JPH084550A - カム式エンジン - Google Patents

カム式エンジン

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JPH084550A
JPH084550A JP13601894A JP13601894A JPH084550A JP H084550 A JPH084550 A JP H084550A JP 13601894 A JP13601894 A JP 13601894A JP 13601894 A JP13601894 A JP 13601894A JP H084550 A JPH084550 A JP H084550A
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cylinders
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型軽量で大きな出力が得られる低コストの
エンジンを実現する。 【構成】 カムケース２の周囲に１８０度隔てられて半
径方向に対向する２個のシリンダ３を一体に形成したケ
ーシング１と、カムケース２内に延びる出力軸５を一体
に有して、等間隔に２個以上の偶数個のカム山４ａ，４
ｂを有し、カム曲線に沿ってリム４ｃを形成したカム４
と、各シリンダ３内に摺動可能に設けられて、カムのリ
ム４ｃにそれぞれ外接および内接するカムフォロワ１
０，１３，１４を回転可能に保持したピストン７と、各
シリンダ３に設けられた給排気手段１７，１８および点
火手段１９、またはディーゼルの場合は給排気手段と燃
料噴射手段とを備え、カム４の１回転で吸入、圧縮、膨
張、排気の４ストロークサイクルを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、従来の往復式内燃機関
におけるクランクシャフトおよびコネクティングロッド
を廃し、ピストンの往復運動を直接カムの回転運動に変
換するカム式エンジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のガソリンエンジンやディーゼルエ
ンジンにおいては、シリンダ内を摺動するピストンの往
復運動をコネクティングロッドを介してクランクシャフ
トの回転運動に変換している。４ストロークサイクルエ
ンジンの場合は、ピストンの２回の往復運動に対しクラ
ンクシャフトが２回転し、その間に吸入、圧縮、膨張、
排気の４ストロークサイクルが行なわれる。
【０００３】このような往復式の内燃機関とは別にロー
タリ式のエンジンが知られている。これは往復式のピス
トンに相当する部分が三角形のロータになっており、こ
のロータと繭型のロータハウジングとの間に３つの燃焼
室が形成され、ロータが偏心しながら１／３回転する間
に各燃焼室において吸入、圧縮、膨張、排気の４サイク
ルが行なわれる。したがって、このロータリ式エンジン
の場合は、クランクシャフトもコネクティングロッドも
必要なく、ロータの回転を、偏心シャフトや遊星ギヤ等
を介して出力軸に伝えてそれを回転させる。すなわちロ
ータの回転から回転出力が得られるので、回転がスムー
ズで騒音も少ない特徴がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の往復式エンジンにおいては、ピストンが２回往復運
動する間に爆発が１回しか行なわれないので、大きな出
力を得るには限界があった。また、出力トルクの反力以
外にもコネクティングロッドの貫性力がピストンに側圧
として作用するために、その側圧の最大値は大きくな
り、シリンダに対する摩耗や衝撃が大きくなる。またコ
ネクティングロッドとピストンやクランクシャフトとの
連結部にも絶えず異なる方向の力が加わるので、これら
の強度や剛性および仕上げには高い品質が要求され、低
コストを実現することが難しかった。さらに、コネクテ
ィングロッドおよびクランクシャフトを使用する関係か
ら、エンジンを小型軽量化する上で限界があった。一
方、ロータリ式エンジンの場合は、燃費の点で若干不利
なため往復式エンジンのようには普及しておらず、往復
式エンジンがこれまでに培ってきた優れた技術を利用で
きないという問題があった。本発明は、このような従来
の問題を解決するものであり、小型軽量で大きな出力が
得られる低コストのカム式エンジンを提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、カムケースの周囲に１８０度隔てられて
半径方向に対向する２個のシリンダが一体に設けられて
いるケーシングと、前記カムケース内に延びる出力軸を
中心部に有して周方向に等間隔に２個以上の偶数個のカ
ム山を有し、カム曲線に沿って側方へ突出したリムを有
する確動カムと、前記各シリンダ内に往復摺動可能に設
けられたピストンと、前記各ピストンに回転可能に設け
られて前記確動カムのリムに外接する外接カムフォロワ
および前記外接カムフォロワに対向して前記各ピストン
に回転可能に設けられ前記リムに内接する内接カムフォ
ロワと、前記各シリンダに設けられた給気手段および着
火手段とを備え、前記確動カムの前記リムの形状が、前
記各ピストンが同時期に逆方向へ移動するようにして前
記各シリンダ内を往復摺動する間に該確動カムが一方向
へ回転することを可能にするようなものになっている構
成にしたものである。
【０００６】また、本発明は、カムケースの周囲に１８
０度隔てられて半径方向に対向する２個のシリンダから
なるシリンダ対が複数個一体に設けられているケーシン
グと、前記カムケース内に延びる出力軸を中心部に有し
て周方向に等間隔に２個以上の偶数個のカム山を有し、
カム曲線に沿って側方へ突出したリムを有する確動カム
と、前記各シリンダ内に往復摺動可能に設けられたピス
トンと、前記各ピストンに回転可能に設けられて前記確
動カムのリムに外接する外接カムフォロワおよび前記外
接カムフォロワに対向して前記各ピストンに回転可能に
設けられ前記リムに内接する内接カムフォロワと、前記
各シリンダに設けられた給気手段および着火手段とを備
え、前記各シリンダ対は前記カムケースの周囲に所定間
隔だけ隔てられた位置にあり、前記確動カムの前記リム
の形状は、前記各シリンダ対を構成するシリンダ内を摺
動する各２個のピストンが同時期に逆方向へ移動するよ
うにして全てのピストンが前記各シリンダ内を往復摺動
する間に該確動カムが一方向へ回転することを可能にす
るようなものになっている構成にしたものである。
【０００７】
【作用及び効果】したがって、本発明によれば、ピスト
ンの往復運動をカムフォロワを介して確動カムの回転運
動に変換するので、機械効率がよく小型軽量で低コスト
のエンジンを実現することができる。また、確動カムが
１回転する間に、ピストンが少なくとも２往復して吸
入、圧縮、膨張、排気の４行程を行ない、シリンダおよ
びカム山の数に応じて複数回の爆発を行なうので、大き
な出力トルクが得られる。さらに、ピストンの往復運動
に対して出力軸が減速されているので、出力回転数およ
び発熱や振動が抑えられ、エネルギー変換効率が向上す
る。さらにまた、カムフォロワがカムに転がり接触する
ので、機械効率がよく、シリンダ配置およびカム形状が
１８０度対称になるので、動的バランスがよく振動が少
ない。さらにまた、吸入、圧縮、膨張、排気のすべての
行程で所望の運動と変位を与えることができるので、エ
ネルギー変換効率の改善およびエンジンの最適化を図る
ことができ、振動や運転性能等の動特性を最適化するこ
とができる。さらに、本発明のカム式エンジンにおいて
は、ピストンには出力トルクの反力以外の側圧は作用せ
ず、従って、コネクティングロッドの貫性力が側圧とし
て作用する従来の往復式エンジンにおける既述の欠点を
解消することができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示すガソリン
式４ストロークサイクルエンジンの概略断面正面図であ
り、図２は同エンジンの概略断面側面図である。図１お
よび図２において、符号１はケーシングであり、カムケ
ース２とその両側に１８０度方向に一体に形成された２
個のシリンダ３（本実施例では、カムケース２を中心に
１８０度対称になっているので、一方の要素だけに符号
を付してある。）とからなる。カムケース２内には、確
動カムである繭型のカム４が収容されており、このカム
４は、１８０度方向に２個のカム山４ａ，４ｂを有し、
その外周面にはカム曲線に沿って両側に突出するリム４
ｃが形成されており、中心部には出力軸５が一体に形成
されている。出力軸５は、カムケース２にベアリング６
により回転可能に支持されている。多連構造の場合は、
出力軸５はその両側でベアリングにより支持される。ま
た出力軸５は、カム４と別体で形成して後で一体化する
ようにしてもよい。各シリンダ３内には、内部が空洞の
ピストン７が摺動可能に設けられており、各ピストン７
は、それぞれ上部外周部にピストンリング８が嵌装さ
れ、下部内部には、ピストンピン９によりローラ状の外
接カムフォロワ１０が回転可能に取り付けられ、さらに
ピン１１，１２によりローラ状の内接カムフォロワ１
３，１４が回転可能に取り付けられている。１個の外接
カムフォロワ１０は、カム４のリム４ｃの外周面を接触
して転動し、２個の内接カムフォロワ１３，１４は、カ
ム４のリム４ｃの内周面に接触して転動する。また、各
シリンダ３の上部には、吸気管に接続される吸気通路１
５および排気管に接続される排気通路１６が形成され、
吸気通路１５および排気通路１６のシリンダ内上部に開
口する部分には、それぞれ吸気弁１７および排気弁１８
が設けられており、吸気弁１７と排気弁１８との間に
は、着火手段である点火プラグ１９がシリンダ３内に向
けて取り付けられている。その他、図示してない部分
は、従来の４ストロークサイクルガソリンエンジンと同
様な構成を備えている。
【０００９】第１実施例では、カム４のリム４ｃの形状
は、各ピストン７が同時期に逆方向へ同一量移動するよ
うにして各シリンダ３内を往復摺動する間にカム４が一
方向へ回転することを可能にするようなものになってい
る。なお、確動カムとしては、上記実施例の他に、カム
の少なくとも一方の側面にガイド溝を設け、このガイド
溝にピストンに回転可能に保持したローラ状のカムフォ
ロワを嵌合させる構成を用いてもよい。
【００１０】次に上記実施例の動作について説明する。
以下の説明では上側のピストン７に着目して説明する
が、図４に示すように、下側のピストン７も同じ動きを
する。まずスタータにより出力軸５が回転を始め、カム
４が反時計回り方向に回転すると、リム４ｃに外接およ
び内接するカムフォロワ１０および１３，１４により、
ピストン７が図１の状態からカム山４ａを下降し、開い
た吸気弁１７を介してガソリンと空気の混合気をシリン
ダ３に吸入して、図３のように下死点に至る。カム４が
さらに回転すると、ピストン７がカム山４ｂを上昇して
シリンダ３内の混合気がピストン７により圧縮され、上
死点の位置で点火プラグ１９により着火して爆発膨張
し、再びピストン７がカム山４ｂを下降して下死点に至
る。この状態から再びピストンがカム４ａを上昇する
と、シリンダ３内の排気ガスが開いた排気弁１８を通し
て排気され、図１の状態に戻る。このようにして、カム
４が１回転する間に、２個のピストン７が２往復し、吸
入、圧縮、膨張、排気の４ストロークサイクルを行い、
各シリンダ３について１回の爆発が行なわれる。
【００１１】このように、上記実施例によれば、カム４
の１回転で各ピストン７が２往復して、吸入、圧縮、膨
張、排気の４ストロークサイクルを行ない、。各シリン
ダ３について１回の爆発を行なうので、小型軽量で大き
な出力が得られる。また、各ピストン７の２回の往復運
動に対してカム４が１回転するので、出力軸５の回転が
減速され、出力回転数および発熱や振動が抑えられ、エ
ネルギー変換効率がよい。さらに、カムフォロワ１０お
よび１３，１４を用いているので、滑り対隅を少なくす
ることができ、機械効率がよい。さらにまた、各ピスト
ン７とシリンダ３は１８０度対称に配置され、カム４も
１８０度対称に形成され、各ピストン７の往復運動も対
称となるので、動的バランスがよく振動も少ない。
【００１２】上記実施例では、対向する２個のシリンダ
３内のピストン７を、図４に示すように同じ工程で動作
させているが、２行程ずつずらして、すなわち一方が吸
入、圧縮、膨張、排気を行なうとき、他方は膨張、排
気、吸入、圧縮を行なうように制御することもできる。
【００１３】図５は本発明の第２の実施例を示すガソリ
ン式４ストロークサイクルエンジンの概略断面正面図で
あり、図６は同エンジンの概略断面側面図である。図５
および図６において、符号２１はケーシングであり、カ
ムケース２２とその両側に１８０度方向に一体に形成さ
れた２個のシリンダ２３（本実施例では、カムケース２
２を中心に１８０度対称になっているので、一方の要素
だけに符号を付してある。）とからなる。カムケース２
２内には、確動カムである曲線カム２４が収容されてお
り、このカム２４は、９０度間隔に４個のカム山２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを有し、互いに対向するカ
ム山２４ａ，２４ｃの組とカム山２４ｂ，２４ｄの組と
では、そのカム曲線が異なっている。すなわちカム山２
４ａ，２４ｃの組は、谷から谷までの角度が１００度に
形成され、カム山２４ｂ，２４ｄの組は、谷から谷まで
の角度が８０度に形成されている。カム２４はまた、そ
の外周面にはカム曲線に沿って両側に突出するリム２４
ｅが形成されており、中心部には出力軸２５が一体に形
成されている。出力軸２５は、カムケース２２にベアリ
ング２６により回転可能に支持されているが、多連構造
の場合は、その両側でベアリングにより支持される。ま
た出力軸２５は、カム２４と別体で形成して後で一体化
するようにしてもよい。各シリンダ２３内には、内部が
空洞のピストン２７が摺動可能に設けられており、各ピ
ストン２７は、それぞれ上部外周部にピストンリング２
８が嵌装され、下部内部には、ピストンピン２９により
ローラ状の外接カムフォロワ３０が回転可能に取り付け
られ、さらにピン３１，３２によりローラ状の内接カム
フォロワ３３，３４が回転可能に取り付けられている。
１個の外接カムフォロワ３０は、カム２４のリム２４ｃ
の外周面を接触して転動し、２個の内接カムフォロワ３
３，３４は、カム２４のリム２４ｃの内周面に接触して
転動する。また、各シリンダ２３の上部には、吸気管に
接続される吸気通路３５および排気管に接続される排気
通路３６が形成され、吸気通路３５および排気通路３６
のシリンダ内上部に開口する部分には、それぞれ吸気弁
３７および排気弁３８が設けられており、吸気弁３７と
排気弁３８との間には、着火手段である点火プラグ３９
がシリンダ２３内に向けて取り付けられている。その
他、図示してない部分は、従来の４ストロークサイクル
ガソリンエンジンと同様な構成を備えている。第２実施
例では、カム２４のリム２４ｅの形状は、各ピストン２
７が同時期に逆方向へ同一量移動するようにして各シリ
ンダ２３内を往復摺動する間にカム２４が一方向へ回転
することを可能にするようなものになっている。なお、
確動カムとしては、上記実施例の他に、カムの少なくと
も一方の側面にガイド溝を設け、このガイド溝にピスト
ンに回転可能に保持したローラ状のカムフォロワを嵌合
させる構成を用いてもよい。
【００１４】次に上記実施例の動作について説明する。
以下の説明では上側のピストン２７に着目して説明する
が、図８に示すように、下側のピストン２７も同じ動き
をする。まずスタータにより出力軸２５が回転を始め、
カム２４が反時計回り方向に回転すると、カム山２４ａ
の部分のリム２４ｅに外接および内接するカムフォロワ
３０および３３，３４によりピストン７が図５の状態か
ら下降し、開いた吸気弁３７を介してガソリンと空気の
混合気がシリンダ２３に吸入され、カム山２４ａは５０
度回転して、ピストン２７は、図７のように下死点に至
る。次にカム２４が４０度回転すると、ピストン２７が
カム山２４ｂを上昇してシリンダ２３内の混合気がピス
トン２７により圧縮され、上死点の位置で点火プラグ３
９により着火して爆発膨張し、カム山２４ｂが４０度回
転してピストン２７が再び下降し、下死点に至る。この
状態からカム２４が５０度回転してピストン２７がカム
山２４ｃを上昇すると、シリンダ２３内の排気ガスが開
いた排気弁３８を通して排気される。同様にして、ピス
トン２７がカム山２４ｃを下降して吸入行程を行ない、
カム山２４ｄを上昇して圧縮行程を行ない、カム山２４
ｄを下降して膨張行程を行ない、カム山２４ａを上昇し
て排気行程を行ない、図５の状態に戻る。このようにし
て、カム２４が１回転する間に、２個のピストン２７が
４往復し、吸入、圧縮、膨張、排気の４ストロークサイ
クルを２回行ない、各シリンダ２３について２回の爆発
が行なわれる。
【００１５】このように、上記実施例によれば、カム２
４の１回転で各ピストン２７が４往復して、吸入、圧
縮、膨張、排気の４ストロークサイクルを２回行ない、
各シリンダ２３について２回の爆発を行なうので、小型
軽量で大きな出力が得られる。また、各ピストン２７の
４回の往復運動に対してカム２４が１回転するので、出
力軸２５の回転が減速され、出力回転数および発熱や振
動が抑えられ、エネルギー変換効率がよい。さらに、カ
ムフォロワ３０および３３，３４を用いているので、滑
り対隅を少なくすることができ、機械効率がよい。さら
にまた、各ピストン２７とシリンダ２３は１８０度対称
に配置され、各対向するピストン２７の往復運動も対称
となり、動的バランスがよく振動も少ない。さらにま
た、吸入行程と排気行程に費やす時間を圧縮行程と膨張
行程に費やす時間よりも多く取ることができ、混合気の
吸入と排気ガスの排出とを十分に行なうことができるの
で、エンジンの最適化を図ることができ、エネルギー変
換効率の改善および振動や運転性能等の動特性を最適化
することができる。
【００１６】図９は、上記第１実施例において、内接カ
ムフォロワ１３，１４を支持するピン１１，１２をそれ
ぞれ外側に延長して、その両端部にローラ４０，４１を
回転可能に支持するとともに、このローラ４０，４１に
対向するカムケース２の壁面にピストン７と同方向のガ
イド溝４２，４３を設けて、ローラ４０，４１を転動案
内するようにしたものである。図９に示す例では、各ピ
ストン７が、ガイド溝４２，４３を転動するローラ４
０，４１により周方向の回転を規制されるので、シリン
ダ３内の往復運動を確実にすることができる。なお、上
記第２実施例に図９に示した構成を採用することは、も
ちろん可能である。
【００１７】上記各実施例において、各実施例で示した
カム式エンジンを多連構造にする場合には、隣接するエ
ンジンにおける爆発タイミングが重ならないように適切
に配置することにより、動的バランスおよび制振性を向
上させることができる。また、振動および騒音吸収のた
めに、バランサやフライホイールを設けることができ
る。
【００１８】上記各実施例では、カムケース２，２２の
周囲に１８０度隔てられて半径方向に対向する２個のシ
リンダ３，２３を設け、それに対応して２個のピストン
７，２７を設けたが、これらシリンダ及びピストンの数
を増加させることも可能である。即ち、カムケースの周
囲に１８０度隔てられて半径方向に対向する２個のシリ
ンダからなるシリンダ対を、各シリンダ対がカムケース
の周囲に所定間隔だけ隔てられるようにして、複数個設
けることが可能である。また、カムのカム山の数は、第
１実施例では２個であり、第２実施例では４個であった
が、カム曲線を異にした１８０度対称であれば、６個以
上の偶数個のカム山を設けることができ、カム曲線を種
々に設定してエンジンの特性を変更することができる。
【００１９】図１０は、図１に示した第１実施例を変更
し、シリンダ及びピストンの数を増加させた構成を示し
ている。即ち、図１０の構成では、カムケースの周囲に
１８０度隔てられて半径方向に対向する２個のシリンダ
３を１つのシリンダ対とし、また他の２個のシリンダ３
Ａを他の１つのシリンダ対として、それらシリンダ対が
２個設けられている。この場合、１つのシリンダ対３と
他のシリンダ対３Ａとは、カムケースの周囲に所定間隔
即ち角度αだけ隔てて設けられ、各シリンダ内をピスト
ン７，７Ａが摺動する。カム４の前記リムの形状は、１
つのシリンダ対を構成するシリンダ３内を摺動する２個
のピストン７が同時期に逆方向へ同一量移動し、また他
のシリンダ対を構成するシリンダ３Ａ内を摺動する２個
のピストン７Ａが同時期に逆方向へ同一量移動するよう
にして全てのピストンが各シリンダ内を往復摺動する間
にカム４が一方向へ回転することを可能にするようなも
のになっている。
【００２０】図１１は第１実施例のカムの形状を変更し
た構成を示している。即ち図１１におけるカム５４は、
カム曲線を異にした１８０度対称の２個のカム山５４
ａ，５４ｂを有し、カム５４の１回転で各ピストン７が
２往復して第１実施例と同様な吸入、圧縮、膨脹、排気
行程を行う。但し、この図１１の構成では、２個のピス
トン７は同時期に逆方向へ移動するが、両ピストンの同
時期の逆方向への移動量は同一ではない。このように、
ピストンの移動量を変えることにより、エンジンの特性
を変更することができる。
【００２１】上記各実施例では、ガソリンエンジンを例
示したが、吸気通路１５，３５からシリンダ３，２３内
には混合気ではなく空気のみを吸入して、点火プラグの
代わりに着火手段として燃料噴射ノズルを設けることに
より、ディーゼルエンジンを構成することができる。
【００２２】さらに、本発明は、従来の４ストロークサ
イクルエンジンにおける近年の成果である排気ガス対策
や燃費向上のための各種の技術、例えば空燃比制御、点
火制御、燃料噴射制御、ＥＧＲ制御、給排気制御等の電
子制御技術や、副室燃焼技術、渦流室燃焼技術等を適宜
応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すカム式エンジンの概
略正面断面図。
【図２】同エンジンの概略側面断面図。
【図３】同エンジンの動作を説明するための概略正面断
面図。
【図４】同エンジンの動作を説明するための概略カム線
図。
【図５】本発明の第２実施例を示すカム式エンジンの概
略正面断面図。
【図６】同エンジンの概略側面断面図。
【図７】同エンジンの動作を説明するための概略正面断
面図。
【図８】同エンジンの動作を説明するための概略カム線
図。
【図９】前記第１実施例の構成の変更例を示す、図２と
同様の図。
【図１０】前記第１実施例のエンジンを、シリンダ及び
ピストンの数を増加するように変更した構成例を示す概
略正面断面図。
【図１１】前記第１実施例のエンジンにおけるカムの形
状を変更した例を示す概略正面断面図。
【符号の説明】
１，２１ ケーシング ２，２２ カムケース ３，２３ シリンダ ４，２４，５４ カム ４ａ，４ｂ；２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ；５４
ａ，５４ｂ カム山 ４ｃ，２４ｅ リム ５ 出力軸 ７，２７ ピストン １０，３０ 外接カムフォロワ １３，１４；３３，３４ 内接カムフォロワ １５，３５ 吸気通路 １６，３６ 排気通路 １７，３７ 吸気弁 １８，３８ 排気弁 １９，３９ 点火プラグ ４０，４１ ローラ ４２，４３ ガイド溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カムケースの周囲に１８０度隔てられて
    半径方向に対向する２個のシリンダが一体に設けられて
    いるケーシングと、前記カムケース内に延びる出力軸を
    中心部に有して周方向に等間隔に２個以上の偶数個のカ
    ム山を有し、カム曲線に沿って側方へ突出したリムを有
    する確動カムと、前記各シリンダ内に往復摺動可能に設
    けられたピストンと、前記各ピストンに回転可能に設け
    られて前記確動カムのリムに外接する外接カムフォロワ
    および前記外接カムフォロワに対向して前記各ピストン
    に回転可能に設けられ前記リムに内接する内接カムフォ
    ロワと、前記各シリンダに設けられた給気手段および着
    火手段とを備え、前記確動カムの前記リムの形状は、前
    記各ピストンが同時期に逆方向へ移動するようにして前
    記各シリンダ内を往復摺動する間に該確動カムが一方向
    へ回転することを可能にするようなものになっているカ
    ム式エンジン。
  2. 【請求項２】 カムケースの周囲に１８０度隔てられて
    半径方向に対向する２個のシリンダからなるシリンダ対
    が複数個一体に設けられているケーシングと、前記カム
    ケース内に延びる出力軸を中心部に有して周方向に等間
    隔に２個以上の偶数個のカム山を有し、カム曲線に沿っ
    て側方へ突出したリムを有する確動カムと、前記各シリ
    ンダ内に往復摺動可能に設けられたピストンと、前記各
    ピストンに回転可能に設けられて前記確動カムのリムに
    外接する外接カムフォロワおよび前記外接カムフォロワ
    に対向して前記各ピストンに回転可能に設けられ前記リ
    ムに内接する内接カムフォロワと、前記各シリンダに設
    けられた給気手段および着火手段とを備え、前記各シリ
    ンダ対は前記カムケースの周囲に所定間隔だけ隔てられ
    た位置にあり、前記確動カムの前記リムの形状は、前記
    各シリンダ対を構成するシリンダ内を摺動する各２個の
    ピストンが同時期に逆方向へ移動するようにして全ての
    ピストンが前記各シリンダ内を往復摺動する間に該確動
    カムが一方向へ回転することを可能にするようなものに
    なっているカム式エンジン。
  3. 【請求項３】 各ピストンが周方向の回り止め手段を備
    えた請求項１または２に記載のカム式エンジン。
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