JPH084566A

JPH084566A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH084566A
Application number: JP13523294A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onishi; 浩史大西; Toshimichi Minowa; 利通箕輪; Naoyuki Ozaki; 直幸尾崎; Matsuo Amano; 松男天野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】空燃比の切替え時におけるトルク段差やショ
ックを可及的に抑制とともに、迅速な空燃比切替えを可
能とし、かつ、ＮＯｘ排出量を低減することできる内燃
機関の空燃比制御装置の提供。【構成】吸入空気量制御手段を備えた空燃比制御装置
において、定常運転時には吸入空気量とエンジン回転数
に基づく定常時燃料噴射量算出手段１０５と、空燃比切
替え時にはアクセル踏込角とエンジン回転数に基づく空
燃比切替え時燃料噴射量算出手段１０４と、定常運転時
にはアクセル踏込角と回転数に基づく定常時スロットル
開度算出手段１０７と、空燃比切替え時には燃料噴射量
と回転数に基づく空燃比切替え時スロットル開度算出手
段１０６と、を備え、定常運転時には前記算出手段１０
５と前記定常時スロットル開度算出手段１０７によって
燃料噴射量とスロットル開度を算出し、空燃比切替え時
には前記算出手段１０４と前記算出手段１０６によって
燃料噴射量とスロットル開度を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空燃比をストイキとリ
ーンとに切替える内燃機関の空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のガソリン内燃機関での
燃料噴射装置を用いた燃料制御は吸入空気量をセンサで
検出して予め設定した空燃比になるように燃料噴射量を
制御している。ところで、自動車の燃費の向上のために
内燃機関に供給する混合気の空燃比を理論空燃比より希
薄（以下、リーンという）として燃焼させる技術が知ら
れている。このような燃焼技術においては、エンジンを
常にリーンとして燃焼させると、理論空燃比（以下、ス
トイキという）で燃焼させた場合に比べて出力が不足す
るために、出力の多く要求される運転領域では空燃比を
ストイキに切替えて出力の不足を補っている。

【０００３】また、このような空燃比制御方法では、従
来は空燃比を切替える際に吸入空気量を変化させずに、
燃料噴射量を変化させることによって空燃比を変化させ
ていた。しかしながら、このような空燃比制御方式で
は、急に空燃比を切替えると出力トルクが急変する。す
なわち、ストイキからリーンに切替えると、同一の吸入
空気量に対して燃料量が減少するのでトルクが急激に減
少し（トルク段差が生じ）、運転者がショックや違和感
を感じるという問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記問題を解
決するために、空燃比の切替え時に緩やかに空燃比を変
化させるようにしてショックを低減することが考えられ
ている。しかし、この方法でも燃料噴射量が変化するた
め、スロットルを一定開度としていてもトルクが徐々に
変化し、運転者が違和感を感じるという問題は解決され
ていなかった。さらに、空燃比の切替え時にＮＯｘ排出
濃度の高い空燃比領域での運転が多くなるために排気浄
化の面で新たな問題が生じてきた。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、空燃比の切替え時
におけるトルク段差やショックを可及的に抑制するとと
もに、迅速な空燃比切替えを可能とし、かつ、ＮＯｘ排
出量を低減することのできる内燃機関の空燃比制御装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる内燃機関の空燃比制御装置は、基本
的には、内燃機関の吸入空気量を制御する手段を備えた
内燃機関の空燃比制御装置において、アクセル踏込角と
エンジン回転数に応じて空燃比切替え時の燃料噴射量算
出をする手段を備えたことを特徴としている。より具体
的には、前記空燃比切替え時に燃料噴射量を保持するよ
うにしたことを特徴とするものや、前記空燃比切替え時
に目標空燃比に応じて燃料噴射量を微調整して空燃比に
よる燃料当たりの出力トルクの増大を抑制するようにし
たことを特徴とするものが好ましい。

【０００７】本発明の他の態様としては、内燃機関の吸
入空気量を制御する手段を備えた内燃機関の空燃比制御
装置において、定常運転時には吸入空気量とエンジン回
転数に基づいて燃料噴射量を算出する定常時燃料噴射量
算出手段と、空燃比切替え時にはアクセル踏込角とエン
ジン回転数に基づいて燃料噴射量を算出する空燃比切替
え時燃料噴射量算出手段を備えたことを特徴とするもの
が挙げられ、より具体的には、空燃比切替え時に前記定
常時燃料噴射量算出手段の算出値から前記空燃比切替え
時燃料噴射量算出手段の算出値に切替えるとともに、空
燃比の切替えが終了すると前記定常時燃料噴射量算出手
段の算出値に戻すように燃料噴射量算出値の切替え制御
を行う燃料噴射量算出値選択手段を備えたものが好まし
い。

【０００８】また、他の態様としては、内燃機関の吸入
空気量を制御する手段を備えた内燃機関の空燃比制御装
置において、定常運転時にはアクセル踏込角とエンジン
回転数に基づいてスロットル開度を算出する定常時スロ
ットル開度算出手段と、空燃比切替え時には燃料噴射量
とエンジン回転数に基づいてスロットル開度を算出する
空燃比切替え時スロットル開度算出手段を備えたことを
特徴とするものが挙げられ、より具体的には、空燃比切
替え時に前記定常時スロットル開度算出手段の算出値か
ら空燃比切替え時スロットル開度算出手段の算出値に切
替えるとともに、空燃比の切替えが終了すると前記定常
時スロットル開度算出手段の算出値に戻すようにスロッ
トル開度算出値の切替え制御を行うスロットル開度算出
値選択手段を備えたことを特徴とするものが好ましい。

【０００９】さらに、他の態様としては、内燃機関の吸
入空気量を制御する手段を備えた内燃機関の空燃比制御
装置において、定常運転時には吸入空気量とエンジン回
転数に基づいて燃料噴射量を算出する定常時燃料噴射量
算出手段と、空燃比切替え時にはアクセル踏込角とエン
ジン回転数に基づいて燃料噴射量を算出する空燃比切替
え時燃料噴射量算出手段と、定常運転時にはアクセル踏
込角とエンジン回転数に基づいてスロットル開度を決定
する定常時スロットル開度算出手段と、空燃比切替え時
には燃料噴射量とエンジン回転数に基づいてスロットル
開度を決定する空燃比切替え時スロットル開度算出手段
と、を備え、定常運転時には前記定常時燃料噴射量算出
手段によって燃料噴射量を算出するとともに、前記定常
時スロットル開度算出手段によってスロットル開度を算
出し、空燃比切替え時には前記空燃比切替え時燃料噴射
量算出手段によって燃料噴射量を算出するとともに、前
記空燃比切替え時スロットル開度算出手段によってスロ
ットル開度を算出するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１０】さらに、好適な具体例として、前記定常時
燃料噴射量算出手段と前記空燃比切替え時燃料噴射量算
出手段における燃料噴射量の制御値の算出法を切替える
ことを特徴とするもの、前記定常時スロットル開度算出
手段と前記空燃比切替え時スロットル開度算出手段にお
けるスロットル開度の制御値の算出法を切替えることを
特徴とするもの、前記定常時燃料噴射量算出手段と前記
空燃比切替え時燃料噴射量算出手段における燃料噴射量
の制御値の算出法、および、前記定常時スロットル開度
算出手段と前記空燃比切替え時スロットル開度算出手段
におけるスロットル開度の制御値の算出法を切替えるこ
とを特徴とするものが挙げられる。

【００１１】

【作用】空燃比切替え時燃料噴射量算出手段は、検出し
たアクセル踏込角、エンジン回転数を入力として空燃比
切替え時の燃料噴射量を算出する。定常時燃料噴射量算
出手段は、エンジン回転数、吸入空気量を入力として定
常運転時の燃料噴射量を算出する。空燃比切替え時スロ
ットル開度算出手段は、エンジン回転数、アクセル踏込
角を入力として空燃比切替え時のスロットル開度を算出
する。定常時スロットル開度算出手段は、エンジン回転
数、アクセル踏込角を入力として定常運転時のスロット
ル開度を算出する。燃料噴射量算出値選択手段は、空燃
比切替え時に燃料噴射量の算出値を定常時燃料噴射量算
出手段の算出値から空燃比切替え時燃料噴射量算出手段
の算出値に切替えるとともに、空燃比の切替えが終了す
ると定常時燃料噴射量算出手段の算出値に戻す。また、
スロットル開度算出値選択手段は空燃比切替え時にスロ
ットル開度の算出値を定常時スロットル開度算出手段の
算出値から空燃比切替え時スロットル開度算出手段の算
出値に切替えるとともに、空燃比の切替えが終了すると
定常時スロットル開度算出手段の算出値に戻す。

【００１２】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の構成を示すブロック図である。目標
空燃比算出手段１０８は、アクセル踏込角検出手段１０
１で検出したアクセル踏込角、吸入空気量検出手段１０
２で検出した吸入空気量、エンジン回転数検出手段１０
３で検出したエンジン回転数を入力として目標空燃比を
算出する。空燃比切替え時燃料噴射量算出手段１０４
は、アクセル踏込角検出手段１０１で検出したアクセル
踏込角、エンジン回転数検出手段１０３で検出したエン
ジン回転数、目標空燃比算出手段１０８で算出した目標
空燃比を入力として空燃比切替え時の燃料噴射量を算出
する。

【００１３】定常時燃料噴射量算出手段１０５は、エン
ジン回転数検出手段１０３で検出したエンジン回転数、
吸入空気量検出手段１０２で検出した吸入空気量、目標
空燃比算出手段１０８で算出した目標空燃比を入力とし
て定常運転時の燃料噴射量を算出する。空燃比切替え時
スロットル開度算出手段１０６は、目標空燃比算出手段
１０８で算出した目標空燃比、吸入空気量検出手段１０
２で検出した吸入空気量、エンジン回転数検出手段１０
３で検出したエンジン回転数、アクセル踏込角検出手段
１０１で検出したアクセル踏込角を入力として空燃比切
替え時のスロットル開度を算出する。

【００１４】定常時スロットル開度算出手段１０７は、
エンジン回転数検出手段１０３で検出したエンジン回転
数、吸入空気量検出手段１０２で検出したエンジン吸入
空気量、アクセル踏込角検出手段１０１で検出したアク
セル踏込角を入力として、定常運転時のスロットル開度
を算出する。空燃比切替え時検出手段１１１は目標空燃
比算出手段１０８で算出した目標空燃比を入力として空
燃比切替え時を検出する。燃料噴射量算出値選択手段１
０９は空燃比切替え時検出手段１１１で検出した空燃比
切替え時に燃料噴射量の算出値を定常時燃料噴射量算出
手段１０５の算出値から空燃比切替え時燃料噴射量算出
手段１０４の算出値に切替え、空燃比の切替えが終了す
ると定常時燃料噴射量算出手段１０５の算出値に戻す。
スロットル開度算出値選択手段１１０は空燃比切替え時
検出手段１１１で検出した空燃比切替え時にスロットル
開度の算出値を定常時スロットル開度算出手段１０７の
算出値から空燃比切替え時スロットル開度算出手段１０
６の算出値に切替え、空燃比の切替えが終了すると定常
時スロットル開度算出手段１０７の算出値に戻す。燃料
噴射パルス発生手段１１２は、燃料噴射量算出値選択手
段１０９で選択した燃料噴射量の算出値に基づきパルス
を発生する。

【００１５】スロットル駆動手段１１３は、スロットル
開度算出値選択手段１１０で選択したスロットル開度算
出値に基づきスロットルを駆動する。なお、この場合、
スロットルに限らず、アイドル・スピード・コントロー
ル（ＩＳＣ）用のバルブ、またはスーパーチャージャ
ー、モータ制御用のターボ等で空気量の制御を行っても
良い。

【００１６】図２は本発明が適用される内燃機関の概略
構成を示す図である。吸入空気量検出手段２０１は吸入
空気量を検出する。電子スロットル２０２は、エンジン
制御装置２０５からの信号によりアクチュエータ２０６
を駆動し、スロットル弁を開閉することにより吸入空気
流量を制御する。また、エンジン制御装置２０５の信号
により、燃料噴射弁２０３は燃料噴射パルス発生時に弁
を開放し燃料を噴射するとともに、点火装置２０４は定
められた点火時期に火花を放電させて混合気を着火させ
る。

【００１７】前述したように、従来の希薄燃焼エンジン
では空燃比切替えの際にスロットルを動かさず、すなわ
ち吸入空気量を変えずに燃料噴射量を減少または増加さ
せることにより空燃比を切替えていたため、空燃比切替
えの際には出力トルクが変化し運転者や乗員にショック
または違和感を与えていた。この問題の対策として、本
発明では、空燃比切替えの際には燃料噴射量を一定と
し、スロットルを開閉して空気量を制御することにより
空燃比を切替えるようにした。ただし、空燃比を薄くし
た場合、同じ出力を発生させようとすると、それに要す
る燃料量は図３に示すように減少する。従って空燃比切
替えの際に出力トルクを保持するためには燃料噴射量を
微調整する必要がある。

【００１８】また、図４に示すように、ＮＯｘ発生量は
空燃比が１４．７から２１〜２４までの間でピーク値を
とるため、空燃比の遷移を緩慢に行うとＮＯｘの発生量
が増大し排気の悪化を招く。したがって、ＮＯｘの発生
量を減らすためには空燃比の切替えを急速に行わなくて
はならない。図５は空燃比の切替えの際に燃料噴射量Ｔ
ｉの値を保持した場合の出力トルクの変化を表した図で
ある。

【００１９】目標空燃比が１４．７から２４に変化する
過渡状態時に空燃比切替え時検出手段１１１によって制
御信号が出力され、それによって、燃料噴射量Ｔｉおよ
びスロットル開度ＴＶＯの制御値の計算法が切替えられ
る。スロットル開度ＴＶＯは目標空燃比と同様に変化
し、吸入空気量Ｑａも同様に変化する。しかし、燃料噴
射量Ｔｉは保持される。この結果出力トルクは空燃比が
リーンになったことによる出力トルクの増大により若干
増大する。

【００２０】このように、空燃比の切替え時に燃料噴射
量Ｔｉを保持し吸入空気Ｑａ量を変化させることによ
り、出力トルクの急変は抑制され空燃比の切替えを短時
間で終わらせることができＮＯｘの発生も低減できる。
しかし、このように燃料噴射量Ｔｉを保持する場合でも
若干のトルク変動が発生してしまう。そこで、目標空燃
比が変化し燃料当たりの発生トルクが増大するに従って
燃料噴射量Ｔｉを減らすことにより、出力トルクの若干
の変動を抑止することができる。

【００２１】図６は空燃比の切替え時に燃料噴射量を若
干変化させることによって出力トルクの増大の抑制を計
った場合の出力トルクの変化を表した図である。目標空
燃比が１４．７から２４に変化する過渡状態時に空燃比
切替え時検出手段１１１によって制御信号が出力され、
それによって燃料噴射量Ｔｉおよびスロットル開度ＴＶ
Ｏの制御値の計算法が切替えられる。スロットル開度Ｔ
ＶＯは目標空燃比と同様に変化し、吸入空気量Ｑａも同
様に変化する。燃料噴射量Ｔｉは目標空燃比が増大する
に従って若干減少させる。従って、出力トルクの若干の
増大が抑えられ、空燃比を急変させた場合でもトルクシ
ョックや違和感の発生がない。

【００２２】図７は空燃比切替え時燃料噴射量算出手段
１０４の計算の流れを示す図である。まず、ステップ７
０１でアクセル踏込角を検出する。次に、ステップ７０
２でエンジン回転数Ｎｅを検出する。ステップ７０３で
はエンジン回転数Ｎｅとアクセル踏込角θthから目標基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐをマップによって計算する。次
に、ステップ７０４では目標空燃比に対して理論空燃比
１４．７における燃料消費率を１とする相対燃料消費率
η’をマップによって計算する。そして、ステップ７０
５では実燃料噴射パルス幅Ｔｐ’を次の式１によって求
める。Ｔｐ’＝Ｔｐ×η’ …（式１）

【００２３】図８は定常時燃料噴射量算出手段１０５の
計算の流れを示す図である。まず、ステップ８０１でエ
ンジン回転数Ｎｅを検出する。次に、ステップ８０２で
吸入空気量Ｑａを検出する。そしてステップ８０３では
次の式２によって基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを求める。Ｔｐ＝Ｑａ／Ｎｅ×ＫA/F ×Ｋ …（式２）ここでＫA/F は空燃比によって定まる定数、Ｋは空燃比
によらない定数である。

【００２４】次に、ステップ８０４では次の式３により
基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに目標空燃比によって定まる
相対燃料消費率ηを乗算して実燃料噴射パルス幅Ｔｐ’
を求める。Ｔｐ’＝η×Ｔｐ …（式３）

【００２５】図９は空燃比切替え時スロットル開度算出
手段１０６の計算の流れを示す図である。まず、ステッ
プ９０１ではエンジン回転数Ｎｅを検出する。次に、ス
テップ９０２では次の式４により総燃料噴射量Ｑｆを目
標空燃比Ａ／Ｆにかけて目標吸入空気量Ｑａ’を求め
る。Ｑａ’＝Ｑｆ×（Ａ／Ｆ） …（式４）そして、ステップ９０３ではエンジン回転数Ｎｅと目標
吸入空気量Ｑａ’からマップによって目標スロットル開
度θを求める。

【００２６】図１０は定常時スロットル開度算出手段１
０７の計算の流れを示す図である。まず、ステップ１０
０１でアクセル踏込角θthを検出する。次にステップ１
００２でエンジン回転数Ｎｅを求める。そして、ステッ
プ１００３ではアクセル踏込角θthとエンジン回転数Ｎ
ｅから、マップによって目標基本吸入空気量Ｑａを求め
る。次に、ステップ１００４では次の式５により目標基
本吸入空気量Ｑａに目標空燃比と理論空燃比との比λを
乗算して目標吸入空気量Ｑａ’を求める。Ｑａ’＝Ｑａ×λ …（式５）そしてステップ１００５では目標吸入空気量Ｑａ’とエ
ンジン回転数Ｎｅから目標スロットル開度ＴＶＯ’をマ
ップによって求める。

【００２７】図１１は空燃比切替え時検出手段１１１の
計算の流れを示す図である。ステップ１１０１では現在
の目標空燃比と前回の目標空燃比との比較を行い、目標
空燃比が切り替わったか否かを調べる。目標空燃比が切
り替わっていればステップ１１０２へ、切り替わってい
なければステップ１１０３へ進む。ステップ１１０２で
はＹｅｓを出力し、ステップ１１０３ではＮｏを出力す
る。そして、ステップ１１０４で現在の目標空燃比と前
回の目標空燃比が一致すると操作を終了する。

【００２８】図１２は燃料噴射量算出値選択手段１０９
の計算の流れを示す図である。ステップ１２０１では空
燃比切替え時かどうかを調べる。空燃比切替え時であれ
ばステップ１２０２へ、そうでなければステップ１２０
３へ進む。ステップ１２０２では空燃比切替え時燃料噴
射量算出手段の算出値を出力する。ステップ１２０３で
は定常時燃料噴射手段の算出値を出力する。

【００２９】図１３はスロットル開度算出値選択手段１
１０の計算の流れを示す図である。ステップ１３０１で
は空燃比切替え時かどうかを調べる。空燃比切替え時で
あればステップ１３０２へ、そうでなければステップ１
３０３へ進む。ステップ１３０２では空燃比切替え時ス
ロットル開度算出手段の算出値を出力する。ステップ１
３０３では定常時スロットル開度算出手段の算出値を出
力する。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、空燃比の切替え時におけるトルク段差やシ
ョックを可及的に抑制するとともに、迅速な空燃比切替
えを可能とし、かつ、ＮＯｘ排出量を低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる内燃機関の空燃比制
御装置の構成図。

【図２】本発明の適用される内燃機関の概略構成図。

【図３】内燃機関の空燃比に対する燃料消費率を示す
図。

【図４】内燃機関の空燃比に対するＮＯｘ排出量を示す
図。

【図５】空燃比切替え時のエンジンの運転状態を示す
図。

【図６】本発明の空燃比切替え時のエンジンの運転状態
を示す図。

【図７】本発明の空燃比切替え時燃料噴射量算出手段の
計算の流れを示す図。

【図８】本発明の定常時燃料噴射量算出手段の計算の流
れを示す図。

【図９】本発明の空燃比切替え時スロットル開度算出手
段の計算の流れを示す図。

【図１０】本発明の定常時スロットル開度算出手段の計
算の流れを示す図。

【図１１】本発明の空燃比切替え時検出手段の計算の流
れを示す図。

【図１２】本発明の燃料噴射量算出値選択手段の計算の
流れを示す図。

【図１３】本発明のスロットル開度算出値選択手段の計
算の流れを示す図。

【符号の説明】

１０１…アクセル踏込角検出手段１０２…吸入空気量検出手段１０３…エンジン回転数検出手段１０４…空燃比切替え時燃料噴射量算出手段１０５…定常時燃料噴射量算出手段１０６…空燃比切替え時スロットル開度算出手段１０７…定常時スロットル開度算出手段１０８…目標空燃比算出手段１０９…燃料噴射量算出値選択手段１１０…スロットル開度算出値選択手段１１１…空燃比切替え時検出手段１１２…燃料噴射パルス発生手段１１３…スロットル駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１Ｇ (72)発明者天野松男茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の吸入空気量を制御する手段を
備えた内燃機関の空燃比制御装置において、アクセル踏込角とエンジン回転数に応じて空燃比切替え
時の燃料噴射量算出をする手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】前記空燃比切替え時に燃料噴射量を保持
するようにしたことを特徴とする請求項１記載の内燃機
関の空燃比制御装置。
【請求項３】前記空燃比切替え時に目標空燃比に応じ
て燃料噴射量を微調整して空燃比による燃料当たりの出
力トルクの増大を抑制するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】内燃機関の吸入空気量を制御する手段を
備えた内燃機関の空燃比制御装置において、定常運転時には吸入空気量とエンジン回転数に基づいて
燃料噴射量を算出する定常時燃料噴射量算出手段と、空
燃比切替え時にはアクセル踏込角とエンジン回転数に基
づいて燃料噴射量を算出する空燃比切替え時燃料噴射量
算出手段を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置。
【請求項５】空燃比切替え時に前記定常時燃料噴射量
算出手段の算出値から前記空燃比切替え時燃料噴射量算
出手段の算出値に切替えるとともに、空燃比の切替えが
終了すると前記定常時燃料噴射量算出手段の算出値に戻
すように燃料噴射量算出値の切替え制御を行う燃料噴射
量算出値選択手段を備えたことを特徴とする請求項４記
載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項６】内燃機関の吸入空気量を制御する手段を
備えた内燃機関の空燃比制御装置において、定常運転時にはアクセル踏込角とエンジン回転数に基づ
いてスロットル開度を算出する定常時スロットル開度算
出手段と、空燃比切替え時には燃料噴射量とエンジン回
転数に基づいてスロットル開度を算出する空燃比切替え
時スロットル開度算出手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の空燃比制御装置。
【請求項７】空燃比切替え時に前記定常時スロットル
開度算出手段の算出値から空燃比切替え時スロットル開
度算出手段の算出値に切替えるとともに、空燃比の切替
えが終了すると前記定常時スロットル開度算出手段の算
出値に戻すようにスロットル開度算出値の切替え制御を
行うスロットル開度算出値選択手段を備えたことを特徴
とする請求項６記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項８】内燃機関の吸入空気量を制御する手段を
備えた内燃機関の空燃比制御装置において、定常運転時には吸入空気量とエンジン回転数に基づいて
燃料噴射量を算出する定常時燃料噴射量算出手段と、空
燃比切替え時にはアクセル踏込角とエンジン回転数に基
づいて燃料噴射量を算出する空燃比切替え時燃料噴射量
算出手段と、定常運転時にはアクセル踏込角とエンジン
回転数に基づいてスロットル開度を決定する定常時スロ
ットル開度算出手段と、空燃比切替え時には燃料噴射量
とエンジン回転数に基づいてスロットル開度を決定する
空燃比切替え時スロットル開度算出手段と、を備え、定
常運転時には前記定常時燃料噴射量算出手段によって燃
料噴射量を算出するとともに、前記定常時スロットル開
度算出手段によってスロットル開度を算出し、空燃比切
替え時には前記空燃比切替え時燃料噴射量算出手段によ
って燃料噴射量を算出するとともに、前記空燃比切替え
時スロットル開度算出手段によってスロットル開度を算
出するようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置。
【請求項９】前記定常時燃料噴射量算出手段と前記空
燃比切替え時燃料噴射量算出手段における燃料噴射量の
制御値の算出法を切替えることを特徴とする請求項４、
５、または８記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項１０】前記定常時スロットル開度算出手段と
前記空燃比切替え時スロットル開度算出手段におけるス
ロットル開度の制御値の算出法を切替えることを特徴と
する請求項６、７、または８記載の内燃機関の空燃比制
御装置。
【請求項１１】前記定常時燃料噴射量算出手段と前記
空燃比切替え時燃料噴射量算出手段における燃料噴射量
の制御値の算出法、および、前記定常時スロットル開度
算出手段と前記空燃比切替え時スロットル開度算出手段
におけるスロットル開度の制御値の算出法を切替えるこ
とを特徴とする請求項４〜８の何れか一に記載の内燃機
関の空燃比制御装置。