JPH1037788A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH1037788A JPH1037788A JP8192311A JP19231196A JPH1037788A JP H1037788 A JPH1037788 A JP H1037788A JP 8192311 A JP8192311 A JP 8192311A JP 19231196 A JP19231196 A JP 19231196A JP H1037788 A JPH1037788 A JP H1037788A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部負荷（エアコン）の解除時や投入時にお
けるアイドル運転性等を向上する。 【解決手段】 負荷低減操作要求（エアコンスイッチＯ
Ｎ）を検出したときに、負荷の減少量から減少燃料量を
算出し、また負荷の減少後の目標空燃比と前記減少燃料
量とから減少空気量を算出する。そして、前記減少空気
量に基づいて供給空気量を減量補正し、それから所定時
間経過後に、負荷を減少させるよう制御（エアコン停
止）すると共に、前記減少燃料量に基づいて噴射燃料量
を減量補正する。また、負荷増大操作要求（エアコンス
イッチＯＦＦ）を検出したときは、負荷の増加量から増
加燃料量を算出し、また負荷の増加後の目標空燃比と前
記増加燃料量とから増加空気量を算出する。そして、負
荷を増加させるよう制御（エアコン駆動）し、また噴射
燃料量を増量補正し、また供給空気量を増量補正する。
けるアイドル運転性等を向上する。 【解決手段】 負荷低減操作要求（エアコンスイッチＯ
Ｎ）を検出したときに、負荷の減少量から減少燃料量を
算出し、また負荷の減少後の目標空燃比と前記減少燃料
量とから減少空気量を算出する。そして、前記減少空気
量に基づいて供給空気量を減量補正し、それから所定時
間経過後に、負荷を減少させるよう制御（エアコン停
止）すると共に、前記減少燃料量に基づいて噴射燃料量
を減量補正する。また、負荷増大操作要求（エアコンス
イッチＯＦＦ）を検出したときは、負荷の増加量から増
加燃料量を算出し、また負荷の増加後の目標空燃比と前
記増加燃料量とから増加空気量を算出する。そして、負
荷を増加させるよう制御（エアコン駆動）し、また噴射
燃料量を増量補正し、また供給空気量を増量補正する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル運転時に
機関回転速度をほば一定に維持するための内燃機関のア
イドル回転速度制御装置に関する。
機関回転速度をほば一定に維持するための内燃機関のア
イドル回転速度制御装置に関する。
【従来の技術】従来より、内燃機関のアイドル回転速度
制御装置としては、アイドル運転時に、機関回転速度を
直接的に検出して、目標アイドル回転速度となるよう
に、空気量（補助空気弁の開度）をフィードバック制御
する装置が用いられている。ところが、アイドル運転時
に、エアコンをＯＮにしたり、自動変速機をニュートラ
ルからＤレンジに操作することにより、外部負荷が投入
されると、これによって回転速度が瞬間的に下がるた
め、上記のフィードバック制御のみでは応答遅れを生
じ、外部負荷投入時の急激なアイドル回転速度の低下を
有効に防止することはできない。このため、特開昭６０
−２４０８４３号公報には、アイドル回転速度制御装置
として、外部負荷を検出して、負荷が投入されたとき
に、噴射燃料量を増加させる技術が開示され、また、負
荷を解除する際に、増加させた噴射燃料量を減少させる
技術も開示されている。
制御装置としては、アイドル運転時に、機関回転速度を
直接的に検出して、目標アイドル回転速度となるよう
に、空気量（補助空気弁の開度）をフィードバック制御
する装置が用いられている。ところが、アイドル運転時
に、エアコンをＯＮにしたり、自動変速機をニュートラ
ルからＤレンジに操作することにより、外部負荷が投入
されると、これによって回転速度が瞬間的に下がるた
め、上記のフィードバック制御のみでは応答遅れを生
じ、外部負荷投入時の急激なアイドル回転速度の低下を
有効に防止することはできない。このため、特開昭６０
−２４０８４３号公報には、アイドル回転速度制御装置
として、外部負荷を検出して、負荷が投入されたとき
に、噴射燃料量を増加させる技術が開示され、また、負
荷を解除する際に、増加させた噴射燃料量を減少させる
技術も開示されている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載のように、負荷が解除すると同時に噴射燃料量
を減少させた場合、混合気の空燃比が薄くなりすぎてし
まう。図11に示すように、特に、混合気の空燃比をリー
ンの状態で運転するような場合は、通常燃費向上を狙
い、リーン限界付近に目標空燃比を設定しているため、
更に噴射燃料量を減量した場合、空燃比がリーン限界ま
で達してしまうことがある。そのような場合には、燃焼
が悪化してしまい、運転者に不快感を与えてしまうこと
がある。一方、図12に示すように、負荷を投入すると同
時に噴射燃料量を増加させた場合、混合気の空燃比が濃
い状態での運転となるため、効率が悪いままとなり、燃
費が悪化してしまう。また、排気特性も悪化してしま
う。本発明は、このような従来の問題点に鑑み、外部負
荷の解除時や投入時における運転性、燃費及び排気特性
の向上を図ることのできるアイドル回転速度制御装置を
提供することを目的とする。
報に記載のように、負荷が解除すると同時に噴射燃料量
を減少させた場合、混合気の空燃比が薄くなりすぎてし
まう。図11に示すように、特に、混合気の空燃比をリー
ンの状態で運転するような場合は、通常燃費向上を狙
い、リーン限界付近に目標空燃比を設定しているため、
更に噴射燃料量を減量した場合、空燃比がリーン限界ま
で達してしまうことがある。そのような場合には、燃焼
が悪化してしまい、運転者に不快感を与えてしまうこと
がある。一方、図12に示すように、負荷を投入すると同
時に噴射燃料量を増加させた場合、混合気の空燃比が濃
い状態での運転となるため、効率が悪いままとなり、燃
費が悪化してしまう。また、排気特性も悪化してしま
う。本発明は、このような従来の問題点に鑑み、外部負
荷の解除時や投入時における運転性、燃費及び排気特性
の向上を図ることのできるアイドル回転速度制御装置を
提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、機関に対する負荷の減
少を伴う操作要求を検出する負荷低減操作要求検出手段
と、機関の運転状態に応じて機関に供給する混合気の目
標空燃比を設定する目標空燃比設定手段と、負荷の減少
を伴う操作要求を検出したときに、負荷の減少量から目
標アイドル回転速度を維持するのに要する発生トルクに
相当する噴射燃料量の減少量を算出する減少燃料量算出
手段と、負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、
負荷の減少後の機関の運転状態における目標空燃比と前
記噴射燃料量の減少量とに基づいて負荷が減少した際の
供給空気量の減少量を算出する減少空気量算出手段と、
負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、前記減少
空気量に基づいて供給空気量を減量補正する空気量補正
手段と、負荷の減少を伴う操作要求の検出から所定時間
経過後に、負荷を減少させる負荷制御手段と、負荷の減
少を伴う操作要求の検出から所定時間経過後に、前記減
少燃料量に基づいて噴射燃料量を減量補正する燃料量補
正手段と、を含んでなる構成とした。すなわち、負荷を
減少させる際に、予め供給空気量を減少させることによ
りシリンダ内の空燃比を濃くしておき、負荷の減少量に
応じて噴射燃料量を減少させたときにシリンダ内の空燃
比が運転状態に応じて設定される目標空燃比になるよう
にすることにより、応答良く負荷を補償することがで
き、かつ、噴射燃料量を減少させた後に空燃比が薄くな
りすぎて、リーン限界を超えてしまい、燃焼が不安定に
なって、運転者に不快感を与えることを防ぐことができ
る。請求項２に係る発明では、図２に示すように、機関
に対する負荷の増加を伴う操作要求を検出する負荷増大
操作要求検出手段と、機関の運転状態に応じて機関に供
給する混合気の目標空燃比を設定する目標空燃比設定手
段と、負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、負
荷の増加量から目標アイドル回転速度を維持するのに要
する発生トルクに相当する噴射燃料量の増加量を算出す
る増加燃料量算出手段と、負荷の増加を伴う操作要求を
検出したときに、負荷の増加後の機関の運転状態におけ
る目標空燃比と前記噴射燃料量の増加量とに基づいて負
荷が増加した際の供給空気量の増加量を算出する増加空
気量算出手段と、負荷の増加を伴う操作要求を検出した
ときに、負荷を増加させる負荷制御手段と、負荷の増加
を伴う操作要求を検出したときに、前記増加燃料量に基
づいて噴射燃料量を増量補正する燃料量補正手段と、負
荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、前記増加空
気量に基づいて供給空気量を増量補正する空気量補正手
段と、を含んでなる構成とした。すなわち、負荷を増加
させる際に、負荷の増加量に応じて噴射燃料量を増加さ
せた後、シリンダ内の空燃比が目標空燃比になるように
供給空気量を増加させることにより、応答良く負荷を補
償することができ、かつ、噴射燃料量を増加させた後に
シリンダ内の空燃比が濃い状態が長く続いて、燃費が悪
化することを防ぐことができる。同時に、シリンダ内の
空燃比が濃い状態が続いて、排気特性が悪化することを
防ぐことができる。請求項３に係る発明では、請求項１
に係る発明での前記所定時間は、前記空気量補正手段の
減量補正動作に応じて、実際にシリンダ内に流入する空
気量が減少するのに要する時間に対し、ほぼ同じかそれ
より長い時間として設定することを特徴とする。請求項
４に係る発明では、請求項１又は請求項３に係る発明に
おいて、前記負荷制御手段の負荷減少動作と前記燃料量
補正手段の減量補正動作とに時間差を持たせ、実際に機
関にかかる負荷トルクの減少と機関の発生トルクの減少
のタイミングを一致させるように、前記時間差を設定す
ることを特徴とする。請求項５に係る発明では、請求項
２に係る発明において、前記負荷制御手段の負荷増加動
作と前記燃料量補正手段の増量補正動作とに時間差を持
たせ、実際に機関にかかる負荷トルクの増加と機関の発
生トルクの増加のタイミングを一致させるように、前記
時間差を設定することを特徴とする。請求項６に係る発
明では、前記負荷はエアコン負荷であることを特徴とす
る。
る発明では、図１に示すように、機関に対する負荷の減
少を伴う操作要求を検出する負荷低減操作要求検出手段
と、機関の運転状態に応じて機関に供給する混合気の目
標空燃比を設定する目標空燃比設定手段と、負荷の減少
を伴う操作要求を検出したときに、負荷の減少量から目
標アイドル回転速度を維持するのに要する発生トルクに
相当する噴射燃料量の減少量を算出する減少燃料量算出
手段と、負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、
負荷の減少後の機関の運転状態における目標空燃比と前
記噴射燃料量の減少量とに基づいて負荷が減少した際の
供給空気量の減少量を算出する減少空気量算出手段と、
負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、前記減少
空気量に基づいて供給空気量を減量補正する空気量補正
手段と、負荷の減少を伴う操作要求の検出から所定時間
経過後に、負荷を減少させる負荷制御手段と、負荷の減
少を伴う操作要求の検出から所定時間経過後に、前記減
少燃料量に基づいて噴射燃料量を減量補正する燃料量補
正手段と、を含んでなる構成とした。すなわち、負荷を
減少させる際に、予め供給空気量を減少させることによ
りシリンダ内の空燃比を濃くしておき、負荷の減少量に
応じて噴射燃料量を減少させたときにシリンダ内の空燃
比が運転状態に応じて設定される目標空燃比になるよう
にすることにより、応答良く負荷を補償することがで
き、かつ、噴射燃料量を減少させた後に空燃比が薄くな
りすぎて、リーン限界を超えてしまい、燃焼が不安定に
なって、運転者に不快感を与えることを防ぐことができ
る。請求項２に係る発明では、図２に示すように、機関
に対する負荷の増加を伴う操作要求を検出する負荷増大
操作要求検出手段と、機関の運転状態に応じて機関に供
給する混合気の目標空燃比を設定する目標空燃比設定手
段と、負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、負
荷の増加量から目標アイドル回転速度を維持するのに要
する発生トルクに相当する噴射燃料量の増加量を算出す
る増加燃料量算出手段と、負荷の増加を伴う操作要求を
検出したときに、負荷の増加後の機関の運転状態におけ
る目標空燃比と前記噴射燃料量の増加量とに基づいて負
荷が増加した際の供給空気量の増加量を算出する増加空
気量算出手段と、負荷の増加を伴う操作要求を検出した
ときに、負荷を増加させる負荷制御手段と、負荷の増加
を伴う操作要求を検出したときに、前記増加燃料量に基
づいて噴射燃料量を増量補正する燃料量補正手段と、負
荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、前記増加空
気量に基づいて供給空気量を増量補正する空気量補正手
段と、を含んでなる構成とした。すなわち、負荷を増加
させる際に、負荷の増加量に応じて噴射燃料量を増加さ
せた後、シリンダ内の空燃比が目標空燃比になるように
供給空気量を増加させることにより、応答良く負荷を補
償することができ、かつ、噴射燃料量を増加させた後に
シリンダ内の空燃比が濃い状態が長く続いて、燃費が悪
化することを防ぐことができる。同時に、シリンダ内の
空燃比が濃い状態が続いて、排気特性が悪化することを
防ぐことができる。請求項３に係る発明では、請求項１
に係る発明での前記所定時間は、前記空気量補正手段の
減量補正動作に応じて、実際にシリンダ内に流入する空
気量が減少するのに要する時間に対し、ほぼ同じかそれ
より長い時間として設定することを特徴とする。請求項
４に係る発明では、請求項１又は請求項３に係る発明に
おいて、前記負荷制御手段の負荷減少動作と前記燃料量
補正手段の減量補正動作とに時間差を持たせ、実際に機
関にかかる負荷トルクの減少と機関の発生トルクの減少
のタイミングを一致させるように、前記時間差を設定す
ることを特徴とする。請求項５に係る発明では、請求項
２に係る発明において、前記負荷制御手段の負荷増加動
作と前記燃料量補正手段の増量補正動作とに時間差を持
たせ、実際に機関にかかる負荷トルクの増加と機関の発
生トルクの増加のタイミングを一致させるように、前記
時間差を設定することを特徴とする。請求項６に係る発
明では、前記負荷はエアコン負荷であることを特徴とす
る。
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、負荷を減
少させるときに、負荷を減少させると同時に噴射燃料量
を減少させるので、応答性良く負荷変動に追従でき、予
め、供給空気量を減少させることによりシリンダ内の混
合気の空燃比を濃い状態にしておき、シリンダ内の混合
気を濃くする余裕代を確保しているので、噴射燃料量を
減少させてもシリンダ内の混合気の空燃比がリーン限界
に達することがなく、燃焼が不安定になることがなくな
るという効果が得られる。請求項２に係る発明によれ
ば、負荷を増加させると同時に噴射燃料量を増量させる
ことにより、応答性良く負荷変動に追従でき、その後、
供給空気量も増量させるので、負荷投入時にシリンダ内
の混合気の空燃比が濃い状態が続くことを防いで、燃費
が悪化することがなくなり、また、エミッションが悪化
することもなくなるという効果が得られる。請求項３に
係る発明によれば、供給空気量の減量補正により実際に
シリンダ内に流入する空気が減少する所定時間後に、負
荷を減少させ、また噴射燃料量を減量補正するので、空
燃比が濃くなる前に噴射燃料量が減少してリーン限界を
超えてることを確実に防止することができる。請求項４
に係る発明によれば、負荷を減少させる要求を検出して
から負荷を減少させるまでの時間（第１の所定時間）
と、負荷を減少させる要求を検出してから噴射燃料量を
減量補正するまでの時間（第２の所定時間）とをずらし
て、実際に負荷が減少するタイミングと噴射燃料量が減
少して発生トルクが減少するタイミングとを一致させる
ことにより、負荷解除直後に機関にかかる負荷トルクと
機関の発生トルクとに差が生じないため、アイドル回転
速度をより安定に保つことができる。請求項５に係る発
明によれば、負荷を増加させるタイミングと、噴射燃料
量を増量補正するタイミングとをずらして、実際に負荷
が増加するタイミングと噴射燃料量が増加して発生トル
クが増加するタイミングとを一致させることで、負荷投
入直後に機関にかかる負荷トルクと機関の発生トルクと
に不釣合いが生じないため、アイドル回転速度をより一
層安定に保つことができる。請求項６に係る発明によれ
ば、外部負荷としてエアコン負荷を考慮することで、エ
アコン負荷の解除時や投入時における運転性、燃費及び
排気特性の向上を図ることができる。
少させるときに、負荷を減少させると同時に噴射燃料量
を減少させるので、応答性良く負荷変動に追従でき、予
め、供給空気量を減少させることによりシリンダ内の混
合気の空燃比を濃い状態にしておき、シリンダ内の混合
気を濃くする余裕代を確保しているので、噴射燃料量を
減少させてもシリンダ内の混合気の空燃比がリーン限界
に達することがなく、燃焼が不安定になることがなくな
るという効果が得られる。請求項２に係る発明によれ
ば、負荷を増加させると同時に噴射燃料量を増量させる
ことにより、応答性良く負荷変動に追従でき、その後、
供給空気量も増量させるので、負荷投入時にシリンダ内
の混合気の空燃比が濃い状態が続くことを防いで、燃費
が悪化することがなくなり、また、エミッションが悪化
することもなくなるという効果が得られる。請求項３に
係る発明によれば、供給空気量の減量補正により実際に
シリンダ内に流入する空気が減少する所定時間後に、負
荷を減少させ、また噴射燃料量を減量補正するので、空
燃比が濃くなる前に噴射燃料量が減少してリーン限界を
超えてることを確実に防止することができる。請求項４
に係る発明によれば、負荷を減少させる要求を検出して
から負荷を減少させるまでの時間（第１の所定時間）
と、負荷を減少させる要求を検出してから噴射燃料量を
減量補正するまでの時間（第２の所定時間）とをずらし
て、実際に負荷が減少するタイミングと噴射燃料量が減
少して発生トルクが減少するタイミングとを一致させる
ことにより、負荷解除直後に機関にかかる負荷トルクと
機関の発生トルクとに差が生じないため、アイドル回転
速度をより安定に保つことができる。請求項５に係る発
明によれば、負荷を増加させるタイミングと、噴射燃料
量を増量補正するタイミングとをずらして、実際に負荷
が増加するタイミングと噴射燃料量が増加して発生トル
クが増加するタイミングとを一致させることで、負荷投
入直後に機関にかかる負荷トルクと機関の発生トルクと
に不釣合いが生じないため、アイドル回転速度をより一
層安定に保つことができる。請求項６に係る発明によれ
ば、外部負荷としてエアコン負荷を考慮することで、エ
アコン負荷の解除時や投入時における運転性、燃費及び
排気特性の向上を図ることができる。
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図３は本発明の一実施例のシステム図であ
る。内燃機関１は、シリンダヘッド２、シリンダブロッ
ク３及びピストン４により画成される燃焼室５を気筒数
分備え、各燃焼室５には吸気弁６を介して吸気通路７が
接続されると共に、排気弁８を介して排気通路９が接続
されている。吸気通路７、特にその吸気マニホールド上
流には、アクセルペダルに連動して開閉するスロットル
弁10が介装されていて、これにより吸入空気量が制御さ
れる。また、スロットル弁10をバイパスするバイパス通
路11が設けられていて、このバイパス通路11にはステッ
プモータ式の補助空気弁12が介装されている。補助空気
弁12はコントロールユニット15からの信号により開度が
調整されて、補助空気量（≒アイドル運転時の吸入空気
量）を制御する。また、燃焼室５内に臨ませて電磁式の
燃料噴射弁（インジェクタ）13が設けられていて、コン
トロールユニット15からの駆動パルス信号により、機関
回転に同期した所定のタイミングで指令された量の燃料
を噴射供給する。また、燃焼室５内に臨ませて点火栓14
が設けられていて、コントロールユニット15からの信号
により、点火コイル（図示せず）を介して作動し、指令
されたタイミングで燃焼室５内の混合気に点火する。補
助空気弁12、燃料噴射弁13及び点火栓14の制御のため、
コントロールユニット15には、各種のセンサから信号が
入力されている。前記各種のセンサとしては、吸気通路
７のスロットル弁10上流にホットワイヤ式のエアフロー
メータ16が設けられていて、これにより吸入空気流量Ｑ
が検出される。また、クランク軸の所定回転（１燃焼）
毎に基準信号を発生するクランク角センサ17が設けられ
ていて、基準信号の周期などから機関回転速度Ｎを算出
可能である。また、スロットル弁10にポテンショメータ
式のスロットルセンサ18が取付けられていて、これによ
りスロットル開度ＴＶＯが検出される。スロットルセン
サ18はまたスロットル弁10の略全閉位置でＯＮとなるア
イドルスイッチを内蔵している。また、シリンダブロッ
ク３のウォータジャケット内に臨ませて水温センサ19が
設けられていて、これにより機関冷却水温ＴＷが検出さ
れる。また、排気通路９内に臨ませてＯ2 センサ20が設
けられていて、これにより機関吸入混合気の空燃比（リ
ッチ・リーン）と密接に関連する排気中酸素濃度に応じ
た信号が出力される。更に、外部負荷としてここではエ
アコンを制御するものとし、エアコンへの操作要求を検
出するためにエアコンスイッチ21からの信号がコントロ
ールユニット15に入力されるようになっていると共に、
コントロールユニット15からの信号でエアコン・コンプ
レッサ22の作動を制御できるようになっている。コント
ロールユニット15は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
インターフェイス等を内蔵し、図４及び図５に示す制御
ジョブに従って、制御を行う。尚、各制御ジョブにおい
ては、アイドル運転時のみならず通常運転時にも実行さ
れるステップと、アイドル運転時にのみ実行されるステ
ップとを混在させてあり、アイドル運転時にのみ実行さ
れるステップには、その前段にアイドル運転時であるこ
とを判定するためのステップが設けられるが、本発明に
係る装置はアイドル回転速度制御装置であって、アイド
ル運転時の制御に用いられることを前提とするため、ア
イドル運転時であることを判定するためのステップにつ
いては省略してある。図４は例えば10msec毎に処理され
る定時ジョブである。Ｓ１０１では、前記各種のセンサ
より入力されてメモリに記憶されている各変数を読込
む。Ｓ１０２では、負荷要求としてエアコンスイッチの
状態を検出する。ここで、エアコンスイッチがＯＮなら
ば、ＡＣＳＷ＝１とし、エアコンスイッチがＯＦＦなら
ば、ＡＣＳＷ＝０とする。この部分が負荷増大操作要求
検出手段及び負荷低減操作要求検出手段に相当する。Ｓ
１０３では、機関の運転状態（主に水温ＴＷ）に応じ
て、目標アイドル回転速度Ｎｓを設定する。Ｓ１０４で
は、実際の機関回転速度Ｎと目標アイドル回転速度Ｎｓ
との偏差を算出する。Ｓ１０５では、前記偏差を減少さ
せる方向に、供給空気量へのフィードバック量を算出
し、これに基づいて供給空気量を算出する。Ｓ１０６で
は、後述する図６の処理により、空気量補正を実行す
る。Ｓ１０７では、補正後の供給空気量を得るように、
補助空気弁の開度をセットする。図５は１燃焼毎の基準
信号（ＲＥＦ）が発せられた直後に処理される割込みジ
ョブである。Ｓ２０１では、１燃焼の周期ＴＲＥＦ等の
各変数をメモリから読込む。Ｓ２０２では、ＴＲＥＦか
ら機関回転速度Ｎを算出する。Ｓ２０３では、後述する
図７の処理により、エアコン負荷制御を行う。Ｓ２０４
では、機関の運転状態（主に吸入空気流量Ｑと機関回転
速度Ｎ）に応じて、基本噴射燃料量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑ／
Ｎ；Ｋは定数）を設定する。Ｓ２０５では、後述する図
８の処理により、燃料量補正を実行する。Ｓ２０６で
は、補正後の噴射燃料量を得るように、燃料噴射弁への
駆動パルス信号のパルス巾（噴射パルス巾）をセットす
る。Ｓ２０７では、機関の運転状態（主に機関回転速度
Ｎと基本噴射燃料量Ｔｐ）に応じて、基本点火時期を設
定する。Ｓ２０８では、アイドル安定化のための点火時
期フィードバック制御を行うか否かを判定する。Ｓ２０
９では、点火時期フィードバック制御を行う場合のみ、
回転変動を抑制する方向に、点火時期のフィードバック
量を算出し、これにより点火時期を補正する。点火時期
フィードバック制御を行わない場合は、点火時期＝基本
点火時期とする。Ｓ２１０では、その点火時期にて点火
動作を行うように、点火時期をセットする。次に図６の
空気量補正の処理について説明する。この空気量補正の
処理は、エアコンスイッチがＯＮからＯＦＦになったと
きに減量補正を行い、エアコンスイッチがＯＦＦからＯ
Ｎになったときもすぐに増量補正を行う。Ｓ３０１で
は、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷが０から１に
変化したか否かを判定する。このエアコンスイッチ用フ
ラグＦＡＣＳＷは、後述する図８の処理により、エアコ
ンスイッチがＯＦＦからＯＮになったときに１に変化
し、ＯＮからＯＦＦになったときに１に変化するように
なっている。ＦＡＣＳＷ＝０→１に変化したとき（すな
わちエアコン負荷投入の要求時）には、Ｓ３０２〜Ｓ３
０４の実行後に、Ｓ３０９へ進む。Ｓ３０２では、エア
コン負荷を投入する際に増加させる噴射燃料量（増加燃
料量）を算出する。この部分が増加燃料量算出手段に相
当する。Ｓ３０３では、エアコン負荷が投入された後の
目標空燃比を算出する。この部分が目標空燃比設定手段
に相当する。Ｓ３０４では、増加燃料量とエアコン負荷
投入後の目標空燃比とからエアコン負荷投入後に増加す
べき空気量（増加空気量）を求めて、これを補正空気量
とする。この部分が増加空気量算出手段に相当する。一
方、Ｓ３０５では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳ
Ｗが１から０に変化したか否かを判定する。ＦＡＣＳＷ
＝１→０に変化したとき（すなわちエアコン負荷解除の
要求時）には、Ｓ３０６〜Ｓ３０８の実行後に、Ｓ３０
９へ進む。Ｓ３０６では、エアコン負荷を解除する際に
減少させる噴射燃料量（減少燃料量）を算出する。この
部分が減少燃料量算出手段に相当する。Ｓ３０７では、
エアコン負荷が解除された後の目標空燃比を算出する。
この部分が目標空燃比設定手段に相当する。Ｓ３０８で
は、減少燃料量とエアコン負荷解除後の目標空燃比とか
らエアコン負荷解除後に減少すべき空気量（減少空気
量）を求めて、これを補正空気量とする。この部分が減
少空気量算出手段に相当する。これらの実行後、あるい
は、ＦＡＣＳＷの値の非変化時にはそのまま、Ｓ３０９
にて、設定されている補正空気量に基づいて、供給空気
量を補正する。この部分が空気量補正手段に相当する。
次に図７のエアコン負荷制御の処理について説明する。
このエアコン負荷制御の処理は、エアコンスイッチがＯ
ＮからＯＦＦになったときは所定時間（ここでは 0.5
秒）後にエアコン・コンプレッサを停止し、エアコンス
イッチがＯＦＦからＯＮになったときはすぐにエアコン
・コンプレッサを駆動する。Ｓ４０１では、エアコンス
イッチＯＮ（ＡＣＳＷ＝１）か否かを判定する。エアコ
ンスイッチＯＮ（ＡＣＳＷ＝１）の場合は、Ｓ４０２へ
進む。Ｓ４０２では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣ
ＳＷ＝１か否かを判定する。エアコンスイッチ用フラグ
ＦＡＣＳＷ＝０（エアコンスイッチＯＮとなって初回）
の場合は、Ｓ４０３で、エアコンスイッチ用フラグＦＡ
ＣＳＷ＝１にすると共に、ＡＣＯＵＴ＝１としてエアコ
ン・コンプレッサを駆動する。この部分が負荷制御手段
に相当する。エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝１
の場合は、そのまま終了する。エアコンスイッチＯＦＦ
（ＡＣＳＷ＝０）の場合は、Ｓ４０４へ進む。Ｓ４０４
では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝０か否か
を判定する。エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝１
（エアコンスイッチＯＦＦとなって初回）の場合は、Ｓ
４０５へ進む。Ｓ４０５では、エアコンスイッチ用フラ
グＦＡＣＳＷ＝０にすると共に、一定時間毎に減算され
るタイマＤＬＹに初期値としてＡＣＯＦＤＬＹをセット
する。すなわち、所定時間の計時を開始させる。その後
は、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝０になって
いるので、Ｓ４０４からＳ４０５へ進む。Ｓ４０６で
は、タイマＤＬＹ＝０、すなわち所定時間経過したか否
かを判定し、所定時間経過した場合に、Ｓ４０７へ進
む。Ｓ４０７では、ＡＣＯＵＴ＝０としてエアコン・コ
ンプレッサの駆動を停止する。この部分が負荷制御手段
に相当する。次に図８の燃料量補正の処理について説明
する。この燃料量補正の処理は、エアコン負荷の制御と
同期して補正を行うようにするため、ＡＣＯＵＴ＝１の
ときに増量補正、ＡＣＯＵＴ＝０のときに減量補正を行
う。Ｓ５０１では、ＡＣＯＵＴ＝１（エアコン駆動中）
か否かを判定する。ＡＣＯＵＴ＝１の場合は、Ｓ５０２
へ進み、Ｓ３０２で算出した増加燃料量に基づいて、噴
射燃料量を増量補正する。ＡＣＯＵＴ＝０（エアコン停
止中）の場合は、Ｓ５０３へ進み、Ｓ３０６で算出した
減少燃料量に基づいて、噴射燃料量を減量補正する。こ
こで、Ｓ５０２，Ｓ５０３の部分が燃料量補正手段に相
当する。図９及び図10は、実施例によるエアコンスイッ
チ、エアコン負荷、噴射燃料量、供給空気量、空燃比の
動きを表したものである。これを基に、特に、シリンダ
内に燃料を直接噴射し、かつアイドル運転時に空燃比を
リーンの状態で運転するいわゆる直噴リーンバーンエン
ジンにおいて、エアコン負荷のＯＮ・ＯＦＦの切換えに
適用したときの効果を以下に説明する。 〔エアコンＯＮ→ＯＦＦ〕エアコン負荷が加わってい
て、シリンダ内の混合気の空燃比がリーンの状態である
時、エアコンスイッチがＯＮからＯＦＦになると、供給
空気量を減少させることにより、シリンダ内の混合気の
空燃比を濃い状態に補正する。次に、エアコンを切る要
求が出されてから、例えば 0.5秒後にエアコン負荷を解
除すると同時に、供給空気量は一定のままで、噴射燃料
量をエアコン負荷の減少量に相当するだけ減少させる。
すると、シリンダ内の混合気の空燃比は再び薄い状態に
戻るが、予め、シリンダ内の混合気をやや濃い状態にし
ておいたので、噴射燃料量を減少させても、シリンダ内
の混合気が薄くなり過ぎて、リーン限界を超えてしまう
ことはない。このとき、エアコンを切る要求が出されて
から、エアコン負荷を解除するタイミングと、噴射燃料
量をエアコン負荷の減少量に相当するだけ減少させるタ
イミングとをずらして、実際に負荷が減少するタイミン
グと機関の発生トルクが減少するタイミングとを一致さ
せるようにすると、更によい。 〔エアコンＯＦＦ→ＯＮ〕エアコン負荷が投入されてい
なくて、シリンダ内の混合気の空燃比がリーンの状態で
ある時、エアコンスイッチがＯＦＦからＯＮになると、
噴射燃料を増量すると同時にエアコン負荷を投入する
と、供給空気量が一定では噴射燃料量が増加しているの
で、シリンダ内の混合気の空燃比はやや濃い状態になっ
てしまう。目標空燃比はエアコン負荷投入前と同じであ
るので、供給空気量を増量補正することにより、シリン
ダ内の混合気の空燃比も徐々に薄くなり、元の状態（リ
ーン）に戻る。このとき、エアコンを入れる要求が出さ
れてから、エアコン負荷を投入するタイミングと、噴射
燃料量をエアコン負荷の増加量に相当するだけ増加させ
るタイミングとをずらして、実際に負荷が増加するタイ
ミングと機関の発生トルクが増加するタイミングとを一
致させるようにすると、更によい。
て説明する。図３は本発明の一実施例のシステム図であ
る。内燃機関１は、シリンダヘッド２、シリンダブロッ
ク３及びピストン４により画成される燃焼室５を気筒数
分備え、各燃焼室５には吸気弁６を介して吸気通路７が
接続されると共に、排気弁８を介して排気通路９が接続
されている。吸気通路７、特にその吸気マニホールド上
流には、アクセルペダルに連動して開閉するスロットル
弁10が介装されていて、これにより吸入空気量が制御さ
れる。また、スロットル弁10をバイパスするバイパス通
路11が設けられていて、このバイパス通路11にはステッ
プモータ式の補助空気弁12が介装されている。補助空気
弁12はコントロールユニット15からの信号により開度が
調整されて、補助空気量（≒アイドル運転時の吸入空気
量）を制御する。また、燃焼室５内に臨ませて電磁式の
燃料噴射弁（インジェクタ）13が設けられていて、コン
トロールユニット15からの駆動パルス信号により、機関
回転に同期した所定のタイミングで指令された量の燃料
を噴射供給する。また、燃焼室５内に臨ませて点火栓14
が設けられていて、コントロールユニット15からの信号
により、点火コイル（図示せず）を介して作動し、指令
されたタイミングで燃焼室５内の混合気に点火する。補
助空気弁12、燃料噴射弁13及び点火栓14の制御のため、
コントロールユニット15には、各種のセンサから信号が
入力されている。前記各種のセンサとしては、吸気通路
７のスロットル弁10上流にホットワイヤ式のエアフロー
メータ16が設けられていて、これにより吸入空気流量Ｑ
が検出される。また、クランク軸の所定回転（１燃焼）
毎に基準信号を発生するクランク角センサ17が設けられ
ていて、基準信号の周期などから機関回転速度Ｎを算出
可能である。また、スロットル弁10にポテンショメータ
式のスロットルセンサ18が取付けられていて、これによ
りスロットル開度ＴＶＯが検出される。スロットルセン
サ18はまたスロットル弁10の略全閉位置でＯＮとなるア
イドルスイッチを内蔵している。また、シリンダブロッ
ク３のウォータジャケット内に臨ませて水温センサ19が
設けられていて、これにより機関冷却水温ＴＷが検出さ
れる。また、排気通路９内に臨ませてＯ2 センサ20が設
けられていて、これにより機関吸入混合気の空燃比（リ
ッチ・リーン）と密接に関連する排気中酸素濃度に応じ
た信号が出力される。更に、外部負荷としてここではエ
アコンを制御するものとし、エアコンへの操作要求を検
出するためにエアコンスイッチ21からの信号がコントロ
ールユニット15に入力されるようになっていると共に、
コントロールユニット15からの信号でエアコン・コンプ
レッサ22の作動を制御できるようになっている。コント
ロールユニット15は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
インターフェイス等を内蔵し、図４及び図５に示す制御
ジョブに従って、制御を行う。尚、各制御ジョブにおい
ては、アイドル運転時のみならず通常運転時にも実行さ
れるステップと、アイドル運転時にのみ実行されるステ
ップとを混在させてあり、アイドル運転時にのみ実行さ
れるステップには、その前段にアイドル運転時であるこ
とを判定するためのステップが設けられるが、本発明に
係る装置はアイドル回転速度制御装置であって、アイド
ル運転時の制御に用いられることを前提とするため、ア
イドル運転時であることを判定するためのステップにつ
いては省略してある。図４は例えば10msec毎に処理され
る定時ジョブである。Ｓ１０１では、前記各種のセンサ
より入力されてメモリに記憶されている各変数を読込
む。Ｓ１０２では、負荷要求としてエアコンスイッチの
状態を検出する。ここで、エアコンスイッチがＯＮなら
ば、ＡＣＳＷ＝１とし、エアコンスイッチがＯＦＦなら
ば、ＡＣＳＷ＝０とする。この部分が負荷増大操作要求
検出手段及び負荷低減操作要求検出手段に相当する。Ｓ
１０３では、機関の運転状態（主に水温ＴＷ）に応じ
て、目標アイドル回転速度Ｎｓを設定する。Ｓ１０４で
は、実際の機関回転速度Ｎと目標アイドル回転速度Ｎｓ
との偏差を算出する。Ｓ１０５では、前記偏差を減少さ
せる方向に、供給空気量へのフィードバック量を算出
し、これに基づいて供給空気量を算出する。Ｓ１０６で
は、後述する図６の処理により、空気量補正を実行す
る。Ｓ１０７では、補正後の供給空気量を得るように、
補助空気弁の開度をセットする。図５は１燃焼毎の基準
信号（ＲＥＦ）が発せられた直後に処理される割込みジ
ョブである。Ｓ２０１では、１燃焼の周期ＴＲＥＦ等の
各変数をメモリから読込む。Ｓ２０２では、ＴＲＥＦか
ら機関回転速度Ｎを算出する。Ｓ２０３では、後述する
図７の処理により、エアコン負荷制御を行う。Ｓ２０４
では、機関の運転状態（主に吸入空気流量Ｑと機関回転
速度Ｎ）に応じて、基本噴射燃料量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑ／
Ｎ；Ｋは定数）を設定する。Ｓ２０５では、後述する図
８の処理により、燃料量補正を実行する。Ｓ２０６で
は、補正後の噴射燃料量を得るように、燃料噴射弁への
駆動パルス信号のパルス巾（噴射パルス巾）をセットす
る。Ｓ２０７では、機関の運転状態（主に機関回転速度
Ｎと基本噴射燃料量Ｔｐ）に応じて、基本点火時期を設
定する。Ｓ２０８では、アイドル安定化のための点火時
期フィードバック制御を行うか否かを判定する。Ｓ２０
９では、点火時期フィードバック制御を行う場合のみ、
回転変動を抑制する方向に、点火時期のフィードバック
量を算出し、これにより点火時期を補正する。点火時期
フィードバック制御を行わない場合は、点火時期＝基本
点火時期とする。Ｓ２１０では、その点火時期にて点火
動作を行うように、点火時期をセットする。次に図６の
空気量補正の処理について説明する。この空気量補正の
処理は、エアコンスイッチがＯＮからＯＦＦになったと
きに減量補正を行い、エアコンスイッチがＯＦＦからＯ
Ｎになったときもすぐに増量補正を行う。Ｓ３０１で
は、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷが０から１に
変化したか否かを判定する。このエアコンスイッチ用フ
ラグＦＡＣＳＷは、後述する図８の処理により、エアコ
ンスイッチがＯＦＦからＯＮになったときに１に変化
し、ＯＮからＯＦＦになったときに１に変化するように
なっている。ＦＡＣＳＷ＝０→１に変化したとき（すな
わちエアコン負荷投入の要求時）には、Ｓ３０２〜Ｓ３
０４の実行後に、Ｓ３０９へ進む。Ｓ３０２では、エア
コン負荷を投入する際に増加させる噴射燃料量（増加燃
料量）を算出する。この部分が増加燃料量算出手段に相
当する。Ｓ３０３では、エアコン負荷が投入された後の
目標空燃比を算出する。この部分が目標空燃比設定手段
に相当する。Ｓ３０４では、増加燃料量とエアコン負荷
投入後の目標空燃比とからエアコン負荷投入後に増加す
べき空気量（増加空気量）を求めて、これを補正空気量
とする。この部分が増加空気量算出手段に相当する。一
方、Ｓ３０５では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳ
Ｗが１から０に変化したか否かを判定する。ＦＡＣＳＷ
＝１→０に変化したとき（すなわちエアコン負荷解除の
要求時）には、Ｓ３０６〜Ｓ３０８の実行後に、Ｓ３０
９へ進む。Ｓ３０６では、エアコン負荷を解除する際に
減少させる噴射燃料量（減少燃料量）を算出する。この
部分が減少燃料量算出手段に相当する。Ｓ３０７では、
エアコン負荷が解除された後の目標空燃比を算出する。
この部分が目標空燃比設定手段に相当する。Ｓ３０８で
は、減少燃料量とエアコン負荷解除後の目標空燃比とか
らエアコン負荷解除後に減少すべき空気量（減少空気
量）を求めて、これを補正空気量とする。この部分が減
少空気量算出手段に相当する。これらの実行後、あるい
は、ＦＡＣＳＷの値の非変化時にはそのまま、Ｓ３０９
にて、設定されている補正空気量に基づいて、供給空気
量を補正する。この部分が空気量補正手段に相当する。
次に図７のエアコン負荷制御の処理について説明する。
このエアコン負荷制御の処理は、エアコンスイッチがＯ
ＮからＯＦＦになったときは所定時間（ここでは 0.5
秒）後にエアコン・コンプレッサを停止し、エアコンス
イッチがＯＦＦからＯＮになったときはすぐにエアコン
・コンプレッサを駆動する。Ｓ４０１では、エアコンス
イッチＯＮ（ＡＣＳＷ＝１）か否かを判定する。エアコ
ンスイッチＯＮ（ＡＣＳＷ＝１）の場合は、Ｓ４０２へ
進む。Ｓ４０２では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣ
ＳＷ＝１か否かを判定する。エアコンスイッチ用フラグ
ＦＡＣＳＷ＝０（エアコンスイッチＯＮとなって初回）
の場合は、Ｓ４０３で、エアコンスイッチ用フラグＦＡ
ＣＳＷ＝１にすると共に、ＡＣＯＵＴ＝１としてエアコ
ン・コンプレッサを駆動する。この部分が負荷制御手段
に相当する。エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝１
の場合は、そのまま終了する。エアコンスイッチＯＦＦ
（ＡＣＳＷ＝０）の場合は、Ｓ４０４へ進む。Ｓ４０４
では、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝０か否か
を判定する。エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝１
（エアコンスイッチＯＦＦとなって初回）の場合は、Ｓ
４０５へ進む。Ｓ４０５では、エアコンスイッチ用フラ
グＦＡＣＳＷ＝０にすると共に、一定時間毎に減算され
るタイマＤＬＹに初期値としてＡＣＯＦＤＬＹをセット
する。すなわち、所定時間の計時を開始させる。その後
は、エアコンスイッチ用フラグＦＡＣＳＷ＝０になって
いるので、Ｓ４０４からＳ４０５へ進む。Ｓ４０６で
は、タイマＤＬＹ＝０、すなわち所定時間経過したか否
かを判定し、所定時間経過した場合に、Ｓ４０７へ進
む。Ｓ４０７では、ＡＣＯＵＴ＝０としてエアコン・コ
ンプレッサの駆動を停止する。この部分が負荷制御手段
に相当する。次に図８の燃料量補正の処理について説明
する。この燃料量補正の処理は、エアコン負荷の制御と
同期して補正を行うようにするため、ＡＣＯＵＴ＝１の
ときに増量補正、ＡＣＯＵＴ＝０のときに減量補正を行
う。Ｓ５０１では、ＡＣＯＵＴ＝１（エアコン駆動中）
か否かを判定する。ＡＣＯＵＴ＝１の場合は、Ｓ５０２
へ進み、Ｓ３０２で算出した増加燃料量に基づいて、噴
射燃料量を増量補正する。ＡＣＯＵＴ＝０（エアコン停
止中）の場合は、Ｓ５０３へ進み、Ｓ３０６で算出した
減少燃料量に基づいて、噴射燃料量を減量補正する。こ
こで、Ｓ５０２，Ｓ５０３の部分が燃料量補正手段に相
当する。図９及び図10は、実施例によるエアコンスイッ
チ、エアコン負荷、噴射燃料量、供給空気量、空燃比の
動きを表したものである。これを基に、特に、シリンダ
内に燃料を直接噴射し、かつアイドル運転時に空燃比を
リーンの状態で運転するいわゆる直噴リーンバーンエン
ジンにおいて、エアコン負荷のＯＮ・ＯＦＦの切換えに
適用したときの効果を以下に説明する。 〔エアコンＯＮ→ＯＦＦ〕エアコン負荷が加わってい
て、シリンダ内の混合気の空燃比がリーンの状態である
時、エアコンスイッチがＯＮからＯＦＦになると、供給
空気量を減少させることにより、シリンダ内の混合気の
空燃比を濃い状態に補正する。次に、エアコンを切る要
求が出されてから、例えば 0.5秒後にエアコン負荷を解
除すると同時に、供給空気量は一定のままで、噴射燃料
量をエアコン負荷の減少量に相当するだけ減少させる。
すると、シリンダ内の混合気の空燃比は再び薄い状態に
戻るが、予め、シリンダ内の混合気をやや濃い状態にし
ておいたので、噴射燃料量を減少させても、シリンダ内
の混合気が薄くなり過ぎて、リーン限界を超えてしまう
ことはない。このとき、エアコンを切る要求が出されて
から、エアコン負荷を解除するタイミングと、噴射燃料
量をエアコン負荷の減少量に相当するだけ減少させるタ
イミングとをずらして、実際に負荷が減少するタイミン
グと機関の発生トルクが減少するタイミングとを一致さ
せるようにすると、更によい。 〔エアコンＯＦＦ→ＯＮ〕エアコン負荷が投入されてい
なくて、シリンダ内の混合気の空燃比がリーンの状態で
ある時、エアコンスイッチがＯＦＦからＯＮになると、
噴射燃料を増量すると同時にエアコン負荷を投入する
と、供給空気量が一定では噴射燃料量が増加しているの
で、シリンダ内の混合気の空燃比はやや濃い状態になっ
てしまう。目標空燃比はエアコン負荷投入前と同じであ
るので、供給空気量を増量補正することにより、シリン
ダ内の混合気の空燃比も徐々に薄くなり、元の状態（リ
ーン）に戻る。このとき、エアコンを入れる要求が出さ
れてから、エアコン負荷を投入するタイミングと、噴射
燃料量をエアコン負荷の増加量に相当するだけ増加させ
るタイミングとをずらして、実際に負荷が増加するタイ
ミングと機関の発生トルクが増加するタイミングとを一
致させるようにすると、更によい。
【図１】 本発明の第１の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の第２の構成を示す機能ブロック図
【図３】 本発明の一実施例のシステム図
【図４】 制御ジョブ（定時ジョブ）のフローチャート
【図５】 制御ジョブ（割込ジョブ）のフローチャート
【図６】 空気量補正のフローチャート
【図７】 エアコン負荷制御のフローチャート
【図８】 燃料量補正のフローチャート
【図９】 エアコン負荷解除時の特性図
【図10】 エアコン負荷投入時の特性図
【図11】 従来のエアコン負荷解除時の特性図
【図12】 従来のエアコン負荷投入時の特性図
１ 機関 ５ 燃焼室 ７ 吸気通路 10 スロットル弁 11 バイパス通路 12 補助空気弁 13 燃料噴射弁 14 点火栓 15 コントロールユニット 16 エアフローメータ 17 クランク角センサ 21 エアコンスイッチ 22 エアコン・コンプレッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/08 ３３０ Ｆ０２Ｄ 41/08 ３３０Ｂ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｈ ３０１Ｋ
Claims (6)
- 【請求項１】アイドル運転時に機関回転速度をほぼ一定
に維持するための内燃機関のアイドル回転速度制御装置
であって、 機関に対する負荷の減少を伴う操作要求を検出する負荷
低減操作要求検出手段と、 機関の運転状態に応じて機関に供給する混合気の目標空
燃比を設定する目標空燃比設定手段と、 負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、負荷の減
少量から目標アイドル回転速度を維持するのに要する発
生トルクに相当する噴射燃料量の減少量を算出する減少
燃料量算出手段と、 負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、負荷の減
少後の機関の運転状態における目標空燃比と前記噴射燃
料量の減少量とに基づいて負荷が減少した際の供給空気
量の減少量を算出する減少空気量算出手段と、 負荷の減少を伴う操作要求を検出したときに、前記減少
空気量に基づいて供給空気量を減量補正する空気量補正
手段と、 負荷の減少を伴う操作要求の検出から所定時間経過後
に、負荷を減少させる負荷制御手段と、 負荷の減少を伴う操作要求の検出から所定時間経過後
に、前記減少燃料量に基づいて噴射燃料量を減量補正す
る燃料量補正手段と、 を含んで構成される内燃機関のアイドル回転速度制御装
置。 - 【請求項２】アイドル運転時に機関回転速度をほぼ一定
に維持するための内燃機関のアイドル回転速度制御装置
であって、 機関に対する負荷の増加を伴う操作要求を検出する負荷
増大操作要求検出手段と、 機関の運転状態に応じて機関に供給する混合気の目標空
燃比を設定する目標空燃比設定手段と、 負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、負荷の増
加量から目標アイドル回転速度を維持するのに要する発
生トルクに相当する噴射燃料量の増加量を算出する増加
燃料量算出手段と、 負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、負荷の増
加後の機関の運転状態における目標空燃比と前記噴射燃
料量の増加量とに基づいて負荷が増加した際の供給空気
量の増加量を算出する増加空気量算出手段と、 負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、負荷を増
加させる負荷制御手段と、 負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、前記増加
燃料量に基づいて噴射燃料量を増量補正する燃料量補正
手段と、 負荷の増加を伴う操作要求を検出したときに、前記増加
空気量に基づいて供給空気量を増量補正する空気量補正
手段と、 を含んで構成される内燃機関のアイドル回転速度制御装
置。 - 【請求項３】前記所定時間は、前記空気量補正手段の減
量補正動作に応じて、実際にシリンダ内に流入する空気
量が減少するのに要する時間に対し、ほぼ同じかそれよ
り長い時間として設定することを特徴とする請求項１記
載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項４】前記負荷制御手段の負荷減少動作と前記燃
料量補正手段の減量補正動作とに時間差を持たせ、実際
に機関にかかる負荷トルクの減少と機関の発生トルクの
減少のタイミングを一致させるように、前記時間差を設
定することを特徴とする請求項１又は請求項３記載の内
燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項５】前記負荷制御手段の負荷増加動作と前記燃
料量補正手段の増量補正動作とに時間差を持たせ、実際
に機関にかかる負荷トルクの増加と機関の発生トルクの
増加のタイミングを一致させるように、前記時間差を設
定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置。 - 【請求項６】前記負荷はエアコン負荷であることを特徴
とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃
機関のアイドル回転速度制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19231196A JP3613894B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| US08/897,824 US6006723A (en) | 1996-07-22 | 1997-07-21 | Idle speed control system for internal combustion engine |
| KR1019970033955A KR100208407B1 (ko) | 1996-07-22 | 1997-07-21 | 내연기관용 공전 속도 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19231196A JP3613894B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037788A true JPH1037788A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3613894B2 JP3613894B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=16289172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19231196A Expired - Fee Related JP3613894B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
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|---|---|
| US (1) | US6006723A (ja) |
| JP (1) | JP3613894B2 (ja) |
| KR (1) | KR100208407B1 (ja) |
Cited By (3)
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