JPH0847273A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPH0847273A JPH0847273A JP6180111A JP18011194A JPH0847273A JP H0847273 A JPH0847273 A JP H0847273A JP 6180111 A JP6180111 A JP 6180111A JP 18011194 A JP18011194 A JP 18011194A JP H0847273 A JPH0847273 A JP H0847273A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータを駆動源とした駆動装置
の問題点をなくした駆動装置を提供する。 【構成】 電気信号を印加することにより振動する電気
−機械エネルギー変換素子と、前記変換素子と接触し、
該変換素子の振動によって回転させられるものであっ
て、ネジ部を有する出力部材と、前記出力部材のネジ部
に当接する当接部を有し、該ネジ部の回転に伴い該当接
部が該出力軸の軸方向に移動することによって移動する
移動部材とを備えたことを特徴とする駆動装置。 【効果】 駆動音が小さく、且つ停止精度が良い。
の問題点をなくした駆動装置を提供する。 【構成】 電気信号を印加することにより振動する電気
−機械エネルギー変換素子と、前記変換素子と接触し、
該変換素子の振動によって回転させられるものであっ
て、ネジ部を有する出力部材と、前記出力部材のネジ部
に当接する当接部を有し、該ネジ部の回転に伴い該当接
部が該出力軸の軸方向に移動することによって移動する
移動部材とを備えたことを特徴とする駆動装置。 【効果】 駆動音が小さく、且つ停止精度が良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気信号を印加するこ
とにより振動する電気−機械エネルギー変換素子を用い
た駆動装置に関するものである。
とにより振動する電気−機械エネルギー変換素子を用い
た駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮影レンズの合
焦動作や焦点距離調整動作は、モータ等の駆動装置を用
い、撮影レンズの一部もしくはその全部を光軸方向に移
動させ行なっていた。
焦動作や焦点距離調整動作は、モータ等の駆動装置を用
い、撮影レンズの一部もしくはその全部を光軸方向に移
動させ行なっていた。
【０００３】具体的な説明を図８、図９を用いて行な
う。図８は、前述した駆動装置として、ステッピングモ
ータをビデオカメラのレンズ鏡筒に組付け、合焦動作お
よび焦点距離調整動作を行なうようにした場合の分解斜
視図である。６１はステッピングモータを用いた焦点距
離調整用駆動装置、６２はステッピングモータを用いた
合焦用駆動装置であり、駆動装置６１は焦点距離調整用
レンズ保持部材６３を、駆動装置６２は合焦用レンズ保
持部材６４をそれぞれ駆動する。
う。図８は、前述した駆動装置として、ステッピングモ
ータをビデオカメラのレンズ鏡筒に組付け、合焦動作お
よび焦点距離調整動作を行なうようにした場合の分解斜
視図である。６１はステッピングモータを用いた焦点距
離調整用駆動装置、６２はステッピングモータを用いた
合焦用駆動装置であり、駆動装置６１は焦点距離調整用
レンズ保持部材６３を、駆動装置６２は合焦用レンズ保
持部材６４をそれぞれ駆動する。
【０００４】６０は光量調整装置、６５、６６、６７は
固定鏡筒で、固定鏡筒６５と６７との間に設けられたガ
イドバー６８ａと６８ｂによってレンズ保持部材６３が
光軸方向に移動可能に支持案内され、固定鏡筒６６と６
７との間に設けられたガイドバー６８ｃと６８ｄによっ
てレンズ保持部材６４が光軸方向に移動可能に支持案内
されている。
固定鏡筒で、固定鏡筒６５と６７との間に設けられたガ
イドバー６８ａと６８ｂによってレンズ保持部材６３が
光軸方向に移動可能に支持案内され、固定鏡筒６６と６
７との間に設けられたガイドバー６８ｃと６８ｄによっ
てレンズ保持部材６４が光軸方向に移動可能に支持案内
されている。
【０００５】なお、固定鏡筒６６は４本のガイドバー６
８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄを支持している。６９ａ
および７０ａは駆動装置６１、６２のそれぞれのリード
スクリュー（ネジ部）６１ａと６２ａと螺合する半割形
状のめねじ部を有するラック部材で、レンズ６３、６４
と係合して一体的光軸方向に移動できるようになってお
り、またばね部材６９ｂ、７０ｂによりリードスクリュ
ー６１ａ、６２ａに常時押圧されるようになっている。
８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄを支持している。６９ａ
および７０ａは駆動装置６１、６２のそれぞれのリード
スクリュー（ネジ部）６１ａと６２ａと螺合する半割形
状のめねじ部を有するラック部材で、レンズ６３、６４
と係合して一体的光軸方向に移動できるようになってお
り、またばね部材６９ｂ、７０ｂによりリードスクリュ
ー６１ａ、６２ａに常時押圧されるようになっている。
【０００６】次に、駆動装置６１、６２の構成をさらに
詳しく見ると、図１０に示すような構成である。
詳しく見ると、図１０に示すような構成である。
【０００７】図１０において、７１ａは、永久磁石であ
り、その外周面に多極着磁されている。この永久磁石７
１ａにリードスクリュー６１ａ（６２ａ）が接着剤等に
よって固定され、出力軸７１を形成している。７３、７
４は永久磁石７１ａのまわりをとり巻くように配置され
た複数の極歯を有するステータコアであり、ステータコ
ア７３、７４の部分７３ｂ、７４ｂは、リング状のボビ
ン７３ｄ、７４ｄに巻装されて、ステータコア７３、７
４の部分７３ａ、７３ｃ、７４ａ、７４ｃに磁極を発生
させるためのコイルである。また、７３ｅ、７４ｅは金
属でできたステータコアおよびコイルを収容するための
ステータケースであり、７５はリードスクリュー６１ａ
（６２ａ）を支持する軸受７５ａ、７５ｂを有する軸受
支持部材であり、７７はリードスクリュー６１ａ（６２
ａ）を軸方向に付勢してガタの発生を防止する付勢バネ
である。
り、その外周面に多極着磁されている。この永久磁石７
１ａにリードスクリュー６１ａ（６２ａ）が接着剤等に
よって固定され、出力軸７１を形成している。７３、７
４は永久磁石７１ａのまわりをとり巻くように配置され
た複数の極歯を有するステータコアであり、ステータコ
ア７３、７４の部分７３ｂ、７４ｂは、リング状のボビ
ン７３ｄ、７４ｄに巻装されて、ステータコア７３、７
４の部分７３ａ、７３ｃ、７４ａ、７４ｃに磁極を発生
させるためのコイルである。また、７３ｅ、７４ｅは金
属でできたステータコアおよびコイルを収容するための
ステータケースであり、７５はリードスクリュー６１ａ
（６２ａ）を支持する軸受７５ａ、７５ｂを有する軸受
支持部材であり、７７はリードスクリュー６１ａ（６２
ａ）を軸方向に付勢してガタの発生を防止する付勢バネ
である。
【０００８】図１０に示した駆動装置は、２相タイプの
ＰＭ型ステッピングモータを駆動源として用いており、
軸受側の相をＡ相とし、付勢バネ側の相をＢ相とするも
のである。例えば、Ａ相は、ステータスコア７３ａ、ス
テータスコア７３ｃ、コイル７３ｂ、コイルを巻装する
ボビン７３ｄ、ステータケース７３ｅから構成されてい
る。
ＰＭ型ステッピングモータを駆動源として用いており、
軸受側の相をＡ相とし、付勢バネ側の相をＢ相とするも
のである。例えば、Ａ相は、ステータスコア７３ａ、ス
テータスコア７３ｃ、コイル７３ｂ、コイルを巻装する
ボビン７３ｄ、ステータケース７３ｅから構成されてい
る。
【０００９】さらに、ステータスコア７３ａ、７３ｃに
は、それぞれ複数の極歯が形成されており、それぞれの
極歯が互いにかみ合うようにそれぞれのステータスコア
をコイルを挟んで組み合わせて配置されている。また、
Ｂ相についても同じ部品で構成され、それぞれの部品は
同じように配置されている。
は、それぞれ複数の極歯が形成されており、それぞれの
極歯が互いにかみ合うようにそれぞれのステータスコア
をコイルを挟んで組み合わせて配置されている。また、
Ｂ相についても同じ部品で構成され、それぞれの部品は
同じように配置されている。
【００１０】次に、Ａ相とＢ相との位置関係は、互いに
歯が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、
ステータケース７３ｅ、７４ｅには切り欠き部があり、
ステータスコア７３ｃ、７４ａにそれぞれ設けた突起部
がそれぞれ嵌合することにより、所定の位相関係をなす
ようになっている。
歯が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、
ステータケース７３ｅ、７４ｅには切り欠き部があり、
ステータスコア７３ｃ、７４ａにそれぞれ設けた突起部
がそれぞれ嵌合することにより、所定の位相関係をなす
ようになっている。
【００１１】さらに、ステータケース７３ｅ、７４ｅの
間には、非磁性の部材でできたプレートを介在させ、そ
れぞれの相の磁路が互いに影響しないようになってい
る。
間には、非磁性の部材でできたプレートを介在させ、そ
れぞれの相の磁路が互いに影響しないようになってい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したス
テッピングモータは駆動時に出力軸がステップ状の動き
をするので、振動、騒音を発生する。特に、ステップモ
ータへの入力パルスレートの周波数が出力軸およびこれ
と連動する部材の固有振動数と同期し共振現象を起こす
と、例えばビデオカメラ等の製品は製品としての品位を
失うことになってしまう。
テッピングモータは駆動時に出力軸がステップ状の動き
をするので、振動、騒音を発生する。特に、ステップモ
ータへの入力パルスレートの周波数が出力軸およびこれ
と連動する部材の固有振動数と同期し共振現象を起こす
と、例えばビデオカメラ等の製品は製品としての品位を
失うことになってしまう。
【００１３】さらに、ステッピングモータは前述したよ
うに永久磁石のほぼ全周を取り巻くようにステータが配
置されているので、その分モータ本体が円筒状に大型化
しモータを配設するのに、鏡筒形状や配置に一工夫を要
する。
うに永久磁石のほぼ全周を取り巻くようにステータが配
置されているので、その分モータ本体が円筒状に大型化
しモータを配設するのに、鏡筒形状や配置に一工夫を要
する。
【００１４】また、ステッピングモータは通電状態から
非通電状態へ切換えると、停止位置がかわってしまう場
合があり、停止精度の面で問題がある。
非通電状態へ切換えると、停止位置がかわってしまう場
合があり、停止精度の面で問題がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は電気
信号を印加することにより振動する電気−機械エネルギ
ー変換素子と、前記変換素子と接触し、該変換素子の振
動によって回転させられるものであって、ネジ部を有す
る出力部材と、前記出力部材のネジ部に当接する当接部
を有し、該ネジ部の回転に伴ない該当接部が該出力軸の
軸方向に移動することによって移動する移動部材とを備
えた駆動装置を特徴とする。
信号を印加することにより振動する電気−機械エネルギ
ー変換素子と、前記変換素子と接触し、該変換素子の振
動によって回転させられるものであって、ネジ部を有す
る出力部材と、前記出力部材のネジ部に当接する当接部
を有し、該ネジ部の回転に伴ない該当接部が該出力軸の
軸方向に移動することによって移動する移動部材とを備
えた駆動装置を特徴とする。
【００１６】また、上記変換素子は伸び振動と屈曲振動
により接触部が楕円運動を発生して上記出力部材を回転
させた駆動装置を特徴とする。
により接触部が楕円運動を発生して上記出力部材を回転
させた駆動装置を特徴とする。
【００１７】
（第１の実施例）以下、図示の実施例により本発明を説
明する。
明する。
【００１８】図１は第一実施例としてのビデオカメラの
レンズ鏡筒に組付け、合焦動作および焦点距離調整動作
を行なうようにした場合の分解斜視図であり、従来例と
同一部分については同じ符号を付し、その説明は省略す
る。図２、図３は、図１において本発明の特徴を最も良
く表す部分の拡大図であり、図２は分解斜視図、図３は
光軸方向から見た場合の正面図である。さらに、図４、
図５は本実施例の駆動装置の部分だけを示した図であ
る。図において、１０１はリードスクリュー（ネジ部）
１０１ａを有する出力軸、１０２は出力軸１０１に一体
で形成されたあるいは接着剤等により一体になるように
固定された円筒状の動力伝達部である。１０３は電気信
号としての高周波電圧を印加することにより伸び振動と
屈曲振動を発生する孔あき円板状圧電振動子（電気−機
械エネルギー変換素子）であり、その側面以外には蒸着
等により、２つの電極層が設けてある。
レンズ鏡筒に組付け、合焦動作および焦点距離調整動作
を行なうようにした場合の分解斜視図であり、従来例と
同一部分については同じ符号を付し、その説明は省略す
る。図２、図３は、図１において本発明の特徴を最も良
く表す部分の拡大図であり、図２は分解斜視図、図３は
光軸方向から見た場合の正面図である。さらに、図４、
図５は本実施例の駆動装置の部分だけを示した図であ
る。図において、１０１はリードスクリュー（ネジ部）
１０１ａを有する出力軸、１０２は出力軸１０１に一体
で形成されたあるいは接着剤等により一体になるように
固定された円筒状の動力伝達部である。１０３は電気信
号としての高周波電圧を印加することにより伸び振動と
屈曲振動を発生する孔あき円板状圧電振動子（電気−機
械エネルギー変換素子）であり、その側面以外には蒸着
等により、２つの電極層が設けてある。
【００１９】１０４は圧電振動子１０３をその内周で支
持し、かつ動力伝達部１０２と所定の位置関係になるよ
うに圧電振動子１０３のまわり止めを行なうＤカット部
を有する支持部材である。１０５は、支持部材１０４を
支持し、圧電振動子１０３を動力伝達部１０２に所定の
押圧で圧接させるための板ばね等の弾性部材である。
尚、出力軸１０１および支持部材１０４の軸受は不図示
とした。
持し、かつ動力伝達部１０２と所定の位置関係になるよ
うに圧電振動子１０３のまわり止めを行なうＤカット部
を有する支持部材である。１０５は、支持部材１０４を
支持し、圧電振動子１０３を動力伝達部１０２に所定の
押圧で圧接させるための板ばね等の弾性部材である。
尚、出力軸１０１および支持部材１０４の軸受は不図示
とした。
【００２０】次に、前述した駆動装置の動作原理につい
て、図６（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。孔あき円板
状圧電振動子は、その内周を固定し高周波電圧を印加す
ると図６（Ａ）、（Ｂ）のように変形をする。したがっ
て、図６（Ａ）、（Ｂ）のように直交する（９０°位相
を異ならせた）高周波電圧を同時に振動子の２つの電極
層に印加することによって、その外周上に図４に示した
ような楕円運動を発生させることができる。すなわち、
外周上の点Ｐの変位は以下のように表わすことができ
る。
て、図６（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。孔あき円板
状圧電振動子は、その内周を固定し高周波電圧を印加す
ると図６（Ａ）、（Ｂ）のように変形をする。したがっ
て、図６（Ａ）、（Ｂ）のように直交する（９０°位相
を異ならせた）高周波電圧を同時に振動子の２つの電極
層に印加することによって、その外周上に図４に示した
ような楕円運動を発生させることができる。すなわち、
外周上の点Ｐの変位は以下のように表わすことができ
る。
【００２１】Ｐ＝Ｐｘ ｃｏｓｗｔ＋Ｐｙ ｓｉｎｗｔ ここで、ＰｘとＰｙは点Ｐにおける変位である。
【００２２】以上説明したように、圧電振動子１０３は
その外周面に図４の如くその外周上に楕円運動を発生す
るので振動子１０３を出力軸１０１に設けた動力伝達部
１０２に所定の押圧で圧接することで、出力軸１０１は
回転運動を行なうことになる。
その外周面に図４の如くその外周上に楕円運動を発生す
るので振動子１０３を出力軸１０１に設けた動力伝達部
１０２に所定の押圧で圧接することで、出力軸１０１は
回転運動を行なうことになる。
【００２３】次に、前述した駆動装置を光学機器に応用
した場合の説明を行なう。図３は光学機器を光軸方向か
ら見た場合の構成図、図２は光学機器の分解斜視図であ
る。図において、前述した部品については、同じ符号を
付けた。
した場合の説明を行なう。図３は光学機器を光軸方向か
ら見た場合の構成図、図２は光学機器の分解斜視図であ
る。図において、前述した部品については、同じ符号を
付けた。
【００２４】１０１はリードスクリュー１０１ａを有す
る出力軸、１０２は出力軸１０１に一体で形成された、
あるいは接着剤等により一体になるように固定された円
筒状の動力伝達部である。１０３は９０°位相のずれた
高周波電圧を印加することにより、外周面に楕円運動を
発生する孔あき円板状圧電振動子であり、その表面には
蒸着等により２つの電極層を設けてある。１０４は圧電
振動子１０３の内径に固定支持され、かつ圧電振動子１
０３が動力伝達部１０２と所定の位置関係になるように
圧電振動子１０３のまわり止め用Ｄカット部を有する支
持部材である。１０５は、支持部材１０４を支持し、圧
電振動子１０３を動力伝達部１０２に圧接させるための
弾性部材である。１０６ａおよび１０６ｂは圧電振動子
１０３、支持部材１０４、弾性部材１０５を収納するた
めの収納部材であり、部材１０６ａには支持部材１０４
に設けてあるＤカットと嵌合または圧入関係にあるＤカ
ット穴が設けてある。
る出力軸、１０２は出力軸１０１に一体で形成された、
あるいは接着剤等により一体になるように固定された円
筒状の動力伝達部である。１０３は９０°位相のずれた
高周波電圧を印加することにより、外周面に楕円運動を
発生する孔あき円板状圧電振動子であり、その表面には
蒸着等により２つの電極層を設けてある。１０４は圧電
振動子１０３の内径に固定支持され、かつ圧電振動子１
０３が動力伝達部１０２と所定の位置関係になるように
圧電振動子１０３のまわり止め用Ｄカット部を有する支
持部材である。１０５は、支持部材１０４を支持し、圧
電振動子１０３を動力伝達部１０２に圧接させるための
弾性部材である。１０６ａおよび１０６ｂは圧電振動子
１０３、支持部材１０４、弾性部材１０５を収納するた
めの収納部材であり、部材１０６ａには支持部材１０４
に設けてあるＤカットと嵌合または圧入関係にあるＤカ
ット穴が設けてある。
【００２５】３０３はレンズを保持する保持部材であ
る。
る。
【００２６】３０８ａおよび３０８ｂは、レンズ保持枠
３０３を光軸方向にのみ移動可能とするガイドバーであ
る。３０９は出力軸１０１のリードスクリュー１０１ａ
と螺合する半割形状のめねじ部（当接部）を有するラッ
ク部材（当接部材）で、レンズ保持枠３０３に設けた係
合部３０３ａと係合してレンズ保持枠３０３と一体的に
移動できるようになっており、さらに、ばね部材（図１
の６９ｂ、７０ｂ）により出力軸１０１に常時押圧され
るようになっている。
３０３を光軸方向にのみ移動可能とするガイドバーであ
る。３０９は出力軸１０１のリードスクリュー１０１ａ
と螺合する半割形状のめねじ部（当接部）を有するラッ
ク部材（当接部材）で、レンズ保持枠３０３に設けた係
合部３０３ａと係合してレンズ保持枠３０３と一体的に
移動できるようになっており、さらに、ばね部材（図１
の６９ｂ、７０ｂ）により出力軸１０１に常時押圧され
るようになっている。
【００２７】このように構成された光学機器の動作につ
いて説明する。前述したように、圧電振動子１０３に９
０°位相のずれた高周波電圧を印加すると、圧電振動子
１０３は動力伝達部材１０２と接する部分に楕円運動を
発生する。この楕円運動によって、動力伝達部材１０２
すなわちこれと一体となっている出力軸１０１は回転運
動を始める。さらに、出力軸１０１の回転に伴い、出力
軸１０１のリードスクリュー１０１ａと螺合するラック
部材３０９は光軸と平行な方向に直線運動を行ない、最
終的には、レンズ保持枠３０３を光軸方向に移動させる
ことになる。
いて説明する。前述したように、圧電振動子１０３に９
０°位相のずれた高周波電圧を印加すると、圧電振動子
１０３は動力伝達部材１０２と接する部分に楕円運動を
発生する。この楕円運動によって、動力伝達部材１０２
すなわちこれと一体となっている出力軸１０１は回転運
動を始める。さらに、出力軸１０１の回転に伴い、出力
軸１０１のリードスクリュー１０１ａと螺合するラック
部材３０９は光軸と平行な方向に直線運動を行ない、最
終的には、レンズ保持枠３０３を光軸方向に移動させる
ことになる。
【００２８】また、図４に示したように、動力伝達部材
１０２の径φＤ1 または出力軸１０１の径φＤ2 を変え
ることによって、容易に出力軸１０１の回転数または回
転力を変えることとができる。
１０２の径φＤ1 または出力軸１０１の径φＤ2 を変え
ることによって、容易に出力軸１０１の回転数または回
転力を変えることとができる。
【００２９】（第２の実施例）第１の実施例では、圧電
振動子を１つ使って出力軸を回転させたが、もちろん複
数個設けてもかまわない。
振動子を１つ使って出力軸を回転させたが、もちろん複
数個設けてもかまわない。
【００３０】図７に示した第２の実施例では、圧電振動
子を２つ扇状に配置している。この実施例の利点は、圧
電振動子を２つ使っているので、その分、トルクに余裕
がでることである。したがって、余裕のでた分、圧電素
子を小さくでき、その駆動装置が取り付く機器の小型化
が可能となる。
子を２つ扇状に配置している。この実施例の利点は、圧
電振動子を２つ使っているので、その分、トルクに余裕
がでることである。したがって、余裕のでた分、圧電素
子を小さくでき、その駆動装置が取り付く機器の小型化
が可能となる。
【００３１】尚、動作原理については第１の実施例と同
様なので省略する。
様なので省略する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動源として振動する電気−機械エネルギー変換素子を
用いたので、駆動音の少ない静かな駆動装置を実現でき
る。しかも、停止時には出力部材を機械的にロックした
のと同じとなり、移動部材の停止位置精度を向上させる
ことができる。
駆動源として振動する電気−機械エネルギー変換素子を
用いたので、駆動音の少ない静かな駆動装置を実現でき
る。しかも、停止時には出力部材を機械的にロックした
のと同じとなり、移動部材の停止位置精度を向上させる
ことができる。
【００３３】また、ステッピングモータと違い動力発生
部が出力部材のほぼ全周を取り巻く必要がなく、装置の
小型化、配置の際の設計の自由度が増大する。
部が出力部材のほぼ全周を取り巻く必要がなく、装置の
小型化、配置の際の設計の自由度が増大する。
【００３４】さらに、上記変換素子の径と出力部材の接
触部の径を適当に選べば、所望の回転数および回転力を
容易に得ることができる。
触部の径を適当に選べば、所望の回転数および回転力を
容易に得ることができる。
【００３５】また、出力部材にネジ部を設けてあるの
で、出力部材の回転量と軸方向の移動量がリニアな関係
となり、被駆動物の制御が容易になる。
で、出力部材の回転量と軸方向の移動量がリニアな関係
となり、被駆動物の制御が容易になる。
【図１】本発明の第一実施例としての駆動装置をビデオ
レンズに組み込んだ場合の分解斜視図。
レンズに組み込んだ場合の分解斜視図。
【図２】本発明の第一実施例の特徴を最も良く表す分解
斜視図。
斜視図。
【図３】図２を光軸方向から見た正面図。
【図４】本発明の第一実施例の駆動装置の要部を示した
図。
図。
【図５】図４の側面図。
【図６】本発明の駆動原理を示した図。
【図７】本発明の第二実施例の駆動装置の構成図。
【図８】従来のステッピングモータをビデオレンズに組
み込んだ場合の分解斜視図。
み込んだ場合の分解斜視図。
【図９】図８の組立状態の背面図。
【図１０】従来のステッピングモータの構成図。
１０１ リードスクリュー付き出力軸 １０３ 圧電振動子 １０４ 支持部材 １０５ 圧接部材 １０６ 収納部材 ３０３ レンズ保持部材 ３０９ ラック
Claims (2)
- 【請求項１】 電気信号を印加することにより振動する
電気−機械エネルギー変換素子と、前記変換素子と接触
し、該変換素子の振動によって回転させられるものであ
って、ネジ部を有する出力部材と、前記出力部材のネジ
部に当接する当接部を有し、該ネジ部の回転に伴ない該
当接部が該出力軸の軸方向に移動することによって移動
する移動部材とを備えたことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 上記変換素子は伸び振動と屈曲振動によ
り接触部が楕円運動を発生して上記出力部材を回転させ
たことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180111A JPH0847273A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180111A JPH0847273A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847273A true JPH0847273A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16077618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6180111A Withdrawn JPH0847273A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847273A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-08-01 JP JP6180111A patent/JPH0847273A/ja not_active Withdrawn
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| CN116044971B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-30 | 山西新德福自动化科技有限公司 | 一种高精度滚珠丝杠传动装置及组装方法 |
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