JPH0847296A - 車両用電動モータ制御装置 - Google Patents
車両用電動モータ制御装置Info
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- JPH0847296A JPH0847296A JP17991094A JP17991094A JPH0847296A JP H0847296 A JPH0847296 A JP H0847296A JP 17991094 A JP17991094 A JP 17991094A JP 17991094 A JP17991094 A JP 17991094A JP H0847296 A JPH0847296 A JP H0847296A
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- JP
- Japan
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- electric motor
- motor control
- abnormality
- control device
- control operation
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｈ形ブリッジ回路で構成されたパワー素子か
ら成る駆動電流出力手段を有する車両用電動モータ制御
装置において、電動モータあるいはハーネスに異常が発
生した場合、出力段の損傷を防止すること。 【構成】 駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦ
Ｆにした状態で、診断信号注入手段ｃにより注入した診
断信号と、診断信号に対して応答信号検出手段ｄにより
検出された応答信号との比較により電動モータ制御系の
異常を判断する異常判断手段ｅと、この異常判断手段ｅ
により異常が検出された場合、電動モータ制御動作への
移行を阻止する電動モータ制御動作移行阻止手段ｆとを
設けた。
ら成る駆動電流出力手段を有する車両用電動モータ制御
装置において、電動モータあるいはハーネスに異常が発
生した場合、出力段の損傷を防止すること。 【構成】 駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦ
Ｆにした状態で、診断信号注入手段ｃにより注入した診
断信号と、診断信号に対して応答信号検出手段ｄにより
検出された応答信号との比較により電動モータ制御系の
異常を判断する異常判断手段ｅと、この異常判断手段ｅ
により異常が検出された場合、電動モータ制御動作への
移行を阻止する電動モータ制御動作移行阻止手段ｆとを
設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、四輪操舵車で補助舵角
制御アクチュエータ等として適用される車両用電動モー
タ制御装置に関する。
制御アクチュエータ等として適用される車両用電動モー
タ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用電動モータ制御装置として
は、例えば、特開平２−２４９７６２号公報に記載のも
のが知られている。
は、例えば、特開平２−２４９７６２号公報に記載のも
のが知られている。
【０００３】上記従来出典には、電動モータへの電流出
力段を４個の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）からなる
Ｈ形ブリッジ回路で構成した車両用電動モータ制御装置
が示されている。
力段を４個の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）からなる
Ｈ形ブリッジ回路で構成した車両用電動モータ制御装置
が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、電動モータ内で短絡があった場合
や電動モータに電流を供給するハーネスがボディーに地
絡した場合には、電動モータ制御装置の出力段に大電流
が流れるため、異常検出が遅れた時などは電動モータ制
御装置の出力段のパワー素子であるＦＥＴに過負荷がか
かり、電動モータ制御装置の出力段に損傷が発生すると
いう問題があった。
来の技術にあっては、電動モータ内で短絡があった場合
や電動モータに電流を供給するハーネスがボディーに地
絡した場合には、電動モータ制御装置の出力段に大電流
が流れるため、異常検出が遅れた時などは電動モータ制
御装置の出力段のパワー素子であるＦＥＴに過負荷がか
かり、電動モータ制御装置の出力段に損傷が発生すると
いう問題があった。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、Ｈ形ブリッジ回路で
構成されたパワー素子から成る駆動電流出力手段を有す
る車両用電動モータ制御装置において、電動モータある
いはハーネスに異常が発生した場合、出力段の損傷を防
止することにある。
ので、第１の目的とするところは、Ｈ形ブリッジ回路で
構成されたパワー素子から成る駆動電流出力手段を有す
る車両用電動モータ制御装置において、電動モータある
いはハーネスに異常が発生した場合、出力段の損傷を防
止することにある。
【０００６】第２の目的とするところは、第１の異常判
断手法により第１の目的を達成することにある。
断手法により第１の目的を達成することにある。
【０００７】第３の目的とするところは、第２の異常判
断手法により第１の目的を達成することにある。
断手法により第１の目的を達成することにある。
【０００８】第４の目的とするところは、通常の電動モ
ータ制御動作に移行する前の電動モータあるいはハーネ
スの異常発生に対し、第１の目的を達成することにあ
る。
ータ制御動作に移行する前の電動モータあるいはハーネ
スの異常発生に対し、第１の目的を達成することにあ
る。
【０００９】第５の目的とするところは、通常の電動モ
ータ制御動作に移行する前と制御動作に移行した後の電
動モータあるいはハーネスの異常発生に対し、第１の目
的を達成することにある。
ータ制御動作に移行する前と制御動作に移行した後の電
動モータあるいはハーネスの異常発生に対し、第１の目
的を達成することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために第１の発明の車両用電動モータ制御装置では、
図１のクレーム対応図に示すように、電動モータａに対
し駆動電流を出力するＨ形ブリッジ回路で構成されたパ
ワー素子から成る駆動電流出力手段ｂと、前記電動モー
タａへの電流出力端の一端に所定の電圧変動を所定の出
力インピーダンスで診断信号を注入する診断信号注入手
段ｃと、該診断信号に対する前記電動モータａの他端の
応答信号を検出する応答信号検出手段ｄとを有する車両
用電動モータ制御装置において、前記駆動電流出力手段
ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態で、注入した診
断信号と、診断信号に対して検出された応答信号との比
較により電動モータ制御系の異常を判断する異常判断手
段ｅと、前記異常判断手段ｅにより異常が検出された場
合、電動モータ制御動作への移行を阻止する電動モータ
制御動作移行阻止手段ｆとを設けたことを特徴とする。
るために第１の発明の車両用電動モータ制御装置では、
図１のクレーム対応図に示すように、電動モータａに対
し駆動電流を出力するＨ形ブリッジ回路で構成されたパ
ワー素子から成る駆動電流出力手段ｂと、前記電動モー
タａへの電流出力端の一端に所定の電圧変動を所定の出
力インピーダンスで診断信号を注入する診断信号注入手
段ｃと、該診断信号に対する前記電動モータａの他端の
応答信号を検出する応答信号検出手段ｄとを有する車両
用電動モータ制御装置において、前記駆動電流出力手段
ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態で、注入した診
断信号と、診断信号に対して検出された応答信号との比
較により電動モータ制御系の異常を判断する異常判断手
段ｅと、前記異常判断手段ｅにより異常が検出された場
合、電動モータ制御動作への移行を阻止する電動モータ
制御動作移行阻止手段ｆとを設けたことを特徴とする。
【００１１】上記第２の目的を達成するために第２の発
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、前記駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、注入した診断信号に対して所定の時間内
に前記応答信号が検出されなかった場合には、前記電動
モータａあるいは前記電動モータ制御装置と電動モータ
ａとを接続するハーネスの異常と判断すると共に、前記
応答信号が検出された場合においても、注入した診断信
号に対する前記応答信号の応答遅れ時間が前記電動モー
タａの特性によって定まる基準時間とかけ離れた値を示
した場合には、前記電動モータａあるいは前記ハーネス
の異常と判断する手段であることを特徴とする。
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、前記駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、注入した診断信号に対して所定の時間内
に前記応答信号が検出されなかった場合には、前記電動
モータａあるいは前記電動モータ制御装置と電動モータ
ａとを接続するハーネスの異常と判断すると共に、前記
応答信号が検出された場合においても、注入した診断信
号に対する前記応答信号の応答遅れ時間が前記電動モー
タａの特性によって定まる基準時間とかけ離れた値を示
した場合には、前記電動モータａあるいは前記ハーネス
の異常と判断する手段であることを特徴とする。
【００１２】上記第３の目的を達成するために第３の発
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、前記駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、注入した診断信号に対して前記応答信号
検出手段ｄにより検出される電圧値が、前記診断信号の
電圧値と前記電動モータａの内部抵抗値によって定まる
所定の電圧値とかけ離れた値を示した場合には、前記電
動モータａあるいは前記電動モータ制御装置と電動モー
タａとを接続するハーネスの異常と判断する手段である
ことを特徴とする。
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、前記駆動電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、注入した診断信号に対して前記応答信号
検出手段ｄにより検出される電圧値が、前記診断信号の
電圧値と前記電動モータａの内部抵抗値によって定まる
所定の電圧値とかけ離れた値を示した場合には、前記電
動モータａあるいは前記電動モータ制御装置と電動モー
タａとを接続するハーネスの異常と判断する手段である
ことを特徴とする。
【００１３】上記第４の目的を達成するために第４の発
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、通常の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項
２に記載された異常検出動作と、請求項３に記載された
異常検出動作との少なくとも一方を行なう手段であるこ
とを特徴とする。
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、前記異常判断手段ｅ
は、通常の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項
２に記載された異常検出動作と、請求項３に記載された
異常検出動作との少なくとも一方を行なう手段であるこ
とを特徴とする。
【００１４】上記第５の目的を達成するために第５の発
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、請求項４の異常検出
動作に加えて、電動モータ制御動作に移行した後も必要
に応じて、パワー素子を全てＯＦＦにしてモータ制御動
作を一旦停止し、請求項２に記載された異常検出動作
と、請求項３に記載された異常検出動作との少なくとも
一方の異常検出動作を行ない、異常が検出された場合に
は、電動モータ制御動作に復帰するのを阻止する電動モ
ータ制御動作復帰阻止手段ｇを設けたことを特徴とす
る。
明の車両用電動モータ制御装置では、請求項１記載の車
両用電動モータ制御装置において、請求項４の異常検出
動作に加えて、電動モータ制御動作に移行した後も必要
に応じて、パワー素子を全てＯＦＦにしてモータ制御動
作を一旦停止し、請求項２に記載された異常検出動作
と、請求項３に記載された異常検出動作との少なくとも
一方の異常検出動作を行ない、異常が検出された場合に
は、電動モータ制御動作に復帰するのを阻止する電動モ
ータ制御動作復帰阻止手段ｇを設けたことを特徴とす
る。
【００１５】
【作用】第１の発明の作用を説明する。
【００１６】電動モータ制御系の異常を判断するにあた
って、異常判断手段ｅにおいて、駆動電流出力手段ｂの
Ｈ形ブリッジ回路で構成されたパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、診断信号注入手段ｃにより電動モータａ
への電流出力端の一端に所定の電圧変動を所定の出力イ
ンピーダンスにより診断信号を注入する。そして、注入
した診断信号と、応答信号検出手段ｄにて検出された診
断信号に対する応答信号とを比較することにより電動モ
ータ制御系の異常が判断される。
って、異常判断手段ｅにおいて、駆動電流出力手段ｂの
Ｈ形ブリッジ回路で構成されたパワー素子を全てＯＦＦ
にした状態で、診断信号注入手段ｃにより電動モータａ
への電流出力端の一端に所定の電圧変動を所定の出力イ
ンピーダンスにより診断信号を注入する。そして、注入
した診断信号と、応答信号検出手段ｄにて検出された診
断信号に対する応答信号とを比較することにより電動モ
ータ制御系の異常が判断される。
【００１７】そして、診断信号に対し応答信号が対応関
係になく、異常判断手段ｅにより異常が検出された場合
には、電動モータ制御動作移行阻止手段ｆにおいて、電
動モータ制御動作への移行が阻止される。
係になく、異常判断手段ｅにより異常が検出された場合
には、電動モータ制御動作移行阻止手段ｆにおいて、電
動モータ制御動作への移行が阻止される。
【００１８】第２の発明の作用を説明する。
【００１９】電動モータ制御系の異常を判断するにあた
って、請求項２記載の異常判断手段ｅにおいては、駆動
電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号に対して所定の時間内に応答信号
が検出されなかった場合には、電動モータａあるいは電
動モータ制御装置と電動モータａとを接続するハーネス
が異常と判断される。また、応答信号が検出された場合
においても、注入した診断信号に対する応答信号の応答
遅れ時間が電動モータａの特性によって定まる基準時間
とかけ離れた値を示した場合には、電動モータａあるい
はハーネスの異常と判断される。
って、請求項２記載の異常判断手段ｅにおいては、駆動
電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号に対して所定の時間内に応答信号
が検出されなかった場合には、電動モータａあるいは電
動モータ制御装置と電動モータａとを接続するハーネス
が異常と判断される。また、応答信号が検出された場合
においても、注入した診断信号に対する応答信号の応答
遅れ時間が電動モータａの特性によって定まる基準時間
とかけ離れた値を示した場合には、電動モータａあるい
はハーネスの異常と判断される。
【００２０】第３の発明の作用を説明する。
【００２１】電動モータ制御系の異常を判断するにあた
って、請求項３記載の異常判断手段ｅにおいては、駆動
電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号に対して応答信号検出手段ｄによ
り検出される電圧値が、診断信号の電圧値と電動モータ
ａの内部抵抗値によって定まる所定の電圧値とかけ離れ
た値を示した場合には、電動モータａあるいは電動モー
タ制御装置と電動モータａとを接続するハーネスの異常
と判断される。
って、請求項３記載の異常判断手段ｅにおいては、駆動
電流出力手段ｂのパワー素子を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号に対して応答信号検出手段ｄによ
り検出される電圧値が、診断信号の電圧値と電動モータ
ａの内部抵抗値によって定まる所定の電圧値とかけ離れ
た値を示した場合には、電動モータａあるいは電動モー
タ制御装置と電動モータａとを接続するハーネスの異常
と判断される。
【００２２】第４の発明の作用を説明する。
【００２３】電動モータ制御系の異常を判断するにあた
って、請求項４記載の異常判断手段ｅにおいては、通常
の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項２に記載
された異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出
動作との少なくとも一方の異常検出動作が行なわれる。
って、請求項４記載の異常判断手段ｅにおいては、通常
の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項２に記載
された異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出
動作との少なくとも一方の異常検出動作が行なわれる。
【００２４】第５の発明の作用を説明する。
【００２５】電動モータ制御系の異常を判断するにあた
って、請求項５記載の異常判断手段ｅにおいては、通常
の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項４の異常
検出動作をおこなうのに加えて、電動モータ制御動作に
移行した後も必要に応じて、パワー素子を全てＯＦＦに
してモータ制御動作を一旦停止し、請求項２に記載され
た異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出動作
との少なくとも一方の異常検出動作が行なわれる。そし
て、制御動作移行後に異常が検出された場合には、電動
モータ制御動作復帰阻止手段ｇにおいて、電動モータ制
御動作に復帰するのが阻止される。
って、請求項５記載の異常判断手段ｅにおいては、通常
の電動モータ制御動作に移行する前に、請求項４の異常
検出動作をおこなうのに加えて、電動モータ制御動作に
移行した後も必要に応じて、パワー素子を全てＯＦＦに
してモータ制御動作を一旦停止し、請求項２に記載され
た異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出動作
との少なくとも一方の異常検出動作が行なわれる。そし
て、制御動作移行後に異常が検出された場合には、電動
モータ制御動作復帰阻止手段ｇにおいて、電動モータ制
御動作に復帰するのが阻止される。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００２７】（第１実施例）まず、図２に基づいて構成
を説明する。
を説明する。
【００２８】１〜４はパワー素子である電界効果トラン
ジスタ（パワーＦＥＴ）であって、これらパワーＦＥＴ
１〜４によってＤＣモータ５（電動モータａに相当）に
対し駆動電流を出力するＨ形ブリッジ回路６（駆動電流
出力手段ｂに相当）が構成されており、その入力端子は
バッテリ７に接続されている。
ジスタ（パワーＦＥＴ）であって、これらパワーＦＥＴ
１〜４によってＤＣモータ５（電動モータａに相当）に
対し駆動電流を出力するＨ形ブリッジ回路６（駆動電流
出力手段ｂに相当）が構成されており、その入力端子は
バッテリ７に接続されている。
【００２９】８は診断信号注入回路（診断信号注入手段
ｃに相当）であって、この診断信号注入回路８によりＤ
Ｃモータ５への電流出力端Ａに所定の電圧変動を所定の
出力インピーダンスで診断信号ｓ2 が注入される。診断
信号注入回路８は、増幅器９やトランジスタ１０，１１
や各種抵抗で構成されている。
ｃに相当）であって、この診断信号注入回路８によりＤ
Ｃモータ５への電流出力端Ａに所定の電圧変動を所定の
出力インピーダンスで診断信号ｓ2 が注入される。診断
信号注入回路８は、増幅器９やトランジスタ１０，１１
や各種抵抗で構成されている。
【００３０】１２及び１５は診断信号回路８により出力
されるパルス信号ｓ2 に対するＤＣモータ５の応答信号
ｓ3 ，ｓ4 を検出する応答検出回路（応答信号検出手段
ｄに相当）であって、応答検出回路１２はトランジスタ
１３及び増幅器１４で構成されており、ＤＣモータ５の
一端である電流出力端Ａの応答信号ｓ3 を検出し、ま
た、応答検出回路１５はトランジスタ１６及び増幅器１
７で構成されており、ＤＣモータ５の他端Ｂの応答信号
ｓ4 を検出している。
されるパルス信号ｓ2 に対するＤＣモータ５の応答信号
ｓ3 ，ｓ4 を検出する応答検出回路（応答信号検出手段
ｄに相当）であって、応答検出回路１２はトランジスタ
１３及び増幅器１４で構成されており、ＤＣモータ５の
一端である電流出力端Ａの応答信号ｓ3 を検出し、ま
た、応答検出回路１５はトランジスタ１６及び増幅器１
７で構成されており、ＤＣモータ５の他端Ｂの応答信号
ｓ4 を検出している。
【００３１】この応答検出回路１２，１５で検出された
応答信号ｓ3 ，ｓ4 はＥＸＯＲゲート１８及びＡＮＤゲ
ート１９を介して負荷状態信号ｓ5 としてマイクロコン
ピュータ２０に入力される。一方、このマイクロコンピ
ュータ２０は診断開始信号ｓ1 を診断注入回路８に与
え、この診断開始信号ｓ1 を出力してから所定の時間内
に応答信号である負荷状態検出信号ｓ5 があるか否か、
また、診断開始信号ｓ1に対する負荷状態検出信号ｓ5
の応答遅れ時間がＤＣモータ５の特性によって定まる基
準時間とかけ離れた値を示すか否かを判断し、これによ
りＤＣモータ５の内部あるいはモータハーネスの異常を
検出し、異常が検出された場合には、通常のＤＣモータ
制御動作への移行を阻止する機能を有する。
応答信号ｓ3 ，ｓ4 はＥＸＯＲゲート１８及びＡＮＤゲ
ート１９を介して負荷状態信号ｓ5 としてマイクロコン
ピュータ２０に入力される。一方、このマイクロコンピ
ュータ２０は診断開始信号ｓ1 を診断注入回路８に与
え、この診断開始信号ｓ1 を出力してから所定の時間内
に応答信号である負荷状態検出信号ｓ5 があるか否か、
また、診断開始信号ｓ1に対する負荷状態検出信号ｓ5
の応答遅れ時間がＤＣモータ５の特性によって定まる基
準時間とかけ離れた値を示すか否かを判断し、これによ
りＤＣモータ５の内部あるいはモータハーネスの異常を
検出し、異常が検出された場合には、通常のＤＣモータ
制御動作への移行を阻止する機能を有する。
【００３２】次に、作用を説明する。
【００３３】［モータ制御系異常検出処理作動］図３は
第１実施例装置のマイクロコンピュータ２０で行なわれ
るモータ制御系異常検出処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。尚、こ
の処理は、イグニッションＯＮ後、通常のモータ制御動
作に移行する前のみ、あるいは、この初期検出動作に加
えて、モータ制御動作に移行した後も所定の検出条件を
満足する時（例えば、設定時間走行後の停車時等）、に
実行される。
第１実施例装置のマイクロコンピュータ２０で行なわれ
るモータ制御系異常検出処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。尚、こ
の処理は、イグニッションＯＮ後、通常のモータ制御動
作に移行する前のみ、あるいは、この初期検出動作に加
えて、モータ制御動作に移行した後も所定の検出条件を
満足する時（例えば、設定時間走行後の停車時等）、に
実行される。
【００３４】ステップ１００では、パワーＦＥＴ１〜４
を全てＯＦＦ状態にしてから診断開始信号ｓ1 が診断注
入回路８に与えられる。
を全てＯＦＦ状態にしてから診断開始信号ｓ1 が診断注
入回路８に与えられる。
【００３５】ステップ１０１では、マイクロコンピュー
タ２０に入力される負荷状態信号ｓ5 が診断開始信号ｓ
1 を出力してから一定時間内に検出されたかどうかが判
断される。
タ２０に入力される負荷状態信号ｓ5 が診断開始信号ｓ
1 を出力してから一定時間内に検出されたかどうかが判
断される。
【００３６】ステップ１０２では、ステップ１０１で負
荷状態信号ｓ5 が有と検出された場合、負荷状態検出信
号ｓ5 がＤＣモータ５の特性によって定まる基準時間の
パルス幅を持つ信号かどうかが判断される。
荷状態信号ｓ5 が有と検出された場合、負荷状態検出信
号ｓ5 がＤＣモータ５の特性によって定まる基準時間の
パルス幅を持つ信号かどうかが判断される。
【００３７】ステップ１０３では、ステップ１０２で負
荷状態信号ｓ5 が基準時間のパルス幅を持つ信号である
と検出された時には正常と検出される。
荷状態信号ｓ5 が基準時間のパルス幅を持つ信号である
と検出された時には正常と検出される。
【００３８】ステップ１０４では、ステップ１０２で正
常であると検出された場合、通常のモータ制御動作への
移行を許可する指令が出される。
常であると検出された場合、通常のモータ制御動作への
移行を許可する指令が出される。
【００３９】ステップ１０５では、ステップ１０１で負
荷状態検出信号ｓ5 がパルス波形を持たない、つまり、
負荷状態信号ｓ5 が無と検出された場合、ハーネス地絡
異常であると検出される。
荷状態検出信号ｓ5 がパルス波形を持たない、つまり、
負荷状態信号ｓ5 が無と検出された場合、ハーネス地絡
異常であると検出される。
【００４０】ステップ１０６では、ステップ１０５で異
常であると検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作
への移行を阻止する指令が出される。
常であると検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作
への移行を阻止する指令が出される。
【００４１】ステップ１０７では、ステップ１０２で負
荷状態信号ｓ5 がパルス信号であると検出された時、応
答の遅れ時間とほぼ同等のパルス幅が基準時間より長い
かどうかが判断される。
荷状態信号ｓ5 がパルス信号であると検出された時、応
答の遅れ時間とほぼ同等のパルス幅が基準時間より長い
かどうかが判断される。
【００４２】ステップ１０８では、ステップ１０７で負
荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅が基準時間より長いと判
断された時、ＤＣモータ５又はＤＣモータハーネスが断
線異常であると検出される。
荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅が基準時間より長いと判
断された時、ＤＣモータ５又はＤＣモータハーネスが断
線異常であると検出される。
【００４３】ステップ１０９では、ステップ１０８で異
常と検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
常と検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
【００４４】ステップ１１０では、ステップ１０７で負
荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅が基準時間より短いと判
断された時、ＤＣモータ５の端子間短絡異常であると検
出される。
荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅が基準時間より短いと判
断された時、ＤＣモータ５の端子間短絡異常であると検
出される。
【００４５】ステップ１１１では、ステップ１１０で異
常と検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
常と検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
【００４６】ここで、ステップ１００〜１０２と、ステ
ップ１０５、ステップ１０７〜１０８、ステップ１１０
は請求項２記載の異常判断手段ｅに相当し、ステップ１
０６、ステップ１０９、ステップ１１１は電動モータ制
御動作移行阻止手段ｆもしくは電動モータ制御動作復帰
阻止手段ｇに相当する。
ップ１０５、ステップ１０７〜１０８、ステップ１１０
は請求項２記載の異常判断手段ｅに相当し、ステップ１
０６、ステップ１０９、ステップ１１１は電動モータ制
御動作移行阻止手段ｆもしくは電動モータ制御動作復帰
阻止手段ｇに相当する。
【００４７】［異常検出作用］ＤＣモータ５はコイルの
Ｌ成分を持つため、片側の端子（電流出力端）Ａ点に印
加された信号は一定の時間遅れをもって他方の端子Ｂ点
に伝達される。
Ｌ成分を持つため、片側の端子（電流出力端）Ａ点に印
加された信号は一定の時間遅れをもって他方の端子Ｂ点
に伝達される。
【００４８】よって、応答検出回路１２，１５からの応
答信号ｓ3 ，ｓ4 をＥＸＯＲゲート１０及びＡＮＤゲー
ト１９を介して得られる負荷状態検出信号ｓ5 は、上記
Ｌ成分に起因する応答遅れ時間とほぼ同等の幅を持つパ
ルス信号となる。
答信号ｓ3 ，ｓ4 をＥＸＯＲゲート１０及びＡＮＤゲー
ト１９を介して得られる負荷状態検出信号ｓ5 は、上記
Ｌ成分に起因する応答遅れ時間とほぼ同等の幅を持つパ
ルス信号となる。
【００４９】そこで、本制御装置が少なくとも通常の制
御動作を行う前に、まず、パワーＦＥＴ１〜４をＯＦＦ
の状態にして、診断開始信号ｓ1 を診断信号注入回路８
に与え、そして診断信号ｓ2 をＤＣモータ５に与え、そ
の応答信号ｓ3 ，ｓ4 の差を負荷状態検出信号ｓ5 によ
り監視することで異常を検出している。
御動作を行う前に、まず、パワーＦＥＴ１〜４をＯＦＦ
の状態にして、診断開始信号ｓ1 を診断信号注入回路８
に与え、そして診断信号ｓ2 をＤＣモータ５に与え、そ
の応答信号ｓ3 ，ｓ4 の差を負荷状態検出信号ｓ5 によ
り監視することで異常を検出している。
【００５０】（イ）正常時 本制御装置の正常時には、図３のフローチャートにおい
て、ステップ１００→ステップ１０１→ステップ１０２
→ステップ１０３→ステップ１０４へと進む流れとな
り、ステップ１０４では、通常のモータ制御動作へ移行
する指令が出される。
て、ステップ１００→ステップ１０１→ステップ１０２
→ステップ１０３→ステップ１０４へと進む流れとな
り、ステップ１０４では、通常のモータ制御動作へ移行
する指令が出される。
【００５１】すなわち、正常時には、図４に示すよう
に、Ａ点からの応答信号ｓ3 に対し基準時間の遅れを持
ってＢ点からの応答信号ｓ4 が出力されることで、マイ
クロコンピュータ２０に入力される負荷状態検出信号ｓ
5 は、この応答遅れ時間に相当するパルス幅を持つ信号
となり、ステップ１０１の条件及びステップ１０２の条
件をいずれも満足する。
に、Ａ点からの応答信号ｓ3 に対し基準時間の遅れを持
ってＢ点からの応答信号ｓ4 が出力されることで、マイ
クロコンピュータ２０に入力される負荷状態検出信号ｓ
5 は、この応答遅れ時間に相当するパルス幅を持つ信号
となり、ステップ１０１の条件及びステップ１０２の条
件をいずれも満足する。
【００５２】（ロ）ハーネス地絡時 ＤＣモータハーネスの片側あるいは両方がボディー等に
地絡していた場合、図３のフローチャートにおいて、ス
テップ１００→ステップ１０１→ステップ１０５→ステ
ップ１０６へと進む流れとなり、ステップ１０６では、
通常のモータ制御動作へ移行を阻止する指令が出され
る。
地絡していた場合、図３のフローチャートにおいて、ス
テップ１００→ステップ１０１→ステップ１０５→ステ
ップ１０６へと進む流れとなり、ステップ１０６では、
通常のモータ制御動作へ移行を阻止する指令が出され
る。
【００５３】すなわち、ハーネス地絡時には、図５に示
すように、診断信号ｓ2 はボディアースに吸収されてし
まうため、応答信号ｓ3 ，ｓ4 は信号ゼロのままで、負
荷状態検出信号ｓ5 もマイクロコンピュータ２０に入力
されないため、ステップ１０１の負荷状態信号発生条件
を満足しない。
すように、診断信号ｓ2 はボディアースに吸収されてし
まうため、応答信号ｓ3 ，ｓ4 は信号ゼロのままで、負
荷状態検出信号ｓ5 もマイクロコンピュータ２０に入力
されないため、ステップ１０１の負荷状態信号発生条件
を満足しない。
【００５４】（ハ）ハーネス断線時 ＤＣモータ５又はＤＣモータハーネスの断線があった場
合、図３のフローチャートにおいて、ステップ１００→
ステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０７→ス
テップ１０８→ステップ１０９へと進む流れとなり、ス
テップ１０９では、通常のモータ制御動作へ移行を阻止
する指令が出される。
合、図３のフローチャートにおいて、ステップ１００→
ステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０７→ス
テップ１０８→ステップ１０９へと進む流れとなり、ス
テップ１０９では、通常のモータ制御動作へ移行を阻止
する指令が出される。
【００５５】すなわち、ハーネス断線時には、図６に示
すように、Ａ点では診断信号ｓ2 に対する応答信号ｓ3
があるが、Ｂ点では応答信号ｓ4 がなく、マイクロコン
ピュータ２０には診断信号ｓ2 とほぼ同じパルス幅の負
荷状態検出信号ｓ5 が入力されるため、ステップ１０２
の基準パルス幅条件を満足せず、ステップ１０７の長パ
ルス幅条件を満足することになる。
すように、Ａ点では診断信号ｓ2 に対する応答信号ｓ3
があるが、Ｂ点では応答信号ｓ4 がなく、マイクロコン
ピュータ２０には診断信号ｓ2 とほぼ同じパルス幅の負
荷状態検出信号ｓ5 が入力されるため、ステップ１０２
の基準パルス幅条件を満足せず、ステップ１０７の長パ
ルス幅条件を満足することになる。
【００５６】（ニ）ＤＣモータ両端の短絡時 ＤＣモータ５の両端が短絡している時には、図３のフロ
ーチャートにおいて、ステップ１００→ステップ１０１
→ステップ１０２→ステップ１０７→ステップ１１０→
ステップ１１１へと進む流れとなり、ステップ１１１で
は、通常のモータ制御動作へ移行を阻止する指令が出さ
れる。
ーチャートにおいて、ステップ１００→ステップ１０１
→ステップ１０２→ステップ１０７→ステップ１１０→
ステップ１１１へと進む流れとなり、ステップ１１１で
は、通常のモータ制御動作へ移行を阻止する指令が出さ
れる。
【００５７】すなわち、ＤＣモータ５両端短絡時には、
前記Ｌ成分はモータハーネスによる成分のみとなるた
め、Ａ点からの応答信号ｓ3 とＢ点からの応答信号ｓ4
との時間遅れが非常に小さくなり、マイクロコンピュー
タ２０に入力される負荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅は
正常時（図４参照）に比べて非常に狭くなる。このた
め、ステップ１０２の基準パルス幅条件を満足せず、ス
テップ１０７の長パルス幅条件をも満足しないことにな
る。
前記Ｌ成分はモータハーネスによる成分のみとなるた
め、Ａ点からの応答信号ｓ3 とＢ点からの応答信号ｓ4
との時間遅れが非常に小さくなり、マイクロコンピュー
タ２０に入力される負荷状態検出信号ｓ5 のパルス幅は
正常時（図４参照）に比べて非常に狭くなる。このた
め、ステップ１０２の基準パルス幅条件を満足せず、ス
テップ１０７の長パルス幅条件をも満足しないことにな
る。
【００５８】以上の各モードでの負荷状態検出信号と判
断を下記の表１に示す。
断を下記の表１に示す。
【００５９】
【表１】
【００６０】次に、効果を説明する。
【００６１】（１）駆動電流出力手段であるＨ形ブリッ
ジ回路６のパワーＦＥＴ１〜４を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号ｓ2 に対する応答信号ｓ3 ，ｓ4
の比較により異常検出を行い、異常が検出された場合に
は通常のＤＣモータ制御動作に移行しない装置としたた
め、異常発生後の制御動作によりＤＣモータ制御装置の
出力段の損傷を防止することができる。
ジ回路６のパワーＦＥＴ１〜４を全てＯＦＦにした状態
で、注入した診断信号ｓ2 に対する応答信号ｓ3 ，ｓ4
の比較により異常検出を行い、異常が検出された場合に
は通常のＤＣモータ制御動作に移行しない装置としたた
め、異常発生後の制御動作によりＤＣモータ制御装置の
出力段の損傷を防止することができる。
【００６２】（２）注入した診断信号ｓ2 に対する応答
信号ｓ3 ，ｓ4 の時間遅れに基づく異常検出手法によ
り、ＤＣモータ制御形の異常を検出することができる。
信号ｓ3 ，ｓ4 の時間遅れに基づく異常検出手法によ
り、ＤＣモータ制御形の異常を検出することができる。
【００６３】（３）通常のＤＣモータ制御動作に移行す
る前に、上記異常検出を行なうようにした場合には、通
常のＤＣモータ制御動作に移行する前のＤＣモータ５あ
るいはハーネスの異常発生に対し、ＤＣモータ制御装置
の出力段の損傷を防止することができる。
る前に、上記異常検出を行なうようにした場合には、通
常のＤＣモータ制御動作に移行する前のＤＣモータ５あ
るいはハーネスの異常発生に対し、ＤＣモータ制御装置
の出力段の損傷を防止することができる。
【００６４】（４）通常のＤＣモータ制御動作に移行す
る前に加え、制御動作に移行した後も必要に応じ上記異
常検出を行なうようにした場合には、通常のＤＣモータ
制御動作に移行する前と制御動作に移行した後のＤＣモ
ータ５あるいはハーネスの異常発生に対し、ＤＣモータ
制御装置の出力段の損傷を防止することができる。
る前に加え、制御動作に移行した後も必要に応じ上記異
常検出を行なうようにした場合には、通常のＤＣモータ
制御動作に移行する前と制御動作に移行した後のＤＣモ
ータ５あるいはハーネスの異常発生に対し、ＤＣモータ
制御装置の出力段の損傷を防止することができる。
【００６５】（第２実施例）まず、図８に基づいて構成
を説明する。
を説明する。
【００６６】本実施例において、第１実施例と同一番号
は同一部材を示す。ここで、診断注入回路８は、マイク
ロコンピュータ２０から診断開始信号ｓ1 を受けると、
所定の電圧Ｖ１を所定の出力インピーダンスＲ１で静的
にＤＣモータ５の端子（電流出力端）Ａに印加する。
は同一部材を示す。ここで、診断注入回路８は、マイク
ロコンピュータ２０から診断開始信号ｓ1 を受けると、
所定の電圧Ｖ１を所定の出力インピーダンスＲ１で静的
にＤＣモータ５の端子（電流出力端）Ａに印加する。
【００６７】マイクロコンピュータ２０には、端子Ａの
電圧ＶＡ及び端子Ｂに接続された電圧検出抵抗２１に発
生した電圧ＶＢが入力され、これら電圧ＶＡ，ＶＢは内
蔵のＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換される。
電圧ＶＡ及び端子Ｂに接続された電圧検出抵抗２１に発
生した電圧ＶＢが入力され、これら電圧ＶＡ，ＶＢは内
蔵のＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換される。
【００６８】マイクロコンピュータ２０は、注入した所
定電圧値Ｖ１に対してＡ／Ｄ変換器により検出される電
圧値ＶＡ，ＶＢが、前記所定電圧値Ｖ１と前記電動モー
タの内部抵抗値ＲＭによって定まる所定の電圧値とかけ
離れた値を示した場合には、前記ＤＣモータ５の内部あ
るいは前記ＤＣモータ制御装置とＤＣモータ５とを接続
するハーネスの異常と判断し、異常が検出された場合に
は、ＤＣモータ制御動作への移行を阻止する機能を有す
る。
定電圧値Ｖ１に対してＡ／Ｄ変換器により検出される電
圧値ＶＡ，ＶＢが、前記所定電圧値Ｖ１と前記電動モー
タの内部抵抗値ＲＭによって定まる所定の電圧値とかけ
離れた値を示した場合には、前記ＤＣモータ５の内部あ
るいは前記ＤＣモータ制御装置とＤＣモータ５とを接続
するハーネスの異常と判断し、異常が検出された場合に
は、ＤＣモータ制御動作への移行を阻止する機能を有す
る。
【００６９】次に、作用を説明する。
【００７０】［モータ制御系異常検出処理作動］図９は
第２実施例装置のマイクロコンピュータ２０で行なわれ
るモータ制御系異常検出処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。尚、こ
の処理は、イグニッションＯＮ後、通常のモータ制御動
作に移行する前のみ、あるいは、この初期検出動作に加
えて、モータ制御動作に移行した後も所定の検出条件を
満足する時（例えば、設定時間走行後の停車時等）、に
実行される。
第２実施例装置のマイクロコンピュータ２０で行なわれ
るモータ制御系異常検出処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。尚、こ
の処理は、イグニッションＯＮ後、通常のモータ制御動
作に移行する前のみ、あるいは、この初期検出動作に加
えて、モータ制御動作に移行した後も所定の検出条件を
満足する時（例えば、設定時間走行後の停車時等）、に
実行される。
【００７１】ステップ２００では、パワーＦＥＴ１〜４
を全てＯＦＦ状態にしてから診断開始信号ｓ1 が診断注
入回路８に与えられ、この診断注入回路８によりＤＣモ
ータ５の端子Ａに所定の電圧Ｖ１が所定の出力インピー
ダンスＲ１で静的に注入される。
を全てＯＦＦ状態にしてから診断開始信号ｓ1 が診断注
入回路８に与えられ、この診断注入回路８によりＤＣモ
ータ５の端子Ａに所定の電圧Ｖ１が所定の出力インピー
ダンスＲ１で静的に注入される。
【００７２】ステップ２０１では、入力される端子Ａ，
Ｂの電圧ＶＡ，ＶＢがデジタル変換される。
Ｂの電圧ＶＡ，ＶＢがデジタル変換される。
【００７３】ステップ２０２では、ＶＡ≠０，ＶＢ≠
０，ＶＡ−ＶＢ≫０であるか否かが判断されると共に、
端子Ａ，Ｂの電圧ＶＡ，ＶＢの大きさが判断される。
０，ＶＡ−ＶＢ≫０であるか否かが判断されると共に、
端子Ａ，Ｂの電圧ＶＡ，ＶＢの大きさが判断される。
【００７４】ステップ２０３では、ステップ２０２の判
断でＶＡ≠０，ＶＢ≠０，ＶＡ−ＶＢ≫０である場合に
は、正常と検出される。
断でＶＡ≠０，ＶＢ≠０，ＶＡ−ＶＢ≫０である場合に
は、正常と検出される。
【００７５】ステップ２０４では、ステップ２０３で正
常であると検出されると、通常のＤＣモータ制御動作へ
移行する指令が出される。
常であると検出されると、通常のＤＣモータ制御動作へ
移行する指令が出される。
【００７６】ステップ２０５では、電圧判断にてＶＡ＝
ＶＢ＝０であると判断された場合、端子Ａ点側地絡の異
常であると検出される。
ＶＢ＝０であると判断された場合、端子Ａ点側地絡の異
常であると検出される。
【００７７】ステップ２０６では、ステップ２０５で異
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
【００７８】ステップ２０７では、電圧判断にてＶＡ＝
Ｖ１・ＲＭ／（Ｒ１＋ＲＭ），ＶＢ＝０であると判断さ
れた場合、端子Ｂ点側地絡の異常であると検出される。
Ｖ１・ＲＭ／（Ｒ１＋ＲＭ），ＶＢ＝０であると判断さ
れた場合、端子Ｂ点側地絡の異常であると検出される。
【００７９】ステップ２０８では、ステップ２０７で異
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。ここで、ＲＭはモータ内
部抵抗成分である。
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。ここで、ＲＭはモータ内
部抵抗成分である。
【００８０】ステップ２０９では、ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１・
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）であると判断された場合、端子Ａ
−Ｂ点間短絡の異常であると検出される。ここで、Ｒ２
は検出抵抗２１の抵抗値である。
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）であると判断された場合、端子Ａ
−Ｂ点間短絡の異常であると検出される。ここで、Ｒ２
は検出抵抗２１の抵抗値である。
【００８１】ステップ２１０では、ステップ２０９で異
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
常が検出された場合、通常のＤＣモータ制御動作への移
行を阻止する指令が出される。
【００８２】ステップ２１１では、ＶＡ＝Ｖ１，ＶＢ＝
０であると判断された場合、端子Ａ−Ｂ点間開放の異常
であると検出される。
０であると判断された場合、端子Ａ−Ｂ点間開放の異常
であると検出される。
【００８３】ステップ２１２では、ステップ２１１で異
常が検出された場合に、通常のＤＣモータ制御動作への
移行を阻止する指令が出される。
常が検出された場合に、通常のＤＣモータ制御動作への
移行を阻止する指令が出される。
【００８４】ここで、ステップ２０１は応答信号検出手
段ｄに相当し、ステップ２０２，ステップ２０５，ステ
ップ２０７，ステップ２０９，ステップ２１１は請求項
３記載の異常判断手段に相当し、ステップ２０６，ステ
ップ２０８，ステップ２１０，ステップ２１２は電動モ
ータ制御動作移行阻止手段ｆあるいは電動モータ制御動
作復帰阻止手段ｇに相当する。
段ｄに相当し、ステップ２０２，ステップ２０５，ステ
ップ２０７，ステップ２０９，ステップ２１１は請求項
３記載の異常判断手段に相当し、ステップ２０６，ステ
ップ２０８，ステップ２１０，ステップ２１２は電動モ
ータ制御動作移行阻止手段ｆあるいは電動モータ制御動
作復帰阻止手段ｇに相当する。
【００８５】［異常検出作用］ （イ）正常時 正常時の端子Ａ点側の検出電圧ＶＡと端子Ｂ点側の検出
電圧ＶＢは、 ＶＡ＝Ｖ１・（ＲＭ＋Ｒ２）／（Ｒ１＋ＲＭ＋Ｒ２） ＶＢ＝Ｖ１・Ｒ２／（Ｒ１＋ＲＭ＋Ｒ２） となる。
電圧ＶＢは、 ＶＡ＝Ｖ１・（ＲＭ＋Ｒ２）／（Ｒ１＋ＲＭ＋Ｒ２） ＶＢ＝Ｖ１・Ｒ２／（Ｒ１＋ＲＭ＋Ｒ２） となる。
【００８６】よって、図９のフローチャートにおいて、
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０３→ステップ２０４へと進み、ステップ２０
４において、通常のＤＣモータ制御動作へ移行する。
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０３→ステップ２０４へと進み、ステップ２０
４において、通常のＤＣモータ制御動作へ移行する。
【００８７】（ロ）端子Ａ点側地絡時 端子Ａ点側ハーネスが地絡した時には、 ＶＡ＝ＶＢ＝０ となる。
【００８８】よって、図９のフローチャートにおいて、
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０５→ステップ２０６へと進み、ステップ２０
６において、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止
される。
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０５→ステップ２０６へと進み、ステップ２０
６において、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止
される。
【００８９】（ハ）端子Ｂ点側地絡時 端子Ｂ点側ハ−ネスが地絡した時には、 ＶＡ＝Ｖ１・ＲＭ／（Ｒ１＋ＲＭ） ＶＢ＝０ となる。
【００９０】よって、図９のフローチャートにおいて、
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０７→ステップ２０８へと進み、ステップ２０
８において、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止
される。
ステップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ス
テップ２０７→ステップ２０８へと進み、ステップ２０
８において、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止
される。
【００９１】（ニ）ＤＣモータ端子Ａ，Ｂ点間短絡時 ＤＣモータ端子Ａ，Ｂ点間が短絡した時には、 ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２） となる。よって、図９のフローチャートにおいて、ステ
ップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ステッ
プ２０９→ステップ２１０へと進み、ステップ２１０に
おいて、通常のモータ制御動作への移行が阻止される。
ップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ステッ
プ２０９→ステップ２１０へと進み、ステップ２１０に
おいて、通常のモータ制御動作への移行が阻止される。
【００９２】（ホ）ＤＣモータ端子Ａ，Ｂ点間断線時 モータ端子Ａ，Ｂ点間が断線した時には、 ＶＡ＝Ｖ１ ＶＢ＝０ となる。よって、図９のフローチャートにおいて、ステ
ップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ステッ
プ２１１→ステップ２１２へと進み、ステップ２１２に
おいて、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止され
る。
ップ２００→ステップ２０１→ステップ２０２→ステッ
プ２１１→ステップ２１２へと進み、ステップ２１２に
おいて、通常のＤＣモータ制御動作への移行が阻止され
る。
【００９３】以上の各モードでの負荷状態検出信号と判
断を下記の表２に示す。
断を下記の表２に示す。
【００９４】
【表２】
【００９５】上記を総合すると、ＶＡ≠０かつＶＢ≠０
かつＶＡ−ＶＢ≫０であるとき、ＤＣモータ制御装置の
負荷は正常であると判断し、それ以外の場合には通常の
モータ制御動作には移行しない。
かつＶＡ−ＶＢ≫０であるとき、ＤＣモータ制御装置の
負荷は正常であると判断し、それ以外の場合には通常の
モータ制御動作には移行しない。
【００９６】次に、効果を説明する。
【００９７】第２実施例装置にあっては、通常のＤＣモ
ータ制御動作に移行する前に、パワーＦＥＴ１〜４を全
てＯＦＦにした状態で、注入した診断信号の電圧値Ｖ１
と応答信号の電圧ＶＡ，ＶＢとに基づき異常検出を行う
という手法により、第１実施例装置と同様の効果を得る
ことができる。
ータ制御動作に移行する前に、パワーＦＥＴ１〜４を全
てＯＦＦにした状態で、注入した診断信号の電圧値Ｖ１
と応答信号の電圧ＶＡ，ＶＢとに基づき異常検出を行う
という手法により、第１実施例装置と同様の効果を得る
ことができる。
【００９８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
【００９９】例えば、第１実施例ではモータのＬ成分
を、第２実施例ではモータのＲ成分を利用して異常検出
を行ったが、これらを併用する構成とし、通常の電動モ
ータ制御動作に移行する前や制御動作移行後の必要時
に、これら異常判断手段により異常が検出された場合に
は、電動モータ制御動作への移行を阻止するようにして
も良い。
を、第２実施例ではモータのＲ成分を利用して異常検出
を行ったが、これらを併用する構成とし、通常の電動モ
ータ制御動作に移行する前や制御動作移行後の必要時
に、これら異常判断手段により異常が検出された場合に
は、電動モータ制御動作への移行を阻止するようにして
も良い。
【０１００】実施例では、第１実施例では、応答検出回
路１２，１５の出力はＥＸＯＲゲート１８及びＡＮＤゲ
ート１９を介してマイクロコンピュータ２０に接続され
ているが、応答検出回路１２，１５の出力を直接マイク
ロコンピュータ２０に入力しても良く、また、上記ゲー
ト１８，１９と等価な処理をソフトウエアで行う構成で
あっても良い。
路１２，１５の出力はＥＸＯＲゲート１８及びＡＮＤゲ
ート１９を介してマイクロコンピュータ２０に接続され
ているが、応答検出回路１２，１５の出力を直接マイク
ロコンピュータ２０に入力しても良く、また、上記ゲー
ト１８，１９と等価な処理をソフトウエアで行う構成で
あっても良い。
【０１０１】実施例では、ＤＣモータを用いたが、ＡＣ
モータ、ステップモータであっても良い。
モータ、ステップモータであっても良い。
【０１０２】
【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
Ｈ形ブリッジ回路で構成されたパワー素子から成る駆動
電流出力手段を有する車両用電動モータ制御装置におい
て、駆動電流出力手段のパワー素子を全てＯＦＦにした
状態で、注入した診断信号と、診断信号に対して検出さ
れた応答信号との比較により電動モータ制御系の異常を
判断する異常判断手段と、この異常判断手段により異常
が検出された場合、電動モータ制御動作への移行を阻止
する電動モータ制御動作移行阻止手段とを設けたため、
電動モータあるいはハーネスに異常が発生した場合、出
力段の損傷を防止することができるという効果が得られ
る。
Ｈ形ブリッジ回路で構成されたパワー素子から成る駆動
電流出力手段を有する車両用電動モータ制御装置におい
て、駆動電流出力手段のパワー素子を全てＯＦＦにした
状態で、注入した診断信号と、診断信号に対して検出さ
れた応答信号との比較により電動モータ制御系の異常を
判断する異常判断手段と、この異常判断手段により異常
が検出された場合、電動モータ制御動作への移行を阻止
する電動モータ制御動作移行阻止手段とを設けたため、
電動モータあるいはハーネスに異常が発生した場合、出
力段の損傷を防止することができるという効果が得られ
る。
【０１０３】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、異常
判断手段は、駆動電流出力手段のパワー素子を全てＯＦ
Ｆにした状態で、注入した診断信号に対して所定の時間
内に応答信号が検出されなかった場合には、電動モータ
あるいは電動モータ制御装置と電動モータとを接続する
ハーネスの異常と判断すると共に、応答信号が検出され
た場合においても、注入した診断信号に対する応答信号
の応答遅れ時間が電動モータの特性によって定まる基準
時間とかけ離れた値を示した場合には、電動モータある
いはハーネスの異常と判断する手段としたため、この第
１の異常判断手法により第１の発明の効果を達成するこ
とができる。
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、異常
判断手段は、駆動電流出力手段のパワー素子を全てＯＦ
Ｆにした状態で、注入した診断信号に対して所定の時間
内に応答信号が検出されなかった場合には、電動モータ
あるいは電動モータ制御装置と電動モータとを接続する
ハーネスの異常と判断すると共に、応答信号が検出され
た場合においても、注入した診断信号に対する応答信号
の応答遅れ時間が電動モータの特性によって定まる基準
時間とかけ離れた値を示した場合には、電動モータある
いはハーネスの異常と判断する手段としたため、この第
１の異常判断手法により第１の発明の効果を達成するこ
とができる。
【０１０４】請求項３記載の第３の発明にあっては、第
３の目的とするところは、請求項１記載の車両用電動モ
ータ制御装置において、異常判断手段は、駆動電流出力
手段のパワー素子を全てＯＦＦにした状態で、注入した
診断信号に対して応答信号検出手段により検出される電
圧値が、診断信号の電圧値と電動モータの内部抵抗値に
よって定まる所定の電圧値とかけ離れた値を示した場合
には、電動モータあるいは電動モータ制御装置と電動モ
ータとを接続するハーネスの異常と判断する手段とした
ため、この第２の異常判断手法により第１の発明の効果
を達成することができる。
３の目的とするところは、請求項１記載の車両用電動モ
ータ制御装置において、異常判断手段は、駆動電流出力
手段のパワー素子を全てＯＦＦにした状態で、注入した
診断信号に対して応答信号検出手段により検出される電
圧値が、診断信号の電圧値と電動モータの内部抵抗値に
よって定まる所定の電圧値とかけ離れた値を示した場合
には、電動モータあるいは電動モータ制御装置と電動モ
ータとを接続するハーネスの異常と判断する手段とした
ため、この第２の異常判断手法により第１の発明の効果
を達成することができる。
【０１０５】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、異常
判断手段は、通常の電動モータ制御動作に移行する前
に、請求項２に記載された異常検出動作と、請求項３に
記載された異常検出動作との少なくとも一方を行なう手
段としたため、通常の電動モータ制御動作に移行する前
の電動モータあるいはハーネスの異常発生に対し、第１
の発明の効果を達成することができる。
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、異常
判断手段は、通常の電動モータ制御動作に移行する前
に、請求項２に記載された異常検出動作と、請求項３に
記載された異常検出動作との少なくとも一方を行なう手
段としたため、通常の電動モータ制御動作に移行する前
の電動モータあるいはハーネスの異常発生に対し、第１
の発明の効果を達成することができる。
【０１０６】請求項５記載の第５の発明にあっては、請
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、請求
項４の異常検出動作に加えて、電動モータ制御動作に移
行した後も必要に応じて、パワー素子を全てＯＦＦにし
てモータ制御動作を一旦停止し、請求項２に記載された
異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出動作と
の少なくとも一方の異常検出動作を行ない、異常が検出
された場合には、電動モータ制御動作に復帰するのを阻
止する電動モータ制御動作復帰阻止手段を設けたため、
通常の電動モータ制御動作に移行する前と制御動作に移
行した後の電動モータあるいはハーネスの異常発生に対
し、第１の発明の効果を達成することができる。
求項１記載の車両用電動モータ制御装置において、請求
項４の異常検出動作に加えて、電動モータ制御動作に移
行した後も必要に応じて、パワー素子を全てＯＦＦにし
てモータ制御動作を一旦停止し、請求項２に記載された
異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出動作と
の少なくとも一方の異常検出動作を行ない、異常が検出
された場合には、電動モータ制御動作に復帰するのを阻
止する電動モータ制御動作復帰阻止手段を設けたため、
通常の電動モータ制御動作に移行する前と制御動作に移
行した後の電動モータあるいはハーネスの異常発生に対
し、第１の発明の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明第１実施例の構成図である。
【図３】本発明第１実施例のフローチャートである。
【図４】本発明第１実施例の正常時のタイムチャートで
ある。
ある。
【図５】本発明第１実施例のハーネス地絡時のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明第１実施例のＤＣモータ又はＤＣモータ
ハーネス断線時のタイムチャートである。
ハーネス断線時のタイムチャートである。
【図７】本発明第１実施例のＤＣモータ端子間短絡時の
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図８】本発明第２実施例の構成図である。
【図９】本発明第２実施例のフローチャートである。
ａ 電動モータ ｂ 駆動電流出力手段 ｃ 診断信号注入手段 ｄ 応答信号検出手段 ｅ 異常判断手段 ｆ 電動モータ制御動作移行阻止手段 ｇ 電動モータ制御動作復帰阻止手段
Claims (5)
- 【請求項１】 電動モータに対し駆動電流を出力するＨ
形ブリッジ回路で構成されたパワー素子から成る駆動電
流出力手段と、 前記電動モータへの電流出力端の一端に所定の電圧変動
を所定の出力インピーダンスで診断信号を注入する診断
信号注入手段と、 該診断信号に対する前記電動モータの他端の応答信号を
検出する応答信号検出手段とを有する車両用電動モータ
制御装置において、 前記駆動電流出力手段のパワー素子を全てＯＦＦにした
状態で、注入した診断信号と、診断信号に対して検出さ
れた応答信号との比較により電動モータ制御系の異常を
判断する異常判断手段と、 前記異常判断手段により異常が検出された場合、電動モ
ータ制御動作への移行を阻止する電動モータ制御動作移
行阻止手段とを設けたことを特徴とする車両用電動モー
タ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用電動モータ制御装
置において、 前記異常判断手段は、前記駆動電流出力手段のパワー素
子を全てＯＦＦにした状態で、注入した診断信号に対し
て所定の時間内に前記応答信号が検出されなかった場合
には、前記電動モータあるいは前記電動モータ制御装置
と電動モータとを接続するハーネスの異常と判断すると
共に、前記応答信号が検出された場合においても、注入
した診断信号に対する前記応答信号の応答遅れ時間が前
記電動モータの特性によって定まる基準時間とかけ離れ
た値を示した場合には、前記電動モータあるいは前記ハ
ーネスの異常と判断する手段であることを特徴とする車
両用電動モータ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両用電動モータ制御装
置において、 前記異常判断手段は、前記駆動電流出力手段のパワー素
子を全てＯＦＦにした状態で、注入した診断信号に対し
て前記応答信号検出手段により検出される電圧値が、前
記診断信号の電圧値と前記電動モータの内部抵抗値によ
って定まる所定の電圧値とかけ離れた値を示した場合に
は、前記電動モータあるいは前記電動モータ制御装置と
電動モータとを接続するハーネスの異常と判断する手段
であることを特徴とする車両用電動モータ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の車両用電動モータ制御装
置において、 前記異常判断手段は、通常の電動モータ制御動作に移行
する前に、請求項２に記載された異常検出動作と、請求
項３に記載された異常検出動作との少なくとも一方を行
なう手段であることを特徴とする車両用電動モータ制御
装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の車両用電動モータ制御装
置において、 請求項４の異常検出動作に加えて、電動モータ制御動作
に移行した後も必要に応じて、パワー素子を全てＯＦＦ
にしてモータ制御動作を一旦停止し、請求項２に記載さ
れた異常検出動作と、請求項３に記載された異常検出動
作との少なくとも一方の異常検出動作を行ない、異常が
検出された場合には、電動モータ制御動作に復帰するの
を阻止する電動モータ制御動作復帰阻止手段を設けたこ
とを特徴とする車両用電動モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991094A JPH0847296A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 車両用電動モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991094A JPH0847296A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 車両用電動モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847296A true JPH0847296A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16074058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17991094A Pending JPH0847296A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 車両用電動モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847296A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998058833A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de direction assistee entraine par un moteur electrique |
| JP2006248419A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2008022233A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Denso Corp | アンテナのオープン異常検出装置及び無線送信装置 |
| EP1959561A2 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-20 | Denso Corporation | Drive device for a brushless motor |
| CN102110975A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-06-29 | 浙江魁星电气有限公司 | 微机监控电机保护器 |
| JP5460930B1 (ja) * | 2012-12-12 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 回路異常検出装置 |
| EP2040369A3 (en) * | 2007-07-25 | 2015-11-11 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Load drive control circuit |
| JPWO2015079842A1 (ja) * | 2013-11-29 | 2017-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 負荷駆動回路 |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP17991094A patent/JPH0847296A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998058833A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de direction assistee entraine par un moteur electrique |
| US6332506B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-12-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor driven power steering device |
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| US7719217B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-05-18 | Denso Corporation | Drive device for a brushless motor |
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| JPWO2015079842A1 (ja) * | 2013-11-29 | 2017-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 負荷駆動回路 |
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