JPH0835860A - センサ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＤ変換値に悪影響を与えることなく安定な
制御を可能とし、金等でメッキした高価な接触部を用い
ることなくセンサと制御装置との間のコネクタ部の確実
な接触不良対策を実現したセンサ制御装置を得る。 【構成】 検出信号Ｄを出力するセンサ２と、検出信号
をＡＤ変換して制御対象３を制御する制御装置１と、セ
ンサ出力端子ｂと制御装置入力端子ｅとの間を接続する
信号線ＬＤと、電源線ＬＰおよびグランド線ＬＧとを備
え、制御装置は、所定タイミングで入力端子ｅを電源ま
たはグランドの一方に短絡させる短絡手段１３を含み、
短絡手段は、電源線またはグランド線を介して、信号線
の両端に接続された出力端子および入力端子間に所定電
圧を印加して所定電流を通電し、信号線の接触抵抗増大
の原因となる酸化膜を破壊する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば自動車のパ
ワーステアリング装置に用いられるトルクセンサ等のセ
ンサ制御装置に関し、特にコストアップを招くことなく
センサ部と制御部との間のコネクタ部の接触不良を確実
に防止または検出し、信頼性を向上させたセンサ制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の舵取り装置におい
て、操舵トルクを電動モータで補助するパワーステアリ
ング制御装置が開発されている。この種の装置において
は、センサ手段としてトルクセンサが用いられるが、信
頼性を確保するために、種々の提案がなされている。

【０００３】従来のセンサ制御装置としては、たとえ
ば、特開昭６４ー４４３７８号公報等に記載された電動
パワーステアリングの保護装置があげられる。この場
合、可変抵抗器で構成されたトルクセンサは、コネクタ
を介してコントローラと接続されており、トルクセンサ
からの検出信号をコントローラ内のＡＤ変換器に入力し
ている。

【０００４】また、コントローラ内には、トルクセンサ
との接触不良を検出するための調整抵抗が設けられてお
り、コネクタを介したトルクセンサとの接触不良等の異
常を迅速に検出できるようになっている。一般的に、コ
ントローラとトルクセンサ等との接続に用いられる信号
線のコネクタピンには、接触不良の発生を防止するため
に、金メッキがよく使用されている。

【０００５】なぜなら、コネクタを介した場合の接触不
良は、接続対象となる双方のコネクタピンとコネクタピ
ンとが擦りあって発生した削り屑が、コネクタピンとコ
ネクタピンとの接触面の間に貯まった後で酸化して通電
性が低下する（抵抗体になる）ために発生するので、こ
のような接触不良対策としては、通常、コネクタピンを
酸化しにくい貴金属（たとえば、金）でメッキすること
が考えられるからである。

【０００６】図２０は従来のセンサ制御装置の一例を概
略的に示す回路構成図である。図において、１はたとえ
ば電動パワーステアリングの制御装置、２は可変抵抗器
ＲＳで構成されたトルクセンサ、ａはトルクセンサ２の
電源入力端子（以下、電源端子という）、ｂはトルクセ
ンサ２の出力端子、ｃはトルクセンサ２のグランド端
子、ｄは制御装置１の電源出力端子（以下、電源端子と
いう）、ｅは制御装置１の入力端子、ｆは制御装置１の
グランド端子である。

【０００７】ＬＰはトルクセンサ２の電源端子ａと制御
装置１の電源端子ｄとの間を接続する電源線、ＬＤはト
ルクセンサ２の出力端子ｂと制御装置１の入力端子ｅと
の間を接続する信号線、ＬＧはトルクセンサ２のグラン
ド端子ｃと制御装置１のグランド端子ｆとの間を接続す
るグランド線である。

【０００８】トルクセンサ２は、電源端子ａからグラン
ド端子ｃに流れる電流を、可変抵抗器ＲＳの分圧電圧と
してピックアップし、ステアリング系（図示せず）に印
加される操舵トルクを示す検出信号Ｄを出力するように
なっている。

【０００９】制御装置１は、トルクセンサ２からの検出
信号Ｄに応じてステアリング系に連結された電動モータ
（図示せず）を制御するため、ＡＤ変換器（図示せず）
を含みＡＤ変換ポートＴＳを有するマイコン１０と、検
出信号Ｄを波形整形するセンサ検出回路１２と、センサ
電源回路およびモータ駆動回路（ともに図示せず）とを
供えている。

【００１０】センサ検出回路１２は、波形整形後の検出
信号Ｄをマイコン１０に入力し、マイコン１０は、検出
信号ＤをＡＤ変換して処理するようになっている。セン
サ検出回路１２は、検出信号Ｄが入力される信号線ＬＤ
の断線検出用の抵抗器ＲＭと、抵抗器Ｒおよびコンデン
サＣからなるフィルタとを有する。

【００１１】抵抗器ＲＭは、信号線ＬＤに接続された入
力端子ｅとグランド線ＬＧに接続されたグランド端子ｆ
との間に接続され、出力端子ｂおよび入力端子ｅ間の信
号線ＬＤが断線したときに、マイコン１０のＡＤ変換ポ
ートＴＳに入力される電圧をグランドレベルにするよう
になっている。

【００１２】通常、トルクセンサ２の検出精度は、信号
線ＬＤに流れる電流に反比例し、たとえば信号線ＬＤに
流れる電流が少ないほど電圧降下が少なく、トルクセン
サ２としての検出精度は向上する。したがって、従来よ
り、図２０のようなセンサ制御装置は、センサとしての
検出精度を向上させるために、信号線ＬＤに流れる電流
が少なくなるように設計されている。

【００１３】たとえば、断線検出用の抵抗器ＲＭは、ト
ルクセンサ２内の可変抵抗器ＲＳに対してパラレル接続
されているので、抵抗値が小さければ信号線ＬＤに流れ
る電流が増加し、センサの検出精度を低下させることに
なる。したがって、抵抗器ＲＭとして、可変抵抗器ＲＳ
の数百倍以上の抵抗値を有するものを用い、トルクセン
サ２の出力端子ｂから信号線ＬＤに対して数μＡ〜数１
０μＡ程度の電流しか流れ出ないようにしている。

【００１４】ところで、前述したコネクタピンの削り屑
の酸化による酸化膜は、所定（数ｍＡ程度）以上の電流
を通電すると破壊されることが知られており、電源端子
ａおよびｄ、ならびにグランド端子ｃおよびｆに関して
は、通常の数ｍＡ以上の通電により接触抵抗値が元に戻
るため、接触不良等は発生しない。

【００１５】しかし、信号線ＬＤの両端の入出力端子ｂ
およびｅに関しては、前述した検出精度確保の理由か
ら、センサ検出回路１２は、大抵抗値（１ＭΩ程度）の
抵抗器ＲＭを介して、信号線ＬＤに数μＡ〜数１０μＡ
程度の電流しか流していない。したがって、通常の検出
電流ではコネクタピンに発生した酸化膜を破壊すること
ができず、信号線ＬＤの両端を含むコネクタ部の接触不
良が重大な問題となる。このため、信号線ＬＤの周辺の
接触不良を解除、防止または検出することが要求されて
いる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のセンサ制御装置
は以上のように、制御装置１とセンサ２とを接続する各
コネクタピンの接触面に発生した接触不良を除去するこ
とができないため、接触不良対策として、コネクタピン
を酸化しにくい貴金属でメッキしているので、たとえ
ば、センサ２とハーネス（図示せず）との間の接続点
や、ハーネスと制御装置１との間の接続点等の数が多く
なるにつれて、接続回路が高価になるという問題点があ
った。

【００１７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コストアップを招く金メッキ等
を施すことなくセンサ部と制御部との間の接続回路部の
確実な接触不良対策を実現し、また、故障判定を行うこ
とによりシステムの安全性および信頼性を向上させセン
サ制御装置を得ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に請求項１に係
るセンサ制御装置は、制御対象に関連する検出信号を出
力するセンサと、検出信号をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器を含み、ＡＤ変換された検出信号を用いて制御
対象を制御する制御装置と、センサの出力端子と制御装
置の入力端子との間を接続する信号線と、センサの電源
端子と制御装置の電源端子との間を接続する電源線と、
センサのグランド端子と制御装置のグランド端子との間
を接続するグランド線とを備え、制御装置は、所定タイ
ミングにおいて制御装置の入力端子を電源またはグラン
ドの一方に短絡させる短絡手段を含み、短絡手段は、電
源線またはグランド線を介して、信号線の両端に接続さ
れた出力端子および入力端子間に所定電圧を印加して所
定電流を通電するものである。

【００１９】また、この発明に請求項２に係るセンサ制
御装置は、請求項１において、短絡手段は、一端が入力
端子に接続され且つ他端が接地された開閉素子からな
り、制御装置は、所定タイミングにおいて開閉素子を閉
成駆動する開閉素子駆動部を含むものである。

【００２０】また、この発明に請求項３に係るセンサ制
御装置は、請求項１において、短絡手段は、一端が入力
端子に接続され且つ他端が電源に接続された開閉素子か
らなり、制御装置は、所定タイミングにおいて開閉素子
を閉成駆動する開閉素子駆動部を含むものである。

【００２１】また、この発明に請求項４に係るセンサ制
御装置は、請求項２または請求項３において、短絡手段
は、開閉素子に流れる電流を制限する制限抵抗器を含む
ものである。

【００２２】また、この発明に請求項５に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにおい
て、所定タイミングを、ＡＤ変換器が動作していないと
きとしたものである。

【００２３】また、この発明に請求項６に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにおい
て、所定タイミングを、制御装置が制御対象を駆動して
いないときとしたものである。

【００２４】また、この発明に請求項７に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにおい
て、制御装置は、短絡手段が開放されてから所定時間経
過後にＡＤ変換器を有効にするタイマ手段を含むもので
ある。

【００２５】また、この発明に請求項８に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項７までのいずれかにおい
て、制御装置は、制御装置の起動時において、短絡手段
の開放中にＡＤ変換された検出信号と短絡手段の短絡中
にＡＤ変換された検出信号とから、センサの抵抗値を算
出するセンサ抵抗値算出手段と、抵抗値に基づいてセン
サの不良を判定するセンサ不良判定手段と、センサの不
良判定時に制御対象の制御を停止する制御停止手段とを
含むものである。

【００２６】また、この発明に請求項９に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項８までのいずれかにおい
て、制御装置は、短絡手段の開放中にＡＤ変換された検
出信号と短絡手段の短絡中にＡＤ変換された検出信号と
から、信号線の両端を含むコネクタ部の接触抵抗値を算
出する接触抵抗値算出手段と、接触抵抗値に基づいてコ
ネクタ部の不良を判定するコネクタ部不良判定手段と、
コネクタ部の不良判定時に制御対象の制御を停止する制
御停止手段とを含むものである。

【００２７】また、この発明に請求項１０に係るセンサ
制御装置は、請求項１から請求項９までのいずれかにお
いて、制御装置は、短絡手段を短絡したときの検出信号
を、短絡手段が開放されるまで保持する検出信号保持部
を含むものである。

【００２８】また、この発明に請求項１１に係るセンサ
制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれかに
おいて、センサは複数並設され、制御装置は、複数のセ
ンサのうちのＡＤ変換していないセンサに関連する短絡
手段を逐次に開閉するものである。

【００２９】

【作用】この発明の請求項１においては、ＡＤ変換値を
用いて制御対象を制御していない所定タイミングで、電
源線またはグランド線を介して信号線に所定電圧を印加
して所定電流を通電し、信号線の接触抵抗増大の原因と
なる酸化膜を破壊するのに十分な電流を流して接触不良
の発生を防止する。

【００３０】また、この発明の請求項２においては、制
御装置の入力端子に一端が接続され且つ他端が接地され
た開閉素子を短絡手段として挿入し、所定タイミングに
応答して開閉素子を閉成し、電源線および信号線を介し
て開閉素子に流れる電流により酸化膜を破壊する。

【００３１】また、この発明の請求項３においては、制
御装置の入力端子に一端が接続され且つ他端が電源に接
続された開閉素子を短絡手段として挿入し、所定タイミ
ングに応答して開閉素子を閉成し、開閉素子から信号線
およびグランド線を介して流れる電流により酸化膜を破
壊する。

【００３２】また、この発明の請求項４においては、開
閉素子に流れる電流を制限抵抗器により制限し、開閉素
子および開閉素子駆動部を構成するトランジスタ素子等
の破壊を防止する。

【００３３】また、この発明の請求項５においては、Ａ
Ｄ変換器が動作していないときに開閉素子を閉じて酸化
膜を破壊するとともに、開閉素子駆動時に発生するノイ
ズや検出信号の変動を制御に影響させないようにする。

【００３４】また、この発明の請求項６においては、制
御対象を制御していないときに開閉素子を閉じて酸化膜
を破壊するとともに、開閉素子駆動時に発生するノイズ
や検出信号の変動が制御に影響しないようにする。

【００３５】また、この発明の請求項７においては、短
絡手段を停止（開放）してから所定時間経過後（安定
後）のＡＤ変換値を用いて制御対象を制御し、短絡手段
を駆動する際に発生するノイズや検出信号の変動がＡＤ
変換値に影響しないようにする。

【００３６】また、この発明の請求項８においては、制
御装置起動時（最初の通電時）に、短絡手段を停止（開
放）しているときのＡＤ変換値と、短絡手段を短絡駆動
しているときのＡＤ変換値とから、センサの抵抗値を算
出し、センサ抵抗値が設定値より所定分（たとえば、数
％以上）変化していればセンサ不良と判定して制御を停
止し、安全性を向上させる。

【００３７】また、この発明の請求項９においては、短
絡手段を開放しているときのＡＤ変換値と短絡駆動てい
るときのＡＤ変換値とからコネクタ部の接触抵抗値を算
出し、接触抵抗値が所定分（たとえば、数％以上）変化
していればコネクタ部の不良と判定して制御を停止し、
安全性を向上させる。

【００３８】また、この発明の請求項１０においては、
短絡手段を短絡したときの検出信号を短絡手段が開放さ
れるまで保持し、短絡手段の駆動時に検出信号が変化し
ないようにする。これにより、短絡手段の駆動直後に検
出信号をＡＤ変換しても制御に影響を与えることがな
い。

【００３９】また、この発明の請求項１１においては、
ＡＤ変換していないセンサに関連する短絡手段を逐次に
開閉することにより、消費電流を抑制する。

【００４０】

【実施例】

実施例１．（請求項１〜請求項６に対応） 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１を示す回路構成図であり、前述と
同様に電動パワーステアリング制御装置を一例にとって
示している。図において、１、２、１０、１２、ａ〜
ｆ、Ｄ、ＬＰ、ＬＤ、ＬＧおよびＴＳは前述と同様のも
のであり、この場合、制御装置１の回路構成およびマイ
コン１０の機能構成が異なっている。

【００４１】３は制御装置１の制御対象となる電動モー
タ（以下、単に、モータという）であり、たとえば、ス
テアリング系（図示せず）に連結されてステアリング操
舵を補助付勢するようになっている。モータ３は、制御
装置１の駆動出力端子ｇおよびｈに対して入力端子ｉお
よびｊが接続されており、トルクセンサ２の検出信号Ｄ
に応じて制御される。

【００４２】トルクセンサ２を構成する可変抵抗器ＲＳ
は、一端が電源端子ａおよび電源線ＬＰを介して制御装
置１の電源端子ｄに接続され、他端がグランド端子ｃお
よびグランド線ＬＧを介して制御装置１のグランド端子
ｆに接続され、中間タップ端が出力端子ｂおよび信号線
ＬＤを介して制御装置１の入力端子ｅに接続されてい
る。

【００４３】制御装置１は、マイコン１０およびセンサ
検出回路１２とともに、トルクセンサ２に電源を供給す
るセンサ電源回路１１と、モータ３を駆動するモータ駆
動回路１４とを備えている。また、この場合、制御装置
１は、マイコン１０の出力ポートＴＰの電圧レベルによ
り制御されて信号線ＬＤの両端に所定電圧を印加して通
電させるための短絡回路１３を備えている。

【００４４】トルクセンサ２の各端子ａ〜ｃは、制御装
置１内のセンサ検出回路１２の各端子ｄ〜ｆにそれぞれ
接続されている。また、制御装置１内のモータ駆動回路
１４の各端子ｇおよびｈは、電動モータ３の各端子ｉお
よびｊにそれぞれ接続されている。各端子ａ〜ｊの間は
ハーネスで接続されており、ハーネスと各端子ａ〜ｊと
の間はコネクタピンで接続されている。

【００４５】センサ電源回路１１は、センサ検出回路１
２、電源端子ｄおよび電源線ＬＰを介してトルクセンサ
２に電源を供給し、モータ駆動回路１４は、マイコン１
０から駆動出力端子ｇおよびｈを介して出力される駆動
信号により、モータ３を駆動する。

【００４６】また、短絡回路１３は、センサ検出回路１
２の入力端子ｅを電源またはグランドに短絡し、電源線
ＬＰまたはグランド線ＬＧを介して、入力端子ｅに接続
された信号線ＬＤの両端に所定電圧を印加して、信号線
ＬＤに所定電流を流すことにより、入力端子ｂおよび出
力端子ｅを含むコネクタ部の酸化膜を破壊するようにな
っている。

【００４７】図２は図１内の短絡回路１３がグランドに
短絡される場合の具体例（請求項２に対応）を示す回路
図であり、この場合、センサ電源回路１１は図示されて
いないものとする。

【００４８】図２において、ＲＭ、ＲおよびＣは前述と
同様のものである。センサ検出回路１２内の断線検出用
の抵抗器ＲＭは、入力端子ｅとグランド端子ｆとの間に
接続されており、トルクセンサ２からの検出信号Ｄに悪
影響を与えないように、たとえば、１ＭΩ程度の大きな
抵抗値を有している。

【００４９】短絡回路１３は、入力端子ｅに接続された
電流調整用の抵抗器ＲＢと、抵抗器ＲＢにコレクタが接
続されたＮＰＮトランジスタＴＲＮとから構成されてい
る。抵抗器ＲＢは、ＮＰＮトランジスタＴＲＮに流れる
電流を制限し、ＮＰＮトランジスタＴＲＮの過電流破壊
等を防止している。また、ＮＰＮトランジスタＴＲＮ
は、エミッタが接地されるとともに、ベースがマイコン
１０の出力ポートＴＰに接続されており、マイコン１０
によって駆動制御されるようになっている。

【００５０】トルクセンサ２の電源端子ａは、センサ検
出回路１２の電源端子ｄに接続され、さらに、センサ検
出回路１２を介してセンサ電源回路１１に接続され、セ
ンサ電源として機能している。また、トルクセンサ２の
グランド端子ｃは、センサ検出回路１２のグランド端子
ｆに接続され、さらに、センサ検出回路１２を介してグ
ランドに接地されている。また、トルクセンサ２の出力
端子ｂは、センサ検出回路１２の入力端子ｅに接続さ
れ、さらに、センサ検出回路１２内の抵抗器Ｒおよびコ
ンデンサＣからなるフィルタを介して、マイコン１０の
ＡＤ変換ポートＴＳに接続されている。

【００５１】この場合、制御装置１内の短絡回路１３
は、マイコン１０がＡＤ変換値に基づいてモータ３を制
御していない（すなわち、ＡＤ変換器が動作していない
か、またはモータ３が駆動していない）ときに、入力端
子ｅを電源またはグランドに短絡し、電源線ＬＰまたは
グランド線ＬＧを介して、信号線ＬＤの両端に接続され
た入出力端子ｂおよびｅに対し、所定電圧を印加して所
定電流を通電するようになっている。

【００５２】したがって、短絡回路１３は、図２のよう
に、検出信号Ｄをマイコン１０内のＡＤ変換器に入力す
る入力端子ｅに一方が接続され且つ他方が接地されたＮ
ＰＮトランジスタＴＲＮ（開閉素子）から構成される。
また、制御装置１内のマイコン１０は、ＮＰＮトランジ
スタＴＲＮを駆動する開閉素子駆動部（図示せず）を含
んでいる。

【００５３】次に、図１および図２とともに、マイコン
１０の処理ルーチンを示す図３のフローチャートを参照
しながら、短絡回路１３が信号線ＬＤおよび入力端子ｅ
をグランドに短絡した場合（請求項２に対応）のこの発
明の実施例１の動作について説明する。まず、マイコン
１０は、ＡＤ変換を要求するフラグがセットされている
か否かを判定する（ステップＳ１）。

【００５４】もし、フラグがセットされていない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、ＡＤ変換値に基づいてモ
ータ３が制御されていない状態であるから、マイコン１
０は、接触不良防止モードの動作を実行するため、出力
ポートＴＰの信号レベルを「Ｈ」とし、ＮＰＮトランジ
スタＴＲＮをオンさせて短絡回路１３を短絡駆動させる
（ステップＳ２）。

【００５５】これにより、短絡回路１３内の電流調整用
の抵抗器ＲＢによって調整された電流が、センサ電源回
路１１から、センサ検出回路１２の電源端子ｄ、電源線
ＬＰ、トルクセンサ２の電源端子ａ、トルクセンサ２内
の抵抗器ＲＳ、トルクセンサ２の出力端子ｂ、信号線Ｌ
Ｄ、センサ検出回路１２の入力端子ｅ、抵抗器ＲＢ、Ｎ
ＰＮトランジスタＴＲＮおよびグランドの順に流れる。

【００５６】このとき、センサ電源回路１１から短絡回
路１３に向かって流れる電流は、センサ電源回路１１に
より十分な所定電圧が印加されているため、信号線ＬＤ
の両端となる入出力端子ｂおよびｅを含むコネクタ部に
接触不良の原因となる酸化膜が存在したとしても、この
酸化膜を破壊して接触良好状態を維持させることができ
る。

【００５７】なお、接触不良防止モードの処理の実行中
は、ＡＤ変換ポートＴＳに検出信号Ｄが入力されない
が、マイコン１０内のＡＤ変換器が動作していないタイ
ミング中なので、何ら支障が生じることはない。また、
このとき、モータ３に対するマイコン１０からの駆動信
号は、非動作状態を示すことになる。

【００５８】一方、ステップＳ１において、ＡＤ変換を
要求するフラグがセットされている（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、ＡＤ変換値に基づいてモータ３が
制御され得る状態であるから、マイコン１０は、通常の
制御モードの動作を実行するため、出力ポートＴＰを
「Ｌ」レベルにして短絡回路１３の駆動を停止する（ス
テップＳ３）。

【００５９】そして、ＡＤ変換ポートＴＳの値（トルク
センサ２の検出値）をＡＤ変換する（ステップＳ４）。
ここで、ＡＤ変換された値は、マイコン１０内のＲＡＭ
（図示せず）に記憶される。続いて、マイコン１０は、
ＲＡＭに記憶されているトルクセンサ２のＡＤ変換値に
基いてモータ３に対する出力値を決定し、モータ駆動回
路１４にモータ駆動信号を出力し、モータ３を制御する
（ステップＳ５）。

【００６０】なお、ここでは、ステップＳ１においてＡ
Ｄ変換フラグを判定し、ＡＤ変換器が動作していないと
きに、電源線ＬＰおよび信号線ＬＤへの所定電圧の印加
および所定電流の通電を行うようにしたが、モータ３が
駆動されていないときに所定電流の通電を行うようにし
てもよい。

【００６１】また、図２および図３では、接触不良防止
モードにおいて、短絡回路１３が入力端子ｅをグランド
に短絡する場合を示したが、信号線ＬＤおよび入力端子
ｅを電源に短絡するようにしてもよい。この場合、信号
線ＬＤおよびグランド線ＬＧを介して、トルクセンサ２
の出力端子ｂに所定電圧が印加されることになる。

【００６２】図４はこの発明の実施例１による短絡回路
１３が電源に短絡される場合の具体例（請求項３に対
応）を示す回路構成図であり、１、２、１０、１２、１
３、ａ〜ｆ、Ｄ、ＲＳ、ＲＭ、Ｒ、Ｃ、ＲＢ、ＬＰ、Ｌ
ＤおよびＬＧは前述と同様のものである。

【００６３】ＴＲＰは電流調整用の抵抗器ＲＢにコレク
タが接続されたＰＮＰトランジスタであり、エミッタが
電源すなわちセンサ電源回路１１（図１参照）に接続さ
れ、ベースが出力ポートＴＰに接続されており、前述の
ＮＰＮトランジスタＴＲＮと同様に、マイコン１０によ
って駆動制御される。

【００６４】次に、図４とともに図５のフローチャート
を参照しながら、短絡回路１３が入力端子ｅを電源に短
絡した場合（請求項３に対応）のこの発明の実施例１の
動作について説明する。図５において、Ｓ１〜Ｓ５は図
３内と同様のステップである。この場合、ＰＮＰトラン
ジスタＴＲＰの極性が反転しているため、ステップＳ２
およびＳ３が入れ代わっている点のみが図３と異なる。

【００６５】まず、ＡＤ変換要求フラグがセットされて
いるか否かを判定し（ステップＳ１）、セットされてい
なければ、接触不良防止モードを実行するため、出力ポ
ートＴＰを「Ｌ」レベルにし、ＰＮＰトランジスタＴＲ
Ｐをオンして短絡回路１３を駆動する（ステップＳ
３）。

【００６６】これにより、短絡回路１３内の抵抗器ＲＢ
によって調整された電流が、センサ電源回路１１から、
ＰＮＰトランジスタＴＲＰ、抵抗器ＲＢ、センサ検出回
路１２の入力源端子ｅ、信号線ＬＤ、トルクセンサ２の
出力端子ｂ、トルクセンサ２内の抵抗器ＲＳ、トルクセ
ンサ２のグランド端子ｃ、グランド線ＬＧ、センサ検出
回路１２のグランド端子ｆおよびグランドの順に流れ
る。

【００６７】この場合も、センサ電源回路１１からグラ
ンドに向かって流れる電流は、センサ電源回路１１によ
り十分な所定電圧が印加されているため、入出力端子ｂ
およびｅを含むコネクタ部に接触不良の原因となる酸化
膜が存在したとしても、この酸化膜を破壊して接触良好
状態を維持することができる。

【００６８】一方、ステップＳ１において、ＡＤ変換を
要求するフラグがセットされている（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、ＡＤ変換値に基づいてモータ３が
制御され得る状態であるから、マイコン１０は、通常の
制御モードの動作を実行するため、出力ポートＴＰを
「Ｈ」レベルにして短絡回路１３の駆動を停止する（ス
テップＳ３）。

【００６９】以下、前述と同様に、ＡＤ変換ポートＴＳ
の値（トルクセンサ２の検出値）をＡＤ変換し（ステッ
プＳ４）、ＡＤ変換値に基いてモータ３に対する出力値
を決定してモータ駆動回路１４にモータ駆動信号を出力
する（ステップＳ５）。

【００７０】実施例２．（請求項７に対応） なお、上記実施例１では、センサ検出回路１２内のフィ
ルタすなわち抵抗器ＲおよびコンデンサＣによる信号遅
れについて考慮しなかったが、短絡回路１３の停止後の
信号遅れを補償することが望ましい。次に、図２の回路
構成図とともに、図６のフローチャートを参照しなが
ら、タイマ手段を付加して信号遅れ補償を行うようにし
たこの発明の実施例２について説明する。

【００７１】まず、短絡回路１３の停止後のＡＤ変換ポ
ートＴＳに対する検出信号Ｄの入力遅れについて説明す
る。図２において、出力ポートＴＰが「Ｌ」から「Ｈ」
に変化すると、短絡回路１３が駆動（ＮＰＮトランジス
タＴＲＮがオン）して入力端子ｅの電圧レベルが低下す
る。このとき、ＡＤ変換ポートＴＳの電圧レベルは、セ
ンサ検出回路１２内の抵抗器ＲおよびコンデンサＣのフ
ィルタ作用により、電圧低下タイミングが遅れる。

【００７２】同様に、出力ポートＴＰが「Ｈ」から
「Ｌ」に変化すると、短絡回路１３が駆動停止（ＮＰＮ
トランジスタＴＲＮがオフ）して入力端子ｅの電圧レベ
ルが復帰するが、このときも、ＡＤ変換ポートＴＳの電
圧レベルは、抵抗器ＲおよびコンデンサＣのフィルタ作
用により、電圧復帰タイミングが遅れる。

【００７３】このことは、図２の場合に限らず、図４の
場合も同様であり、出力ポートＴＰの電圧レベルを切り
替えた直後においては、ＡＤ変換ポートＴＳの値をＡＤ
変換しても、正常な値を入力することができないことに
なる。

【００７４】そこで、この発明の実施例２では、マイコ
ン１０内のＡＤ変換器の入力側にタイマ手段を挿入し、
正常な値が入力可能となった後でＡＤ変換器を有効にす
る。すなわち、処理動作において、図６のように、たと
えば、ステップＳ１でＡＤ変換要求フラグがセット（す
なわち、ＹＥＳ）と判定された後、出力ポートＴＰを
「Ｌ」レベルにして短絡回路１３の駆動を停止させる
（ステップＳ３）とともに、タイマ処理ステップＳ５を
実行する。

【００７５】この場合、タイマ手段には、センサ検出回
路１２内の抵抗器ＲおよびコンデンサＣによって決定す
るフィルタ時定数よりも長い時間（たとえば、１００ｍ
ｓ）があらかじめ設定されており、ステップＳ６におい
て、所定時間（１００ｍｓ）が経過するのを待つ。これ
により、所定時間の経過を待機している期間中に、ＡＤ
変換ポートＴＳの入力値（センサ検出回路１２を介した
トルクセンサ２の検出信号Ｄ）の電圧レベルが安定す
る。

【００７６】所定時間の経過後、前述と同様に、ＡＤ変
換ポートＴＳの入力値をＡＤ変換すし（ステップＳ
４）、検出信号ＤのＡＤ変換値に基づいてモータ出力値
を決定し、モータ駆動回路１４にモータ駆動信号を出力
してモータ３を制御する（ステップＳ５）。この結果、
さらに安定した信頼性の高いセンサ制御装置が実現とな
る。

【００７７】なお、図６の処理ルーチンは、図２の回路
構成からなる装置に適用した場合を示したが、図４の回
路構成からなる装置に適用した場合は、短絡回路１３の
駆動論理（ステップＳ２およびＳ３）が図５のように逆
になる以外は図６と処理ルーチンと同様である。

【００７８】また、所定時間経過後にＡＤ変換器を有効
にする処理動作として、ステップＳ６によりＡＤ変換の
実行を待機させ、待機後にステップＳ４によりＡＤ変換
を実行させたが、ＡＤ変換値の読み出し値を遅らせても
よい。すなわち、ステップＳ６の代わりに、ＡＤ変換を
常時実行してＡＤ変換値をＲＡＭに記憶させておき、ス
テップＳ４の代わりに、ＲＡＭ内に記憶されたＡＤ変換
値のなかから、出力ポートＴＰを「Ｌ」レベルにしてか
ら１００ｍｓ経過した後のＡＤ変換値を読み出してもよ
い。

【００７９】ここで、電動パワーステアリング制御装置
の場合を例にとって、図２とともに図７および図８を参
照しながら、この発明の実施例２に関連する動作につい
て、さらに具体的に説明する。

【００８０】図７はモータ３により発生する操舵トルク
ＴＺとモータ電流ＩＭとの関係を示す特性図である。ま
た、図８はＡＤ変換ポートＴＳおよび出力ポートＴＰの
各信号レベルを示す波形図であり、短絡回路１３の動作
前後のＡＤ変換ポートＴＳの入力値ＶＴＳの変化を示し
ている。

【００８１】制御装置１内のマイコン１０は、トルクセ
ンサ２からの検出信号Ｄ（操舵トルク値）に応じてモー
タ駆動信号を決定し、モータ駆動信号に対応したモータ
電流ＩＭをモータ３に流す。このときのモータ電流ＩＭ
［Ａ］と発生する操舵トルクＴＺ［Ｎ・ｍ］との関係は
図７のようになる。

【００８２】図７から、操舵トルクＴＺが０〜ＴＺ１の
範囲においてモータ電流ＩＭは０に固定され、操舵トル
クＴＺがＴＺ２（＞ＴＺ１）以上においてモータ電流Ｉ
Ｍは最大電流ＩＭ２に固定され、操舵トルクＴＺがＴＺ
１〜ＴＺ２の範囲においてモータ電流ＩＭは０〜ＩＭ２
の間で変動することがわかる。

【００８３】また、図８に示す出力ポートＴＰの信号レ
ベルＶＴＰとＡＤ変換ポートＴＳの入力値の信号レベル
との相関的な時間変化から、以下のことがわかる。すな
わち、出力ポートＴＰの信号レベルＶＴＰが「Ｈ」の期
間ＴＯＮ（短絡回路１３の短絡駆動）中および「Ｌ」レ
ベルに変化（短絡回路１３の短絡駆動を停止して開放）
してから１００ｍｓ経過後までは、ＡＤ変換ポートＴＳ
の信号レベルＶＴＳは低下しており、このときの入力値
ＶＴＳをＡＤ変換しても正常な値を得ることができな
い。

【００８４】したがって、出力ポートＴＰの信号レベル
ＶＴＰを「Ｌ」（短絡回路１３を開放）にし、さらに所
定時間（１００ｍｓ）経過してからＡＤ変換ポートＴＳ
の入力値ＶＴＳをＡＤ変換すれば正常なＡＤ変化値が得
られる。

【００８５】図７および図８から、たとえば、操舵トル
クＴＺがＴＺ１〜ＴＺ２の範囲のときに短絡回路１３を
駆動した場合、短絡回路１３の駆動中は操舵トルクＴＺ
に相当する入力値ＶＴＳをＡＤ変換することができない
ので、短絡回路１３の駆動停止中に操舵トルク相当値Ｖ
ＴＳを入力することになる。

【００８６】この結果、短絡回路１３の駆動毎に操舵ト
ルク相当値ＶＴＳを入力することができない領域が発生
し、この領域中で操舵トルクＴＺが変化した場合、操舵
トルクＴＺに応じてモータ電流ＩＭも変化する。このモ
ータ電流ＩＭの変化は、電動パワーステアリング装置に
おいては、ステアリングの操舵フィーリングに違和感と
なって現れるので好ましくない。

【００８７】しかし、操舵トルクＴＺが０〜ＴＺ１の範
囲またはＴＺ２以上のときに短絡回路１３を駆動したと
すると、短絡回路１３の駆動中に操舵トルクＴＺの検出
値ＶＴＳが変化してもモータ電流ＩＭはほとんど変化し
ない。つまり、操舵トルクＴＺのＡＤ変換値が０〜ＴＺ
１の範囲またはＴＺ２以上のときは、モータ電流ＩＭは
０か最大電流ＩＭ２に固定されているので、操舵トルク
ＴＺが短絡回路１３の駆動中に多少変化してもモータ電
流ＩＭは変化しない。

【００８８】この結果、モータ電流ＩＭの変化はなく、
電動パワーステアリングシステムにおいて、ステアリン
グの操舵フィーリングに与える影響はない。また、操舵
トルクＴＺが０〜ＴＺ１の範囲またはＴＺ２以上のとき
は、モータ電流ＩＭが０か最大電流ＩＭ２に固定されて
いるので、操舵トルクＴＺのＡＤ変換値は制御に使用さ
れていない。

【００８９】実施例３．（請求項８に対応） なお、上記実施例２では、トルクセンサ２の不良判定に
ついて考慮しなかったが、バッテリ交換等の接続時や制
御装置１の初期取付時にトルクセンサ２の不良判定を行
い、不良判定時にモータ３の制御を停止させることが望
ましい。以下、図２の回路構成図とともに、図９の回路
図および図１０のフローチャートを参照しながら、この
発明の実施例３について説明をする。

【００９０】この場合、制御装置１内のマイコン１０
は、制御装置１の起動時において、短絡回路１３の開放
中にＡＤ変換された検出信号（ＡＤ変換値）と短絡手段
の短絡中にＡＤ変換された検出信号（ＡＤ変換値）とか
ら、トルクセンサ２の抵抗値ＲＳｏを算出するセンサ抵
抗値算出手段と、抵抗値ＲＳｏに基づいてトルクセンサ
２の不良を判定するセンサ不良判定手段と、センサの不
良判定時にモータ３（制御対象）の制御を停止する制御
停止手段とを含む。

【００９１】まず、図９を参照しながら、短絡回路１３
の駆動停止時と駆動時とのトルクセンサ２からの検出信
号Ｄについて説明する。図９はトルクセンサ２とセンサ
検出回路１２および短絡回路１３とを概略的に示す回路
図であり、ＶＳは電源電圧、ＶＴＳはＡＤ変換ポートＴ
Ｓの入力値である。また、ＲＳ１およびＲＳ２は可変抵
抗器ＲＳを示し、スイッチＳＷはＮＰＮトランジスタＴ
ＲＮを示している。

【００９２】トルクセンサ２の可変抵抗器ＲＳはＲＳ１
とＲＳ２とに分解されており、電源電圧ＶＳが印加され
ている。また、制御装置１の起動時においては、コネク
タのトルクセンサ２側の出力端子ｂと制御装置１側の入
力端子ｅとの接触抵抗はないものと想定し、各端子は省
略されている。

【００９３】図９において、断線検出用の抵抗器ＲＭの
抵抗値ＲＭｏは、トルクセンサ２の可変抵抗器ＲＳを分
解した抵抗器ＲＳ２の抵抗値ＲＳ２ｏよりも十分大き
く、たとえば、ＲＭｏ＝ＲＳ２ｏ×１０００を満たす程
度に設定されている。したがって、抵抗器ＲＳ２および
ＲＭの合成抵抗値は、抵抗値ＲＭｏが無視されて、ほぼ
ＲＳ２と見なすことができる。

【００９４】ここで、ＮＰＮトランジスタＴＲＮ（スイ
ッチＳＷ）がオフのときのトルクセンサ２の検出信号Ｄ
の電圧レベルすなわち入力値ＶＴＳ（ＯＦＦ）［Ｖ］
は、抵抗器ＲＳ１の抵抗値ＲＳ１ｏを用いて、次式
（１）により表わされる。

【００９５】 ＶＴＳ（ＯＦＦ）＝｛ＲＳ２ｏ／（ＲＳ１ｏ＋ＲＳ２ｏ）｝×ＶＳ…（１）

【００９６】また、スイッチＳＷがオンのときの入力値
ＶＴＳ（ＯＮ）［Ｖ］は、抵抗器ＲＢの抵抗値ＲＢｏを
用いて、次式（２）により表わされる。

【００９７】 ＶＴＳ（ＯＮ）＝［｛ＲＳ２ｏ・ＲＢｏ／（ＲＳ２ｏ＋ＲＢｏ）｝／｛ＲＳ１ ｏ＋ＲＳ２ｏ・ＲＢｏ／（ＲＳ２ｏ＋ＲＢｏ）｝］×ＶＳ…（２）

【００９８】上記式（１）を用いて、スイッチＳＷがオ
フ時の入力値ＶＴＳ（ＯＦＦ）から、トルクセンサ２内
の抵抗値ＲＳ２ｏを計算で求めることができる。また、
上記式（２）を用いて、電流調整用の抵抗器ＲＢの抵抗
値ＲＢｏおよびセンサ電源電圧ＶＳは固定値なので、抵
抗値ＲＳ２ｏおよびＲＢｏの合成抵抗値を求めることが
できる。

【００９９】また、抵抗器ＲＳ１の抵抗値ＲＳ１ｏは、
トルクセンサ２の全抵抗値ＲＳｏから抵抗値ＲＳ２ｏを
減算すれば求めることができる。したがって、スイッチ
ＳＷがオフ時におけるマイコン１０の入力値ＶＴＳ（Ｏ
ＦＦ）から、スイッチＳＷがオン時の入力値ＶＴＳ（Ｏ
Ｎ）を計算で求めることができる。

【０１００】次に、図１０を参照しながら、トルクセン
サ２の不良判定を行うこの発明の実施例３の動作につい
て説明する。まず、制御装置１が制御を開始したときの
起動時において、たとえば、マイコン１０がリセットス
タートしたとき、出力ポートＴＰを「Ｌ」レベルにして
スイッチＳＷ（ＮＰＮトランジスタＴＲＮ）をオフし、
短絡回路１３の駆動を停止する（ステップＳ１０）。

【０１０１】続いて、ＡＤ変換ポートＴＳの入力値ＶＴ
Ｓ（トルクセンサ２の検出値）をＡＤ変換し、このＡＤ
変換値をマイコン１０内のＲＡＭに記憶する（ステップ
Ｓ１１）。続いて、ＲＡＭに記憶されたＡＤ変換値を用
いて、スイッチＳＷをオン（短絡回路１３を駆動）した
場合のＡＤ変換ポートＴＳの入力値ＶＴＳ（ＯＮ）１
を、式（２）の計算により求める（ステップＳ１２）。

【０１０２】ステップＳ１２において算出された入力値
ＶＴＳ（ＯＮ）１は、マイコン１０内のＲＡＭに記憶さ
れる。次に、実際に出力ポートＴＰを「Ｈ」レベルにし
てスイッチＳＷをオンさせ、短絡回路１３を駆動する
（ステップＳ１３）。そして、ＡＤ変換ポートＴＳの実
際の入力値ＶＴＳ（ＯＮ）（トルクセンサ２の検出値）
をＡＤ変換し、ＡＤ変換値をマイコン１０内のＲＡＭに
記憶する（ステップＳ１４）。

【０１０３】続いて、ステップ１４において記憶された
ＡＤ変換値と、ステップ１２において算出して記憶され
たＶＴＳ（ＯＮ）１のＡＤ変換値とを比較し、比較結果
が異常か否かを判定する（ステップＳ１５）。もし、算
出値ＶＴＳ（ＯＮ）１のＡＤ変換値との誤差が所定値
（たとえば、全抵抗値の１０％以上）より大きい（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、異常有りと見なしてエ
ラーフラグをセットする（ステップＳ１６）。

【０１０４】一方、ステップＳ１５において、誤差が全
抵抗値の１０％未満（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、正常と見なしてエラーフラグをクリアする（ステッ
プＳ１７）。こうして、ステップＳ１６またはＳ１７に
おいてエラーフラグを操作した後、モータ３を制御する
メイン処理ステップＳ１８を実行する。

【０１０５】以上のステップＳ１０〜Ｓ１７は、リセッ
トスタート時にのみに実行されるので、メイン処理ステ
ップＳ１８を実行した後は、ステップＳ１０〜Ｓ１７を
実行することはない。また、ステップＳ１６またはＳ１
７において操作されたエラーフラグは、メイン処理ステ
ップＳ１８において、モータ３の駆動または非駆動の判
定に用いられる。

【０１０６】なお、図１０の処理ルーチンは、図２の回
路構成の装置に適用した場合を示すが、図４の回路構成
の装置に適用した場合は、短絡回路１３の駆動論理（ス
テップＳ１０およびＳ１３）が逆になる以外は図１０と
同様である。

【０１０７】実施例４．（請求項９に対応） また、上記実施例３では、制御装置１とトルクセンサ２
との間を接続するコネクタ部の不良について考慮しなか
ったが、コネクタ部の不良を判定し、コネクタ部の不良
判定時にはモータ３の制御を停止することが望ましい。
以下、図２の回路構成図とともに、図１１の回路図およ
び図１２のフローチャートを参照しながら、コネクタ部
の不良判定を行うこの発明の実施例４について説明す
る。

【０１０８】この場合、制御装置１内のマイコン１０
は、短絡回路１３の開放（非駆動）中にＡＤ変換された
検出信号（ＡＤ変換値）と、短絡回路１３の短絡駆動中
にＡＤ変換された検出信号（ＡＤ変換値）とから、信号
線ＬＤの両端を含むコネクタ部の接触抵抗値ＲＣｏを算
出する接触抵抗値算出手段と、接触抵抗値ＲＣｏに基づ
いてコネクタ部の不良を判定するコネクタ部不良判定手
段と、コネクタ部の不良判定時にモータ３の制御を停止
する制御停止手段とを含む。

【０１０９】まず、図１１を参照しながら、接触抵抗値
ＲＣｏの計算手段について説明する。図１１はトルクセ
ンサ２、センサ検出回路１２および短絡回路１３を概略
的に示しており、図において、ＲＳ１、ＲＳ２、ＶＳ、
ＳＷおよびＶＴＳは前述と同様のものであり、ＲＣは信
号線ＬＤ（図２参照）の両端子ｂおよびｅを含むコネク
タ部に相当する抵抗器である。

【０１１０】ここでは、制御装置１の起動時におけるコ
ネクタ部の入出力端子ｂおよびｅの接触抵抗を抵抗器Ｒ
Ｃで示している。まず、スイッチＳＷがオフのとき、抵
抗器ＲＭの抵抗値ＲＭｏは、前述のようにトルクセンサ
２を分解した抵抗値ＲＳ２ｏよりも十分大きいので、抵
抗器ＲＳ２と抵抗器ＲＭおよびＲＣとの合成抵抗値は、
ＲＳ２と見なすことができる。

【０１１１】また、コネクタ部の接触抵抗値ＲＣｏを、
抵抗器ＲＭの抵抗器ＲＭｏの１０分の１以下とすると、
短絡回路１３のオフ時のトルクセンサ検出値すなわちＡ
Ｄ変換ポートＴＳの入力値ＶＴＳ（ＯＦＦ）は、次式
（３）により表わされる。

【０１１２】 ＶＴＳ（ＯＦＦ）＝｛ＲＳ２ｏ／（ＲＳ１ｏ＋ＲＳ２ｏ）｝×｛ＲＭｏ・ＲＣ ｏ／（ＲＭｏ＋ＲＣｏ）｝×ＶＳ…（３）

【０１１３】ここで、接触抵抗値ＲＣｏは、抵抗値ＲＭ
ｏの１０分の１以下の値としているので、上記式（３）
は次式（４）で近似することができる。

【０１１４】 ＶＴＳ（ＯＦＦ）＝｛ＲＳ２ｏ／（ＲＳ１ｏ＋ＲＳ２ｏ）｝×ＶＳ…（４）

【０１１５】一方、スイッチＳＷがオンのとき、抵抗値
ＲＭｏは抵抗ＲＢｏよりも十分大きいので、抵抗器ＲＢ
およびＲＭの合成抵抗値はＲＢと見なすことができる。
したがって、スイッチＳＷがオン時のトルクセンサ検出
値すなわちＡＤ変換ポートＴＳの入力値ＶＴＳ（ＯＮ）
は、次式（５）により表わされる。

【０１１６】 ＶＴＳ（ＯＮ）＝［｛ＲＳ２ｏ・（ＲＢｏ＋ＲＣｏ）／（ＲＳ２ｏ＋ＲＢｏ＋ ＲＣｏ）｝／｛ＲＳ１ｏ＋ＲＳ２ｏ・（ＲＢｏ＋ＲＣｏ）／（ＲＳ２ｏ＋ＲＢｏ ＋ＲＣｏ）｝］×｛ＲＢｏ・ＲＣｏ／（ＲＢｏ＋ＲＣｏ）｝×ＶＳ…（５）

【０１１７】上記式（３）を用いて、入力値ＶＴＳ（Ｏ
ＦＦ）から、トルクセンサ２内の抵抗値ＲＳ２ｏを推定
し、接触抵抗値ＲＣｏが０［Ω］のときの入力値ＶＴＳ
（ＯＮ）１を計算で求め、算出値ＶＴＳ（ＯＮ）１と実
際の入力値ＶＴＳ（ＯＮ）との差を求めることができ
る。また、算出値ＶＴＳ（ＯＮ）１から短絡回路１３内
の抵抗器ＲＢに流れる電流値ＩＲＢを求め、算出値ＶＴ
Ｓ（ＯＮ）１と実際の入力値ＶＴＳ（ＯＮ）との差と電
流値ＩＲＢとから接触抵抗値ＲＣｏを推定することがで
きる。

【０１１８】次に、図１２を参照しながら、この発明の
実施例４の動作について説明する。図１２において、Ｓ
１０〜Ｓ１４およびＳ１８は図１０内と同様のステップ
であり、Ｓ１５Ａ〜Ｓ１７Ａは各ステップＳ１５〜Ｓ１
７に対応している。この場合、ＡＤ変換ステップＳ１４
と判定ステップＳ１５Ａとの間に、抵抗値ＲＣｏを推定
するステップＳ１９が挿入されている。

【０１１９】まず、出力ポートＴＰを「Ｌ」レベル（Ｎ
ＰＮトランジスタＴＲＮをオフ）にして短絡回路１３の
駆動を停止し（ステップＳ１０）、ＡＤ変換ポートＴＳ
の入力値ＶＴＳ（ＯＦＦ）をＡＤ変換し（ステップＳ１
１）、このＡＤ変換値を用いて、短絡回路１３を駆動し
たときのＡＤ変換ポートＴＳの入力値ＶＴＳ（ＯＮ）１
を求める（ステップＳ１２）。

【０１２０】続いて、出力ポートＴＰを「Ｈ」レベルに
して短絡回路１３を駆動し（ステップＳ１３）、ＡＤ変
換ポートＴＳの入力値ＶＴＳ（ＯＮ）をＡＤ変換する
（ステップＳ１４）。次に、ステップＳ１４で得られた
ＡＤ変換値と、ステップ１２で算出された入力値ＶＴＳ
（ＯＮ）１のＡＤ変換値との偏差の絶対値からコネクタ
端子すなわち入出力端子ｂおよびｅの接触抵抗ＲＣｏを
求める（ステップ１９）。

【０１２１】そして、ＲＡＭに記憶されている接触抵抗
値の判定値ＲＨと接触抵抗値ＲＣｏとを比較し、接触抵
抗値ＲＣｏが判定値ＲＨ以上（異常）か否かを判定する
（ステップＳ１５Ａ）。もし、ＲＣｏ≧ＲＨ（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、コネクタ部が異常と見な
してエラーフラグをセットし（ステップＳ１６Ａ）、Ｒ
Ｃ＜ＲＨ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、コネクタ
部が正常と見なしてエラーフラグをクリアする（ステッ
プＳ１７Ａ）。

【０１２２】こうして、ステップＳ１６ＡまたはＳ１７
Ａにおいてエラーフラグを操作した後、モータ３を制御
するためのメイン処理ステップＳ１８を実行し、メイン
処理ステップＳ１８の終了後にステップ１０に戻り、上
記処理を繰り返し実行する。ステップＳ１６ＡまたはＳ
１７Ａで操作されたエラーフラグは、メイン処理ステッ
プＳ１８において、モータ３の駆動または非駆動の判定
に用いられる。この場合も、図２の回路構成の装置のみ
ならず、図４の回路構成の装置に適用可能なことは言う
までもない。

【０１２３】実施例５．（請求項１０に対応） なお、上記各実施例では、短絡回路１３の短絡動作中に
ＡＤ変換器を無効にしたが、短絡回路１３の短絡動作中
の入力値ＶＴＳを保持するようにしてもよい。以下、図
１３の回路構成図を参照しながら、この発明の実施例５
について説明する。

【０１２４】この場合、制御装置１は、短絡回路１３を
短絡したときの検出信号Ｄを、短絡回路１３が再び開放
されるまで保持する検出信号保持部を含む。図１３は短
絡回路１３としてＮＰＮトランジスタＴＲＮを用いた場
合を示し、１、２、１０、１２および１３は前述と同様
のものであり、動作の概要は実施例１と同様なので詳述
を省略する。

【０１２５】ＡＳはセンサ検出回路１２内のフィルタの
入力端子側に挿入されたアナログスイッチ、ＩＶは出力
ポートＴＰの信号レベルに応答してアナログスイッチＡ
Ｓをオンオフさせるインバータである。アナログスイッ
チＡＳは、サンプルホールド回路としての機能を有し、
オフ時の信号を保持する検出信号保持部を構成してい
る。

【０１２６】図１３において、図２との相違点は、セン
サ検出回路１２内にアナログスイッチＡＳを挿入し、短
絡回路１３に対するマイコン１０からの駆動信号（出力
ポートＴＰ）が「Ｌ」レベル（ＮＰＮトランジスタＴＲ
Ｎがオフとなり短絡回路１３が駆動停止）のときに、イ
ンバータＩＶによりアナログスイッチＡＳをオンにする
点である。

【０１２７】このように、マイコン１０から短絡回路１
３に対する「Ｌ」レベル信号がインバータＩＶを介して
アナログスイッチＡＳをオンさせると、トルクセンサ２
からの検出信号Ｄは、フィルタＲおよびＣを介してＡＤ
変換ポートＴＳに印加される。

【０１２８】逆に、マイコン１０から短絡回路１３に対
する駆動信号が「Ｈ」レベル（ＮＰＮトランジスタＴＲ
Ｎがオンとなり短絡回路１３が短絡駆動）のとき、マイ
コン１０から短絡回路１３への「Ｈ」レベル信号がイン
バータＩＶを介してアナログスイッチＡＳオフをさせ
る。これにより、アナログスイッチＡＳは、オフされる
直前の検出信号ＤをＡＤ変換ポートＴＳに出力する。

【０１２９】したがって、短絡回路１３のオンオフ駆動
状態によってトルクセンサ２からの検出信号Ｄが変化し
ないので、短絡回路１３の駆動状態に関係なく、ＡＤ変
換を実行することができる。

【０１３０】ここでは、短絡回路１３内の開閉素子とし
てＮＰＮトランジスタＴＲＮを用いたが、逆極性のＰＮ
ＰトランジスタＴＲＰを用いてもよい。図１４は、短絡
回路１３としてＰＮＰトランジスタＴＲＰを用いた場合
のこの発明の実施例５を示す回路構成図であり、１、
２、１０、１２、１３およびＡＳは前述と同様のもので
あり、動作の概要は図４の場合と同様なので詳述を省略
する。

【０１３１】図１４において、ＩＢはアナログスイッチ
ＡＳをオンオフ駆動するためのバッファである。この場
合、図４との相違点は、図１３と同様にアナログスイッ
チＡＳを挿入し、マイコン１０から短絡回路１３に対す
る駆動信号が「Ｈ」レベル（ＰＮＰトランジスタＴＲＰ
がオフとなり短絡回路１３が駆動停止）のときに、バッ
ファＩＢによりアナログスイッチＡＳをオンにする点で
ある。

【０１３２】このように、マイコン１０から短絡回路１
３に対する「Ｈ」レベル信号がバッファＩＢを介してア
ナログスイッチＡＳをオンさせると、トルクセンサ２か
らの検出信号Ｄは、そのままフィルタＲおよびＣを介し
てＡＤ変換ポートＴＳに印加される。

【０１３３】逆に、マイコン１０から短絡回路１３に対
する駆動信号が「Ｌ」レベル（ＰＮＰトランジスタＴＲ
Ｐがオンとなり短絡回路１３が短絡駆動）のとき、マイ
コン１０から短絡回路１３への「Ｌ」レベル信号がバッ
ファＩＢを介してアナログスイッチＡＳオフをさせる。
これにより、アナログスイッチＡＳは、オフされる直前
の検出信号ＤをＡＤ変換ポートＴＳに出力する。

【０１３４】したがって、前述と同様に、短絡回路１３
のオンオフ駆動状態によってトルクセンサ２からの検出
信号Ｄが変化しないので、短絡回路１３の駆動状態に関
係なく、ＡＤ変換を実行することができる。この場合、
安価なアナログスイッチＡＳを用いることができるの
で、コストアップを招くこともない。

【０１３５】なお、図１３および図１４では、検出信号
保持部としてアナログスイッチＡＳを用いたが、フィル
タを構成するコンデンサＣに開閉素子を組み合わせるこ
とによって実現することもできる。以下、図１５の回路
構成図を参照しながら、コンデンサＣに開閉素子を組み
合わせたこの発明の実施例５について説明する。

【０１３６】図１５は、短絡回路１３としてＮＰＮトラ
ンジスタＴＲＮを用いた場合を示し、１、２、１０、１
２、１３およびＩＶに関する動作の概要は前述と同様な
ので詳述を省略する。ＴＲＮＨはエミッタ接地のＮＰＮ
トランジスタであり、コレクタがコンデンサＣに接続さ
れ、ベースがインバータＩＶに出力端子に接続されてい
る。ＮＰＮトランジスタＴＲＮＨは、コンデンサＣと協
動して検出信号保持部を構成している。

【０１３７】この場合、図２との相違点は、コンデンサ
Ｃとグランドとの間にＮＰＮトランジスタＴＲＮＨを挿
入し、マイコン１０から短絡回路１３に対する駆動信号
（出力ポートＴＰの信号レベル）により、インバータＩ
Ｖを介してＮＰＮトランジスタＴＲＮＨを駆動する点で
ある。

【０１３８】すなわち、出力ポートＴＰを「Ｈ」レベル
として短絡回路１３を短絡駆動したとき、ＮＰＮトラン
ジスタＴＲＮＨは、インバータＩＶからの「Ｌ」レベル
信号によってオフとなり、センサ検出回路１２中のコン
デンサＣのグランドレベルを浮かすことになる。

【０１３９】これにより、コンデンサＣには、短絡回路
１３を駆動する直前の電荷が蓄積されたまま放電されず
保持される。この場合、短絡回路１３を駆動した後で、
短絡回路１３を再び駆動停止して開放しても、検出信号
Ｄに相当するＡＤ変換ポートＴＳの入力電圧値ＶＴＳ
は、抵抗器ＲおよびコンデンサＣによるフィルタ遅れな
く、直ちに短絡回路１３を駆動する直前の値に復帰す
る。したがって、タイマ手段を設ける必要がなくなる。

【０１４０】図１５では、短絡回路１３としてＮＰＮト
ランジスタＴＲＮを用いた場合を示したが、ＰＮＰトラ
ンジスタＴＲＰを用いてもよい。図１６は、短絡回路１
３としてＰＮＰトランジスタＴＲＰを用いた場合の回路
構成図であり、動作の概要は前述と同様なので詳述を省
略する。

【０１４１】この場合、図１５との相違点は、短絡回路
１３をＰＮＰトランジスタＴＲＰで構成し、インバータ
ＩＶを除去した点にある。したがって、短絡回路１３の
駆動時において、ＮＰＮトランジスタＴＲＮＨは、出力
ポートＴＰからの「Ｌ」レベル信号によって、センサ検
出回路１２内のコンデンサＣのグランドレベルを浮かす
ことになる。

【０１４２】これにより、前述と同様に、コンデンサＣ
には短絡回路３を駆動する直前の電荷が蓄積されたまま
放電されず保持され、その後、短絡回路１３を再び駆動
停止したときに、ＡＤ変換ポートＴＳに対する入力電圧
値ＶＴＳは、フィルタ遅れなく短絡回路３の駆動直前の
値に復帰する。

【０１４３】実施例６．（請求項１１に対応） なお、上記各実施例では、単一のトルクセンサ２からの
検出信号Ｄを単一のセンサ検出回路１２で検出する場合
を示したが、複数のトルクセンサからの検出信号を複数
のセンサ検出回路で検出してもよい。

【０１４４】以下、図１７〜図１９を参照しながら、複
数のトルクセンサを並設したこの発明の実施例６につい
て説明する。図１７において、２ａおよび２ｂは並設さ
れた複数のトルクセンサ、１２ａおよび１２ｂは各トル
クセンサ２ａおよび２ｂに対応して制御装置１Ａ内に並
設された複数のセンサ検出回路、１３ａおよび１３ｂは
各センサ検出回路１２ａおよび１２ｂに対応して並設さ
れた複数の短絡回路である。ここでは、各回路構成が並
設されたこと以外は図２と同様であるため詳細な説明を
省略する。

【０１４５】この場合、制御装置１Ａ内のマイコン１０
Ａは、各センサ検出回路１２ａおよび１２ｂに対応した
ＡＤ変換ポートＴＳ１およびＴＳ２と、各短絡回路１３
ａおよび１３ｂに対応した出力ポートＴＰ１およびＴＰ
２を有し、各トルクセンサ２ａおよび２ｂのうちのＡＤ
変換していないトルクセンサに関連する短絡手段を逐次
に開閉するようになっている。

【０１４６】図１７においては、たとえば、２種類のト
ルクセンサ２ａおよび２ｂを用いた場合を示し、トルク
センサ２ａおよび２ｂと同数のセンサ検出回路１２ａお
よび１２ｂと、短絡回路１３ａおよび１３ｂとが設けら
れている。

【０１４７】図１８はＡＤ変換および短絡駆動の動作タ
イミングを示すタイミングチャートであり、図１８か
ら、トルクセンサ２ａおよび２ｂが交互に短絡動作とＡ
Ｄ変換とを実行しているのがわかる。たとえば、トルク
センサ２ａ側の検出信号相当値（ＡＤ変換ポートＴＳ１
の入力値）ＶＴＳ１をＡＤ変換しているとき、トルクセ
ンサ２ａ側の短絡回路１３ａの出力ポートＴＰ１を
「Ｌ」レベルにしてＮＰＮトランジスタＴＲＮ１をオフ
とし、短絡回路１３ａの駆動を停止している。

【０１４８】一方、このとき、トルクセンサ２ｂ側では
ＡＤ変換を実行せず、トルクセンサ２ｂ側の短絡回路１
３ｂの出力ポートＴＰ２を「Ｈ」レベルにしてＮＰＮト
ランジスタＴＲＮ２をオンとし、短絡回路１３ｂを短絡
駆動している。以上の動作は、たとえば周期的に実行さ
れる。

【０１４９】次に、図１９のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例６の動作について説明する。ま
ず、トルクセンサ２ａ側のＡＤ変換を要求するフラグが
セットされているか否かを判定し（ステップＳ２０）、
もしセットされている（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、トルクセンサ２ａ側の短絡回路１３ａに対する出
力ポートＴＰ１を「Ｌ」レベルとし、ＮＰＮトランジス
タＴＲＮ１をオフにする（ステップＳ２１）。

【０１５０】また、トルクセンサ２ｂ側の短絡回路１３
ｂに対する出力ポートＴＰ２を「Ｈ」レベルとし、ＮＰ
ＮトランジスタＴＲＮ２をオンにして短絡回路１３ｂを
短絡駆動する（ステップＳ２２）。そして、トルクセン
サ２ａ側のＡＤ変換ポートＴＳ１の入力値（トルクセン
サ２ａの検出値）をＡＤ変換し、このＡＤ変換値をマイ
コン１０Ａ内のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２
３）。その後、トルクセンサ２ａ側のＡＤ変換を要求す
るフラグをクリアする（ステップＳ２４）。

【０１５１】一方、ステップＳ２０において、トルクセ
ンサ２ａ側のＡＤ変換を要求するフラグがセットされて
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、トルクセン
サ２ａ側の短絡回路１３ａに対する出力ポートＴＰ１を
「Ｈ」レベルとし、ＮＰＮトランジスタＴＲＮ１をオン
にして短絡回路１３ａを駆動する（ステップＳ２５）。

【０１５２】また、トルクセンサ２ｂ側の短絡回路１３
ｂに対する出力ポートＴＰ２を「Ｌ」レベルとし、ＮＰ
ＮトランジスタＴＲＮ２をオフにして短絡回路１３ｂを
短絡駆動する（ステップＳ２６）。そして、トルクセン
サ２ｂ側のＡＤ変換ポートＴＳ２の入力値（トルクセン
サ２ｂの検出値）をＡＤ変換し、このＡＤ変換値をマイ
コン１０Ａ内のＲＡＭに記憶させる（ステップＳ２
７）。その後、トルクセンサ２ａ側のＡＤ変換を要求す
るフラグをセットする（ステップＳ２８）。

【０１５３】以下、ＲＡＭに記憶されているトルクセン
サ２ａおよび２ｂに関するＡＤ変換値に基づいてモータ
出力値を決定し、モータ駆動回路１４（図１参照）にモ
ータ駆動信号を出力してモータ３を制御する（ステップ
Ｓ２９）。その後、ステップＳ２０からの処理が再度繰
り返される。ステップＳ２０〜Ｓ２９の処理が繰り返さ
れる毎に、ＡＤ変換対象となるトルクセンサおよび駆動
される短絡回路は、図１８のように交互に入れ替わる。

【０１５４】なお、ここでは短絡回路１３ａおよび１３
ｂをＮＰＮトランジスタＴＲＮ１およびＴＲＮ２で構成
したが、短絡回路１３ａおよび１３ｂをＰＮＰトランジ
スタで構成した場合も、短絡回路１３ａおよび１３ｂの
駆動論理が逆になる以外は同様の動作である。

【０１５５】また、上記各実施例では、短絡回路１３、
１３ａおよび１３ｂ内の開閉素子としてトランジスタを
用いたが、トランジスタの代わりにリレー等を用いても
よい。また、上記各実施例の組み合わせることができ、
これにより相乗効果を得ることができる。

【０１５６】さらに、電動パワーステアリング制御装置
に適用した場合を例にとり、センサとしてトルクセンサ
２、２ａおよび２ｂを用いたが、トルクセンサに限ら
ず、任意のセンサに適用可能なことは言うまでもない。

【０１５７】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、制御対象に関連する検出信号を出力するセンサと、
検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を含み、
ＡＤ変換された検出信号を用いて制御対象を制御する制
御装置と、センサの出力端子と制御装置の入力端子との
間を接続する信号線と、センサの電源端子と制御装置の
電源端子との間を接続する電源線と、センサのグランド
端子と制御装置のグランド端子との間を接続するグラン
ド線とを備え、制御装置は、所定タイミングにおいて制
御装置の入力端子を電源またはグランドの一方に短絡さ
せる短絡手段を含み、短絡手段は、電源線またはグラン
ド線を介して、信号線の両端に接続された出力端子およ
び入力端子間に所定電圧を印加して所定電流を通電し、
信号線の接触抵抗増大の原因となる酸化膜を破壊するよ
うにしたので、金等でメッキした高価な接触部を用いる
ことなく接触不良の発生を防止することができる。した
がって、制御用のＡＤ変換値が変動して制御に悪影響を
与えることがなく安定な制御が可能となり、センサと制
御装置との間のコネクタ部の確実な接触不良対策および
コストダウンを実現したセンサ制御装置が得られる効果
がある。

【０１５８】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、短絡手段は、一端が入力端子に接続され
且つ他端が接地された開閉素子からなり、制御装置は、
所定タイミングにおいて開閉素子を閉成駆動する開閉素
子駆動部を含み、電源線および信号線を介して開閉素子
に流れる電流により酸化膜を破壊するようにしたので、
センサと制御装置との間のコネクタ部の確実な接触不良
対策およびコストダウンを実現したセンサ制御装置が得
られる効果がある。

【０１５９】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、短絡手段は、一端が入力端子に接続され
且つ他端が電源に接続された開閉素子からなり、制御装
置は、所定タイミングにおいて開閉素子を閉成駆動する
開閉素子駆動部を含み、開閉素子から信号線およびグラ
ンド線を介して流れる電流により酸化膜を破壊するよう
にしたので、センサと制御装置との間のコネクタ部の確
実な接触不良対策およびコストダウンを実現したセンサ
制御装置が得られる効果がある。

【０１６０】また、この発明に請求項４によれば、請求
項２または請求項３において、短絡手段は、開閉素子に
流れる電流を制限する制限抵抗器を含み、開閉素子およ
び開閉素子駆動部を構成するトランジスタ素子等の破壊
を防止するようにしたので、開閉素子および開閉素子駆
動部の故障を防止し安全性を向上させたセンサ制御装置
が得られる効果がある。

【０１６１】また、この発明に請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、所定タイミ
ングを、ＡＤ変換器が動作していないときとし、短絡手
段の駆動時に発生するノイズや検出信号の変動をＡＤ変
換値に影響させないようにしたので、安定な制御を実現
したセンサ制御装置が得られる効果がある。

【０１６２】また、この発明に請求項６に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにおい
て、所定タイミングを、制御装置が制御対象を駆動して
いないときとし、短絡手段の駆動時に発生するノイズや
検出信号の変動が制御対象に影響しないようにしたの
で、安定な制御を実現したセンサ制御装置が得られる効
果がある。

【０１６３】また、この発明に請求項７に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにおい
て、制御装置は、短絡手段が開放されてから所定時間経
過後にＡＤ変換器を有効にするタイマ手段を含み、安定
した後のＡＤ変換値を用いて制御対象を制御することに
より、短絡手段を駆動する際に発生するノイズや検出信
号の変動がＡＤ変換値に影響しないようにしたので、短
絡手段の駆動時に発生するノイズやフィルタ回路による
検出電圧の遅れ等による悪影響がＡＤ変換値に反映され
ることはなく、さらに安定な制御を実現したセンサ制御
装置が得られる効果がある。

【０１６４】また、この発明に請求項８に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項７までのいずれかにおい
て、制御装置は、制御装置の起動時において、短絡手段
の開放中にＡＤ変換された検出信号と短絡手段の短絡中
にＡＤ変換された検出信号とから、センサの抵抗値を算
出するセンサ抵抗値算出手段と、抵抗値に基づいてセン
サの不良を判定するセンサ不良判定手段と、センサの不
良判定時に制御対象の制御を停止する制御停止手段とを
含み、センサ抵抗値が設定値より所定分異なっていれば
センサ誤組付け等を含むセンサ異常と判定して制御を停
止するようにしたので、さらに安全性および信頼性を向
上させセンサ制御装置が得られる効果がある。

【０１６５】また、この発明に請求項９に係るセンサ制
御装置は、請求項１から請求項８までのいずれかにおい
て、制御装置は、短絡手段の開放中にＡＤ変換された検
出信号と短絡手段の短絡中にＡＤ変換された検出信号と
から、信号線の両端を含むコネクタ部の接触抵抗値を算
出する接触抵抗値算出手段と、接触抵抗値に基づいてコ
ネクタ部の不良を判定するコネクタ部不良判定手段と、
コネクタ部の不良判定時に制御対象の制御を停止する制
御停止手段とを含み、コネクタ部の接触抵抗値が判定値
より所定分異なっていればコネクタ部の不良と判定して
制御を停止するようにしたので、さらに安全性および信
頼性を向上させセンサ制御装置が得られる効果がある。

【０１６６】また、この発明に請求項１０に係るセンサ
制御装置は、請求項１から請求項９までのいずれかにお
いて、制御装置は、短絡手段を短絡したときの検出信号
を、短絡手段が開放されるまで保持する検出信号保持部
を含み、短絡手段の駆動時に検出信号が保持されて変化
しないようにしたので、短絡手段の駆動直後に検出信号
をＡＤ変換しても制御に影響を与えることがなく、短絡
手段を駆動する直前の検出信号に戻ってＡＤ変換するこ
とができ、短絡手段の駆動時に発生するノイズ等の影響
のない安定な制御を実現したセンサ制御装置が得られる
効果がある。

【０１６７】また、この発明に請求項１１に係るセンサ
制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれかに
おいて、センサは複数並設され、制御装置は、複数のセ
ンサのうちのＡＤ変換していないセンサに関連する短絡
手段を逐次に開閉し、消費電流を抑制するようにしたの
で、制御装置およびセンサの劣化を遅くしたセンサ制御
装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１（請求項１〜請求項６に
対応）を示す回路構成図である。

【図２】 この発明の実施例１の具体例（請求項２に対
応）を示す回路図である。

【図３】 図２に示した実施例１の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】 この発明の実施例１の他の具体例（請求項３
に対応）を示す回路図である。

【図５】 図４に示した実施例１の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】 この発明の実施例２（請求項７に対応）の動
作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施例２の動作に関連する操舵ト
ルクとモータ電流との関係を示す特性図である。

【図８】 この発明の実施例２の動作に関連するＡＤ変
換ポートおよび出力ポートの信号レベルを示す波形図で
ある。

【図９】 この発明の実施例３（請求項８に対応）によ
るセンサ抵抗値の検出動作を説明するための回路図であ
る。

【図１０】 この発明の実施例３の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】 この発明の実施例４（請求項９に対応）に
よる接触抵抗値の検出動作を説明するための回路図であ
る。

【図１２】 この発明の実施例４の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】 この発明の実施例５（請求項１０に対応）
においてアナログスイッチを用いた場合を示す回路構成
図である。

【図１４】 この発明の実施例５においてアナログスイ
ッチを用いた場合の他の例を示す回路構成図である。

【図１５】 この発明の実施例５（請求項１０に対応）
においてＮＰＮトランジスタを用いた場合を示す回路構
成図である。

【図１６】 この発明の実施例５においてＮＰＮトラン
ジスタを用いた場合の他の例を示す回路構成図である。

【図１７】 この発明の実施例６（請求項１１に対応）
を示す回路構成図である。

【図１８】 この発明の実施例６の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図１９】 この発明の実施例６の動作を示すフローチ
ャートである。

【図２０】 従来のセンサ制御装置を示す回路構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 制御装置、２ トルクセンサ、３ モータ（制御対
象）、１０ マイコン、１１ センサ電源回路、１２
センサ検出回路、１３ 短絡回路、１４ モータ駆動回
路、ＡＳ アナログスイッチ（検出信号保持部）、Ｄ
検出信号、ＬＤ信号線、ＬＧ グランド線、ＬＰ 電源
線、ａ、ｄ 電源端子、ｂ 出力端子、ｃ、ｆ グラン
ド端子、ｅ 入力端子、ＲＢ 制限抵抗器、ＲＳ 可変
抵抗器、ＴＲＮ ＮＰＮトランジスタ、ＴＲＮＨ ＮＰ
Ｎトランジスタ（検出信号保持部）、ＴＲＰ ＰＮＰト
ランジスタ、ＴＳ ＡＤ変換ポート、ＴＰ 出力ポー
ト、ＡＤ変換中を判定するステップ、Ｓ２、Ｓ３ 短絡
手段を開閉するステップ、Ｓ４ ＡＤ変換するステッ
プ、Ｓ５ モータを制御するステップ、Ｓ６ 所定時間
経過させるステップ（タイマ手段）、Ｓ１５ センサの
不良を判定するステップ、Ｓ１５Ａ コネクタ部の不良
を判定するステップ、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２６
逐次に開閉するステップ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象に関連する検出信号を出力する
   センサと、 前記検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を含
   み、ＡＤ変換された前記検出信号を用いて前記制御対象
   を制御する制御装置と、 前記センサの出力端子と前記制御装置の入力端子との間
   を接続する信号線と、 前記センサの電源端子と前記制御装置の電源端子との間
   を接続する電源線と、 前記センサのグランド端子と前記制御装置のグランド端
   子との間を接続するグランド線とを備えたセンサ制御装
   置において、 前記制御装置は、所定タイミングにおいて前記制御装置
   の入力端子を電源またはグランドの一方に短絡させる短
   絡手段を含み、 前記短絡手段は、前記電源線または前記グランド線を介
   して、前記信号線の両端に接続された前記出力端子およ
   び前記入力端子間に所定電圧を印加して所定電流を通電
   することを特徴とするセンサ制御装置。
2. 【請求項２】 前記短絡手段は、一端が前記入力端子に
   接続され且つ他端が接地された開閉素子からなり、 前記制御装置は、前記所定タイミングにおいて前記開閉
   素子を閉成駆動する開閉素子駆動部を含むことを特徴と
   する請求項１のセンサ制御装置。
3. 【請求項３】 前記短絡手段は、一端が前記入力端子に
   接続され且つ他端が電源に接続された開閉素子からな
   り、 前記制御装置は、前記所定タイミングにおいて前記開閉
   素子を閉成駆動する開閉素子駆動部を含むことを特徴と
   する請求項１のセンサ制御装置。
4. 【請求項４】 前記短絡手段は、前記開閉素子に流れる
   電流を制限する制限抵抗器を含むことを特徴とする請求
   項２または請求項３のセンサ制御装置。
5. 【請求項５】 前記所定タイミングは、前記ＡＤ変換器
   が動作していないときであることを特徴とする請求項１
   から請求項４までのいずれかのセンサ制御装置。
6. 【請求項６】 前記所定タイミングは、前記制御装置が
   前記制御対象を駆動していないときであることを特徴と
   する請求項１から請求項４までのいずれかのセンサ制御
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御装置は、前記短絡手段が開放さ
   れてから所定時間経過後に前記ＡＤ変換器を有効にする
   タイマ手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項
   ６までのいずれかのセンサ制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御装置は、 前記制御装置の起動時において、前記短絡手段の開放中
   にＡＤ変換された検出信号と前記短絡手段の短絡中にＡ
   Ｄ変換された検出信号とから、前記センサの抵抗値を算
   出するセンサ抵抗値算出手段と、 前記抵抗値に基づいて前記センサの不良を判定するセン
   サ不良判定手段と、 前記センサの不良判定時に前記制御対象の制御を停止す
   る制御停止手段とを含むことを特徴とする請求項１から
   請求項７までのいずれかのセンサ制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御装置は、 前記短絡手段の開放中にＡＤ変換された検出信号と前記
   短絡手段の短絡中にＡＤ変換された検出信号とから、前
   記信号線の両端を含むコネクタ部の接触抵抗値を算出す
   る接触抵抗値算出手段と、 前記接触抵抗値に基づいて前記コネクタ部の不良を判定
   するコネクタ部不良判定手段と、 前記コネクタ部の不良判定時に前記制御対象の制御を停
   止する制御停止手段とを含むことを特徴とする請求項１
   から請求項８までのいずれかのセンサ制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御装置は、前記短絡手段を短絡
    したときの検出信号を、前記短絡手段が開放されるまで
    保持する検出信号保持部を含むことを特徴とする請求項
    １から請求項９までのいずれかのセンサ制御装置。
11. 【請求項１１】 前記センサは複数並設され、前記制御
    装置は、前記複数のセンサのうちのＡＤ変換していない
    センサに関連する短絡手段を逐次に開閉することを特徴
    とする請求項１から請求項１０までのいずれかのセンサ
    制御装置。