JPH0847546A

JPH0847546A - ゴム紐自動取付装置

Info

Publication number: JPH0847546A
Application number: JP6183823A
Authority: JP
Inventors: Narimitsu Shiina; 成光椎名; Tomio Odakura; 冨夫小田倉; Isamu Shimizu; 勇清水
Original assignee: Hitachi Setsubi Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Setsubi Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20
Anticipated expiration: 2015-08-28
Also published as: JP3080541B2

Abstract

(57)【要約】【目的】防塵マスク装着用のゴム紐自動取付装置を提供
する。【構成】割り出し回転するターンテーブル９上に複数
台のマスク本体保持治具１０を所定位置に配置し、前記
保持治具１０の位置に対応して、マスク本体１の移送コ
ンベア５と、マスク本体１を供給する供給ハンドラ６
と、ゴム紐２を一定長さに切断するゴム紐切断機構１１
と、前記ゴム紐２を前記マスク本体１に供給するゴム紐
供給機構と、前記マスク本体１に前記ゴム紐２を取り付
けるホッチキス４と、前記マスクを検査する検査機構１
２と、完成品の送りだし用のハンドラ７、コンベア８と
を配置し、各部材を前記保持治具１０の割り出し回転位
置に応じて、所定時間停止させ、それぞれの作業を行わ
せるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム紐自動取付装置に
係り、特に簡易型防塵マスクへ装着用ゴム紐を自動的に
取付けるマスク製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業場用の簡易型防塵マスクは、
コストの面から考えると、平面形状であるが、フイルタ
ー効果の面を考慮すると、いわゆる立体形状に形成した
ものが用いられている。前記立体形状の簡易型防塵マス
クについては、その形状および製造方法にすぐれたいろ
いろな技術が提案されている。その一例を説明すると、
上面シートおよび下面シートを構成するためのシート材
に、二層前縁部を構成する工程と、二層前縁部を形成し
た上面シートと下面シートとを後端縁側で一体化する工
程と、一体化した上面シートと下面シートとを所定形状
に切断する工程とからなる製造方法がある。

【０００３】しかし、前記方法は、前記マスクを使用者
の顔面に装着する機能品、例えば紐の前記マスクへの取
付についてはなんらの示唆もなされていない。これに関
連するものして、特開平３−１７３５８０号公報記載の
技術がある。

【０００４】さらに、装着機能品として前記紐のマスク
への取付については、特開昭５９−３０４２９号公報記
載の技術がある。この技術は、平面形状のマスクへのゴ
ム紐の取付方法であり、立体形状の三次元曲面を有する
マスクにゴム紐を取付する技術は提供されていなかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】通常、簡易型防塵マス
クは不織布で作られ三次元の曲面形状をしている。この
マスクの顔面への装着は、前記マスクに取り付けたゴム
紐を頭部に回して保持するか、あるいは、耳を保持具と
して利用する耳かけの構造となっている。前記ゴム紐の
簡易型防塵マスクへの取り付け構造は、ホッチキスによ
る固定が一般的であり、三次元曲面形状の防塵マスクへ
のゴム紐の取り付けは、従来一つ、一つ手作業によるた
め、多大に工数を要しており、防塵マスクのコスト上昇
の一因となっていた。

【０００６】本発明は、かかる従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、三次元曲面を持つ防塵マス
クへのゴム紐を取り付ける作業を自動的に正確に行える
自動ゴム紐取付装置を提供することをその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るゴム紐自動取付装置の構成は、三次元
曲面部を有するマスクを顔面に装着するための一定長さ
のゴム紐の両端を前記マスクに取付けるゴム紐自動取付
装置において、回転ターンテーブルと、前記マスクを保
持する複数のマスク保持治具と、前記保持治具に前記マ
スクを供給する供給機構と、前記ゴム紐を検尺して切断
する少なくとも一台以上のゴム紐切断機構と、前記切断
されたゴム紐を前記保持されたマスクに供給する少なく
とも一台以上のゴム紐供給機構と、前記ゴム紐を前記マ
スクに取付ける複数台のホッチキスと、前記ゴム紐を取
付けたマスクを検査する検査機構と、前記検査後のマス
クを前記保持治具から取り外す取り外し機構と、制御手
段とを備え、前記複数のマスク保持治具を前記ターンテ
ーブル上の円周に等間隔に配置し、前記マスク保持治具
以外の機構を前記ターンテーブル外に配設し、前記制御
手段により、前記ターンテーブルに位置割り出し回転を
させ、前記割り出し位置にて前記各機構に所定作業をさ
せるように構成したことを特徴とする。

【０００８】前項のゴム紐自動取付装置において、前記
マスク保持治具は、前記ゴム紐を締結させるホッチキス
受け台を組込み、前記三次元曲面のマスクに合わせた曲
面を形成するマスク受け台と、前記マスクを前記マスク
受け台に保持する第一の保持部材と、前記ゴム紐を保持
する第二の保持部材と、前記二つの保持部材を操作する
可動機構とを具備したことを特徴とする。

【０００９】前項記載のいずれかのゴム紐自動取付装置
において、ゴム紐切断機構は、前記ゴム紐の一端をチャ
ックし、第一の直線ガイド上を所定の長さを移動する検
尺部材と、前記ゴム紐を吸着し、当該ゴム紐の下方に設
けられた第二の直線ガイド上を定位置から前記所定の長
さに合わせた位置まで移動する移動吸着部と、前記定位
置に固定された固定吸着部とを有する吸着部材と、前記
所定の長さのゴム紐を切断する切断部材とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１０】前項記載のいずれかのゴム紐自動取付装置
において、ゴム紐供給機構は、垂直な回転軸と、前記回
転軸の回転により旋回する左右に突設させた一対の水平
杆とを備え、前記それぞれの水平杆には、吸着レバーを
有する吸着部材を設け、前記吸着部材は、前記ゴム紐切
断機構の吸着部材の定位置と、前記マスク保持治具の位
置とに相対するように位置決めされ、それぞれの位置に
て前記吸着レバーを開閉するように構成したことを特徴
とする。前項記載のいずれかのゴム紐自動取付装置にお
いて、前記ホッチキス機構は、ホッチキス打針部を固定
する固定部と、前記マスク保持治具のマスク受け台に組
み込まれたホッチキス受け台とから構成したことを特徴
とする。

【００１１】

【作用】上記各技術手段の働きは下記の通りである。本
発明の構成によれば、従来手作業で行っていた簡易型防
塵マスクの装着用ゴム紐の固定を連続自動で行うことが
可能となり、製作作業性向上や手作業による不良品の発
生低減が図れ、安価でかつ信頼性の高い製品が提供出来
る。また、マスクに合わせた三次元形状のマスク保持治
具によりマスクを保持して作業を行うため、ゴム紐取付
け時にマスクに歪を与えることがなく、整然と固定でき
るので外観的、かつ使用感も良好な仕上がり状態のよい
マスクが容易に確実に生産出来る。ゴム紐自動取付装置
を、いわゆるインデックスタイプとしたので、装置全体
がコンパクトになり、機構の簡略化が図れる。

【００１２】

【実施例】本発明による一実施例を図１、２、３、４、
５、６、７、８、９を参照して説明する。〔実施例１〕図１は、本発明の一実施例に係るゴム紐
自動取付装置の平面図、図２、３、４は、図１の実施例
に係るゴム紐自動取付装置により製造される各種簡易型
防塵マスクの略示図、図５は、図１の実施例に係るゴム
紐自動取付装置におけるマスク保持治具の説明図、図６
は、図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置におけるゴ
ム紐引出切断機構の説明図、図７は、図６の実施例に係
るゴム紐自動取付装置におけるゴム紐引出切断機構のゴ
ム紐と真空チャツクとの位置説明図、図８は、図１の実
施例に係るゴム紐自動取付装置におけるゴム紐供給機構
の説明図、図９は、図１の実施例に係るゴム紐自動取付
装置におけるホッチキス機構の説明図である。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るゴム紐自
動取付装置の全体の平面図、図２、３、４は、種々の構
造の簡易型防塵マスクの略示図である。図１、２、３、
４において、Ｂはベース台、１はマスク本体、２は装着
用のゴム紐、２ａはゴム紐溜チヤンバ、３はゴム紐束ロ
ール架台、４はホッチキス、４ａはホッチキス架台、４
ｂはホッチキス針、５は供給コンベア、６は供給ハンド
ラ、７は送り出しハンドラ、８は送り出しコンベア、９
はターンテーブル、９ａは固定テーブル、１０はマスク
本体保持治具、１１はゴム紐引出切断装置、１２は検査
機構である。

【００１４】図２、３、４に示すように、簡易型防塵マ
スクは種々の構造のものがあるが、一般には三次元曲面
のマスク本体１に、少なくとも一本以上の装着用ゴム紐
２をホッチキス針４ｂで取り付けた構造となっている。
図１に示すように、方形上のベース台Ｂには、その上面
と平行して、割り出し回転ターンテーブル９が水平に回
転自在となるよう軸支して設けられ、前記回転ターンテ
ーブル９の内側には固定テーブル９ａが軸止して設けら
れている。前記ターンテーブル９上には、マスク本体１
を保持する保持治具１０が円周上の所定の位置に一定の
等間隔ピッチで配設されている。

【００１５】また、前記ターンテーブル９の外縁近傍所
定の位置には、前記マスク本体１を移送する供給コンベ
ア５と、前記移送されてきたマスク本体１を吸着して前
記保持治具１０に供給するハンドラ６が固定されてい
る。また、前記ベース台Ｂ上の所定位置には、装着用の
ゴム紐２を定尺切断し、移送し、マスク本体１を保持し
た前記保持治具１０に供給するゴム紐引出切断装置１１
が二か所に配設されている。

【００１６】前記ゴム紐引出切断装置１１と対応する前
記ベース台Ｂ外の所定位置には、ゴム紐２と、このゴム
紐２の供給を安定化させるためゴム紐溜チャンバ２ａと
を備えたゴム紐束ロール架台３が配設されている。さら
に、前記ターンテーブル９の外縁近傍所定の位置には、
ゴム紐引出切断装置１１により供給された装着用のゴム
紐２を、マスク本体１に取り付けるホッチキス４が二か
所に配設され、前記固定テーブル９ａには、同様にして
ホッチキス４が二か所に配設されている。

【００１７】さらに、前記ターンテーブル９の外縁近傍
の所定の位置には、作業完了した簡易型防塵マスクを検
査する検査機構１２と、前記検査に合格した完成した簡
易型防塵マスクを吸着して取り出す送りだしハンドラ７
と、前記送りだしハンドラ７で取り出された前記簡易型
防塵マスクを移送する送りだしコンベア８とが配設され
た構造となっている。

【００１８】各部材を詳細に説明する。まず、マスク本
体保持治具１０を説明する。図５は、図１の一実施例に
係るゴム紐自動取付装置におけるマスク本体保持治具の
説明図である。図５に示すマスク本体保持治具１０は、
マスク本体１およびゴム紐２を保持するためものであ
る。

【００１９】図中、図１、２と同一符号は、同等部分で
あるので説明を略し、新しい符号のみ説明する。１３
ａ、１３ｂは、マスク本体保持用つめ、１４ａ、１４ｂ
はゴム紐保持レバー、１５ａ、１５ｂはホッチキス針受
け台、１６ａは、ばね材、１６ｂは突起ピン、１６ｃは
軸、１７はマスク受け台、Ｃ₁、Ｃ₁′、Ｃ₂、Ｃ₂′はカ
ム部材、Ｌ₁はシリンダー部を備えた原動レバー、Ｌ₂は
操作レバーである。

【００２０】図５において、マスク本体保持治具１０
は、ターンテーブル９上にマスク受け台１７が固定され
ている。前記マスク受け台１７の上面部には、マスク本
体１にゴム紐２の取り付けるホッチキス針受け台１５
ａ、１５ｂが設けられ、このホッチキス針受け台１５
ａ、１５ｂと前記マスク受け台１７の上面部とにより、
前記マスク本体１に合わせた形状となっている。

【００２１】前記マスク受け台１７の中段部には、二個
のばね１６ａと、前記ばね１６ａにより連結されている
二個の第一のカム部材Ｃ₂、Ｃ₂′が設けられている。前
記第一のカム部材Ｃ₂′の前記ばね１６ａとの連結側の
先端には、突起ピン１６ｂがあり、この突起ピン１６ｂ
と前記他の第一のカム部材Ｃ₂の前記ばね１６ａ側の一
端に設けられた半円状の切り込み部とは係合するように
なっている。

【００２２】前記第一のカム部材Ｃ₂、Ｃ₂′のもう一つ
の両端には、それぞれ軸１６ｃが設けられている。前記
軸１６ｃにはそれぞれ第二のカム部材Ｃ₁、Ｃ₁′が軸支
されており、この第二のカム部材Ｃ₁、Ｃ₁′には、マス
ク本体保持用つめ１３ａ，ゴム紐保持レバー１４ａ、マ
スク本体保持用つめ１３ｂ，ゴム紐保持レバー１４ｂが
それぞれ取付られている。前記第二のカム部材の一つＣ
₁′には、下方に対し逆くの字状の延設部が設けられて
いる。

【００２３】また、ベース台Ｂには、シリンダー部を備
えた原動レバーＬ₁と、この原動レバーＬ₁と連結し操作
レバーＬ₂が設けられ、前記シリンダー部により原動レ
バーＬ₁が図示矢印の如く水平方向に動くと、連結機構
により操作レバーＬ₂の先端が図示矢印の如く回転運動
をし、前記第二のカム部材Ｃ₁′の延設部を押圧するよ
うになっている。

【００２４】次ぎに、前記マスク本体保持治具１０の押
圧動作を説明する。通常状態では、ばね１６ａが縮短
し、第一のカム部材Ｃ₂′の突起ピン１６ｂが図示矢印
の如く下方に移動する。この移動により、他の第一のカ
ム部材Ｃ₂の切り込み部のある先端も下方に移動する。
したがって、軸１６ｃを中心として、第二のカム部材Ｃ
₁、Ｃ₁′もマスク受け台１７に向かって回転して近接す
る方向に移動する。この結果、マスク本体保持用つめ１
３ａ、マスク本体保持用つめ１３ｂがマスク本体１を、
ゴム紐保持レバー１４ａ、ゴム紐保持レバー１４ｂがゴ
ム紐２を、それぞれホッチキス針受け台１５ａ、１５ｂ
と前記マスク受け台１７とに押圧する。

【００２５】逆に、前記押圧動作の開放を説明する。ベ
ース台Ｂのシリンダー部が動作し原動レバーＬ₁を図示
左方に移動する。この原動レバーＬ₁の移動により連結
する操作レバーＬ₂が図示矢印の如く回転運動し、その
先端部は、第二のカム部材Ｃ₁′の延設部を押圧する。
このため第二のカム部材Ｃ₁′が軸１６ｃを中心として
回転し、マスク本体保持用つめ１３ｂのマスク本体１、
ゴム紐保持レバー１４ｂのゴム紐２への押圧を開放す
る。

【００２６】同時に、突起ピン１６ｂが図示矢印の如く
上方に移動し、この移動により、他の第一のカム部材Ｃ
₂の切り込み部のある先端も上方に移動する。このため
第二のカム部材Ｃ₁も軸１６ｃを中心として回転し、マ
スク本体保持用つめ１３ａのマスク本体１、ゴム紐保持
レバー１４ａのゴム紐２への押圧も開放する。このよう
な開放状態は、操作レバーＬ₂の先端が前記第二のカム
部材Ｃ₁′の延設部を押圧している間連続している。こ
の間にマスク本体１およびゴム紐の装着、取外しの作業
操作をすればよい。なお、前記ベース台Ｂのシリンダー
部は、前記保持治具１０の位置決め動作等のシーケンス
動作と合わせて操作させればよい。

【００２７】つぎに、ゴム紐引出切断装置について説明
する。図６は、図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置
におけるゴム紐引出切断装置の説明図である。図６に
は、ゴム紐をゴム紐束ロール架台より定尺切り出し機構
の説明図、図７は、図６の実施例のゴム紐引出切断装置
におけるゴム紐と真空チャックガイドとの位置説明図で
ある。ゴム紐束ロール架台３は、図１と同等の部材であ
るので、説明を省略する。

【００２８】図６において、１８はシフトガイド、１８
ａはシフトガイド支台、１９はゴム紐引出チャック、１
９ａはゴム紐引出チャックガイド、２０ａは移動真空チ
ャック、２０ｂは固定真空チャック、２１ａは受け金
具、２１ｂは押さえ金具、２２はゴム紐カッタ、２３は
移動真空チャックガイド、２４はチャックガイド架台で
ある。これらの部材はベース台Ｂ上に配設されてゴム紐
引出切断装置１１を構成している。なお、ゴム紐吸着ヘ
ッド２５ａ、２５ｂは、後述のゴム紐供給装置の部材で
あり、移動真空チャック２０ａ、固定真空チャック２０
ｂに接続される真空源は図示していない。

【００２９】図６に示す如く、ゴム紐２は、ロール芯２
４を中心に巻重ねられ、ロール架台３上に配置されてい
る。前記ベース台Ｂにシフトガイド支台１８ａが挿着さ
れ立設されている。前記シフトガイド支台１８ａの上面
には、シフトガイド１８と、移動真空チャック２０ａ
と、固定真空チャック２０ｂと、移動真空チャックガイ
ド２３と、チャックガイド架台２４とが設けられてい
る。

【００３０】前記チャックガイド架台２４は、ゴム紐２
の下面を吸着する移動真空チャック２０ａ、固定真空チ
ャック２０ｂと、移動真空チャック２０ａを図示一点鎖
線の位置まで所定長さをスライドさせる移動真空チャッ
クガイド２３とを載設して、前記シフトガイド１８上を
紙面表から裏方向に垂直にシフトする。

【００３１】前記ベース台Ｂの外端部には、下方から附
勢されるゴム紐カッタ２２が取り付けられている。前記
ゴム紐カッタ２２の上部には、ゴム紐２を保持する受け
金具２１ａと、図示上下に可動するように金具に支持さ
れているゴム紐切断時の押さえ金具２１ｂとが設けら
れ、この両金具によりゴム紐２を挾持するようになって
いる。

【００３２】また、前記ベース台Ｂ上の所定の位置に
は、ゴム紐引出チャック１９を載設したゴム紐引出チャ
ックガイド１９ａが支持台により固定されており、前記
ゴム紐引出チャック１９が前記ゴム紐引出チャックガイ
ド１９ａ上を図示左右の方向にスライドする。また、図
７は、図６の定尺切り出し機構の一部に対する側方から
の部分図であるが、前記二個の真空チャック２０は、そ
の上部が水平に張り出した形状となっており、前記張り
出し部が、前記引出れたゴム紐２の下面に紙面に直角方
向から挿入されるようになっている。

【００３３】次ぎに、上記ゴム紐引出切断装置１１の動
作を説明する。ゴム紐引出チャック１９は、ゴム紐２を
安定供給のための貯溜チャンバ２ａを介して、前記ゴム
紐束よりその先端をチャックして一定長さのゴム紐２を
引き出し、受け金具２１ａにて保持し、引出チャックガ
イド１９ａ上を図示右方にスライドしてシフトする。前
記真空チャック架台２０は、シフトガイド１８上を紙面
に直角にシフトし、所定の位置に停止する。この場合、
前記真空チャック２０ａ、真空チャック２０ｂの張出し
部はなんらの障害がなく前記ゴム紐２の下面に挿入され
る。

【００３３】前記固定真空チャック２０ｂは前記停止位
置にて止まっているが、移動真空チャック２０ａは、移
動真空チャックガイド２３を図示右方にシフトし、一点
鎖線で図示する所定の位置に停止する。そして、ゴム紐
２の下面を吸着する。さらに、押さえ金具２１ｂを下降
させ、受け金具２１とによりゴム紐２を挾持し、前記真
空チャック２０ａ、２０ｂの吸着作用と協動して保持す
る。この保持されたゴム紐２がカッタ２２により一定の
長さに切断される。

【００３４】上記ゴム紐２を切断後、ゴム紐引出チャッ
ク１９を開放し、前記移動真空チャック２０ａが、前記
１点鎖線の位置から定位置に複帰移動する。前記切断さ
れたゴム紐２は、可動真空チャック２０ａと固定真空チ
ャック２０ｂとに吸着されたままであるので、中央部が
弛みを生じた半楕円状形に保持される。そして、前記保
持されたゴム紐２を後述のゴム紐供給装置のゴム紐吸着
ヘッド２５ａ、２５ｂにより、マスク本体１への取付位
置へ転送されるようになっている。

【００３５】次ぎに、ゴム紐２をターンテーブル９上の
マスク本体保持治具１０に供給する機構を説明する。図
８は、図１の一実施例に係るゴム紐自動取付装置に用い
られるゴム紐供給機構の説明図である。図中、図５、６
と同一符号は同等部分であるので再度の説明を省略し、
新たな符号のみ説明する。２５ａ、２５ｂはゴム紐吸着
ヘッド、２６は支持板、２６ａは開閉レバー、２７は旋
回軸保持ブラケット、２７ａは吸着ヘッド旋回軸、２７
ｂは固定カム、２７ｃは、真空用回転継手、２７ｄはカ
ム受け台、２７ｅは支持板受け台、２７ｇはカム部固定
ブラケット、２７ｆはインデックスユニットである。

【００３６】図８に示す如く、ゴム紐供給機構は、ベー
ス台Ｂに逆Ｌ形の旋回軸保持ブラケット２７を固定し、
前記ベース台Ｂとこの逆Ｌ形状の旋回軸保持ブラケット
２７の水平部材の先端と、前記ベース台Ｂに設けたイン
デックスユニット２７ｆとの間には垂直方向に吸着ヘッ
ド旋回軸２７ａが回転可能に設けられている。

【００３７】前記吸着ヘッド旋回軸２７ａには平板状の
カム受け台２７ｄが設けられ、前記カム受け台２７ｄ上
には、真空用回転継手２７ｃとその上に載置されている
固定カム２７ｂとが配設されている。この固定カム２７
ｂは前記旋回軸保持ブラケット２７に設けられたカム部
固定ブラケット２７ｇに固定され、軸受部を介して前記
吸着ヘッド旋回軸２７ａと接している。したがって、前
記吸着ヘッド旋回軸２７ａが回転しても、固定されてい
る。また、前記真空用回転継手２７ｃは、ゴム紐吸着ヘ
ッド２５ａ、２５ｂよりエヤを吸引する。

【００３８】また、前記固定カム２７ｂの上面には傾斜
面を形成させ、図示では前記旋回軸２７ａの左方が最も
高く、右方が最も低くなるようになっている。下部の真
空用回転継手２７ｃは、図示しない真空源と接続されて
いる。前記カム受け台２７ｄの下方には、平板状の支持
板受け台２７ｅを設けられ、前記支持レバー受け台２７
ｅには、左右の水平方向に突出した一対の支持レバー２
６ａを配設する。前記支持板２６には、吸着面を有する
レバーと、ピンとからなるゴム紐吸着ヘッド２５ａ、２
５ｂが取付金具により取付られ、前記真空チューブを介
して前記下部の固定カム２７ｃと接続され、真空による
吸着作用を生ぜしめている。

【００３９】さらに、前記支持板２６上の前記支持板受
け台２７ｅ上の近傍にはブラケット２６ｂを設け、この
ブラケット２６ｂを支点とし、前記固定カム２７ｂの傾
斜面を操作点とする梃子動作をする開閉レバー２６ａを
配設する。そして、この開閉レバー２６ａの自由端であ
る先端部には垂直軸を設けられ、前記垂直軸は前記支持
板２６の先端を貫通し、前記ゴム紐吸着ヘッド２５ａ、
２５ｂの取付金具と係合し、前記梃子動作により前記垂
直軸が上下に移動したとき、前記吸着ヘッド２５ａ、２
５ｂが開閉する機構になっている。また、前記垂直軸に
は図示しないばね材２５ｃが配設され、該垂直軸は図示
上方に付勢される。したがって、前記開閉レバー２６ａ
の自由端の反対端部は、前記前記固定カム２７ｂ上面の
傾斜面に押圧されている。

【００４０】また、前記吸着ヘッド２５ａ、２５ｂは、
前記ゴム紐引出切断装置１１の真空吸着用チャック２０
ａ、２０ｂの上側の対応する位置に配設されている。さ
らに、前記旋回軸２７ａをインデックスユニット２７ｆ
を介してベース台Ｂ内の駆動装置により旋回、位置決め
されるようになっている。

【００４１】次に、上記ゴム紐供給機構の動作を説明す
る。前記ゴム紐２の下面を吸着していた前記ゴム紐引出
切断装置１１の真空吸着用チャック２０ａ、２０ｂを開
放し、前記ゴム紐２の上面を前記吸着ヘッド２５ａ、２
５ｂに上方より吸着させる。前記旋回軸２７ａを回転さ
せると、支持板２６、開閉レバー２６ａを前記軸２７ａ
を中心として、図示の左方から右方へ旋回させる。

【００４２】このとき、前記開閉レバー２６ａの操作端
は、前記固定カム２７ｂの上面と当接しながら旋回す
る。前記固定カム２７ｂの上面は前述の如く傾斜面とな
っているので、前記開閉レバー２６ａの操作端は、旋回
するに応じて下降し、図示右方においては最も低い位置
となる。

【００４３】前記開閉レバー２６ａの操作端の旋回に応
ずる下降にしたがい、前記ブラケット２６ｂを支点とす
る梃子作用が働き、自由端である先端部の垂直軸を上昇
させ、その先端の前記ゴム紐吸着ヘッド２５ａ、２５ｂ
を閉じ、前記ゴム紐２を所定位置にある前記マスク本体
保持治具１０に装着、固定されているマスク本体１へセ
ットする。

【００４４】次ぎに、ゴム紐２をマスク本体１への取付
機構を説明する。図９は、図１の一実施例に係るゴム紐
自動取付装置に用いられるゴム紐取付機構説明図であ
る。図中、図１と同一符号は、同等部分であるので、説
明を省略する。ゴム紐２をマスクに取付するホッチキス
４は、前記ターンテーブル９上のマスク本体保持治具１
０の位置に合わせ、四個配置されている。前記四個のう
ち、二個は前記ターンテーブル９の外側ベースＢ上の所
定位置に、他の二個は前記ターンテーブル９の内側の固
定テーブル９ａ上の所定位置にそれぞれ交互に配設され
ている。

【００４５】図２に示すように装着用のゴム紐２が一本
である場合について説明する。図９（ａ）に示すターン
テーブル９の外側ベースＢ上のホッチキス４について説
明する。前記ホッチキス４は、ベース台Ｂ上に固定され
た斜行台を有する架台４ａ上に設けられ、前記斜行台を
斜めに移動するようになっている。

【００４６】前記ホッチキス４は、マスク本体１とゴム
紐２とが供給された前記治具１０がホッチキス４が動作
する所定の位置で停止したとき、前記斜行台上を斜行
し、前記ゴム紐保持レバー１４ａ、１４ｂにより押圧、
保持されているゴム紐２の端部の一つをホッチキス針に
て針止する。

【００４７】同様にして、図９（ｂ）に示すターンテー
ブル９の内側の固定テーブル９ａに設けたホッチキス４
にて、ゴム紐２の他の端部をホッチキス針にて取り付け
る。なお、図示の如く、ターンテーブル９は、ローラー
ギヤインデックスユニット９ｇにて回転自在に軸支さ
れ、その内側には固定テーブル９ａが軸止されている。
図３、４に示すように装着用のゴム紐２が二本である場
合には、さらにホッチキス４を二個使用し、もう一本の
ゴム紐２をホッチキス針にて針止すればよい。

【００４８】図１を参照して、上記構成のゴム紐自動取
付け装置の全体の動作を説明する。ターンテーブル９は
制御手段により位置割り出し回転し、前記回転をするタ
ーンテーブル９上のマスク本体保持治具１０がインデッ
クス送りされて、それぞれ所定時間停止する。その停止
時間内にそれぞれの作業を各スーテーションにて行わせ
るものである。

【００４９】ターンテーブル９は、時計回りにインデッ
クスセットによりインデックス送りされ回転し、ある位
置に停止しているとする。供給コンベア５より移送され
てきたマスク本体１は、供給ハンドラ６にて吸着され、
マスク本体保持治具１０の上面に取付けられる。マスク
は、図３に示される二本のゴム紐がある場合について説
明する。マスク本体１を装着したマスク本体保持治具１
０は、ふたたびインデックス送りされ、ゴム紐束ロール
架台３とゴム紐引出切断装置１１とが配設されている位
置に停止する。

【００５０】前記ゴム紐束ロール架台３よりゴム紐溜チ
ヤンバ２ａを介してゴム紐引出切断装置１１がゴム紐２
を所定の長さに切断し、前記マスク本体保持治具１０の
上面に取付られているマスク本体１の向かって左側のゴ
ム紐としてセットされる。前記ゴム紐２とマスク本体１
がセットされたマスク本体保持治具１０はふたたびイン
デックス送りされる。ホッチキス４の配設された位置に
て、前記ゴム紐２は、前記ホッチキスはり針にてマスク
本体１へ取り付けられる。

【００５１】さらに、もう一本の向かって右側のゴム紐
は、同様にして、もう一組のロール架台３とゴム紐引出
切断装置１１と、二個のホッチキス４にて取り付けられ
る。左側のゴム紐２をセットするゴム紐引出切断装置１
１と右側のゴム紐２をセットするゴム紐引出切断装置１
１とは、保持されているマスク本体１の中心に対して左
右にずらして配設されている。

【００５２】すべての作業を完了したマスクは、インデ
ックス送りされ、検査機構１２で検査され、送りだしハ
ンドラ７と、送りだしコンベア８とにより製品として送
り出される。検査機構１２は、通常の公知のものである
のでその説明を省略する。なお、上記のインデックス送
り、マスク本体１、装着用のゴム紐２、ゴム紐束ロール
架台３、ホッチキス４、供給コンベア５、供給ハンドラ
６、ターンテーブル９、マスク本体保持治具１０、ゴム
紐引出切断装置１１等は、図示しない制御手段により制
御されているが、その構成は通常の公知の制御装置であ
るので、その説明を省略する。前記制御装置は、筐体を
別置しても差し支えないし、ベース台Ｂ内においても差
し支えない。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によれば、三
次元曲面を持つ防塵マスクへのゴム紐を取り付ける作業
を自動的に正確に行えるゴム紐自動取付装置を提供する
ことができる。より具体的にいうと、従来手作業で行っ
ていた簡易型防塵マスクの保持用ゴム紐の固定を連続自
動で行うことが可能となり、製作作業性向上や手作業に
よる不良品の発生低減が図れ、安価、かつ信頼性の高い
製品をつくるゴム紐自動取付装置を提供することができ
る。また、マスクに合わせた三次元形状の治具によりマ
スクを保持して作業を行うため、ゴム紐取付け時にマス
クに歪を与えることなくゴム紐を固定できるので、外観
的にも使用感もよいマスクが容易に確実に生産できるゴ
ム紐自動取付装置を提供することができる。また、いわ
ゆるインデックスタイプとしたので、コンパクト、かつ
機構の簡略化したゴム紐自動取付装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るゴム紐自動取付装置の
平面図である。

【図２】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置により
製造される簡易型防塵マスクの一例の略示図である。

【図３】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置により
製造される簡易型防塵マスクの他の一例の略示図であ
る。

【図４】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置により
製造される簡易型防塵マスクのさらに他の一例の略示図
である。

【図５】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置におけ
るマスク保持治具の説明図である。

【図６】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置におけ
るゴム紐引出切断機構の説明図である。

【図７】図６の実施例に係るゴム紐引出切断機構におけ
るゴム紐と真空チャツクとの位置説明図である。

【図８】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置におけ
るゴム紐供給機構の説明図である。

【図９】図１の実施例に係るゴム紐自動取付装置におけ
るホッチキス機構の説明図である。

【符号の説明】

Ｂ…ベース台１…マスク本体２…装着用のゴム紐２ａ…ゴム紐溜チヤンバ３…ゴム紐ロール架台４…ホッチキス４ａ…ホッチキス架台４ｂ…ホッチキス針５…供給コンベア６…供給ハンドラ７…送り出しハンドラ８…送り出しコンベア９…ターンテーブル９ａ…固定テーブル９ｇ…ローラギヤインデックスユニット１０…マスク本体保持治具１１…ゴム紐引出切断装置１２…検査機構１３ａ、１３ｂ…マスク本体保持用つめ１４ａ、１４ｂ…ゴム紐保持レバー１５ａ、１５ｂ…ホッチキス針受け台１６ａ…ばね材１６ｂ…突起ピン１６ｃ…軸１７…マスク受け台Ｃ₁、Ｃ₁′、Ｃ₂、Ｃ₂′…カム部材Ｌ₁…原動レバーＬ₂…操作レバー１８…シフトガイド１８ａ…シフトガイド支台１９…ゴム紐引出チャツク１９ａ…ゴム紐引出チャツクガイド２０…真空チャツクの総称２０ａ…移動真空チャツク２０ｂ…固定真空チャツク２１ａ…受け金具２１ｂ…押さえ金具２２…ゴム紐カッタ２３…移動真空チャツクガイド２４…チャツクガイド架台２５ａ、２５ｂ…ゴム紐吸着ヘッド２６…支持板２６ａ…開閉レバー２６ｂ…ブラケット２７…旋回軸保持ブラケット２７ａ…吸着ヘッド旋回軸２７ｂ…固定カム部２７ｃ…真空用回転継手２７ｄ…カム受け台２７ｅ…支持板ー受け台２７ｆ…インデックスユニット２７ｇ…カム部固定ブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元曲面部を有するマスクを顔面に装
着するための一定長さのゴム紐の両端を前記マスクに取
付けるゴム紐自動取付装置において、回転ターンテーブルと、前記マスクを保持する複数のマ
スク保持治具と、前記保持治具に前記マスクを供給する
供給機構と、前記ゴム紐を検尺して切断する少なくとも
一台以上のゴム紐切断機構と、前記切断されたゴム紐を
前記保持されたマスクに供給する少なくとも一台以上の
ゴム紐供給機構と、前記ゴム紐を前記マスクに取付ける
複数台のホッチキスと、前記ゴム紐を取付けたマスクを
検査する検査機構と、前記検査後のマスクを前記保持治
具から取り外す取り外し機構と、制御手段とを備え、前
記複数のマスク保持治具を前記ターンテーブル上の円周
に等間隔に配置し、前記マスク保持治具以外の機構を前
記ターンテーブル外の所定の位置に配設し、前記制御手
段により、前記ターンテーブルに位置割り出し回転をさ
せ、前記割り出し位置にて前記各機構に所定作業をさせ
るように構成したことを特徴とするゴム紐自動取付装
置。
【請求項２】請求項１のゴム紐自動取付装置におい
て、前記マスク保持治具は、前記ゴム紐を締結させるホッチ
キス受け台を組込み、前記三次元曲面のマスクに合わせ
た曲面を形成するマスク受け台と、前記マスクを前記マ
スク受け台に保持する第一の保持部材と、前記ゴム紐を
保持する第二の保持部材と、前記二つの保持部材を操作
する可動機構とを具備したことを特徴とするゴム紐自動
取付装置。
【請求項３】請求項１または２記載のいずれかのゴム紐
自動取付装置において、ゴム紐切断機構は、前記ゴム紐の一端をチャックし、第
一の直線ガイド上を所定の長さを移動する検尺部材と、
前記ゴム紐を吸着し、当該ゴム紐の下方に設けられた第
二の直線ガイド上を定位置から前記所定の長さに合わせ
た位置まで移動する移動吸着部と、前記定位置に固定さ
れた固定吸着部とを有する吸着部材と、前記所定の長さ
のゴム紐を切断する切断部材とを具備したことを特徴と
するゴム紐自動取付装置。
【請求項４】請求項１ないし３記載のいずれかのゴム紐
自動取付装置において、ゴム紐供給機構は、垂直な回転軸と、前記回転軸の回転
により旋回する左右に突設させた一対の水平杆とを備
え、前記それぞれの水平杆には、吸着レバーを有する吸
着部材を設け、前記吸着部材は、前記ゴム紐切断機構の
吸着部材の定位置と、前記マスク保持治具の位置とに相
対するように位置決めされ、それぞれの位置にて前記吸
着レバーを開閉するように構成したことを特徴とするゴ
ム紐自動取付装置。
【請求項５】請求項１ないし４記載のいずれかのゴム
紐自動取付装置において、前記ホッチキス機構は、ホッ
チキス打針部を固定する固定部と、前記マスク保持治具
のマスク受け台に組み込まれたホッチキス受け台とから
構成したことを特徴とするゴム紐自動取付装置。