JPH0848218A - 動力車輌の旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、乗用芝刈機やトラクタのような動
力車輌の旋回制御装置に関し、安全、かつ小さな半径で
機体を回向させることができる装置を提供せんとするも
のである。 【構成】左右のブレ−キペダルを連結するロック装置付
きの動力車輌において、ステアリングハンドルとロック
装置とを連動連結し、ステアリングハンドルを所定角度
以上に回動操作すると、ロック装置が解除される解除手
段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機体前部に芝刈機を
装着したフロントモアや農用トラクタ−等の動力車輌に
利用できる。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の動力車輌は、フロアの右側
に駆動車輪を制動する左右一対のブレ−キペダルを設
け、路上を走行するときには、どちらか一方に枢支され
ている係合フックを他方のペダルに引っ掛けて両ブレ−
キペダルを連結し、作業中のみいずれか一方のブレ−キ
ペダルを踏むことができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、このよう
な従来装置の場合には、オペレ−タが左右のブレ−キペ
ダルが連結されているか否かについて常に認識していな
ければならず、この連結操作を忘れると、機体を停止さ
せるためにブレ−キペダルを踏んだ場合に、片ブレ−キ
が掛って機体が大きく向きを変えてしまい、オペレ−タ
が座席から振り落されるような危険性が生じる恐れがあ
った。

【０００４】

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、旋回動作に入っ
たときにだけ片ブレ−キ操作が行えるようにして、旋回
操作の簡略化と安全性の向上を図ったものである。この
ため、次のような技術的手段を講じた。

【０００５】即ち、ステアリングハンドルと左右独立ブ
レ−キペダルを有し、左右独立ペダルには左右を連結す
るロック装置を設け、常態では左右のブレ−キペダルを
連結した状態とし、ステアリングハンドルを旋回操作し
て所定角度以上に操舵輪が操舵されたときに前記ロック
装置が解除される解除手段を設けたことを特徴とする動
力車輌の旋回制御装置とするものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１は動力車輌で、ボ
ンネット２内にエンジン３を搭載し、このエンジン３の
回転動力をミッションケ−ス４内の変速装置によって適
宜減速し、減速された回転動力を前輪５に伝えるように
構成している。フロア７の右側前部にはブレ−キペダル
９、９が設けられ、右側ブレ−キペダル９Ｒを踏むと右
側前輪５が制動され、左側ブレ−キペダル９Ｌを踏むと
左側前輪５が制動される。左右ブレ−キペダル９、９の
横にはハンドルポスト１０が設けられ、これにステアリ
ングハンドル１２が支持されている。ステアリングハン
ドル１２を回動操作すると後輪１３、１３が操舵され
る。

【０００７】図２はステアリング操作部分、図３はブレ
−キペダル部分の詳細図である。先ず、図３に基づいて
ブレ−キペダル９部分の構成を説明する。機体の一部を
構成するフレ−ム枠１５、１５間には左右横方向にブレ
−キ支持軸１６が横架され、これに右側ブレ−キペダル
９Ｒのボス１８が回動自由に遊嵌されている。このボス
１８にはア−ム２０が固着され、このア−ム２０とブレ
−キ装置２１側のア−ム２２とをロッド２４で連結して
いる。左側ブレ−キペダル９Ｌの基部は、ブレ−キ支持
軸１６に回動自由に遊嵌されたパイプ状の円筒体２５に
固着されている。この円筒体２５の端部にはア−ム２６
が固着され、このア−ム２６と左側ブレ−キ装置（図示
省略）のア−ム（図示省略）とをロッド２８で連結して
いる。

【０００８】左側ブレ−キペダル９Ｌのア−ム部中間部
位には回動ピン３０が取り付けられ、このピン３０の端
部に２枚の板からなる連結杆３２が固着されている。連
結杆３２は図２の如く正面から見て略三角形状をなし、
隅部に２本の係止ピン３４が内向きに固着されている。
そして、この係止ピン３４をスリ−ブ３５の溝３７に嵌
入させている。スリ−ブ３５は円筒体２５に回転自在に
嵌合されており、ステアリングハンドル１２操作と連動
して回動するように構成されている。

【０００９】すなわち、スリ−ブ３５の円筒部外周に上
面から見てく字状に形成された傾斜カム板３８が対向状
に固着され、前記フレ−ム枠１５と一体のガイド部材４
０に固着されたピン４２を傾斜カム板３８の内周面に当
接させて、このスリ−ブ３５の軸心回りの回動によって
スリ−ブ３５全体がブレ−キペダル９側へ移動接近すべ
く構成している。

【００１０】４４はスリ−ブ３５の移動を規制するスト
ッパ−、４５はスプリング、４６はスリ−ブ３５に固着
したア−ム、４７はステアリング系と連動されたロッド
である。常態においてはスプリング４５によってスリ−
ブ３５がブレ−キペダル９から離れる方向に付勢されて
いるために、連結杆３２が左右のブレ−キペダル９、９
のア−ム部を前後から挾むような形となり、このため、
左右のブレ−キペダル９、９は連結された状態を維持す
る。

【００１１】図２に示すようにロッド４７の前後方向の
中間部には、長孔４８を有する連係部５０が形成され、
ピットマンア−ム５２の中間部に設けたピン５４をこの
長孔４８内に遊嵌させている。機体を直進させていると
きには、スリ−ブ３５は移動せず、ステアリングハンド
ル１２を大きく回して機体を旋回させていくと、ピン５
４が長孔４８の端部に係止し、ロッド４７を前後方向に
移動させ、この結果、スリ−ブ３５は回動させられて連
結杆３２が解除位置に回され、旋回方向側のブレ−キペ
ダル９の踏み込み操作を可能にすることができる。

【００１２】このように上記構成によれば、左右のブレ
−キペダル９は常態において連結されており、少なくと
もいずれか一方を踏むと両ブレ−キ装置が必ず作動する
ことになり機体を確実に停止させることができて安全で
ある。そして、ステアリングハンドル１２を操作して機
体を旋回させようとするときに限り片側ブレ−キペダル
９の踏み込み操作が可能となるので、更に小旋回半径で
機体を回向させることができて、芝刈作業等にあっては
刈り残しの少ない状態で機体を操ることができる。

【００１３】次に図６、図７のブレ−キ装置の改良につ
いて説明する。前記実施例では左右ブレ−キペダル９、
９をフロア７の前部右側に設けたが、この改良装置で
は、ハンドルポスト１０の右側に左右のブレ−キ装置を
同時に制動するマスタ−ブレ−キペダル５５を設け、座
席５７の下方に旋回用のブレ−キペダル５８、５８を設
ける構成としている。図７において、５９はフロア７下
部に固着された取付ステ−で、左右の取付ステ−５９間
にペダル軸６０が支持され、このペダル軸６０にマスタ
−ブレ−キペダル５５が取り付けられ、ペダル軸６０の
左右には長孔６１を有する扇型のプレ−ト６２が固着さ
れている。６３はミッションケ−ス４外側にあってＬ字
型をしたブレ−キ操作ア−ムであり、このブレ−キ操作
ア−ム６３と前記扇型プレ−ト６２との間には長さ調節
可能なロッド６４が介装連結されている。

【００１４】６５は二重軸構成の後部ペダル軸６６を支
える取付ステ−、６７は長孔６８を有するプレ−ト、６
９はブレ−キ操作ア−ム６３とプレ−ト６７とを連結す
るロッドである。上記構成において、マスタ−ブレ−キ
ペダル５５を踏むと左右のブレ−キ装置が作動し、旋回
用のブレ−キペダル５８を踏むと踏んだ側のブレ−キ装
置が作動する。この場合、旋回用ブレ−キペダル５８を
操作したときはマスタ−ブレ−キペダル５５は動かず、
マスタ−ブレ−キペダル５５を操作したときにも左右旋
回用のブレ−キペダル５８が動作することはない。特に
この改良装置の場合には、フロア７前部の左側が大きく
開放されているので足を伸ばしてリラックスした状態で
芝刈作業が行える。

【００１５】最後に図８のモアタイプのエンジン回転調
整機構について構成を簡単に説明する。この図に記載さ
れた装置の特徴は、ＰＴＯレバ−７０をクラッチ入り側
に操作すると、エンジン７７の回転数が上昇し、ＰＴＯ
レバ−７０を切り側に操作すると、エンジン７７の回転
数がそれに応じてダウンするようにした点である。ＰＴ
Ｏレバ−７０を入り側にすると、２本のワイヤ−７１、
７２が引かれ、ア−ム７３が支点７４を中心として前方
へ回動すると共に、テンションクラッチ７６がクラッチ
入り側に操作される。テンションクラッチ７６が入ると
エンジン７７の回転動力はベルト伝動機構７８を介して
外部に取り出され、機体腹下部に取り付けたモアを駆動
する。この状態でスロットルレバ−７９を回動させると
ワイヤ−８０が引かれ、スロットルア−ム８２をその支
点８３回りに回動させる。この場合、スロットルア−ム
８２はア−ム７３に固着したストッパボルト８４に当接
するまで回動させることができる。８５、８６はリタ−
ンスプリングである。

【００１６】この実施例では、ＰＴＯレバ−７０を入れ
た場合にはエンジン７７の回転を３２００回転／分まで
上昇させることができ、ＰＴＯレバ−７０を切り操作す
ると２５００回転／分まで降下する。なお、ＰＴＯレバ
−７０を後から操作し、スロットルレバ−７９を先に操
作するようにしても良く、この場合はＰＴＯレバ−７０
が切り状態であれば、スロットルレバ−７９は２５００
回転／分までしか回転を上げることができないが、ＰＴ
Ｏレバ−７０を入り側に操作すると、３２００回転まで
上昇させることができる。このように負荷が掛かってい
ないときにはエンジン７７の回転が上昇しないが、負荷
が掛かったときだけエンジン７７の回転数が上昇するよ
うにＰＴＯクラッチの入切とスロットル調整とが連動構
成されているので操作が簡単であり、しかも、無負荷時
はエンジン騒音が低いので、作業環境を悪化させること
がない。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、ステアリングハンドルと左
右独立ブレ−キペダルを有し、左右独立ペダルには左右
を連結するロック装置を設け、常態では左右のブレ−キ
ペダルを連結した状態とし、ステアリングハンドルを旋
回操作して所定角度以上に操舵輪が操舵されたときに前
記ロック装置が解除される解除手段を設けたものである
から、直進走行中に機体を緊急停止させるべくブレ−キ
ペダルを踏み込んだときには左右両方のブレ−キペダル
が同時に制動されることになって、従来のようにブレ−
キペダルの連結忘れによってブレ−キの片効き現象が生
じ、機体が横転してしまうといった危険性を回避するこ
とができるものである。

【００１８】そして、ステアリングハンドルを回して旋
回動作に入ったときのみ片ブレ−キ操作が可能となるの
で、誤動作が全くない状態で、機体を小半径で回向させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】動力車輌全体の側面図である。

【図２】一部を切り欠いて示す動力車輌の側面図であ
る。

【図３】要部の正面図である。

【図４】図３のＡ矢視図である。

【図５】図３のＢ矢視図である。

【図６】改良装置の側面図である。

【図７】改良装置の斜視図である

【図８】改良装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 動力車輌 ２ ボンネット ３ エンジン ７ フロア ９ ブレ−キペダル １０ ハンドルポスト １２ ステアリングハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステアリングハンドルと左右独立ブレ−キ
   ペダルを有し、左右独立ペダルには左右を連結するロッ
   ク装置を設け、常態では左右のブレ−キペダルを連結し
   た状態とし、ステアリングハンドルを旋回操作して所定
   角度以上に操舵輪が操舵されたときに前記ロック装置が
   解除される解除手段を設けたことを特徴とする動力車輌
   の旋回制御装置。