JPH0848222A - 車両用停止維持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】停車中の車両の停止状態を確実に維持する装置
を提供する。 【構成】パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
キングブレーキセンサ１２と、車両の移動状態を検出す
る車両移動検出手段２と、ブレーキ力を増加するブレー
キ力増加手段３と、これらパーキングブレーキセンサ１
２、車両移動検出手段２、ブレーキ力増加手段３に接続
される制御部４とを備え、制御部４は、車両の停止を検
出していること、及びパーキングブレーキの作動を検出
していること、を条件にブレーキ力増加手段３を作動さ
せる車両用停止維持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、坂道等において停車と同時に
ブレーキを自動的にかけて車両が後退り（前進）するの
を防止するようにした車両用停止維持装置が種々提供さ
れている。

【０００３】また、既知の停止維持装置に、パーキング
ブレーキをかけた状態において、ブレーキ液圧の漏れや
車両への新たな荷物の積載等により車両が動きだした場
合に自動的に作動するブレーキ力増加手段を加え、車両
の停止状態を確実に維持させる装置を考えることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した自動
ブレーキ装置は、スピードセンサからの信号により制御
部が車両の移動を判断した場合にブレーキ力増加手段を
作動させるが、スピードセンサでは検出できないような
極低速で車両が動いた場合や、スピードセンサが故障し
た場合には、ブレーキ力増加手段は作動不能となってし
まう。

【０００５】一方、このブレーキ力増加手段の耐久性を
向上させるため、ブレーキ力増加手段の作動頻度を低減
させることも望まれる。本発明は前記事項に鑑みてなさ
れたものであり、停車中の車両の停止状態を確実に維持
する装置を提供することを技術的課題とする。

【０００６】また、停車中の車両の停止状態を確実に維
持する装置のブレーキ力増加手段の作動頻度を低減する
装置を提供することを技術的課題とする。また、停車中
の車両の停止状態を確実に維持する装置の耐久性を向上
させることを技術的課題とする。

【０００７】また、急坂路に停車した場合も車両の停止
状態を確実に維持する装置を提供することを技術的課題
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキン
グブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車両移
動検出手段と、ブレーキ力を増加するブレーキ力増加手
段と、これらパーキングブレーキセンサ、車両移動検出
手段、ブレーキ力増加手段に接続される制御部とを備え
る。

【０００９】前記制御部は、車両の停止を検出している
こと、及びパーキングブレーキの作動を検出しているこ
と、を条件に前記ブレーキ力増加手段を作動させるよう
に構成する。

【００１０】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサを備
えるように構成することができる。この場合、前記制御
部は、前記引き力センサの検出値が第１の設定値未満の
場合に前記ブレーキ力増加手段を作動させるとともに、
引き力センサの検出値が第１の設定値以上の場合には前
記ブレーキ力増加手段を不作動状態に制御するように構
成することができる。なお、前記引き力センサは、例え
ば抵抗線歪ゲージ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示す
ることができる。また、パーキングブレーキセンサは機
械式スイッチや、フォトインタラプタ等の無接点スイッ
チを例示することもできる。

【００１１】また、路面の傾斜状態を検出するとともに
前記制御部に信号を出力する傾斜センサを備えることも
できる。この場合、前記制御部は、傾斜センサからの勾
配検出値が第２の設定値以上であった場合、前記ブレー
キ力増加手段を作動させるように構成することができ
る。なお、傾斜センサとしては、水銀スイッチによる傾
斜センサや、ホール素子を使用したＧセンサ等を例示す
ることができる。

【００１２】さらに、前記制御部は、運転者が運転操作
を行っていないと判断した場合のみ前記ブレーキ力増加
手段を作動させるようにしてもよい。この場合、前記制
御部に接続する、エンジンの作動状態を検出するエンジ
ン回転センサと、フットブレーキの作動状態を検出する
フットブレーキセンサと、クラッチの作動状態を検出す
るクラッチセンサと、ギヤポジションがニュートラルポ
ジションであるか否かを検出するギヤポジションセンサ
とを備えることが望ましい。そして、前記制御部は、車
両の停止を検出していること、パーキングブレーキの作
動を検出していること、エンジンが回転中でギヤポシジ
ョンがニュートラルポジションであるかまたはエンジン
の停止を検出していること、フットブレーキの非作動を
検出していること、及びクラッチの非作動を検出してい
ること、を条件に運転者が運転操作を行っていないと判
断し、前記ブレーキ力増加手段を作動させるように構成
することができる。

【００１３】ここで前記制御部は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。

【００１４】前記ブレーキ力増加手段は、加圧部と、こ
の加圧部とブレーキ機構との間に介設された電磁バルブ
とで構成することができる。この場合、加圧部は電動ポ
ンプ等によって予め加圧状態に維持できる圧力タンク等
とすることができ、その圧力を電磁バルブの開閉によっ
て前記ブレーキ機構方向に供給するように構成すること
ができる。なお、このブレーキ力増加手段は、車輪の加
速スリップを防止するためのトラクション制御装置を利
用することができる。

【００１５】また、前記ブレーキ力増加手段は、正転及
び逆転するモータと、このモータの正転により往動する
とともに逆転により復動する弁体と、ブレーキ機構と連
通するとともに前記弁体の往動により室内容積が減少さ
れる圧力室とを備えるように構成することもできる。

【００１６】さらに、前記ブレーキ力増加手段は、パー
キングブレーキのワイヤーを強制的に引っ張る装置とす
ることもできる。前記車両移動検出手段としては例え
ば、スピードセンサを流用することができる。

【００１７】前記エンジン回転センサは、エンジンの回
転に伴い発電を行うオルタネータ（交流発電機）の出力
電圧を検出するセンサを例示することができる。前記フ
ットブレーキセンサは、ブレーキペダルの作動状態を検
出するセンサとすることができ、ブレーキペダルスイッ
チを例示することができる。

【００１８】また、前記クラッチセンサは、クラッチペ
ダルの作動状態を検出するセンサとすることができ、ク
ラッチペダルスイッチを例示することができる。前記ギ
ヤポジションセンサは、変速機のギヤポジションを検出
するセンサであり、ギヤポジションがニュートラル位置
にあるときに信号を出力するセンサとすることができ
る。

【００１９】以上の構成要素に加え、停止維持手段を付
加してもよい。この停止維持手段は、車両の停止状態を
検出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することに
より車両の停止状態を維持するように構成することがで
きる。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダ
あるいはブレーキキャリパにより構成することができ
る。そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等に
より作動するように構成することができる。

【００２０】

【作用】車両移動検出手段から車両が停止している旨の
信号が出力されてい状態でパーキングブレーキセンサか
らパーキングブレーキが作動している旨の信号が出力さ
れた場合、制御部はブレーキ力増加手段を作動させて車
両のブレーキ力を増加させる。

【００２１】また、前記制御部は、パーキングブレーキ
センサ（引き力センサ）の検出値が第１の設定値未満の
場合に前記ブレーキ力増加手段を作動させるとともに、
引き力センサの検出値が第１の設定値以上の場合には前
記ブレーキ力増加手段を不作動状態に制御する。

【００２２】路面の傾斜状態を検出する傾斜センサを備
えた場合、前記制御部は、傾斜センサからの勾配検出値
が第２の設定値以上であった場合、前記ブレーキ力増加
手段を強制的に作動させることができる。

【００２３】前記制御部は、運転者が運転操作を行って
いないと判断した場合のみ前記ブレーキ力増加手段を作
動させる。この場合、前記制御部は、車両の停止を検出
していること、パーキングブレーキの作動を検出してい
ること、エンジンが回転中でギヤポシジョンがニュート
ラルポジションであるかまたはエンジンの停止を検出し
ていること、フットブレーキの非作動を検出しているこ
と、及びクラッチの非作動を検出していること、の条件
を満たした場合に運転者が運転操作を行っていないと判
断し、前記ブレーキ力増加手段を強制的に作動させるこ
とができる。

【００２４】

【実施例】本発明の実施例を説明する。 ＜実施例１＞本発明の第１実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。

【００２５】図１において、本実施例の車両用停止維持
装置は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ
圧液を押し出すマスタシリンダ３２を有している。ま
た、前記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブ
レーキをかけるホイールシリンダ２０を有している。

【００２６】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。

【００２７】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。

【００２８】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。

【００２９】車両の車輪には、車両の移動状態を検出す
る車両移動検出手段２が設けられている。これはスピー
ドメータ用センサと兼用することも可能である。この車
両移動検出手段２の出力は前記制御部４に入力されてい
る。この制御部４はマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）で
構成されており、メモリーやＩ／Ｏ等（図示せず）から
構成されている。

【００３０】一方、液路１０には、この液路１０の液圧
を増加させ得るブレーキ力増加手段３が接続されてい
る。そして、このブレーキ力増加手段３は制御部４に接
続され、制御部４からの信号に応じて液路１０にブレー
キ液を圧送してホイールシリンダ２０の液圧を上昇させ
るようになっている。

【００３１】すなわち、前記ブレーキ力増加手段３は、
図２に示すように、シリンダボディ６０の内部の内部シ
リンダ内に、スプール弁タイプの弁体６５が摺動自在に
内装されている。この弁体６５は、マスタシリンダ３２
側と連通する連通ポート６２に対向する周溝６６と、こ
の周溝６６から先端面６５ａに開口する流路６７とを有
している。また、この先端面６５ａは、ホイールシリン
ダ２０に連通する圧力室７０に臨んでいる。さらに、こ
の弁体６５の後端は、螺子孔６８を介して螺合するモー
タ８０の出力螺子軸８２に連係されるとともに、シリン
ダボディ６０に設けられた回り止め軸６１と軸方向孔６
９の嵌合により、軸回り回転が拘束されている。

【００３２】なお、モータ８０を逆転させた場合、弁体
６５の最右端位置（最終復動位置）では前記出力螺子軸
８２は空転するため、モータ８０に過負荷はかからない
ようになっている。また、制御部４では、ブレーキ力増
加手段３の作動状態（自動加圧しているか否か）が判断
できるようになっている。

【００３３】また、前記制御部４には、パーキングブレ
ーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ１
２が接続されている。このパーキングブレーキセンサ１
２は、圧電素子により構成され、パーキングブレーキの
パーキングレバーとブレーキ作動部とを連結するワイヤ
ーの引き力を検出するようになっている。なお、前記パ
ーキングブレーキセンサは、パーキングレバーの作動を
検出するスイッチにより構成してもよい。

【００３４】さらに、前記制御部４には、フットブレー
キの作動状態を検出するブレーキセンサ１１が接続され
ている。このブレーキセンサ１１は、ブレーキペダル３
０の作動状態を検出するブレーキペダルスイッチにより
構成されている。

【００３５】また、前記制御部４は、クラッチの作動状
態すなわちクラッチペダルの作動状態を検出するクラッ
チセンサ１３と接続している。前記制御部４にはその
他、電源４０等が接続されている。

【００３６】次に、制御部４における制御フローを図３
を中心に説明する。まず、ステップ１０１において、車
両は停止しているか否かが判断され、肯定枝はステップ
１０２に移行し、否定枝ではブレーキ力増加手段３を作
動させる必要がないため、本フローを終了する。ステッ
プ１０２では、パーキングブレーキが作動しているか否
かが判断され、肯定枝はステップ１０３に移行し、ブレ
ーキ力増加手段３を作動させる。また、ステップ１０２
の否定枝では本フローを終了する。

【００３７】以上のように本実施例によれば、車両が停
止してパーキングブレーキが作動した場合は、強制的に
ブレーキ力増加手段３のモータ８０を正転させて、ブレ
ーキ力を増加させる。したがって、車両移動検出手段２
が検出できないほどの極低速で車両が動きだした場合
や、停車中に車両移動検出手段２が故障したとしても、
車両の停止維持を確実に行うことができる。

【００３８】なお、ブレーキ力増加手段は、車両の加速
スリップを防止するトラクション制御装置のブレーキ力
増加装置を利用してもよい。 ＜実施例２＞本発明の第２実施例を説明する。

【００３９】本実施例は、ブレーキ力増加手段３の作動
頻度を低減させるものである。なお、本実施例の構成要
素は前記第１実施例と同様であるため説明を省略する。
図４に基づき、本実施例における制御部４の制御フロー
を説明する。

【００４０】ステップ２０１において、車両は停止して
いるか否かが判断され、肯定枝はステップ２０２に移行
し、否定枝では本フローは終了する。ステップ２０２で
は、パーキングブレーキが作動しているか否かが判断さ
れ、肯定枝はステップ２０３に移行し、否定枝では本フ
ローは終了する。ステップ２０３では、パーキングブレ
ーキのワイヤーの引き力は充分であるか否か、すなわち
引き力センサ（パーキングブレーセンサ）１２の検出値
が予め設定した第１のしきい値以上であるか否かが判断
される。ステップ２０３の肯定枝では本フローは終了
し、否定枝はステップ２０４に移行して、強制的にブレ
ーキ力増加手段３を作動させてブレーキ力を自動的に増
加させる。

【００４１】以上のように本実施例によれば、パーキン
グブレーキのブレーキ力を検出して、充分にパーキング
ブレーキが作動している場合はブレーキ力増加手段３を
作動させないので、ブレーキ力増加手段３の作動頻度を
低減することが可能となる。

【００４２】なお、前記引き力センサの代わりに、パー
キングブレーキのレバーストロークを検出するセンサを
用いてもよい。このセンサは、リミットスイッチやスト
レインゲージにより構成することができる。 ＜実施例３＞次に、本発明の第３実施例を説明する。

【００４３】本実施例は、車両が急坂路に停車した場合
についてのものである。本実施例の車両用停止維持装置
は、図５に示すように、路面の勾配状態を検出するため
の傾斜センサ１４が備えられており、この傾斜センサ１
４は信号を制御部４に出力するようになっている。その
他の構成要素は前記第１実施例と同様のため、説明を省
略する。

【００４４】次に、本実施例の制御部４の制御フローを
図６を中心にして説明する。まず、ステップ３０１にお
いて、車輪は停止しているか否かが判断され、肯定枝は
ステップ３０２に移行し、否定枝では本フローを終了す
る。ステップ３０２では、パーキングブレーキのワイヤ
ーの引き力は充分であるか否か、すなわち引き力センサ
１２の検出値が予め設定した第１のしきい値以上である
か否かが判断され、肯定枝（パーキングブレーキが充分
作動している場合）はステップ３０４に移行し、否定枝
（パーキングブレーキが充分に作動していない場合）は
ステップ３０３に移行する。ステップ３０４では、車両
が停車している路面が急勾配であるか否か、すなわち傾
斜センサ１４からの勾配検出値が予め設定した第２のし
きい値以上であるか否かが判断される。ステップ３０４
の肯定枝はステップ３０３に移行し、否定枝では本フロ
ーを終了する。そして、ステップ３０３では、ブレーキ
力増加手段３を作動させて自動的にブレーキ力を増加さ
せる。

【００４５】以上のように本実施例によれば、路面の傾
斜状態を検出して、急坂路の場合はパーキングブレーキ
が充分に作動していても強制的にブレーキ力増加手段３
を作動させようにした。したがって、車両がパーキング
ブレーキだけで停車するには危険な（動き出す可能性が
ある）急坂路であっても、安全確実に車両の停止状態を
維持することができる。 ＜実施例４＞本発明の第４実施例を説明する。

【００４６】本実施例は、制御部において運転者が運転
操作を行っていないと判断した場合のみ前記ブレーキ力
増加手段を作動させるものである。すなわち、本実施例
の車両用停止維持装置は、図７に示すように、オルタネ
ータの出力電圧を計測することによりエンジンの作動状
態を検出するエンジン回転センサ１５と、ギヤポジショ
ンがニュートラルポジションであるか否かを検出するギ
ヤポジションセンサ１６とを備えている。なお、その他
の構成要素は前記第１実施例と同様のため、説明を省略
する。

【００４７】次に、本実施例の制御部４における制御フ
ローを図８を中心にして説明する。まず、ステップ４０
１にて、車両は停止しているか否かが判断され、肯定枝
はステップ４０２に移行し、否定枝では本フローを終了
する。ステップ４０２では、パーキングブレーキが作動
しているか否かが判断され、肯定枝はステップ４０３に
移行し、否定枝では本フローを終了する。そして、ステ
ップ４０４では、エンジンが回転中であるか否かが判断
され、肯定枝はステップ４０４に移行し、否定枝はステ
ップ４０５に移行する。ステップ４０４では、ギヤポジ
ションがニュートラルであるか否かが判断され、肯定枝
はステップ４０５に移行し、否定枝では本フローを終了
する。ステップ４０５ではブレーキペダルを踏んでいる
か否かが判断され、肯定枝はステップ４０６に移行し、
否定枝では本フローを終了する。また、ステップ４０６
ではクラッチペダルを踏んでいるか否かが判断され、肯
定枝はステップ４０７に移行し、否定枝では本フローを
終了する。そして、ステップ４０７ではブレーキ力増加
手段３を作動させ、自動的にブレーキ力を増加させる。

【００４８】以上のように本実施例によれば、運転者が
降車するか、または運転操作を放棄したことが検出され
た場合のみ、ブレーキ力増加手段３を作動させる。した
がって、安全性を維持した状態で、ブレーキ力増加手段
３の作動頻度を低減することが可能となり、ブレーキ力
増加手段３の耐久性を向上させることもできる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、停車中の車両の停止状
態を確実に維持する装置を提供することが可能となる。

【００５０】また、停車中の車両の停止状態を確実に維
持する装置のブレーキ力増加手段の作動頻度を低減する
ことが可能となる。また、停車中の車両の停止状態を確
実に維持する装置の耐久性を向上させることが可能とな
る。

【００５１】また、急坂路に停車した場合も車両の停止
状態を確実に維持する装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図

【図２】第１実施例のブレーキ力増加手段を示す一部断
面とした図

【図３】第１実施例の制御部における制御フローを表す
図

【図４】本発明の第２実施例の制御部における制御フロ
ーを表す図

【図５】本発明の第３実施例を示す構成図

【図６】第３実施例の制御部における制御フローを表す
図

【図７】本発明の第４実施例を示す構成図

【図８】第４実施例の制御部における制御フローを表す
図

【符号の説明】

２・・車両移動検出手段 ３・・ブレーキ力増加手段 ４・・制御部 １０・・液路 １１・・ブレーキセンサ １２・・パーキングブレーキセンサ（引き力センサ） １３・・クラッチセンサ １４・・傾斜センサ １５・・エンジン回転センサ １６・・ギヤポジションセンサ ２０・・ホイールシリンダ ３０・・ブレーキペダル ３２・・マスタシリンダ ３５・・電磁弁 ３７・・表示ランプ ４０・・電源 ６０・・シリンダボディ ６１・・回り止め軸 ６２・・連通ポート ６５・・弁体 ６５ａ・・先端面 ６６・・周溝 ６７・・流路 ６８・・螺子孔 ６９・・軸方向孔 ７０・・圧力室 ８０・・モータ ８２・・出力螺子軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキの作動状態を検出す
   るパーキングブレーキセンサと、車両の移動状態を検出
   する車両移動検出手段と、ブレーキ力を増加するブレー
   キ力増加手段と、これらパーキングブレーキセンサ、車
   両移動検出手段、ブレーキ力増加手段に接続される制御
   部とを備え、 前記制御部は、車両の停止を検出していること、及びパ
   ーキングブレーキの作動を検出していること、を条件に
   前記ブレーキ力増加手段を作動させることを特徴とする
   車両用停止維持装置。
2. 【請求項２】 前記パーキングブレーキセンサは、パー
   キングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部と
   を連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサを
   備え、 前記制御部は、前記引き力センサの検出値が第１の設定
   値未満の場合に前記ブレーキ力増加手段を作動させると
   ともに、引き力センサの検出値が第１の設定値以上の場
   合には前記ブレーキ力増加手段を不作動状態に制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用停止維持装置。
3. 【請求項３】 前記制御部に接続する、路面の傾斜状態
   を検出する傾斜センサを備え、 前記制御部は、傾斜センサからの勾配検出値が第２の設
   定値以上であった場合、前記ブレーキ力増加手段を作動
   させることを特徴とする請求項２記載の車両用停止維持
   装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、運転者が運転操作を行っ
   ていないと判断した場合のみ前記ブレーキ力増加手段を
   作動させることを特徴とする請求項１記載の車両用停止
   維持装置。
5. 【請求項５】 前記制御部に接続する、エンジンの作動
   状態を検出するエンジン回転センサと、フットブレーキ
   の作動状態を検出するフットブレーキセンサと、クラッ
   チの作動状態を検出するクラッチセンサと、ギヤポジシ
   ョンがニュートラルポジションであるか否かを検出する
   ギヤポジションセンサとを備え、 前記制御部は、車両の停止を検出していること、パーキ
   ングブレーキの作動を検出していること、エンジンが回
   転中でギヤポシジョンがニュートラルポジションである
   かまたはエンジンの停止を検出していること、フットブ
   レーキの非作動を検出していること、及びクラッチの非
   作動を検出していること、を条件に運転者が運転操作を
   行っていないと判断し、前記ブレーキ力増加手段を作動
   させることを特徴とする請求項４記載の車両用停止維持
   装置。