JPH0848228A - Vehicle hydraulic brake device - Google Patents
Vehicle hydraulic brake deviceInfo
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- JPH0848228A JPH0848228A JP10588295A JP10588295A JPH0848228A JP H0848228 A JPH0848228 A JP H0848228A JP 10588295 A JP10588295 A JP 10588295A JP 10588295 A JP10588295 A JP 10588295A JP H0848228 A JPH0848228 A JP H0848228A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ操作中の左右前輪ブレーキの液圧を
個別に調節でき、ブレーキ操作をしていないときに左右
前輪ベレーキに個別に液圧を付与でき、低騒音、高耐久
性、低コストの車両用液圧ブレーキ装置を提供する。
【構成】 ブレーキ操作中に前輪ブレーキＦＷＢＬ（Ｆ
ＷＢＲ）を減圧するときは弁装置Ｖ１を作動させ、その
後に増圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ３）とＶ４を作動さ
せてレギュレータバルブＲＶからブレーキ液を絞りＯ１
（Ｏ２）を介して流入させ、その後に減圧するときは弁
装置Ｖ２（Ｖ３）の作動を解除する。非ブレーキ操作中
に前輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）に液圧を付与する
ときは弁装置Ｖ１，Ｖ２（Ｖ３）及びＶ５（Ｖ６）を作
動させ、その後に減圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ３）の
作動を解除し、その後に増圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ
３）を作動させる。
(57) [Summary] [Purpose] The hydraulic pressures of the left and right front wheel brakes can be adjusted individually during brake operation, and individual hydraulic pressures can be applied to the left and right front wheel brakes when the brakes are not operated, resulting in low noise and high durability. Provided is a hydraulic brake device for a vehicle, which has low cost and low cost. [Configuration] Front wheel brake FWBL (F
When decompressing WBR), the valve device V1 is operated, and when increasing pressure thereafter, the valve devices V2 (V3) and V4 are operated to throttle the brake fluid from the regulator valve RV O1.
When inflowing through (O2) and then reducing the pressure, the operation of the valve device V2 (V3) is released. When hydraulic pressure is applied to the front wheel brake FWBL (FWBR) during non-brake operation, the valve devices V1, V2 (V3) and V5 (V6) are activated, and when the pressure is reduced thereafter, the valve device V2 (V3) is activated. When releasing the pressure and then increasing the pressure, the valve device V2 (V
3) is activated.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この出願の発明は、ブレーキ液を
貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をア
キュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキ
ュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運
転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力す
るレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダの出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ操
舵輪である左前輪および右前輪にそれぞれ作用する左前
輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置から
の指令に応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排およ
び増減するためのアクチュエータとを備えた車両用液圧
ブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention of the present application is directed to a reservoir for storing brake fluid, a power-driven pump for pumping the brake fluid in the reservoir to an accumulator, and a high hydraulic pressure accumulated in the accumulator. A regulator valve that reduces and outputs brake fluid to a hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force, a master cylinder that outputs hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force, and the output hydraulic pressure of this master cylinder. The left front wheel brake and the right front wheel brake that act on the left front wheel and the right front wheel, which are non-driving wheels and steered wheels respectively, and hydraulic pressure are supplied to the front wheel brakes in response to a command from the electronic control unit. The present invention relates to a vehicle hydraulic brake device including an actuator for discharging and increasing / decreasing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の車両用液圧ブレーキ装置は公知
であり、例えば、特開昭６４−４７６４４号公報に記載
されている。2. Description of the Related Art A vehicle hydraulic brake device of this type is well known and is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-47644.
【０００３】上記の特開昭６４−４７６４４号公報に記
載の従来装置における前輪ブレーキ用のアクチュエータ
は、ブレーキ操作中における左右各前輪のロック回避を
するためのものであり、左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
レーキに対する加圧ブレーキ液の供給源として通常時は
マスタシリンダを、また制御時にはレギュレータバルブ
をそれぞれ選択するための３ポート２位置の電磁操作式
の切替弁装置と、この切替弁装置を通してマスタシリン
ダまたはレギュレータバルブから供給される加圧ブレー
キ液を左前輪ブレーキに流入させる増圧位置と左前輪ブ
レーキのブレーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置と
左前輪ブレーキに対するブレーキ液の流出入を止める保
圧位置とを持っており通常は増圧位置を占めている３ポ
ート２位置の電磁操作式の左前輪ブレーキ用切替弁装置
と、前記切替弁装置を通してマスタシリンダまたはレギ
ュレータバルブから供給される加圧ブレーキ液を右前輪
ブレーキに流入させる増圧位置と右前輪ブレーキのブレ
ーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置と右前輪ブレー
キに対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持
っており通常は増圧位置を占めている３ポート２位置の
電磁操作式の右前輪ブレーキ用切替弁装置とを備えてい
る。このような構成は、ブレーキ操作時の操作部材のス
トロークが適度であり、且つ、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返す制御時にはレギュレータバルブから
加圧ブレーキ液を供給するため、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返しによってブレーキ操作部材のストロ
ークが増加することがないという要求を低コストで実現
できる利点を有する。The actuator for the front wheel brake in the conventional device described in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 64-47644 is for avoiding the lock of each of the left and right front wheels during the brake operation, and the left front wheel brake and the right front wheel. A master cylinder is normally used as a supply source of the pressurized brake fluid for the brake, and a solenoid valve of 3 ports and 2 positions for selecting a regulator valve during control is provided. A pressure increasing position where the pressurized brake fluid supplied from the regulator valve flows into the left front wheel brake, a pressure reducing position where the brake fluid of the left front wheel brake flows out to the reservoir, and a pressure holding position where the flow of brake fluid to the left front wheel brake is stopped. Has 3 ports and normally occupies the boost position. 3 port 2 position electromagnetic -Type left front wheel brake switching valve device, pressure increasing position where pressurized brake fluid supplied from the master cylinder or regulator valve through the switching valve device flows into the right front wheel brake, and right front wheel brake fluid is stored in the reservoir An electromagnetically operated switching valve device for the right front wheel brake with 3 ports and 2 positions, which has a depressurizing position for flowing out and a holding pressure position for stopping the inflowing and outflowing of the brake fluid to and from the right front wheel brake, and normally occupies a pressure increasing position Is equipped with. With such a configuration, the stroke of the operation member during braking is appropriate, and the pressurized brake fluid is supplied from the regulator valve during the control of repeatedly reducing and increasing the front wheel brake fluid pressure, so the front wheel brake fluid pressure is reduced. This has the advantage that the requirement that the stroke of the brake operating member does not increase due to repeated pressure reduction and pressure increase can be realized at low cost.
【０００４】また、上記公開公報に記載の従来装置は、
レギュレータバルブの出力液圧により作動して駆動輪で
ある左後輪および右後輪にそれぞれ作用する左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキのためのアクチュエータを備
えている。このアクチュエータは、ブレーキ操作中にお
ける各後輪のロック回避をし、また車両の発進時や加速
時の各後輪の空転回避をするためのものであり、レギュ
レータバルブから供給される加圧ブレーキ液を左後輪ブ
レーキに流入させる増圧位置と左後輪ブレーキのブレー
キ液をリザーバへ流出させる減圧位置と左後輪ブレーキ
に対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持っ
ており通常は増圧位置を占める３ポート２位置の電磁操
作式の左後輪ブレーキ用切替弁装置と、レギュレータバ
ルブから供給される加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキに
流入させる増圧位置と右後輪ブレーキのブレーキ液をリ
ザーバへ流出させる減圧位置と右後輪ブレーキに対する
ブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持っており通
常は増圧位置を占めている３ポート２位置の電磁操作式
の右後輪ブレーキ用切替弁装置と、これら切替弁装置と
レギュレータバルブとの接続を断つための２ポート２位
置の電磁操作式の常開の弁装置と、左後輪ブレーキをア
キュムレータに接続するための２ポート２位置の電磁操
作式の常閉の弁装置と、右後輪ブレーキをアキュムレー
タに接続するための２ポート２位置の電磁操作式の常閉
の弁装置とを備えている。このような構成は、アキュム
レータから各後輪ブレーキへの液圧の導入は２つの弁装
置が作動しない限り達成されず、従って非ブレーキ操作
中に弁装置の誤作動により車両制動作用が突発的に生じ
ることがないという要求を低コストで回避できる利点が
ある。Further, the conventional apparatus described in the above-mentioned publication is
The actuators for the left rear wheel brake and the right rear wheel brake, which are operated by the output hydraulic pressure of the regulator valve and act on the left rear wheel and the right rear wheel, which are drive wheels, respectively, are provided. This actuator is for avoiding lock of each rear wheel during braking operation and for avoiding idling of each rear wheel when starting or accelerating the vehicle.Pressurized brake fluid supplied from the regulator valve. Has a pressure-increasing position where the brake fluid of the left rear wheel brakes flows out, a pressure reducing position where the brake fluid of the left rear wheel brakes flows out to the reservoir, and a pressure holding position where the flow of the brake fluid to the left rear wheel brakes is stopped. The 3-port / 2-position electromagnetically operated switching valve device for the left rear wheel brake, which occupies the pressure position, and the pressure increasing position and the right rear wheel brake that allow the pressurized brake fluid supplied from the regulator valve to flow into the right rear wheel brake. It has a depressurizing position for letting out the brake fluid to the reservoir and a pressure holding position for stopping the inflow and outflow of the brake fluid to the right rear wheel brake, and normally occupies the pressure increasing position. 2 position electromagnetically operated switching valve device for the right rear wheel brake, 2 port 2 position electromagnetically operated normally open valve device for disconnecting the switching valve device and the regulator valve, and left 2-port 2-position electromagnetically-operated normally closed valve device for connecting the rear wheel brake to the accumulator and 2-port 2-position electromagnetically-operated normally closed valve for connecting the right rear wheel brake to the accumulator And a device. In such a configuration, the introduction of hydraulic pressure from the accumulator to each rear wheel brake is not achieved unless the two valve devices are operated, and therefore the vehicle braking action is suddenly caused by the malfunction of the valve devices during non-braking operation. There is an advantage that the requirement that it does not occur can be avoided at low cost.
【０００５】更に、近年、車両旋回中のスピンを回避す
るため、ブレーキ操作が行われていなくても、上記アク
チュエータの構成要素を利用して、左前輪、右前輪、左
後輪、右後輪の任意の車輪に対して制動力を働かせる技
術が開発されつつある（例えば、特開平４−１９３６５
８号参照）。Further, in recent years, in order to avoid spin during turning of a vehicle, the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, and the right rear wheel are utilized by utilizing the constituent elements of the actuator even if the brake operation is not performed. A technique for exerting a braking force on any of the wheels is being developed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-19365).
(See No. 8).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】近年、電子制御技術の
急速な発展と車両制動時における車輪のロック回避制御
技術分野への適用により、車輪のロック回避制御のため
の車輪ブレーキの液圧の変化態様は、急減圧と緩増圧の
２モードが主体になってきた。上記従来アクチュエータ
においては、車輪ブレーキの液圧の緩増圧が加圧ブレー
キ液の車輪ブレーキへの流入を制御する弁装置を高頻度
で作動させることにより達成されるものであり、この弁
装置の高頻度の作動が騒音を発生する上、弁体および弁
座の摩耗が激しく、耐久性を維持するために高価な素材
を使用しなければならないと言う問題がある。In recent years, due to the rapid development of electronic control technology and its application to the technical field of wheel lock avoidance control during vehicle braking, the change in the hydraulic pressure of the wheel brake for the wheel lock avoidance control. As for the mode, two modes of rapid pressure reduction and slow pressure increase have been mainly used. In the above-mentioned conventional actuator, the gradual increase in the hydraulic pressure of the wheel brake is achieved by operating the valve device for controlling the inflow of the pressurized brake liquid into the wheel brake with high frequency. There is a problem in that high-frequency operation causes noise, the valve body and the valve seat are severely worn, and an expensive material must be used to maintain durability.
【０００７】また、前輪ブレーキ用の上記従来アクチュ
エータは、ブレーキ操作が行われていないときには前輪
ブレーキに液圧を供給することができない。前記後輪ブ
レーキ用のアクチュエータと同じようにブレーキ操作が
行われていないときに左右前輪ブレーキに個別に液圧を
供給できるとともに弁装置の誤作動により車両制動作用
が突発的に生じることを回避できるようにするために
は、２ポート２位置の弁装置を３個追加することにな
る。しかし、非常に高価な２個の３ポート３位置の切替
弁装置が２個と１個の３ポート２位置の切替弁装置と３
個の２ポート２位置の弁装置が必要でコスト高となり、
３ポート３位置の切替弁装置を２ポート２位置の常開の
弁装置と２ポート２位置の常閉の弁装置とのセットに置
換したとしても、１個の３ポート２位置の切替弁装置と
７個の２ポート２位置の弁装置が必要でやはりコスト高
である。Further, the conventional actuator for the front wheel brake cannot supply hydraulic pressure to the front wheel brake when the brake operation is not performed. Similar to the actuator for the rear wheel brake, hydraulic pressure can be individually supplied to the left and right front wheel brakes when the brake operation is not performed, and it is possible to avoid a sudden vehicle braking action due to a malfunction of the valve device. In order to do so, three 2-port 2-position valve devices will be added. However, two very expensive two 3-port three-position switching valve devices and one three-port two-position switching valve device and three
It requires two 2-port 2-position valve devices, resulting in high cost.
Even if the 3-port 3-position switching valve device is replaced with a set of 2-port 2-position normally open valve device and 2-port 2-position normally closed valve device, a single 3-port 2-position switching valve device And 7 2-port 2-position valve devices are required, which is also expensive.
【０００８】この出願の発明は、ブレーキ操作中の左右
各前輪またはそれと左右各後輪のロック回避をするため
各車輪ブレーキの液圧を個別に増減でき、ブレーキ操作
をしていないときでも左右各前輪またはそれと左右各後
輪に個別に制動力を加えることができ、各車輪ブレーキ
の液圧を増減しているときに発する騒音が従来装置より
も少なく、コストの面でも有利な車両用液圧ブレーキ装
置を提供することを目的とする。According to the invention of this application, the hydraulic pressure of each wheel brake can be individually increased or decreased in order to avoid the lock of the left and right front wheels or the left and right rear wheels during the braking operation. The braking force can be applied individually to the front wheels or to each of the left and right rear wheels, and the noise generated when the hydraulic pressure of each wheel brake is increased or decreased is less than that of the conventional device. An object is to provide a braking device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバ
内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動力駆動の
ポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されている高液
圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対応した液
圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、運転者の
ブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマスタシリン
ダと、このマスタシリンダの出力液圧により作動して非
駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右前輪にそ
れぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキ
と、電子制御装置からの指令に応答して前記各前輪ブレ
ーキに液圧を給排および増減するためのアクチュエータ
とを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、前記アク
チュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレー
キと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前記左前輪
ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバとを接続
するための第１弁装置と、この第１弁装置と前記左前輪
ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、前記第１
弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つための第３
弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレータバル
ブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２弁装置を
介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキと前記レ
ギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前
記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁装置と、
前記レギュレータバルブから前記第１弁装置および前記
第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流入するブ
レーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第２弁装置
および前記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第１絞り通路と、前記レギュレータバルブから前記第
１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記右前輪ブ
レーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪ブレーキ
から前記第３弁装置および前記第１弁装置を順次通って
前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所
望値に設定するための第２絞り通路と、前記第１絞り通
路と前記第４弁装置との接続を断ち且つ前記第１絞り通
路を前記アキュムレータに接続するための第５弁装置
と、前記第２絞り通路と前記第４弁装置との接続を断ち
且つ前記第２絞り通路を前記アキュムレータに接続する
ための第６弁装置とを備えたものである。The invention according to claim 1 of the present application, a reservoir for storing brake fluid, a power-driven pump for pumping the brake fluid in the reservoir to an accumulator, and an accumulator accumulated in the accumulator. The regulator valve that reduces the high hydraulic pressure brake fluid to the hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force and outputs it, the master cylinder that outputs the hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force, and this master The left front wheel brake and the right front wheel brake that act on the left front wheel and the right front wheel, which are non-driving wheels and steered wheels, operated by the hydraulic pressure of the cylinder, and the front wheels in response to a command from the electronic control unit. A vehicle hydraulic brake device comprising: an actuator for supplying / discharging and / or increasing / decreasing a hydraulic pressure in a brake, wherein the actuator is A first valve device for disconnecting the front wheel brake and the right front wheel brake from the master cylinder and connecting the left front wheel brake and the right front wheel brake to the reservoir; and the first valve device and the left front wheel brake. A second valve device for disconnecting the first valve, and the first valve device.
Third for disconnecting the valve device from the right front wheel brake
A valve device, the left front wheel brake, and the output part of the regulator valve are connected without the first valve device and the second valve device, and at the same time, the right front wheel brake and the output part of the regulator valve are connected to the first valve device. A first valve device and a fourth valve device for connection without the third valve device;
The flow rate of the brake fluid that flows into the left front wheel brake without passing through the first valve device and the second valve device from the regulator valve is sequentially passed from the left front wheel brake through the second valve device and the first valve device. The first throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate of the brake fluid flowing out to the reservoir, and the regulator valve to the right front wheel brake without passing through the first valve device and the third valve device. A second throttle passage for setting the brake fluid flow rate to a desired value that is less than the brake fluid flow rate that flows out from the right front wheel brake to the reservoir through the third valve device and the first valve device in sequence; A fifth valve device for disconnecting the first throttle passage and the fourth valve device and connecting the first throttle passage to the accumulator, and the second throttle device. In which a and the second throttle passage cut off the connection between said fourth valve device and a sixth valve device for connecting to the accumulator and.
【００１０】この出願の請求項２の発明は、ブレーキ液
を貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液を
アキュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このア
キュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を
運転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力
するレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に
対応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタ
シリンダの出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ
操舵輪である左前輪および右前輪にそれぞれ作用する左
前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置か
らの指令に応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排お
よび増減するためのアクチュエータとを備えた車両用液
圧ブレーキ装置であって、前記アクチュエータは、前記
左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記マスタシリ
ンダとの接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキおよび右前
輪ブレーキと前記リザーバとを接続するための第１弁装
置と、この第１弁装置と前記左前輪ブレーキとの接続を
断つための第２弁装置と、前記第１弁装置と前記右前輪
ブレーキとの接続を断つための第３弁装置と、前記左前
輪ブレーキと前記レギュレータバルブの出力部とを前記
第１弁装置および前記第２弁装置を介さずに接続すると
同時に前記右前輪ブレーキと前記レギュレータバルブの
出力部とを前記第１弁装置および前記第３弁装置を介さ
ずに接続するための第４弁装置と、前記レギュレータバ
ルブから前記第１弁装置および前記第２弁装置を通らず
に前記左前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記
左前輪ブレーキから前記第２弁装置および前記第１弁装
置を順次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量
よりも少ない所望値に設定するための第１絞り通路と、
前記レギュレータバルブから前記第１弁装置および前記
第３弁装置を通らずに前記右前輪ブレーキに流入するブ
レーキ液流量を前記右前輪ブレーキから前記第３弁装置
および前記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第２絞り通路と、前記左前輪ブレーキと第１絞り通路
との接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキを前記アキュム
レータに接続するための第５弁装置と、前記右前輪ブレ
ーキと第２絞り通路との接続を断ち且つ前記右前輪ブレ
ーキを前記アキュムレータに接続するための第６弁装置
とを備え、前記アキュムレータから前記第５弁装置およ
び前記第６弁装置を通って前記左前輪ブレーキおよび前
記右前輪ブレーキにそれぞれ流入するブレーキ液流量が
前記左前輪ブレーキおよび前記右前輪ブレーキから前記
第２弁装置および前記第３弁装置と前記第１弁装置を通
って前記リザーバに流出するブレーキ液流量よりも少な
く設定されている。According to the invention of claim 2 of this application, a reservoir for storing the brake fluid, a power-driven pump for pumping the brake fluid in the reservoir to the accumulator, and a high hydraulic pressure accumulated in the accumulator. A regulator valve that reduces and outputs brake fluid to a hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force, a master cylinder that outputs hydraulic pressure that corresponds to the driver's brake operating force, and the output hydraulic pressure of this master cylinder. The left front wheel brake and the right front wheel brake that act on the left front wheel and the right front wheel, which are non-driving wheels and steered wheels respectively, and hydraulic pressure are supplied to the front wheel brakes in response to a command from the electronic control unit. A hydraulic brake device for a vehicle, comprising an actuator for discharging and increasing / decreasing, wherein the actuator is a brake for the left front wheel. And a right front wheel brake and the master cylinder are disconnected, and a first valve device for disconnecting the left front wheel brake and the right front wheel brake and the reservoir, and a connection between the first valve device and the left front wheel brake. A second valve device for disconnecting the first valve device, a third valve device for disconnecting the first valve device and the right front wheel brake from each other, the left front wheel brake and an output part of the regulator valve to the first valve device. Device and a second valve device for connecting without connecting the right front wheel brake and the output portion of the regulator valve without using the second valve device and the first valve device and the third valve device. And a flow rate of the brake fluid flowing from the regulator valve to the left front wheel brake without passing through the first valve device and the second valve device from the left front wheel brake to the second valve device. A first throttle passage for sequentially through a pre-first valve device is set to a desired value less than the brake fluid flow rate flowing into the reservoir,
The flow rate of the brake fluid flowing into the right front wheel brake without passing through the first valve device and the third valve device from the regulator valve is sequentially passed from the right front wheel brake through the third valve device and the first valve device. To disconnect the second throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate of the brake fluid flowing out to the reservoir from the left front wheel brake and the first throttle passage and to connect the left front wheel brake to the accumulator And a sixth valve device for disconnecting the connection between the right front wheel brake and the second throttle passage and for connecting the right front wheel brake to the accumulator, the accumulator to the fifth valve device. And the flow rate of the brake fluid flowing through the sixth valve device into the left front wheel brake and the right front wheel brake, respectively. And it is set smaller than the brake fluid flow in which the right front wheel brake through the first valve device and the second valve device and said third valve device flows out to the reservoir.
【００１１】更に、この出願の請求項３の発明は、請求
項１または請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置で
あって、前記レギュレータバルブの出力液圧により作動
して駆動輪である左右後輪にそれぞれ作用する左後輪ブ
レーキおよび右後輪ブレーキと、前記電子制御装置から
の指令に応答して前記各後輪ブレーキに液圧を給排およ
び増減するための第２のアクチュエータとを備えた車両
用液圧ブレーキ装置であって、前記第２のアクチュエー
タは、前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前記
レギュレータバルブとの接続を断ち且つ前記左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキと前記リザーバとを接続する
ための第７弁装置と、この第７弁装置と前記左後輪ブレ
ーキとの接続を断つための第８弁装置と、前記第７弁装
置と前記右後輪ブレーキとの接続を断つための第９弁装
置と、前記レギュレータバルブから加圧ブレーキ液を前
記第７弁装置および前記第８弁装置を通さずに前記左後
輪ブレーキに導入するとともにその左後輪ブレーキへ導
入するブレーキ液流量を左後輪ブレーキから前記第８弁
装置および前記第７弁装置を順次通って前記リザーバへ
流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定する
ための第３絞り通路と、前記レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液を前記第７弁装置および前記第８弁装置を
通さずに前記右後輪ブレーキに導入するとともにその右
後輪ブレーキへ導入するブレーキ液流量を右後輪ブレー
キから前記第９弁装置および前記第７弁装置を順次通っ
て前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない
所望値に設定するための第４絞り通路と、前記第７弁装
置と前記第３絞り通路および前記第４絞り通路と前記レ
ギュレータバルブとの接続を断つための第１０弁装置
と、この第１０弁装置により前記レギュレータバルブと
の接続を断たれた前記第７弁装置と前記第３絞り通路お
よび前記第４絞り通路を前記アキュムレータに接続する
第１１弁装置とを備えたものである。Further, the invention of claim 3 of this application is the vehicle hydraulic brake device according to claim 1 or claim 2, wherein the vehicle is operated by the output hydraulic pressure of the regulator valve and is a drive wheel. A left rear wheel brake and a right rear wheel brake, which act on the left and right rear wheels, respectively, and a second actuator for supplying / discharging and increasing / decreasing hydraulic pressure to / from each of the rear wheel brakes in response to a command from the electronic control unit. A hydraulic brake device for a vehicle, wherein the second actuator disconnects the left rear wheel brake and the right rear wheel brake from the regulator valve, and the left rear wheel brake and the right rear wheel brake. To the reservoir, a seventh valve device for connecting the seventh valve device and the left rear wheel brake, an eighth valve device for disconnecting the connection between the seventh valve device and the left rear wheel brake, the seventh valve device and the right rear wheel brake. A ninth valve device for disconnecting from the brake, and pressurized brake fluid is introduced from the regulator valve to the left rear wheel brake without passing through the seventh valve device and the eighth valve device, and at the left thereof. A third method for setting the flow rate of the brake fluid introduced to the rear wheel brake to a desired value that is smaller than the flow rate of the brake fluid flowing from the left rear wheel brake to the reservoir through the eighth valve device and the seventh valve device in sequence. The pressurized brake fluid from the throttle passage and the regulator valve is introduced into the right rear wheel brake without passing through the seventh valve device and the eighth valve device, and the brake fluid flow rate introduced into the right rear wheel brake is set to the right. A fourth throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate of the brake fluid flowing from the rear wheel brake to the reservoir through the ninth valve device and the seventh valve device in sequence. A tenth valve device for disconnecting the seventh valve device, the third throttle passage, and the fourth throttle passage, and the regulator valve, and disconnecting the regulator valve by the tenth valve device. It is provided with the leaned seventh valve device, and an eleventh valve device that connects the third throttle passage and the fourth throttle passage to the accumulator.
【００１２】上記の車両用液圧ブレーキ装置において、
運転者がブレーキ操作を解除した時には制動作用も確実
に解除されるようにするため、前記絞りと並列に逆止弁
（各前輪ブレーキおよび各後輪ブレーキの側からレギュ
レータ側への流れのみを許容する）を配設することが好
ましい。In the above vehicle hydraulic brake device,
In order to ensure that the braking action is also released when the driver releases the brake operation, a check valve (allowing only the flow from each front wheel brake and each rear wheel brake side to the regulator side) is arranged in parallel with the throttle. Is preferably provided.
【００１３】また、請求項３の車両用液圧ブレーキ装置
において、前記第４弁装置と前記第１０弁装置は、各々
を２ポート２位置の弁装置とすることができるが、コス
トをより低くするために１つの３ポート２位置の切替弁
装置によって両弁装置の作用を行わせてもよい。Further, in the vehicle hydraulic brake device according to a third aspect of the present invention, the fourth valve device and the tenth valve device may be two-port two-position valve devices, but the cost is lower. In order to do so, the operation of both valve devices may be performed by one 3-port 2-position switching valve device.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１の車両用液圧ブレーキ装置において
は、通常時には左前輪ブレーキが第２弁装置および第１
弁装置を順次介してマスタシリンダに、また右前輪ブレ
ーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介してマスタ
シリンダにそれぞれ接続されている。従って、運転者が
ブレーキ操作をした時には、マスタシリンダがブレーキ
操作力に対応した液圧を出力し、この液圧が第１弁装置
および第２弁装置を順次介して左前輪ブレーキに、また
第１弁装置および第３弁装置を順次介して右前輪ブレー
キにそれぞれ迅速に付与され、左右各前輪に制動力が加
えられる。この制動力は、運転者のブレーキ操作力の加
減により増減される。ブレーキ操作が行われているとき
にはレギュレータバルブがアキュムレータからの高液圧
をブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力してい
るものである。In the vehicle hydraulic brake device according to the first aspect, the left front wheel brake is normally the second valve device and the first valve device.
The master cylinder is connected to the master cylinder via the valve device in sequence, and the right front wheel brake is connected to the master cylinder via the third valve device and the first valve device in sequence. Therefore, when the driver performs a brake operation, the master cylinder outputs a hydraulic pressure corresponding to the brake operating force, and the hydraulic pressure is sequentially applied to the left front wheel brake and the second hydraulic pressure through the first valve device and the second valve device. The right front wheel brake is quickly applied through the first valve device and the third valve device, respectively, and the braking force is applied to the left and right front wheels. This braking force is increased / decreased by adjusting the braking operation force of the driver. When the brake operation is performed, the regulator valve reduces the high hydraulic pressure from the accumulator to a hydraulic pressure corresponding to the brake operating force and outputs the hydraulic pressure.
【００１５】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第１弁装置が作動された時には左右各前輪ブレー
キとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ左前輪ブレー
キが第２弁装置および第１弁装置を順次介して、また右
前輪ブレーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介し
てそれぞれリザーバに接続されるので、左右各前輪ブレ
ーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各前輪ブレ
ーキの液圧が急減圧される。第１弁装置の作動下で第２
弁装置が作動されると左前輪ブレーキからリザーバへの
ブレーキ液の流出が阻止されて左前輪ブレーキの液圧の
減圧が止まり、また第１弁装置の作動下で第３弁装置が
作動されると右前輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液の流出が阻止されて右前輪ブレーキの液圧の減圧が止
まる。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置の作動下で
第４弁装置が作動されると、レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液が第４弁装置、第５弁装置および第１絞り
通路を順次通って左前輪ブレーキに、また第４弁装置、
第６弁装置および第２絞り通路を通って右前輪ブレーキ
にそれぞれ流入し、左右各前輪ブレーキの液圧が緩増圧
される。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置、第４弁
装置の作動下で第２弁装置の作動が解除されると左前輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出するよう
になり、このブレーキ液流量は第１絞り通路を通って流
入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので、左前輪ブ
レーキの液圧が急減圧される。第１弁装置、第２弁装
置、第３弁装置、第４弁装置の作動下で第３弁装置の作
動が解除されると右前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が
リザーバへ流出するようになり、このブレーキ液流量は
第２絞り通路を通って流入するブレーキ液流量よりも遙
かに多いので、右前輪ブレーキの液圧が急減圧される。When the first valve device is operated while the driver is operating the brake, the connection between the left and right front wheel brakes and the master cylinder is disconnected, and the left front wheel brake is the second valve device and the first valve device. Since the right front wheel brake is sequentially connected to the reservoir via the third valve device and the first valve device respectively, the pressurized brake fluid in the left and right front wheel brakes flows out to the reservoir and the front wheel brakes are sequentially connected. The liquid pressure of is suddenly reduced. The second valve under the operation of the first valve device
When the valve device is actuated, the outflow of the brake fluid from the left front wheel brake to the reservoir is stopped, the pressure reduction of the left front wheel brake is stopped, and the third valve device is actuated under the operation of the first valve device. Then, the outflow of the brake fluid from the right front wheel brake to the reservoir is blocked, and the pressure reduction of the right front wheel brake stops. When the fourth valve device is operated under the operation of the first valve device, the second valve device, and the third valve device, the pressurized brake fluid is supplied from the regulator valve to the fourth valve device, the fifth valve device, and the first throttle passage. Through the left front wheel brake, the fourth valve device,
The hydraulic pressure of each of the left and right front wheel brakes is gradually increased by flowing into the right front wheel brake through the sixth valve device and the second throttle passage. When the operation of the second valve device is released under the operation of the first valve device, the second valve device, the third valve device, and the fourth valve device, the pressurized brake fluid in the left front wheel brake may flow out to the reservoir. Since this brake fluid flow rate is much higher than the brake fluid flow rate flowing through the first throttle passage, the hydraulic pressure of the left front wheel brake is suddenly reduced. When the operation of the third valve device is released under the operation of the first valve device, the second valve device, the third valve device, and the fourth valve device, the pressurized brake fluid in the right front wheel brake may flow out to the reservoir. Since the flow rate of the brake fluid is much higher than the flow rate of the brake fluid flowing through the second throttle passage, the hydraulic pressure of the right front wheel brake is rapidly reduced.
【００１６】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、第２弁装置および第５弁装置が作動されると、アキ
ュムレータの高圧ブレーキ液が第５弁装置と第１絞り通
路を通って左前輪ブレーキに流入し、左前輪ブレーキに
液圧が付与され、左前輪に制動力が加えられる。また、
第３弁装置および第６弁装置が作動されると、アキュム
レータの高圧ブレーキ液が第６弁装置と第２絞り通路を
通って右前輪ブレーキに流入し、右前輪ブレーキに液圧
が付与され、右前輪に制動力が加えられる。第５弁装
置、第６弁装置が作動されても第２弁装置、第３弁装置
が作動されない場合にはアキュムレータから各前輪ブレ
ーキに流入した加圧ブレーキ液はマスタシリンダへと流
出してしまい、各前輪ブレーキの液圧は増圧されないも
のである。When the second valve device and the fifth valve device are operated in a state where the brake operation is not performed, the high pressure brake fluid of the accumulator passes through the fifth valve device and the first throttle passage to the left front wheel brake. Inflow, hydraulic pressure is applied to the left front wheel brake, and braking force is applied to the left front wheel. Also,
When the third valve device and the sixth valve device are operated, the high pressure brake fluid of the accumulator flows into the right front wheel brake through the sixth valve device and the second throttle passage, and hydraulic pressure is applied to the right front wheel brake, Braking force is applied to the right front wheel. If the second valve device and the third valve device are not operated even if the fifth valve device and the sixth valve device are operated, the pressurized brake fluid that has flowed into each front wheel brake from the accumulator flows out to the master cylinder. The hydraulic pressure of each front wheel brake is not increased.
【００１７】第２弁装置、第３弁装置、第５弁装置およ
び第６弁装置の作動下で第１弁装置が作動された上、第
２弁装置の作動が解除されたときには左前輪ブレーキの
加圧ブレーキ液が第２弁装置と第１弁装置を順次通って
リザーバへ流出し、そのブレーキ液流量が第１絞り通路
を通って流入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので
左前輪ブレーキの液圧が急減圧される。第２弁装置、第
３弁装置、第５弁装置および第６弁装置の作動下で第１
弁装置が作動された上、第３弁装置の作動が解除された
ときには右前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が第３弁装置
と第１弁装置を順次通ってリザーバへ流出し、そのブレ
ーキ液流量が第２絞り通路を通って流入するブレーキ液
流量よりも遙かに多いので右前輪ブレーキの液圧が急減
圧されるものである。When the first valve device is operated under the operation of the second valve device, the third valve device, the fifth valve device and the sixth valve device and the operation of the second valve device is released, the left front wheel brake The pressurized brake fluid of # 1 flows out to the reservoir through the second valve apparatus and the first valve apparatus in sequence, and the flow rate of the brake fluid is much higher than the flow rate of the brake fluid flowing through the first throttle passage. The brake fluid pressure is suddenly reduced. The first valve device under the operation of the second valve device, the third valve device, the fifth valve device and the sixth valve device.
When the valve device is actuated and the third valve device is deactuated, the pressurized brake fluid of the right front wheel brake flows through the third valve device and the first valve device in sequence to the reservoir, and the flow rate of the brake fluid is increased. Is much higher than the flow rate of the brake fluid flowing through the second throttle passage, so that the hydraulic pressure of the right front wheel brake is rapidly reduced.
【００１８】請求項２の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、通常時には左前輪ブレーキが第２弁装置および第
１弁装置を順次介してマスタシリンダに、また右前輪ブ
レーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介してマス
タシリンダにそれぞれ接続されている。従って、運転者
がブレーキ操作をした時には、マスタシリンダがブレー
キ操作力に対応した液圧を出力し、この液圧が第１弁装
置および第２弁装置を順次介して左前輪ブレーキに、ま
た第１弁装置および第３弁装置を順次介して右前輪ブレ
ーキにそれぞれ迅速に付与され、左右各前輪に制動力が
加えられる。この制動力は、運転者のブレーキ操作力の
加減により増減される。ブレーキ操作が行われていると
きにはレギュレータバルブがアキュムレータからの高液
圧をブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力して
いるものである。In the vehicle hydraulic brake device according to the second aspect of the present invention, the left front wheel brake is normally connected to the master cylinder through the second valve device and the first valve device in sequence, and the right front wheel brake is connected to the third valve device and the third valve device. They are connected to the master cylinders via the one-valve device in sequence. Therefore, when the driver performs a brake operation, the master cylinder outputs a hydraulic pressure corresponding to the brake operating force, and the hydraulic pressure is sequentially applied to the left front wheel brake and the second hydraulic pressure through the first valve device and the second valve device. The right front wheel brake is quickly applied through the first valve device and the third valve device, respectively, and the braking force is applied to the left and right front wheels. This braking force is increased / decreased by adjusting the braking operation force of the driver. When the brake operation is performed, the regulator valve reduces the high hydraulic pressure from the accumulator to a hydraulic pressure corresponding to the brake operating force and outputs the hydraulic pressure.
【００１９】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第１弁装置が作動された時には左右各前輪ブレー
キとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ左前輪ブレー
キが第２弁装置および第１弁装置を順次介して、また右
前輪ブレーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介し
てそれぞれリザーバに接続されるので、左右各前輪ブレ
ーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各前輪ブレ
ーキの液圧が急減圧される。第１弁装置の作動下で第２
弁装置が作動されると左前輪ブレーキからリザーバへの
ブレーキ液の流出が阻止されて左前輪ブレーキの液圧の
減圧が止まり、また第１弁装置の作動下で第３弁装置が
作動されると右前輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液の流出が阻止されて右前輪ブレーキの液圧の減圧が止
まる。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置の作動下で
第４弁装置が作動されると、レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液が第４弁装置、第１絞り通路および第５弁
装置を順次通って左前輪ブレーキに、また第４弁装置、
第２絞り通路および第６弁装置を通って右前輪ブレーキ
にそれぞれ流入し、左右各前輪ブレーキの液圧が緩増圧
される。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置、第４弁
装置の作動下で第２弁装置の作動が解除されると左前輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出するよう
になり、このブレーキ液流量は第１絞り通路を通って流
入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので、左前輪ブ
レーキの液圧が急減圧される。第１弁装置、第２弁装
置、第３弁装置、第４弁装置の作動下で第３弁装置の作
動が解除されると右前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が
リザーバへ流出するようになり、このブレーキ液流量は
第２絞り通路を通って流入するブレーキ液流量よりも遙
かに多いので、右前輪ブレーキの液圧が急減圧される。When the first valve device is operated while the driver is operating the brake, the connection between the left and right front wheel brakes and the master cylinder is cut off, and the left front wheel brake is connected to the second valve device and the first valve device. Since the right front wheel brake is sequentially connected to the reservoir via the third valve device and the first valve device respectively, the pressurized brake fluid in the left and right front wheel brakes flows out to the reservoir and the front wheel brakes are sequentially connected. The liquid pressure of is suddenly reduced. The second valve under the operation of the first valve device
When the valve device is actuated, the outflow of the brake fluid from the left front wheel brake to the reservoir is stopped, the pressure reduction of the left front wheel brake is stopped, and the third valve device is actuated under the operation of the first valve device. Then, the outflow of the brake fluid from the right front wheel brake to the reservoir is blocked, and the pressure reduction of the right front wheel brake stops. When the fourth valve device is operated under the operation of the first valve device, the second valve device, and the third valve device, pressurized brake fluid is supplied from the regulator valve to the fourth valve device, the first throttle passage, and the fifth valve device. Through the left front wheel brake, the fourth valve device,
The hydraulic pressures of the left and right front wheel brakes are gradually increased by flowing into the right front wheel brake through the second throttle passage and the sixth valve device. When the operation of the second valve device is released under the operation of the first valve device, the second valve device, the third valve device, and the fourth valve device, the pressurized brake fluid in the left front wheel brake may flow out to the reservoir. Since this brake fluid flow rate is much higher than the brake fluid flow rate flowing through the first throttle passage, the hydraulic pressure of the left front wheel brake is suddenly reduced. When the operation of the third valve device is released under the operation of the first valve device, the second valve device, the third valve device, and the fourth valve device, the pressurized brake fluid in the right front wheel brake may flow out to the reservoir. Since the flow rate of the brake fluid is much higher than the flow rate of the brake fluid flowing through the second throttle passage, the hydraulic pressure of the right front wheel brake is rapidly reduced.
【００２０】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、第２弁装置および第５弁装置が作動されると、アキ
ュムレータの高圧ブレーキ液が第５弁装置を通って左前
輪ブレーキに流入し、左前輪ブレーキに液圧が付与さ
れ、左前輪に制動力が加えられる。また、第３弁装置お
よび第６弁装置が作動されると、アキュムレータの高圧
ブレーキ液が第６弁装置を通って右前輪ブレーキに流入
し、右前輪ブレーキに液圧が付与され、右前輪に制動力
が加えられる。第５弁装置、第６弁装置が作動されても
第２弁装置、第３弁装置が作動されない場合にはアキュ
ムレータから各前輪ブレーキに流入した加圧ブレーキ液
はマスタシリンダへと流出してしまい、各前輪ブレーキ
の液圧は増圧されないものである。第２弁装置、第３弁
装置、第５弁装置および第６弁装置の作動下で第１弁装
置が作動された上、第２弁装置の作動が解除されたとき
には左前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が第２弁装置と第
１弁装置を順次通ってリザーバへ流出し、そのブレーキ
液流量が第５弁装置を通って流入するブレーキ液流量よ
りも多いので左前輪ブレーキの液圧が減圧される。第２
弁装置、第３弁装置、第５弁装置および第６弁装置の作
動下で第１弁装置が作動された上、第３弁装置の作動が
解除されたときには右前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が
第３弁装置と第１弁装置を順次通ってリザーバへ流出
し、そのブレーキ液流量が第６弁装置を通って流入する
ブレーキ液流量よりも多いので右前輪ブレーキの液圧が
減圧される。When the second valve device and the fifth valve device are operated in a state where the brake operation is not performed, the high pressure brake fluid of the accumulator flows into the left front wheel brake through the fifth valve device, and the left front wheel is braked. Hydraulic pressure is applied to the brake, and braking force is applied to the left front wheel. Further, when the third valve device and the sixth valve device are operated, the high pressure brake fluid of the accumulator flows into the right front wheel brake through the sixth valve device, hydraulic pressure is applied to the right front wheel brake, and the right front wheel is applied. Braking force is applied. If the second valve device and the third valve device are not operated even if the fifth valve device and the sixth valve device are operated, the pressurized brake fluid that has flowed into each front wheel brake from the accumulator flows out to the master cylinder. The hydraulic pressure of each front wheel brake is not increased. Pressurization of the left front wheel brake when the first valve device is operated under the operation of the second valve device, the third valve device, the fifth valve device, and the sixth valve device and the operation of the second valve device is released. The brake fluid flows out through the second valve device and the first valve device in sequence to the reservoir, and the flow rate of the brake fluid is larger than the flow rate of the brake fluid that flows in through the fifth valve device, so the hydraulic pressure of the left front wheel brake is reduced. To be done. Second
When the first valve device is operated under the operation of the valve device, the third valve device, the fifth valve device, and the sixth valve device, and when the operation of the third valve device is released, the pressurized brake fluid of the right front wheel brake Flows out to the reservoir through the third valve device and the first valve device in sequence, and the flow rate of the brake fluid is larger than the flow rate of the brake fluid flowing through the sixth valve apparatus, so the fluid pressure of the right front wheel brake is reduced. .
【００２１】このように、請求項２の車両用液圧ブレー
キ装置では、アキュムレータから左右各前輪ブレーキに
導入されるブレーキ液は第１絞り通路、第２絞り通路を
通らないので、左右各前輪ブレーキの液圧の増圧速度、
減圧速度をブレーキ操作をしている場合とブレーキ操作
をしていない場合とでは相違させることができる。As described above, in the vehicle hydraulic brake device of the second aspect, since the brake fluid introduced from the accumulator to the left and right front wheel brakes does not pass through the first throttle passage and the second throttle passage, the left and right front wheel brakes are provided. Hydraulic pressure increase rate,
The decompression speed can be made different between when the brake operation is performed and when the brake operation is not performed.
【００２２】請求項３の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、請求項１，２の車両用液圧ブレーキ装置と同様の
作用のほか、ブレーキ操作中の左右各後輪ブレーキの液
圧を個別に増減制御したり、ブレーキ操作をしていない
ときに左右各後輪ブレーキに個別に液圧を付与すること
ができる。つまり、通常時には左後輪ブレーキが第８弁
装置および第７弁装置を順次介してレギュレータバルブ
に、また右後輪ブレーキが第９弁装置および第７弁装置
を順次介してレギュレータバルブにそれぞれ接続されて
いる。従って、運転者がブレーキ操作をした時には、レ
ギュレータバルブがブレーキ操作力に対応した液圧を出
力し、この液圧が第７弁装置および第８弁装置を順次介
して左後輪ブレーキに、また第７弁装置および第９弁装
置を順次介して右後輪ブレーキにそれぞれ迅速に付与さ
れ、左右各後輪に制動力が加えられる。この制動力は、
運転者のブレーキ操作力の加減により増減される。According to the vehicle hydraulic brake device of the third aspect, in addition to the same operation as the vehicle hydraulic brake device of the first and second aspects, the hydraulic pressures of the left and right rear wheel brakes during the braking operation are individually provided. The hydraulic pressure can be individually applied to the left and right rear wheel brakes when the increase / decrease control is performed or the brake operation is not performed. That is, normally, the left rear wheel brake is connected to the regulator valve via the eighth valve device and the seventh valve device in sequence, and the right rear wheel brake is connected to the regulator valve via the ninth valve device and the seventh valve device in sequence. Has been done. Therefore, when the driver performs a brake operation, the regulator valve outputs a hydraulic pressure corresponding to the brake operating force, and this hydraulic pressure is applied to the left rear wheel brake via the seventh valve device and the eighth valve device in sequence. The right rear wheel brake is quickly applied through the seventh valve device and the ninth valve device, respectively, and the braking force is applied to each of the left and right rear wheels. This braking force is
It is increased / decreased by adjusting the braking force of the driver.
【００２３】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第７弁装置が作動された時には左右各後輪ブレー
キとレギュレータバルブとの接続が断たれ且つ左後輪ブ
レーキが第８弁装置および第７弁装置を順次介して、ま
た右後輪ブレーキが第９弁装置および第７弁装置を順次
介してそれぞれリザーバに接続されるので、左右各後輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各後輪
ブレーキの液圧が急減圧される。第７弁装置の作動下で
第８弁装置が作動されると左後輪ブレーキからリザーバ
へのブレーキ液の流出が阻止され且つレギュレータバル
ブから加圧ブレーキ液が第３絞り通路を通って左後輪ブ
レーキに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩増圧
され、また第７弁装置の作動下で第９弁装置が作動され
ると右後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出
が阻止され且つレギュレータバルブから加圧ブレーキ液
が第４絞り通路を通って右後輪ブレーキに流入すること
で右後輪ブレーキの液圧が緩増圧される。左後輪ブレー
キの液圧は第７弁装置の作動下で第８弁装置が作動およ
び作動解除されることで増圧および減圧され、また左後
輪ブレーキの液圧は第７弁装置の作動下で第９弁装置が
作動および作動解除されることで増圧および減圧される
ものである。When the driver is operating the brakes and the seventh valve device is operated, the left and right rear wheel brakes are disconnected from the regulator valve and the left rear wheel brake is the eighth valve device and the eighth valve device. Since the right rear wheel brake is sequentially connected to the reservoir through the seventh valve device and the right rear wheel brake through the ninth valve device and the seventh valve device, respectively, the pressurized brake fluid in the left and right rear wheel brakes flows out to the reservoir. Then, the hydraulic pressure of each rear wheel brake is suddenly reduced. When the eighth valve device is operated under the operation of the seventh valve device, the outflow of brake fluid from the left rear wheel brake to the reservoir is blocked, and the pressurized brake fluid from the regulator valve passes through the third throttle passage to the left rear. The fluid pressure of the left rear wheel brake is gradually increased by flowing into the wheel brake, and when the ninth valve device is operated under the operation of the seventh valve device, the brake fluid flows out from the right rear wheel brake to the reservoir. And the pressurized brake fluid flows from the regulator valve into the right rear wheel brake through the fourth throttle passage, whereby the hydraulic pressure of the right rear wheel brake is gradually increased. The hydraulic pressure of the left rear wheel brake is increased and reduced by operating and deactivating the eighth valve device under the operation of the seventh valve device, and the hydraulic pressure of the left rear wheel brake is operated by the seventh valve device. The ninth valve device is actuated and deactuated below to increase and decrease the pressure.
【００２４】ブレーキ操作が行われていない場合におい
て、第１０弁装置および第１１弁装置が作動されると、
第７弁装置と第３絞り通路および第４絞り通路がレギュ
レータバルブとの接続を断たれ且つアキュムレータに接
続され、アキュムレータの高圧ブレーキ液が第１１弁装
置、第７弁装置および第８弁装置を順次通って左後輪ブ
レーキに、また第１１弁装置、第７弁装置および第９弁
装置を順次通って右後輪ブレーキにそれぞれ流入し、左
右各後輪ブレーキの液圧が急増圧され各後輪に制動力が
加えられる。第１１弁装置が作動されても第１０弁装置
が作動されない場合は、アキュムレータから各後輪ブレ
ーキに流入した加圧ブレーキ液はレキュレータバルブへ
と流出してしまい、各後輪ブレーキの液圧は増圧されな
いものである。第１０弁装置および第１１弁装置の作動
下で第７弁装置が作動されると、左後輪ブレーキ内の加
圧ブレーキ液が第８弁装置と第７弁装置を順次通ってリ
ザーバへ、また右後輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が第
９弁装置と第７弁装置を順次通ってリザーバへそれぞれ
流出するようになり、これらブレーキ液流量はアキュム
レータから第１１弁装置と第３絞り通路を順次通って左
後輪ブレーキに、また第１１弁装置と第４絞り通路を順
次通って右後輪ブレーキにそれぞれ流入するブレーキ液
流量よりも多いので、左右各後輪ブレーキの液圧が減圧
される。第７弁装置、第８弁装置、第９弁装置、第１０
弁装置および第１１弁装置の作動下で第８弁装置が作動
されると、左後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液
流出が阻止され、アキュームレータの高圧ブレーキ液が
第１１弁装置と第３絞り通路を順次通って左後輪ブレー
キに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩増圧され
る。また、第７弁装置、第８弁装置、第９弁装置、第１
０弁装置および第１１弁装置の作動下で第９弁装置が作
動されると、右後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液流出が阻止され、アキュムレータの高圧ブレーキ液が
第１１弁装置と第４絞り通路を順次通って右後輪ブレー
キに流入することで右後輪ブレーキの液圧が緩増圧され
る。When the tenth valve device and the eleventh valve device are operated when the brake operation is not performed,
The seventh valve device, the third throttle passage, and the fourth throttle passage are disconnected from the regulator valve and connected to the accumulator, and the high pressure brake fluid of the accumulator causes the eleventh valve device, the seventh valve device, and the eighth valve device. Through the left rear wheel brake, and through the eleventh valve device, the seventh valve device, and the ninth valve device sequentially into the right rear wheel brake, and the hydraulic pressures of the left and right rear wheel brakes are rapidly increased. Braking force is applied to the rear wheels. If the tenth valve device is not operated even if the eleventh valve device is operated, the pressurized brake fluid that has flowed into each rear wheel brake from the accumulator flows out to the recuperator valve, and the hydraulic pressure of each rear wheel brake is increased. Is not increased. When the seventh valve device is operated under the operation of the tenth valve device and the eleventh valve device, the pressurized brake fluid in the left rear wheel brake sequentially passes through the eighth valve device and the seventh valve device to the reservoir, Further, the pressurized brake fluid in the right rear wheel brake flows through the ninth valve device and the seventh valve device in sequence and flows out to the reservoir, respectively, and the flow rate of these brake fluids is from the accumulator to the eleventh valve device and the third throttle passage. Flow rate to the left rear wheel brake and to the right rear wheel brake through the eleventh valve device and the fourth throttle passage, respectively, so the hydraulic pressure of the left and right rear wheel brakes is reduced. To be done. 7th valve device, 8th valve device, 9th valve device, 10th
When the eighth valve device is operated under the operation of the valve device and the eleventh valve device, the brake fluid outflow from the left rear wheel brake to the reservoir is blocked, and the high pressure brake fluid of the accumulator is released from the eleventh valve device and the third throttle device. The hydraulic pressure of the left rear wheel brake is gradually increased by passing through the passage in sequence and flowing into the left rear wheel brake. Also, the seventh valve device, the eighth valve device, the ninth valve device, the first
When the ninth valve device is operated under the operation of the 0th valve device and the 11th valve device, the outflow of brake fluid from the right rear wheel brake to the reservoir is blocked, and the high pressure brake fluid of the accumulator is released from the 11th valve device and the fourth valve device. The hydraulic pressure in the right rear wheel brake is gradually increased by sequentially flowing through the throttle passage and flowing into the right rear wheel brake.
【００２５】上記のように、アキュムレータから各前輪
ブレーキへの加圧ブレーキの流入は２つの弁装置（第２
弁装置と第５弁装置、または第３弁装置と第６弁装置）
が作動されたときのみ生じるものであり、弁装置の誤作
動により車両制動作用が突発的に生じる可能性は低いも
のである。そして、車輪ブレーキ液圧の制御中の緩増圧
は車輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を絞り通路に
より少なくすることで得るため、弁装置の作動頻度は従
来装置に比べて少なく、従って騒音や耐久性の点で有利
である。また、弁装置は安価な２ポート２位置の弁装置
や３ポート２位置の弁装置でよく、その数も従来装置に
比べて減少し、従ってコストの点で有利である。As described above, the inflow of the pressure brake from the accumulator to each front wheel brake is performed by the two valve devices (second
Valve device and fifth valve device, or third valve device and sixth valve device)
Occurs only when the vehicle is actuated, and the possibility that the vehicle braking action will suddenly occur due to a malfunction of the valve device is low. Further, since the gradual increase in pressure during wheel brake fluid pressure control is obtained by reducing the flow rate of brake fluid flowing into the wheel brakes through the throttle passage, the valve device operates less frequently than conventional devices, and therefore noise and durability are reduced. It is advantageous in terms of sex. Further, the valve device may be an inexpensive two-port two-position valve device or three-port two-position valve device, the number of which is smaller than that of the conventional device, which is advantageous in terms of cost.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、この出願の発明に係る車両用液圧ブレ
ーキ装置の実施例を図に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle hydraulic brake device according to the invention of this application will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１は第１実施例を示すものである。図１
において、マスタシリンダＭは、ブレーキ液を貯溜する
リザーバＲと接続されており、リザーバＲからブレーキ
液の補給を受ける。マスタシリンダＭはブレーキペダル
（ブレーキ操作部材）ＢＰと連結されており、ブレーキ
ペダル踏力（ブレーキ操作力）に比例した液圧を出力す
る。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲと接続されており、
図示しない電動機により駆動されることによりリザーバ
Ｒのブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介してアキュムレータ
ＡＣＣへ圧送する。レギュレータバルブＲＶは、アキュ
ムレータＡＣＣおよびリザーバＲと接続されており、マ
スタシリンダＭの出力液圧をパイロット圧として付与さ
れて作動してマスタシリンダＭの出力液圧に比例したパ
ワー液圧を出力する。液圧ポンプＨＰ、逆止弁ＣＶ１お
よびアキュムレータＡＣＣはパワー液圧源を構成する。FIG. 1 shows a first embodiment. FIG.
In, the master cylinder M is connected to the reservoir R that stores the brake fluid, and receives the supplement of the brake fluid from the reservoir R. The master cylinder M is connected to a brake pedal (brake operating member) BP and outputs a hydraulic pressure proportional to a brake pedal depression force (brake operating force). The hydraulic pump HP is connected to the reservoir R,
By being driven by an electric motor (not shown), the brake fluid in the reservoir R is pressure-fed to the accumulator ACC via the check valve CV1. The regulator valve RV is connected to the accumulator ACC and the reservoir R, operates by being supplied with the output hydraulic pressure of the master cylinder M as a pilot pressure, and outputs a power hydraulic pressure proportional to the output hydraulic pressure of the master cylinder M. The hydraulic pump HP, the check valve CV1 and the accumulator ACC constitute a power hydraulic pressure source.
【００２８】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの詳細が図２に示されている。図２において、シ
リンダボデー２内には第１ピストン３が摺動可能に設置
され、第１ピストン３は、プッシュロッド４を介してブ
レーキペダルＢＰと連結している。第１ピストン３はリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けスリーブ７に当
接し、更に、スナップリング７ａにて位置決めされてい
る。また、スリーブ７の前部にはストッパー７ｂが設置
され、スリーブ７が前方に移動することを防いでいる。
第１ピストン３の連通孔３ａ内には、インレットバルブ
８が嵌挿され、インレットバルブ８はバルブスプリング
８ａによって付勢され、第１ピストン３の非作動時に
は、シリンダボデー２に固定され、第１ピストン３に設
けられた貫通孔３ｂに挿通されたピン９に当接してお
り、この状態ではインレットバルブ８のバルブ部８ｂと
ピストン３のバルブ面３ｃとは当接しておらず、インレ
ットバルブ８は開弁している。第１ピストン３は、その
前端においてシールカップ３ｄが装着され、更に、その
後端においてシールカップ３ｅが装着されている。ま
た、スリーブ７には、各々内径シール７ｃ、および外径
シール７ｄが装着されている。これらのシール部材によ
って、第１ピストン３の前方には液圧室１０が、又、後
方にはスリーブ７との間で、補助液圧室１１が形成され
ている。また、１２は防塵用ブーツであり、リテーナ１
３はブーツ１２を支持し、プッシュロッド４の径方向へ
の移動を規制する。更に、カップリテーナ１４はリター
ンスプリング６を第１ピストン３に係合させ、且つ、シ
ールカップ３ｄが第１ピストン３から脱落しないように
規制している。Details of the master cylinder M and the regulator valve RV are shown in FIG. In FIG. 2, a first piston 3 is slidably installed in the cylinder body 2, and the first piston 3 is connected to a brake pedal BP via a push rod 4. The first piston 3 receives the biasing force from the return spring 6 and contacts the sleeve 7, and is further positioned by the snap ring 7a. Further, a stopper 7b is installed at the front part of the sleeve 7 to prevent the sleeve 7 from moving forward.
An inlet valve 8 is fitted and inserted in the communication hole 3a of the first piston 3, and the inlet valve 8 is biased by a valve spring 8a. When the first piston 3 is inoperative, the inlet valve 8 is fixed to the cylinder body 2, The pin 9 is inserted into the through hole 3b provided in the piston 3, and in this state, the valve portion 8b of the inlet valve 8 and the valve surface 3c of the piston 3 are not in contact with each other, and the inlet valve 8 is The valve is open. The first piston 3 has a seal cup 3d attached at its front end, and further has a seal cup 3e attached at its rear end. An inner diameter seal 7c and an outer diameter seal 7d are attached to the sleeve 7, respectively. By these sealing members, a hydraulic chamber 10 is formed in front of the first piston 3, and an auxiliary hydraulic chamber 11 is formed in the rear of the first piston 3 with the sleeve 7. Reference numeral 12 is a dustproof boot, which is a retainer 1.
3 supports the boot 12 and regulates the movement of the push rod 4 in the radial direction. Further, the cup retainer 14 engages the return spring 6 with the first piston 3 and regulates the seal cup 3 d so as not to drop off from the first piston 3.
【００２９】スリーブ部材１５は、その右端においてリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けて、シリンダボ
デー２の底部に当接している。スリーブ部材１５にはシ
ール部材１５ａが装着され、第１ピストン３との間で液
圧室１０を形成している。スリーブ部材１５には第２ピ
ストン１６が摺動可能に嵌挿され、スナップリング１６
ａに係止したピストンスプリング１５ｂによってスリー
ブ部材１５に対して右方に付勢されており、ストッパー
１５ｃに当接することで位置決めされている。The right end of the sleeve member 15 receives the biasing force from the return spring 6 and is in contact with the bottom of the cylinder body 2. A seal member 15 a is attached to the sleeve member 15 and forms a hydraulic chamber 10 with the first piston 3. The second piston 16 is slidably fitted in the sleeve member 15 and the snap ring 16
It is biased rightward with respect to the sleeve member 15 by the piston spring 15b locked to a, and positioned by contacting the stopper 15c.
【００３０】第２ピストン１６は、カップシール１６ｂ
を備えることによって液圧室１０を形成すると共に、液
圧室１０に発生する液圧を受けて図において左方に摺動
可能となっている。第２ピストン１６には、ピン１７に
よってスプールバルブ１８と連結しており、スプールバ
ルブ１８は第２ピストン１６と一体的に移動可能となっ
ている。The second piston 16 has a cup seal 16b.
By forming the hydraulic pressure chamber 10, the hydraulic pressure chamber 10 is formed, and the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chamber 10 is received so that the hydraulic pressure chamber 10 can slide to the left in the drawing. The second piston 16 is connected to the spool valve 18 by a pin 17, and the spool valve 18 can move integrally with the second piston 16.
【００３１】更に、スプールバルブ１８の左端にはスプ
リング１９を介してピストン戻し部材２０が設置され、
ピストン戻し部材２０には、規制手段を構成する台形状
の係合部材２１が装着されている。係合部材２１は、ス
プリング１９の付勢力によって例えばゴムによって形成
された、やはり規制手段を構成する弾性部材２２と当接
している。２３はスリーブ部材１５の移動防止部材であ
り、スリーブ部材１５に固定されている。更に、移動防
止部材２３には、シール部材２３ａと連通孔２３ｂ，２
３ｃが備えられている。ここで、弾性部材２２は移動防
止部材２３との間で、レギュレータ圧室２４を形成して
おり、このレギュレータ圧室２４の液圧がレギュレータ
バルブから出力されるパワー液圧となる。Further, a piston return member 20 is installed at the left end of the spool valve 18 via a spring 19.
A trapezoidal engagement member 21 that constitutes a regulation means is attached to the piston return member 20. The engaging member 21 is in contact with an elastic member 22 which is also formed of rubber by the urging force of the spring 19 and which also constitutes the regulating means. Reference numeral 23 denotes a movement preventing member for the sleeve member 15, which is fixed to the sleeve member 15. Further, the movement prevention member 23 includes a seal member 23a and communication holes 23b, 2
3c is provided. Here, the elastic member 22 forms a regulator pressure chamber 24 together with the movement prevention member 23, and the hydraulic pressure of the regulator pressure chamber 24 becomes the power hydraulic pressure output from the regulator valve.
【００３２】スリーブ部材１５は、シール部材１５ａ以
外に、図において右方からシール部材１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆを備えている。シール部材１５ｄと１５ｅの間に
は、図１に示される左後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＬ
および右後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＲへとつながる
アウトレットポート１５ｇが、また、シール部材１５ｅ
と１５ｆの間には、アキュムレータＡＣＣに蓄積された
高圧ブレーキ液が導入されるインレットポート１５ｈが
形成されている。スリーブ部材１５に設けられたアウト
レットポート１５ｇ、インレットポート１５ｈは、各々
シリンダボデー２に設置されたポート２ａ，２ｂに連結
している。また、シリンダボデー２には、更にポート２
ｃが設置され、このポートは図１に示される左前輪（非
駆動輪）ブレーキＦＷＢＬおよび右前輪（非駆動輪）ブ
レーキＦＷＢＲへとつながる。また、シリンダボデー２
には２つのインレットポート２ｄ，２ｅが設置され、双
方共リザーバＲへと連通している。In addition to the seal member 15a, the sleeve member 15 includes seal members 15d, 15e,
It is equipped with 15f. The left rear wheel (driving wheel) brake RWBL shown in FIG. 1 is provided between the seal members 15d and 15e.
And the outlet port 15g connected to the right rear wheel (driving wheel) brake RWBR, and the seal member 15e.
And 15f, an inlet port 15h into which the high-pressure brake fluid accumulated in the accumulator ACC is introduced is formed. The outlet port 15g and the inlet port 15h provided on the sleeve member 15 are connected to the ports 2a and 2b provided on the cylinder body 2, respectively. In addition, the cylinder body 2 has a port 2
c is installed, and this port connects to the left front wheel (non-driving wheel) brake FWBL and the right front wheel (non-driving wheel) brake FWBR shown in FIG. 1. Also, the cylinder body 2
Two inlet ports 2d and 2e are installed in the container, both of which communicate with the reservoir R.
【００３３】スプールバルブ１８にはその外周部に、第
１スリット１８ａと第２スリット１８ｂとが形成され、
又、スリーブ部材１５にもスリット１５ｉが形成されて
いる。また、シリンダボデー２に設置されたポート２ａ
は、レギュレータ圧室２４へ連通するポート２ｆと連通
し、更に連通孔２ｇを介して補助液圧室１１へと連通し
ている。A first slit 18a and a second slit 18b are formed on the outer periphery of the spool valve 18,
Further, the sleeve member 15 is also formed with a slit 15i. In addition, the port 2a installed in the cylinder body 2
Communicates with the port 2f communicating with the regulator pressure chamber 24 and further communicates with the auxiliary hydraulic chamber 11 via the communication hole 2g.
【００３４】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの作動について説明する。ブレーキペダルＢＰが
踏み込まれるとプッシュロッド４を介して第１ピストン
３が、図において左方にストロークするため、インレッ
トバルブ８がピン９から離れ、バルブスプリング８ａに
付勢されたバルブ部８ｂと、第１ピストン３のバルブ面
３ｃとが当接することによって液圧室１０をリザーバＲ
から遮断する。その後、第１ピストン３のストロークが
更に増えるに従って、液圧室１０の容積が減少し、液圧
室１０にブレーキペダル踏力を液圧室１０の断面積で除
した値の液圧ＰM が発生する。この時、第２ピストン１
６は、液圧室１０に発生した液圧ＰM を受けるため、図
２において、第２ピストン１６の断面積をＳA とすると
ＰA ×ＳA の力が、図において左方に働き、第２ピスト
ン１６は左方に移動する。スプールバルブ１８は、ピン
１７にて第２ピストン１６に係合しているため、第２ピ
ストン１６と共に左方に移動し、スプリング１９を圧縮
してピストン戻し部材２０と当接する。スプールバルブ
１８の移動によって、スプールバルブ１８に設けられた
第１スリット１８ａが、スリーブ部材１５に設置された
インレットポート１５ｈと連通し、インレットポート１
５ｈとスリーブ部材１５に設置されたスリット１５ｉと
を連通させる。また、スプールバルブ１８に設置された
第２スリット１８ｂはスリット１５ｉと連通して、スリ
ット１５ｉとアウトレットポート１５ｇとを連通させる
ため、結局、スプールバルブ１８の図の左方への移動に
よって、スリーブ部材１５に設置されたインレットポー
ト１５ｈはアウトレットポート１５ｇと連通する。従っ
て、シリンダボデー２に備えられたインレットポート２
ｂは、インレットポート１５ｈ→第１スリット１８ａ→
スリット１５ｉ→第２スリット１８ｂ→アウトレットポ
ート１５ｇを経由して、同じくシリンダボデー２に設置
されたポート２ａと連通するため、アキュムレータＡＣ
Ｃに蓄えられていた液圧は、ポート２ａから、ポート２
ｆを介して徐々にレギュレータ圧室２４へ導入される。
ここで、レギュレータ圧室２４へ導入された液圧は、弾
性部材２２を図において右方に付勢して、係合部材２
１、ピストン戻し部材２０を介して、スプールバルブ１
８を図において右方に押し返し、スプールバルブ１８の
両端に働く力がつりあったところで平衡に達して、レギ
ュレータ圧が決定される。この時、弾性部材２２が係合
部材２１と当接している部位の面積を、ＳV とすると、
液圧室１０に発生した液圧ＰM と、アキュムレータＡＣ
Ｃからスプールバルブ１８を経てレギュレータ圧となっ
てレギュレータ圧室２４に導入される液圧ＰR との間に
は、リタンスプリングの荷重等による損失を無視すれば
ＰM ×ＳA ＝ＰR×ＳVという関係があるため、レギュレ
ータ圧室２４に導入される液圧：レギュレータ圧は ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳV となり、液圧室１０に発生する液圧ＰM に対して、第２
ピストン１６の断面積ＳA の、弾性部材２２が係合部材
２１に当接している部位の面積に対する比を乗じたもの
となる。ここで、レギュレータ圧室２４の液圧が比較的
低圧である場合は、弾性部材２２が係合部材２１に向け
て付勢される力がさほど大きくないため、弾性部材２２
が係合部材２１と当接している部位の面積ＳV も小さ
く、レギュレータ圧室２４の液圧が上昇するにつれて面
積ＳV も増大し、最大時として図１におけるＳB まで増
大する。従って、液圧室１０に発生する圧力ＰM とレギ
ュレータ圧ＰR との特性は、図３におけるＸに示すよう
なゆるやかな曲線を描く。この曲線で描かれる特性は、
弾性部材２２の硬度、或いは係合部材２１の弾性部材２
２と当接する部位の形状を変更することによって、図３
に示したように、その特性を任意に設定できる。The operation of the master cylinder M and the regulator valve RV will be described. When the brake pedal BP is depressed, the first piston 3 strokes leftward in the figure via the push rod 4, so the inlet valve 8 separates from the pin 9, and the valve portion 8b biased by the valve spring 8a, By contacting the valve surface 3c of the first piston 3 with the reservoir R,
Shut off from. Thereafter, as the stroke of the first piston 3 further increases, the volume of the hydraulic pressure chamber 10 decreases, and the hydraulic pressure PM having a value obtained by dividing the brake pedal depression force by the cross-sectional area of the hydraulic pressure chamber 10 is generated in the hydraulic pressure chamber 10. . At this time, the second piston 1
Since 6 receives the hydraulic pressure PM generated in the hydraulic chamber 10, when the cross-sectional area of the second piston 16 is SA in FIG. 2, the force of PA × SA acts to the left in the drawing, and the second piston 16 Moves to the left. Since the spool valve 18 is engaged with the second piston 16 by the pin 17, the spool valve 18 moves leftward together with the second piston 16, compresses the spring 19 and contacts the piston return member 20. By the movement of the spool valve 18, the first slit 18a provided in the spool valve 18 communicates with the inlet port 15h provided in the sleeve member 15, and the inlet port 1
5h and the slit 15i installed in the sleeve member 15 are connected. In addition, the second slit 18b installed in the spool valve 18 communicates with the slit 15i to communicate the slit 15i with the outlet port 15g. Therefore, by the movement of the spool valve 18 to the left in the drawing, the sleeve member is eventually communicated. The inlet port 15h installed at 15 communicates with the outlet port 15g. Therefore, the inlet port 2 provided on the cylinder body 2
b is inlet port 15h → first slit 18a →
Since it communicates with the port 2a similarly installed in the cylinder body 2 via the slit 15i → the second slit 18b → the outlet port 15g, the accumulator AC
The hydraulic pressure stored in C is transferred from port 2a to port 2
It is gradually introduced into the regulator pressure chamber 24 via f.
Here, the hydraulic pressure introduced into the regulator pressure chamber 24 urges the elastic member 22 to the right in the drawing to cause the engagement member 2 to move.
1. Through the piston return member 20, the spool valve 1
8 is pushed back to the right in the figure, and equilibrium is reached when the forces acting on both ends of the spool valve 18 are balanced, and the regulator pressure is determined. At this time, if the area of the portion where the elastic member 22 is in contact with the engaging member 21 is SV,
The hydraulic pressure PM generated in the hydraulic chamber 10 and the accumulator AC
There is a relationship between C and the hydraulic pressure PR, which becomes the regulator pressure through the spool valve 18 and is introduced into the regulator pressure chamber 24, PM * SA = PR * SV, ignoring the loss due to the load of the return spring. Therefore, the hydraulic pressure introduced into the regulator pressure chamber 24: the regulator pressure is PR = PM * SA / SV, which is the second pressure with respect to the hydraulic pressure PM generated in the hydraulic pressure chamber 10.
It is a product of the ratio of the cross-sectional area SA of the piston 16 to the area of the portion where the elastic member 22 is in contact with the engaging member 21. Here, when the hydraulic pressure in the regulator pressure chamber 24 is relatively low, the force urging the elastic member 22 toward the engagement member 21 is not so large, so the elastic member 22
The area SV of the portion in contact with the engaging member 21 is also small, and the area SV increases as the hydraulic pressure in the regulator pressure chamber 24 increases, and increases to SB in FIG. 1 at the maximum. Therefore, the characteristics of the pressure PM generated in the hydraulic chamber 10 and the regulator pressure PR draw a gentle curve as shown by X in FIG. The characteristics drawn by this curve are
The hardness of the elastic member 22 or the elastic member 2 of the engaging member 21.
2 by changing the shape of the part that abuts with FIG.
As shown in, the characteristics can be set arbitrarily.
【００３５】その後、液圧室１０に発生する圧力ＰM の
上昇に伴って、レギュレータ圧ＰRが上昇し、最終的に
図３のＹ部に示す如く、 ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳB となり、ＳA ，ＳB は不変の値であるため、これ以降は
レギュレータ圧ＰR は液圧室１０の液圧ＰM の上昇に伴
って、直線的に上昇する。つまり、液圧室１０に発生す
る液圧ＰM に対する、レギュレータ圧ＰR の設定（図２
において、Ｙ部の直線の傾きで表される）は、第２ピス
トン１６の断面積ＳA と規制手段の一部である係合部材
２１の断面積ＳB を変えることによって自由に設定で
き、ブレーキの効きを任意に設定できる。Thereafter, as the pressure PM generated in the hydraulic chamber 10 rises, the regulator pressure PR rises, and finally, as shown in the Y portion of FIG. 3, PR = PM * SA / SB, and SA, Since SB is an invariable value, the regulator pressure PR thereafter linearly increases as the hydraulic pressure PM in the hydraulic chamber 10 increases. That is, the regulator pressure PR is set with respect to the hydraulic pressure PM generated in the hydraulic chamber 10 (see FIG. 2).
, Which is represented by the inclination of the straight line of the Y portion) can be freely set by changing the cross-sectional area SA of the second piston 16 and the cross-sectional area SB of the engaging member 21 which is a part of the regulating means. The effect can be set arbitrarily.
【００３６】スプールバルブ１８によってアキュムレー
タ圧が調圧されてレギュレータ圧室２４に発生したレギ
ュレータ圧ＰR は、連通孔２ｇを経由して補助液圧室１
１に伝達され、第１ピストン３に働く入力の助勢力とし
て供されるのと同時に、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに付与される。尚、液圧室１０に発生した液圧ＰM
は、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに付与される。The regulator pressure PR generated in the regulator pressure chamber 24 by adjusting the accumulator pressure by the spool valve 18 is passed through the communication hole 2g to the auxiliary hydraulic chamber 1
1 and is used as an assisting force for the input acting on the first piston 3, and at the same time, the rear wheel brakes RWBL, RWB
Assigned to R. The hydraulic pressure PM generated in the hydraulic chamber 10
Are applied to the front wheel brakes FWBL and FWBR.
【００３７】マスタシリンダＭの液圧室１０の液圧は、
図１により示されるように、通常は、３ポート２位置の
電磁操作式の第１弁装置Ｖ１と２ポート２位置の電磁操
作式の常開型の第２弁装置Ｖ２を順次介して左前輪ブレ
ーキＦＷＢＬに付与され、同時に第１弁装置Ｖ１と２ポ
ート２位置の電磁操作式の常開型の第３弁装置Ｖ３を順
次介して右前輪ブレーキＦＷＢＲに付与される。第１弁
装置Ｖ１は通常は第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をリ
ザーバＲから遮断してマスタシリンダＭに接続している
が、作動時には第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をマス
タシリンダＭから遮断してリザーバＲに接続する。The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 10 of the master cylinder M is
As shown in FIG. 1, normally, the left front wheel is sequentially passed through an electromagnetically operated first valve device V1 at a 3-port / 2-position and an electromagnetically operated normally open second valve device V2 at a 2-port / 2-position. It is applied to the brake FWBL, and at the same time, it is applied to the right front wheel brake FWBR through the first valve device V1 and the electromagnetically operated normally open third valve device V3 in the 2-port 2-position. The first valve device V1 normally shuts off the second valve device V2 and the third valve device V3 from the reservoir R and connects them to the master cylinder M, but at the time of operation, it connects the second valve device V2 and the third valve device V3. It is cut off from the master cylinder M and connected to the reservoir R.
【００３８】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１の作動されている下において、レギュレータバル
ブＲＶの出力液圧を前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに
緩やかに流入させるため、第４弁装置Ｖ４の作動により
前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲが第１絞り通路Ｏ１，
第２絞り通路Ｏ２と第４弁Ｖ４を順次介してレギュレー
タバルブＲＶに接続されるようになっている。While the brake operation is being performed and the first valve device V1 is being operated, the output hydraulic pressure of the regulator valve RV is caused to gently flow into the front wheel brakes FWBL and FWBR. Due to the operation, the front wheel brakes FWBL, FWBR cause the first throttle passage O1,
The second throttle passage O2 and the fourth valve V4 are sequentially connected to the regulator valve RV.
【００３９】第１弁装置Ｖ１および第４弁装置Ｖ４作動
されている状況下でブレーキペダルが釈放された時に前
輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧をレギュレータバ
ルブＲＶの出力液圧の低下に迅速に追従させるため、絞
り通路Ｏ１，Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３が配設
されている。When the brake pedal is released under the condition that the first valve device V1 and the fourth valve device V4 are operated, the hydraulic pressure of the front wheel brakes FWBL, FWBR quickly follows the decrease of the output hydraulic pressure of the regulator valve RV. Therefore, the check valves CV2 and CV3 are arranged in parallel with the throttle passages O1 and O2.
【００４０】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を個別に付
与するため、３ポート２位置の電磁操作式の第５弁装置
Ｖ５と第６弁装置Ｖ６が配設されている。第５弁装置Ｖ
５の作動により左前輪ブレーキＦＷＢＬが絞り通路Ｏ１
と第５弁装置Ｖ５を順次介してアキュムレータＡＣＣに
接続され、また第６弁装置Ｖ６の作動により右前輪ブレ
ーキＦＷＢＲが絞り通路Ｏ２と第６弁装置Ｖ６を順次介
してアキュムレータＡＣＣに接続される。In order to apply hydraulic pressure individually to the front wheel brakes FWBL and FWBR when the brake operation is not performed, the electromagnetically operated fifth valve device V5 and sixth valve device V6 at the 3 port / 2 position are arranged. It is set up. Fifth valve device V
As a result of the operation of No. 5, the left front wheel brake FWBL causes the throttle passage O1.
And the fifth valve device V5 are sequentially connected to the accumulator ACC, and the operation of the sixth valve device V6 causes the right front wheel brake FWBR to be sequentially connected to the accumulator ACC through the throttle passage O2 and the sixth valve device V6.
【００４１】レギュレータバルブＲＶの出力液圧は、図
１により示されるように、通常は、３ポート２位置の電
磁操作式の第４弁装置Ｖ４により形成される第１０弁装
置と３ポート２位置の電磁操作式の第７弁装置Ｖ７およ
び２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第８弁装置Ｖ
８を順次介して左後輪ブレーキＲＷＢＬに付与され、同
時に第１０弁装置と第７弁装置Ｖ７および２ポート２位
置の電磁操作式の常開型の第９弁装置Ｖ９を順次介して
右後輪ブレーキＲＷＢＲに付与される。第７弁装置Ｖ７
は、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲとレギュレータバ
ルブＲＶとの接続を断ち且つ後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲとリザーバＲとを接続するためのものである。第
８弁装置Ｖ８，第９弁装置Ｖ９は後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲと第７弁装置Ｖ７との接続を断つためのも
のである。The output hydraulic pressure of the regulator valve RV is, as shown in FIG. 1, usually the tenth valve device formed by the electromagnetically operated fourth valve device V4 in the three-port two-position and the three-port two-position. Electromagnetically operated seventh valve device V7 and electromagnetically operated normally open type eighth valve device V at two ports and two positions
8 is sequentially applied to the left rear wheel brake RWBL, and at the same time, the tenth valve device and the seventh valve device V7 and the electromagnetically operated normally open type ninth valve device V9 of the 2 port 2 position are sequentially passed to the right rear. Applied to the wheel brake RWBR. Seventh valve device V7
Disconnects the rear wheel brakes RWBL, RWBR and the regulator valve RV, and the rear wheel brakes RWBL, R
It is for connecting the WBR and the reservoir R. The eighth valve device V8 and the ninth valve device V9 are rear wheel brakes RWB.
This is for disconnecting the connection between the L, RWBR and the seventh valve device V7.
【００４２】弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状態下
でレギュレータバルブＲＶの出力液圧を第３絞り通路Ｏ
３，第４絞り通路Ｏ４を介して後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲに緩やかに付与するために、後輪ブレーキＲＷ
ＢＬは絞りＯ３と第４弁装置Ｖ４および３ポート２位置
の電磁操作式の第１１弁装置Ｖ１１を順次介してレギュ
レータバルブＲＶの液圧出力部に接続され、後輪ブレー
キＲＷＢＲは絞りＯ１Ｒと第４弁装置Ｖ４および第１１
弁装置Ｖ１１を順次介してレギュレータバルブＲＶの液
圧出力部に接続されている。第４弁装置Ｖ４と第１１弁
装置Ｖ１１は並列に配置されており、第４弁装置Ｖ４お
よび第１１弁装置Ｖ１１の作動により第７弁装置Ｖ７と
絞り通路Ｏ３，Ｏ４がレギュレータバルブＲＶとの接続
を断たれ且つアキュムレータＡＣＣに接続してアキュム
レータＡＣＣの高圧ブレーキ液が弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ
９を通って、或いは絞り通路Ｏ３，Ｏ４を通って後輪ブ
レーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに流入するようになってい
る。The output hydraulic pressure of the regulator valve RV is adjusted to the third throttle passage O while the valve devices V8 and V9 are in operation.
3, the rear wheel brake RWBL through the fourth throttle passage O4,
Rear wheel brake RW to gently apply to RWBR
BL is connected to the hydraulic pressure output portion of the regulator valve RV through the throttle O3, the fourth valve device V4, and the electromagnetically operated eleventh valve device V11 at the 3 port / 2 position, and the rear wheel brake RWBR is connected to the throttle O1R and the first valve device V11. Four-valve device V4 and eleventh
The valve device V11 is sequentially connected to the hydraulic pressure output portion of the regulator valve RV. The fourth valve device V4 and the eleventh valve device V11 are arranged in parallel, and the seventh valve device V7 and the throttle passages O3, O4 are connected to the regulator valve RV by the operation of the fourth valve device V4 and the eleventh valve device V11. When the connection is cut off and the accumulator ACC is connected, the high pressure brake fluid of the accumulator ACC is connected to the valve devices V7, V8, V.
9 or through the throttle passages O3 and O4 into the rear wheel brakes RWBL and RWBR.
【００４３】ブレーキ操作が行われており且つ弁装置Ｖ
７または弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状況下でブ
レーキ操作が解除された時に後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲの液圧がレギュレータバルブＲＶの出力液圧の低
下に迅速に追従してするようにするため、Ｏ３，Ｏ４と
並列に逆止弁ＣＶ４，ＣＶ５が配設されている。Brake operation is performed and the valve device V
7 or the rear wheel brakes RWBL, R when the brake operation is released under the condition that the valve devices V8, V9 are operated.
Check valves CV4 and CV5 are arranged in parallel with O3 and O4 so that the hydraulic pressure of the WBR quickly follows the decrease in the output hydraulic pressure of the regulator valve RV.
【００４４】弁装置Ｖ１〜Ｖ１１の作動は図示しない電
子制御装置により制御されるものである。この電子制御
装置は、ブレーキペダルＢＰに連動するブレーキスイッ
チ、左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された
回転速度センサ、前輪舵角センサ、前後加速度センサ、
横加速度センサなどからの信号を処理し、ブレーキペダ
ルが踏み込まれている状態（ブレーキ操作が行われてい
る状態）において左右各前輪の挙動に応じて弁装置Ｖ１
〜Ｖ４を作動させて前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの
液圧を増減し左右各前輪のロックを回避するとともに左
右各後輪の挙動に応じて弁装置Ｖ７〜Ｖ９を作動させて
後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧を調節（増減）
し左右各後輪の過剰なスリップを防止する。更に、ブレ
ーキペダルＢＰが踏み込まれていない状態（ブレーキ操
作が行われていない状態）、例えば車両発進時におい
て、回転速度センサからの信号を処理し、左右各後輪の
挙動に応じて弁装置Ｖ４と弁装置Ｖ７〜Ｖ１１を作動さ
せて後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに液圧を付与する
とともにそれを調節（増減）して左右各後輪の空転を回
避し、或いは車両旋回時において、前輪舵角センサ、前
後加速度センサ、横加速度センサからの信号を処理し、
弁装置Ｖ１〜Ｖ３と弁装置Ｖ５，Ｖ６を作動させて前輪
ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を付与するとともに
それを調節（増減）してハンドルの切れ過ぎを回避す
る。The operation of the valve devices V1 to V11 is controlled by an electronic control unit (not shown). This electronic control unit includes a brake switch that interlocks with a brake pedal BP, a rotation speed sensor, a front wheel steering angle sensor, and a front and rear acceleration sensor, which are provided on each of the left and right front wheels and the left and right rear wheels.
The valve device V1 is processed according to the behavior of each of the left and right front wheels in a state in which a signal from a lateral acceleration sensor or the like is processed and the brake pedal is depressed (a state in which a brake operation is performed).
~ V4 is operated to increase or decrease the hydraulic pressure of the front wheel brakes FWBL, FWBR to avoid locking of the left and right front wheels, and the valve devices V7 to V9 are operated according to the behaviors of the left and right rear wheels to operate the rear wheel brakes RWBL, RWBR. Adjusting (increasing / decreasing) the fluid pressure of
To prevent excessive slippage of the left and right rear wheels. Further, when the brake pedal BP is not depressed (the brake operation is not performed), for example, when the vehicle starts, the signal from the rotation speed sensor is processed and the valve device V4 is operated according to the behavior of each of the left and right rear wheels. And valve devices V7 to V11 are operated to apply hydraulic pressure to the rear wheel brakes RWBL, RWBR and adjust (increase / decrease) the hydraulic pressure to avoid idling of the left and right rear wheels, or the front wheel steering angle during turning of the vehicle. Process signals from sensors, longitudinal acceleration sensors, lateral acceleration sensors,
The valve devices V1 to V3 and the valve devices V5 and V6 are operated to apply hydraulic pressure to the front wheel brakes FWBL and FWBR and adjust (increase / decrease) the hydraulic pressure to avoid excessive steering.
【００４５】ブレーキ操作中における全車輪のロック回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図４に、また車両発進時における後輪の空転回避のた
めの弁装置の作動とそれによる後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲの液圧の変化を図５に、更に車両が左旋回中の
車両のオーバーステア特性によるハンドルの切れ過ぎ回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図６にそれぞれ例示する。図４〜６中の時刻Ｔ1 はブ
レーキ操作の開始時刻を、Ｔ2 は制御開始時刻を、Ｔ3
は制御終了時刻を、Ｔ4 はブレーキ操作の終了時刻をそ
れぞれ示す。The operation of the valve device for the lock avoidance control of all the wheels during the brake operation and the change in the hydraulic pressure of the wheel brakes FWBL, FWBR, RWBL, RWBR due to the operation are shown in FIG. 4, and the rear wheels at the time of starting the vehicle. Operation of the valve device for avoiding idling and the rear wheel brake RWBL,
FIG. 5 shows the change in the hydraulic pressure of the RWBR, and further, the operation of the valve device for avoiding over-steering of the steering wheel due to the oversteer characteristic of the vehicle while the vehicle is turning to the left and the wheel brakes FWBL, FWBR, RWBL, RWBR The change in hydraulic pressure is illustrated in FIG. 6, respectively. 4 to 6, time T 1 is the start time of the brake operation, T 2 is the control start time, and T 3 is
Represents the control end time, and T 4 represents the brake operation end time.
【００４６】図７は、第２実施例を示すものであり、第
１実施例との相違は、絞り通路Ｏ１，Ｏ２と逆止弁ＣＶ
２，ＣＶ３を第４弁装置Ｖ４から第５弁装置Ｖ５，第６
弁装置Ｖ６に至る通路中に配置した点にある。その他の
構成は第１実施例と同じであり、第１実施例の構成要素
と同じ構成要素については第１実施例の説明で用いた符
号と同じ符号を付すことにより説明を省略する。この第
２実施例においては、アキュムレータＡＣＣの高圧ブレ
ーキ液は第５弁装置Ｖ５および第６弁装置Ｖ６を通って
前輪ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲにそれぞれ流入す
るものであり、このブレーキ液流入に対して絞り通路Ｏ
１，Ｏ２が関与しないので、第５弁装置Ｖ５，第６弁装
置Ｖ６のアキュムレータ内高圧ブレーキ液の導入通路に
絞り効果を持たせることにより、アキュムレータＡＣＣ
から第５弁装置Ｖ５および第６弁装置Ｖ６を通って前輪
ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲにそれぞれ流入するブ
レーキ液流量を前輪ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲか
ら第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３と第１弁装置を順次
通ってリザーバへ流出するブレーキ液流量よりもすくな
くしている。この第２実施例では、前輪ブレーキＦＷＢ
ＬおよびＦＷＢＲの緩増圧時の変化速度をロック回避制
御時とハンドルの切れ過ぎ回避制御時とで異ならせるこ
とができる。FIG. 7 shows the second embodiment. The difference from the first embodiment is that the throttle passages O1 and O2 and the check valve CV are different.
2, CV3 from the fourth valve device V4 to the fifth valve device V5, the sixth
It is located in the passage leading to the valve device V6. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the high pressure brake fluid of the accumulator ACC flows into the front wheel brakes FWBL and FWBR through the fifth valve device V5 and the sixth valve device V6, respectively, and is throttled with respect to this brake fluid inflow. Passage O
1 and O2 are not involved, the accumulator ACC is provided by giving a throttle effect to the introduction passage of the high pressure brake fluid in the accumulator of the fifth valve device V5 and the sixth valve device V6.
From the front wheel brakes FWBL and FWBR through the fifth valve device V5 and the sixth valve device V6 into the front wheel brakes FWBL and FWBR, respectively, from the second wheel device FWBL and FWBR to the second valve device V2, the third valve device V3 and the first valve device. The flow rate of the brake fluid that flows out to the reservoir through the above is made smaller. In the second embodiment, the front wheel brake FWB
The changing speed of the L and FWBR when the pressure is gradually increased can be made different between the lock avoidance control and the steering wheel overrun avoidance control.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキ
操作中の左右各前輪またはそれと左右各後輪のロック回
避をするため各車輪ブレーキの液圧を個別に増減でき、
ブレーキ操作をしていないときでも左右各前輪またはそ
れと左右各後輪に個別に制動力を加えることができ、各
車輪ブレーキの液圧を増減しているときに発する騒音が
従来装置よりも少なく、コストの面でも有利である。As is apparent from the above description, the vehicle hydraulic brake device according to the invention of the present application brakes each wheel in order to avoid lock of the left and right front wheels or the left and right rear wheels during braking operation. The hydraulic pressure of can be increased or decreased individually,
Even when the brakes are not operated, braking force can be applied individually to the left and right front wheels or to each of the left and right rear wheels, and the noise generated when the hydraulic pressure of each wheel brake is increased or decreased is less than the conventional device, It is also advantageous in terms of cost.
【図１】この出願の発明の第１実施例の構成を示す液圧
回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a first embodiment of the invention of this application.
【図２】図１中のマスタシリンダＭおよびレギュレータ
バルブＲＶの詳細構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a detailed configuration of a master cylinder M and a regulator valve RV in FIG.
【図３】図２のマスタシリンダＭおよびレギュレータバ
ルブＲＶの出力特性を示す線図である。3 is a diagram showing output characteristics of a master cylinder M and a regulator valve RV of FIG.
【図４】図１の実施例のブレーキ操作中のロック回避制
御時における弁装置の作動と車輪ブレーキの液圧との関
係を示す線図である。4 is a diagram showing the relationship between the operation of the valve device and the hydraulic pressure of the wheel brakes during lock avoidance control during brake operation in the embodiment of FIG. 1. FIG.
【図５】図１の実施例の車両発進時の後輪の空転回避制
御時における弁装置の作動と車輪ブレーキの液圧との関
係を示す線図である。5 is a diagram showing the relationship between the operation of the valve device and the hydraulic pressure of the wheel brakes during the idling avoidance control of the rear wheels when the vehicle starts in the embodiment of FIG.
【図６】図１の実施例の車両の左旋回中の車両のオーバ
ーステア特性によるハンドルの切り過ぎを回避する車両
スピン回避制御時における弁装置の作動と車輪ブレーキ
の液圧との関係を示す線図である。6 is a diagram showing the relationship between the operation of the valve device and the hydraulic pressure of the wheel brakes during the vehicle spin avoidance control for avoiding the excessive steering of the steering wheel due to the oversteering characteristic of the vehicle while the vehicle of the embodiment shown in FIG. 1 is turning left. It is a diagram.
【図７】この出願の発明の第２実施例の構成を示す液圧
回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a second embodiment of the invention of this application.
Ｒ・・・リザーバ Ｍ・・・マスタシリンダ ＢＰ・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ＨＰ・・・液圧ポンプ ＡＣＣ・・・アキュムレータ ＲＶ・・・パワー液圧を出力するレギュレータバルブ Ｖ１・・・第１弁装置 Ｖ２・・・第２弁装置 Ｖ３・・・第３弁装置 Ｖ４・・・第１０弁装置を兼ねる第４弁装置 Ｖ５・・・第５弁装置 Ｖ６・・・第６弁装置 Ｖ７・・・第７弁装置 Ｖ８・・・第８弁装置 Ｖ９・・・第９弁装置 Ｖ１１・・・第１１弁装置 Ｏ１・・・第１絞り通路 Ｏ２・・・第２絞り通路 Ｏ３・・・第３絞り通路 Ｏ４・・・第４絞り通路 ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４，ＣＶ５・・・逆止弁 R ... Reservoir M ... Master cylinder BP ... Brake pedal (brake operating member) HP ... Hydraulic pump ACC ... Accumulator RV ... Regulator valve V1 ... 1st valve device V2 ... 2nd valve device V3 ... 3rd valve device V4 ... 4th valve device which also serves as 10th valve device V5 ... 5th valve device V6 ... 6th valve device V7 ... 7th valve device V8 ... 8th valve device V9 ... 9th valve device V11 ... 11th valve device O1 ... 1st throttle passage O2 ... 2nd throttle passage O3. ..Third throttle passage O4 ... Fourth throttle passage CV1, CV2, CV3, CV4, CV5 ... Check valve
Claims (3)
リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
動して非駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右
前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
輪ブレーキに液圧を給排および増減するためのアクチュ
エータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記アクチュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前
輪ブレーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前
記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバ
とを接続するための第１弁装置と、この第１弁装置と前
記左前輪ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、
前記第１弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つた
めの第３弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレ
ータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２
弁装置を介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキ
と前記レギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置
および前記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁
装置と、前記レギュレータバルブから前記第１弁装置お
よび前記第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流
入するブレーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第
２弁装置および前記第１弁装置を順次通って前記リザー
バへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定
するための第１絞り通路と、前記レギュレータバルブか
ら前記第１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記
右前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪
ブレーキから前記第３弁装置および前記第１弁装置を順
次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
少ない所望値に設定するための第２絞り通路と、前記第
１絞り通路と前記第４弁装置との接続を断ち且つ前記第
１絞り通路を前記アキュムレータに接続するための第５
弁装置と、前記第２絞り通路と前記第４弁装置との接続
を断ち且つ前記第２絞り通路を前記アキュムレータに接
続するための第６弁装置とを備えたものである車両用液
圧ブレーキ装置。1. A reservoir for storing brake fluid, a power-driven pump for pumping the brake fluid in the reservoir to an accumulator, and a high-pressure brake fluid accumulated in the accumulator for brake operation by a driver. A regulator valve that reduces the pressure to a hydraulic pressure corresponding to the force and outputs
A master cylinder that outputs hydraulic pressure corresponding to the brake operation force of the driver, and a left front wheel that operates by the output hydraulic pressure of this master cylinder and acts on the left front wheel and the right front wheel that are non-driving wheels and steered wheels, respectively. A vehicle hydraulic brake device comprising a brake and a right front wheel brake, and an actuator for supplying / discharging and increasing / decreasing hydraulic pressure to / from each of the front wheel brakes in response to a command from an electronic control device, wherein the actuator is A first valve device for disconnecting the left front wheel brake and right front wheel brake from the master cylinder and connecting the left front wheel brake and right front wheel brake to the reservoir, and the first valve device and the left valve device. A second valve device for disconnecting from the front wheel brake,
The third valve device for disconnecting the connection between the first valve device and the right front wheel brake, the left front wheel brake and the output part of the regulator valve are connected to the first valve device and the second valve device.
A fourth valve device for connecting the right front wheel brake and the output portion of the regulator valve without the valve device, and without connecting the first valve device and the third valve device; and the regulator valve. The flow rate of the brake fluid flowing into the left front wheel brake without passing through the first valve device and the second valve device from the left front wheel brake to the reservoir through the second valve device and the first valve device in order. A first throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate of the brake fluid flowing out, and a flow rate of the brake fluid flowing from the regulator valve into the right front wheel brake without passing through the first valve device and the third valve device. Is set to a desired value that is smaller than the flow rate of the brake fluid flowing from the right front wheel brake to the reservoir through the third valve device and the first valve device in sequence. Fifth to the second throttle passage for the and the first throttle passage cut off the connection between the first throttle passage and the fourth valve device connected to the accumulator
A hydraulic brake for a vehicle, comprising: a valve device; and a sixth valve device for disconnecting the second throttle passage and the fourth valve device and connecting the second throttle passage to the accumulator. apparatus.
リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
動して非駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右
前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
輪ブレーキに液圧を給排および増減するためのアクチュ
エータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記アクチュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前
輪ブレーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前
記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバ
とを接続するための第１弁装置と、この第１弁装置と前
記左前輪ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、
前記第１弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つた
めの第３弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレ
ータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２
弁装置を介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキ
と前記レギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置
および前記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁
装置と、前記レギュレータバルブから前記第１弁装置お
よび前記第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流
入するブレーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第
２弁装置および前記第１弁装置を順次通って前記リザー
バへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定
するための第１絞り通路と、前記レギュレータバルブか
ら前記第１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記
右前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪
ブレーキから前記第３弁装置および前記第１弁装置を順
次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
少ない所望値に設定するための第２絞り通路と、前記左
前輪ブレーキと第１絞り通路との接続を断ち且つ前記左
前輪ブレーキを前記アキュムレータに接続するための第
５弁装置と、前記右前輪ブレーキと第２絞り通路との接
続を断ち且つ前記右前輪ブレーキを前記アキュムレータ
に接続するための第６弁装置とを備え、前記アキュムレ
ータから前記第５弁装置および前記第６弁装置を通って
前記左前輪ブレーキおよび前記右前輪ブレーキにそれぞ
れ流入するブレーキ液流量が前記左前輪ブレーキおよび
前記右前輪ブレーキから前記第２弁装置および前記第３
弁装置と前記第１弁装置を通って前記リザーバに流出す
るブレーキ液流量よりも少なく設定されているものであ
る車両用液圧ブレーキ装置。2. A reservoir for storing the brake fluid, a power-driven pump for pumping the brake fluid in the reservoir to an accumulator, and a brake operation of a driver for the high fluid pressure brake fluid stored in the accumulator. A regulator valve that reduces the pressure to a hydraulic pressure corresponding to the force and outputs
A master cylinder that outputs hydraulic pressure corresponding to the brake operation force of the driver, and a left front wheel that operates by the output hydraulic pressure of this master cylinder and acts on the left front wheel and the right front wheel that are non-driving wheels and steered wheels, respectively. A vehicle hydraulic brake device comprising a brake and a right front wheel brake, and an actuator for supplying / discharging and increasing / decreasing hydraulic pressure to / from each of the front wheel brakes in response to a command from an electronic control device, wherein the actuator is A first valve device for disconnecting the left front wheel brake and right front wheel brake from the master cylinder and connecting the left front wheel brake and right front wheel brake to the reservoir, and the first valve device and the left valve device. A second valve device for disconnecting from the front wheel brake,
The third valve device for disconnecting the connection between the first valve device and the right front wheel brake, the left front wheel brake and the output part of the regulator valve are connected to the first valve device and the second valve device.
A fourth valve device for connecting the right front wheel brake and the output portion of the regulator valve without the valve device, and without connecting the first valve device and the third valve device; and the regulator valve. The flow rate of the brake fluid flowing into the left front wheel brake without passing through the first valve device and the second valve device from the left front wheel brake to the reservoir through the second valve device and the first valve device in order. A first throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate of the brake fluid flowing out, and a flow rate of the brake fluid flowing from the regulator valve into the right front wheel brake without passing through the first valve device and the third valve device. Is set to a desired value that is smaller than the flow rate of the brake fluid flowing from the right front wheel brake to the reservoir through the third valve device and the first valve device in sequence. A second throttle passage for disconnecting the left front wheel brake and the first throttle passage, and a fifth valve device for connecting the left front wheel brake to the accumulator, the right front wheel brake and the second throttle passage. A sixth valve device for disconnecting the connection with the passage and connecting the right front wheel brake to the accumulator, and passing from the accumulator to the left front wheel brake and the sixth valve device through the fifth valve device and the sixth valve device. The flow rate of the brake fluid flowing into the right front wheel brake is from the left front wheel brake and the right front wheel brake to the second valve device and the third valve device, respectively.
A vehicle hydraulic brake device, which is set to be smaller than a brake fluid flow rate flowing out to the reservoir through the valve device and the first valve device.
液圧ブレーキ装置であって、前記レギュレータバルブの
出力液圧により作動して駆動輪である左右後輪にそれぞ
れ作用する左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと、前
記電子制御装置からの指令に応答して前記各後輪ブレー
キに液圧を給排および増減するための第２のアクチュエ
ータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記第２のアクチュエータは、前記左後輪ブレーキおよ
び右後輪ブレーキと前記レギュレータバルブとの接続を
断ち且つ前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前
記リザーバとを接続するための第７弁装置と、この第７
弁装置と前記左後輪ブレーキとの接続を断つための第８
弁装置と、前記第７弁装置と前記右後輪ブレーキとの接
続を断つための第９弁装置と、前記レギュレータバルブ
から加圧ブレーキ液を前記第７弁装置および前記第８弁
装置を通さずに前記左後輪ブレーキに導入するとともに
その左後輪ブレーキへ導入するブレーキ液流量を左後輪
ブレーキから前記第８弁装置および前記第７弁装置を順
次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
少ない所望値に設定するための第３絞り通路と、前記レ
ギュレータバルブから加圧ブレーキ液を前記第７弁装置
および前記第８弁装置を通さずに前記右後輪ブレーキに
導入するとともにその右後輪ブレーキへ導入するブレー
キ液流量を右後輪ブレーキから前記第９弁装置および前
記第７弁装置を順次通って前記リザーバへ流出するブレ
ーキ液流量よりも少ない所望値に設定するための第４絞
り通路と、前記第７弁装置と前記第３絞り通路および前
記第４絞り通路と前記レギュレータバルブとの接続を断
つための第１０弁装置と、この第１０弁装置により前記
レギュレータバルブとの接続を断たれた前記第７弁装置
と前記第３絞り通路および前記第４絞り通路を前記アキ
ュムレータに接続する第１１弁装置とを備えたものであ
る車両用液圧ブレーキ装置。3. The vehicle hydraulic brake device according to claim 1, wherein the left rear wheel is actuated by the output hydraulic pressure of the regulator valve and acts on left and right rear wheels that are drive wheels. A vehicle hydraulic brake device including a brake and a right rear wheel brake, and a second actuator for supplying / discharging and increasing / decreasing hydraulic pressure to / from each of the rear wheel brakes in response to a command from the electronic control unit. And the second actuator disconnects the left rear wheel brake and the right rear wheel brake from the regulator valve and connects the left rear wheel brake and the right rear wheel brake to the reservoir. 7 valve device and this 7th
Eighth for disconnecting the valve device from the left rear wheel brake
A valve device, a ninth valve device for disconnecting the seventh valve device and the right rear wheel brake, and pressurized brake fluid from the regulator valve through the seventh valve device and the eighth valve device. The flow rate of the brake fluid that is introduced into the left rear wheel brake and is introduced into the left rear wheel brake without passing through the eighth valve apparatus and the seventh valve apparatus from the left rear wheel brake to the reservoir. A third throttle passage for setting a desired value smaller than the flow rate and pressurizing brake fluid from the regulator valve are introduced into the right rear wheel brake without passing through the seventh valve device and the eighth valve device. The flow rate of the brake fluid introduced to the right rear wheel brake is lower than the flow rate of the brake fluid flowing from the right rear wheel brake to the reservoir through the ninth valve device and the seventh valve device in sequence. A fourth throttle passage for setting an undesired desired value, a tenth valve device for disconnecting the seventh valve device, the third throttle passage, and the fourth throttle passage from the regulator valve; For a vehicle including the seventh valve device disconnected from the regulator valve by a ten-valve device and the eleventh valve device connecting the third throttle passage and the fourth throttle passage to the accumulator Hydraulic brake device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10588295A JPH0848228A (en) | 1994-05-31 | 1995-04-28 | Vehicle hydraulic brake device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-118840 | 1994-05-31 | ||
| JP11884094 | 1994-05-31 | ||
| JP10588295A JPH0848228A (en) | 1994-05-31 | 1995-04-28 | Vehicle hydraulic brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848228A true JPH0848228A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=26446099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10588295A Pending JPH0848228A (en) | 1994-05-31 | 1995-04-28 | Vehicle hydraulic brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0848228A (en) |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10588295A patent/JPH0848228A/en active Pending
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