JPH0848228A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ操作中の左右前輪ブレーキの液圧を
個別に調節でき、ブレーキ操作をしていないときに左右
前輪ベレーキに個別に液圧を付与でき、低騒音、高耐久
性、低コストの車両用液圧ブレーキ装置を提供する。 【構成】 ブレーキ操作中に前輪ブレーキＦＷＢＬ（Ｆ
ＷＢＲ）を減圧するときは弁装置Ｖ１を作動させ、その
後に増圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ３）とＶ４を作動さ
せてレギュレータバルブＲＶからブレーキ液を絞りＯ１
（Ｏ２）を介して流入させ、その後に減圧するときは弁
装置Ｖ２（Ｖ３）の作動を解除する。非ブレーキ操作中
に前輪ブレーキＦＷＢＬ（ＦＷＢＲ）に液圧を付与する
ときは弁装置Ｖ１，Ｖ２（Ｖ３）及びＶ５（Ｖ６）を作
動させ、その後に減圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ３）の
作動を解除し、その後に増圧するときは弁装置Ｖ２（Ｖ
３）を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、ブレーキ液を
貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液をア
キュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このアキ
ュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を運
転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力す
るレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に対
応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダの出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ操
舵輪である左前輪および右前輪にそれぞれ作用する左前
輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置から
の指令に応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排およ
び増減するためのアクチュエータとを備えた車両用液圧
ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用液圧ブレーキ装置は公知
であり、例えば、特開昭６４−４７６４４号公報に記載
されている。

【０００３】上記の特開昭６４−４７６４４号公報に記
載の従来装置における前輪ブレーキ用のアクチュエータ
は、ブレーキ操作中における左右各前輪のロック回避を
するためのものであり、左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
レーキに対する加圧ブレーキ液の供給源として通常時は
マスタシリンダを、また制御時にはレギュレータバルブ
をそれぞれ選択するための３ポート２位置の電磁操作式
の切替弁装置と、この切替弁装置を通してマスタシリン
ダまたはレギュレータバルブから供給される加圧ブレー
キ液を左前輪ブレーキに流入させる増圧位置と左前輪ブ
レーキのブレーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置と
左前輪ブレーキに対するブレーキ液の流出入を止める保
圧位置とを持っており通常は増圧位置を占めている３ポ
ート２位置の電磁操作式の左前輪ブレーキ用切替弁装置
と、前記切替弁装置を通してマスタシリンダまたはレギ
ュレータバルブから供給される加圧ブレーキ液を右前輪
ブレーキに流入させる増圧位置と右前輪ブレーキのブレ
ーキ液をリザーバへ流出させる減圧位置と右前輪ブレー
キに対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持
っており通常は増圧位置を占めている３ポート２位置の
電磁操作式の右前輪ブレーキ用切替弁装置とを備えてい
る。このような構成は、ブレーキ操作時の操作部材のス
トロークが適度であり、且つ、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返す制御時にはレギュレータバルブから
加圧ブレーキ液を供給するため、前輪ブレーキ液圧の減
圧，増圧を繰り返しによってブレーキ操作部材のストロ
ークが増加することがないという要求を低コストで実現
できる利点を有する。

【０００４】また、上記公開公報に記載の従来装置は、
レギュレータバルブの出力液圧により作動して駆動輪で
ある左後輪および右後輪にそれぞれ作用する左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキのためのアクチュエータを備
えている。このアクチュエータは、ブレーキ操作中にお
ける各後輪のロック回避をし、また車両の発進時や加速
時の各後輪の空転回避をするためのものであり、レギュ
レータバルブから供給される加圧ブレーキ液を左後輪ブ
レーキに流入させる増圧位置と左後輪ブレーキのブレー
キ液をリザーバへ流出させる減圧位置と左後輪ブレーキ
に対するブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持っ
ており通常は増圧位置を占める３ポート２位置の電磁操
作式の左後輪ブレーキ用切替弁装置と、レギュレータバ
ルブから供給される加圧ブレーキ液を右後輪ブレーキに
流入させる増圧位置と右後輪ブレーキのブレーキ液をリ
ザーバへ流出させる減圧位置と右後輪ブレーキに対する
ブレーキ液の流出入を止める保圧位置とを持っており通
常は増圧位置を占めている３ポート２位置の電磁操作式
の右後輪ブレーキ用切替弁装置と、これら切替弁装置と
レギュレータバルブとの接続を断つための２ポート２位
置の電磁操作式の常開の弁装置と、左後輪ブレーキをア
キュムレータに接続するための２ポート２位置の電磁操
作式の常閉の弁装置と、右後輪ブレーキをアキュムレー
タに接続するための２ポート２位置の電磁操作式の常閉
の弁装置とを備えている。このような構成は、アキュム
レータから各後輪ブレーキへの液圧の導入は２つの弁装
置が作動しない限り達成されず、従って非ブレーキ操作
中に弁装置の誤作動により車両制動作用が突発的に生じ
ることがないという要求を低コストで回避できる利点が
ある。

【０００５】更に、近年、車両旋回中のスピンを回避す
るため、ブレーキ操作が行われていなくても、上記アク
チュエータの構成要素を利用して、左前輪、右前輪、左
後輪、右後輪の任意の車輪に対して制動力を働かせる技
術が開発されつつある（例えば、特開平４−１９３６５
８号参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、電子制御技術の
急速な発展と車両制動時における車輪のロック回避制御
技術分野への適用により、車輪のロック回避制御のため
の車輪ブレーキの液圧の変化態様は、急減圧と緩増圧の
２モードが主体になってきた。上記従来アクチュエータ
においては、車輪ブレーキの液圧の緩増圧が加圧ブレー
キ液の車輪ブレーキへの流入を制御する弁装置を高頻度
で作動させることにより達成されるものであり、この弁
装置の高頻度の作動が騒音を発生する上、弁体および弁
座の摩耗が激しく、耐久性を維持するために高価な素材
を使用しなければならないと言う問題がある。

【０００７】また、前輪ブレーキ用の上記従来アクチュ
エータは、ブレーキ操作が行われていないときには前輪
ブレーキに液圧を供給することができない。前記後輪ブ
レーキ用のアクチュエータと同じようにブレーキ操作が
行われていないときに左右前輪ブレーキに個別に液圧を
供給できるとともに弁装置の誤作動により車両制動作用
が突発的に生じることを回避できるようにするために
は、２ポート２位置の弁装置を３個追加することにな
る。しかし、非常に高価な２個の３ポート３位置の切替
弁装置が２個と１個の３ポート２位置の切替弁装置と３
個の２ポート２位置の弁装置が必要でコスト高となり、
３ポート３位置の切替弁装置を２ポート２位置の常開の
弁装置と２ポート２位置の常閉の弁装置とのセットに置
換したとしても、１個の３ポート２位置の切替弁装置と
７個の２ポート２位置の弁装置が必要でやはりコスト高
である。

【０００８】この出願の発明は、ブレーキ操作中の左右
各前輪またはそれと左右各後輪のロック回避をするため
各車輪ブレーキの液圧を個別に増減でき、ブレーキ操作
をしていないときでも左右各前輪またはそれと左右各後
輪に個別に制動力を加えることができ、各車輪ブレーキ
の液圧を増減しているときに発する騒音が従来装置より
も少なく、コストの面でも有利な車両用液圧ブレーキ装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、このリザーバ
内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動力駆動の
ポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されている高液
圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対応した液
圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、運転者の
ブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマスタシリン
ダと、このマスタシリンダの出力液圧により作動して非
駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右前輪にそ
れぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキ
と、電子制御装置からの指令に応答して前記各前輪ブレ
ーキに液圧を給排および増減するためのアクチュエータ
とを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、前記アク
チュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレー
キと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前記左前輪
ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバとを接続
するための第１弁装置と、この第１弁装置と前記左前輪
ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、前記第１
弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つための第３
弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレータバル
ブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２弁装置を
介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキと前記レ
ギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前
記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁装置と、
前記レギュレータバルブから前記第１弁装置および前記
第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流入するブ
レーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第２弁装置
および前記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第１絞り通路と、前記レギュレータバルブから前記第
１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記右前輪ブ
レーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪ブレーキ
から前記第３弁装置および前記第１弁装置を順次通って
前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所
望値に設定するための第２絞り通路と、前記第１絞り通
路と前記第４弁装置との接続を断ち且つ前記第１絞り通
路を前記アキュムレータに接続するための第５弁装置
と、前記第２絞り通路と前記第４弁装置との接続を断ち
且つ前記第２絞り通路を前記アキュムレータに接続する
ための第６弁装置とを備えたものである。

【００１０】この出願の請求項２の発明は、ブレーキ液
を貯溜するリザーバと、このリザーバ内のブレーキ液を
アキュムレータに圧送する動力駆動のポンプと、このア
キュムレータ内に蓄積されている高液圧のブレーキ液を
運転者のブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力
するレギュレータバルブと、運転者のブレーキ操作力に
対応した液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタ
シリンダの出力液圧により作動して非駆動輪であり且つ
操舵輪である左前輪および右前輪にそれぞれ作用する左
前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと、電子制御装置か
らの指令に応答して前記各前輪ブレーキに液圧を給排お
よび増減するためのアクチュエータとを備えた車両用液
圧ブレーキ装置であって、前記アクチュエータは、前記
左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記マスタシリ
ンダとの接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキおよび右前
輪ブレーキと前記リザーバとを接続するための第１弁装
置と、この第１弁装置と前記左前輪ブレーキとの接続を
断つための第２弁装置と、前記第１弁装置と前記右前輪
ブレーキとの接続を断つための第３弁装置と、前記左前
輪ブレーキと前記レギュレータバルブの出力部とを前記
第１弁装置および前記第２弁装置を介さずに接続すると
同時に前記右前輪ブレーキと前記レギュレータバルブの
出力部とを前記第１弁装置および前記第３弁装置を介さ
ずに接続するための第４弁装置と、前記レギュレータバ
ルブから前記第１弁装置および前記第２弁装置を通らず
に前記左前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記
左前輪ブレーキから前記第２弁装置および前記第１弁装
置を順次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量
よりも少ない所望値に設定するための第１絞り通路と、
前記レギュレータバルブから前記第１弁装置および前記
第３弁装置を通らずに前記右前輪ブレーキに流入するブ
レーキ液流量を前記右前輪ブレーキから前記第３弁装置
および前記第１弁装置を順次通って前記リザーバへ流出
するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定するため
の第２絞り通路と、前記左前輪ブレーキと第１絞り通路
との接続を断ち且つ前記左前輪ブレーキを前記アキュム
レータに接続するための第５弁装置と、前記右前輪ブレ
ーキと第２絞り通路との接続を断ち且つ前記右前輪ブレ
ーキを前記アキュムレータに接続するための第６弁装置
とを備え、前記アキュムレータから前記第５弁装置およ
び前記第６弁装置を通って前記左前輪ブレーキおよび前
記右前輪ブレーキにそれぞれ流入するブレーキ液流量が
前記左前輪ブレーキおよび前記右前輪ブレーキから前記
第２弁装置および前記第３弁装置と前記第１弁装置を通
って前記リザーバに流出するブレーキ液流量よりも少な
く設定されている。

【００１１】更に、この出願の請求項３の発明は、請求
項１または請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置で
あって、前記レギュレータバルブの出力液圧により作動
して駆動輪である左右後輪にそれぞれ作用する左後輪ブ
レーキおよび右後輪ブレーキと、前記電子制御装置から
の指令に応答して前記各後輪ブレーキに液圧を給排およ
び増減するための第２のアクチュエータとを備えた車両
用液圧ブレーキ装置であって、前記第２のアクチュエー
タは、前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前記
レギュレータバルブとの接続を断ち且つ前記左後輪ブレ
ーキおよび右後輪ブレーキと前記リザーバとを接続する
ための第７弁装置と、この第７弁装置と前記左後輪ブレ
ーキとの接続を断つための第８弁装置と、前記第７弁装
置と前記右後輪ブレーキとの接続を断つための第９弁装
置と、前記レギュレータバルブから加圧ブレーキ液を前
記第７弁装置および前記第８弁装置を通さずに前記左後
輪ブレーキに導入するとともにその左後輪ブレーキへ導
入するブレーキ液流量を左後輪ブレーキから前記第８弁
装置および前記第７弁装置を順次通って前記リザーバへ
流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定する
ための第３絞り通路と、前記レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液を前記第７弁装置および前記第８弁装置を
通さずに前記右後輪ブレーキに導入するとともにその右
後輪ブレーキへ導入するブレーキ液流量を右後輪ブレー
キから前記第９弁装置および前記第７弁装置を順次通っ
て前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも少ない
所望値に設定するための第４絞り通路と、前記第７弁装
置と前記第３絞り通路および前記第４絞り通路と前記レ
ギュレータバルブとの接続を断つための第１０弁装置
と、この第１０弁装置により前記レギュレータバルブと
の接続を断たれた前記第７弁装置と前記第３絞り通路お
よび前記第４絞り通路を前記アキュムレータに接続する
第１１弁装置とを備えたものである。

【００１２】上記の車両用液圧ブレーキ装置において、
運転者がブレーキ操作を解除した時には制動作用も確実
に解除されるようにするため、前記絞りと並列に逆止弁
（各前輪ブレーキおよび各後輪ブレーキの側からレギュ
レータ側への流れのみを許容する）を配設することが好
ましい。

【００１３】また、請求項３の車両用液圧ブレーキ装置
において、前記第４弁装置と前記第１０弁装置は、各々
を２ポート２位置の弁装置とすることができるが、コス
トをより低くするために１つの３ポート２位置の切替弁
装置によって両弁装置の作用を行わせてもよい。

【００１４】

【作用】請求項１の車両用液圧ブレーキ装置において
は、通常時には左前輪ブレーキが第２弁装置および第１
弁装置を順次介してマスタシリンダに、また右前輪ブレ
ーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介してマスタ
シリンダにそれぞれ接続されている。従って、運転者が
ブレーキ操作をした時には、マスタシリンダがブレーキ
操作力に対応した液圧を出力し、この液圧が第１弁装置
および第２弁装置を順次介して左前輪ブレーキに、また
第１弁装置および第３弁装置を順次介して右前輪ブレー
キにそれぞれ迅速に付与され、左右各前輪に制動力が加
えられる。この制動力は、運転者のブレーキ操作力の加
減により増減される。ブレーキ操作が行われているとき
にはレギュレータバルブがアキュムレータからの高液圧
をブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力してい
るものである。

【００１５】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第１弁装置が作動された時には左右各前輪ブレー
キとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ左前輪ブレー
キが第２弁装置および第１弁装置を順次介して、また右
前輪ブレーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介し
てそれぞれリザーバに接続されるので、左右各前輪ブレ
ーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各前輪ブレ
ーキの液圧が急減圧される。第１弁装置の作動下で第２
弁装置が作動されると左前輪ブレーキからリザーバへの
ブレーキ液の流出が阻止されて左前輪ブレーキの液圧の
減圧が止まり、また第１弁装置の作動下で第３弁装置が
作動されると右前輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液の流出が阻止されて右前輪ブレーキの液圧の減圧が止
まる。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置の作動下で
第４弁装置が作動されると、レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液が第４弁装置、第５弁装置および第１絞り
通路を順次通って左前輪ブレーキに、また第４弁装置、
第６弁装置および第２絞り通路を通って右前輪ブレーキ
にそれぞれ流入し、左右各前輪ブレーキの液圧が緩増圧
される。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置、第４弁
装置の作動下で第２弁装置の作動が解除されると左前輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出するよう
になり、このブレーキ液流量は第１絞り通路を通って流
入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので、左前輪ブ
レーキの液圧が急減圧される。第１弁装置、第２弁装
置、第３弁装置、第４弁装置の作動下で第３弁装置の作
動が解除されると右前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が
リザーバへ流出するようになり、このブレーキ液流量は
第２絞り通路を通って流入するブレーキ液流量よりも遙
かに多いので、右前輪ブレーキの液圧が急減圧される。

【００１６】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、第２弁装置および第５弁装置が作動されると、アキ
ュムレータの高圧ブレーキ液が第５弁装置と第１絞り通
路を通って左前輪ブレーキに流入し、左前輪ブレーキに
液圧が付与され、左前輪に制動力が加えられる。また、
第３弁装置および第６弁装置が作動されると、アキュム
レータの高圧ブレーキ液が第６弁装置と第２絞り通路を
通って右前輪ブレーキに流入し、右前輪ブレーキに液圧
が付与され、右前輪に制動力が加えられる。第５弁装
置、第６弁装置が作動されても第２弁装置、第３弁装置
が作動されない場合にはアキュムレータから各前輪ブレ
ーキに流入した加圧ブレーキ液はマスタシリンダへと流
出してしまい、各前輪ブレーキの液圧は増圧されないも
のである。

【００１７】第２弁装置、第３弁装置、第５弁装置およ
び第６弁装置の作動下で第１弁装置が作動された上、第
２弁装置の作動が解除されたときには左前輪ブレーキの
加圧ブレーキ液が第２弁装置と第１弁装置を順次通って
リザーバへ流出し、そのブレーキ液流量が第１絞り通路
を通って流入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので
左前輪ブレーキの液圧が急減圧される。第２弁装置、第
３弁装置、第５弁装置および第６弁装置の作動下で第１
弁装置が作動された上、第３弁装置の作動が解除された
ときには右前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が第３弁装置
と第１弁装置を順次通ってリザーバへ流出し、そのブレ
ーキ液流量が第２絞り通路を通って流入するブレーキ液
流量よりも遙かに多いので右前輪ブレーキの液圧が急減
圧されるものである。

【００１８】請求項２の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、通常時には左前輪ブレーキが第２弁装置および第
１弁装置を順次介してマスタシリンダに、また右前輪ブ
レーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介してマス
タシリンダにそれぞれ接続されている。従って、運転者
がブレーキ操作をした時には、マスタシリンダがブレー
キ操作力に対応した液圧を出力し、この液圧が第１弁装
置および第２弁装置を順次介して左前輪ブレーキに、ま
た第１弁装置および第３弁装置を順次介して右前輪ブレ
ーキにそれぞれ迅速に付与され、左右各前輪に制動力が
加えられる。この制動力は、運転者のブレーキ操作力の
加減により増減される。ブレーキ操作が行われていると
きにはレギュレータバルブがアキュムレータからの高液
圧をブレーキ操作力に対応した液圧に減圧して出力して
いるものである。

【００１９】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第１弁装置が作動された時には左右各前輪ブレー
キとマスタシリンダとの接続が断たれ且つ左前輪ブレー
キが第２弁装置および第１弁装置を順次介して、また右
前輪ブレーキが第３弁装置および第１弁装置を順次介し
てそれぞれリザーバに接続されるので、左右各前輪ブレ
ーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各前輪ブレ
ーキの液圧が急減圧される。第１弁装置の作動下で第２
弁装置が作動されると左前輪ブレーキからリザーバへの
ブレーキ液の流出が阻止されて左前輪ブレーキの液圧の
減圧が止まり、また第１弁装置の作動下で第３弁装置が
作動されると右前輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液の流出が阻止されて右前輪ブレーキの液圧の減圧が止
まる。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置の作動下で
第４弁装置が作動されると、レギュレータバルブから加
圧ブレーキ液が第４弁装置、第１絞り通路および第５弁
装置を順次通って左前輪ブレーキに、また第４弁装置、
第２絞り通路および第６弁装置を通って右前輪ブレーキ
にそれぞれ流入し、左右各前輪ブレーキの液圧が緩増圧
される。第１弁装置、第２弁装置、第３弁装置、第４弁
装置の作動下で第２弁装置の作動が解除されると左前輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出するよう
になり、このブレーキ液流量は第１絞り通路を通って流
入するブレーキ液流量よりも遙かに多いので、左前輪ブ
レーキの液圧が急減圧される。第１弁装置、第２弁装
置、第３弁装置、第４弁装置の作動下で第３弁装置の作
動が解除されると右前輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が
リザーバへ流出するようになり、このブレーキ液流量は
第２絞り通路を通って流入するブレーキ液流量よりも遙
かに多いので、右前輪ブレーキの液圧が急減圧される。

【００２０】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、第２弁装置および第５弁装置が作動されると、アキ
ュムレータの高圧ブレーキ液が第５弁装置を通って左前
輪ブレーキに流入し、左前輪ブレーキに液圧が付与さ
れ、左前輪に制動力が加えられる。また、第３弁装置お
よび第６弁装置が作動されると、アキュムレータの高圧
ブレーキ液が第６弁装置を通って右前輪ブレーキに流入
し、右前輪ブレーキに液圧が付与され、右前輪に制動力
が加えられる。第５弁装置、第６弁装置が作動されても
第２弁装置、第３弁装置が作動されない場合にはアキュ
ムレータから各前輪ブレーキに流入した加圧ブレーキ液
はマスタシリンダへと流出してしまい、各前輪ブレーキ
の液圧は増圧されないものである。第２弁装置、第３弁
装置、第５弁装置および第６弁装置の作動下で第１弁装
置が作動された上、第２弁装置の作動が解除されたとき
には左前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が第２弁装置と第
１弁装置を順次通ってリザーバへ流出し、そのブレーキ
液流量が第５弁装置を通って流入するブレーキ液流量よ
りも多いので左前輪ブレーキの液圧が減圧される。第２
弁装置、第３弁装置、第５弁装置および第６弁装置の作
動下で第１弁装置が作動された上、第３弁装置の作動が
解除されたときには右前輪ブレーキの加圧ブレーキ液が
第３弁装置と第１弁装置を順次通ってリザーバへ流出
し、そのブレーキ液流量が第６弁装置を通って流入する
ブレーキ液流量よりも多いので右前輪ブレーキの液圧が
減圧される。

【００２１】このように、請求項２の車両用液圧ブレー
キ装置では、アキュムレータから左右各前輪ブレーキに
導入されるブレーキ液は第１絞り通路、第２絞り通路を
通らないので、左右各前輪ブレーキの液圧の増圧速度、
減圧速度をブレーキ操作をしている場合とブレーキ操作
をしていない場合とでは相違させることができる。

【００２２】請求項３の車両用液圧ブレーキ装置におい
ては、請求項１，２の車両用液圧ブレーキ装置と同様の
作用のほか、ブレーキ操作中の左右各後輪ブレーキの液
圧を個別に増減制御したり、ブレーキ操作をしていない
ときに左右各後輪ブレーキに個別に液圧を付与すること
ができる。つまり、通常時には左後輪ブレーキが第８弁
装置および第７弁装置を順次介してレギュレータバルブ
に、また右後輪ブレーキが第９弁装置および第７弁装置
を順次介してレギュレータバルブにそれぞれ接続されて
いる。従って、運転者がブレーキ操作をした時には、レ
ギュレータバルブがブレーキ操作力に対応した液圧を出
力し、この液圧が第７弁装置および第８弁装置を順次介
して左後輪ブレーキに、また第７弁装置および第９弁装
置を順次介して右後輪ブレーキにそれぞれ迅速に付与さ
れ、左右各後輪に制動力が加えられる。この制動力は、
運転者のブレーキ操作力の加減により増減される。

【００２３】運転者がブレーキ操作をしている状態にお
いて、第７弁装置が作動された時には左右各後輪ブレー
キとレギュレータバルブとの接続が断たれ且つ左後輪ブ
レーキが第８弁装置および第７弁装置を順次介して、ま
た右後輪ブレーキが第９弁装置および第７弁装置を順次
介してそれぞれリザーバに接続されるので、左右各後輪
ブレーキ内の加圧ブレーキ液がリザーバへ流出し各後輪
ブレーキの液圧が急減圧される。第７弁装置の作動下で
第８弁装置が作動されると左後輪ブレーキからリザーバ
へのブレーキ液の流出が阻止され且つレギュレータバル
ブから加圧ブレーキ液が第３絞り通路を通って左後輪ブ
レーキに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩増圧
され、また第７弁装置の作動下で第９弁装置が作動され
ると右後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液の流出
が阻止され且つレギュレータバルブから加圧ブレーキ液
が第４絞り通路を通って右後輪ブレーキに流入すること
で右後輪ブレーキの液圧が緩増圧される。左後輪ブレー
キの液圧は第７弁装置の作動下で第８弁装置が作動およ
び作動解除されることで増圧および減圧され、また左後
輪ブレーキの液圧は第７弁装置の作動下で第９弁装置が
作動および作動解除されることで増圧および減圧される
ものである。

【００２４】ブレーキ操作が行われていない場合におい
て、第１０弁装置および第１１弁装置が作動されると、
第７弁装置と第３絞り通路および第４絞り通路がレギュ
レータバルブとの接続を断たれ且つアキュムレータに接
続され、アキュムレータの高圧ブレーキ液が第１１弁装
置、第７弁装置および第８弁装置を順次通って左後輪ブ
レーキに、また第１１弁装置、第７弁装置および第９弁
装置を順次通って右後輪ブレーキにそれぞれ流入し、左
右各後輪ブレーキの液圧が急増圧され各後輪に制動力が
加えられる。第１１弁装置が作動されても第１０弁装置
が作動されない場合は、アキュムレータから各後輪ブレ
ーキに流入した加圧ブレーキ液はレキュレータバルブへ
と流出してしまい、各後輪ブレーキの液圧は増圧されな
いものである。第１０弁装置および第１１弁装置の作動
下で第７弁装置が作動されると、左後輪ブレーキ内の加
圧ブレーキ液が第８弁装置と第７弁装置を順次通ってリ
ザーバへ、また右後輪ブレーキ内の加圧ブレーキ液が第
９弁装置と第７弁装置を順次通ってリザーバへそれぞれ
流出するようになり、これらブレーキ液流量はアキュム
レータから第１１弁装置と第３絞り通路を順次通って左
後輪ブレーキに、また第１１弁装置と第４絞り通路を順
次通って右後輪ブレーキにそれぞれ流入するブレーキ液
流量よりも多いので、左右各後輪ブレーキの液圧が減圧
される。第７弁装置、第８弁装置、第９弁装置、第１０
弁装置および第１１弁装置の作動下で第８弁装置が作動
されると、左後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ液
流出が阻止され、アキュームレータの高圧ブレーキ液が
第１１弁装置と第３絞り通路を順次通って左後輪ブレー
キに流入することで左後輪ブレーキの液圧が緩増圧され
る。また、第７弁装置、第８弁装置、第９弁装置、第１
０弁装置および第１１弁装置の作動下で第９弁装置が作
動されると、右後輪ブレーキからリザーバへのブレーキ
液流出が阻止され、アキュムレータの高圧ブレーキ液が
第１１弁装置と第４絞り通路を順次通って右後輪ブレー
キに流入することで右後輪ブレーキの液圧が緩増圧され
る。

【００２５】上記のように、アキュムレータから各前輪
ブレーキへの加圧ブレーキの流入は２つの弁装置（第２
弁装置と第５弁装置、または第３弁装置と第６弁装置）
が作動されたときのみ生じるものであり、弁装置の誤作
動により車両制動作用が突発的に生じる可能性は低いも
のである。そして、車輪ブレーキ液圧の制御中の緩増圧
は車輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を絞り通路に
より少なくすることで得るため、弁装置の作動頻度は従
来装置に比べて少なく、従って騒音や耐久性の点で有利
である。また、弁装置は安価な２ポート２位置の弁装置
や３ポート２位置の弁装置でよく、その数も従来装置に
比べて減少し、従ってコストの点で有利である。

【００２６】

【実施例】以下、この出願の発明に係る車両用液圧ブレ
ーキ装置の実施例を図に基づいて説明する。

【００２７】図１は第１実施例を示すものである。図１
において、マスタシリンダＭは、ブレーキ液を貯溜する
リザーバＲと接続されており、リザーバＲからブレーキ
液の補給を受ける。マスタシリンダＭはブレーキペダル
（ブレーキ操作部材）ＢＰと連結されており、ブレーキ
ペダル踏力（ブレーキ操作力）に比例した液圧を出力す
る。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲと接続されており、
図示しない電動機により駆動されることによりリザーバ
Ｒのブレーキ液を逆止弁ＣＶ１を介してアキュムレータ
ＡＣＣへ圧送する。レギュレータバルブＲＶは、アキュ
ムレータＡＣＣおよびリザーバＲと接続されており、マ
スタシリンダＭの出力液圧をパイロット圧として付与さ
れて作動してマスタシリンダＭの出力液圧に比例したパ
ワー液圧を出力する。液圧ポンプＨＰ、逆止弁ＣＶ１お
よびアキュムレータＡＣＣはパワー液圧源を構成する。

【００２８】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの詳細が図２に示されている。図２において、シ
リンダボデー２内には第１ピストン３が摺動可能に設置
され、第１ピストン３は、プッシュロッド４を介してブ
レーキペダルＢＰと連結している。第１ピストン３はリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けスリーブ７に当
接し、更に、スナップリング７ａにて位置決めされてい
る。また、スリーブ７の前部にはストッパー７ｂが設置
され、スリーブ７が前方に移動することを防いでいる。
第１ピストン３の連通孔３ａ内には、インレットバルブ
８が嵌挿され、インレットバルブ８はバルブスプリング
８ａによって付勢され、第１ピストン３の非作動時に
は、シリンダボデー２に固定され、第１ピストン３に設
けられた貫通孔３ｂに挿通されたピン９に当接してお
り、この状態ではインレットバルブ８のバルブ部８ｂと
ピストン３のバルブ面３ｃとは当接しておらず、インレ
ットバルブ８は開弁している。第１ピストン３は、その
前端においてシールカップ３ｄが装着され、更に、その
後端においてシールカップ３ｅが装着されている。ま
た、スリーブ７には、各々内径シール７ｃ、および外径
シール７ｄが装着されている。これらのシール部材によ
って、第１ピストン３の前方には液圧室１０が、又、後
方にはスリーブ７との間で、補助液圧室１１が形成され
ている。また、１２は防塵用ブーツであり、リテーナ１
３はブーツ１２を支持し、プッシュロッド４の径方向へ
の移動を規制する。更に、カップリテーナ１４はリター
ンスプリング６を第１ピストン３に係合させ、且つ、シ
ールカップ３ｄが第１ピストン３から脱落しないように
規制している。

【００２９】スリーブ部材１５は、その右端においてリ
ターンスプリング６からの付勢力を受けて、シリンダボ
デー２の底部に当接している。スリーブ部材１５にはシ
ール部材１５ａが装着され、第１ピストン３との間で液
圧室１０を形成している。スリーブ部材１５には第２ピ
ストン１６が摺動可能に嵌挿され、スナップリング１６
ａに係止したピストンスプリング１５ｂによってスリー
ブ部材１５に対して右方に付勢されており、ストッパー
１５ｃに当接することで位置決めされている。

【００３０】第２ピストン１６は、カップシール１６ｂ
を備えることによって液圧室１０を形成すると共に、液
圧室１０に発生する液圧を受けて図において左方に摺動
可能となっている。第２ピストン１６には、ピン１７に
よってスプールバルブ１８と連結しており、スプールバ
ルブ１８は第２ピストン１６と一体的に移動可能となっ
ている。

【００３１】更に、スプールバルブ１８の左端にはスプ
リング１９を介してピストン戻し部材２０が設置され、
ピストン戻し部材２０には、規制手段を構成する台形状
の係合部材２１が装着されている。係合部材２１は、ス
プリング１９の付勢力によって例えばゴムによって形成
された、やはり規制手段を構成する弾性部材２２と当接
している。２３はスリーブ部材１５の移動防止部材であ
り、スリーブ部材１５に固定されている。更に、移動防
止部材２３には、シール部材２３ａと連通孔２３ｂ，２
３ｃが備えられている。ここで、弾性部材２２は移動防
止部材２３との間で、レギュレータ圧室２４を形成して
おり、このレギュレータ圧室２４の液圧がレギュレータ
バルブから出力されるパワー液圧となる。

【００３２】スリーブ部材１５は、シール部材１５ａ以
外に、図において右方からシール部材１５ｄ，１５ｅ，
１５ｆを備えている。シール部材１５ｄと１５ｅの間に
は、図１に示される左後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＬ
および右後輪（駆動輪）ブレーキＲＷＢＲへとつながる
アウトレットポート１５ｇが、また、シール部材１５ｅ
と１５ｆの間には、アキュムレータＡＣＣに蓄積された
高圧ブレーキ液が導入されるインレットポート１５ｈが
形成されている。スリーブ部材１５に設けられたアウト
レットポート１５ｇ、インレットポート１５ｈは、各々
シリンダボデー２に設置されたポート２ａ，２ｂに連結
している。また、シリンダボデー２には、更にポート２
ｃが設置され、このポートは図１に示される左前輪（非
駆動輪）ブレーキＦＷＢＬおよび右前輪（非駆動輪）ブ
レーキＦＷＢＲへとつながる。また、シリンダボデー２
には２つのインレットポート２ｄ，２ｅが設置され、双
方共リザーバＲへと連通している。

【００３３】スプールバルブ１８にはその外周部に、第
１スリット１８ａと第２スリット１８ｂとが形成され、
又、スリーブ部材１５にもスリット１５ｉが形成されて
いる。また、シリンダボデー２に設置されたポート２ａ
は、レギュレータ圧室２４へ連通するポート２ｆと連通
し、更に連通孔２ｇを介して補助液圧室１１へと連通し
ている。

【００３４】マスタシリンダＭおよびレギュレータバル
ブＲＶの作動について説明する。ブレーキペダルＢＰが
踏み込まれるとプッシュロッド４を介して第１ピストン
３が、図において左方にストロークするため、インレッ
トバルブ８がピン９から離れ、バルブスプリング８ａに
付勢されたバルブ部８ｂと、第１ピストン３のバルブ面
３ｃとが当接することによって液圧室１０をリザーバＲ
から遮断する。その後、第１ピストン３のストロークが
更に増えるに従って、液圧室１０の容積が減少し、液圧
室１０にブレーキペダル踏力を液圧室１０の断面積で除
した値の液圧ＰM が発生する。この時、第２ピストン１
６は、液圧室１０に発生した液圧ＰM を受けるため、図
２において、第２ピストン１６の断面積をＳA とすると
ＰA ×ＳA の力が、図において左方に働き、第２ピスト
ン１６は左方に移動する。スプールバルブ１８は、ピン
１７にて第２ピストン１６に係合しているため、第２ピ
ストン１６と共に左方に移動し、スプリング１９を圧縮
してピストン戻し部材２０と当接する。スプールバルブ
１８の移動によって、スプールバルブ１８に設けられた
第１スリット１８ａが、スリーブ部材１５に設置された
インレットポート１５ｈと連通し、インレットポート１
５ｈとスリーブ部材１５に設置されたスリット１５ｉと
を連通させる。また、スプールバルブ１８に設置された
第２スリット１８ｂはスリット１５ｉと連通して、スリ
ット１５ｉとアウトレットポート１５ｇとを連通させる
ため、結局、スプールバルブ１８の図の左方への移動に
よって、スリーブ部材１５に設置されたインレットポー
ト１５ｈはアウトレットポート１５ｇと連通する。従っ
て、シリンダボデー２に備えられたインレットポート２
ｂは、インレットポート１５ｈ→第１スリット１８ａ→
スリット１５ｉ→第２スリット１８ｂ→アウトレットポ
ート１５ｇを経由して、同じくシリンダボデー２に設置
されたポート２ａと連通するため、アキュムレータＡＣ
Ｃに蓄えられていた液圧は、ポート２ａから、ポート２
ｆを介して徐々にレギュレータ圧室２４へ導入される。
ここで、レギュレータ圧室２４へ導入された液圧は、弾
性部材２２を図において右方に付勢して、係合部材２
１、ピストン戻し部材２０を介して、スプールバルブ１
８を図において右方に押し返し、スプールバルブ１８の
両端に働く力がつりあったところで平衡に達して、レギ
ュレータ圧が決定される。この時、弾性部材２２が係合
部材２１と当接している部位の面積を、ＳV とすると、
液圧室１０に発生した液圧ＰM と、アキュムレータＡＣ
Ｃからスプールバルブ１８を経てレギュレータ圧となっ
てレギュレータ圧室２４に導入される液圧ＰR との間に
は、リタンスプリングの荷重等による損失を無視すれば
ＰM ×ＳA ＝ＰR×ＳVという関係があるため、レギュレ
ータ圧室２４に導入される液圧：レギュレータ圧は ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳV となり、液圧室１０に発生する液圧ＰM に対して、第２
ピストン１６の断面積ＳA の、弾性部材２２が係合部材
２１に当接している部位の面積に対する比を乗じたもの
となる。ここで、レギュレータ圧室２４の液圧が比較的
低圧である場合は、弾性部材２２が係合部材２１に向け
て付勢される力がさほど大きくないため、弾性部材２２
が係合部材２１と当接している部位の面積ＳV も小さ
く、レギュレータ圧室２４の液圧が上昇するにつれて面
積ＳV も増大し、最大時として図１におけるＳB まで増
大する。従って、液圧室１０に発生する圧力ＰM とレギ
ュレータ圧ＰR との特性は、図３におけるＸに示すよう
なゆるやかな曲線を描く。この曲線で描かれる特性は、
弾性部材２２の硬度、或いは係合部材２１の弾性部材２
２と当接する部位の形状を変更することによって、図３
に示したように、その特性を任意に設定できる。

【００３５】その後、液圧室１０に発生する圧力ＰM の
上昇に伴って、レギュレータ圧ＰRが上昇し、最終的に
図３のＹ部に示す如く、 ＰR ＝ＰM ×ＳA ／ＳB となり、ＳA ，ＳB は不変の値であるため、これ以降は
レギュレータ圧ＰR は液圧室１０の液圧ＰM の上昇に伴
って、直線的に上昇する。つまり、液圧室１０に発生す
る液圧ＰM に対する、レギュレータ圧ＰR の設定（図２
において、Ｙ部の直線の傾きで表される）は、第２ピス
トン１６の断面積ＳA と規制手段の一部である係合部材
２１の断面積ＳB を変えることによって自由に設定で
き、ブレーキの効きを任意に設定できる。

【００３６】スプールバルブ１８によってアキュムレー
タ圧が調圧されてレギュレータ圧室２４に発生したレギ
ュレータ圧ＰR は、連通孔２ｇを経由して補助液圧室１
１に伝達され、第１ピストン３に働く入力の助勢力とし
て供されるのと同時に、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢ
Ｒに付与される。尚、液圧室１０に発生した液圧ＰM
は、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに付与される。

【００３７】マスタシリンダＭの液圧室１０の液圧は、
図１により示されるように、通常は、３ポート２位置の
電磁操作式の第１弁装置Ｖ１と２ポート２位置の電磁操
作式の常開型の第２弁装置Ｖ２を順次介して左前輪ブレ
ーキＦＷＢＬに付与され、同時に第１弁装置Ｖ１と２ポ
ート２位置の電磁操作式の常開型の第３弁装置Ｖ３を順
次介して右前輪ブレーキＦＷＢＲに付与される。第１弁
装置Ｖ１は通常は第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をリ
ザーバＲから遮断してマスタシリンダＭに接続している
が、作動時には第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３をマス
タシリンダＭから遮断してリザーバＲに接続する。

【００３８】ブレーキ操作が行われており且つ第１弁装
置Ｖ１の作動されている下において、レギュレータバル
ブＲＶの出力液圧を前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに
緩やかに流入させるため、第４弁装置Ｖ４の作動により
前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲが第１絞り通路Ｏ１，
第２絞り通路Ｏ２と第４弁Ｖ４を順次介してレギュレー
タバルブＲＶに接続されるようになっている。

【００３９】第１弁装置Ｖ１および第４弁装置Ｖ４作動
されている状況下でブレーキペダルが釈放された時に前
輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの液圧をレギュレータバ
ルブＲＶの出力液圧の低下に迅速に追従させるため、絞
り通路Ｏ１，Ｏ２と並列に逆止弁ＣＶ２，ＣＶ３が配設
されている。

【００４０】ブレーキ操作が行われていない状態におい
て、前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を個別に付
与するため、３ポート２位置の電磁操作式の第５弁装置
Ｖ５と第６弁装置Ｖ６が配設されている。第５弁装置Ｖ
５の作動により左前輪ブレーキＦＷＢＬが絞り通路Ｏ１
と第５弁装置Ｖ５を順次介してアキュムレータＡＣＣに
接続され、また第６弁装置Ｖ６の作動により右前輪ブレ
ーキＦＷＢＲが絞り通路Ｏ２と第６弁装置Ｖ６を順次介
してアキュムレータＡＣＣに接続される。

【００４１】レギュレータバルブＲＶの出力液圧は、図
１により示されるように、通常は、３ポート２位置の電
磁操作式の第４弁装置Ｖ４により形成される第１０弁装
置と３ポート２位置の電磁操作式の第７弁装置Ｖ７およ
び２ポート２位置の電磁操作式の常開型の第８弁装置Ｖ
８を順次介して左後輪ブレーキＲＷＢＬに付与され、同
時に第１０弁装置と第７弁装置Ｖ７および２ポート２位
置の電磁操作式の常開型の第９弁装置Ｖ９を順次介して
右後輪ブレーキＲＷＢＲに付与される。第７弁装置Ｖ７
は、後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲとレギュレータバ
ルブＲＶとの接続を断ち且つ後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲとリザーバＲとを接続するためのものである。第
８弁装置Ｖ８，第９弁装置Ｖ９は後輪ブレーキＲＷＢ
Ｌ，ＲＷＢＲと第７弁装置Ｖ７との接続を断つためのも
のである。

【００４２】弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状態下
でレギュレータバルブＲＶの出力液圧を第３絞り通路Ｏ
３，第４絞り通路Ｏ４を介して後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲに緩やかに付与するために、後輪ブレーキＲＷ
ＢＬは絞りＯ３と第４弁装置Ｖ４および３ポート２位置
の電磁操作式の第１１弁装置Ｖ１１を順次介してレギュ
レータバルブＲＶの液圧出力部に接続され、後輪ブレー
キＲＷＢＲは絞りＯ１Ｒと第４弁装置Ｖ４および第１１
弁装置Ｖ１１を順次介してレギュレータバルブＲＶの液
圧出力部に接続されている。第４弁装置Ｖ４と第１１弁
装置Ｖ１１は並列に配置されており、第４弁装置Ｖ４お
よび第１１弁装置Ｖ１１の作動により第７弁装置Ｖ７と
絞り通路Ｏ３，Ｏ４がレギュレータバルブＲＶとの接続
を断たれ且つアキュムレータＡＣＣに接続してアキュム
レータＡＣＣの高圧ブレーキ液が弁装置Ｖ７，Ｖ８，Ｖ
９を通って、或いは絞り通路Ｏ３，Ｏ４を通って後輪ブ
レーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに流入するようになってい
る。

【００４３】ブレーキ操作が行われており且つ弁装置Ｖ
７または弁装置Ｖ８，Ｖ９が作動されている状況下でブ
レーキ操作が解除された時に後輪ブレーキＲＷＢＬ，Ｒ
ＷＢＲの液圧がレギュレータバルブＲＶの出力液圧の低
下に迅速に追従してするようにするため、Ｏ３，Ｏ４と
並列に逆止弁ＣＶ４，ＣＶ５が配設されている。

【００４４】弁装置Ｖ１〜Ｖ１１の作動は図示しない電
子制御装置により制御されるものである。この電子制御
装置は、ブレーキペダルＢＰに連動するブレーキスイッ
チ、左右各前輪および左右各後輪にそれぞれ配設された
回転速度センサ、前輪舵角センサ、前後加速度センサ、
横加速度センサなどからの信号を処理し、ブレーキペダ
ルが踏み込まれている状態（ブレーキ操作が行われてい
る状態）において左右各前輪の挙動に応じて弁装置Ｖ１
〜Ｖ４を作動させて前輪ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲの
液圧を増減し左右各前輪のロックを回避するとともに左
右各後輪の挙動に応じて弁装置Ｖ７〜Ｖ９を作動させて
後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧を調節（増減）
し左右各後輪の過剰なスリップを防止する。更に、ブレ
ーキペダルＢＰが踏み込まれていない状態（ブレーキ操
作が行われていない状態）、例えば車両発進時におい
て、回転速度センサからの信号を処理し、左右各後輪の
挙動に応じて弁装置Ｖ４と弁装置Ｖ７〜Ｖ１１を作動さ
せて後輪ブレーキＲＷＢＬ，ＲＷＢＲに液圧を付与する
とともにそれを調節（増減）して左右各後輪の空転を回
避し、或いは車両旋回時において、前輪舵角センサ、前
後加速度センサ、横加速度センサからの信号を処理し、
弁装置Ｖ１〜Ｖ３と弁装置Ｖ５，Ｖ６を作動させて前輪
ブレーキＦＷＢＬ，ＦＷＢＲに液圧を付与するとともに
それを調節（増減）してハンドルの切れ過ぎを回避す
る。

【００４５】ブレーキ操作中における全車輪のロック回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図４に、また車両発進時における後輪の空転回避のた
めの弁装置の作動とそれによる後輪ブレーキＲＷＢＬ，
ＲＷＢＲの液圧の変化を図５に、更に車両が左旋回中の
車両のオーバーステア特性によるハンドルの切れ過ぎ回
避制御のための弁装置の作動とそれによる車輪ブレーキ
ＦＷＢＬ，ＦＷＢＲ，ＲＷＢＬ，ＲＷＢＲの液圧の変化
を図６にそれぞれ例示する。図４〜６中の時刻Ｔ₁ はブ
レーキ操作の開始時刻を、Ｔ₂ は制御開始時刻を、Ｔ₃
は制御終了時刻を、Ｔ₄ はブレーキ操作の終了時刻をそ
れぞれ示す。

【００４６】図７は、第２実施例を示すものであり、第
１実施例との相違は、絞り通路Ｏ１，Ｏ２と逆止弁ＣＶ
２，ＣＶ３を第４弁装置Ｖ４から第５弁装置Ｖ５，第６
弁装置Ｖ６に至る通路中に配置した点にある。その他の
構成は第１実施例と同じであり、第１実施例の構成要素
と同じ構成要素については第１実施例の説明で用いた符
号と同じ符号を付すことにより説明を省略する。この第
２実施例においては、アキュムレータＡＣＣの高圧ブレ
ーキ液は第５弁装置Ｖ５および第６弁装置Ｖ６を通って
前輪ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲにそれぞれ流入す
るものであり、このブレーキ液流入に対して絞り通路Ｏ
１，Ｏ２が関与しないので、第５弁装置Ｖ５，第６弁装
置Ｖ６のアキュムレータ内高圧ブレーキ液の導入通路に
絞り効果を持たせることにより、アキュムレータＡＣＣ
から第５弁装置Ｖ５および第６弁装置Ｖ６を通って前輪
ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲにそれぞれ流入するブ
レーキ液流量を前輪ブレーキＦＷＢＬおよびＦＷＢＲか
ら第２弁装置Ｖ２，第３弁装置Ｖ３と第１弁装置を順次
通ってリザーバへ流出するブレーキ液流量よりもすくな
くしている。この第２実施例では、前輪ブレーキＦＷＢ
ＬおよびＦＷＢＲの緩増圧時の変化速度をロック回避制
御時とハンドルの切れ過ぎ回避制御時とで異ならせるこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装置は、ブレーキ
操作中の左右各前輪またはそれと左右各後輪のロック回
避をするため各車輪ブレーキの液圧を個別に増減でき、
ブレーキ操作をしていないときでも左右各前輪またはそ
れと左右各後輪に個別に制動力を加えることができ、各
車輪ブレーキの液圧を増減しているときに発する騒音が
従来装置よりも少なく、コストの面でも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【図２】図１中のマスタシリンダＭおよびレギュレータ
バルブＲＶの詳細構成を示す縦断面図である。

【図３】図２のマスタシリンダＭおよびレギュレータバ
ルブＲＶの出力特性を示す線図である。

【図４】図１の実施例のブレーキ操作中のロック回避制
御時における弁装置の作動と車輪ブレーキの液圧との関
係を示す線図である。

【図５】図１の実施例の車両発進時の後輪の空転回避制
御時における弁装置の作動と車輪ブレーキの液圧との関
係を示す線図である。

【図６】図１の実施例の車両の左旋回中の車両のオーバ
ーステア特性によるハンドルの切り過ぎを回避する車両
スピン回避制御時における弁装置の作動と車輪ブレーキ
の液圧との関係を示す線図である。

【図７】この出願の発明の第２実施例の構成を示す液圧
回路図である。

【符号の説明】

Ｒ・・・リザーバ Ｍ・・・マスタシリンダ ＢＰ・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材） ＨＰ・・・液圧ポンプ ＡＣＣ・・・アキュムレータ ＲＶ・・・パワー液圧を出力するレギュレータバルブ Ｖ１・・・第１弁装置 Ｖ２・・・第２弁装置 Ｖ３・・・第３弁装置 Ｖ４・・・第１０弁装置を兼ねる第４弁装置 Ｖ５・・・第５弁装置 Ｖ６・・・第６弁装置 Ｖ７・・・第７弁装置 Ｖ８・・・第８弁装置 Ｖ９・・・第９弁装置 Ｖ１１・・・第１１弁装置 Ｏ１・・・第１絞り通路 Ｏ２・・・第２絞り通路 Ｏ３・・・第３絞り通路 Ｏ４・・・第４絞り通路 ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４，ＣＶ５・・・逆止弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
   リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
   力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
   いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
   応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
   運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
   タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
   動して非駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右
   前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
   レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
   輪ブレーキに液圧を給排および増減するためのアクチュ
   エータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記アクチュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前
   輪ブレーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前
   記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバ
   とを接続するための第１弁装置と、この第１弁装置と前
   記左前輪ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、
   前記第１弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つた
   めの第３弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレ
   ータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２
   弁装置を介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキ
   と前記レギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置
   および前記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁
   装置と、前記レギュレータバルブから前記第１弁装置お
   よび前記第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流
   入するブレーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第
   ２弁装置および前記第１弁装置を順次通って前記リザー
   バへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定
   するための第１絞り通路と、前記レギュレータバルブか
   ら前記第１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記
   右前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪
   ブレーキから前記第３弁装置および前記第１弁装置を順
   次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
   少ない所望値に設定するための第２絞り通路と、前記第
   １絞り通路と前記第４弁装置との接続を断ち且つ前記第
   １絞り通路を前記アキュムレータに接続するための第５
   弁装置と、前記第２絞り通路と前記第４弁装置との接続
   を断ち且つ前記第２絞り通路を前記アキュムレータに接
   続するための第６弁装置とを備えたものである車両用液
   圧ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキ液を貯溜するリザーバと、この
   リザーバ内のブレーキ液をアキュムレータに圧送する動
   力駆動のポンプと、このアキュムレータ内に蓄積されて
   いる高液圧のブレーキ液を運転者のブレーキ操作力に対
   応した液圧に減圧して出力するレギュレータバルブと、
   運転者のブレーキ操作力に対応した液圧を出力するマス
   タシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧により作
   動して非駆動輪であり且つ操舵輪である左前輪および右
   前輪にそれぞれ作用する左前輪ブレーキおよび右前輪ブ
   レーキと、電子制御装置からの指令に応答して前記各前
   輪ブレーキに液圧を給排および増減するためのアクチュ
   エータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記アクチュエータは、前記左前輪ブレーキおよび右前
   輪ブレーキと前記マスタシリンダとの接続を断ち且つ前
   記左前輪ブレーキおよび右前輪ブレーキと前記リザーバ
   とを接続するための第１弁装置と、この第１弁装置と前
   記左前輪ブレーキとの接続を断つための第２弁装置と、
   前記第１弁装置と前記右前輪ブレーキとの接続を断つた
   めの第３弁装置と、前記左前輪ブレーキと前記レギュレ
   ータバルブの出力部とを前記第１弁装置および前記第２
   弁装置を介さずに接続すると同時に前記右前輪ブレーキ
   と前記レギュレータバルブの出力部とを前記第１弁装置
   および前記第３弁装置を介さずに接続するための第４弁
   装置と、前記レギュレータバルブから前記第１弁装置お
   よび前記第２弁装置を通らずに前記左前輪ブレーキに流
   入するブレーキ液流量を前記左前輪ブレーキから前記第
   ２弁装置および前記第１弁装置を順次通って前記リザー
   バへ流出するブレーキ液流量よりも少ない所望値に設定
   するための第１絞り通路と、前記レギュレータバルブか
   ら前記第１弁装置および前記第３弁装置を通らずに前記
   右前輪ブレーキに流入するブレーキ液流量を前記右前輪
   ブレーキから前記第３弁装置および前記第１弁装置を順
   次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
   少ない所望値に設定するための第２絞り通路と、前記左
   前輪ブレーキと第１絞り通路との接続を断ち且つ前記左
   前輪ブレーキを前記アキュムレータに接続するための第
   ５弁装置と、前記右前輪ブレーキと第２絞り通路との接
   続を断ち且つ前記右前輪ブレーキを前記アキュムレータ
   に接続するための第６弁装置とを備え、前記アキュムレ
   ータから前記第５弁装置および前記第６弁装置を通って
   前記左前輪ブレーキおよび前記右前輪ブレーキにそれぞ
   れ流入するブレーキ液流量が前記左前輪ブレーキおよび
   前記右前輪ブレーキから前記第２弁装置および前記第３
   弁装置と前記第１弁装置を通って前記リザーバに流出す
   るブレーキ液流量よりも少なく設定されているものであ
   る車両用液圧ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   液圧ブレーキ装置であって、前記レギュレータバルブの
   出力液圧により作動して駆動輪である左右後輪にそれぞ
   れ作用する左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと、前
   記電子制御装置からの指令に応答して前記各後輪ブレー
   キに液圧を給排および増減するための第２のアクチュエ
   ータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、 前記第２のアクチュエータは、前記左後輪ブレーキおよ
   び右後輪ブレーキと前記レギュレータバルブとの接続を
   断ち且つ前記左後輪ブレーキおよび右後輪ブレーキと前
   記リザーバとを接続するための第７弁装置と、この第７
   弁装置と前記左後輪ブレーキとの接続を断つための第８
   弁装置と、前記第７弁装置と前記右後輪ブレーキとの接
   続を断つための第９弁装置と、前記レギュレータバルブ
   から加圧ブレーキ液を前記第７弁装置および前記第８弁
   装置を通さずに前記左後輪ブレーキに導入するとともに
   その左後輪ブレーキへ導入するブレーキ液流量を左後輪
   ブレーキから前記第８弁装置および前記第７弁装置を順
   次通って前記リザーバへ流出するブレーキ液流量よりも
   少ない所望値に設定するための第３絞り通路と、前記レ
   ギュレータバルブから加圧ブレーキ液を前記第７弁装置
   および前記第８弁装置を通さずに前記右後輪ブレーキに
   導入するとともにその右後輪ブレーキへ導入するブレー
   キ液流量を右後輪ブレーキから前記第９弁装置および前
   記第７弁装置を順次通って前記リザーバへ流出するブレ
   ーキ液流量よりも少ない所望値に設定するための第４絞
   り通路と、前記第７弁装置と前記第３絞り通路および前
   記第４絞り通路と前記レギュレータバルブとの接続を断
   つための第１０弁装置と、この第１０弁装置により前記
   レギュレータバルブとの接続を断たれた前記第７弁装置
   と前記第３絞り通路および前記第４絞り通路を前記アキ
   ュムレータに接続する第１１弁装置とを備えたものであ
   る車両用液圧ブレーキ装置。