JPH0848232A - 車両の補助ブレーキ制御装置 - Google Patents
車両の補助ブレーキ制御装置Info
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- JPH0848232A JPH0848232A JP6187297A JP18729794A JPH0848232A JP H0848232 A JPH0848232 A JP H0848232A JP 6187297 A JP6187297 A JP 6187297A JP 18729794 A JP18729794 A JP 18729794A JP H0848232 A JPH0848232 A JP H0848232A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】スリップの発生し易い低μ路等での補助ブレー
キ作動時の不安定な挙動を防止し走行安定性を向上する
ことを目的とする。 【構成】ブレーキペダルが踏み込まれて補助ブレーキの
作動指令が発生した時に、アクセルがＯＦＦ、クラッチ
が接続、エンジン回転が所定値以上、ＡＢＳがＯＦＦの
補助ブレーキ作動条件が成立して補助ブレーキが作動し
ても前輪Ｆrと後輪Ｒr の車輪速の差がＦr −Ｒr ≒０
でなない、スリップ状態を検出した時は、直ちに、補助
ブレーキの作動を禁止する（Ｓ１〜８）。
キ作動時の不安定な挙動を防止し走行安定性を向上する
ことを目的とする。 【構成】ブレーキペダルが踏み込まれて補助ブレーキの
作動指令が発生した時に、アクセルがＯＦＦ、クラッチ
が接続、エンジン回転が所定値以上、ＡＢＳがＯＦＦの
補助ブレーキ作動条件が成立して補助ブレーキが作動し
ても前輪Ｆrと後輪Ｒr の車輪速の差がＦr −Ｒr ≒０
でなない、スリップ状態を検出した時は、直ちに、補助
ブレーキの作動を禁止する（Ｓ１〜８）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助ブレーキ制
御装置に関し、特に、低μ路における走行安定性を向上
させる技術に関する。
御装置に関し、特に、低μ路における走行安定性を向上
させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高速道路の発達等に伴い、エンジ
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、リター
ダ、エキゾーストブレーキ及びエンジンコンプレション
ブレーキ（以下、第３ブレーキとする）等の補助ブレー
キを主ブレーキと併用することで、制動能力の向上を図
っている。
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、リター
ダ、エキゾーストブレーキ及びエンジンコンプレション
ブレーキ（以下、第３ブレーキとする）等の補助ブレー
キを主ブレーキと併用することで、制動能力の向上を図
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば雪道
等の低μ路で、補助ブレーキを作動させると、車輪がス
リップする場合があり、このスリップの発生により車両
が不安定な挙動が起こす虞れがあるという問題がある。
尚、従来の補助ブレーキの制御技術として、本出願人に
より、追突警報装置から警報が発生した時に、エキゾー
ストブレーキを自動的に作動させて追突を防止するよう
にしたものが提案されているが、補助ブレーキの作動に
伴うスリップ発生の問題に関しては何ら記載されていな
い。
等の低μ路で、補助ブレーキを作動させると、車輪がス
リップする場合があり、このスリップの発生により車両
が不安定な挙動が起こす虞れがあるという問題がある。
尚、従来の補助ブレーキの制御技術として、本出願人に
より、追突警報装置から警報が発生した時に、エキゾー
ストブレーキを自動的に作動させて追突を防止するよう
にしたものが提案されているが、補助ブレーキの作動に
伴うスリップ発生の問題に関しては何ら記載されていな
い。
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、補助ブレーキの作動によってスリップが発生した時
に起こる車両の不安定な挙動を直ちに解消する車両の補
助ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
で、補助ブレーキの作動によってスリップが発生した時
に起こる車両の不安定な挙動を直ちに解消する車両の補
助ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明に係る車両の補助ブレーキ制御装置では、図１に
示すように、補助ブレーキ作動指令手段と、運転状態検
出手段と、前記補助ブレーキ作動指令手段から作動指令
が発生した時に、前記運転状態検出手段で検出された運
転状態が補助ブレーキ作動条件を満たしている時に補助
ブレーキを作動する制御手段と、車輪のスリップを検出
するスリップ検出手段と、該スリップ検出手段がスリッ
プ状態を検出した時に補助ブレーキの作動を禁止する禁
止手段とを備えて構成した。
の発明に係る車両の補助ブレーキ制御装置では、図１に
示すように、補助ブレーキ作動指令手段と、運転状態検
出手段と、前記補助ブレーキ作動指令手段から作動指令
が発生した時に、前記運転状態検出手段で検出された運
転状態が補助ブレーキ作動条件を満たしている時に補助
ブレーキを作動する制御手段と、車輪のスリップを検出
するスリップ検出手段と、該スリップ検出手段がスリッ
プ状態を検出した時に補助ブレーキの作動を禁止する禁
止手段とを備えて構成した。
【０００６】また、請求項２記載の発明において、前記
スリップ検出手段は、図１の点線で示すように、前輪と
後輪の各車輪速を検出する車輪速検出手段からの信号に
基づいて、前輪と後輪の車輪速の差が所定値以上の時に
スリップ状態と判定する構成とした。
スリップ検出手段は、図１の点線で示すように、前輪と
後輪の各車輪速を検出する車輪速検出手段からの信号に
基づいて、前輪と後輪の車輪速の差が所定値以上の時に
スリップ状態と判定する構成とした。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明の構成において、補助ブレ
ーキ作動指令手段から補助ブレーキの作動指令が発生す
ると、制御手段は運転状態検出手段からの検出信号に基
づいて、補助ブレーキ作動条件が成立していれば補助ブ
レーキを作動する。補助ブレーキが作動した時に、例え
ば請求項２に記載したように、車輪速センサで検出した
前輪及び後輪の各車輪速の差に基づいてスリップ検出手
段がスリップか否かを監視し、両者の速度差が所定値以
上であればスリップ状態と判断し、即座に禁止手段によ
って補助ブレーキの作動を禁止する。
ーキ作動指令手段から補助ブレーキの作動指令が発生す
ると、制御手段は運転状態検出手段からの検出信号に基
づいて、補助ブレーキ作動条件が成立していれば補助ブ
レーキを作動する。補助ブレーキが作動した時に、例え
ば請求項２に記載したように、車輪速センサで検出した
前輪及び後輪の各車輪速の差に基づいてスリップ検出手
段がスリップか否かを監視し、両者の速度差が所定値以
上であればスリップ状態と判断し、即座に禁止手段によ
って補助ブレーキの作動を禁止する。
【０００８】このように、補助ブレーキの作動によって
スリップが発生すると直ちに補助ブレーキを解除するこ
とで、車両の不安定な挙動を防止でき、低μ路等での走
行安定性の向上を図ることができるようになる。
スリップが発生すると直ちに補助ブレーキを解除するこ
とで、車両の不安定な挙動を防止でき、低μ路等での走
行安定性の向上を図ることができるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図２に本発明の一実施例のシステム
構成を示し、図３には本実施例の制御ブロック図を示
す。図２及び図３において、エンジン１の駆動力は、ク
ラッチ２、トランスミッション３を介して後輪４側に伝
達される。エンジン１には、電子ガバナ５が設けられ、
また、エンジン１をコンプレッサとして動作させること
で制動力を発生する第３ブレーキユニット21が設けられ
ている。また、排気通路６には、エキゾーストブレーキ
アクチュエータ24によって駆動されるエキゾーストブレ
ーキ23が設けられている。また、トランスミッション３
の出力軸にはリターダコントロールアクチュエータ27に
よって駆動されるリターダ26が設けられている。
実施例を説明する。図２に本発明の一実施例のシステム
構成を示し、図３には本実施例の制御ブロック図を示
す。図２及び図３において、エンジン１の駆動力は、ク
ラッチ２、トランスミッション３を介して後輪４側に伝
達される。エンジン１には、電子ガバナ５が設けられ、
また、エンジン１をコンプレッサとして動作させること
で制動力を発生する第３ブレーキユニット21が設けられ
ている。また、排気通路６には、エキゾーストブレーキ
アクチュエータ24によって駆動されるエキゾーストブレ
ーキ23が設けられている。また、トランスミッション３
の出力軸にはリターダコントロールアクチュエータ27に
よって駆動されるリターダ26が設けられている。
【００１０】前記電子ガバナ５は、図３に示すように、
アクセルペダル11の踏込み量を検出するアクセルペダル
センサ12及びエンジン回転センサ13からの各信号に基づ
いて電子ガバナコントロールユニット10により駆動制御
される。また、補助ブレーキとしての前記第３ブレーキ
ユニット21、エキゾーストブレーキ23及びリターダ26
は、車両の運転状態を検出する各種センサからの信号に
基づいて補助ブレーキコントロールユニット20によって
駆動制御される。
アクセルペダル11の踏込み量を検出するアクセルペダル
センサ12及びエンジン回転センサ13からの各信号に基づ
いて電子ガバナコントロールユニット10により駆動制御
される。また、補助ブレーキとしての前記第３ブレーキ
ユニット21、エキゾーストブレーキ23及びリターダ26
は、車両の運転状態を検出する各種センサからの信号に
基づいて補助ブレーキコントロールユニット20によって
駆動制御される。
【００１１】40はＡＢＳコントロールユニットであり、
車両制動時に、車輪速センサ41（図中は後輪のみ示して
あるが前輪にも設けられている）で検出される前輪と後
輪の各車輪速信号に基づいてＡＢＳバルブ42を制御し、
ＡＢＳアクチュエータ43を介して後輪４に対する制動力
を制御している。これら電子ガバナコントロールユニッ
ト10、補助ブレーキコントロールユニット20及びＡＢＳ
コントロールユニット40は互いに信号伝送可能に接続さ
れている。
車両制動時に、車輪速センサ41（図中は後輪のみ示して
あるが前輪にも設けられている）で検出される前輪と後
輪の各車輪速信号に基づいてＡＢＳバルブ42を制御し、
ＡＢＳアクチュエータ43を介して後輪４に対する制動力
を制御している。これら電子ガバナコントロールユニッ
ト10、補助ブレーキコントロールユニット20及びＡＢＳ
コントロールユニット40は互いに信号伝送可能に接続さ
れている。
【００１２】そして、前記補助ブレーキコントロールユ
ニット20に入力する信号としては、ブレーキペダル31の
踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ32からの踏込
み量に応じた信号、クラッチペダル33の踏込み位置を検
出するクラッチぺダルスイッチ34からのＯＮ・ＯＦＦ信
号、車速センサ35からの信号、更に、電子ガバナコント
ロールユニット10を介して入力されるアクセルペダルセ
ンサ12からの信号、エンジン回転センサ13からの信号及
びＡＢＳコントロールユニット40を介した車輪速センサ
41からの信号等である。
ニット20に入力する信号としては、ブレーキペダル31の
踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ32からの踏込
み量に応じた信号、クラッチペダル33の踏込み位置を検
出するクラッチぺダルスイッチ34からのＯＮ・ＯＦＦ信
号、車速センサ35からの信号、更に、電子ガバナコント
ロールユニット10を介して入力されるアクセルペダルセ
ンサ12からの信号、エンジン回転センサ13からの信号及
びＡＢＳコントロールユニット40を介した車輪速センサ
41からの信号等である。
【００１３】補助ブレーキコントロールユニット20は、
これら各種の入力信号に基づいて、補助ブレーキ作動指
令手段としてのブレーキぺダルセンサ32からの信号が入
力している時に、図５及び図６のフローチャートに示す
ように、アクセルペダルセンサ12、エンジン回転センサ
13、クラッチペダルスイッチ34、ＡＢＳコントロールユ
ニット40からの信号により、その時の運転状態が補助ブ
レーキ作動条件を満足しているか否かを判断し、更に、
ＡＢＳコントロールユニット40を介した車輪速センサ41
からの信号によりスリップ状態か否かを判断し、これら
の判断に基づいて、第３ブレーキコントロールバルブ2
2、エキゾーストブレーキコントロールバルブ35及びリ
ターダコントロールバルブ28に制御信号を出力してそれ
ぞれ第３ブレーキユニット21、エキゾーストブレーキ23
及びリターダ26の作動・非作動を制御する。
これら各種の入力信号に基づいて、補助ブレーキ作動指
令手段としてのブレーキぺダルセンサ32からの信号が入
力している時に、図５及び図６のフローチャートに示す
ように、アクセルペダルセンサ12、エンジン回転センサ
13、クラッチペダルスイッチ34、ＡＢＳコントロールユ
ニット40からの信号により、その時の運転状態が補助ブ
レーキ作動条件を満足しているか否かを判断し、更に、
ＡＢＳコントロールユニット40を介した車輪速センサ41
からの信号によりスリップ状態か否かを判断し、これら
の判断に基づいて、第３ブレーキコントロールバルブ2
2、エキゾーストブレーキコントロールバルブ35及びリ
ターダコントロールバルブ28に制御信号を出力してそれ
ぞれ第３ブレーキユニット21、エキゾーストブレーキ23
及びリターダ26の作動・非作動を制御する。
【００１４】従って、前記アクセルペダルセンサ12、エ
ンジン回転センサ13、クラッチペダルスイッチ34及び車
輪速センサ41が運転状態検出手段に相当し、補助コント
ロールユニット20は、制御手段、スリップ検出手段及び
禁止手段の機能を有している。そして、前記ブレーキペ
ダルセンサ32は、図４（Ａ）に示すようなブレーキペダ
ル31の踏込み量〜に応じた出力電圧を発生する。ペ
ダルストローク量（踏込み量）と出力電圧の関係を図４
（Ｂ）に示す。
ンジン回転センサ13、クラッチペダルスイッチ34及び車
輪速センサ41が運転状態検出手段に相当し、補助コント
ロールユニット20は、制御手段、スリップ検出手段及び
禁止手段の機能を有している。そして、前記ブレーキペ
ダルセンサ32は、図４（Ａ）に示すようなブレーキペダ
ル31の踏込み量〜に応じた出力電圧を発生する。ペ
ダルストローク量（踏込み量）と出力電圧の関係を図４
（Ｂ）に示す。
【００１５】補助ブレーキコントロールユニット20で
は、このブレーキペダルセンサ32の出力電圧に応じて、
出力電圧が、図４の未満では補助ブレーキ非作動と
し、以上未満の範囲ではエキゾーストブレーキ23の
み作動させ、以上未満の範囲ではエキゾーストブレ
ーキ23と第３ブレーキユニット21を作動させ、以上で
はエキゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及
びリターダ26を作動させる構成である。
は、このブレーキペダルセンサ32の出力電圧に応じて、
出力電圧が、図４の未満では補助ブレーキ非作動と
し、以上未満の範囲ではエキゾーストブレーキ23の
み作動させ、以上未満の範囲ではエキゾーストブレ
ーキ23と第３ブレーキユニット21を作動させ、以上で
はエキゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及
びリターダ26を作動させる構成である。
【００１６】次に本実施例装置の補助ブレーキ制御動作
について図５及び図６のフローチャートを参照しながら
説明する。ブレーキペダル31が踏み込まれ、補助ブレー
キコントロールユニット20にブレーキペダルセンサ32か
ら出力電圧が入力すると、補助ブレーキ作動指令が入力
したと判断して図５及び図６のフローチャートに示す補
助ブレーキ制御動作が開始される。
について図５及び図６のフローチャートを参照しながら
説明する。ブレーキペダル31が踏み込まれ、補助ブレー
キコントロールユニット20にブレーキペダルセンサ32か
ら出力電圧が入力すると、補助ブレーキ作動指令が入力
したと判断して図５及び図６のフローチャートに示す補
助ブレーキ制御動作が開始される。
【００１７】まず、ステップ１では、ブレーキペダルセ
ンサ32の出力電圧が図４（Ｂ）に示す以上未満の範
囲か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ２〜５でそ
の時の運転状態の判定を行う。即ち、ステップ２で、電
子ガバナコントロールユニット10を介して入力されるア
クセルペダルセンサ12からの信号に基づいてアクセルペ
ダル11が踏み込まれていない（ＯＦＦ）か否かを判定
し、ステップ３で、クラッチペダルスイッチ34がＯＮ
（クラッチ接続状態）か否かを判定し、ステップ４で、
電子ガバナコントロールユニット10を介して入力される
エンジン回転センサ13からの信号に基づいてエンジン回
転が所定回転（例えば９００ＲＰＭ）以上か否かを判定
し、ステップ５で、ＡＢＳコントロールユニット40から
の信号に基づいてＡＢＳがＯＦＦ（非作動）か否かを判
定する。
ンサ32の出力電圧が図４（Ｂ）に示す以上未満の範
囲か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ２〜５でそ
の時の運転状態の判定を行う。即ち、ステップ２で、電
子ガバナコントロールユニット10を介して入力されるア
クセルペダルセンサ12からの信号に基づいてアクセルペ
ダル11が踏み込まれていない（ＯＦＦ）か否かを判定
し、ステップ３で、クラッチペダルスイッチ34がＯＮ
（クラッチ接続状態）か否かを判定し、ステップ４で、
電子ガバナコントロールユニット10を介して入力される
エンジン回転センサ13からの信号に基づいてエンジン回
転が所定回転（例えば９００ＲＰＭ）以上か否かを判定
し、ステップ５で、ＡＢＳコントロールユニット40から
の信号に基づいてＡＢＳがＯＦＦ（非作動）か否かを判
定する。
【００１８】更に、ステップ６において、車輪速センサ
41からの信号に基づいて前輪の車輪速Ｆr と後輪の車輪
速Ｒr との差（Ｆr −Ｒr ）がＦr −Ｒr ≒０か否かを
判定し、判定結果がＹＥＳの時はスリップではないと判
断する。そして、前記ステップ２〜６の判定が全てＹＥ
Ｓの時はステップ７に進み、エキゾーストブレーキコン
トロールユニットバルブ25に作動信号を出力し、エキゾ
ーストブレーキアクチュエータ24を介してエキゾースト
ブレーキ23を作動させて補助ブレーキの１つであるエキ
ゾーストブレーキを作動させる。
41からの信号に基づいて前輪の車輪速Ｆr と後輪の車輪
速Ｒr との差（Ｆr −Ｒr ）がＦr −Ｒr ≒０か否かを
判定し、判定結果がＹＥＳの時はスリップではないと判
断する。そして、前記ステップ２〜６の判定が全てＹＥ
Ｓの時はステップ７に進み、エキゾーストブレーキコン
トロールユニットバルブ25に作動信号を出力し、エキゾ
ーストブレーキアクチュエータ24を介してエキゾースト
ブレーキ23を作動させて補助ブレーキの１つであるエキ
ゾーストブレーキを作動させる。
【００１９】エキゾーストブレーキ作動中に、スリップ
が発生して前輪と後輪の車輪速に差が生じると、ステッ
プ６の判定がＮＯとなり、直ちに、ステップ８において
エキゾーストブレーキの作動を禁止する。また、ステッ
プ１の判定がＮＯの時は、ステップ９に進み、ブレーキ
ペダルセンサ32の出力電圧が以上未満の範囲か否か
を判定し、ＹＥＳの場合はステップ10〜14において、前
述のステップ２〜６と同様の判定動作を行い、各ステッ
プの判定結果が全てＹＥＳの時に、ステップ15，16でエ
キゾーストブレーキ23及び第３ブレーキユニット21を作
動する。一方、ステップ10〜13のいずれかの判定がＮＯ
の時は、補助ブレーキ作動条件不成立と判断し、又、エ
キゾーストブレーキ23及び第３ブレーキユニット21の作
動中に、ステップ14の判定がＮＯとなれば、スリップ発
生と判断し、ステップ17，18でエキゾーストブレーキ23
及び第３ブレーキユニット21の作動を禁止する。
が発生して前輪と後輪の車輪速に差が生じると、ステッ
プ６の判定がＮＯとなり、直ちに、ステップ８において
エキゾーストブレーキの作動を禁止する。また、ステッ
プ１の判定がＮＯの時は、ステップ９に進み、ブレーキ
ペダルセンサ32の出力電圧が以上未満の範囲か否か
を判定し、ＹＥＳの場合はステップ10〜14において、前
述のステップ２〜６と同様の判定動作を行い、各ステッ
プの判定結果が全てＹＥＳの時に、ステップ15，16でエ
キゾーストブレーキ23及び第３ブレーキユニット21を作
動する。一方、ステップ10〜13のいずれかの判定がＮＯ
の時は、補助ブレーキ作動条件不成立と判断し、又、エ
キゾーストブレーキ23及び第３ブレーキユニット21の作
動中に、ステップ14の判定がＮＯとなれば、スリップ発
生と判断し、ステップ17，18でエキゾーストブレーキ23
及び第３ブレーキユニット21の作動を禁止する。
【００２０】また、ステップ９の判定がＮＯの時は、ス
テップ19に進み、ブレーキペダルセンサ32の出力電圧が
以上か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ20〜24
において、前述のステップ２〜６及びステップ10〜14と
同様の判定動作を行い、各ステップの判定結果が全てＹ
ＥＳの時に、ステップ25，26でエキゾーストブレーキ23
及び第３ブレーキユニット21を作動する。更に、ステッ
プ27で、車速センサ35からの信号に基づいて車速が所定
値（例えば５Ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定し、所定値以
上の時にステップ28でリターダ26も作動させる。所定値
より低速の場合は、ステップ31に進みリターダ26を非作
動とする。一方、ステップ20〜23のいずれかの判定がＮ
Ｏの時は補助ブレーキ作動条件不成立と判断し、又、エ
キゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及びリ
ターダ26の作動中に、ステップ24の判定がＮＯとなれ
ば、スリップ発生と判断し、ステップ29，30，31でエキ
ゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及びリタ
ーダ26を非作動とする。
テップ19に進み、ブレーキペダルセンサ32の出力電圧が
以上か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ20〜24
において、前述のステップ２〜６及びステップ10〜14と
同様の判定動作を行い、各ステップの判定結果が全てＹ
ＥＳの時に、ステップ25，26でエキゾーストブレーキ23
及び第３ブレーキユニット21を作動する。更に、ステッ
プ27で、車速センサ35からの信号に基づいて車速が所定
値（例えば５Ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定し、所定値以
上の時にステップ28でリターダ26も作動させる。所定値
より低速の場合は、ステップ31に進みリターダ26を非作
動とする。一方、ステップ20〜23のいずれかの判定がＮ
Ｏの時は補助ブレーキ作動条件不成立と判断し、又、エ
キゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及びリ
ターダ26の作動中に、ステップ24の判定がＮＯとなれ
ば、スリップ発生と判断し、ステップ29，30，31でエキ
ゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21及びリタ
ーダ26を非作動とする。
【００２１】また、ステップ19の判定がＮＯの時は、ブ
レーキペダルセンサ32の出力電圧が未満と判定し、補
助ブレーキは不要と判断し、ステップ29，30，31におい
て、エキゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21
及びリターダ26の全ての補助ブレーキは非作動とする。
以上のように、本実施例装置では、補助ブレーキの作動
中にスリップが発生した場合は、直ちに、補助ブレーキ
の作動を禁止するので、スリップの発生し易い低μ路等
における車両の不安定な挙動を防止でき、車両の走行安
定性を向上できる。
レーキペダルセンサ32の出力電圧が未満と判定し、補
助ブレーキは不要と判断し、ステップ29，30，31におい
て、エキゾーストブレーキ23、第３ブレーキユニット21
及びリターダ26の全ての補助ブレーキは非作動とする。
以上のように、本実施例装置では、補助ブレーキの作動
中にスリップが発生した場合は、直ちに、補助ブレーキ
の作動を禁止するので、スリップの発生し易い低μ路等
における車両の不安定な挙動を防止でき、車両の走行安
定性を向上できる。
【００２２】また、ブレーキペダル31の踏込み量に応じ
て、踏込み量が少ない範囲では、エキゾーストブレーキ
のみ、次に踏込み量が中間の範囲ではエキゾーストブレ
ーキと第３ブレーキを作動させ、それより踏込み量が多
い場合は、エキゾーストブレーキ、第３ブレーキ及びリ
ターダの３つの補助ブレーキ全てを作動させるようにし
たので、要求制動力に応じて適切に補助ブレーキ力を設
定できる。
て、踏込み量が少ない範囲では、エキゾーストブレーキ
のみ、次に踏込み量が中間の範囲ではエキゾーストブレ
ーキと第３ブレーキを作動させ、それより踏込み量が多
い場合は、エキゾーストブレーキ、第３ブレーキ及びリ
ターダの３つの補助ブレーキ全てを作動させるようにし
たので、要求制動力に応じて適切に補助ブレーキ力を設
定できる。
【００２３】上記実施例では、ブレーキペダル31に連動
して補助ブレーキが作動する構成であり、ブレーキペダ
ル31を補助ブレーキの作動指令手段とする例を示した
が、図７に示すような、レバー式の補助ブレーキ作動ス
イッチ51を別に設け、この作動スイッチ51を作動指令手
段とし、この操作で補助ブレーキを駆動制御する構成と
してもよい。この場合、作動スイッチ51の位置をポテン
ショメータ等で検出し、その位置信号を補助ブレーキコ
ントロールユニット20に入力する構成とし、ブレーキペ
ダルの場合と同様に、レバーの操作位置に応じて、の
位置ではエキゾーストブレーキのみ、の位置ではエキ
ゾーストブレーキと第３ブレーキ、の位置ではエキゾ
ーストブレーキ、第３ブレーキ及びリターダの３つの補
助ブレーキ全てを作動させる構成とすればよい。この場
合の制御動作は、図５及び図６のフローチャートにおい
て、ステップ１，10，21の部分が作動ステップ51のレバ
ー位置判定に置き替わるだけでその他は同じとなる。
して補助ブレーキが作動する構成であり、ブレーキペダ
ル31を補助ブレーキの作動指令手段とする例を示した
が、図７に示すような、レバー式の補助ブレーキ作動ス
イッチ51を別に設け、この作動スイッチ51を作動指令手
段とし、この操作で補助ブレーキを駆動制御する構成と
してもよい。この場合、作動スイッチ51の位置をポテン
ショメータ等で検出し、その位置信号を補助ブレーキコ
ントロールユニット20に入力する構成とし、ブレーキペ
ダルの場合と同様に、レバーの操作位置に応じて、の
位置ではエキゾーストブレーキのみ、の位置ではエキ
ゾーストブレーキと第３ブレーキ、の位置ではエキゾ
ーストブレーキ、第３ブレーキ及びリターダの３つの補
助ブレーキ全てを作動させる構成とすればよい。この場
合の制御動作は、図５及び図６のフローチャートにおい
て、ステップ１，10，21の部分が作動ステップ51のレバ
ー位置判定に置き替わるだけでその他は同じとなる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、補助ブレーキの作動中に例えば請求項２記
載のように前輪及び後輪の車輪速に基づいてスリップを
検出し、スリップが発生した時は直ちに補助ブレーキを
解除する構成としたので、スリップの発生に伴う車両の
不安定な挙動を防止でき、特に、スリップの発生し易い
低μ路における車両の走行安定性を向上できる。
明によれば、補助ブレーキの作動中に例えば請求項２記
載のように前輪及び後輪の車輪速に基づいてスリップを
検出し、スリップが発生した時は直ちに補助ブレーキを
解除する構成としたので、スリップの発生に伴う車両の
不安定な挙動を防止でき、特に、スリップの発生し易い
低μ路における車両の走行安定性を向上できる。
【図１】本発明に係る車両の補助ブレーキ制御装置のク
レーム対応図
レーム対応図
【図２】本発明に係る車両の補助ブレーキ制御装置の第
１実施例のシステム構成図
１実施例のシステム構成図
【図３】同上実施例の制御ブロック図
【図４】同上実施例のブレーキペタルセンサの動作を説
明する図で、（Ａ）はブレーキペダル踏込み状態を示す
図、（Ｂ）は（Ａ）図の踏込み状態とセンサ出力との関
係を示す図
明する図で、（Ａ）はブレーキペダル踏込み状態を示す
図、（Ｂ）は（Ａ）図の踏込み状態とセンサ出力との関
係を示す図
【図５】同上実施例の制御動作を示すフローチャート
【図６】同上実施例の制御動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施例に用いる補助ブレーキ作動
スイッチを示す図
スイッチを示す図
12 アクセルペダルセンサ 13 エンジン回転センサ 20 補助ブレーキコントロールユニット 21 第３ブレーキユニット 23 エキゾーストブレーキ 26 リターダ 32 ブレーキペダルセンサ 34 クラッチペダルスイッチ 40 ＡＢＳコントロールユニット 41 車輪速センサ
Claims (2)
- 【請求項１】補助ブレーキ作動指令手段と、 運転状態検出手段と、 前記補助ブレーキ作動指令手段から作動指令が発生した
時に、前記運転状態検出手段で検出された運転状態が補
助ブレーキ作動条件を満たしている時に補助ブレーキを
作動させる制御手段と、 車輪のスリップを検出するスリップ検出手段と、 該スリップ検出手段がスリップ状態を検出した時に補助
ブレーキの作動を禁止する禁止手段と、 を備えて構成したことを特徴とする車両の補助ブレーキ
制御装置。 - 【請求項２】前記スリップ検出手段は、前輪と後輪の各
車輪速を検出する車輪速検出手段からの信号に基づい
て、前輪と後輪の車輪速の差が所定値以上の時にスリッ
プ状態と判定する構成である請求項１記載の車両の補助
ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187297A JPH0848232A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187297A JPH0848232A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848232A true JPH0848232A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16203540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6187297A Pending JPH0848232A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 車両の補助ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0848232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10087869B2 (en) | 2016-03-31 | 2018-10-02 | Nissan North America, Inc. | Vehicle anti-lock exhaust brake control system |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP6187297A patent/JPH0848232A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10087869B2 (en) | 2016-03-31 | 2018-10-02 | Nissan North America, Inc. | Vehicle anti-lock exhaust brake control system |
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