JPH0848317A - 被包装物支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一人で持ち上げることが難しいような物品を
も、袋を用いて、簡単に効率よく包装することを可能と
する被包装物支持装置を提供する。 【構成】 被包装物１を片持ち支持する支持アーム２
と、そのアーム２の被包装物支持領域と同一平面上で重
なるような被包装物支持領域を有する支持台３とを組み
合わせて構成する。この支持装置では、支持台３を下げ
た状態で支持アーム２上に被包装物１を載置し、その被
包装物１に、アーム先端側からアーム２ごと袋を被せ
る。続いて支持台３を、油圧シリンダ１３で上昇させ
て、アーム２上の被包装物１を支持させ、その被包装物
１を、袋の中にあるアーム２から浮かせる。そしてアー
ム２を、台車６により水平移動させて、支持台３上の被
包装物１に被せられている袋から抜く。この後、袋の口
を、袋閉じ装置などで閉じれば、包装が完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋を用いて物品を包装
する際に、その被包装物を支持することによって、簡単
に効率よく包装できるようにした被包装物支持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】袋を用いて物品を包装する場合、片手あ
るいは両手で持てる程度の大きさ，重さの物品であれ
ば、その物品を手で持って袋の中に入れ、その袋の口を
閉じることで簡単に包装することができる。ところが、
一人で持ち上げることが難しいような大きさ，重さの物
品の場合には、その物品に上から袋を被せ、それから物
品を倒して袋の口を閉じるというように、非常に労力と
手間のかかる作業となる。さらに大きく重い物品では、
上から袋を被せるだけで完全に包装することは不可能に
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、ある程度以上の大きさ，重さの物品、特に一人で持
ち上げることが難しいような物品を、袋を用いて包装す
るには、非常に労力と手間がかかり、完全に包装するこ
とが不可能な場合もあった。

【０００４】本発明は、この問題を解決するために提案
されたもので、一人で持ち上げることが難しいような物
品をも、袋を用いて、簡単に効率よく包装することを可
能とする被包装物支持装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る被包装物支
持装置は、袋（１５）を用いて物品を包装する際に、そ
の被包装物（１）を支持するものであって、次のような
構成を有する。

【０００６】即ち、上面に載置された被包装物（１）を
片持ち支持する支持アーム（２）と、その支持アーム
（２）の被包装物支持領域と同一平面上で重なるような
被包装物支持領域を有し、上記支持アーム（２）に対し
て相対的に上昇することにより、上記支持アーム上に載
置された被包装物（１）を、同一位置で支持し得る支持
台（３）と、上記支持アーム（２）と支持台（３）との
少なくとも一方を上下移動させる上下移動手段（１１，
１３）と、上記支持アーム（２）と支持台（３）との少
なくとも一方を、上記支持アーム（２）の長さ方向に水
平移動させる水平移動手段（６）と、を備えている。

【０００７】

【作用】上記構成の被包装物支持装置を利用して包装す
る場合には、まず支持台（３）を支持アーム（２）に対
して相対的に低くした状態で、支持アーム（２）上に被
包装物（１）を載置し、その被包装物（１）に、支持ア
ーム（２）の先端側から、その支持アーム（２）ごと袋
（１５）を被せる。

【０００８】続いて支持台（３）を、上下移動手段（１
１，１３）によって支持アーム（２）に対して相対的に
上昇させることにより、袋（１５）の被せられた支持ア
ーム（２）上の被包装物（１）を、支持台（３）で支持
させて、袋（１５）の中にある支持アーム（２）から浮
かせた状態にする。

【０００９】そしてその支持アーム（２）を、水平移動
手段（６）によって支持台（３）から離すように、支持
アーム（２）の長さ方向に水平移動させ、支持台（３）
上の被包装物（１）に被せられている袋（１５）から抜
く。この後、袋（１５）の口を、袋閉じ装置などで閉じ
れば、包装が完了する。

【００１０】なお、上記括弧内の符号は、図面と対照す
るためのものであり、何等本発明の構成を限定するもの
ではない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図１は、本発明に係る被包装物支持装置の
実施例を示す平面図、図２はその正面図である。

【００１３】図のようにこの支持装置は、上面に載置さ
れた被包装物１を片持ち支持する支持アーム２と、その
支持アーム２上に載置された被包装物１を同一位置で支
持し得る支持台３とを組み合わせて構成されている。

【００１４】上記支持アーム２は、２本の平行なアーム
２ａ，２ｂに分割された形で、一端が支柱５の上端に固
定され、その支柱５の下端は支持アーム２と平行な台車
６の一端に固定されている。この台車６は、支持アーム
２をその長さ方向に水平移動させるもので、その下面の
四隅には、４つの車輪７が、２つずつ車軸７ａ，７ｂで
連結されて取り付けられており、そのうちの支柱５側の
車輪７の車軸７ｂには、ギヤ等の連結機構（図示せず）
を介してモータ９が連結されている。そしてこの台車６
のモータ９が、外部からの電力供給によって回転するこ
とにより、支持アーム２は、その長さ方向に、床上に敷
かれたガイドレール（図示せず）に沿って水平移動する
ようになっている。

【００１５】一方、上記支持台３には、上記支持アーム
２の２本のアーム２ａ，２ｂを緩挿させる２本の平行な
切欠き３ａ，３ｂが形成されている。そしてこの支持台
３は、上記支持アーム２の台車６を緩挿させるようにコ
字状に形成された基台１０上に、その基台１０の両サイ
ドに配置された一対のＸ脚１１を介して支持されてい
る。即ち、この支持台３は、被包装物１を支持し得る領
域（被包装物支持領域）が、上記支持アーム２の被包装
物支持領域と同一平面上で重なるように構成されてい
る。

【００１６】上記一対のＸ脚１１は、支持台３を上下移
動可能に支持するもので、それぞれ２本の支持棒１１
ａ，１１ｂを中間部分で回動自在に連結して成り、その
各支持棒１１ａ，１１ｂの先端側（支持アーム２側）の
端部は、支持台３および基台１０の両サイドに鉛直に設
けられたガイド板１２に回動自在に軸着され、他方の後
端側の端部は、ガイド板１２に形成された水平方向に長
いガイド孔１２ａにスライド自在に連結されている。さ
らに支持台３と基台１０との間には、油圧シリンダ１３
が取り付けられており、この油圧シリンダ１３を外部か
ら制御して作動させることにより、支持台３は所定範囲
で上下移動するようになっている。

【００１７】次に、上記構成の支持装置を利用して、被
包装物１を袋で包装する方法を、図３〜図５の説明図に
従って説明する。なお、図３（ａ），図４（ａ）および
図５は、支持装置の正面側から見た図、図３（ｂ），図
４（ｂ）は支持アーム２の先端側から見た図である。

【００１８】まず、図３に示すように、支持台３を所定
の退避位置に下げておく。この退避位置にある支持台３
と、その上方に位置する支持アーム２との間には、隙間
が生じている。この状態で、支持アーム２上に被包装物
１を載置し、その被包装物１に袋１５を、支持アーム２
の先端側から、その支持アーム２と支持台３との間の隙
間に袋１５の下部を挿入するようにして被せる。つまり
支持アーム２ごと被包装物１に袋１５を被せる。

【００１９】続いて、図４に示すように、油圧シリンダ
１３を作動させて、支持台３を所定の支持位置に上昇さ
せる。上昇する際、支持台３は、その被包装物支持領域
が支持アーム２の被包装物支持領域と同一平面上で重な
るため、支持アーム２上に載置された被包装物１を、同
一位置で支持し、支持位置まで上昇する。この支持位置
は、支持台３の上面が支持アーム２の上面より上に位置
して、この支持台３が単独で被包装物１を支持し、しか
もその支持台３が、支持アーム２上の被包装物１に被せ
られた袋１５を引き裂かない程度の高低差に、適宜に設
定されている。従って、支持台３が支持位置に上昇して
被包装物１を支持することにより、その袋１５の被せら
れた被包装物１は、袋１５の中にある支持アーム２から
は浮いた状態となる。

【００２０】このように被包装物１を支持アーム２から
浮かせた後、図５に示すごとく、支持アーム２を、台車
６のモータ９（図５では省略）を作動させることによっ
て、支持台３から離すように水平移動させ、支持台３上
の被包装物１に被せられている袋１５から抜く。この
後、袋１５の口を、袋閉じ装置などで閉じれば、包装が
完了する。

【００２１】上述のように、この支持装置を利用すれ
ば、被包装物１を支持させたまま、袋１５を被せて完全
に包装することができる。即ち、一人で持ち上げること
が難しいような物品をも、袋を用いて、簡単に効率よく
包装することが可能となる。

【００２２】上記実施例では、支持台３を上昇させるよ
うに構成したが、支持台３を支持アーム２に対して相対
的に上昇させれば同じ機能が得られる。従って、支持ア
ーム２の方を上下移動させる手段を設けてもよく、ある
いは支持アーム２と支持台３とを選択的に上下移動させ
ることができるように構成しておいてもよい。また、支
持アーム２の水平移動についても、支持台３の方を水平
移動させるようにしてもよく、あるいは双方を水平移動
可能に構成してもよい。さらに、これらの上下移動手段
および水平移動手段を、自動式ではなく、手動式として
もよい。

【００２３】上記支持アーム２と支持台３との形状につ
いては、双方の被包装物支持領域が重なった状態で組み
合わせることができればよく、例えば支持アーム２をよ
り多くのアームに分割するとともに、それに対応させて
支持台３に多数の切欠きを形成してもよい。あるいは、
図６（ａ）の平面図に示すように、支持アーム２を１本
のアームとし、支持台３は、その支持アーム２を挟むよ
うな形状としてもよい。また逆に、図６（ｂ）の平面図
に示すように、支持アーム２の２本のアーム２ａ，２ｂ
で、支持台３を挟むような形状としてもよい。

【００２４】そのほか、本発明に係る被包装物支持装置
の構成については、その使用形態に応じて様々に展開さ
せることができる。例えば、作業者が支持装置の正面側
に立って包装作業を行う場合に、支持台３上の被包装物
１に被せられている袋１５の口を作業者の方へ向けるこ
とができるように、支持台３に回動機構を設けたり、さ
らに作業者の方へ傾ける傾斜機構を設ける。また、支持
アーム２に、袋１５の口を閉じる装置を設けておいても
よい。

【００２５】この本発明に係る支持装置は、もちろん単
体で利用してもよいが、製造ラインの最後の包装工程に
配設すれば、製品を袋で効率よく包装して出荷すること
が可能となる。このように本発明に係る支持装置を製造
ラインに配設する場合、支持台３の上面に、支持した被
包装物１を搬送するローラ等の搬送手段を設けておけ
ば、支持台３と製造ラインのコンベアとの間の被包装物
１の移送を簡単に効率よく行うことができる。 〈他の実施例〉図７は、本発明に係る被包装物支持装置
の他の実施例を示す図で、支持台３により被包装物１を
支持して支持アーム２から浮かせた状態を、支持アーム
２の先端側から見た図である。また図８は、この同じ実
施例における支持アーム２の構成を示す側面図である。

【００２６】図７に示すように、この実施例では、支持
アーム２の断面形状が略円形となっている。支持アーム
２をこのような断面形状にしておけば、支持台３を上昇
させて被包装物１を支持アーム２から浮かせた際に、袋
１５が引っ張られた状態で支持アーム２に接したとして
も、エッジ部がないために、その支持アーム２を円滑に
袋１５から抜くことができる。

【００２７】支持アーム２をより円滑に袋１５から抜く
ことができるように、支持アーム２の表面に、袋１５と
の密着を防止する密着防止処理を施すとよい。その密着
防止処理としては、例えば、支持アーム２の表面をナシ
地にする、あるいはそのアーム表面に、長手方向に沿っ
て多数の筋を付けるといったことが考えられる。

【００２８】さらに、図７および図８に示すように、こ
の実施例では、支持アーム２は中空であり、その下面
に、アーム２の長さ方向に長い凹部２１が形成されると
ともに、その凹部２１に複数の空気噴射孔２２が設けら
れている。そして、支持アーム２の後端に、電磁バルブ
２３を介して空気ポンプ（空気供給装置）２５が接続さ
れ、その空気ポンプ２５から供給された空気が、中空部
分２６を通して各空気噴射孔２２から噴射されるように
なっている。

【００２９】このような空気噴射機構を設けておき、支
持アーム２を袋１５から抜く際に、電磁バルブ２３を制
御して支持アーム２の各空気噴射孔２２から空気を噴射
させれば、支持アーム２の表面に袋１５が密着していた
としても、図９の状態説明図に示すように、噴射された
空気によって袋１５が支持アーム２から離反し、よって
支持アーム２を円滑に袋１５から抜くことができる。

【００３０】そのほか、この実施例では、上記中空の支
持アーム２の先端にも、上記空気ポンプ２５から供給さ
れた空気を噴射する空気噴射孔２７が設けられている。
これにより、支持アーム２上の被包装物１に支持アーム
２の先端側から袋１５を被せる際に、電磁バルブ２３を
制御してアーム先端の空気噴射孔２７から空気を噴射さ
せれば、噴射された空気によって袋１５が脹み、よって
被せ作業を効率よく行うことができる。

【００３１】支持アーム２の表面への袋１５の密着を防
止して支持アーム２をより円滑に袋１５から抜くことが
できるようにするために、図１０に示すように、支持ア
ーム２の断面形状を略円形とするとともにその下面を波
形とし、支持アーム２と袋１５との接触面積をできるだ
け小さくするとよい。そしてこの場合にも、アーム下面
の凹部２９およびアーム先端に空気噴射孔２２，２７を
設けるとよい。

【００３２】また、支持台３を支持位置まで上昇させた
後、わずかに下降させるようにすれば、袋１５が引っ張
られた状態で支持アーム２に接したとしても、その袋１
５の張力が弱まるため、これによっても支持アーム２を
円滑に袋１５から抜くようにすることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る被包
装物支持装置を利用することにより、一人で持ち上げる
ことが難しいような大きさ，重さの物品をも、袋を用い
て、簡単に効率よく包装することができる。しかも構造
が単純であるため、容易に、低費用で製作することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被包装物支持装置の実施例を示す
平面図である。

【図２】その被包装物支持装置の正面図である。

【図３】その被包装物支持装置を利用して被包装物を袋
で包装する方法を説明する説明図で、（ａ）は被包装物
支持装置の正面側から見た図、（ｂ）は支持アームの先
端側から見た図である。

【図４】図３に続く説明図で、（ａ）は被包装物支持装
置の正面側から見た図、（ｂ）は支持アームの先端側か
ら見た図である。

【図５】図４に続く説明図で、被包装物支持装置の正面
側から見た図である。

【図６】（ａ），（ｂ）は、支持台と支持アームとの他
の形状例を示す平面図である。

【図７】本発明に係る被包装物支持装置の他の実施例を
示す図で、支持アームの先端側から見た図である。

【図８】同じ実施例における支持アームの構成を示す側
面図である。

【図９】同じ実施例における支持アームの空気噴射孔か
ら空気を噴射させた状態を示す状態説明図である。

【図１０】同じ実施例における支持アームの他の断面形
状例を示す図である。

【符号の説明】

１ 被包装物 ２ 支持アーム ３ 支持台 ６ 台車（水平移動手段） １１ Ｘ脚（上下移動手段） １３ 油圧シリンダ（上下移動手段） １５ 袋 ２２，２７ 空気噴射孔 ２５ 空気ポンプ（空気供給装置） ２６ 中空部分

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋を用いて物品を包装する際に、該被包
   装物を支持する被包装物支持装置であって、 上面に載置された被包装物を片持ち支持する支持アーム
   と、 該支持アームの被包装物支持領域と同一平面上で重なる
   ような被包装物支持領域を有し、前記支持アームに対し
   て相対的に上昇することにより、前記支持アーム上に載
   置された被包装物を、同一位置で支持し得る支持台と、 前記支持アームと支持台との少なくとも一方を、上下移
   動させる上下移動手段と、 前記支持アームと支持台との少なくとも一方を、前記支
   持アームの長さ方向に水平移動させる水平移動手段と、 を備えたことを特徴とする被包装物支持装置。
2. 【請求項２】 前記支持アームの断面形状が、略円形で
   あることを特徴とする請求項１記載の被包装物支持装
   置。
3. 【請求項３】 前記支持アームの表面に、前記袋との密
   着を防止する密着防止処理が施されたことを特徴とする
   請求項１または２記載の被包装物支持装置。
4. 【請求項４】 前記支持アームが中空であり、かつその
   支持アームの下面に、空気供給装置から前記中空部分を
   通して供給された空気を噴射する空気噴射孔が設けられ
   たことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
   の被包装物支持装置。
5. 【請求項５】 前記中空の支持アームの先端に、前記空
   気供給装置から前記中空部分を通して供給された空気を
   噴射する空気噴射孔が設けられたことを特徴とする請求
   項４記載の被包装物支持装置。
6. 【請求項６】 前記支持台の上面に、支持した被包装物
   を搬送する搬送手段が設けられたことを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれかに記載の被包装物支持装置。