JPH0848467A - エレベータのかご群分配方法 - Google Patents
エレベータのかご群分配方法Info
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- JPH0848467A JPH0848467A JP7157435A JP15743595A JPH0848467A JP H0848467 A JPH0848467 A JP H0848467A JP 7157435 A JP7157435 A JP 7157435A JP 15743595 A JP15743595 A JP 15743595A JP H0848467 A JPH0848467 A JP H0848467A
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- Japan
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- car
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
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- B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定グループの所望の応答と再指定特性に容
易に適合できるホール呼び再指定システムを含み、乗客
の満足が得られ、かつホール呼びの安定性が得られる、
エレベータかご群の配送方法を得る。 【構成】 異なるかごが偶然に最初に示され、又は指定
されたかごが群を去れば、エレベータかごは指定され
る。中間のかご呼びなくしてかごが充分に負荷され、又
は呼びがしきい時間以上待っておれば、呼びは一度だけ
再指定される。現在の指定された呼びに対する期待待ち
時間が長く、新しいかご指定が小さく、かつホール呼び
切換の改良が大きければ、ファジーセットにおけるメン
バーシップ値の重み付けされた和は対応するしきいを越
える。
易に適合できるホール呼び再指定システムを含み、乗客
の満足が得られ、かつホール呼びの安定性が得られる、
エレベータかご群の配送方法を得る。 【構成】 異なるかごが偶然に最初に示され、又は指定
されたかごが群を去れば、エレベータかごは指定され
る。中間のかご呼びなくしてかごが充分に負荷され、又
は呼びがしきい時間以上待っておれば、呼びは一度だけ
再指定される。現在の指定された呼びに対する期待待ち
時間が長く、新しいかご指定が小さく、かつホール呼び
切換の改良が大きければ、ファジーセットにおけるメン
バーシップ値の重み付けされた和は対応するしきいを越
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータかごの配送
方法に係り、特に呼びに応答するかごに対する期待時間
のファジィ表現を含む基準によるホール呼び不応答ホー
ル呼び指定の再評価を含むプロセスによって、指定した
ホール呼びに応答するエレベータかごの配送に関する。
方法に係り、特に呼びに応答するかごに対する期待時間
のファジィ表現を含む基準によるホール呼び不応答ホー
ル呼び指定の再評価を含むプロセスによって、指定した
ホール呼びに応答するエレベータかごの配送に関する。
【０００２】
【従来の技術】呼びに答えると期待されるかごの昇降口
ドアの前で、顧客が、順番を待つことができ、かつ確信
できるように予測に応答して、エレベータかご呼びが登
録されると、直ちにエレベータかごの指定がなされる。
１９９１年１２月２０日に出願された米国特許第０７／
８１２，１９８号において、ホールコール（ホール呼
び）の指定は、それが「エルダリー（ｅｌｄｅｒｌ
ｙ）」（又はそれ以上）の他のコールがなければ、最も
早く到達すると予測されるべきかごにもとずくものであ
る。ここで、エルダリーという言葉は呼びにすぐに答え
られないということを意味するものである。上述の出願
のシステムが備えている問題は、かごは１０秒たらずで
極めて素早く応答できるけれども、もしそのような指定
が５９秒から６０秒又は６１から６２秒前に他のコール
があれば、どちらにも指定できないことである。このこ
とは、もし残りの全ての指定が４０秒又はそれ以上かか
り、かつ呼びを５７から５９秒待たすことは事実であ
る。そのような状況において、第１のかごは、明らかに
他のものよりも最良の指定となるが、そのような指定は
なされないであろう。最良のホール呼び指定は、同じ出
願人による米国特許出願で、「ファジー応答時間ロジッ
クにもとずくホール呼びを用いるエレベータ配送」と題
する、同時に出願された方法において提供されている。
しかしながら、ホール呼び指定がコールの寿命において
早く行われると、コールに対して種々のサービスイベン
トを通して進むにつれて、指定されたかごを遅らすとい
う重大な機会がある。そのような遅れは異常に大きな数
の出入り客、会話の間にドアを開いたままにしておくこ
となどによって共通に引き起こされる。
ドアの前で、顧客が、順番を待つことができ、かつ確信
できるように予測に応答して、エレベータかご呼びが登
録されると、直ちにエレベータかごの指定がなされる。
１９９１年１２月２０日に出願された米国特許第０７／
８１２，１９８号において、ホールコール（ホール呼
び）の指定は、それが「エルダリー（ｅｌｄｅｒｌ
ｙ）」（又はそれ以上）の他のコールがなければ、最も
早く到達すると予測されるべきかごにもとずくものであ
る。ここで、エルダリーという言葉は呼びにすぐに答え
られないということを意味するものである。上述の出願
のシステムが備えている問題は、かごは１０秒たらずで
極めて素早く応答できるけれども、もしそのような指定
が５９秒から６０秒又は６１から６２秒前に他のコール
があれば、どちらにも指定できないことである。このこ
とは、もし残りの全ての指定が４０秒又はそれ以上かか
り、かつ呼びを５７から５９秒待たすことは事実であ
る。そのような状況において、第１のかごは、明らかに
他のものよりも最良の指定となるが、そのような指定は
なされないであろう。最良のホール呼び指定は、同じ出
願人による米国特許出願で、「ファジー応答時間ロジッ
クにもとずくホール呼びを用いるエレベータ配送」と題
する、同時に出願された方法において提供されている。
しかしながら、ホール呼び指定がコールの寿命において
早く行われると、コールに対して種々のサービスイベン
トを通して進むにつれて、指定されたかごを遅らすとい
う重大な機会がある。そのような遅れは異常に大きな数
の出入り客、会話の間にドアを開いたままにしておくこ
となどによって共通に引き起こされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即時のかご指定プロト
コールにおいては、顧客は新しいかごに移ることを要求
され、ある教化においては混同するので、論理は、特定
のかごへの指定が告げられた後は別のかごに変えるべき
でないということである。この理由として、エレベータ
所有者の多くは、もはや小さいパーセント（例えば２
％）のエレベータかごのみが再指定すると主張する。し
かしながら、もし初期の指定が劣っていると決定される
と、呼びに応答すべきより優れた選択がり、それから呼
びは再指定されるべきである。ある場合には、設備の条
件によって、呼びは指定されたかごによって応答しない
ことが可能である。指定された呼びを試験することは知
られており、もし、予測した待ち時間がエルダリーしき
い値、例えば４５秒を越え、もっと短い時間、例えば１
０秒内に呼びに到達する可能性のある別のかごが有れ
ば、かごの再指定がなされる。他方、呼びのＰＷＴが僅
かにしきい値以下（例えばＰＷＴ＝４０秒）である時、
再指定用の優れた候補のかごが存在しても、呼びは再指
定用のものとは見なされない。問題は、ＰＷＴしきい値
を越える時、この優れた候補のかご呼びによって非常に
良く例えば、今から６秒で通過できる事である。
コールにおいては、顧客は新しいかごに移ることを要求
され、ある教化においては混同するので、論理は、特定
のかごへの指定が告げられた後は別のかごに変えるべき
でないということである。この理由として、エレベータ
所有者の多くは、もはや小さいパーセント（例えば２
％）のエレベータかごのみが再指定すると主張する。し
かしながら、もし初期の指定が劣っていると決定される
と、呼びに応答すべきより優れた選択がり、それから呼
びは再指定されるべきである。ある場合には、設備の条
件によって、呼びは指定されたかごによって応答しない
ことが可能である。指定された呼びを試験することは知
られており、もし、予測した待ち時間がエルダリーしき
い値、例えば４５秒を越え、もっと短い時間、例えば１
０秒内に呼びに到達する可能性のある別のかごが有れ
ば、かごの再指定がなされる。他方、呼びのＰＷＴが僅
かにしきい値以下（例えばＰＷＴ＝４０秒）である時、
再指定用の優れた候補のかごが存在しても、呼びは再指
定用のものとは見なされない。問題は、ＰＷＴしきい値
を越える時、この優れた候補のかご呼びによって非常に
良く例えば、今から６秒で通過できる事である。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のでその目的は、呼びに答えるためのかごの期待時間長
ファジーロジック表現を含む方法によるホール呼び指定
の再評価を用いるエレベータかごの配送と、所定グルー
プの所望の応答と再指定特性に容易に適合できるホール
呼び再指定システムを含み、乗客の満足が得られ、かつ
ホール呼びの安定性が得られる、エレベータかご群の配
送方法を提供することである。
のでその目的は、呼びに答えるためのかごの期待時間長
ファジーロジック表現を含む方法によるホール呼び指定
の再評価を用いるエレベータかごの配送と、所定グルー
プの所望の応答と再指定特性に容易に適合できるホール
呼び再指定システムを含み、乗客の満足が得られ、かつ
ホール呼びの安定性が得られる、エレベータかご群の配
送方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータのかご群分配方法は、本質的
に、所定条件のもとに第１のかごから第２のかごに再指
定するための処理を含み、ビルディングにおけるエレベ
ータかご群を分配する方法であって、前記呼びに答える
ために、第１のかごに対する見積もり残り応答時間を決
定するステップと、前記残り応答時間と前記呼びが登録
されてからの時間の和として、前記呼びに対する期待待
ち時間を決めるステップと、前記期待待ち時間が長い待
ち時間の程度を示す、期待待ち時間とメンバーシップ値
を示すベーシスエレメントを有するファジーセットを供
給するステップと、前記呼びに応答するために前記第２
のかごに対する期待残り応答時間を決定するステップ
と、前記期待残り応答時間が小さい時間である程度を示
す、前記期待残り時間とメンバーシップ値を示すベーシ
スエレメントを有するファジーセットを供給するステッ
プと、前記第１のかごの前記見積もり残り応答時間と前
記第２のかごの期待残り応答時間の間の時間の差として
の改良を決めるステップと、前記改良と前記改良の程度
が大きい程度を示すメンバーシップ値を示すベーシスエ
レメントを有するファジーセットを供給するステップ
と、それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答時
間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの関
連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給するス
テップと、前記メンバーシップ値に応答して、前記第１
のかごから前記第２のかごまでの前記呼びを選択的に再
指定するステップ、および前記かごに指定されたホール
呼びに答えるために、前記ビルディングにおけるエレベ
ータかごを配送するステップによって構成したことを特
徴とする。
に、本発明のエレベータのかご群分配方法は、本質的
に、所定条件のもとに第１のかごから第２のかごに再指
定するための処理を含み、ビルディングにおけるエレベ
ータかご群を分配する方法であって、前記呼びに答える
ために、第１のかごに対する見積もり残り応答時間を決
定するステップと、前記残り応答時間と前記呼びが登録
されてからの時間の和として、前記呼びに対する期待待
ち時間を決めるステップと、前記期待待ち時間が長い待
ち時間の程度を示す、期待待ち時間とメンバーシップ値
を示すベーシスエレメントを有するファジーセットを供
給するステップと、前記呼びに応答するために前記第２
のかごに対する期待残り応答時間を決定するステップ
と、前記期待残り応答時間が小さい時間である程度を示
す、前記期待残り時間とメンバーシップ値を示すベーシ
スエレメントを有するファジーセットを供給するステッ
プと、前記第１のかごの前記見積もり残り応答時間と前
記第２のかごの期待残り応答時間の間の時間の差として
の改良を決めるステップと、前記改良と前記改良の程度
が大きい程度を示すメンバーシップ値を示すベーシスエ
レメントを有するファジーセットを供給するステップ
と、それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答時
間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの関
連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給するス
テップと、前記メンバーシップ値に応答して、前記第１
のかごから前記第２のかごまでの前記呼びを選択的に再
指定するステップ、および前記かごに指定されたホール
呼びに答えるために、前記ビルディングにおけるエレベ
ータかごを配送するステップによって構成したことを特
徴とする。
【０００６】また、本発明のエレベータのかご群分配方
法は、所定条件のもとに第１のかごから第２のかごに再
指定するための処理を含み、ビルディングにおけるエレ
ベータかご群を分配する方法であって、前記呼びに答え
るために、第１のかごに対する見積もり残り応答時間を
決定するステップと、前記残り応答時間と前記呼びが登
録されてからの時間の和として、前記呼びに対する期待
待ち時間を決めるステップと、前記期待待ち時間が長い
待ち時間の程度を示す、期待待ち時間とメンバーシップ
値を示すベーシスエレメントを有するファジーセットを
供給するステップからなり、群における各々の他のかご
に対して、前記呼びに応答するために前記他のかごに対
する期待残り応答時間を決定するステップと、前記期待
残り応答時間が小さい時間である程度を示す、前記期待
残り時間とメンバーシップ値を示すベーシスエレメント
を有するファジーセットを供給するステップと、前記第
１のかごの前記見積もり残り応答時間と前記他のかごの
期待残り応答時間の間の時間の差としての改良を決める
ステップと、前記改良と前記改良の程度が大きい程度を
示すメンバーシップ値を示すベーシスエレメントを有す
るファジーセットを供給するステップと、前記所定の呼
びが前記他のかごに指定されておれば、応答されるべき
各々すでに登録されたホール呼びに対する影響された期
待応答待ち時間を決めるとともに、前記所定の呼びが前
記第１のかごに指定されたまま残っていれば前記影響さ
れた期待待ち時間がすでに登録された呼びに対する期待
待ち時間を越える量を決定するステップと、前記所定の
呼びの前記他のかごへの指定が前記すでに登録された呼
びに悪影響を与える程度の最大量とメンバーシップ値を
有し、呼びの影響された期待待ち時間を示すベーシスエ
レメントを持ったファジーセットを供給するステップ
と、それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答時
間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの関
連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給するス
テップと、前記実際のメンバーシップ値に応答して前記
他のかごに適格性ファクターを与えるステップ、および
前記ホール呼びを、前記第１のかごから、最大適格性を
有する前記他のかごの１つに選択的に再指定するステッ
プによって構成したことを特徴とする。
法は、所定条件のもとに第１のかごから第２のかごに再
指定するための処理を含み、ビルディングにおけるエレ
ベータかご群を分配する方法であって、前記呼びに答え
るために、第１のかごに対する見積もり残り応答時間を
決定するステップと、前記残り応答時間と前記呼びが登
録されてからの時間の和として、前記呼びに対する期待
待ち時間を決めるステップと、前記期待待ち時間が長い
待ち時間の程度を示す、期待待ち時間とメンバーシップ
値を示すベーシスエレメントを有するファジーセットを
供給するステップからなり、群における各々の他のかご
に対して、前記呼びに応答するために前記他のかごに対
する期待残り応答時間を決定するステップと、前記期待
残り応答時間が小さい時間である程度を示す、前記期待
残り時間とメンバーシップ値を示すベーシスエレメント
を有するファジーセットを供給するステップと、前記第
１のかごの前記見積もり残り応答時間と前記他のかごの
期待残り応答時間の間の時間の差としての改良を決める
ステップと、前記改良と前記改良の程度が大きい程度を
示すメンバーシップ値を示すベーシスエレメントを有す
るファジーセットを供給するステップと、前記所定の呼
びが前記他のかごに指定されておれば、応答されるべき
各々すでに登録されたホール呼びに対する影響された期
待応答待ち時間を決めるとともに、前記所定の呼びが前
記第１のかごに指定されたまま残っていれば前記影響さ
れた期待待ち時間がすでに登録された呼びに対する期待
待ち時間を越える量を決定するステップと、前記所定の
呼びの前記他のかごへの指定が前記すでに登録された呼
びに悪影響を与える程度の最大量とメンバーシップ値を
有し、呼びの影響された期待待ち時間を示すベーシスエ
レメントを持ったファジーセットを供給するステップ
と、それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答時
間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの関
連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給するス
テップと、前記実際のメンバーシップ値に応答して前記
他のかごに適格性ファクターを与えるステップ、および
前記ホール呼びを、前記第１のかごから、最大適格性を
有する前記他のかごの１つに選択的に再指定するステッ
プによって構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、現在指定されているかごがホ
ール呼びに答えるために、待ち時間がファジーセットに
より検査される。もし、メンバーシップ値が非常に長い
待ち時間であることを示すと、他のかごが呼びに応答す
るための残り時間が検査され、充分に短ければ他のかご
との間の残り時間の差がファジーセットにより検査され
る。もし、差のメンバーシップが大きい差を示すと、期
待呼び待ち時間におけるメンバーシップの重量和は、長
いファジーセットであり、他のかごは小時間ファジーセ
ットにおいて応答可能であり、かご応答時間が大きいフ
ァジーセットである応答時間における差にとってホール
呼びの再指定が行われる。
ール呼びに答えるために、待ち時間がファジーセットに
より検査される。もし、メンバーシップ値が非常に長い
待ち時間であることを示すと、他のかごが呼びに応答す
るための残り時間が検査され、充分に短ければ他のかご
との間の残り時間の差がファジーセットにより検査され
る。もし、差のメンバーシップが大きい差を示すと、期
待呼び待ち時間におけるメンバーシップの重量和は、長
いファジーセットであり、他のかごは小時間ファジーセ
ットにおいて応答可能であり、かご応答時間が大きいフ
ァジーセットである応答時間における差にとってホール
呼びの再指定が行われる。
【０００８】本発明の１つの実施例においては、もし、
他の何れかのかごが指定されると、呼びに対応する待ち
時間の最大量は、呼びに答えるように現在指定されてい
るかごに対する期待待ち時間よりも増加する。それか
ら、全てのファジーセットのメンバーシップの重み付け
和が発生し、メンバーシップ値によって個々のしきい値
を越えた他の各々のかごに対する適格要素が提供され
る。それから、最大の適格要素を有するかごは、しきい
値を越えたかごに呼びを指定する。
他の何れかのかごが指定されると、呼びに対応する待ち
時間の最大量は、呼びに答えるように現在指定されてい
るかごに対する期待待ち時間よりも増加する。それか
ら、全てのファジーセットのメンバーシップの重み付け
和が発生し、メンバーシップ値によって個々のしきい値
を越えた他の各々のかごに対する適格要素が提供され
る。それから、最大の適格要素を有するかごは、しきい
値を越えたかごに呼びを指定する。
【０００９】他の実施例においては、何れかのかごに対
する長い、短い、および大きいファジーセットの重み付
け和がしきい値を越えると、呼びは通常の新しいホール
呼び譲渡ルーチンを使用するかごに、再指定される。
する長い、短い、および大きいファジーセットの重み付
け和がしきい値を越えると、呼びは通常の新しいホール
呼び譲渡ルーチンを使用するかごに、再指定される。
【００１０】さらに、本発明によれば、充分に負荷され
たかごのみについて処理が行われ、このかごは、中間で
ないかご呼びおよびしばらくの間登録されたかごであ
る。
たかごのみについて処理が行われ、このかごは、中間で
ないかご呼びおよびしばらくの間登録されたかごであ
る。
【００１１】さらに、本発明によれば、全期待遅延がエ
ルダリーしきい値を越えると、遅れたかごを指定した呼
びは再指定される。さらに、本発明によれば前述の全て
の処理は一度だけ許されるものであり、すでに１回指定
されていれば、呼びフロワーで示され又は指定されな
い。さらに、本発明によれば、呼びフロワーで示され又
は指定されたかごが群でないときに、呼びを指定するこ
とが出来る。本発明によれば、（現在指定されているか
ごが呼びに達すると、）期待速度と他のかごが呼びに答
えることが出来る期待速度を比較することが出来るばか
りでなく、重みを付けられたメンバーシップとファジー
セットを通して、適正な所望のエレベータシステムの応
答と再指定特性に合わせることが出来る。それにより、
システムは、悪い指定と良い指定との間の均衡を見つけ
る。出来できるだけ少ない再指定を行う必要がある。
ルダリーしきい値を越えると、遅れたかごを指定した呼
びは再指定される。さらに、本発明によれば前述の全て
の処理は一度だけ許されるものであり、すでに１回指定
されていれば、呼びフロワーで示され又は指定されな
い。さらに、本発明によれば、呼びフロワーで示され又
は指定されたかごが群でないときに、呼びを指定するこ
とが出来る。本発明によれば、（現在指定されているか
ごが呼びに達すると、）期待速度と他のかごが呼びに答
えることが出来る期待速度を比較することが出来るばか
りでなく、重みを付けられたメンバーシップとファジー
セットを通して、適正な所望のエレベータシステムの応
答と再指定特性に合わせることが出来る。それにより、
システムは、悪い指定と良い指定との間の均衡を見つけ
る。出来できるだけ少ない再指定を行う必要がある。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図１〜図９を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１を参照すると、チェク指定ルーチン
は、新たになされたかごへのホール呼びの実際の指定に
加えて、種々の制御機能を行うタイプの全配送システム
の一部である。
は、新たになされたかごへのホール呼びの実際の指定に
加えて、種々の制御機能を行うタイプの全配送システム
の一部である。
【００１４】図１〜２のチェック指定ルチンは、そのよ
うな配送ルーチンのある点で、すでになされている指定
のいずれかが、種々の理由又は、指定されたかごの応答
遅れにより不適性になっているかどうかを決めるための
入口点１２を通して達することができる。
うな配送ルーチンのある点で、すでになされている指定
のいずれかが、種々の理由又は、指定されたかごの応答
遅れにより不適性になっているかどうかを決めるための
入口点１２を通して達することができる。
【００１５】チック指定ルーチンが達せられる毎に、第
１のステップはプログラムの方向（エレベータのもので
ない）を上昇にセットし、全ての上昇ホール呼びのいず
れかが再指定されるべきであるかどうかを見るために順
次チックされる。「ダウンダン（ｄｏｗｎ ｄｏｎ
ｅ）」と呼ばれる図１と２のルーチンにおいて、局部的
に使用されるフラグはステップ１４でリセットされる。
フロアカウンタＦは、ステップ１５においてビルディン
グの最下位フロアにセットされ、現在のフロアでの現在
の方向における指定された呼びがあるかどうかを決定す
る。それが無ければ、図１の頂上で、ビルディングにお
ける次のより高いフロアへの指定がなされた上昇呼びが
あるかどうかを見るために、ステップ１６の否定的結果
が、ルーチンを準備させる次の呼び転送点１７に達す
る。ステップ１８では、次のフロアにインクリメントさ
れ、ステップ１９ではＦカウンタが、今ビルディングの
最上階を指しているかどうかを決め、プラス１とし、全
てフロアが上昇呼びを試験したことを示す。最初に、こ
れは該当しないので、現在のフロアにおいて上昇方向の
呼びが有るかどうかを見るために再びテスト１６に至
る。もしかごカウンタがあれば、Ｃはステップ２２にお
いてビルディングにおける最も高いかごと等しくセット
される。このカウンタは、呼びの処理において呼びが指
定される各かごを試験するのに用いられる。テスト２３
はかごのフロアがＦであるかどうかを決定する。もしそ
うであれば、テスト２４は、どちらかのドアが開くよう
に指定されているか、又は充分に開かれるかどうかを決
定する。もしそうであれば、テスト２５は、かごの方向
が、考えられるかごの方向と同じであるかどうかを決定
する。テスト２３−２５の全てが肯定的（正）であれ
ば、このことは、右方向におけるフロアヘディングにか
ごが有り、呼びを待っている乗客がこのかごを受け入れ
ることを意味する。その理由は、テスト２５が、図２の
転送点２６に至り、呼びを再指定するためである。再指
定処理に拘わらず、呼びはドアに立っているかごには再
指定されないということを想像することは困難である。
これらの処理は少しの時間をとり、それゆえに再指定は
かごのドアが閉じ始める前に完全であることを留意しな
ければならない。しかしながら、テスト２３−２５の期
待されない情勢を処理する他の方法は、システムの全て
のかご内のフロアＦの全てのかごを指定しないようにす
ることである。むしろ、これらの仕事をなすべき指定ル
ーチンを使用するよりも取り消すことである。
１のステップはプログラムの方向（エレベータのもので
ない）を上昇にセットし、全ての上昇ホール呼びのいず
れかが再指定されるべきであるかどうかを見るために順
次チックされる。「ダウンダン（ｄｏｗｎ ｄｏｎ
ｅ）」と呼ばれる図１と２のルーチンにおいて、局部的
に使用されるフラグはステップ１４でリセットされる。
フロアカウンタＦは、ステップ１５においてビルディン
グの最下位フロアにセットされ、現在のフロアでの現在
の方向における指定された呼びがあるかどうかを決定す
る。それが無ければ、図１の頂上で、ビルディングにお
ける次のより高いフロアへの指定がなされた上昇呼びが
あるかどうかを見るために、ステップ１６の否定的結果
が、ルーチンを準備させる次の呼び転送点１７に達す
る。ステップ１８では、次のフロアにインクリメントさ
れ、ステップ１９ではＦカウンタが、今ビルディングの
最上階を指しているかどうかを決め、プラス１とし、全
てフロアが上昇呼びを試験したことを示す。最初に、こ
れは該当しないので、現在のフロアにおいて上昇方向の
呼びが有るかどうかを見るために再びテスト１６に至
る。もしかごカウンタがあれば、Ｃはステップ２２にお
いてビルディングにおける最も高いかごと等しくセット
される。このカウンタは、呼びの処理において呼びが指
定される各かごを試験するのに用いられる。テスト２３
はかごのフロアがＦであるかどうかを決定する。もしそ
うであれば、テスト２４は、どちらかのドアが開くよう
に指定されているか、又は充分に開かれるかどうかを決
定する。もしそうであれば、テスト２５は、かごの方向
が、考えられるかごの方向と同じであるかどうかを決定
する。テスト２３−２５の全てが肯定的（正）であれ
ば、このことは、右方向におけるフロアヘディングにか
ごが有り、呼びを待っている乗客がこのかごを受け入れ
ることを意味する。その理由は、テスト２５が、図２の
転送点２６に至り、呼びを再指定するためである。再指
定処理に拘わらず、呼びはドアに立っているかごには再
指定されないということを想像することは困難である。
これらの処理は少しの時間をとり、それゆえに再指定は
かごのドアが閉じ始める前に完全であることを留意しな
ければならない。しかしながら、テスト２３−２５の期
待されない情勢を処理する他の方法は、システムの全て
のかご内のフロアＦの全てのかごを指定しないようにす
ることである。むしろ、これらの仕事をなすべき指定ル
ーチンを使用するよりも取り消すことである。
【００１６】再指定が行われると、ステップ２９におい
て、問題である呼び用の再指定フラグがセットされ、後
述するように、以後は呼びが再び再指定されることはな
い。そして、ステップ３０で、指定されたかごの指定の
再指定が取り消される。それから、サブルーチン３１は
適正なかごへの呼びを指定し、テスト３２は、指定ルー
チンが何故に実行され、それによりどのようにして実行
されたかを決める。この場合において、再指定が行われ
ており、テスト１９の否定的結果がステップ１８に至
り、再びインクリメントし、次の呼びを検査する。テス
ト１９が否定的（否）であれば、ステップ２２で、次の
ホール呼びを検査するために、かごＣを再び高いかごに
等しくセットする。かごＣが呼びのフロアに居ないか又
はテスト２４，２５のどちらも否であれば、テスト３５
は考えられるかごにもとずいて、かごが実際に指定され
たかどうかを決定する。もしそうでなければ、図２に示
すテスト３５の結果が否となり、ステップ３６に至り、
Ｃカウンタをデクリメントするとともに、テスト３７
で、Ｃカウンタが群において最下位番号であるかどうか
を決定する。一般に、正である全ての呼びがかごに指定
されるべきであるので、正であるテスト３７は常に否で
あるべきであり、テスト３７の状況には至らない。しか
しながら、上述のように、プログラムの閉鎖を防ぐため
に、テスト３７の結果は、次の呼び転送点１７に至り、
次の呼びを順次評価する。通常の場合、テスト３７は否
であり、テスト２３に戻り、次の群の低いかごがホール
呼びのフロアに有るかどうかを調べる。
て、問題である呼び用の再指定フラグがセットされ、後
述するように、以後は呼びが再び再指定されることはな
い。そして、ステップ３０で、指定されたかごの指定の
再指定が取り消される。それから、サブルーチン３１は
適正なかごへの呼びを指定し、テスト３２は、指定ルー
チンが何故に実行され、それによりどのようにして実行
されたかを決める。この場合において、再指定が行われ
ており、テスト１９の否定的結果がステップ１８に至
り、再びインクリメントし、次の呼びを検査する。テス
ト１９が否定的（否）であれば、ステップ２２で、次の
ホール呼びを検査するために、かごＣを再び高いかごに
等しくセットする。かごＣが呼びのフロアに居ないか又
はテスト２４，２５のどちらも否であれば、テスト３５
は考えられるかごにもとずいて、かごが実際に指定され
たかどうかを決定する。もしそうでなければ、図２に示
すテスト３５の結果が否となり、ステップ３６に至り、
Ｃカウンタをデクリメントするとともに、テスト３７
で、Ｃカウンタが群において最下位番号であるかどうか
を決定する。一般に、正である全ての呼びがかごに指定
されるべきであるので、正であるテスト３７は常に否で
あるべきであり、テスト３７の状況には至らない。しか
しながら、上述のように、プログラムの閉鎖を防ぐため
に、テスト３７の結果は、次の呼び転送点１７に至り、
次の呼びを順次評価する。通常の場合、テスト３７は否
であり、テスト２３に戻り、次の群の低いかごがホール
呼びのフロアに有るかどうかを調べる。
【００１７】テスト２３−２５が否（かごが呼びに答え
ていない）で、かつテスト３５が正であれば、テスト４
０でかごがまだグループに有るかどうかが決定される。
このかごがもはやグループになければ、呼びに答えるこ
とはなく、テスト４０の結果が否となり、前述したよう
に、そのかごを通して、再指定させる。それから、ステ
ップとテスト２９−３２を通して、ステップ２８は問題
とする次の呼びで検査に至る。他のフロアーがステップ
１８によって指示される度に、全てのかごはステップ２
２によりそのようなかごに関して評価される。ルーチン
が、前述したステップ２３−２５及び４０の全てを通し
て通過すると、ステップ４１に至り、前述したステップ
２９で示したように、特定のホール呼びが、すでに、一
度再指定されているかどうかを決定する。決定されてい
れば、テスト４１の肯定的な結果は転送点１７に至りル
ーチンを問題とする次の呼びに進めるので、呼びは再指
定されている基準の、残りの考察はバイパスされる。こ
れは、２つの条件、すなわち呼びフロアで上昇を示す右
方向への移動（テスト２３−２５は肯定的である）と、
呼びが指定されたかごは前に再指定がなされたにして
も、もはや群にいない、ということを意味する。しか
し、呼びが既に一度再指定されていれば、呼び指定の機
会無くして、図１〜４のチェック指定の残りの部分はバ
イパスされる。
ていない）で、かつテスト３５が正であれば、テスト４
０でかごがまだグループに有るかどうかが決定される。
このかごがもはやグループになければ、呼びに答えるこ
とはなく、テスト４０の結果が否となり、前述したよう
に、そのかごを通して、再指定させる。それから、ステ
ップとテスト２９−３２を通して、ステップ２８は問題
とする次の呼びで検査に至る。他のフロアーがステップ
１８によって指示される度に、全てのかごはステップ２
２によりそのようなかごに関して評価される。ルーチン
が、前述したステップ２３−２５及び４０の全てを通し
て通過すると、ステップ４１に至り、前述したステップ
２９で示したように、特定のホール呼びが、すでに、一
度再指定されているかどうかを決定する。決定されてい
れば、テスト４１の肯定的な結果は転送点１７に至りル
ーチンを問題とする次の呼びに進めるので、呼びは再指
定されている基準の、残りの考察はバイパスされる。こ
れは、２つの条件、すなわち呼びフロアで上昇を示す右
方向への移動（テスト２３−２５は肯定的である）と、
呼びが指定されたかごは前に再指定がなされたにして
も、もはや群にいない、ということを意味する。しか
し、呼びが既に一度再指定されていれば、呼び指定の機
会無くして、図１〜４のチェック指定の残りの部分はバ
イパスされる。
【００１８】呼びが再指定されていなければ、テスト４
２は呼びが遅れているかどうかを決定する。遅れたかご
は、ある理由でドアを閉じない。問題とするかごが遅れ
ていれば、テスト４２の肯定的な結果はテスト４３に至
り、この呼びに答えるべきこのかごの期待待ち時間と期
待遅れ時間との和がエルダリーしきい値（例えば６０
秒）を越えているかどうかを決める。ここで、期待待ち
時間とは、前述したように呼びに答えるべきこのかごの
残り応答時間を加算した呼びの登録時間である。テスト
４３の肯定的な結果は再指定転送点２６にいたり、この
呼びを他のかごに指定させる。かごが遅れていなけれ
ば、転送点４２の否定的な結果はステップ４６に至り、
かごが充分に負荷されているかどうかを決定する。かご
が充分に負荷されていれば、テスト４７で、問題とする
かごの現在の位置とホール呼びのフロアとの間の中間の
かご呼びがあるかどうかを決定する。ここで、かご呼び
とはホール呼びＦのフロアでのかご呼びを含むものであ
る。中間の呼びがあれば、乗客は降りるであろうし、か
ごが充分に負荷されているということは重要なものでは
なく、テスト４７の結果が肯定的であれば、この呼びの
指定をすることなく、順番に次の呼びを試験するため
に、次の呼び転送点１７にいたる。かごが充分に負荷さ
れていなければ、呼び自体が、試験され、その登録時間
の小さい再指定時間しきい値例えば２０秒そこそこを越
えるかどうかが検査される。もし越えていなければ、呼
びを再開始する必要がないので、全ての処理を行う必要
がなく、かつテスト４８の否定的な結果は次の転送点１
７に至り、次の呼びを再指定することなく順番に試験す
る。しかし、呼びがなされているか又はかごが中間のか
ご呼びなくして負荷されていれば、評価指定転送点４９
に至る。これにより、チェックルーチンの第２の部分は
図３−４に至る。
２は呼びが遅れているかどうかを決定する。遅れたかご
は、ある理由でドアを閉じない。問題とするかごが遅れ
ていれば、テスト４２の肯定的な結果はテスト４３に至
り、この呼びに答えるべきこのかごの期待待ち時間と期
待遅れ時間との和がエルダリーしきい値（例えば６０
秒）を越えているかどうかを決める。ここで、期待待ち
時間とは、前述したように呼びに答えるべきこのかごの
残り応答時間を加算した呼びの登録時間である。テスト
４３の肯定的な結果は再指定転送点２６にいたり、この
呼びを他のかごに指定させる。かごが遅れていなけれ
ば、転送点４２の否定的な結果はステップ４６に至り、
かごが充分に負荷されているかどうかを決定する。かご
が充分に負荷されていれば、テスト４７で、問題とする
かごの現在の位置とホール呼びのフロアとの間の中間の
かご呼びがあるかどうかを決定する。ここで、かご呼び
とはホール呼びＦのフロアでのかご呼びを含むものであ
る。中間の呼びがあれば、乗客は降りるであろうし、か
ごが充分に負荷されているということは重要なものでは
なく、テスト４７の結果が肯定的であれば、この呼びの
指定をすることなく、順番に次の呼びを試験するため
に、次の呼び転送点１７にいたる。かごが充分に負荷さ
れていなければ、呼び自体が、試験され、その登録時間
の小さい再指定時間しきい値例えば２０秒そこそこを越
えるかどうかが検査される。もし越えていなければ、呼
びを再開始する必要がないので、全ての処理を行う必要
がなく、かつテスト４８の否定的な結果は次の転送点１
７に至り、次の呼びを再指定することなく順番に試験す
る。しかし、呼びがなされているか又はかごが中間のか
ご呼びなくして負荷されていれば、評価指定転送点４９
に至る。これにより、チェックルーチンの第２の部分は
図３−４に至る。
【００１９】図１の頂上部で、呼び入口点５２，ステッ
プ５３，テスト３２，および新しい呼び戻り点５４は、
本発明による再指定が起こるとき（もしそれが生じれ
ば）、通常の指定は新しい呼びとして同じ方法で行われ
ることを示す。これは譲渡ルーチン３１内で行われる。
さらに、各呼びに対する再指定フラグが有るということ
は、それが一度だけ再指定されるために、新しい呼びと
してフロアと方向が指定される時はいつでも、再指定フ
ラグがステップ５３でリセットされ、譲渡ルーチン３１
が再指定と新しい呼びの双方によって分担されると、ス
テップ３２は、再指定フラグによって適正に示されてい
るように、ルーチンを再指定タスクまたは新しい呼びタ
スクのどちらかに戻す。譲渡ルーチンがステップ２９に
至ると、テスト３２は正であり、ステップ５５に至ると
テスト３２は否である。呼びが再指定される毎に、テス
ト３２の肯定的な結果はステップ１８に至り、フロアカ
ウンタＦをインクリメントし、テスト１９はビルディン
グにおける最上階がある方向における呼びが、すでに試
験されているかどうかが決定される。もしそうでなけれ
ば、次の呼びが処理され、そうであれば、テスト１９の
肯定的な結果はテスト５７に至り、下降方向ではまだな
されていないか又は最初になされていないっかを決定
し、テスト５５の結果は否となりステップ５６に至る。
ステップ５６では、方向が下降方向にセットされるとと
もに、ステップ５７において下降フラグがセットされ
る。それから、ステップ１５によって処理が再開され、
フロアカウンタＦをビルディングの最下位層にセットす
るとともに、前述の上昇ホール呼びに関して述べたのと
同じ方法で、下降ホール呼びが継続される。結局は、各
フロアでの下降方向ホール呼びは試験されて、ステップ
１８でフロアカウンタがビルディングの最上階よりも高
い数にセットされると、テスト１９の結果が再び正とな
る。この時、下降フラグがステップ５７でセットされて
いたので、テスト５５の肯定的な結果は戻り点５８に戻
り、プロセッサがプログラムの他の部分に戻る。それか
ら、プロセッサは他の適正な配送，かご制御，キャブ制
御又は他の機能を遂行する。
プ５３，テスト３２，および新しい呼び戻り点５４は、
本発明による再指定が起こるとき（もしそれが生じれ
ば）、通常の指定は新しい呼びとして同じ方法で行われ
ることを示す。これは譲渡ルーチン３１内で行われる。
さらに、各呼びに対する再指定フラグが有るということ
は、それが一度だけ再指定されるために、新しい呼びと
してフロアと方向が指定される時はいつでも、再指定フ
ラグがステップ５３でリセットされ、譲渡ルーチン３１
が再指定と新しい呼びの双方によって分担されると、ス
テップ３２は、再指定フラグによって適正に示されてい
るように、ルーチンを再指定タスクまたは新しい呼びタ
スクのどちらかに戻す。譲渡ルーチンがステップ２９に
至ると、テスト３２は正であり、ステップ５５に至ると
テスト３２は否である。呼びが再指定される毎に、テス
ト３２の肯定的な結果はステップ１８に至り、フロアカ
ウンタＦをインクリメントし、テスト１９はビルディン
グにおける最上階がある方向における呼びが、すでに試
験されているかどうかが決定される。もしそうでなけれ
ば、次の呼びが処理され、そうであれば、テスト１９の
肯定的な結果はテスト５７に至り、下降方向ではまだな
されていないか又は最初になされていないっかを決定
し、テスト５５の結果は否となりステップ５６に至る。
ステップ５６では、方向が下降方向にセットされるとと
もに、ステップ５７において下降フラグがセットされ
る。それから、ステップ１５によって処理が再開され、
フロアカウンタＦをビルディングの最下位層にセットす
るとともに、前述の上昇ホール呼びに関して述べたのと
同じ方法で、下降ホール呼びが継続される。結局は、各
フロアでの下降方向ホール呼びは試験されて、ステップ
１８でフロアカウンタがビルディングの最上階よりも高
い数にセットされると、テスト１９の結果が再び正とな
る。この時、下降フラグがステップ５７でセットされて
いたので、テスト５５の肯定的な結果は戻り点５８に戻
り、プロセッサがプログラムの他の部分に戻る。それか
ら、プロセッサは他の適正な配送，かご制御，キャブ制
御又は他の機能を遂行する。
【００２０】図３において、サブルーチン５９はフロア
Ｆでの考察にもとずく方向における、呼びに答えるべき
かごの残り応答時間（ＲＲＴ）（ホール呼びは指定にた
いしてチェックされている）を決定する。推測の残り応
答時間は、エレベータが移動すべき距離，停止すべき
数，ドアの開閉，及び乗客の移動時間の全ての単なる関
数であり、このことは当業者によって知られている。ス
テップ６０は、呼びに答えるべきかごＣの期待待ち時間
（ＰＷＴ）を供給する。ここで、期待待ち時間は残り応
答時間と登録時間（ａｇｅ）の和である。期待待ち時間
が非常に長い場合は、呼びを再指定しなければならな
い。本発明によれば、期待待ち時間が長くなると考えら
れる程度は、例えば図５に示す例であるファジーセット
において述べられている。このように、６０秒以上とい
うことは、他のファクターについて考えられる長い待ち
時間については不適性であるということである。長いフ
ァジーセット（図５）における期待待ち時間のメンバー
シップは、サブルーチン６１において検査される。テス
ト６２は、長いファジーセットにおけるメンバーシップ
が長いしきい値を越えるかどうかを決定する。例とし
て、長いしきい値は、単に０でない数（長いメンバーシ
ップ）であるか又は１０又は１５のような小さい数であ
る。しきい値が達しなければ、テスト６２の否定的な結
果は次の転送点１７に移行し、この呼びを再指定するこ
となく、順番に次の呼びをとる。
Ｆでの考察にもとずく方向における、呼びに答えるべき
かごの残り応答時間（ＲＲＴ）（ホール呼びは指定にた
いしてチェックされている）を決定する。推測の残り応
答時間は、エレベータが移動すべき距離，停止すべき
数，ドアの開閉，及び乗客の移動時間の全ての単なる関
数であり、このことは当業者によって知られている。ス
テップ６０は、呼びに答えるべきかごＣの期待待ち時間
（ＰＷＴ）を供給する。ここで、期待待ち時間は残り応
答時間と登録時間（ａｇｅ）の和である。期待待ち時間
が非常に長い場合は、呼びを再指定しなければならな
い。本発明によれば、期待待ち時間が長くなると考えら
れる程度は、例えば図５に示す例であるファジーセット
において述べられている。このように、６０秒以上とい
うことは、他のファクターについて考えられる長い待ち
時間については不適性であるということである。長いフ
ァジーセット（図５）における期待待ち時間のメンバー
シップは、サブルーチン６１において検査される。テス
ト６２は、長いファジーセットにおけるメンバーシップ
が長いしきい値を越えるかどうかを決定する。例とし
て、長いしきい値は、単に０でない数（長いメンバーシ
ップ）であるか又は１０又は１５のような小さい数であ
る。しきい値が達しなければ、テスト６２の否定的な結
果は次の転送点１７に移行し、この呼びを再指定するこ
となく、順番に次の呼びをとる。
【００２１】しきい値が越えていると、テスト６２の肯
定的な結果はステップ６５に至り、ローカルかごカウン
タＣ’は１以上のかごの数に等しくなるようにセットさ
れる。これにより、この呼びに至る時間の推測と、呼び
に至る他のかごの時間の推測とを比較する事ができる。
サブルーチン６６は次のより高い番号のかごＣ’の残り
応答時間を決定し、それから現在の呼び（ＤＩＲ，Ｆ）
に対するかごを決定する。この応答時間が小さいかどう
かを調べるために、サブルーチン６７は、小さいファジ
ーセット、例えば図６に示されている例におけるこの次
のかごに対する残り応答時間を検査する。図６の例で
は、１４秒のベーシスエレメントは０．７３３のメンバ
ーシップ値を生じ、１６秒のベーシスエレメントは０．
６０のメンバーシップ値を生じる。テスト６８は小さい
ファジーセットにおけるメンバーシップ小さいが小さい
しきい値を越えているかどうかを決定すし、小さいしき
い値は単に０でないか又はある小さい数である。もし越
えていなければ、テスト６８の結果は否となり、図４の
ステップ６９に至る。ステップ６９では群における次の
かごにインクリメントする。図３のステップ７０は、か
ごＣを除く全てのかごがこのループを通して通過したか
否かを決定する。最初に、これらのかごは通過しておら
ず、テスト７０の否定的な結果はサブルーチン６６に至
り、次のかごの残り応答時間が順番に決定される。
定的な結果はステップ６５に至り、ローカルかごカウン
タＣ’は１以上のかごの数に等しくなるようにセットさ
れる。これにより、この呼びに至る時間の推測と、呼び
に至る他のかごの時間の推測とを比較する事ができる。
サブルーチン６６は次のより高い番号のかごＣ’の残り
応答時間を決定し、それから現在の呼び（ＤＩＲ，Ｆ）
に対するかごを決定する。この応答時間が小さいかどう
かを調べるために、サブルーチン６７は、小さいファジ
ーセット、例えば図６に示されている例におけるこの次
のかごに対する残り応答時間を検査する。図６の例で
は、１４秒のベーシスエレメントは０．７３３のメンバ
ーシップ値を生じ、１６秒のベーシスエレメントは０．
６０のメンバーシップ値を生じる。テスト６８は小さい
ファジーセットにおけるメンバーシップ小さいが小さい
しきい値を越えているかどうかを決定すし、小さいしき
い値は単に０でないか又はある小さい数である。もし越
えていなければ、テスト６８の結果は否となり、図４の
ステップ６９に至る。ステップ６９では群における次の
かごにインクリメントする。図３のステップ７０は、か
ごＣを除く全てのかごがこのループを通して通過したか
否かを決定する。最初に、これらのかごは通過しておら
ず、テスト７０の否定的な結果はサブルーチン６６に至
り、次のかごの残り応答時間が順番に決定される。
【００２２】結局、小さいファジーセットにおいて、メ
ンバーシップが小さいしきい値を越えるかごがあり、そ
の場合図３のステップ７３は、呼びを新しいかごに転送
することによって、丁度通過した小さいしきい値（ＲＲ
Ｔ’）が問題のかごを現在指定されているかごのしきい
値から飽和しているかごの残り応答時間に到達される。
この改良は、大きいファジーセット例えば図７に示す例
におけるメンバーシップ値をサブルーチン７４において
検査するためのベーシスエレメントとして使用される。
大きいファジーセットのメンバーシップ値はテスト７５
において大きいしきい値と比較される。大きいしきい値
は０でない数、又は小さい数である。メンバーシップが
０でない（又は少なくとも、しきいと同じ）であれば、
テスト７５の結果は否となり、図４のステップおよびテ
スト６９と７０に至り、プログラムが他のかごに戻され
たか否かが決定される。他のかごの全てにおいて、しき
い値テストがなされていなければ、Ｃ’はＣに等しく、
問題とするかごを除いて全てのかごがテストされたこと
を意味する。テスト７０の結果は次のかご呼び転送点１
７に至り、現在指定された呼びを有することなく、次の
かごが試験される。しかし、かごＣ’の大きいメンバー
が大きいしきい値を越えていれば、転送点２５の結果は
ルーチンの一部に至り、このルーチンの一部は、かご
Ｃ’の呼び指定が種々のかごにすでに指定ホール呼びに
不当な悪影響を及ぼすか否かを決定する。
ンバーシップが小さいしきい値を越えるかごがあり、そ
の場合図３のステップ７３は、呼びを新しいかごに転送
することによって、丁度通過した小さいしきい値（ＲＲ
Ｔ’）が問題のかごを現在指定されているかごのしきい
値から飽和しているかごの残り応答時間に到達される。
この改良は、大きいファジーセット例えば図７に示す例
におけるメンバーシップ値をサブルーチン７４において
検査するためのベーシスエレメントとして使用される。
大きいファジーセットのメンバーシップ値はテスト７５
において大きいしきい値と比較される。大きいしきい値
は０でない数、又は小さい数である。メンバーシップが
０でない（又は少なくとも、しきいと同じ）であれば、
テスト７５の結果は否となり、図４のステップおよびテ
スト６９と７０に至り、プログラムが他のかごに戻され
たか否かが決定される。他のかごの全てにおいて、しき
い値テストがなされていなければ、Ｃ’はＣに等しく、
問題とするかごを除いて全てのかごがテストされたこと
を意味する。テスト７０の結果は次のかご呼び転送点１
７に至り、現在指定された呼びを有することなく、次の
かごが試験される。しかし、かごＣ’の大きいメンバー
が大きいしきい値を越えていれば、転送点２５の結果は
ルーチンの一部に至り、このルーチンの一部は、かご
Ｃ’の呼び指定が種々のかごにすでに指定ホール呼びに
不当な悪影響を及ぼすか否かを決定する。
【００２３】図４のサブルーチン７６は、考慮されるか
ごを除いて全ての指定されたホール呼びの前と同じであ
る期待待ち時間を決める。それから、考慮されている呼
びは、同時にステップ７７においてかごＣ’に指定され
る。サブルーチン７８は、問題とするかごを除いて全て
のホール呼びの後と同じである応答待ち時間を決める。
全ての指定されたかごに対して、サブルーチン７９は、
指定前の期待待ち時間を越えた指定の後にその期待待ち
時間による効果的な呼びであるかどうかを決める。次
に、サブルーチン８０は、サブルーチン７９の効果的な
呼びが、例えば図８に示す例のようなベリーファジーセ
ット（非常に効果的であることを示す）に対する効果的
な呼びの一つのメンバーシップを検査する。テスト８１
は考慮にもとずくかごＣ’の指定をリセットする。サブ
ルーチン８３において、小さい、大きい、および非常に
の４つのメンバーシップ値の、正常化され、重みをつけ
られた和としての適格性を提供する。各メンバーに対し
て重みをつけた要素は、どのエレベータ群に対しても適
合化され、その群に対して意図する応答特性を合わせ
る。ある群における例として、大きいな改良が新しいか
ごの短い応答時間、長い待ち時間、又は他のかごへの悪
影響の重要性の２倍であれば、サブルーチン８４の重み
のついたファクターは、例えばＷ１＝１，Ｗ２＝１，Ｗ
３＝２およびＷ４＝１である。正常化（重みをつけたフ
ァクターによって分割された）されると、適格性は０と
１間の数（メンバーシップ値のように）である。それか
ら、ステップ６９はＣ’をインクリメントし、テスト７
０は他の全てのかごが再指定に参加する機会をもってい
た否かを決定する。もし、持っていなければ、ルーチン
はサブルーチン６６に戻り、次のかごが順番に試験され
る。全てのかごがテスト６８または７５のどちらかで除
外されているか又は適格性を持っていた時は、テスト８
５に至り、最大の適格性が的確なしきい値と比較され
る。この適格なしきい値は例えば０．６又は０．８のオ
ーダである。適格性が適格なしきい値を越えると、テス
ト８５の結果は正となり、ステップ８６に進んで問題と
する呼びを最大の適格性を有するかごに指定する。しか
しながら、最高適格性がしきい値を越えない場合は、テ
スト８５の結果は否となり、ステップ８６をバイパス
し、かごを指定することなく、次のかごを考慮するため
に、転送点１７を通して進む。
ごを除いて全ての指定されたホール呼びの前と同じであ
る期待待ち時間を決める。それから、考慮されている呼
びは、同時にステップ７７においてかごＣ’に指定され
る。サブルーチン７８は、問題とするかごを除いて全て
のホール呼びの後と同じである応答待ち時間を決める。
全ての指定されたかごに対して、サブルーチン７９は、
指定前の期待待ち時間を越えた指定の後にその期待待ち
時間による効果的な呼びであるかどうかを決める。次
に、サブルーチン８０は、サブルーチン７９の効果的な
呼びが、例えば図８に示す例のようなベリーファジーセ
ット（非常に効果的であることを示す）に対する効果的
な呼びの一つのメンバーシップを検査する。テスト８１
は考慮にもとずくかごＣ’の指定をリセットする。サブ
ルーチン８３において、小さい、大きい、および非常に
の４つのメンバーシップ値の、正常化され、重みをつけ
られた和としての適格性を提供する。各メンバーに対し
て重みをつけた要素は、どのエレベータ群に対しても適
合化され、その群に対して意図する応答特性を合わせ
る。ある群における例として、大きいな改良が新しいか
ごの短い応答時間、長い待ち時間、又は他のかごへの悪
影響の重要性の２倍であれば、サブルーチン８４の重み
のついたファクターは、例えばＷ１＝１，Ｗ２＝１，Ｗ
３＝２およびＷ４＝１である。正常化（重みをつけたフ
ァクターによって分割された）されると、適格性は０と
１間の数（メンバーシップ値のように）である。それか
ら、ステップ６９はＣ’をインクリメントし、テスト７
０は他の全てのかごが再指定に参加する機会をもってい
た否かを決定する。もし、持っていなければ、ルーチン
はサブルーチン６６に戻り、次のかごが順番に試験され
る。全てのかごがテスト６８または７５のどちらかで除
外されているか又は適格性を持っていた時は、テスト８
５に至り、最大の適格性が的確なしきい値と比較され
る。この適格なしきい値は例えば０．６又は０．８のオ
ーダである。適格性が適格なしきい値を越えると、テス
ト８５の結果は正となり、ステップ８６に進んで問題と
する呼びを最大の適格性を有するかごに指定する。しか
しながら、最高適格性がしきい値を越えない場合は、テ
スト８５の結果は否となり、ステップ８６をバイパス
し、かごを指定することなく、次のかごを考慮するため
に、転送点１７を通して進む。
【００２４】本発明の別の実施例が図９に示されてお
り、ここで、図３の上部において現在の指定が充分に長
い（テスト６２）と考えられ、かつ充分に短い時間（テ
スト６８）呼びを始めることが出来る別のかごであり、
かつこのかごを使用する改良が充分に大きいものであれ
ば、かごＣ’の適格性は、他のかごへの影響を考慮する
ことなく、サブルーチン８９において決定される。それ
から、テスト９０はサブルーチン８９において、このか
ごに対して決定されされた適格性が、適格なしきい値を
こえているかどうかを決める。もし越えておれば、テス
ト９０の結果は再指定点２６に至り、図１と２で述べた
ような方法でかごが再指定される。この実施例におい
て、図９は、単に、候補のかごの有効性があり、それ故
にに、再指定することを検査する。しかしながら、譲渡
ルーチンは、かごが呼びを、再指定計画のもとに、むし
ろ、テスト９０を通ったものよりも他のかごに指定する
ことを見いだすことができる。本発明の別の実施例は図
３と４のものであるが、サブルーチンおよびステップ７
６−８１を用いることなく、サブルーチン８２における
第４の重みずけされた期間を除いたもので、単にＷ＝０
とすることによって効果がある。その場合に、呼びが小
および大の最上の重みづけと結合されたかごに再指定さ
れる。 もちろん、いずれかの実施例において、重みづ
けは１つについて出来るか、又は重みづけ要素を全く除
去できるものである。もちろん、しきい値が調整されれ
ば、サブルーチン８４，８９において標準化は必要では
ない。従って、標準化は処理時間を節約するのに好まし
いことである。図３−５の模範的なセットと模範的なし
きい値を含む全てのナンバーは、種々のエレベータ群応
答を提供するために、種々の変更が可能である。従っ
て、発明は模範的なな実施例によって開示されているが
前述又は他の種々な変更、省略、および追加は、発明の
精神と範囲から逸脱することなく、可能であることは、
当業者にとって理解されるものである。
り、ここで、図３の上部において現在の指定が充分に長
い（テスト６２）と考えられ、かつ充分に短い時間（テ
スト６８）呼びを始めることが出来る別のかごであり、
かつこのかごを使用する改良が充分に大きいものであれ
ば、かごＣ’の適格性は、他のかごへの影響を考慮する
ことなく、サブルーチン８９において決定される。それ
から、テスト９０はサブルーチン８９において、このか
ごに対して決定されされた適格性が、適格なしきい値を
こえているかどうかを決める。もし越えておれば、テス
ト９０の結果は再指定点２６に至り、図１と２で述べた
ような方法でかごが再指定される。この実施例におい
て、図９は、単に、候補のかごの有効性があり、それ故
にに、再指定することを検査する。しかしながら、譲渡
ルーチンは、かごが呼びを、再指定計画のもとに、むし
ろ、テスト９０を通ったものよりも他のかごに指定する
ことを見いだすことができる。本発明の別の実施例は図
３と４のものであるが、サブルーチンおよびステップ７
６−８１を用いることなく、サブルーチン８２における
第４の重みずけされた期間を除いたもので、単にＷ＝０
とすることによって効果がある。その場合に、呼びが小
および大の最上の重みづけと結合されたかごに再指定さ
れる。 もちろん、いずれかの実施例において、重みづ
けは１つについて出来るか、又は重みづけ要素を全く除
去できるものである。もちろん、しきい値が調整されれ
ば、サブルーチン８４，８９において標準化は必要では
ない。従って、標準化は処理時間を節約するのに好まし
いことである。図３−５の模範的なセットと模範的なし
きい値を含む全てのナンバーは、種々のエレベータ群応
答を提供するために、種々の変更が可能である。従っ
て、発明は模範的なな実施例によって開示されているが
前述又は他の種々な変更、省略、および追加は、発明の
精神と範囲から逸脱することなく、可能であることは、
当業者にとって理解されるものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、呼びに
答えるためのかごの期待時間長ファジーロジック表現を
含む方法によるホール呼び指定の再評価を用いるエレベ
ータかごの配送と、所定グループの所望の応答と再指定
特性に容易に適合できるホール呼び再指定システムを含
み、乗客の満足が得られ、かつホール呼びの安定性が得
られる、エレベータかご群の配送方法を得ることができ
る。
答えるためのかごの期待時間長ファジーロジック表現を
含む方法によるホール呼び指定の再評価を用いるエレベ
ータかごの配送と、所定グループの所望の応答と再指定
特性に容易に適合できるホール呼び再指定システムを含
み、乗客の満足が得られ、かつホール呼びの安定性が得
られる、エレベータかご群の配送方法を得ることができ
る。
【００２６】発明は模範的な実施例について開示されて
いるが、前述および他の種々な変更，省略および追加
は、発明の精神と範囲を逸脱することなく、可能である
ことは当業者によって理解できるものである。
いるが、前述および他の種々な変更，省略および追加
は、発明の精神と範囲を逸脱することなく、可能である
ことは当業者によって理解できるものである。
【図１】チェック指定ルーチンの一部を示すロジックフ
ロー図。
ロー図。
【図２】チェック指定ルーチンの一部を示すロジックフ
ロー図。
ロー図。
【図３】ファジーロジックを用いて指定が再評価される
図１のチェック指定ルーチンの他の部分を示すロジック
フロー図。
図１のチェック指定ルーチンの他の部分を示すロジック
フロー図。
【図４】ファジーロジックを用いて指定が再評価される
図１のチェック指定ルーチンの他の部分を示すロジック
フロー図。
図１のチェック指定ルーチンの他の部分を示すロジック
フロー図。
【図５】かごに指定された呼びの期待待ち時間が長い程
度を示すファジーセットのチャート。
度を示すファジーセットのチャート。
【図６】指定されない呼びに至るための他のかごに対す
る見積もり時間が小さい程度を示すファジーセットのチ
ャート。
る見積もり時間が小さい程度を示すファジーセットのチ
ャート。
【図７】古い指定に対する新しい指定の改良が大きい程
度を示すファジーセットのチャート。
度を示すファジーセットのチャート。
【図８】この呼びの他のかご呼びへの指定がすでに指定
されたホール呼びに悪影響を及ぼす程度を示すファジー
セットのチャート。
されたホール呼びに悪影響を及ぼす程度を示すファジー
セットのチャート。
【図９】他の簡単な実施例の部分フロー図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャナー スタンリー アメリカ合衆国，コネチカット，クロムウ ェル，クロムウェル ヒルズ ドライブ 2108 (72)発明者 本間 秀之 神奈川県川崎市多摩区宿河原６−19−15 多摩オーチスハウス412
Claims (14)
- 【請求項１】 所定条件のもとに第１のかごから第２の
かごに再指定するための処理を含み、ビルディングにお
けるエレベータかご群を分配する方法であって、 （ａ）前記呼びに答えるために、第１のかごに対する見
積もり残り応答時間を決定するステップと、 （ｂ）前記残り応答時間と前記呼びが登録されてからの
時間の和として、前記呼びに対する期待待ち時間を決め
るステップと、 （ｃ）前記期待待ち時間が長い待ち時間の程度を示す、
期待待ち時間とメンバーシップ値を示すベーシスエレメ
ントを有するファジーセットを供給するステップと、 （ｄ）前記呼びに応答するために前記第２のかごに対す
る期待残り応答時間を決定するステップと、 （ｅ）前記期待残り応答時間が小さい時間である程度を
示す、前記期待残り時間とメンバーシップ値を示すベー
シスエレメントを有するファジーセットを供給するステ
ップと、 （ｆ）前記第１のかごの前記見積もり残り応答時間と前
記第２のかごの期待残り応答時間の間の時間の差として
の改良を決めるステップと、 （ｇ）前記改良と前記改良の程度が大きい程度を示すメ
ンバーシップ値を示すベーシスエレメントを有するファ
ジーセットを供給するステップと、 （ｈ）それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答
時間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの
関連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給する
ステップと、 （ｉ）前記メンバーシップ値に応答して、前記第１のか
ごから前記第２のかごまでの前記呼びを選択的に再指定
するステップ、および （ｊ）前記かごに指定されたホール呼びに答えるため
に、前記ビルディングにおけるエレベータかごを配送す
るステップ、 によって構成したことを特徴とする、エレベータのかご
群分配方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータのかご群分
配方法において、前記実際のメンバーシップ値の１つが
対応するしきいの大きさ以下であれば、前記ホール呼び
が、前記第１のかごから前記第２のかごまで指定されな
い、ことを特徴とするエレベータのかご群分配方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載のエレベータのかご群分
配方法において、前記実際のメンバーシップ値の全てが
それぞれ対応するしきい値を越えていなければ、前記ホ
ール呼びが前記第１のかごから前記第２のかごまで再指
定されないことを特徴とする、エレベータのかご群分配
方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載のエレベータのかご群分
配方法において、さらに前記メンバーシップ値の少なく
とも他のものよりも異なる前記メンバーシップ値の少な
くとも１つに重み付けするステップ、および前記和に応
答して前記第１のかごから前記第２のかごまで選択的に
再指定するステップを含む、ことを特徴とする、エレベ
ータのかご群分配方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載のエレベータのかご群分
配方法において、前記和がしきい値を越えれば、前記ホ
ール呼びは、前記第１のかごから前記第２のかごまで再
指定されない、ことを特徴とするエレベータのかご群分
配方法。 - 【請求項６】 請求項１に記載のエレベータのかご群分
配方法において、さらに前記メンバーシップ値の少なく
とも他のものよりも異なるメンバーシップ値の少なくと
も１つに重み付けするステップと、 重み付けされた前記メンバーシップ値の和を供給するス
テップ、および前記和がしきい値以下であれば、前記第
１のかごに指定されたエレベータホール呼びを残してお
くステップを含む、ことを特徴とするエレベータのかご
群分配方法。 - 【請求項７】 請求項１に記載のエレベータのかご群分
配方法において、さらに前記ホール呼びが前記第１のか
ごから前記第２のかごまで再指定されると、前記処理を
ブロックし、前記ホール呼びは前記第２のかごから第３
のかごに再指定されるステップを含む、ことを特徴とす
るエレベータのかご群分配方法。 - 【請求項８】 ある条件のもとに第１のかごから第２の
かごまでのホール呼びを再指定する処理を含み、ビルデ
ィングにおいて群として作用する複数のエレベータかご
を配送する方法であって、 ビルディングの所定フロアである方向に移行するために
登録され、前記かごの第１の１つに再指定されるホール
呼びに対して、前記第２のかごが前記フロアでドアが
開、又は開しつつあり、前記ある方向と同じ移行方向を
有している時、前記第１のかごからのホール呼びを前記
かごの第２の１つに再指定するステップ、によって構成
されていることを特徴とする、エレベータのかご群分配
方法。 - 【請求項９】 ある条件のもとに第１のかごから第２の
かごまでのホール呼びを再指定する処理を含み、ビルデ
ィングにおいて群として作用する複数のエレベータかご
を配送する方法であって、 ビルディングの所定フロアである方向に移行するために
登録され、前記かごの第１の１つに再指定されるホール
呼びに対して、前記第２のかごが前記フロアでドアが
開、又は開しつつあり前記ある方向と同じ移行方向を有
している時、前記第１のかごからのホール呼びを前記か
ごの第２の１つにキャンセルするステップ、によって構
成されていることを特徴とする、エレベータのかご群分
配方法。 - 【請求項１０】 請求項１に記載のエレベータのかご群
分配方法において、かごが遅れており、かつ呼びに答え
る時の期待全遅れがしきい値を越えているか、前記第１
のかごと前記ホール呼びとの間に中間のかご呼びが無い
とき、かごが充分に負荷されているか、又は前記ホール
呼びが少なくとも時間のしきい程度で登録されていれ
ば、前記第１と第２のかごの前記ホール呼びへの応答の
推測時間にもとづいて、前記ホール呼びを前記第１のか
ごから前記かごの第２の１つに選択的に再指定するステ
ップと、 かごが遅れており、かつ呼びに答える時の期待全遅れが
しきい値を越えているか、前記第１のかごと前記ホール
呼びとの間に中間のかご呼びが無いとき、かごが充分に
負荷されているか、又は前記ホール呼びが少なくとも時
間のしきい程度で登録されていれば、前記ホール呼びを
前記第１のかごから他のかごに再指定しないステップ、
によって構成したことを特徴とするエレベータのかご群
分配方法。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のエレベータのかご
群分配方法において、前記ホール呼びが次のステップに
よって分配する方法であって、 （ａ）前記呼びに答えるために、第１のかごに対する見
積もり残り応答時間を決定するステップと、 （ｂ）前記残り応答時間と前記呼びが登録されてからの
時間の和として、前記呼びに対する期待待ち時間を決め
るステップと、 （ｃ）前記期待待ち時間が長い待ち時間の程度を示す、
期待待ち時間とメンバーシップ値を示すベーシスエレメ
ントを有するファジーセットを供給するステップと、 （ｄ）前記呼びに応答するために前記第２のかごに対す
る期待残り応答時間を決定するステップと、 （ｅ）前記期待残り応答時間が小さい時間である程度を
示す、前記期待残り時間とメンバーシップ値を示すベー
シスエレメントを有するファジーセットを供給するステ
ップと、 （ｆ）前記第１のかごの前記見積もり残り応答時間と前
記第２のかごの期待残り応答時間の間の時間の差として
の改良を決めるステップと、 （ｇ）前記改良と前記改良の程度が大きい程度を示すメ
ンバーシップ値を示すベーシスエレメントを有するファ
ジーセットを供給するステップと、 （ｈ）それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答
時間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの
関連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給する
ステップと、 （ｉ）前記メンバーシップ値に応答して、前記第１のか
ごから前記第２のかごまでの前記呼びを選択的に再指定
するステップ、および （ｊ）前記かごに指定されたホール呼びに答えるため
に、前記ビルディングにおけるエレベータかごを配送す
るステップ、 によって構成したことを特徴とする、エレベータのかご
群分配方法。 - 【請求項１２】 所定条件のもとに第１のかごから第２
のかごに再指定するための処理を含み、ビルディングに
おけるエレベータかご群を分配する方法であって、 （ａ）前記呼びに答えるために、第１のかごに対する見
積もり残り応答時間を決定するステップと、 （ｂ）前記残り応答時間と前記呼びが登録されてからの
時間の和として、前記呼びに対する期待待ち時間を決め
るステップと、 （ｃ）前記期待待ち時間が長い待ち時間の程度を示す、
期待待ち時間とメンバーシップ値を示すベーシスエレメ
ントを有するファジーセットを供給するステップからな
り、 群における各々の他のかごに対して、 （ｄ）前記呼びに応答するために前記他のかごに対する
期待残り応答時間を決定するステップと、 （ｅ）前記期待残り応答時間が小さい時間である程度を
示す、前記期待残り時間とメンバーシップ値を示すベー
シスエレメントを有するファジーセットを供給するステ
ップと、 （ｆ）前記第１のかごの前記見積もり残り応答時間と前
記他のかごの期待残り応答時間の間の時間の差としての
改良を決めるステップと、 （ｇ）前記改良と前記改良の程度が大きい程度を示すメ
ンバーシップ値を示すベーシスエレメントを有するファ
ジーセットを供給するステップと、 （ｈ）前記所定の呼びが前記他のかごに指定されておれ
ば、応答されるべき各々すでに登録されたホール呼びに
対する影響された期待応答待ち時間を決めるとともに、
前記所定の呼びが前記第１のかごに指定されたまま残っ
ていれば前記影響された期待待ち時間がすでに登録され
た呼びに対する期待待ち時間を越える量を決定するステ
ップと、 （ｉ）前記所定の呼びの前記他のかごへの指定が前記す
でに登録された呼びに悪影響を与える程度の最大量とメ
ンバーシップ値を有し、呼びの影響された期待待ち時間
を示すベーシスエレメントを持ったファジーセットを供
給するステップと、 （ｊ）それぞれ、前記期待待ち時間，前記期待残り応答
時間，および前記改良に対応する前記ファジーセットの
関連した１つからの実際のメンバーシップ値を供給する
ステップと、 （ｋ）前記実際のメンバーシップ値に応答して前記他の
かごに適格性ファクターを与えるステップ、および （ｌ）前記ホール呼びを、前記第１のかごから、最大適
格性を有する前記他のかごの１つに選択的に再指定する
ステップ、 によって構成したことを特徴とする、 エレベータのかご群分配方法。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載のエレベータのかご
群分配方法において、前記最大適格性ファクターがしき
い値を越えれば、前記ホール呼びが前記第１のかごから
前記他のかごに再指定される、ことを特徴とするエレベ
ータのかご群分配方法。 - 【請求項１４】 請求項１に記載のエレベータのかご群
分配方法において、さらに、 前記メンバーシップ値の少なくとも他のものと異なる前
記メンバーシップ値の少なくとも１つに重み付けするス
テップ、および前記メンバーシップ値の重み付けされた
和として前記適格性ファクターを与えるステップによっ
て構成したことを特徴とするエレベータのかご群分配方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US264,393 | 1994-06-23 | ||
| US08/264,393 US5563386A (en) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | Elevator dispatching employing reevaluation of hall call assignments, including fuzzy response time logic |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848467A true JPH0848467A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=23005873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7157435A Withdrawn JPH0848467A (ja) | 1994-06-23 | 1995-06-23 | エレベータのかご群分配方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5563386A (ja) |
| EP (1) | EP0688733B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0848467A (ja) |
| KR (1) | KR100395052B1 (ja) |
| CN (1) | CN1117937A (ja) |
| DE (1) | DE69511632T2 (ja) |
| TW (1) | TW331552B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW428145B (en) * | 1994-06-23 | 2001-04-01 | Otis Elevator Co | Elevator dispatching employing hall call assignments based on fuzzy response time logic |
| KR100253900B1 (ko) * | 1996-10-29 | 2000-04-15 | 다니구찌 이찌로오 | 엘리베이터의 제어장치 |
| KR100202720B1 (ko) * | 1996-12-30 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 군관리 제어방법 |
| US5904227A (en) * | 1997-12-30 | 1999-05-18 | Otis Elevator Company | Method for continuously adjusting the architecture of a neural network used in elevator dispatching |
| WO1999050164A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
| US6439349B1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-08-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars |
| US7014015B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-03-21 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for scheduling cars in elevator systems considering existing and future passengers |
| JP4358650B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2009-11-04 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの群管理制御装置 |
| US7549517B2 (en) * | 2005-08-29 | 2009-06-23 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatching including passenger destination information and a fuzzy logic algorithm |
| KR101088283B1 (ko) * | 2006-06-27 | 2011-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치 및 방법 |
| EP2178782B1 (en) | 2007-08-06 | 2012-07-11 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| CN102126655B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-06-12 | 上海电机学院 | 一种电梯调度方法 |
| CN111086932A (zh) | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 奥的斯电梯公司 | 用于监视大堂活动以确定是否取消电梯服务的系统 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3682275A (en) * | 1967-01-20 | 1972-08-08 | Reliance Electric Co | Backup controls for plural car elevator system |
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