JPH0848533A - 曲げたガラス板の移送装置 - Google Patents

曲げたガラス板の移送装置

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JPH0848533A
JPH0848533A JP7087241A JP8724195A JPH0848533A JP H0848533 A JPH0848533 A JP H0848533A JP 7087241 A JP7087241 A JP 7087241A JP 8724195 A JP8724195 A JP 8724195A JP H0848533 A JPH0848533 A JP H0848533A
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ディーター、フンク
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ロルフ、ヴェニング
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産ライン上で自動車用ガラス窓を自動生産
する過程における曲りガラス板用の移送装置を提供する
ことである。 【構成】 移送装置1は、曲げプレス2と強化用ステー
ション6との間で作動し、シャトル案内レ−ル9上を案
内されるシャトル8を持ったシャトル移送装置でもあ
る。シャトル案内レ−ルは、一方でプレス台枠3に、他
方で強化用ステーションの台枠10に二つのサポ−ト上
のビ−ムとして、又は連続したビ−ムとして支持されて
いる。シャトル8は、シャトル枠とそれに取付けられた
シャトルリングを有し、シャトル枠は、シャトル枠受容
部によってシャトル案内レ−ル上を案内される。シャト
ルリングは、シャトル枠受容部及び雄曲げ型との関連で
調整可能であり、またその縁部に受容されたガラス板の
ための位置決め装置を有する。少なくともプレス台枠内
に突出するシャトル案内レ−ルは、保守及び部品交換作
業のために、取り外し可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【技術分野】本発明は、曲げるべきガラス板を曲げ温度
に加熱するための連続式炉、プレス台枠に装着された雄
曲げ型及び雌曲げ型を有する曲げプレスにして、その場
合において、雄曲げ型及び/又は雌曲げ型が上下に移動
することが出来、その間で加熱されたガラス板を所定の
基準形状に従って水平位置において連続的に曲げる曲げ
プレス、曲げの完了したガラス板を冷却するための強化
用ステーション、及び冷却されたガラス板を更に搬送す
るための装置、とを伴う生産ライン上で、自動車用ガラ
ス窓を自動生産する課程にある、曲りガラス板用の移送
装置に関するものである。
【0002】上記の構造及び機能を持った生産ライン
は、実際上様々な実施形態で知られている。少なくとも
曲げプレスと強化用ステーションは、周期的に作動す
る。現代の技術においては、このような生産ラインは一
連の基本的な要請に応えなければならない。すなわち、
一方においては高い仕事率、従って短いサイクル時間で
作動しなければならず、他方においては、例えば曲りガ
ラス板のような、製品精度の点で、狭く且つ極度の許容
差を維持する製品を供給しなければならないのである。
加えて、これら生産ラインは、短期間の予告で設定出来
なければならず、且つまた、異なるガラス板を異なるバ
ッチで頻繁に、或いは比較的小量のバッチ量で異なる形
状に曲げなければならないときに、異なる曲げ形状に対
しても簡単な方法で設定出来なければならないのであ
る。
【0003】本発明の基となった移送装置(国際特許出
願公開第90/11973号)が属する公知の生産ライ
ンにおいては、移送装置は、シャトルがステ−ション台
枠内に存在する形のシャトル移送装置である。この目的
のために、シャトル受容部として受容部横ビ−ムが設け
られており、これにシャトルが接続されている。受容部
横ビ−ムは、ステ−ション台枠の横ビ−ムガイドに移動
可能に支承されており、曲げプレスのプレス台枠内に自
由に引き込み可能である。これは、それ自体満足なるこ
とが実証済みであるが、曲げられるガラス板との関連
で、短いサイクル時間や、高レベルの精度が要求される
ときには改善が可能であり、加えて、たとえ極めて短い
サイクル時間であっても、振動に起因し且つ正又は負の
加速による高い力によって生ずる変形のごとき欠陥が、
ガラス板に生じないことを保証する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の目的
のために、たとえ極度に短いサイクル時間であっても、
高い精度で且つまた欠陥なしにガラス板が生産されるよ
うに、移送装置の配位配置を再開発するという技術的課
題に基づくものである。更に、移送装置は、異なる製品
を製造するために、容易く且つ手早く設定可能でなけれ
ばならない。
【0005】
【課題を解決するための方法】この課題を解決するた
め、本発明の対象とするものは、冒頭において述べた配
位配置の移送装置であって、その場合において、下記の
特徴の組合せが実現されているものである。すなわち、
それは、曲げるべきガラス板を曲げ温度に加熱するため
の連続式炉、プレス台枠に装着された雄曲げ型及び雌曲
げ型を有する曲げプレスにして、その場合において、雄
曲げ型及び/又は雌曲げ型が上下に移動することが出
来、その間で加熱されたガラス板を所定の基準形状に従
って水平位置において連続的に曲げる曲げプレス、曲げ
の完了したガラス板を冷却するための強化用ステーショ
ン、及び冷却されたガラス板を更に搬送するための装
置、とを伴う生産ライン上で、自動車用ガラス窓を自動
生産する課程にある曲りガラス板用の移送装置であっ
て、その場合において、移送装置が曲げプレスと強化用
ステーションとの間で作動し、且つ下記の特徴、すなわ
ち、a)移送装置がシャトル移送装置であって、走行方
向に面する側でシャトルがシャトル案内レ−ル上を案内
されること、b)シャトル案内レ−ルが、一方において
曲げプレスのプレス台枠上に、且つ他方において強化用
ステーションのステ−ション台枠上に、双方のサポ−ト
上のビ−ムとして、又は連続したビ−ムとして、静的に
支持されていること、c)シャトルがシャトル枠及びそ
の中に装着されたシャトルリングを有し、当該シャトル
枠がシャトル枠受容部を介してシャトル案内レ−ル上を
案内されること、d)シャトルリングがシャトル枠受容
部との関連で、従って雄曲げ型との関連で、調整可能で
あること、e)シャトルリングがその縁部側において、
受容されたガラス板用の位置決め装置を有すること、と
いう特徴の組合せが実現されており、その場合におい
て、少なくとも、曲げプレス台枠内に突出するシャトル
案内レ−ルの領域が、曲げプレスの保守作業及び/又は
工具交換作業を行うために取り外し可能である移送装置
である。
【0006】本発明は、プレス台枠の中に突出し、上記
のように作動されるシャトル用の受容部横ビ−ムを有す
る移送装置では、高サイクル時間で運転する必要がある
ときには、望ましからざる振動が避けられない、という
認識を基とする。もし、二つのサポ−ト上のビ−ムとし
て、又は連続的なビ−ムとして、静的に配置された追加
のシャトル案内レ−ルが使用されれば、このような振動
は発生しない。加うるに、雄曲げ型との関連で、シャト
ルリングの正確な位置決めが保証されなければならず、
更に加えて、シャトルによって受容された未だ軟らかい
曲りガラス板に対して作用する加速力を、いわば無効化
する手段がなければならないのである。これは、すべて
特徴a)乃至e)の組合せの結果として実現するもので
あり、その場合においては、異なる運転条件への適合
も、さしたる困難なしに可能である。何故なら、少なく
とも曲げプレスのプレス台枠内に突出するシャトル案内
レ−ルの領域が、保守作業及び部品交換作業を行う目的
で、曲げプレスから取り外し可能であるからである。そ
の結果、極めて狭い許容差の範囲内で所定の形状に合致
した曲りガラス板が生産されることになり、加速力又は
振動に起因するような欠陥が生じないのである。
【0007】詳細には、本発明の範囲内で更に幾つかの
配位配置及びデザインの可能性が存在する。雄曲げ型
は、効果的にシャトルに移送するために、ガラス板を保
持し、その位置決めをするための真空位置決め装置を持
っている。異なる運転条件、例えば、異なる形状の雌曲
げ型に適合するために、シャトル案内レ−ルは、垂直に
調整可能なようにプレス台枠上並びにステ−ション台枠
上に支持することが出来、且つそこで異なる雄曲げ型或
いは異なる装備を施された雄曲げ型に対しても適合調整
が可能である。シャトル枠受容部は、様々な形状に形成
することが出来る。すなわち、同受容部は、シャトル案
内レ−ルに沿って横行可能な、或いは移動可能な受容部
横ビ−ムから有利に構成されている。シャトルリング
は、受容ブラケットにより効果的にシャトル枠に接続さ
れている。この点で、かなりの調整の自由を実現するこ
とも可能である。シャトル枠、従ってシャトルリングを
装備するためには、例えば最も簡単な方法としては、シ
ャトル枠がシャトル枠受容部に、走行方向において、一
方において固定的に、また他方において調整可能に接続
されることで十分である。これは、例えば調整可能なね
じ留め具で行うことが出来る。効果的な位置決めクラン
プ装置の形状を有する位置決め装置は、経験によれば、
たとえそれらが未だ軟らかな曲りガラス板の縁部切断面
に作用しても、望ましからざる傷跡を残すことがないの
である。この目的のために、位置決めクランプ装置は、
ガラス板の縁部切断面に対して作用するロ−タリ−シリ
ンダ−及びクランプレバ−又はクランプカムを備えるこ
とが出来る。
【0008】本発明による移送装置の場合には、シャト
ル案内レ−ルは固定レ−ルの形態をとることが出来、プ
レス台枠から水平方向に延長可能であり、且つまたプレ
ス台枠内に再び引き込むことも可能である。この延長及
び引き込みは、曲げプレスが何らかの理由で部品交換を
しなければならないとき、例えば雄曲げ型及び雌曲げ型
を交換する目的のときに、実行される。この目的のため
に、シャトル案内レ−ルが折畳み継手を持つことも可能
であり、且つプレス台枠内に突出するシャトル案内レ−
ルの領域が、そこから引き延ばして出されることも可能
である。シャトルリングは、効果的に剛性部材の形をと
ることが出来る。これは、曲げ形状を修正する場合にシ
ャトルリングが交換されなければならないことを意味す
る。本発明による実施形態の場合には、困難なしにこれ
が可能である。 もし、本発明による移送装置が設置さ
れ、これが生産ライン内の自動車用ガラス窓の自動生産
に統合されるときは、本発明による移送装置の様々な部
材の制御は、近代的な駆動制御技術による装置によっ
て、とりわけ全生産工程のコンピュ−タ−制御によっ
て、難なく行うことが出来る。
【0009】
【実施例】本発明を、一件のみの実施例を示す図面によ
って詳細に説明すれば、以下の通りである。
【0010】図面に表示された曲りガラス板用の移送装
置1は、自動車用ガラス窓の自動生産用を目的とするも
のである。全体としての生産ラインは図示されていな
い。この点で、重複を避けるために、冒頭に述べた先行
技術(国際特許出願公開第90/11973号)を参照
頂きたい。図1においては、プレス台枠3と、上昇及び
下降可能な雄曲げ型4と、上昇及び下降可能な雌曲げ型
5とを伴う曲げプレス2が認められるが、この曲げプレ
ス2においては、あらかじめ連続式炉において加熱され
たガラス板が、所定の形状に従って水平位置において連
続的に曲げられる。右側には、曲げ完了後のガラス板を
強化乃至強靭化するための強化用ステーション6が接続
されていて、これが強化されたガラス板を更に搬送する
ための装置7を作動させる。移送装置1は、曲げプレス
2と強化用ステーション6との間で作動する。
【0011】移送装置1は、シャトル移送装置でもあっ
て、そのシャトル8がその搬送方向にある側において、
シャトル案内レ−ル9に沿って案内される。シャトル案
内レ−ル9は、一方においては曲げプレス2のプレス台
枠3上に、そして他方においてはステ−ション台枠10
に、静的に二つのサポ−ト上のビ−ムとして、又は連続
的なビ−ムとして支持されている。
【0012】図2及び3を比較観察すると、シャトル8
がシャトル枠11とその内部に支持されたシャトルリン
グ12を有することが認められる。シャトル枠11は、
シャトル案内レ−ル9に沿って横移動可能なシャトル枠
受容部13によって、シャトル案内レ−ル9に沿って案
内される。シャトルリング12は、シャトル枠受容部1
3との関係で、それ故雄曲げ型4との関係で調整可能で
ある。シャトルリング12は、その縁部において、受容
されたガラス板用の自動操作可能な位置決めクランプ装
置14を持っている。曲げプレス2のプレス台枠3内に
突出するシャトル案内レ−ル9の領域は、曲げプレス2
における保守作業及び/又は部品交換作業を行う目的の
ために取り外しが可能である。
【0013】図1において、矢印は、シャトル案内レ−
ル9が上下に調整可能なように、プレス台枠3上並びに
ステ−ション台枠10上に支持されていることを示す。
かくてシャトル案内レ−ル9は、異なる雌曲げ型5に対
して、且つまた様々な形で取付けられた雄曲げ型4に対
しても調整可能である。本発明の実施例及び有利な具体
化形態においては、シャトル枠受容部13は、シャトル
案内レ−ル9に沿って横方向に移動可能な受容部横ビ−
ム16から構成されている。横方向移動可能とは、ロ−
ラ−が使用されていない実施形態の場合でも、スライド
状の横方向移動が行われることを意味する。
【0014】図2及び3からは、シャトルリング12
が、受容ブラケット17でシャトル枠11に接続されて
いることも明らかである。これらの受容ブラケット17
は、図示はされていないが、調整可能である。
【0015】シャトル枠11は、一方の側では固定的
に、そして他方の側では調整可能に、シャトル枠受容部
13に接続されている。その調整は、対応する位置決め
歯車装置、又はカムなどによって行うことが出来る。
【0016】図3から図5までを比較観察すると、位置
決めクランプ装置14は、ガラス板19の縁部切断面1
8に作用していることが明らかである。実施例において
は、位置決めクランプ装置は、クランプレバ−又はクラ
ンプカム20を伴うロ−タリ−シリンダ−である。勿
論、これらは遠隔操作可能である。
【0017】図1は、シャトル案内レ−ル9が、固定レ
−ルの形を採っていることを示している。これらレ−ル
は引き込み可能であり、且つプレス台枠3内に水平に延
長することも可能であり、図に示すように、ステ−ショ
ン台枠10内で支持することが出来る。しかし、シャト
ル案内レ−ル9は、折畳み継手を有することも出来、プ
レス台枠3内に突出するシャトル案内レ−ルの領域が、
プレス台枠3から引き延ばして出されるようにすること
も出来る。シャトルリング12は、剛性部材の形をとっ
ている。これは、異なるガラス板を異なる基準形状に従
って曲げるときには、交換しなければならない。シャト
ルリング12の心合わせ及び調整、雄曲げ型4への適合
は、補助装置を用いて簡単且つ極めて正確に行うことが
出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による移送装置の側面図である。
【図2】図1の対象物からシャトルリングを伴うシャト
ル枠を、図1よりもかなり拡大して示す透視図である。
【図3】図2の対象物のうち、シャトルリングを、図2
よりも拡大して示したものである。
【図4】図3の対象物の平面図であって、図3のシャト
ルリング上の位置決めクランプ装置の形で位置決め装置
の詳細を示すものである。
【図5】図4による対象物を、異なる機能位置において
示した図である。
【符号の説明】
1…移送装置 2…曲げプレス 3…プレス台枠 4…雄曲げ型 5…雌曲げ型 6…強化用ステーション 7…搬送装置 8…シャトル 9…シャトル案内レール 10…ステーション台枠 11…シャトル枠 12…シャトルリング 13…シャトル枠受容部 14…位置決めクランプ装置 16…受容部横ビーム 17…受容ブラケット 18…縁部切断面 19…ガラス板 20…クランプレバー又はクランプカム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディーター、ブルンス ドイツ、47495、ラインベルク、クルツァ ー−ヴェーク、8 (72)発明者 ロルフ、ヴェニング ドイツ、46397、ボホルト、グスタフ−ク リューガー−ヴェーク、5 (72)発明者 ヴァルター、ブランス ドイツ、45659、レックリングハウゼン、 フルトシュトラーセ、132 (72)発明者 ヨーアヒム、ピルツ ドイツ、45884、ゲルゼンキルヒェン、シ ュテーラー、シュトラーセ、32

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 曲げるべきガラス板を曲げ温度に加熱す
    るための連続式炉、プレス台枠に装着された雄曲げ型及
    び雌曲げ型を有する曲げプレスにして、その場合におい
    て雄曲げ型及び/又は雌曲げ型が上下に移動することが
    出来、その間で加熱されたガラス板を所定の基準形状に
    従って水平位置において連続的に曲げる曲げプレス、曲
    げの完了したガラス板を冷却するための強化用ステーシ
    ョン、及び冷却されたガラス板を更に搬送するための装
    置、とを伴う生産ライン上で、自動車用ガラス窓を自動
    生産する課程にある、曲げたガラス板用の移送装置であ
    って、その場合において、移送装置が曲げプレスと強化
    用ステーションとの間で作動し、且つ下記の特徴、すな
    わち、a)移送装置がシャトル移送装置であって、走行
    方向に面する側でシャトル案内レ−ル上をシャトルが案
    内されること、b)シャトル案内レ−ルが、一方におい
    て曲げプレスのプレス台枠上に、且つ他方において強化
    用ステーションのステ−ション台枠上に、双方のサポ−
    ト上のビ−ムとして、又は連続したビ−ムとして、静的
    に支持されていること、c)シャトルがシャトル枠並び
    にその中に装着されたシャトルリングを有し、当該シャ
    トル枠がシャトル枠受容部を介してシャトル案内レ−ル
    上を案内されること、d)シャトルリングがシャトル枠
    受容部との関連で、従って雄曲げ型との関連で、調整可
    能であること、e)シャトルリングがその縁部側におい
    て、受容されるガラス板用の位置決め装置を有するこ
    と、という特徴の組合せが実現されており、その場合に
    おいて、少なくとも、曲げプレスのプレス台枠内に突出
    するシャトル案内レ−ルの領域が、曲げプレスの保守作
    業及び/又は工具交換を行うために取り外し可能である
    移送装置。
  2. 【請求項2】 請求項1による移送装置であって、シャ
    トル案内レ−ルが垂直に調整可能なように、プレス台枠
    上並びにステ−ション台枠上に支持されている移送装
    置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、シャトル枠受容部
    が、シャトル案内レ−ル上で移動可能な受容部横ビ−ム
    から構成されている移送装置。
  4. 【請求項4】 請求項1から3のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、シャトルリングが受
    容ブラケットでシャトル枠に接続されている移送装置。
  5. 【請求項5】 請求項1から4のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、走行方向においてシ
    ャトル枠が、一方においては固定的に、他方においては
    調整可能に、シャトル枠受容部に接続されている移送装
    置。
  6. 【請求項6】 請求項1から5のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、位置決め装置が、ガ
    ラス板の縁部切断面に作用する自動作動式の位置決めク
    ランプ装置である移送装置。
  7. 【請求項7】 請求項6による移送装置であって、その
    場合において、位置決めクランプ装置がロ−タリ−シリ
    ンダ−及びクランプレバ−又はクランプカムを有する移
    送装置。
  8. 【請求項8】 請求項1から7のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、シャトル案内レ−ル
    が、固定レ−ルの形態を有し、プレス台枠から水平に伸
    長可能であり、且つまたプレス台枠内に引き込み可能で
    ある移送装置。
  9. 【請求項9】 請求項1から7のいずれか一による移送
    装置であって、その場合において、シャトル案内レ−ル
    が折畳み継手を有し、且つプレス台枠内に突出するシャ
    トル案内レ−ルの領域が、プレス台枠から引き延ばして
    出されることが可能な移送装置。
  10. 【請求項10】 請求項1から9のいずれか一による移
    送装置であって、その場合において、シャトルリングが
    剛性部材の形態を有する移送装置。
JP08724195A 1994-04-15 1995-04-12 曲げたガラス板の移送装置 Expired - Lifetime JP3809615B2 (ja)

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DE4412748.0 1994-04-15

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JPH0848533A true JPH0848533A (ja) 1996-02-20
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AU (1) AU1638895A (ja)
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ES (1) ES2137392T3 (ja)
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