JPH0849593A - 内燃機関の制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法及び装置Info
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- JPH0849593A JPH0849593A JP7180295A JP18029595A JPH0849593A JP H0849593 A JPH0849593 A JP H0849593A JP 7180295 A JP7180295 A JP 7180295A JP 18029595 A JP18029595 A JP 18029595A JP H0849593 A JPH0849593 A JP H0849593A
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- internal combustion
- combustion engine
- control
- fuel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の制御方法及び装置の燃料調量供給
の精度を改善する。 【解決手段】 内燃機関の動作状態の関数として、制御
持続時間をポンプ特性データマップメモリの特性データ
マップにより求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御
持続時間として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状
態の関数として、補正されていない又は補正された制御
終了時点決定信号を定める。
の精度を改善する。 【解決手段】 内燃機関の動作状態の関数として、制御
持続時間をポンプ特性データマップメモリの特性データ
マップにより求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御
持続時間として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状
態の関数として、補正されていない又は補正された制御
終了時点決定信号を定める。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、第１の発明では、
少なくとも１つの電磁弁を具備し、少なくとも１つの燃
料量目標値を基礎にして電磁弁の制御持続時間を定める
ことができ、制御持続時間を基礎にして制御終了時点決
定信号を定めることができる、例えばディーゼル内燃機
関等の内燃機関の制御方法に関し、第２の発明では、少
なくとも１つの電磁弁を具備し、少なくとも１つの燃料
量目標値を基礎にして電磁弁の制御持続時間を定め、制
御持続時間を基礎にして制御終了時点決定信号を定める
手段を具備する、例えばディーゼル内燃機関等の内燃機
関の制御装置に関する。
少なくとも１つの電磁弁を具備し、少なくとも１つの燃
料量目標値を基礎にして電磁弁の制御持続時間を定める
ことができ、制御持続時間を基礎にして制御終了時点決
定信号を定めることができる、例えばディーゼル内燃機
関等の内燃機関の制御方法に関し、第２の発明では、少
なくとも１つの電磁弁を具備し、少なくとも１つの燃料
量目標値を基礎にして電磁弁の制御持続時間を定め、制
御持続時間を基礎にして制御終了時点決定信号を定める
手段を具備する、例えばディーゼル内燃機関等の内燃機
関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の方法及び装置は、ドイ
ツ特許出願公開第４１０８６３９号公報から公知であ
る。この方法及びこの装置は、例えばディーゼル内燃機
関を制御するために使用される。燃料調量供給の開始時
点及び終了時点は、電磁弁により定めることができる。
ツ特許出願公開第４１０８６３９号公報から公知であ
る。この方法及びこの装置は、例えばディーゼル内燃機
関を制御するために使用される。燃料調量供給の開始時
点及び終了時点は、電磁弁により定めることができる。
【０００３】公知の装置及び公知の方法では流量制御
は、不正確である。更に、その他の面では一定である条
件の下で、個々の調量供給の間の噴射燃料量に偏差が発
生する。
は、不正確である。更に、その他の面では一定である条
件の下で、個々の調量供給の間の噴射燃料量に偏差が発
生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に記載のタイプの内燃機関の制御方法及び装置において
燃料調量供給の精度を改善することにある。
に記載のタイプの内燃機関の制御方法及び装置において
燃料調量供給の精度を改善することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、第１の発明
では、内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間
をポンプ特性データマップメモリの特性データマップに
より求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続時間
として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状態の関数
として、補正されない又は補正された制御終了時点決定
信号を前もって定めることにより解決され、第２の発明
では、内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間
をポンプ特性データマップメモリの特性データマップに
より求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続時間
として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状態の関数
として、補正されない又は補正された制御終了時点決定
信号を定める手段を設けることにより解決される。
では、内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間
をポンプ特性データマップメモリの特性データマップに
より求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続時間
として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状態の関数
として、補正されない又は補正された制御終了時点決定
信号を前もって定めることにより解決され、第２の発明
では、内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間
をポンプ特性データマップメモリの特性データマップに
より求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続時間
として使用し、及び／又は、内燃機関の動作状態の関数
として、補正されない又は補正された制御終了時点決定
信号を定める手段を設けることにより解決される。
【０００６】本発明により、燃料調量供給の精度が大幅
に高めることができる。
に高めることができる。
【０００７】
【実施例】次ぎに本発明を実施例に基づき図を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１は、例えばディーゼル内燃機関等の内
燃機関の制御装置のブロック回路図そ示す。噴射弁１０
０により所定の燃料量が、所定の時点に内燃機関に調量
供給される。燃料の調量供給の正確な開始及び終了は、
第１のアクチュエータにより定められる。この第１のア
クチュエータ１１０は有利には、燃料流を制御する電磁
弁である。有利には電磁弁は、高圧燃料ポンプの領域内
に設けられ、燃料ポンプの低圧部と高圧部との間に燃料
流を通過させたり、遮断したりする。
燃機関の制御装置のブロック回路図そ示す。噴射弁１０
０により所定の燃料量が、所定の時点に内燃機関に調量
供給される。燃料の調量供給の正確な開始及び終了は、
第１のアクチュエータにより定められる。この第１のア
クチュエータ１１０は有利には、燃料流を制御する電磁
弁である。有利には電磁弁は、高圧燃料ポンプの領域内
に設けられ、燃料ポンプの低圧部と高圧部との間に燃料
流を通過させたり、遮断したりする。
【０００９】電磁弁が閉成されている間は、圧力を形成
でき、ひいては、噴射弁１００に燃料を供給できる。電
磁弁１１０が開放するとただちに、燃料の調量供給は終
了する。
でき、ひいては、噴射弁１００に燃料を供給できる。電
磁弁１１０が開放するとただちに、燃料の調量供給は終
了する。
【００１０】噴射の開始は、電磁弁１１０の閉成により
定められ、噴射の終了は電磁弁１１０の開放により定め
られ、ひいては調量供給燃料量が定められる。
定められ、噴射の終了は電磁弁１１０の開放により定め
られ、ひいては調量供給燃料量が定められる。
【００１１】更に、第２のアクチュエータはが設けら
れ、第２のアクチュエータにより供給流量、すなわちカ
ムシャフトの回転角１゜当りの噴射燃料量が、調整可能
である。第２のアクチュエータも、有利には電磁弁であ
り、この電磁弁により液圧アクチュエータの中の圧力形
成又は圧力低下が、可能となる。この液圧アクチュエー
タは、内燃機関のカムシャフトと、ポンプ駆動シャフト
との間の相対的位置を変位する。これは有利には、分配
形噴射ポンプの中のカムホイールを変位するアクチュエ
ータである。
れ、第２のアクチュエータにより供給流量、すなわちカ
ムシャフトの回転角１゜当りの噴射燃料量が、調整可能
である。第２のアクチュエータも、有利には電磁弁であ
り、この電磁弁により液圧アクチュエータの中の圧力形
成又は圧力低下が、可能となる。この液圧アクチュエー
タは、内燃機関のカムシャフトと、ポンプ駆動シャフト
との間の相対的位置を変位する。これは有利には、分配
形噴射ポンプの中のカムホイールを変位するアクチュエ
ータである。
【００１２】第１のアクチュエータ及び第２のアクチュ
エータは、ポンプ制御装置１３０から制御信号を供給さ
れる。ポンプ制御装置は、第１のアクチュエータ１１０
に制御信号を供給する燃料流量制御器１３１と、第２の
アクチュエータ１２０に信号を供給する噴射調整器制御
装置１３２と、センサ１３５の信号を評価する実際値カ
ウンタ評価装置１３３とを有する。
エータは、ポンプ制御装置１３０から制御信号を供給さ
れる。ポンプ制御装置は、第１のアクチュエータ１１０
に制御信号を供給する燃料流量制御器１３１と、第２の
アクチュエータ１２０に信号を供給する噴射調整器制御
装置１３２と、センサ１３５の信号を評価する実際値カ
ウンタ評価装置１３３とを有する。
【００１３】センサ１３５は、インクリメントホイール
１３６をスキャンし、インクリメントホイール１３６
は、内燃機関のポンプ駆動シャフト又はカムシャフトＮ
Ｗに取付けられている。インクリメントホイール１３６
は、複数のマークを有し、マークは、例えば３゜の間隔
で配置されている。評価装置１３３は、燃料流量制御器
１３１及び噴射調整器制御装置１３２にそれぞれ信号を
供給する。
１３６をスキャンし、インクリメントホイール１３６
は、内燃機関のポンプ駆動シャフト又はカムシャフトＮ
Ｗに取付けられている。インクリメントホイール１３６
は、複数のマークを有し、マークは、例えば３゜の間隔
で配置されている。評価装置１３３は、燃料流量制御器
１３１及び噴射調整器制御装置１３２にそれぞれ信号を
供給する。
【００１４】カムシャフトＮＷは通常は、駆動手段１３
７を介して内燃機関のクランクシャフトＫＷにより駆動
される。気筒数に等しい数のマーク１４１を有するセグ
メントホイール１４０が、クランクシャフトに取付けら
れている。これらのマークは、センサ１４２により検出
される。センサ１４２は、内燃機関制御装置１５０に、
クランクシャフトの回転数を示す信号ＮＫＷを供給す
る。
７を介して内燃機関のクランクシャフトＫＷにより駆動
される。気筒数に等しい数のマーク１４１を有するセグ
メントホイール１４０が、クランクシャフトに取付けら
れている。これらのマークは、センサ１４２により検出
される。センサ１４２は、内燃機関制御装置１５０に、
クランクシャフトの回転数を示す信号ＮＫＷを供給す
る。
【００１５】ポンプ制御装置は、内燃機関制御装置１５
０に接続されている。内燃機関制御装置１５０は、例え
ばＣＡＮ等のインターフェースを介して又は直接につな
がる線を介してポンプ制御装置に信号を供給する。
０に接続されている。内燃機関制御装置１５０は、例え
ばＣＡＮ等のインターフェースを介して又は直接につな
がる線を介してポンプ制御装置に信号を供給する。
【００１６】例えばＣＡＮ等のインターフェースを介し
て内燃機関制御装置１５０は、内燃機関制御装置１５０
が希望する燃料量を示す信号ＱＫＳを供給する。更に、
内燃機関制御装置１５０は、クランクシャフトを基準と
する燃料供給開始時点目標値を示す信号ＦＢＳＫを供給
する。更に、内燃機関制御装置１５０は、カムシャフト
又はポンプ駆動シャフトを基準とし供給流量をセットす
る供給開始時点目標値信号ＦＢＳＮを伝送する。
て内燃機関制御装置１５０は、内燃機関制御装置１５０
が希望する燃料量を示す信号ＱＫＳを供給する。更に、
内燃機関制御装置１５０は、クランクシャフトを基準と
する燃料供給開始時点目標値を示す信号ＦＢＳＫを供給
する。更に、内燃機関制御装置１５０は、カムシャフト
又はポンプ駆動シャフトを基準とし供給流量をセットす
る供給開始時点目標値信号ＦＢＳＮを伝送する。
【００１７】信号ＡＳＳは、インターフェースとは無関
係の別個の線を介して内燃機関制御装置１５０からポン
プ制御装置１３０に供給される。切換え手段１５５は、
信号ＡＳＳ又は信号ＦＢＳＫを選択する。この場合の動
作モードでは切換え手段１５５は、切換位置１にある。
係の別個の線を介して内燃機関制御装置１５０からポン
プ制御装置１３０に供給される。切換え手段１５５は、
信号ＡＳＳ又は信号ＦＢＳＫを選択する。この場合の動
作モードでは切換え手段１５５は、切換位置１にある。
【００１８】内燃機関制御装置１５０は、クランクシャ
フトの回転数ＮＫＷを示す回転数信号をポンプ制御装置
１３０に供給する。ポンプ制御装置１３０の中でこの回
転数信号は、噴射調整器制御装置１３２に達する。
フトの回転数ＮＫＷを示す回転数信号をポンプ制御装置
１３０に供給する。ポンプ制御装置１３０の中でこの回
転数信号は、噴射調整器制御装置１３２に達する。
【００１９】この噴射調整器制御装置１３２は、次のよ
うに動作する。まず初めに、センサ１４２が、クランク
シャフトの回転数を検出し、このクランクシャフト回転
数と例えばアクセルペダルの位置等の変量とを基礎にし
て、噴射燃料量目標値信号ＱＫＳと燃料供給開始時点目
標値信号等の変量とを計算する。燃料供給開始時点目標
値信号の場合、クランクシャフトを基準とする目標値信
号ＦＢＳＫと、カムシャフトを基準とする値ＦＢＳＮと
の間に区別が行われる。
うに動作する。まず初めに、センサ１４２が、クランク
シャフトの回転数を検出し、このクランクシャフト回転
数と例えばアクセルペダルの位置等の変量とを基礎にし
て、噴射燃料量目標値信号ＱＫＳと燃料供給開始時点目
標値信号等の変量とを計算する。燃料供給開始時点目標
値信号の場合、クランクシャフトを基準とする目標値信
号ＦＢＳＫと、カムシャフトを基準とする値ＦＢＳＮと
の間に区別が行われる。
【００２０】これらの値は、ポンプ制御器１３０によ
り、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを
制御する制御信号に変換される。燃料量目標値信号ＱＫ
Ｓと、クランクシャフトを基準とする供給開始時点目標
値信号ＦＢＳＫとを基礎にして燃料流量制御器１３０
は、アクチュエータ１１０を制御する信号を計算する。
これは、アクチュエータ制御開始時点又は燃料調量供給
の開始時点を定める信号ＡＢである。更に、燃料流量制
御器１３０は、アクチュエータ制御終了時点を定め、ひ
いては燃料調量供給終了時点を定める信号ＡＥを計算す
る。噴射燃料量も、次のように開始時点及び終了時点に
より定められる。
り、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを
制御する制御信号に変換される。燃料量目標値信号ＱＫ
Ｓと、クランクシャフトを基準とする供給開始時点目標
値信号ＦＢＳＫとを基礎にして燃料流量制御器１３０
は、アクチュエータ１１０を制御する信号を計算する。
これは、アクチュエータ制御開始時点又は燃料調量供給
の開始時点を定める信号ＡＢである。更に、燃料流量制
御器１３０は、アクチュエータ制御終了時点を定め、ひ
いては燃料調量供給終了時点を定める信号ＡＥを計算す
る。噴射燃料量も、次のように開始時点及び終了時点に
より定められる。
【００２１】噴射調整器制御装置１３２は、燃料供給開
始時点目標値信号ＦＢＳＫ及びＦＢＳＮを基礎にして、
第２のアクチュエータ１２０を制御する信号を計算す
る。クランクシャフトを基準とする燃料供給開始時点目
標値信号ＦＢＳＫは、最適な燃焼を達成するために燃料
調量供給が開始しなければならないクランクシャフト角
度位置を定める。カムシャフトを基準とする燃料供給開
始時点目標値信号ＦＢＳＮは、噴射を開始すべきポンプ
駆動シャフト角度位置を定める。供給流量は、この位置
に依存する。第２のアクチュエータ１２０によりポンプ
駆動シャフトは、クランクシャフトに対して変位され
る。
始時点目標値信号ＦＢＳＫ及びＦＢＳＮを基礎にして、
第２のアクチュエータ１２０を制御する信号を計算す
る。クランクシャフトを基準とする燃料供給開始時点目
標値信号ＦＢＳＫは、最適な燃焼を達成するために燃料
調量供給が開始しなければならないクランクシャフト角
度位置を定める。カムシャフトを基準とする燃料供給開
始時点目標値信号ＦＢＳＮは、噴射を開始すべきポンプ
駆動シャフト角度位置を定める。供給流量は、この位置
に依存する。第２のアクチュエータ１２０によりポンプ
駆動シャフトは、クランクシャフトに対して変位され
る。
【００２２】カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点目標値信号ＦＢＳＮの異なる値に対して、異なる供給
流量が得られる。これは、同一のアクチュエータ制御開
始信号ＡＢ及び同一のアクチュエータ制御終了時点決定
信号ＡＥにより、異なる噴射燃料量が得られることを意
味する、何故ならば異なる燃料供給流量により異なる燃
料量が、同一の調量供給時間区間の間に調量供給される
からである。
点目標値信号ＦＢＳＮの異なる値に対して、異なる供給
流量が得られる。これは、同一のアクチュエータ制御開
始信号ＡＢ及び同一のアクチュエータ制御終了時点決定
信号ＡＥにより、異なる噴射燃料量が得られることを意
味する、何故ならば異なる燃料供給流量により異なる燃
料量が、同一の調量供給時間区間の間に調量供給される
からである。
【００２３】信号ＡＳＳ又は信号ＦＢＳＫが、ポンプ制
御器１３０に切換え手段１５５を介して供給される。１
つの動作モードでは信号ＡＳＳは、第２のアクチュエー
タ１２０の作動制御開始時点信号ＡＢを直接に定める。
信号ＡＳＳは、電磁弁を制御する信号ＡＢを直接に定め
る。例えば信号が欠落している動作モード等の別の１つ
の動作モードでは、クランクシャフトを基準とする燃料
供給開始時点目標値信号は、ポンプ制御器装置の中に制
御開始信号を計算及び発生する入力変数として用いられ
る。
御器１３０に切換え手段１５５を介して供給される。１
つの動作モードでは信号ＡＳＳは、第２のアクチュエー
タ１２０の作動制御開始時点信号ＡＢを直接に定める。
信号ＡＳＳは、電磁弁を制御する信号ＡＢを直接に定め
る。例えば信号が欠落している動作モード等の別の１つ
の動作モードでは、クランクシャフトを基準とする燃料
供給開始時点目標値信号は、ポンプ制御器装置の中に制
御開始信号を計算及び発生する入力変数として用いられ
る。
【００２４】図２には、制御終了時点決定信号の計算方
法が示されている。これは、燃料流量制御器１３１の重
要な部分である。例えばＣＡＮ等のインターフェースを
介してポンプ特性データマップメモリ２００には、噴射
燃料量目標値信号ＱＫＳが供給される。更に、カムシャ
フトを基準とする燃料供給開始時点信号ＦＢＮとセグメ
ント回転数信号ＮＳとは、ポンプ特性データマップメモ
リ２００に入力される入力変数として用いられる。ポン
プ特性データマップメモリ２００は、制御持続時間ＡＤ
を出力変数として送出する。
法が示されている。これは、燃料流量制御器１３１の重
要な部分である。例えばＣＡＮ等のインターフェースを
介してポンプ特性データマップメモリ２００には、噴射
燃料量目標値信号ＱＫＳが供給される。更に、カムシャ
フトを基準とする燃料供給開始時点信号ＦＢＮとセグメ
ント回転数信号ＮＳとは、ポンプ特性データマップメモ
リ２００に入力される入力変数として用いられる。ポン
プ特性データマップメモリ２００は、制御持続時間ＡＤ
を出力変数として送出する。
【００２５】センサ１４２により検出される回転数は、
セグメント回転数信号ＮＳとして示されている。これ
は、クランクシャフトの比較的大きい角度領域にわたる
平均値である。
セグメント回転数信号ＮＳとして示されている。これ
は、クランクシャフトの比較的大きい角度領域にわたる
平均値である。
【００２６】温度補償装置２１０は、同一の入力変数信
号を供給され、更に、温度補償装置２１０は、温度セン
サの温度信号Ｔを処理する。これらの変数信号を基礎に
して温度補償装置２１０は、補正制御持続時間信号ＡＤ
Ｔを計算する。補正制御持続時間信号ＡＤＴと、ポンプ
特性データマップメモリ２００の持続時間信号ＡＤと
は、論理結合点２１５で互いに論理結合されている。有
利には、２つの変数信号は、加算又は乗算される。
号を供給され、更に、温度補償装置２１０は、温度セン
サの温度信号Ｔを処理する。これらの変数信号を基礎に
して温度補償装置２１０は、補正制御持続時間信号ＡＤ
Ｔを計算する。補正制御持続時間信号ＡＤＴと、ポンプ
特性データマップメモリ２００の持続時間信号ＡＤと
は、論理結合点２１５で互いに論理結合されている。有
利には、２つの変数信号は、加算又は乗算される。
【００２７】論理結合点２１５の出力信号は、選択手段
２２０を介して論理結合点２２５に供給される。燃料量
目標値信号ＱＫＳは、選択手段２２０の第２の入力側に
入力される。選択手段２２０は、選択制御器２２１によ
り制御される。
２２０を介して論理結合点２２５に供給される。燃料量
目標値信号ＱＫＳは、選択手段２２０の第２の入力側に
入力される。選択手段２２０は、選択制御器２２１によ
り制御される。
【００２８】論理結合点２２６の出力信号は、負の符号
を付けられて論理結合点２２５の第２の入力側に供給さ
れる。論理結合点２２６で、切換え時間プリセット装置
２２７の信号と、セグメント回転数信号ＮＳとは、論理
結合される、有利には乗算される。
を付けられて論理結合点２２５の第２の入力側に供給さ
れる。論理結合点２２６で、切換え時間プリセット装置
２２７の信号と、セグメント回転数信号ＮＳとは、論理
結合される、有利には乗算される。
【００２９】論理結合点２２５の出力信号は、論理結合
点２３０及び２４０及び２５０を介して又は論理結合点
２６０を介して選択手段２７０に供給される。論理結合
点２３０で論理結合点２２５の出力信号は、加速度補正
装置２３５の出力信号ＡＤＫ１に論理結合される。加速
度補正装置２３５は、入力信号であるセグメント回転数
ＮＳとセグメント回転数実際値信号ＮＳＡとを処理す
る。論理結合点２４０は、燃料供給流量差補正装置２４
５の出力信号ＡＤＫ２に論理結合点２３０の出力信号を
論理結合し、燃料供給流量差補正装置２４５は、入力変
数信号である燃料供給開始予測時点信号と供給開始時点
測定値信号と制御終了時点目標値信号ＡＥＳとを処理す
る。論理結合点２５０は、論理結合点２４０の出力信号
を搬送開始時点測定値信号ＦＢＧに論理結合する。
点２３０及び２４０及び２５０を介して又は論理結合点
２６０を介して選択手段２７０に供給される。論理結合
点２３０で論理結合点２２５の出力信号は、加速度補正
装置２３５の出力信号ＡＤＫ１に論理結合される。加速
度補正装置２３５は、入力信号であるセグメント回転数
ＮＳとセグメント回転数実際値信号ＮＳＡとを処理す
る。論理結合点２４０は、燃料供給流量差補正装置２４
５の出力信号ＡＤＫ２に論理結合点２３０の出力信号を
論理結合し、燃料供給流量差補正装置２４５は、入力変
数信号である燃料供給開始予測時点信号と供給開始時点
測定値信号と制御終了時点目標値信号ＡＥＳとを処理す
る。論理結合点２５０は、論理結合点２４０の出力信号
を搬送開始時点測定値信号ＦＢＧに論理結合する。
【００３０】論理結合点２６０は、論理結合点２２５の
出力信号を燃料供給開始時点予測値信号ＦＢＶに論理結
合する。選択手段２７０は、論理結合点２６０の出力信
号又は論理結合点２５０の出力信号を制御終了時点制御
器２８０に供給する。制御終了時点制御器２８０は、第
１のアクチュエータに制御終了時点目標値信号ＡＥＳを
供給する。
出力信号を燃料供給開始時点予測値信号ＦＢＶに論理結
合する。選択手段２７０は、論理結合点２６０の出力信
号又は論理結合点２５０の出力信号を制御終了時点制御
器２８０に供給する。制御終了時点制御器２８０は、第
１のアクチュエータに制御終了時点目標値信号ＡＥＳを
供給する。
【００３１】この装置は、次のように動作する。噴射燃
料量目標値信号ＱＫＳと、カムシャフトを基準とする燃
料供給開始時信号ＦＢＮと、セグメント回転数ＮＳとの
関数として、制御持続時間ＡＤが、ポンプ特性データマ
ップメモリ２００から読出される。制御持続時間により
燃料体積が定められるが、しかし燃料質量が、燃料の正
確な調量供給のために必要である。従って、制御持続時
間の補正が、燃料温度信号Ｔを基礎にして温度補償装置
２１０により行われる。このために制御持続時間ＡＤ
は、論理結合点２１５で補正値ＡＤＴに論理結合され
る。
料量目標値信号ＱＫＳと、カムシャフトを基準とする燃
料供給開始時信号ＦＢＮと、セグメント回転数ＮＳとの
関数として、制御持続時間ＡＤが、ポンプ特性データマ
ップメモリ２００から読出される。制御持続時間により
燃料体積が定められるが、しかし燃料質量が、燃料の正
確な調量供給のために必要である。従って、制御持続時
間の補正が、燃料温度信号Ｔを基礎にして温度補償装置
２１０により行われる。このために制御持続時間ＡＤ
は、論理結合点２１５で補正値ＡＤＴに論理結合され
る。
【００３２】ポンプ特性データマップメモリの計算は、
有限な計算時間を必要とする。これにより例えば、大き
い回転数の場合に問題が発生する。信号ＡＳＳは、燃料
の調量供給開始時点に関して電磁弁を直接に制御するの
で、制御終了時点信号が、ポンプ特性データマップメモ
リの中の燃料の計算を終了する前に発生することがあ
る。例えば内燃機関制御装置が零量（噴射無し）を指示
すると、許容されない燃料調量供給が発生することがあ
る。
有限な計算時間を必要とする。これにより例えば、大き
い回転数の場合に問題が発生する。信号ＡＳＳは、燃料
の調量供給開始時点に関して電磁弁を直接に制御するの
で、制御終了時点信号が、ポンプ特性データマップメモ
リの中の燃料の計算を終了する前に発生することがあ
る。例えば内燃機関制御装置が零量（噴射無し）を指示
すると、許容されない燃料調量供給が発生することがあ
る。
【００３３】従って本発明では、選択手段２２０が、ポ
ンプ特性データマップメモリ２００のＡＤ出力信号の代
りに、直接に燃料量目標値信号ＱＫＳを使用する。
ンプ特性データマップメモリ２００のＡＤ出力信号の代
りに、直接に燃料量目標値信号ＱＫＳを使用する。
【００３４】これは例えば、内燃機関制御装置が、非常
に小さい量例えば零量（噴射無し）を指示する場合であ
る。この場合、選択手段２２０は、選択手段２２０が切
換位置２をとり、零量信号が直接に制御終了時点制御器
２８０に供給されるように制御される。この場合、制御
終了時点制御器２８０は、直ちに制御終了時点目標値信
号ＡＥＳを出力する。
に小さい量例えば零量（噴射無し）を指示する場合であ
る。この場合、選択手段２２０は、選択手段２２０が切
換位置２をとり、零量信号が直接に制御終了時点制御器
２８０に供給されるように制御される。この場合、制御
終了時点制御器２８０は、直ちに制御終了時点目標値信
号ＡＥＳを出力する。
【００３５】有利には、噴射燃料量又は例えば制御持続
時間信号等の相応する信号の値が閾値を越えたかどうか
を調べる閾値問合せ装置を有する選択制御器２２１が設
けられている。閾値は、特性データマップメモリ２００
を計算する計算時間に比して短いか又は僅かに長い制御
持続時間に相応する燃料量値に相当する。
時間信号等の相応する信号の値が閾値を越えたかどうか
を調べる閾値問合せ装置を有する選択制御器２２１が設
けられている。閾値は、特性データマップメモリ２００
を計算する計算時間に比して短いか又は僅かに長い制御
持続時間に相応する燃料量値に相当する。
【００３６】選択手段２２０を外部から制御できると有
利である。何故ならばこれにより、信号ＱＫＳを、例え
ば試験のために制御持続時間ＡＤとして直接に用いるこ
とができる、すなわちポンプ特性データマップメモリを
使用せずに済むからである。
利である。何故ならばこれにより、信号ＱＫＳを、例え
ば試験のために制御持続時間ＡＤとして直接に用いるこ
とができる、すなわちポンプ特性データマップメモリを
使用せずに済むからである。
【００３７】本発明では、処理された又は未処理の燃料
量信号ＱＫＳを制御持続時間信号ＡＤとしてある特定の
前提の下に選択する選択手段が設けられている。これに
より、例えば小さな負荷及び大きな回転数の場合等の特
定の動作状態で噴射される許容されない燃料量を阻止で
きる。
量信号ＱＫＳを制御持続時間信号ＡＤとしてある特定の
前提の下に選択する選択手段が設けられている。これに
より、例えば小さな負荷及び大きな回転数の場合等の特
定の動作状態で噴射される許容されない燃料量を阻止で
きる。
【００３８】制御持続時間信号は、論理結合点２２５で
電磁弁スイッチング時間について補正される。通常、制
御と、電磁弁の応動との間には特定の時間が経過する。
この時間は、電磁弁のスイッチング時間と呼ばれる。ス
イッチング時間の値は、スイッチング時間プリセット装
置２２７の中に記憶される。ブロック２２６でこのスイ
ッチング時間信号は、セグメント回転数信号と論理結合
される。セグメント回転数信号をスイッチング時間信号
と乗算することにより、電磁弁のスイッチング時間に相
応する角度が得られる。制御持続時間は、この角度だけ
論理結合点２２４で短縮され、これにより燃料供給持続
時間信号又は調量供給持続時間信号ＦＤが得られる。
電磁弁スイッチング時間について補正される。通常、制
御と、電磁弁の応動との間には特定の時間が経過する。
この時間は、電磁弁のスイッチング時間と呼ばれる。ス
イッチング時間の値は、スイッチング時間プリセット装
置２２７の中に記憶される。ブロック２２６でこのスイ
ッチング時間信号は、セグメント回転数信号と論理結合
される。セグメント回転数信号をスイッチング時間信号
と乗算することにより、電磁弁のスイッチング時間に相
応する角度が得られる。制御持続時間は、この角度だけ
論理結合点２２４で短縮され、これにより燃料供給持続
時間信号又は調量供給持続時間信号ＦＤが得られる。
【００３９】この燃料供給持続時間が、燃料供給開始時
点に加算されると、制御終了時点目標値信号ＡＥＳが得
られる。燃料供給持続時間の値が、論理結合点２２５の
出力がから出力されると、この値は、論理結合点２６０
で燃料供給開始時点予測値ＦＢＶに論理結合され、これ
により、制御終了時点目標値信号ＡＥＳが計算される。
このようにして計算されたこの値は、選択器２７０に記
憶される。
点に加算されると、制御終了時点目標値信号ＡＥＳが得
られる。燃料供給持続時間の値が、論理結合点２２５の
出力がから出力されると、この値は、論理結合点２６０
で燃料供給開始時点予測値ＦＢＶに論理結合され、これ
により、制御終了時点目標値信号ＡＥＳが計算される。
このようにして計算されたこの値は、選択器２７０に記
憶される。
【００４０】燃料供給持続時間値は、互いに並列に論理
結合点２３０及び２４０で加速度補正出力信号ＡＤＫ１
と燃料供給流量差補正装置２４５の補正値ＡＤＫ２とに
より補正される。この場合、有利には燃料供給持続時間
は、加算的及び／又は乗算的に補正される。このように
して付加的に補正されたこの燃料供給持続時間値は、論
理結合点２５０で燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧに
論理結合される。このようにして作動制御終了時点目標
値信号ＡＥＳが、論理結合点２５０の出力側から出力さ
れる。
結合点２３０及び２４０で加速度補正出力信号ＡＤＫ１
と燃料供給流量差補正装置２４５の補正値ＡＤＫ２とに
より補正される。この場合、有利には燃料供給持続時間
は、加算的及び／又は乗算的に補正される。このように
して付加的に補正されたこの燃料供給持続時間値は、論
理結合点２５０で燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧに
論理結合される。このようにして作動制御終了時点目標
値信号ＡＥＳが、論理結合点２５０の出力側から出力さ
れる。
【００４１】この複雑な補正過程は、すべての動作状態
で得ることは不可能である特定の計算時間を必要とす
る。例えば大きな回転数及び小さな燃料量の場合、計算
時間は不十分である。この場合、選択器２７０は、補正
されない制御持続時間と燃料供給開始時点予測値信号Ｆ
ＢＶとから計算された制御終了時点目標値を選択する。
で得ることは不可能である特定の計算時間を必要とす
る。例えば大きな回転数及び小さな燃料量の場合、計算
時間は不十分である。この場合、選択器２７０は、補正
されない制御持続時間と燃料供給開始時点予測値信号Ｆ
ＢＶとから計算された制御終了時点目標値を選択する。
【００４２】小さな回転数及び／又は小さな燃料量の場
合に充分な計算時間が得られる場合、選択器２７０は、
複雑な方法で補正され燃料供給開始時点測定値信号ＦＢ
Ｇにより計算された制御終了時点目標値信号ＡＥＳを選
択する。
合に充分な計算時間が得られる場合、選択器２７０は、
複雑な方法で補正され燃料供給開始時点測定値信号ＦＢ
Ｇにより計算された制御終了時点目標値信号ＡＥＳを選
択する。
【００４３】１つの有利な実施例では、メモリとして実
現されている選択器２７０が設けられている。論理結合
点２５０及び２６０の出力信号は、出力されるとただち
に選択器２７０のメモリに記憶される。制御終了時点制
御器２８０は、その都度の実際値を読出す。
現されている選択器２７０が設けられている。論理結合
点２５０及び２６０の出力信号は、出力されるとただち
に選択器２７０のメモリに記憶される。制御終了時点制
御器２８０は、その都度の実際値を読出す。
【００４４】計算時間が不十分である動作状態では、論
理結合点２５０の出力信号が、必要時点までに出力され
ていない場合が発生する。この場合、論理結合２６０の
結果が選択される。計算時間が十分である動作状態の場
合、論理結合点２４０の出力信号は、必要時点までに既
に出力されている。この場合、論理結合点２５０の結果
が選択される。
理結合点２５０の出力信号が、必要時点までに出力され
ていない場合が発生する。この場合、論理結合２６０の
結果が選択される。計算時間が十分である動作状態の場
合、論理結合点２４０の出力信号は、必要時点までに既
に出力されている。この場合、論理結合点２５０の結果
が選択される。
【００４５】図３には、種々の燃料供給開始時点信号を
求める方法が示されている。切換え手段１５５を用い
て、信号ＡＳＳか、又は電磁弁の開放状態を示す信号が
選択される。１つの動作モードでは制御回路１５４は、
切換えスイッチ１５５が切換位置１をとるように切換え
スイッチ１５５を制御する。この場合、内燃機関制御装
置５１により供給されるＡＳＳ信号が、使用される。例
えば故障の場合等の別の動作モードでは、ＣＡＮインタ
ーフェースを介して転送された信号ＦＢＳＫか、又は燃
料供給開始時点又は制御開始時点を示す信号ＡＢが、使
用される。
求める方法が示されている。切換え手段１５５を用い
て、信号ＡＳＳか、又は電磁弁の開放状態を示す信号が
選択される。１つの動作モードでは制御回路１５４は、
切換えスイッチ１５５が切換位置１をとるように切換え
スイッチ１５５を制御する。この場合、内燃機関制御装
置５１により供給されるＡＳＳ信号が、使用される。例
えば故障の場合等の別の動作モードでは、ＣＡＮインタ
ーフェースを介して転送された信号ＦＢＳＫか、又は燃
料供給開始時点又は制御開始時点を示す信号ＡＢが、使
用される。
【００４６】切換え手段１５５の出力信号は、補外装置
３００と、ＢＩＰ評価装置３１０とに供給され、更に、
論理結合点３２０を介して補間装置３３０に供給され
る。電磁弁スイッチオン時間に相応する切換え手段１５
５の出力信号に基づいて、更に、ろ波されたインクリメ
ント時間ＴＩＧに基づいて、補外装置３００は、論理結
合点３３５に供給される角度変数信号を計算する。
３００と、ＢＩＰ評価装置３１０とに供給され、更に、
論理結合点３２０を介して補間装置３３０に供給され
る。電磁弁スイッチオン時間に相応する切換え手段１５
５の出力信号に基づいて、更に、ろ波されたインクリメ
ント時間ＴＩＧに基づいて、補外装置３００は、論理結
合点３３５に供給される角度変数信号を計算する。
【００４７】インクリメント時間ＴＩは、インクリメン
トホイール１３６の２つのパルスの間に経過する時間で
ある。ろ波されたインクリメント時間ＴＩＧは、例えば
複数のインクリメントにわたり平均化することにより得
られる。
トホイール１３６の２つのパルスの間に経過する時間で
ある。ろ波されたインクリメント時間ＴＩＧは、例えば
複数のインクリメントにわたり平均化することにより得
られる。
【００４８】ＢＩＰ評価装置３１０は、論理結合点３４
５に出力信号を供給し、論理結合点３４５は、論理結合
点３３５の第２の入力側に出力信号を供給する。論理結
合点３４５で、ＢＩＰ評価装置３１０の出力信号は、セ
グメント回転数信号ＮＳに論理結合される。この論理結
合は、有利には乗算である。セグメント回転数信号ＮＳ
は、評価装置１３３により供給される。セグメント回転
数信号ＮＳは、１つのインクリメントの間の瞬時の回転
数に相応する。
５に出力信号を供給し、論理結合点３４５は、論理結合
点３３５の第２の入力側に出力信号を供給する。論理結
合点３４５で、ＢＩＰ評価装置３１０の出力信号は、セ
グメント回転数信号ＮＳに論理結合される。この論理結
合は、有利には乗算である。セグメント回転数信号ＮＳ
は、評価装置１３３により供給される。セグメント回転
数信号ＮＳは、１つのインクリメントの間の瞬時の回転
数に相応する。
【００４９】更に、ＢＩＰ評価装置３１０の出力信号
は、論理結合点３２０に供給される。
は、論理結合点３２０に供給される。
【００５０】論理結合点３３５の出力信号ＦＢＥは、燃
料供給開始時点モニター３５０に供給される。燃料供給
開始時点モニター３５０の出力信号は、制限器３５５に
供給される。燃料供給開始時点推定値ＦＢＶが、制限器
３５５の出力側から出力される。
料供給開始時点モニター３５０に供給される。燃料供給
開始時点モニター３５０の出力信号は、制限器３５５に
供給される。燃料供給開始時点推定値ＦＢＶが、制限器
３５５の出力側から出力される。
【００５１】更に、制限器３５５の出力信号は、論理結
合点３６０で、カムシャフトとセンサシャフトとの間の
取付け公差に関する補正値（ブロック３６０の出力信
号）に論理結合される。カムシャフトを基準とする燃料
供給開始時点信号ＦＢＮは、論理結合点３６０の出力側
から出力される。
合点３６０で、カムシャフトとセンサシャフトとの間の
取付け公差に関する補正値（ブロック３６０の出力信
号）に論理結合される。カムシャフトを基準とする燃料
供給開始時点信号ＦＢＮは、論理結合点３６０の出力側
から出力される。
【００５２】補間装置３３０の出力信号ＦＢＧＵは、制
限されない燃料供給開始時点測定値信号に相応する。こ
の出力信号ＦＢＧＵは、燃料供給開始時点モニター３５
０と制限器３６５とに供給される。次いで、燃料供給開
始時点測定値信号ＦＢＧは、制限器３６５の出力側から
出力される。
限されない燃料供給開始時点測定値信号に相応する。こ
の出力信号ＦＢＧＵは、燃料供給開始時点モニター３５
０と制限器３６５とに供給される。次いで、燃料供給開
始時点測定値信号ＦＢＧは、制限器３６５の出力側から
出力される。
【００５３】図３のこの装置は、次のように動作する。
電磁弁制御信号ＡＢに基づいて、更に、ろ波されたイン
クリメント時間信号ＴＩＧに基づいて、補外装置３００
は、制御信号ＡＢの時点でカムシャフトの角度位置に相
応する角度変数信号を計算する。
電磁弁制御信号ＡＢに基づいて、更に、ろ波されたイン
クリメント時間信号ＴＩＧに基づいて、補外装置３００
は、制御信号ＡＢの時点でカムシャフトの角度位置に相
応する角度変数信号を計算する。
【００５４】更に、制御信号に基づいて、ＢＩＰ評価装
置３１０は、ＢＩＰ評価装置３１０が電磁弁の閉成時点
を検出する時間間隔が収まっている時間ウィンドウを示
す。電磁弁制御時点及び電磁弁応動時点信号ＡＢに基づ
いて、電磁弁のスイッチング時間が得られる。実際の調
量供給の間に求めるこのスイッチング時間の値は、次の
調量供給の際に使用される。
置３１０は、ＢＩＰ評価装置３１０が電磁弁の閉成時点
を検出する時間間隔が収まっている時間ウィンドウを示
す。電磁弁制御時点及び電磁弁応動時点信号ＡＢに基づ
いて、電磁弁のスイッチング時間が得られる。実際の調
量供給の間に求めるこのスイッチング時間の値は、次の
調量供給の際に使用される。
【００５５】論理結合点３４５で電磁弁のスイッチング
時間を回転数ＮＳと乗算することにより、カムシャフト
が電磁弁の制御と閉成との間に回転する角度が得られ
る。この角度は、制御時間ＡＢから計算される角度に加
算される。この燃料供給開始時点補外値信号ＦＢＥに基
づいて、以下に詳細に説明する燃料供給開始時点モニタ
ー３５０は、燃料供給開始時点推定値信号を計算する。
時間を回転数ＮＳと乗算することにより、カムシャフト
が電磁弁の制御と閉成との間に回転する角度が得られ
る。この角度は、制御時間ＡＢから計算される角度に加
算される。この燃料供給開始時点補外値信号ＦＢＥに基
づいて、以下に詳細に説明する燃料供給開始時点モニタ
ー３５０は、燃料供給開始時点推定値信号を計算する。
【００５６】制限器３５５は、このようにして計算され
たこの燃料供給開始時点推定値信号を制限して、許容可
能な値の信号を形成する。補正値と論理結合することに
より、燃料供給開始時点信号ＦＢＮが得られる。
たこの燃料供給開始時点推定値信号を制限して、許容可
能な値の信号を形成する。補正値と論理結合することに
より、燃料供給開始時点信号ＦＢＮが得られる。
【００５７】燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶ又はＦ
ＢＮは、相応する調量供給の前に既に使用可能である。
これが可能な理由は、補外装置３００が、調量供給の前
にろ波されたインクリメントを基礎に値を計算すること
にある。
ＢＮは、相応する調量供給の前に既に使用可能である。
これが可能な理由は、補外装置３００が、調量供給の前
にろ波されたインクリメントを基礎に値を計算すること
にある。
【００５８】これに対して、燃料供給開始時点測定値信
号ＦＢＧ及びＦＢＧＵはそれらが、実際のインクリメン
ト時間ＴＩＡを用いて補間装置３３０により燃料供給開
始時点で計算されるまで使用不可能である。従って、補
間装置３３０により計算される、燃料供給開始時点のカ
ムシャフト角度位置は、燃料供給開始時点からしばらく
経過すると初めて使用可能となる。補間装置３３０の出
力信号ＦＢＧＵは、制限されない燃料供給開始時点測定
値信号に相応する。制限器３６５によりこの信号は、制
限されて許容可能な値の信号となる。それと同時に、こ
の信号は、燃料供給開始時点モニター３５０に供給され
る。
号ＦＢＧ及びＦＢＧＵはそれらが、実際のインクリメン
ト時間ＴＩＡを用いて補間装置３３０により燃料供給開
始時点で計算されるまで使用不可能である。従って、補
間装置３３０により計算される、燃料供給開始時点のカ
ムシャフト角度位置は、燃料供給開始時点からしばらく
経過すると初めて使用可能となる。補間装置３３０の出
力信号ＦＢＧＵは、制限されない燃料供給開始時点測定
値信号に相応する。制限器３６５によりこの信号は、制
限されて許容可能な値の信号となる。それと同時に、こ
の信号は、燃料供給開始時点モニター３５０に供給され
る。
【００５９】種々の燃料供給開始時点信号の図３に示さ
れている計算方法は、燃料供給終了時点信号の計算にも
適用できる。この場合、燃料供給終了時点推定値信号Ｆ
ＥＶは、燃料供給開始時点の図３に示されている計算方
法に相応する方法で計算される、すなわち、制御信号Ａ
Ｅを基づいて補外を行い、その際、電磁弁スイッチング
時間と燃料供給終了時点モニターとを考慮して計算され
る。燃料供給終了の後、燃料供給終了時点測定値信号Ｆ
ＥＧは、燃料供給開始時点の図３に示されている補間法
に相応する補間法により求められる。
れている計算方法は、燃料供給終了時点信号の計算にも
適用できる。この場合、燃料供給終了時点推定値信号Ｆ
ＥＶは、燃料供給開始時点の図３に示されている計算方
法に相応する方法で計算される、すなわち、制御信号Ａ
Ｅを基づいて補外を行い、その際、電磁弁スイッチング
時間と燃料供給終了時点モニターとを考慮して計算され
る。燃料供給終了の後、燃料供給終了時点測定値信号Ｆ
ＥＧは、燃料供給開始時点の図３に示されている補間法
に相応する補間法により求められる。
【００６０】角度変数への時間変数の換算は、１つの事
象の前に補外法により行われる。その事象の発生後、同
一の時間変数は、補間により角度変数測定値に変換され
る。時間変数とは、燃料供給開始時点及び／又は制御終
了時点のことである。
象の前に補外法により行われる。その事象の発生後、同
一の時間変数は、補間により角度変数測定値に変換され
る。時間変数とは、燃料供給開始時点及び／又は制御終
了時点のことである。
【００６１】図４には燃料供給開始時点モニター３５０
が、詳細に示されている。補外法により得られた燃料供
給開始時点入力信号ＦＢＥは、論理結合点４００に供給
され、制限されない燃料供給開始時点推定値出力信号Ｆ
ＢＶＵが、論理結合点４００の出力側から出力される。
切換え手段４１０の出力信号は、論理結合点４００の第
２の入力側に入力される。切換え手段４１０の入力側に
は、遅延素子４２０の出力信号が供給される。遅延素子
４２０には、制限器４３０の出力信号が供給される。積
分器４４０の出力信号は、制限器４３０の入力側に供給
される。積分器４４０には、切換え手段４５０を介し
て、制限されない燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧＵ
と、制限されない燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶＵ
とから形成される差が供給される。このために、これら
２つの信号は、論理結合点４５５で論理結合される。
が、詳細に示されている。補外法により得られた燃料供
給開始時点入力信号ＦＢＥは、論理結合点４００に供給
され、制限されない燃料供給開始時点推定値出力信号Ｆ
ＢＶＵが、論理結合点４００の出力側から出力される。
切換え手段４１０の出力信号は、論理結合点４００の第
２の入力側に入力される。切換え手段４１０の入力側に
は、遅延素子４２０の出力信号が供給される。遅延素子
４２０には、制限器４３０の出力信号が供給される。積
分器４４０の出力信号は、制限器４３０の入力側に供給
される。積分器４４０には、切換え手段４５０を介し
て、制限されない燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧＵ
と、制限されない燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶＵ
とから形成される差が供給される。このために、これら
２つの信号は、論理結合点４５５で論理結合される。
【００６２】積分器４４０及び制限器４３０及び遅延素
子４２０は、それぞれの気筒に設けられている。切換え
手段４５０及び４１０は、積分器４４０及び制限器４３
０及び遅延素子４２０を、内燃機関の相応する気筒に割
当てる。
子４２０は、それぞれの気筒に設けられている。切換え
手段４５０及び４１０は、積分器４４０及び制限器４３
０及び遅延素子４２０を、内燃機関の相応する気筒に割
当てる。
【００６３】制限されない燃料供給開始時点測定値信号
ＦＢＧＵと、制限されない燃料供給開始時点推定値信号
ＦＢＶＵとの間の差に基づいて、論理結合点４５５は、
偏差を形成する。
ＦＢＧＵと、制限されない燃料供給開始時点推定値信号
ＦＢＶＵとの間の差に基づいて、論理結合点４５５は、
偏差を形成する。
【００６４】切換えスイッチ４５０は、相応する気筒に
割当られている相応する積分器４４０を選択する。積分
器４４０は、２つの燃料供給開始時点値の間の差を積分
する。積分器４４０の出力信号は、積分器４３０により
上方及び下方で制限されて許容可能な値の信号となる。
遅延素子４２０は、この信号をカムシャフトの１回転だ
け遅延する。その結果、次の調量供給の際、燃料供給開
始時点補外値信号ＦＢＥは、同一の気筒のための前の調
量供給の際に遅延装置４３０の出力信号により論理結合
点４００で補正される。
割当られている相応する積分器４４０を選択する。積分
器４４０は、２つの燃料供給開始時点値の間の差を積分
する。積分器４４０の出力信号は、積分器４３０により
上方及び下方で制限されて許容可能な値の信号となる。
遅延素子４２０は、この信号をカムシャフトの１回転だ
け遅延する。その結果、次の調量供給の際、燃料供給開
始時点補外値信号ＦＢＥは、同一の気筒のための前の調
量供給の際に遅延装置４３０の出力信号により論理結合
点４００で補正される。
【００６５】燃料供給開始時点モニターは本質的に、各
気筒の積分特性を有する制御器であり、この制御器は、
燃料供給開始時点補外値信号を、制限されていない燃料
供給開始時点測定値と、制限されていない燃料供給開始
時点推定値との間の差だけ補正する。
気筒の積分特性を有する制御器であり、この制御器は、
燃料供給開始時点補外値信号を、制限されていない燃料
供給開始時点測定値と、制限されていない燃料供給開始
時点推定値との間の差だけ補正する。
【００６６】図５には加速度補正装置２３５が、詳細に
示されている。セグメント回転数ＮＳと、それより後の
時点で得られたより最新のセグメント回転数ＮＳＡと
が、論理結合点５００に供給される。内燃機関の加速度
の尺度を示すこの差ＮＢは、増幅器５１０に供給され、
増幅器５１０の出力側から補正値ＡＤＫ１が出力され
る。セグメント回転数実際値ＮＳと、別のセグメント回
転数値ＮＳＡとの差は、増幅器５１０で重み付けされ、
補正値ＡＤＫ１として論理結合点２３０に供給される。
示されている。セグメント回転数ＮＳと、それより後の
時点で得られたより最新のセグメント回転数ＮＳＡと
が、論理結合点５００に供給される。内燃機関の加速度
の尺度を示すこの差ＮＢは、増幅器５１０に供給され、
増幅器５１０の出力側から補正値ＡＤＫ１が出力され
る。セグメント回転数実際値ＮＳと、別のセグメント回
転数値ＮＳＡとの差は、増幅器５１０で重み付けされ、
補正値ＡＤＫ１として論理結合点２３０に供給される。
【００６７】加速度補正装置２３５により、回転数の変
化の影響が考慮される。特性データマップメモリ２００
の特性データマップの計算は、非常に時間がかかる、何
故ならば特性データマップメモリ２００は多次元である
からである。瞬時の回転数が、特性データマップメモリ
２００の特性データマップの計算と、燃料調量供給との
間で変化すると、非常に大きい又は非常に小さい燃料量
が調量供給される。従って、回転数が増加すると燃料供
給持続時間が短縮され、回転数が減少すると燃料供給持
続時間が増加するように構成されている増幅器５１０が
設けられている。
化の影響が考慮される。特性データマップメモリ２００
の特性データマップの計算は、非常に時間がかかる、何
故ならば特性データマップメモリ２００は多次元である
からである。瞬時の回転数が、特性データマップメモリ
２００の特性データマップの計算と、燃料調量供給との
間で変化すると、非常に大きい又は非常に小さい燃料量
が調量供給される。従って、回転数が増加すると燃料供
給持続時間が短縮され、回転数が減少すると燃料供給持
続時間が増加するように構成されている増幅器５１０が
設けられている。
【００６８】回転数が、論理結合点３３５での燃料供給
開始時点補外値信号ＦＢＥの計算と、燃料調量との間で
変化した場合にも同様に、燃料量誤差が発生し、この誤
差はこの加速度補正装置２３５により補償される。
開始時点補外値信号ＦＢＥの計算と、燃料調量との間で
変化した場合にも同様に、燃料量誤差が発生し、この誤
差はこの加速度補正装置２３５により補償される。
【００６９】加速度の影響が過補償されると有利であ
る。これは、加速度補正装置２３５が、実際の要求に比
して過度に大きい補正値が選択されるように構成されて
いる。
る。これは、加速度補正装置２３５が、実際の要求に比
して過度に大きい補正値が選択されるように構成されて
いる。
【００７０】図６には供給流量差補正装置２４５が示さ
れている。
れている。
【００７１】噴射燃料量は本質的に、制御持続時間の間
に辿ったカムシャフト角度に依存する。この場合、噴射
の燃料量は、燃料流量に依存する、すなわち、カムシャ
フト単位角度当りの噴射燃料量に依存する。
に辿ったカムシャフト角度に依存する。この場合、噴射
の燃料量は、燃料流量に依存する、すなわち、カムシャ
フト単位角度当りの噴射燃料量に依存する。
【００７２】通常、燃料流量は一定でない。これは、燃
料流量が、カムシャフトの角度位置の関数であることを
意味する。これは、制御持続時間が同一の場合に異なる
燃料量が、燃料供給開始時点に依存して調量供給される
ことを意味する。ポンプ特性データマップは、非常に早
期に計算されなければならないので、この場合、カムシ
ャフトを基準とする燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶ
Ｎのみが使用可能である。この推定値は、単に補外され
たにすぎず、従って燃料供給開始時点の実際値及び測定
値に相当しない。
料流量が、カムシャフトの角度位置の関数であることを
意味する。これは、制御持続時間が同一の場合に異なる
燃料量が、燃料供給開始時点に依存して調量供給される
ことを意味する。ポンプ特性データマップは、非常に早
期に計算されなければならないので、この場合、カムシ
ャフトを基準とする燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶ
Ｎのみが使用可能である。この推定値は、単に補外され
たにすぎず、従って燃料供給開始時点の実際値及び測定
値に相当しない。
【００７３】燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧが、燃
料調量供給終了の前に既知である場合、燃料供給開始時
点が誤りであることに起因する誤差は、供給流量差補正
装置２４５により補償できる。
料調量供給終了の前に既知である場合、燃料供給開始時
点が誤りであることに起因する誤差は、供給流量差補正
装置２４５により補償できる。
【００７４】この供給流量差補正装置２４５は、図６に
詳細に示されている。燃料供給開始時点測定値信号ＦＧ
Ｂは、論理結合点５２０を介して別の論理結合点５３０
に供給される。燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶは、
負の符号を付けられて論理結合点５２０に供給され、更
に、論理結合点５３０の第２の入力側に特性データマッ
プメモリ５４０及び論理結合点５４５を介して供給され
る。作動制御終了時点目標値信号ＡＥＳは、特性データ
マップメモリ５５０を介して論理結合点５４５の第２の
入力側に供給される。
詳細に示されている。燃料供給開始時点測定値信号ＦＧ
Ｂは、論理結合点５２０を介して別の論理結合点５３０
に供給される。燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶは、
負の符号を付けられて論理結合点５２０に供給され、更
に、論理結合点５３０の第２の入力側に特性データマッ
プメモリ５４０及び論理結合点５４５を介して供給され
る。作動制御終了時点目標値信号ＡＥＳは、特性データ
マップメモリ５５０を介して論理結合点５４５の第２の
入力側に供給される。
【００７５】特性データマップメモリ５４０及び５５０
で供給流量は、カムシャフト位置の関数として記憶され
ている。燃料供給開始時点での供給流量は、特性データ
マップメモリ５４０に記憶されている。制御終了時点目
標値信号ＡＥＳの目標値時点での供給流量は、特性デー
タマップメモリ５５０に記憶されている。論理結合点５
４５の出力側から、燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶ
の推定値時点と燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧとの
差を考慮した補正値が出力される。論理結合点５３０で
この値は、燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶと燃料供
給開始時点測定値信号ＦＢＧとの差と論理結合される。
論理結合点５３０から出力される信号ＡＤＫ２は、燃料
供給開始時点推定値信号の中の誤差に起因して発生する
誤差を考慮したものである。
で供給流量は、カムシャフト位置の関数として記憶され
ている。燃料供給開始時点での供給流量は、特性データ
マップメモリ５４０に記憶されている。制御終了時点目
標値信号ＡＥＳの目標値時点での供給流量は、特性デー
タマップメモリ５５０に記憶されている。論理結合点５
４５の出力側から、燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶ
の推定値時点と燃料供給開始時点測定値信号ＦＢＧとの
差を考慮した補正値が出力される。論理結合点５３０で
この値は、燃料供給開始時点推定値信号ＦＢＶと燃料供
給開始時点測定値信号ＦＢＧとの差と論理結合される。
論理結合点５３０から出力される信号ＡＤＫ２は、燃料
供給開始時点推定値信号の中の誤差に起因して発生する
誤差を考慮したものである。
【図１】本発明の装置のブロック回路図である。
【図２】ポンプ制御装置の主要部のブロック回路図であ
る。
る。
【図３】燃料供給開始時点検出装置のブロック回路図で
ある。
ある。
【図４】燃料供給開始時点モニターのブロック回路図で
ある。
ある。
【図５】加速度補正装置のブロック回路図である。
【図６】供給流量差補正装置のブロック回路図である。
５１ 内燃機関制御装置 １００ 噴射弁 １１０ 第１のアクチュエータ １２０ 第２のアクチュエータ １３０ ポンプ制御装置 １３１ 燃料流量制御器 １３２ 噴射調整器制御装置 １３３ 実際値カウンタ評価装置 １３５ センサ １３６ インクリメントホイール １３７ 駆動手段 １４０ セグメントホイール １４１ マーク １４２ センサ １５０ 内燃機関制御装置 １５４ 制御回路 １５５ 切換え手段 ２００ 特性データマップメモリ ２１０ 温度補償装置 ２１５ 論理結合点 ２２０ 選択手段 ２２１ 選択制御器 ２２５ 論理結合点 ２２６ 論理結合点 ２２７ スイッチング時間プリセット装置 ２３０ 論理結合点 ２３５ 加速度補正装置 ２４０ 論理結合点 ２４５ 供給流量差補正装置 ２５０ 論理結合点 ２６０ 論理結合点 ２７０ 選択手段 ２８０ 制御終了時点制御器 ３００ 補外装置 ３１０ ＢＩＰ評価装置 ３２０ 論理結合点 ３３０ 補間装置 ３３５ 論理結合点 ３４５ 論理結合点 ３５０ 燃料供給開始時点モニター ３５５ 制限器 ３６０ ブロック及び論理結合点 ３６５ 制限器 ４００ 論理結合点 ４１０ 切換え手段 ４２０ 遅延素子 ４３０ 制限器 ４４０ 積分器 ４５０ 切換え手段 ４５５ 論理結合点 ５００ 論理結合点 ５１０ 増幅器 ５２０ 論理結合点 ５３０ 論理結合点 ５４０ 特性データマップメモリ ５４５ 論理結合点 ５５０ 特性データマップメモリ ＡＢ アクチュエータの制御開始信号 ＡＤ 制御持続時間信号 ＡＤＫ１ 加速度補正装置２３５の出力信号 ＡＤＫ２ 供給流量差補正装置２４５の出力信号 ＡＤＴ 補正制御持続時間信号 ＡＥ アクチュエータ制御終了時点決定信号 ＡＥＳ 制御終了時点目標値信号 ＡＳＳ ＡＢをトリガする信号 ＦＢＥ 論理結合点３３５の出力信号 ＦＢＧ 燃料供給開始時点測定値信号 ＦＢＧＵ 制限されていない燃料供給開始時点測定値
信号 ＦＢＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点信号 ＦＢＳＫ クランクシャフトを基準とする燃料供給開
始時点目標値信号 ＦＢＳＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点目標値信号 ＦＢＥ 燃料供給開始時点補外値信号 ＦＢＶ 燃料供給開始時点推定値信号 ＦＢＶＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点推定値信号 ＦＢＶＵ 制限されていない燃料供給開始時点測定値
信号 ＦＤ 調量供給持続時間 ＦＥＧ 燃料供給終了時点測定値信号 ＦＥＶ 燃料供給終了時点推定値信号 ＫＷ クランクシャフト ＮＫＷ クランクシャフト回転数信号 ＮＢ 差信号 ＮＳ セグメント回転数信号 ＮＳＡ セグメント回転数実際値信号 ＮＷ カムシャフト ＱＫＳ 噴射燃料目標値 Ｔ 温度信号 ＴＩＧ ろ波されたインクリメント時間
信号 ＦＢＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点信号 ＦＢＳＫ クランクシャフトを基準とする燃料供給開
始時点目標値信号 ＦＢＳＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点目標値信号 ＦＢＥ 燃料供給開始時点補外値信号 ＦＢＶ 燃料供給開始時点推定値信号 ＦＢＶＮ カムシャフトを基準とする燃料供給開始時
点推定値信号 ＦＢＶＵ 制限されていない燃料供給開始時点測定値
信号 ＦＤ 調量供給持続時間 ＦＥＧ 燃料供給終了時点測定値信号 ＦＥＶ 燃料供給終了時点推定値信号 ＫＷ クランクシャフト ＮＫＷ クランクシャフト回転数信号 ＮＢ 差信号 ＮＳ セグメント回転数信号 ＮＳＡ セグメント回転数実際値信号 ＮＷ カムシャフト ＱＫＳ 噴射燃料目標値 Ｔ 温度信号 ＴＩＧ ろ波されたインクリメント時間
フロントページの続き (72)発明者 ペーター ルッツ ドイツ連邦共和国 ヴァインスベルク オ プ デム ティーフェン ヴェーク 27− １ (72)発明者 ローラント グローネンベルク ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ヒターディンゲン リーリエンシュトラー セ 12 (72)発明者 ペーター シュミッツ ドイツ連邦共和国 ライスキルヒェン ヤ ーンシュトラーセ ９
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも１つの電磁弁を具備し、少な
くとも１つの燃料量目標値（ＱＫＳ）を基礎にして電磁
弁の制御持続時間（ＡＤ）を定めることができ、前記制
御持続時間（ＡＤ）を基礎にして制御終了時点決定信号
（ＡＥ）を定めることができる、例えばディーゼル内燃
機関等の内燃機関の制御方法において、 内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間をポン
プ特性データマップメモリ（２００）の特性データマッ
プにより求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続
時間（ＡＤ）として使用し、及び／又は、内燃機関の動
作状態の関数として、補正されない又は補正された制御
終了時点決定信号（ＡＥ）を前もって定めることを特徴
とする内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 燃料量目標値の関数として、制御持続時
間をポンプ特性データマップメモリ（２００）の特性デ
ータマップにより求めるか、又は燃料量目標値を直接に
使用することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
制御方法。 - 【請求項３】 燃料量目標値が閾値より小さい場合、燃
料量目標値を直接に制御持続時間（ＡＤ）として使用す
ることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御方
法。 - 【請求項４】 制御持続時間と燃料供給開始時点信号と
を基礎にして、補正されない制御終了時点決定信号（Ａ
Ｅ）を定めることができ、補正された制御終了時点決定
信号（ＡＥ）をある特定の動作状態で求めることを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項５】 計算した後、補正されない及び補正され
た制御終了時点決定信号（ＡＥ）をメモリに記憶し、必
要な場合に使用することを特徴とする請求項１から請求
項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関の
制御方法。 - 【請求項６】 燃料供給開始及び／又は制御終了の前に
補外により角度推定値信号（ＦＢＶ）を求め、燃料供給
開始及び／又は作動制御終了の後に補間により角度測定
値信号（ＦＢＧ）を求めることを特徴とする請求項１か
ら請求項５のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃
機関の制御方法。 - 【請求項７】 回転数の変化の影響を考慮する少なくと
も１つの補正例えば燃料供給持続時間の補正を行うこと
を特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１
つの請求項に記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項８】 角度変数推定値信号（ＦＢＶ）と角度変
数測定値信号（ＦＢＧ）との間の差が供給流量に与える
影響を考慮する少なくとも１つの補正を行うことを特徴
とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１つの請
求項に記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項９】 燃料供給開始時点信号及び／又は制御終
了時点目標値信号（ＡＥＳ）が供給流量に与える影響を
考慮する少なくとも１つの補正を行うことを特徴とする
請求項１から請求項８のうちのいずれか１つの請求項に
記載の内燃機関の制御方法。 - 【請求項１０】 少なくとも１つの電磁弁を具備し、少
なくとも１つの燃料量目標値（ＱＫＳ）を基礎にして電
磁弁の制御持続時間（ＡＤ）を定め、前記制御持続時間
（ＡＤ）を基礎にして制御終了時点決定信号（ＡＥ）を
定める手段を具備する、例えばディーゼル内燃機関等の
内燃機関の制御装置において、 内燃機関の動作状態の関数として、制御持続時間をポン
プ特性データマップメモリ（２００）の特性データマッ
プにより求めるか、又は燃料量目標値を直接に制御持続
時間（ＡＤ）として使用し、及び／又は、内燃機関の動
作状態の関数として、補正されない又は補正された制御
終了時点決定信号（ＡＥ）を定める手段を設けることを
特徴とする内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4425295A DE4425295A1 (de) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE4425295.1 | 1994-07-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0849593A true JPH0849593A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3995112B2 JP3995112B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=6523436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18029595A Expired - Fee Related JP3995112B2 (ja) | 1994-07-18 | 1995-07-17 | 内燃機関の制御方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5520152A (ja) |
| EP (1) | EP0694687B1 (ja) |
| JP (1) | JP3995112B2 (ja) |
| DE (2) | DE4425295A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19541927B4 (de) * | 1995-11-10 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine |
| DE19744683A1 (de) * | 1997-10-09 | 1999-04-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für eine luftverdichtende Brennkraftmaschine |
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| IT1310645B1 (it) * | 1999-07-28 | 2002-02-19 | Fiat Ricerche | Sistema di rilevazione delle fasi operative di un motore alternativo acombustione interna. |
| WO2020132727A1 (pt) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Robert Bosch Limitada | Método para injeção otimizada de combustível em sistemas de bombas de combustível diesel |
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|---|---|---|---|---|
| CH483562A (de) * | 1967-11-10 | 1969-12-31 | Sulzer Ag | Verfahren für die Einführung von Brennstoff in die Arbeitszylinder einer mehrzylindrigen Kolbenbrennkraftmaschine sowie Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens |
| US3851635A (en) * | 1969-05-14 | 1974-12-03 | F Murtin | Electronically controlled fuel-supply system for compression-ignition engine |
| DE3130094A1 (de) * | 1981-07-30 | 1983-02-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notsteuersystem fuer eine diesel-brennkraftmaschine |
| FR2523647A1 (fr) * | 1982-03-16 | 1983-09-23 | Renault Vehicules Ind | Systeme pour la commande de l'injection sur un moteur diesel |
| DE3405495A1 (de) * | 1984-02-16 | 1985-08-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches steuersystem fuer die kraftstoffeinspritzung bei einer dieselbrennkraftmaschine |
| DE3436768A1 (de) * | 1984-10-06 | 1986-04-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur steuerung der kraftstoffeinspritzung bei brennkraftmaschinen und kraftstoffeinspritzsystem zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3614495A1 (de) * | 1986-04-29 | 1987-11-05 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Kraftstoffeinspritzvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| JP2568603B2 (ja) * | 1988-01-11 | 1997-01-08 | 日産自動車株式会社 | 燃料噴射装置 |
| US4903669A (en) * | 1989-04-03 | 1990-02-27 | General Motors Corporation | Method and apparatus for closed loop fuel control |
| US5003953A (en) * | 1990-05-14 | 1991-04-02 | Chrysler Corporation | Transient fuel injection |
| DE4108639A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Bosch Gmbh Robert | System zur steuerung einer brennkraftmaschine |
| US5137000A (en) * | 1991-03-29 | 1992-08-11 | Cummins Electronics Company | Device and method for decreasing delays in fuel injected internal combustion engines |
| US5261366A (en) * | 1993-03-08 | 1993-11-16 | Chrysler Corporation | Method of fuel injection rate control |
-
1994
- 1994-07-18 DE DE4425295A patent/DE4425295A1/de not_active Ceased
-
1995
- 1995-06-06 US US08/469,340 patent/US5520152A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-10 DE DE59509858T patent/DE59509858D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-10 EP EP95108988A patent/EP0694687B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-17 JP JP18029595A patent/JP3995112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0694687A2 (de) | 1996-01-31 |
| DE4425295A1 (de) | 1996-01-25 |
| EP0694687A3 (de) | 1998-06-03 |
| JP3995112B2 (ja) | 2007-10-24 |
| DE59509858D1 (de) | 2002-01-03 |
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