JPH084988Y2 - Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置 - Google Patents
Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置Info
- Publication number
- JPH084988Y2 JPH084988Y2 JP1991089737U JP8973791U JPH084988Y2 JP H084988 Y2 JPH084988 Y2 JP H084988Y2 JP 1991089737 U JP1991089737 U JP 1991089737U JP 8973791 U JP8973791 U JP 8973791U JP H084988 Y2 JPH084988 Y2 JP H084988Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- head
- frame
- moving
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- Expired - Lifetime
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、工具貯蔵マガジン
（以下工具マガジンと記載）を備えた工作機械において
装着された工具の工具データ等の各種データを記憶して
いるＩＤ素子のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置に関す
る。
（以下工具マガジンと記載）を備えた工作機械において
装着された工具の工具データ等の各種データを記憶して
いるＩＤ素子のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】工作機械における工具マガジンには数十
本〜数百本におよぶ工具を装着する工具ポットを有する
ものがある。この工具ポットは工作機械本体に並設され
た工具マガジン基体に架設した連鎖状のエンドレスチェ
ーン内に配列されている。また、最近は工具にＩＤ素子
（Identification Device)を付加したものがあり、工具
に関するデータ、例えば、工具番号、工具オフセットデ
ータ、工具寿命、時間設定値および工具使用時間等のＩ
Ｄ情報がこのＩＤ素子に書き込まれている。これらのＩ
Ｄ情報は所定の読取り／書込みヘッドにより非接触で読
み取り、この読み取った工具データを数値制御装置に送
信して、この工具データに基づき必要な工具を主軸に装
着して被加工物の加工が行われていた。ところで被加工
物の種類の変更に際して工具マガジンに装着された工具
を取替えることが行われていた。この取替え時に取外さ
れる工具では工具使用時間等の書き込み、新しく装着さ
れた工具では工具データの読み取りなどが行われてい
た。しかし、従来の読取り／書込みヘッドの取付け装置
では、工具に設けられたＩＤ素子の読み取り・書き込み
位置に読取り／書込みヘッドが一定位置で配置されてい
た。このため長時間の連続運転中には工具ポットの正逆
転の回転方向やエンドレスチェーンの弛みなどにより工
具ポットの停止位置が一定にならず、工具側のＩＤ素子
位置と読取り／書込みヘッドの位置とが一致しないこと
があった。
本〜数百本におよぶ工具を装着する工具ポットを有する
ものがある。この工具ポットは工作機械本体に並設され
た工具マガジン基体に架設した連鎖状のエンドレスチェ
ーン内に配列されている。また、最近は工具にＩＤ素子
（Identification Device)を付加したものがあり、工具
に関するデータ、例えば、工具番号、工具オフセットデ
ータ、工具寿命、時間設定値および工具使用時間等のＩ
Ｄ情報がこのＩＤ素子に書き込まれている。これらのＩ
Ｄ情報は所定の読取り／書込みヘッドにより非接触で読
み取り、この読み取った工具データを数値制御装置に送
信して、この工具データに基づき必要な工具を主軸に装
着して被加工物の加工が行われていた。ところで被加工
物の種類の変更に際して工具マガジンに装着された工具
を取替えることが行われていた。この取替え時に取外さ
れる工具では工具使用時間等の書き込み、新しく装着さ
れた工具では工具データの読み取りなどが行われてい
た。しかし、従来の読取り／書込みヘッドの取付け装置
では、工具に設けられたＩＤ素子の読み取り・書き込み
位置に読取り／書込みヘッドが一定位置で配置されてい
た。このため長時間の連続運転中には工具ポットの正逆
転の回転方向やエンドレスチェーンの弛みなどにより工
具ポットの停止位置が一定にならず、工具側のＩＤ素子
位置と読取り／書込みヘッドの位置とが一致しないこと
があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このような工具マガジ
ンにおいて工具ポットの停止位置に誤差を生じると、工
具側のＩＤ素子と読取り／書込みヘッドとの対向位置の
ずれを生じ、このＩＤ素子内のデータの読み取り、書き
込みが不能となるという問題点を生じた。この考案の目
的は工具マガジンの工具ポットの割出し動作の停止位
置、すなわち、工具側のＩＤ素子と読取り／書込みとの
位置ずれを防止し、何時も工具側のＩＤ素子と機械本体
側の読取り／書込みヘッドとの対向位置が一致して確実
に読み取り、書き込みをすることができるＩＤ素子用ヘ
ッドの取付け装置を提供するものである。
ンにおいて工具ポットの停止位置に誤差を生じると、工
具側のＩＤ素子と読取り／書込みヘッドとの対向位置の
ずれを生じ、このＩＤ素子内のデータの読み取り、書き
込みが不能となるという問題点を生じた。この考案の目
的は工具マガジンの工具ポットの割出し動作の停止位
置、すなわち、工具側のＩＤ素子と読取り／書込みとの
位置ずれを防止し、何時も工具側のＩＤ素子と機械本体
側の読取り／書込みヘッドとの対向位置が一致して確実
に読み取り、書き込みをすることができるＩＤ素子用ヘ
ッドの取付け装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案の前記目的は、
以下の構成によって達成できた。その構成は連鎖状に形
成され、所定軌道に沿って移動する複数の移動体に取付
けられたＩＤ素子のデータを授受するＩＤ素子用ヘッド
の取付け装置であって、基体に固定され、前記複数の移
動体の一端を案内するガイドローラを一方の側の軸部で
回転自在に支持するとともに他方の側に軸部が形成され
た軸体と、この軸体の他方の側の軸部に回動自在に軸支
された枠体と、この枠体に設けられ、前端に取付けられ
た前記ＩＤ素子用ヘッドを、前記ＩＤ素子に対して進退
移動させるヘッド進退用駆動手段と、前記枠体に前記移
動体に向けて進退移動自在に設けられ、前端部を前記移
動体に当接させて移動体基準に前記枠体を回動させて位
置決めする位置決め部材と、前記枠体に設けられ、前記
位置決め部材を進退移動させる駆動体とからなり、前記
移動体が移動した後、前記位置決め部材によって前記移
動体基準に前記枠体を回動させて位置決めし、前記ヘッ
ド進退用駆動手段に取付けられた前記ＩＤ素子用ヘッド
を前記ＩＤ素子側に移動させ、前記移動体に取付けられ
たＩＤ素子と前記ＩＤ素子用ヘッドとを所定の位置に一
致して対向させ、データの授受を行えるようにしたこと
を特徴としたＩＤ素子用ヘッドの取付け装置である。
以下の構成によって達成できた。その構成は連鎖状に形
成され、所定軌道に沿って移動する複数の移動体に取付
けられたＩＤ素子のデータを授受するＩＤ素子用ヘッド
の取付け装置であって、基体に固定され、前記複数の移
動体の一端を案内するガイドローラを一方の側の軸部で
回転自在に支持するとともに他方の側に軸部が形成され
た軸体と、この軸体の他方の側の軸部に回動自在に軸支
された枠体と、この枠体に設けられ、前端に取付けられ
た前記ＩＤ素子用ヘッドを、前記ＩＤ素子に対して進退
移動させるヘッド進退用駆動手段と、前記枠体に前記移
動体に向けて進退移動自在に設けられ、前端部を前記移
動体に当接させて移動体基準に前記枠体を回動させて位
置決めする位置決め部材と、前記枠体に設けられ、前記
位置決め部材を進退移動させる駆動体とからなり、前記
移動体が移動した後、前記位置決め部材によって前記移
動体基準に前記枠体を回動させて位置決めし、前記ヘッ
ド進退用駆動手段に取付けられた前記ＩＤ素子用ヘッド
を前記ＩＤ素子側に移動させ、前記移動体に取付けられ
たＩＤ素子と前記ＩＤ素子用ヘッドとを所定の位置に一
致して対向させ、データの授受を行えるようにしたこと
を特徴としたＩＤ素子用ヘッドの取付け装置である。
【０００５】
【作用】この考案のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置は、
連鎖状に複数配置された工具ポットに装着した工具のＩ
Ｄ素子のデータの読取り／書込みなどのデータ授受に際
して、データ授受位置に割出された工具が装着されてい
る少なくとも一個の工具ポットに対してＩＤ素子用ヘッ
ドが固定された枠体に連設してなる位置決め部材を出入
せしめて、工具ポットと位置決め部材との関係によりＩ
Ｄ素子用読取り／書込みヘッド位置が工具のＩＤ素子位
置に確実に対向することになるから、工具のＩＤ素子内
のデータ情報を確実に授受することができる。
連鎖状に複数配置された工具ポットに装着した工具のＩ
Ｄ素子のデータの読取り／書込みなどのデータ授受に際
して、データ授受位置に割出された工具が装着されてい
る少なくとも一個の工具ポットに対してＩＤ素子用ヘッ
ドが固定された枠体に連設してなる位置決め部材を出入
せしめて、工具ポットと位置決め部材との関係によりＩ
Ｄ素子用読取り／書込みヘッド位置が工具のＩＤ素子位
置に確実に対向することになるから、工具のＩＤ素子内
のデータ情報を確実に授受することができる。
【０００６】
【実施例】図１はこの考案に係るＩＤ素子用ヘッドの取
付け装置の第１の実施例の一部断面正面図、図２は図１
のII−II断面図、図３はこの考案の取付け装置を装備し
た工具マガジンの正面図、図４はこの考案の第２の実施
例を示す一部断面正面図である。この考案に係るＩＤ素
子用ヘッドの取付け装置を図面に示す実施例に基づいて
説明する。１は複数の移動体（この実施例では被加工物
を加工する工具４、および工具４を装填する工具ポット
３を移動体とする）を連鎖状に形成するチェーンであ
る。このチェーンは複数のガイドローラ２、２…間に架
設されて支持されるとともに移動方向が変更され、この
軌道に沿って循環する。２ａはスプロケットホイールで
あり、駆動体Ｍの駆動力を工具ポット３側に伝達し、工
具ポット３をガイドローラ２、２…によって定められた
軌道に沿って移動させる。５は工具４の後端プルスタッ
トに埋設されたＩＤ素子である。６はＩＤ素子用ヘッド
である読取り／書込みヘッドであり、ＩＤ素子５からデ
ータを読み取り、あるいはＩＤ素子５にデータの書込み
を行う。７はヘッド進退用駆動手段であるシリンダであ
り、このシリンダ７は後述する枠体１０に設けられ、前
端に取付けられた読取り／書込みヘッド６を、ＩＤ素子
５に対して進退移動させる。
付け装置の第１の実施例の一部断面正面図、図２は図１
のII−II断面図、図３はこの考案の取付け装置を装備し
た工具マガジンの正面図、図４はこの考案の第２の実施
例を示す一部断面正面図である。この考案に係るＩＤ素
子用ヘッドの取付け装置を図面に示す実施例に基づいて
説明する。１は複数の移動体（この実施例では被加工物
を加工する工具４、および工具４を装填する工具ポット
３を移動体とする）を連鎖状に形成するチェーンであ
る。このチェーンは複数のガイドローラ２、２…間に架
設されて支持されるとともに移動方向が変更され、この
軌道に沿って循環する。２ａはスプロケットホイールで
あり、駆動体Ｍの駆動力を工具ポット３側に伝達し、工
具ポット３をガイドローラ２、２…によって定められた
軌道に沿って移動させる。５は工具４の後端プルスタッ
トに埋設されたＩＤ素子である。６はＩＤ素子用ヘッド
である読取り／書込みヘッドであり、ＩＤ素子５からデ
ータを読み取り、あるいはＩＤ素子５にデータの書込み
を行う。７はヘッド進退用駆動手段であるシリンダであ
り、このシリンダ７は後述する枠体１０に設けられ、前
端に取付けられた読取り／書込みヘッド６を、ＩＤ素子
５に対して進退移動させる。
【０００７】１４は工具マガジンの基体に固定され、工
具ポット３の一端を案内するガイドローラ２を一方の側
の軸部で回転自在に支持するとともに他方の側に軸部が
形成された軸体（軸）である。１０はこの軸１４の他方
の側の軸部に回動自在に軸支された枠体である。この枠
体１０にはシリンダ７（および読取り／書込みヘッド
６）と位置決め部材９が固定されている。位置決め部材
９は工具ポット３の軸線方向に移動するテーパ部を形成
した円錐部材１２を先端に設けたピストンロッド１３
と、このピストンロッド１３を圧力流体の供給により駆
動するシリンダ１１とから構成される。シリンダ１１の
作動により、ピストンロッド１３前端の円錐部材１２が
第１工具ポット３ａと、第２工具ポット３ｂとの間に出
入りするように配設されており、円錐部材１２が工具ポ
ット３側に移動し、第１工具ポット３ａと第２工具ポッ
ト３ｂ間に円錐部材１２が当接することで、枠体１０の
位置決めを行う。この時、この枠体１０は工具マガジン
の基体に固定された軸１４を中心に回動して、この枠体
１０に固定した読取り／書込みヘッド６の位置を決定
し、ＩＤ素子５と読取り／書込みヘッド６とを所定の位
置に一致して対向させる。
具ポット３の一端を案内するガイドローラ２を一方の側
の軸部で回転自在に支持するとともに他方の側に軸部が
形成された軸体（軸）である。１０はこの軸１４の他方
の側の軸部に回動自在に軸支された枠体である。この枠
体１０にはシリンダ７（および読取り／書込みヘッド
６）と位置決め部材９が固定されている。位置決め部材
９は工具ポット３の軸線方向に移動するテーパ部を形成
した円錐部材１２を先端に設けたピストンロッド１３
と、このピストンロッド１３を圧力流体の供給により駆
動するシリンダ１１とから構成される。シリンダ１１の
作動により、ピストンロッド１３前端の円錐部材１２が
第１工具ポット３ａと、第２工具ポット３ｂとの間に出
入りするように配設されており、円錐部材１２が工具ポ
ット３側に移動し、第１工具ポット３ａと第２工具ポッ
ト３ｂ間に円錐部材１２が当接することで、枠体１０の
位置決めを行う。この時、この枠体１０は工具マガジン
の基体に固定された軸１４を中心に回動して、この枠体
１０に固定した読取り／書込みヘッド６の位置を決定
し、ＩＤ素子５と読取り／書込みヘッド６とを所定の位
置に一致して対向させる。
【０００８】以上のように構成されているこの考案にか
かるＩＤ素子用ヘッドの取付け装置の作動を以下に説明
する。工具４のＩＤ素子５の工具データの読取り／書込
みを行う場合で説明を行う。工具４が装着された第１工
具ポット３ａを読取り／書込み位置に割出す。次に、シ
リンダ１１を作動してピストンロッド１３の円錐部材１
２を隣接する第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂ
の中間に挿入すると円錐部材１２が隣接する第１工具ポ
ット３ａ，第２工具ポット３ｂの間に移動することにな
り、チェーン１の伸びにより割出された工具ポット３の
停止位置が所定の位置から誤差を生じている場合は、枠
体１０が軸１４を中心に回動しながら位置の調整を行
う。これにより円錐部材１２が第１工具ポット３ａ，第
２工具ポット３ｂ間の中心位置に位置決めされるととも
に枠体１０に固定された読取り／書込みヘッド６が第１
工具ポット３ａおよび第２工具ポット３ｂを基準にして
位置決めされる。次いでシリンダ７を作動して読取り／
書込みヘッド６を工具４のＩＤ素子５に対向する位置に
配置させ、ＩＤ素子５のデータの読取り／書込みを行
う。この読取りデータは数値制御装置に送られ、工具４
の工具データとして記憶される。このように工具ポット
３の外周部を基準に読取り／書込みヘッド６の位置を位
置決めするため、工具ポット３内に装着された工具４に
設けられたＩＤ素子５との位置決め誤差は生じない。そ
のため読取り／書込みヘッド６は工具４のＩＤ素子５の
工具データを確実に読取り／書込みを行うことができ
る。
かるＩＤ素子用ヘッドの取付け装置の作動を以下に説明
する。工具４のＩＤ素子５の工具データの読取り／書込
みを行う場合で説明を行う。工具４が装着された第１工
具ポット３ａを読取り／書込み位置に割出す。次に、シ
リンダ１１を作動してピストンロッド１３の円錐部材１
２を隣接する第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂ
の中間に挿入すると円錐部材１２が隣接する第１工具ポ
ット３ａ，第２工具ポット３ｂの間に移動することにな
り、チェーン１の伸びにより割出された工具ポット３の
停止位置が所定の位置から誤差を生じている場合は、枠
体１０が軸１４を中心に回動しながら位置の調整を行
う。これにより円錐部材１２が第１工具ポット３ａ，第
２工具ポット３ｂ間の中心位置に位置決めされるととも
に枠体１０に固定された読取り／書込みヘッド６が第１
工具ポット３ａおよび第２工具ポット３ｂを基準にして
位置決めされる。次いでシリンダ７を作動して読取り／
書込みヘッド６を工具４のＩＤ素子５に対向する位置に
配置させ、ＩＤ素子５のデータの読取り／書込みを行
う。この読取りデータは数値制御装置に送られ、工具４
の工具データとして記憶される。このように工具ポット
３の外周部を基準に読取り／書込みヘッド６の位置を位
置決めするため、工具ポット３内に装着された工具４に
設けられたＩＤ素子５との位置決め誤差は生じない。そ
のため読取り／書込みヘッド６は工具４のＩＤ素子５の
工具データを確実に読取り／書込みを行うことができ
る。
【０００９】第２の実施例を図４に基づき説明する。工
具ポット３ａに対して位置決めするための円錐部材１２
の代わりにＶ字状係合部を有する係合部材１５がピスト
ンロッド１３に固定されており、シリンダ１１への圧力
流体の供給により進退動作自在な位置決め部材を構成し
ている。係合部材１５は第１工具ポット３ａ側へ移動し
たとき、Ｖ字状係合部が第１工具ポット３ａの外周部に
係合して、読取り／書込みヘッド６の位置決めを行う。
その他の構成は第１の実施例と同一であるため詳細な説
明は省略する。前記実施例ではＩＤ素子用ヘッドを読取
り／書込みヘッドで説明を行ったが、読取り専用ヘッド
でもよい。また、ＩＤ素子とＩＤ素子用ヘッドでデータ
の授受を行う対象物を工具マガジン内の工具で行ってい
るが、チェーンで連鎖状に形成したパレットプールライ
ン内のパレットであってもよく、チェーン機構を利用し
て所定の軌道上を移動する移動体であればよい。
具ポット３ａに対して位置決めするための円錐部材１２
の代わりにＶ字状係合部を有する係合部材１５がピスト
ンロッド１３に固定されており、シリンダ１１への圧力
流体の供給により進退動作自在な位置決め部材を構成し
ている。係合部材１５は第１工具ポット３ａ側へ移動し
たとき、Ｖ字状係合部が第１工具ポット３ａの外周部に
係合して、読取り／書込みヘッド６の位置決めを行う。
その他の構成は第１の実施例と同一であるため詳細な説
明は省略する。前記実施例ではＩＤ素子用ヘッドを読取
り／書込みヘッドで説明を行ったが、読取り専用ヘッド
でもよい。また、ＩＤ素子とＩＤ素子用ヘッドでデータ
の授受を行う対象物を工具マガジン内の工具で行ってい
るが、チェーンで連鎖状に形成したパレットプールライ
ン内のパレットであってもよく、チェーン機構を利用し
て所定の軌道上を移動する移動体であればよい。
【００１０】
【考案の効果】この考案のＩＤ素子用ヘッドの取付け装
置は前述のように連結した工具ポットを利用して、この
工具ポットの外周壁面に摺接するテーパ面を形成した位
置決め部材により、ＩＤ素子用ヘッドの位置は正確にＩ
Ｄ素子に対向する位置に配置されることになるから、工
具ポット内のＩＤ素子の工具データを確実に読取り／書
込みを行うことができる。この簡素な構造により、ＩＤ
素子のデータを確実に把握し得、ＩＤ素子の読取り／書
込み不能となることを防止することができる。
置は前述のように連結した工具ポットを利用して、この
工具ポットの外周壁面に摺接するテーパ面を形成した位
置決め部材により、ＩＤ素子用ヘッドの位置は正確にＩ
Ｄ素子に対向する位置に配置されることになるから、工
具ポット内のＩＤ素子の工具データを確実に読取り／書
込みを行うことができる。この簡素な構造により、ＩＤ
素子のデータを確実に把握し得、ＩＤ素子の読取り／書
込み不能となることを防止することができる。
【図１】この考案に係るＩＤ素子用ヘッドの取付け装置
の第１の実施例の一部断面正面図である。
の第１の実施例の一部断面正面図である。
【図２】図１のIIーII断面図である。
【図３】この考案の取付け装置を装備した工具マガジン
の正面図である。
の正面図である。
【図４】この考案にかかる取付け装置の第２の実施例を
示す一部断面正面図である。
示す一部断面正面図である。
１ …チェーン ２ …ガイドローラ ３ …工具ポット ４ …工具 ５ …ＩＤ素子 ６ …読取り／書込みヘッド ７ …シリンダ ９ …位置決め部材 １０ …枠体 １１ …シリンダ １２ …円錐部材 １３ …ピストンロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−99041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−16079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−20833（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】連鎖状に形成され、所定軌道に沿って移動
する複数の移動体に取付けられたＩＤ素子のデータを授
受するＩＤ素子用ヘッドの取付け装置であって、基体に固定され、前記複数の移動体の一端を案内するガ
イドローラを一方の側の軸部で回転自在に支持するとと
もに他方の側に軸部が形成された軸体と、 この軸体の他方の側の軸部に 回動自在に軸支された枠体
と、この枠体に設けられ、前端に取付けられた前記ＩＤ素子
用ヘッドを、前記ＩＤ素子に対して進退移動させるヘッ
ド進退用駆動手段と、 前記枠体に前記移動体に向けて進退移動自在に設けら
れ、前端部を前記移動体に当接させて移動体基準に前記
枠体を回動させて位置決めする位置決め部材と、 前記枠体に設けられ、前記位置決め部材を進退移動させ
る駆動体とからなり、前記移動体が移動した後、前記位置決め部材によって前
記移動体基準に前記枠体を回動させて位置決めし、前記
ヘッド進退用駆動手段に取付けられた前記ＩＤ素子用ヘ
ッドを前記ＩＤ素子側に移動させ、 前記移動体に取付け
られたＩＤ素子と前記ＩＤ素子用ヘッドとを所定の位置
に一致して対向させ、データの授受を行えるようにした
ことを特徴としたＩＤ素子用ヘッドの取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991089737U JPH084988Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991089737U JPH084988Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539837U JPH0539837U (ja) | 1993-05-28 |
| JPH084988Y2 true JPH084988Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13979084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991089737U Expired - Lifetime JPH084988Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084988Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6487165B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2019-03-20 | ファナック株式会社 | 工具情報読み書き装置を備えた工作機械 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216079A (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-07 | Enshu Ltd | Equipment of locating tool magazine in machie tool with atc |
| JPS6020833A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-02-02 | Fuji Seiki Seizosho:Kk | 工作機械 |
| JPS6299041A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工具デ−タの収集方法 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP1991089737U patent/JPH084988Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539837U (ja) | 1993-05-28 |
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