JPS622933B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS622933B2 JPS622933B2 JP6693582A JP6693582A JPS622933B2 JP S622933 B2 JPS622933 B2 JP S622933B2 JP 6693582 A JP6693582 A JP 6693582A JP 6693582 A JP6693582 A JP 6693582A JP S622933 B2 JPS622933 B2 JP S622933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- protective cover
- magazine body
- spindle
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸を軸承する主軸頭を上下動可能
に案内支持するコラムの側方に工具貯蔵マガジン
を設置した工作機械、特に、複数の工具を保持す
るマガジン体を主軸に対して進退可能に案内支持
し、工具交換時にはマガジン体を主軸側へ移動
し、工具交換の完了後は主軸の移動に干渉しない
位置までマガジン体を退避させるようにした工具
貯蔵マガジンを備えた工作機械に関するものであ
る。
に案内支持するコラムの側方に工具貯蔵マガジン
を設置した工作機械、特に、複数の工具を保持す
るマガジン体を主軸に対して進退可能に案内支持
し、工具交換時にはマガジン体を主軸側へ移動
し、工具交換の完了後は主軸の移動に干渉しない
位置までマガジン体を退避させるようにした工具
貯蔵マガジンを備えた工作機械に関するものであ
る。
本発明の主な目的は、マガジン体が後退端に位
置する状態では、マガジン体上の工具と主軸との
間が保護カバーによつて分離されるようにして、
マガジン体を大きく後退させなくても、加工中に
おいて工具の嵌合面に切粉等が不着することを防
止できるようにすることであり、他の目的は、か
かる保護カバーの移動をマガジン体の運動を利用
して行なうことにより、特別な駆特源を設けるこ
となしに保護カバーの移動を行なうことにある。
置する状態では、マガジン体上の工具と主軸との
間が保護カバーによつて分離されるようにして、
マガジン体を大きく後退させなくても、加工中に
おいて工具の嵌合面に切粉等が不着することを防
止できるようにすることであり、他の目的は、か
かる保護カバーの移動をマガジン体の運動を利用
して行なうことにより、特別な駆特源を設けるこ
となしに保護カバーの移動を行なうことにある。
工作機械本体上における主軸頭の移動方向と直
交するコラム側方に工具貯蔵マガジンを配設した
ものにおいては、工具交換装置を用いずに工具交
換を行なう場合、上記のように、複数の工具を保
持するマガジン体を工作機械の主軸に対して進退
可能に案内支持し、工具交換時にはマガジン体を
主軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動
に干渉しない位置までマガジン体を退避させるよ
うにする必要があるが、この退避位置が主軸から
近いと、工作物の加工中に飛散する切粉がマガジ
ン体に保持されている工具のテーパ嵌合面に付着
し、工具を正しい姿勢で主軸へ装着できなくなる
恐れがある。
交するコラム側方に工具貯蔵マガジンを配設した
ものにおいては、工具交換装置を用いずに工具交
換を行なう場合、上記のように、複数の工具を保
持するマガジン体を工作機械の主軸に対して進退
可能に案内支持し、工具交換時にはマガジン体を
主軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動
に干渉しない位置までマガジン体を退避させるよ
うにする必要があるが、この退避位置が主軸から
近いと、工作物の加工中に飛散する切粉がマガジ
ン体に保持されている工具のテーパ嵌合面に付着
し、工具を正しい姿勢で主軸へ装着できなくなる
恐れがある。
このため、マガジン体の後退位置はなるべく主
軸頭から遠ざけた方が良いが、このようにすると
マガジン体の移動ストロークが大きくなつて機械
が大形化するだけでなく、工具交換時においてマ
ガジン体を前進端まで移動させるのに時間がかか
り、工具交換時間も長くなる問題があつた。
軸頭から遠ざけた方が良いが、このようにすると
マガジン体の移動ストロークが大きくなつて機械
が大形化するだけでなく、工具交換時においてマ
ガジン体を前進端まで移動させるのに時間がかか
り、工具交換時間も長くなる問題があつた。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、マガジン体上の工具と主軸との間を
分離する移動可能な保護カバーを設け、マガジン
体の移動に応じてこの保護カバーを移動すること
により、工具交換時においては保護カバーが工具
交換の妨げとならず、工具交換後は工具と主軸と
の間に保護カバーを位置させて加工時において工
具の嵌合面に切粉が付着することを防止するよう
にしたことを特徴とするものである。
れたもので、マガジン体上の工具と主軸との間を
分離する移動可能な保護カバーを設け、マガジン
体の移動に応じてこの保護カバーを移動すること
により、工具交換時においては保護カバーが工具
交換の妨げとならず、工具交換後は工具と主軸と
の間に保護カバーを位置させて加工時において工
具の嵌合面に切粉が付着することを防止するよう
にしたことを特徴とするものである。
また、本発明の別の特徴はマガジン体の移動を
利用して保護カバーの移動を行なうようにしたこ
とにある。
利用して保護カバーの移動を行なうようにしたこ
とにある。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０は工作機械本体、１１は
工作機械本体１０に隣接して設置された工具貯蔵
マガジンであり、工作機械本体１０は、ベツド１
２上に工作物テーブル１３が第１図において左右
方向に移動可能に案内され、この工作物テーブル
１３の後方に、主軸頭１５を上下動可能に案内支
持するコラム１６が工作物テーブル１３の移動方
向と垂直な方向に移動可能に案内されている。そ
して、主軸頭１５には工具把持機構を内蔵した主
軸１７がコラム１６の移動方向と平行な軸線回わ
りで回転可能に軸承されている。なお、１８は工
作物テーブル１３移動用のサーボモータ、１９は
主軸頭１５上下用のサーボモータを示す。
る。第１図において１０は工作機械本体、１１は
工作機械本体１０に隣接して設置された工具貯蔵
マガジンであり、工作機械本体１０は、ベツド１
２上に工作物テーブル１３が第１図において左右
方向に移動可能に案内され、この工作物テーブル
１３の後方に、主軸頭１５を上下動可能に案内支
持するコラム１６が工作物テーブル１３の移動方
向と垂直な方向に移動可能に案内されている。そ
して、主軸頭１５には工具把持機構を内蔵した主
軸１７がコラム１６の移動方向と平行な軸線回わ
りで回転可能に軸承されている。なお、１８は工
作物テーブル１３移動用のサーボモータ、１９は
主軸頭１５上下用のサーボモータを示す。
一方、工具貯蔵マガジン１１は第２図、第３図
にも示されるように、支持ベース２０上に支持さ
れ主軸頭１５の移動方向と直交する方向に延在す
る支持台２１の前面にマガジン体２２を移動可能
に案内し、このマガジン体２２の前面に工具保持
円板２３を取付けたものである。
にも示されるように、支持ベース２０上に支持さ
れ主軸頭１５の移動方向と直交する方向に延在す
る支持台２１の前面にマガジン体２２を移動可能
に案内し、このマガジン体２２の前面に工具保持
円板２３を取付けたものである。
すなわち、支持台２１の前面において主軸頭１
５の移動方向と直交する方向に延在する状態で固
着された一対のパイロツトバー２５ａ，２５ｂ
に、シリンダ装置２６によつて進退されるマガジ
ン体２２が摺動自在に支持され、このマガジン体
２２の第１図において前面の右寄りの位置に主軸
１７の軸線と並行な状態で固着された支持軸２７
の外周に工具保持円板２３が回動可能に支承され
ている。そして、この工具保持円板２３の外周部
には、一対の把持爪２８，２８と図略のスプリン
グ機構とによつて工具Ｔの把持部を把持すること
で工具Ｔを主軸１７の軸線と平行な状態で保持す
る保持機構３０が等角度間隔で取付けられてお
り、マガジン体２２に固着のモータ３１、歯車箱
３２および工具保持円板２３に取付けられ、歯車
箱３２の出力軸の歯車３２ａと噛合する歯車３３
とから成る割出機構により、所定の工具が工具交
換位置Ｐに順次割出されるようになつている。
５の移動方向と直交する方向に延在する状態で固
着された一対のパイロツトバー２５ａ，２５ｂ
に、シリンダ装置２６によつて進退されるマガジ
ン体２２が摺動自在に支持され、このマガジン体
２２の第１図において前面の右寄りの位置に主軸
１７の軸線と並行な状態で固着された支持軸２７
の外周に工具保持円板２３が回動可能に支承され
ている。そして、この工具保持円板２３の外周部
には、一対の把持爪２８，２８と図略のスプリン
グ機構とによつて工具Ｔの把持部を把持すること
で工具Ｔを主軸１７の軸線と平行な状態で保持す
る保持機構３０が等角度間隔で取付けられてお
り、マガジン体２２に固着のモータ３１、歯車箱
３２および工具保持円板２３に取付けられ、歯車
箱３２の出力軸の歯車３２ａと噛合する歯車３３
とから成る割出機構により、所定の工具が工具交
換位置Ｐに順次割出されるようになつている。
そして、前記マガジン体２２が前進端に位置し
た時には工具交換位置Ｐの工具Ｔが主軸軸線を通
る鉛直面内に位置し、後退端に位置した時には、
工具保持円板２３上の工具Ｔが主軸頭１５および
工作物テーブル１３上の工作物と干渉しない位置
に来るように、前進端位置と後退端とが図略のス
トツパによつて調整されている。
た時には工具交換位置Ｐの工具Ｔが主軸軸線を通
る鉛直面内に位置し、後退端に位置した時には、
工具保持円板２３上の工具Ｔが主軸頭１５および
工作物テーブル１３上の工作物と干渉しない位置
に来るように、前進端位置と後退端とが図略のス
トツパによつて調整されている。
さらに、前記マガジン体２２には、加工中にお
いて工具Ｔのテーパ嵌合面Taに切粉等が付着す
ることを防止する保護カバー３５が設けられてい
る。すなわち、工具保持円板２３を支承する支持
軸２７の取付端近傍に形成された大形フランジ部
２７ａとマガジン体２２との間に、支持軸２７の
中心と一対の把持爪の先端との間の距離よりも所
定量だけ径の大きな大径部を円周上の約半分に形
成した回動円板３６が回動可能に挾持されてお
り、その大径部の周縁部に沿つて保護カバー３５
が固設されている。この保護カバー３５は支持軸
２７の軸線と平行な方向に所定の長さを有し、そ
の先端部は工具保持円板２３に保持された工具Ｔ
の先端よりも所定量だけ工具Ｔの先方まで達して
いる。また、前記保護カバー３５の工作機械側の
端部は大径部から一定量だけ大径部と同じ半径で
湾曲して突出しており、第３図に実線で示すよう
に、回動円板３６の大径部が上方に位置する時
に、工具交換位置Ｐに位置する工具Ｔよりも下側
までその先端部が達する。また、保護カバー３５
のかかる先端部の回動円板３６側は、第２図に示
すように工具交換動作時において主軸頭１５と保
護カバー３５が干渉しないように切欠き部３５ａ
が形成されている。
いて工具Ｔのテーパ嵌合面Taに切粉等が付着す
ることを防止する保護カバー３５が設けられてい
る。すなわち、工具保持円板２３を支承する支持
軸２７の取付端近傍に形成された大形フランジ部
２７ａとマガジン体２２との間に、支持軸２７の
中心と一対の把持爪の先端との間の距離よりも所
定量だけ径の大きな大径部を円周上の約半分に形
成した回動円板３６が回動可能に挾持されてお
り、その大径部の周縁部に沿つて保護カバー３５
が固設されている。この保護カバー３５は支持軸
２７の軸線と平行な方向に所定の長さを有し、そ
の先端部は工具保持円板２３に保持された工具Ｔ
の先端よりも所定量だけ工具Ｔの先方まで達して
いる。また、前記保護カバー３５の工作機械側の
端部は大径部から一定量だけ大径部と同じ半径で
湾曲して突出しており、第３図に実線で示すよう
に、回動円板３６の大径部が上方に位置する時
に、工具交換位置Ｐに位置する工具Ｔよりも下側
までその先端部が達する。また、保護カバー３５
のかかる先端部の回動円板３６側は、第２図に示
すように工具交換動作時において主軸頭１５と保
護カバー３５が干渉しないように切欠き部３５ａ
が形成されている。
そして、前記回動円板３６の大径部周縁の第３
図において支持軸２７よりも右側すなわち、工作
機械側に位置する部分の背面には係合ローラ３８
が回転可能に取付けられており、この係合ローラ
３８は、支持ベース２０上に固着された支持ブラ
ケツト４０の先端に支持プレート４１を介して取
付けられ、回動円板３６の背面と対向する操作部
材４２に形成された上下方向の係合溝４２ａに嵌
合しており、操作部材４２に対して係合ローラ３
８が上下方向のみしか移動できないように拘束し
ている。なお、３６ａは回動円板３６の回動時に
歯車箱３２と干渉することを防止する円弧状の切
欠きである。
図において支持軸２７よりも右側すなわち、工作
機械側に位置する部分の背面には係合ローラ３８
が回転可能に取付けられており、この係合ローラ
３８は、支持ベース２０上に固着された支持ブラ
ケツト４０の先端に支持プレート４１を介して取
付けられ、回動円板３６の背面と対向する操作部
材４２に形成された上下方向の係合溝４２ａに嵌
合しており、操作部材４２に対して係合ローラ３
８が上下方向のみしか移動できないように拘束し
ている。なお、３６ａは回動円板３６の回動時に
歯車箱３２と干渉することを防止する円弧状の切
欠きである。
したがつて、マガジン体２２が第３図に実線で
示す後退端から２点鎖線で示す前進端まで移動す
ると、これに伴つて回動円板３６は支持軸２７を
旋回中心として第３図において反時計方向に一定
角度旋回し、保護カバー３５の右側端部は工具交
換位置Ｐに位置する工具Ｔよりも所定量だけ上側
まで移動する。
示す後退端から２点鎖線で示す前進端まで移動す
ると、これに伴つて回動円板３６は支持軸２７を
旋回中心として第３図において反時計方向に一定
角度旋回し、保護カバー３５の右側端部は工具交
換位置Ｐに位置する工具Ｔよりも所定量だけ上側
まで移動する。
これにより、コラム１６を後退端から前進させ
ても主軸頭１５の先端円筒部１５ａが保護カバー
３５と干渉しない状態となり、主軸頭１５を第３
図に２点鎖線で示す位置に位置決めした後、コラ
ム１６を前進させることで工具交換位置Ｐの工具
Ｔを主軸１７に挿入でき、この後、主軸１７内の
工具把持機構により工具Ｔを把持する。
ても主軸頭１５の先端円筒部１５ａが保護カバー
３５と干渉しない状態となり、主軸頭１５を第３
図に２点鎖線で示す位置に位置決めした後、コラ
ム１６を前進させることで工具交換位置Ｐの工具
Ｔを主軸１７に挿入でき、この後、主軸１７内の
工具把持機構により工具Ｔを把持する。
このようにして、工具Ｔの取付けが完了すると
マガジン体２２を後退端まで戻した後、工作物Ｗ
の加工を行なうが、この時工具保持円板２３上の
工具Ｔと加工箇所に位置する主軸１７との間には
保護カバー３５が存在するため、工作物加工によ
つて切粉が飛散しても、切粉が工具Ｔのテーパ嵌
合面Taに付着することはない。
マガジン体２２を後退端まで戻した後、工作物Ｗ
の加工を行なうが、この時工具保持円板２３上の
工具Ｔと加工箇所に位置する主軸１７との間には
保護カバー３５が存在するため、工作物加工によ
つて切粉が飛散しても、切粉が工具Ｔのテーパ嵌
合面Taに付着することはない。
工作物加工中における工具交換時においても、
コラム１６と主軸頭１５との移動によつて主軸１
７上の工具Ｔを工具交換位置に位置決めした後、
マガジン体２２を前進させることで使用済の工具
を工具保持円板２３に返却し、この後、コラム１
６を後退させた状態で、次に使用する工具Ｔを工
具交換位置Ｐに割出し、この後上記と同様の動作
によつて、新工具を主軸１７に装着する。
コラム１６と主軸頭１５との移動によつて主軸１
７上の工具Ｔを工具交換位置に位置決めした後、
マガジン体２２を前進させることで使用済の工具
を工具保持円板２３に返却し、この後、コラム１
６を後退させた状態で、次に使用する工具Ｔを工
具交換位置Ｐに割出し、この後上記と同様の動作
によつて、新工具を主軸１７に装着する。
前述のように加工中において切粉が飛散して
も、保護カバー３５の存在によつて切粉が工具Ｔ
の嵌合面Taに付着することを防止でき、上記の
工具交換時においても、新工具は主軸１７に対し
て常に正しい姿勢で装着される。
も、保護カバー３５の存在によつて切粉が工具Ｔ
の嵌合面Taに付着することを防止でき、上記の
工具交換時においても、新工具は主軸１７に対し
て常に正しい姿勢で装着される。
なお、保護カバー３５はマガジン体２２が後退
端に位置する状態で工具保持円板２３の上部全体
を覆つているため、工場内を浮遊する塵芥等が工
具Ｔの嵌合面Taに付着することも防止できる。
端に位置する状態で工具保持円板２３の上部全体
を覆つているため、工場内を浮遊する塵芥等が工
具Ｔの嵌合面Taに付着することも防止できる。
以上述べたように、本発明においては、複数の
工具を保持するマガジン体上に、移動可能な保護
カバーを設け、マガジン体が後退端に位置する時
には、マガジン体上の工具と主軸との間に保護カ
バーが位置するようにしたので、工作物の加工時
において切粉が飛散しても、これがマガジン体上
に保持された工具の嵌合面に付着することがな
い。したがつて、マガジン体の後退端をそれほど
主軸から離なれた位置にする必要がなく、マガジ
ン体の移動ストロークを小さくできて工作機械全
体を小形化できるだけでなく、工具交換に要する
時間も短縮できる利点がある。
工具を保持するマガジン体上に、移動可能な保護
カバーを設け、マガジン体が後退端に位置する時
には、マガジン体上の工具と主軸との間に保護カ
バーが位置するようにしたので、工作物の加工時
において切粉が飛散しても、これがマガジン体上
に保持された工具の嵌合面に付着することがな
い。したがつて、マガジン体の後退端をそれほど
主軸から離なれた位置にする必要がなく、マガジ
ン体の移動ストロークを小さくできて工作機械全
体を小形化できるだけでなく、工具交換に要する
時間も短縮できる利点がある。
しかも本発明においては、工具交換のためのマ
ガジン体の進退移動を利用して保護カバーを移動
させるようにしたので、保護カバーの移動に特別
な駆動源を必要としない利点もある。
ガジン体の進退移動を利用して保護カバーを移動
させるようにしたので、保護カバーの移動に特別
な駆動源を必要としない利点もある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
工具貯蔵マガジンを備えた工作機械の正面図、第
２図は第１図における―線拡大断面矢視図、
第３図は第２図における―線断面矢視図であ
る。 １０…工作機械、１１…工具貯蔵マガジン、１
２…ベツド、１３…工作物テーブル、１５…主軸
頭、１６…コラム、１７…主軸、２１…支持ベー
ス、２２…マガジン体、２３…工具保持円板、２
７…支持軸、３５…保護カバー、３６…回動円
板、３８…係合ローラ、４２…操作部材、４２ａ
…係合溝、Ｔ…工具。
工具貯蔵マガジンを備えた工作機械の正面図、第
２図は第１図における―線拡大断面矢視図、
第３図は第２図における―線断面矢視図であ
る。 １０…工作機械、１１…工具貯蔵マガジン、１
２…ベツド、１３…工作物テーブル、１５…主軸
頭、１６…コラム、１７…主軸、２１…支持ベー
ス、２２…マガジン体、２３…工具保持円板、２
７…支持軸、３５…保護カバー、３６…回動円
板、３８…係合ローラ、４２…操作部材、４２ａ
…係合溝、Ｔ…工具。
Claims (1)
- １ 主軸を軸承する主軸頭を上下方向に摺動可能
に案内支持するコラムを有し、このコラムの側方
に工具貯蔵マガジンを設置した工作機械であつ
て、前記コラムの側方に支持ベースを配設し、こ
の支持ベース上に複数の工具を保持する工具保持
体を備えたマガジン体を駆動装置により前記主軸
に近い前進端位置と前記主軸から遠い後退端位置
との間で進退可能に案内支持し、前記工具保持体
と前記主軸との間に可動の保護カバーを配設し、
この保護カバーを前記マガジン体に回動可能に支
持するとともに、前記保護カバーに係合する操作
部材を前記支持ベース上に配設し、前記マガジン
体の進退移動によつて保護カバーを操作部材の係
合により開閉移動するように構成してなる工具貯
蔵マガジンを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6693582A JPS58186544A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6693582A JPS58186544A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186544A JPS58186544A (ja) | 1983-10-31 |
| JPS622933B2 true JPS622933B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=13330345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6693582A Granted JPS58186544A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186544A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239952U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-10 | ||
| DE59204437D1 (de) * | 1992-04-23 | 1996-01-04 | Kessler Kg Maschf | Verfahren zum Wechseln von Werkzeugen an einer Einspindelwerkzeugmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
| JP3310134B2 (ja) * | 1995-05-24 | 2002-07-29 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| FR2748225B1 (fr) * | 1996-05-03 | 1998-07-31 | Renault Automation | Dispositif d'emmagasinage des outils d'une machine-outil d'usinage |
| ITTO20010484A1 (it) * | 2001-05-23 | 2002-11-23 | Comau Spa | Dispositivo per il carico e lo scarico di utensili nel magazzino utensili di una macchina utensile o simile. |
| ITTO20010865A1 (it) * | 2001-09-11 | 2003-03-11 | Comau Spa | Dispositivo per il carico e lo scarico di utensili nel e dal magazzino utensili di una macchina utensile. |
| JP5905327B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2016-04-20 | 富士機械製造株式会社 | 工作機械 |
| CN109202157A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-15 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种安全可靠的电动切割工具 |
| CN114425712A (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-03 | 东莞市创群精密机械有限公司 | 自动换刀装置、数控机床和换刀方法 |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6693582A patent/JPS58186544A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58186544A (ja) | 1983-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4312110A (en) | Automatic pallet-changing metal-cutting machine | |
| KR930009403B1 (ko) | 공구교환장치를 구비한 공작기계 | |
| US9162289B2 (en) | Machine tool apparatus and method | |
| US20080066592A1 (en) | Machine tool | |
| JPS58132434A (ja) | 工作機械の工具選択電気回路 | |
| GB1562180A (en) | Machine tool | |
| JPS622933B2 (ja) | ||
| US20050091812A1 (en) | Machining center | |
| JP2022148049A (ja) | 主軸装置及び主軸装置を搭載した工作機械 | |
| US3688387A (en) | Shuttle type automatic tool changer | |
| US6190242B1 (en) | Universal grinding machine | |
| JPH0516108U (ja) | 工具マガジンの防塵装置 | |
| JPS6031612B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPS622935B2 (ja) | ||
| JP3674252B2 (ja) | 一対のレスト装置を備えた工作機械 | |
| JPH0217793Y2 (ja) | ||
| JPS6215006A (ja) | 工作機械におけるアタツチメントヘツドの割出装置 | |
| JPS6165743A (ja) | 工具交換を容易とした加工機械の主軸ヘツド | |
| SU1114487A1 (ru) | Станок дл обработки вращающимс инструментом тел вращени | |
| JPS5935738B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JP2749573B2 (ja) | 自動工具交換が可能な旋削機械 | |
| JP3167826B2 (ja) | パンチングマシンのタッピング装置 | |
| JPH059804U (ja) | Ｎｃ旋盤における刃先位置検出装置 | |
| JPS643633Y2 (ja) | ||
| JPS6331853Y2 (ja) |