JPH08500512A - カテーテルポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 移植用のカテーテルポンプは、外端部が外部駆動源に連結可能になった駆動ケーブル（１）が貫通する細長いスリーブ（２）と、前記駆動ケーブル（１）の内端部の近くに位置した駆動ロータとを具備し、前記駆動ロータが外側へ折りたたむことのできるプロペラ（７）の形をしており、前記プロペラが前記スリーブ（２）の膨脹可能部分（４）によって取囲まれてことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 カテーテルポンプ技術分野 本発明は、移植用カテーテルポンプに関し、特に外端部が外部駆動源（図示せ ず）に連結可能になった駆動ケーブルが貫通する細長いスリーブと、前記駆動ケ ーブルの内端部の近くに位置した駆動ロータとを具備する移植用カテーテルポン プに関する。発明の背景 原因の如何を問わず、心臓疾患があると、結果として心臓は、生命機能を維持 するために人体が必要とするよりも少量の血液しか供給できない。 心臓疾患には主として３つの原因がある。 即ち、 心筋機能の減退 心臓弁の疾患（漏洩、あるいは狭窄） 不整脈 心筋機能の減退には多くの原因がある。最も一般的なものは、一時的あるいは 慢性的な疾患に至ることのある心臓梗塞によるものである。慢性的あるいは一時 的な疾患の他の原因の例としては心臓炎（心筋の炎症）、心筋症、変形疾患、中 毒、不整脈（不規則なパルス）その他多くがある。また言及するだけの価値があ るものとしては、心臓手術後の患者の一時的な疾患と、人工心肺処置の停止した 時の問題である。 最後に、新しい患者のグループである、以前はほとんど常に宿命的なものであ った慢性疾患を有していて、現在では“一時的疾患”とみなされる患者、即ち心 臓移植を持っている患者のグループについて記述しなければならない。心臓の機械的仕事の計算 心臓の機械的仕事は次の式から計算することができる。 Ａ＝ＰＶ＋１／２ｍｖ² またこの式は各々の心拍に対する心臓の仕事を示している。 ここでＰＶは１心拍あたりの圧力仕事を示し、１／２ｍｖ²は１心拍あたりの 血液の加速仕事を示している。 正常なポンプ機能と正常な血圧は１３０／８０であり、心拍容積は７０ml、心 拍数は６０回／分であり、心臓は１心拍あたり約１ジュールのエネルギーを発生 する。従って、出力は６０ジュール／６０秒＝１ワットである。 代表的な疾患状況では、血圧が８０／５０に低下し、心拍容積が３０mlに低下 する。これを補償するために、心臓はその心拍数を、例えば１３０回／分に増加 させる。それにもかかわらず、心臓の仕事は正常時の約２５％から５０％でしか なく、またこれは約０．２５ワットから０．５ワットの心臓出力に相当する。心臓疾患の処置 心臓疾患に対する伝統的な処置は、以前は薬理的処置であるのが普通であった 。 薬のおかげで心臓のポンプ出力は、時として増加されて、疾患状態を上廻るこ とがある。この方法によって、心臓の機械的力が増加される。しかしながらこの 増加量は比較的小さく、例えば、０．２５ワットから０．５ワットであり、また しばしば短時間しか作用しない。機械的な補助手段 一時的あるいは慢性的な心臓疾患を克服することを可能にするという必要性が 、薬理的にも機械的にも多くの発明につながっている。必要性が増加すると、部 分的にしろ心臓の分野をますます活性化させることになる。さらに、以前なら“ 宿命的な疾患”で死亡してしまう患者、即ち、心臓移植を待ったり、手術を待ち ながら一時的な特別のポンプ動力を必要としている患者が存在する。 前記ポンプは心臓自身のポンプ機能を補助することができたり、あるいは心臓 全体を交換することができるような構造になっている。 これらのより“抜本的なポンプ”は全て１つの共通事項を有しており、それら は、普通は、患者の中へ移植手術され、これには副作用が伴う。 従って、より単純な“非手術的”なポンプに対する必要性が大きくなっている 。現在の“非手術的”なポンプ １９６８年に大動脈のバルーンポンプが市場に出始め、それ以来この方法が西 側諸国全体で使用されてきている。このポンプは良好な特性と、悪い特性とを有 している。 良好な特性： 使用が簡単である。 鼠径部における大腿部動脈内への挿入物を介して導入しやすい。 心臓自身の循環流量（動脈流量）を増加させる。 末梢血管の血圧を増加させる。 悪い特性： 末梢血管での血液循環流量を減少させ、従って使用期間が制限される。 １分間あたりの容積をほんの少ししか増加させない（最大で約３０％）。 非生理学的なパルスが発生する。 ある最小機能を有する心臓に依存している。アルキメデスのねじ（ヘモポンプ）を用いるポンプ 近年になると、アメリカのポンプが“ヘモポンプ”の名称で利用されている。 ポンプの原理として回転するアルキメデスのねじを用いており、これはカテーテ ル内の金属ケーブルを介して、外部電動モータによって駆動される。カテーテル は鼠径部に挿入され、小さな手術用挿入物の助けによって大腿部の動脈の中へ導 入される。その後、カテーテルは大動脈の中へ導かれ、大動脈の弁を通して可撓 性のあるニードルが導入され、左心室から大動脈へ血液を吸出する。 カテーテルはできるだけ狭く作られている。左心室におけるニードルの直径は 約７mmで、アルキメデスのねじの直径は約３mmである。 最大速度、即ち、２５０００rpmにおいて、連続操作、即ち、脈のない状態で 、正常の１分間当たりの容積のほぼ８０％を維持することができる。 良好な特性： 挿入しやすい。 最大速度での特性が良好である。 最大速度においてほぼ正常な１分間当たりの容積を維持することができる。 悪い特性： 回転速度が大きいのでオーバーヒートの危険性がある。 同じ理由で、潤滑の問題がある。 非生理学的（脈のない）動作である。 磨耗のために寿命が短くなる危険性がある。 術後負荷が増加する。発明の説明 本発明は移植用カテーテルポンプに関し、特に外端部が外部駆動源（図示せず ）に連結可能になった駆動ケーブルが貫通する細長いスリーブと、前記駆動ケー ブルの内端部の近くに位置した駆動ロータとを具備する移植用カテーテルポンプ に関する。さらに正確には、前記移植用カテーテルポンプは外側へ折りたたむこ とのできるプロペラの形をした駆動ロータを有することを特徴とする。 外側へ折りたたむことのできるプロペラによって、カテーテルを非常に狭く作 ることができ、血液流の中へ導入している場合に有利であるが、それにもかかわ らず、その外側へ折りたたまれた状態において強い流れ効果を提供する。 最大直径が３mmから５mmのカーテルが、普通のセルディンガー技術によって鼠 径部（大腿部の動脈）内へ導入され、大動脈へ至り、所望位置へ導かれる。最善 の位置は、大動脈弁の直上における上昇大動脈内にある。 前記プロペラは大動脈内の任意位置に配置させることができ、また左心室内へ も導入することができる。 直径が１cmから２cmのプロペラが大動脈を損傷させることを防ぐために、以下 述べるように、カテーテルにはプロペラを遮断する格子あるいはバーが設けられ ていなければならない。 前記バーは左心室内に導入されるときには、弾性的なゴムのシースを設けて、 心臓の活動部分を損傷するのを防ぎ、また圧力効果を増加させることもできる。 血栓塞栓の合併症が生じるのを防ぐために、前記ポンプあるいはその部品には ヘパリンを加えることができるようになっている。 前記ポンプは、主として、左心室が不全な場合に用いるためのものであるが、 右心室の不全の場合にも用いられると考えられる。 前記ポンプは首の静脈系を介して右心室の中あるいは回転方向を逆にして肺動 脈内に導入することができると考えられる。 上述したバーは、プロペラの近くで膨脹可能な部分の形をしている。この部分 はスリーブの縦方向に延在したフィラメントの形をしている。 好ましくは、これらのフィラメントの前端は共通の取り付け部で連結されてお り、これは、プロペラの周りにフィラメントケージを形成する間に、プロペラの 方へ移動されるように配置されている。そのような動きは、駆動ケーブルに取り 付けられている取付部を介して行われ、従って、駆動ケーブルはフィラメントケ ージを膨脹させるために、軸線方向に移動可能に配置されている。 プロペラの調節もまた駆動ケーブルの助けで適切に行われる。従って、前記プ ロペラは駆動ケーブルの助けで外側へ折りたたまれるようになっており、従って 、駆動ケーブルは軸線方向に移動可能になっている。 駆動ケーブルはコンパクトなケーブルにすることができる。別に、駆動ケーブ ルはコアに関して軸線方向に移動可能な外部スリーブを有する内側コアの形状に もすることができる。 後者の実施例においては、リンク機構が前記プロペラおよび駆動ケーブルのコ アと外部スリーブとのそれぞれに対して取付けられており、前記機構は、ケーブ ルのコアと外部スリーブとの間の相対的な移動によって、前記プロペラが外側へ 折りたたまれるような構造を有している。 上述したように、前記膨脹部分は、ゴムあるいはその類似物のような弾性材料 から成るスリーブあるいは管によって取囲まれている。 好ましくは、前記駆動ケーブルは１０，０００rpm以下、好ましくは３から５ ０００rpmの状態の回転数で回転されるように配置されている。 前記プロペラは、外側へ折りたたまれた状態においては、１０ミリから２０ミ リメートル、好ましくは約１５ミリメートルの作動直径を有している。 前記ポンプは０．２５から１ワットの状態、好ましくは約０．５ワットの有効 ポンプ動力を受けるように適切に配置される。 本発明によるポンプの特に単純な実施例は、前記プロペラが駆動軸に個々に支 持された多数のプロペラ羽根を有し、前記プロペラ羽根が、駆動軸の回転中の遠 心力およびあるいはポンプ力によって、外側へ向かってその作動位置へ折りたた まれるようになっている場合に達成される。 前記プロペラ羽根は、その作動位置においては、駆動軸に取付けられたプロペ ラ支持体と接触するように適切に作られている。 あるいは、前記プロペラ羽根は、その作動位置においては、駆動軸に取付けら れたプロペラ支持体と、駆動軸と共に回転可能なスリーブとの間で、固定するこ とができる。発明の利点 全体的な構造を、挿入、取出しのそれぞれのために、最大直径が３mmから５mm と非常に薄く製作することができる。 プロペラの直径が大きいので、他の回転ポンプよりも回転速度が遅くなってい る（１０，０００rpm以下、好ましくは３から５０００rpm）。 オーバーヒートの傾向が少なくなる。 潤滑の問題が減少する。 寿命期間が長い。 流れ出力が強いので、心臓の活動に同期させた、例えばＱＲＳ制御された拍動 を提供できると考えられる。 逆の拍動が必要な場合には、ポンプはその回転方向を逆にすることができる。図面の説明 第１図は本発明の第１実施例によるカテーテルポンプの外部寸法（５対１）を 示す図である。 第２図は同ポンプが作動位置にあるところを示している。 第３図から第６図までは第２図の線III−III、IV−IV、V−V、VI−VIのそれぞ れに沿った断面図である。 第７図は作動位置にある、本発明の第２の実施例を概略的に示している。 第８図は第７図の一部分が休止位置にあるところを示している。 第９図は第３の実施例の一部分が休止位置にあるところを示している。 第１０図は第９図に係る部分が作動位置にあるところを示している。本発明の好適実施例 本発明によるカテーテルポンプの第１の実施例が、その作動位置にあるところ が第２図に示されている。前記ポンプは最も内側に駆動ケーブル１を有しており 、前記駆動ケーブル１は内部部分１ａと外部部分１とを有している。前記駆動ケ ーブル１は外側のスリーブ２によって取囲まれ、前記スリーブ２の前端は、複数 個のフィラメント４と一緒になった円筒状領域３になっている。前記駆動ケーブ ル１の先端は丸いニップル５になっており、これはベアリングとしても、またフ ィラメント４のための取付具としても作用する。外側へ向かって折りたたむこと のできるプロペラ７が、リンク機構６によって内側駆動軸１ａに固定されている 。前記リンク機構６は概略的に示されており、所望の機能を得るために各種の方 法で修正することができる。最後に、破線８は、フィラメント４によって形成さ れた格子状のケージが、外部の、例えばゴムのような弾性スリーブによって取囲 まれ得ることを示している。 前記フィラメント４は、駆動ケーブル１とそのスリーブ２との間の相対的な移 動によって、第２図に示された位置へ膨膨されている。同時に、前記プロペラ７ は、駆動ケーブル１の２つの部分１ａと１ｂとの間の相対的な移動によって、リ ンク機構６によって外側へ折りたたまれる。 第３図は第２図における線III−IIIに沿った断面、即ち、ベアリングニップル ５とフィラメント４の取付け部分９とを通した断面を示している。 第４図は第２図の線IV−IVに沿った断面を示しており、ここでは内部軸１ａが どのようにして４個のフィラメント４によって囲まれているかがわかる。この数 は、もちろん、変えることができる。 第５図は第２図の線V−Vに沿った断面を示し、内部軸１ａが外部軸１ｂとスリ ーブ２の円筒状延長部３とによって、どのようにして取囲まれているかを示して いる。これらは全て、フィラメント４によって形成された格子状ケージによって 取囲まれている。 第６図は第２図の線VI−VIに沿った断面を示しており、内部軸１ａが外部軸１ ｂとスリーブ２とによって、どのようにして取囲まれているかを示している。 第７図および第８図は、本発明によるカテーテルポンプの簡単化された実施例 を概略的に示している。しかしながら原理的には、それは第１図から第６図に示 した実施例と類似しており、従って、同一の部品については同一の図面番号にダ ッシュ記号を付けたものを用いている。駆動軸１′はスリーブ２′に取囲まれた 単一の固体部分でできている。フィラメント４′は、前述したのと同様に、スリ ーブ２′と共通の前部９′との両方に固定され、前記前部９′もまたベアリング ニップル５′のためのベアリングとして作用する。前述した実施例との主な相違 点は、羽根あるいはプロペラ７′がここでは支持部分１０′に独立的に担持され ているという点にある。 第８図においては、羽根が内側へ折りたたまれた位置にあるところが示されて いる。回転が始めると直ぐに、自動的に外方に折りたたまれて第７図に示す作動 位置へくる。このことは遠心力によっても、また羽根がポンプ力によってその作 動位置へと外側に駆動されるような形状にもなっているので生じる。従って、軸 １′を逆方向に回転させることによって、羽根７′を折りたたむことができる。 第９図および第１０図は、本発明によるカテーテルポンプのさらに別の実施例 を示している。この実施例もまた前述した実施例に類似しており、従って、同一 の要素に対しては同一の番号にダブルダッシュ記号を付したものを用いている。 従って、内部軸は１″で、プロペラ支持体は１０″で、プロペラは７″で示され ている。上述した実施例と同じように、内部駆動軸１″は外部スリーブ２″によ って取囲まれている。この実施例においては、回転移動可能なシリンダ１１″が 付加されており、これは摺動ベアリング１２″を設けたスリーブ２″の前進力に 対抗して摺動する。プロペラ７″は、ベアリングあるいはリンク機構６″によっ て、内部駆動軸１″上に担持されている。前記駆動軸１″が第９図において右側 に移動すると、プロペラ７″は、第１０図に示したように、プロペラ支持体１０ ″とシリンダ１１″との間において固定される。 当然のことではあるが、本発明は上述しかつ概略的に説明した実施例に限定さ れることがなく、添付した請求の範囲内で変更することができる。例えば、各種 の説明してきた構成要素の形状と機能も変更することができる。 駆動ケーブル１のための潤滑が必要な場合には、このことはヘパリン、クエン 酸塩、および／あるいはストレプトキナーゼを加えている間に、適当に加圧され た生理的食塩水を用いることによって達成することができる。ヘパリンとクエン 酸塩は凝固を防ぎ、ストレプトキナーゼは駆動ケーブルの周囲の空間におけるフ ィブリンの中へ浸透する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年１１月２日 【補正内容】請求の範囲 １． 移植用カテーテルポンプにおいて、細長いスリーブ（２、４、９）と、 前記スリーブの中を貫通し、かつ第１端部において外部駆動源に連結可能な駆動 ケーブル（１）と、該駆動ケーブルの第２端部に隣接して前記駆動ケーブル（１ ）に取付けられた折りたたみ可能な駆動プロペラ（７）とを有し、前記スリーブ （２、４、９）が前記駆動プロペラ（７）に隣接して膨脹可能であり、前記スリ ーブの近端から該スリーブの遠端における共通の取付部（９）へ延在する幾つか のフィラメント（４）を有し、前記取付部が前記駆動プロペラを取囲む膨脹した 前記フィラメントのケージを形成するために、前記スリーブの近端に向かって移 動可能であることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 ２．前記取付部（９）が前記駆動ケーブル（１）に取付けられていて、前記駆 動ケーブルが、前記フィラメントのケージを膨脹させるために軸線方向に移動可 能になっていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の移植用カテーテルポ ンプ。 ３． 前記駆動プロペラが、前記駆動ケーブルが軸線方向に移動された時に、 前記駆動ケーブル（１）によって折り広げられた状態に配置されることを特徴と する請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ４． 前記駆動ケーブル（１）が内部コア（１ａ）と、前記内部コアに関して 軸線方向に移動可能な外部補強部（１ｂ）とを有することを特徴とする請求の範 囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ５． 前記プロペラ（７）と前記駆動ケーブルとの間でリンク機構（６）が連 結され、前記内部コアと前記駆動ケーブルの前記外部補強部との間の相対的な移 動によって前記駆動プロペラが折り広げられることを特徴とする請求の範囲第４ 項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ６． 前記スリーブの膨脹部分が、ゴムあるいはその類似物のような弾性材料 から成る管（８）によって取囲まれていることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第５項のいずれか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ７． 前記駆動ケーブルが１０，０００rpm以下、好ましくは３０００から５ ０００rpmまでの回転数で回転されるべく配置されることを特徴とする請求の範 囲第１項から第６項のいずれか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ８． 前記プロペラがその折り広げられた状態において、１０から２０ミリメ ートル、好ましくは約１５ミリメートルの作動直径を有することを特徴とする請 求の範囲第１項から第７項のいずれか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 ９． 前記プロペラが０．２５から１ワット、好ましくは約０．５ワットの有 効ポンプ動力を受けていることを特徴とする請求の範囲第１項から第８項のいず れか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 １０． 前記プロペラ（１′、１″）が前記駆動ケーブルの内部コアによって 個個に支持された幾つかのプロペラ羽根を有し、該プロペラ羽根が前記駆動ケー ブル（７′、７″）の回転中の遠心力および／あるいはポンプ力によってその作 動位置へ折り広げられるべく配置されることを特徴とする請求の範囲第１項から 第９項のいずれか１項に記載の移植用カテーテルポンプ。 １１． 前記プロペラ羽根（７′，７″）がその作動位置においてプロペラ支 持体（１０′，１０″）と接触していることを特徴とする請求の範囲第１０項記 載の移植用カテーテルポンプ。 １２． 前記プロペラ羽根（７″）がその作動位置において、プロペラ支持体 （１０″）と、前記駆動ケーブルと共に回転可能なブッシング（１１″）との間 で固定されていることを特徴とする請求の範囲第１０項記載の移植用カテーテル ポンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 移植用カテーテルポンプにおいて、外端部が外部駆動源に連結可能にな った駆動ケーブル（１）が貫通する細長いスリーブ（２）と、前記駆動ケーブル （１）の内端部の近くに位置した駆動ロータ（７）とを有し、前記駆動ロータが 外側へ折りたたみ可能なプロペラ（７）の形をしていることを特徴とする移植用 カテーテルポンプ。 ２． 請求の範囲第１項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記スリー ブ（２）が前記プロペラ（７）に近接した膨脹部分（４）を有する移植用カテー テルポンプ。 ３． 請求の範囲第２項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記スリー ブ（２）の膨脹部分が、該スリーブ（２）の縦方向に延在するフィラメント（４ ）の形をしていることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 ４． 請求の範囲第３項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記フィラ メント（４）の前端が共通の取付部（９）に結合されており、前記取付部（９） は、前記プロペラ（７）の周りで前記フィラメント（４）のケージを形成してい る間に、前記スリーブ（２）の外端部に対して相対的に移動可能に配置されてい ることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 ５． 請求の範囲第４項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記取付部 （９）が駆動ケーブル（１）に取付けられていて、前記ケーブルが、前記フィラ メント（４）のケージを膨脹させるために、軸線方向に移動可能であることを特 徴とする移植用カテーテルポンプ。 ６． 請求の範囲第１項から第５項のいずれか１項記載の移植用カテーテルポ ンプにおいて、前記プロペラ（７）が前記駆動ケーブル（１）によって外側へ折 りたたまれるように配置され、従って、軸線方向に移動可能であることを特徴と する移植用カテーテルポンプ。 ７． 請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項記載の移植用カテーテルポ ンプにおいて、前記駆動ケーブル（１）が外部スリーブ（１ｂ）を有した内部コ ア（１ａ）の形をしており、前記外部スリーブ（１ｂ）は前記コア（１ａ）に対 して軸線方向に相対的に移動可能てあることを特徴とする移植用カテーテルポン プ。 ８． 請求の範囲第７項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記プロペ ラ（７）および前記駆動ケーブル（１）の前記コア（１ａ）と前記外部スリーブ （１ｂ）とのそれぞれに対してリンク機構（６）が取付けられており、前記リン ク機構（６）が、前記駆動ケーブル（１）の前記内部コア（１ａ）と前記外部ス リーブ（１６）との間の相対的な移動によって、前記プロペラ（７）が外側へ折 りたたまれるような構造を有していることを特徴とする移植用カテーテルポンプ 。 ９． 請求の範囲第２項から第８項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、 前記膨脹部分が、ゴムあるいはその類似物のような弾性材料から成る前記スリー ブ（２）あるいは管（８）によって取囲まれていることを特徴とする移植用カテ ーテルポンプ。 １０． 請求の範囲第１項から第９項のいずれか１項記載の移植用カテーテル ポンプにおいて、前記駆動ケーブル（１）が１０，０００rpm以下、好ましくは ３から５０００rpmの回転数で回転されるよう配置されることを特徴とする移植 用カテーテルポンプ。 １１． 請求の範囲第１項から第１０項のいずれか１項記載の移植用カテーテ ルポンプにおいて、前記プロペラ（７）が外側へ折りたたまれた状態において、 １０から２０ミリメートル、好ましくは約１５ミリメートルの作動直径を有して いることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 １２． 請求の範囲第１項から第１１項のいずれか１項記載の移植用カテーテ ルポンプにおいて、前記ポンプが０．２５から１ワット、好ましくは約０．５ワ ットの有効ポンプ動力を受けていることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 １３． 請求の範囲第１項から第１２項のいずれか１項記載の移植用カテーテ ルポンプにおいて、前記プロペラ（７′，７″）が駆動軸上に個々に担持された 多数のプロペラ羽根を有し、前記羽根が、駆動軸（１′，１″）の回転中の遠心 力およびあるいはポンプ力によって、外側へ向かってその作動位置へ折りたたま れるように配置されていることを特徴とする移植用カテーテルポンプ。 １４． 請求の範囲第１３項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記プ ロ ペラ羽根（７′，７″）が、その作動位置において、前記駆動軸（１′，１″） に取付けられたプロペラ支持体（１０′，１０″）と接触していることを特徴と する移植用カテーテルポンプ。 １５． 請求の範囲第１３項記載の移植用カテーテルポンプにおいて、前記プ ロペラ羽根（７″）が、その作動位置において、前記駆動軸（１′，１″）に取 付けられた前記プロペラ支持体（１０″）と、前記駆動軸（１′，１″）と共に 回転可能なスリーブ（１１″）との間で、固定されていることを特徴とする移植 用カテーテルポンプ。