JPH0850148A - サーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置 - Google Patents
サーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置Info
- Publication number
- JPH0850148A JPH0850148A JP6204561A JP20456194A JPH0850148A JP H0850148 A JPH0850148 A JP H0850148A JP 6204561 A JP6204561 A JP 6204561A JP 20456194 A JP20456194 A JP 20456194A JP H0850148 A JPH0850148 A JP H0850148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- main circuit
- circuit
- pulse transformer
- servo motor
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単で安価なサーボモータ制御装置に使用で
き、正確な主回路直流電圧を検出できる装置を提供す
る。 【構成】 主回路コンデンサにパルストランスの一次側
コイルとスイッチング回路を並列接続し、パルストラン
スの二次側平滑回路出力を前記スイッチング回路へ負帰
還するとともに、前記パルストランスの二次側コイル出
力電圧を半波整流した矩形波電圧の時間幅をカウントし
てマイクロコンピュータで電圧変換する。
き、正確な主回路直流電圧を検出できる装置を提供す
る。 【構成】 主回路コンデンサにパルストランスの一次側
コイルとスイッチング回路を並列接続し、パルストラン
スの二次側平滑回路出力を前記スイッチング回路へ負帰
還するとともに、前記パルストランスの二次側コイル出
力電圧を半波整流した矩形波電圧の時間幅をカウントし
てマイクロコンピュータで電圧変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主回路直流電源よりパ
ルストランスを用いて電源を絶縁して、パルストランス
の出力のスイッチング比率より主回路直流電圧を得る装
置に関する。
ルストランスを用いて電源を絶縁して、パルストランス
の出力のスイッチング比率より主回路直流電圧を得る装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来技術の実施例を示す図であ
る。１は整流器、２は主回路コンデンサ、３はインバー
タを構成するパワートランジスタ、１５は交流サーボモ
ータ、１６はＡ／Ｄ変換器、９はアイソレータ、４はマ
イクロコンピュータである。この第一の従来技術による
と、主回路コンデンサ２の両端の主回路直流電圧をＡ／
Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換し、アイソレータ９
でアイソレートしてマイクロコンピュータ４で検出して
いた。
る。１は整流器、２は主回路コンデンサ、３はインバー
タを構成するパワートランジスタ、１５は交流サーボモ
ータ、１６はＡ／Ｄ変換器、９はアイソレータ、４はマ
イクロコンピュータである。この第一の従来技術による
と、主回路コンデンサ２の両端の主回路直流電圧をＡ／
Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換し、アイソレータ９
でアイソレートしてマイクロコンピュータ４で検出して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの従来技術
では、Ａ／Ｄ変換器とアイソレータとそれらのための別
電源が必要で回路が複雑で高価なものになるという問題
があった。そこで本発明は簡単で安価なサーボモータ制
御装置に使用でき、正確な主回路直流電圧を検出する装
置を提供することを目的とする。
では、Ａ／Ｄ変換器とアイソレータとそれらのための別
電源が必要で回路が複雑で高価なものになるという問題
があった。そこで本発明は簡単で安価なサーボモータ制
御装置に使用でき、正確な主回路直流電圧を検出する装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、主回路コンデンサ両端の直流電圧を検出
するサーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置に
おいて、前記主回路コンデンサに並列に接続された、パ
ルストランスの一次側コイルとスイッチング回路の直列
体と、前記パルストランスの二次側コイルに接続された
平滑コンデンサとこの平滑コンデンサからの出力電圧を
前記スイツチング回路へ負帰還する帰還回路と、前記パ
ルストランスの二次側コイルの出力電圧を半波整流する
ダイオードと、このダイオードからの矩形波出力の時間
幅を計数するカウンタと、このカウンタの計数値を電圧
に変換するマイクロコンピュータとを備えたことを特徴
とする。
め、本発明は、主回路コンデンサ両端の直流電圧を検出
するサーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置に
おいて、前記主回路コンデンサに並列に接続された、パ
ルストランスの一次側コイルとスイッチング回路の直列
体と、前記パルストランスの二次側コイルに接続された
平滑コンデンサとこの平滑コンデンサからの出力電圧を
前記スイツチング回路へ負帰還する帰還回路と、前記パ
ルストランスの二次側コイルの出力電圧を半波整流する
ダイオードと、このダイオードからの矩形波出力の時間
幅を計数するカウンタと、このカウンタの計数値を電圧
に変換するマイクロコンピュータとを備えたことを特徴
とする。
【０００５】
【作用】上記手段により、カウンタだけで主回路直流電
圧が得られるので簡単な回路で安価に検出できる。ま
た、主回路直流電圧を正確に検出して制御に使用するこ
とができる。
圧が得られるので簡単な回路で安価に検出できる。ま
た、主回路直流電圧を正確に検出して制御に使用するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１に示して
説明する。図１において、図３と同じ符号のものは説明
を省略する。５はカウンタ、６はパルストランス、７は
スイッチング回路、８は電源の帰還回路である。１０、
１１、１２、１３はダイオード、１４はコンデンサであ
る。以上のように構成された回路について、その動作を
説明する。主回路コンデンサ２の両端は主回路直流電圧
でこれをスイッチング回路７によりパルストランス６を
スイッチングすることにより出力電圧ＶＣＣを得る。こ
の出力電圧は帰還回路８によりフィードバックされスイ
ッチングデューティを変えるので常に一定電圧を保つこ
とができる。すなわち、帰還回路８はＶ1 が大きくなれ
ばスイッチング回路７のスイッチングデューティを下げ
る働きをする。パルストランス６の二次側はトランスの
巻線比率分一次側より電圧が低く、二次側出力電圧Ｖ1
は図２（ａ）のようなスイッチング波形となる。カウン
タ５の入力電圧Ｖ2 は、図２（ｂ）のような半波整流さ
れた波形となる。入力電圧Ｖ2の波形はＶＣＣの負荷を
一定として考えると、主回路直流電圧が高くなるとＴ1
が縮まり、低くなると逆に伸びるので１周期Ｔ中Ｔ1 の
時間をカウンタ５にてカウントしてマイクロコンピュー
タ４にて電圧に変換すれば主回路直流電圧を検出でき
る。例えば、主回路直流電圧３００Ｖの時ＶＣＣを＋５
Ｖとしてこの時のＴ1 ／Ｔ＝０．５、Ｔ＝１０μｓ（ス
イッチング周波数＝１００ｋＨｚ）とすると主回路直流
電圧により以下のように変化する。 主回路直流電圧 Ｔ1 ２５０Ｖ ５．８３μｓ ３００Ｖ ５．０μｓ ３５０Ｖ ４．１７μｓ したがってＴ1 の時間をカウンタ５によりカウントし
て、これを電圧に変換する。２４ＭＨｚのクロックにて
８ビットカウンタとすると、約２．５Ｖ単位で０〜約６
００Ｖ位迄検出できる。
説明する。図１において、図３と同じ符号のものは説明
を省略する。５はカウンタ、６はパルストランス、７は
スイッチング回路、８は電源の帰還回路である。１０、
１１、１２、１３はダイオード、１４はコンデンサであ
る。以上のように構成された回路について、その動作を
説明する。主回路コンデンサ２の両端は主回路直流電圧
でこれをスイッチング回路７によりパルストランス６を
スイッチングすることにより出力電圧ＶＣＣを得る。こ
の出力電圧は帰還回路８によりフィードバックされスイ
ッチングデューティを変えるので常に一定電圧を保つこ
とができる。すなわち、帰還回路８はＶ1 が大きくなれ
ばスイッチング回路７のスイッチングデューティを下げ
る働きをする。パルストランス６の二次側はトランスの
巻線比率分一次側より電圧が低く、二次側出力電圧Ｖ1
は図２（ａ）のようなスイッチング波形となる。カウン
タ５の入力電圧Ｖ2 は、図２（ｂ）のような半波整流さ
れた波形となる。入力電圧Ｖ2の波形はＶＣＣの負荷を
一定として考えると、主回路直流電圧が高くなるとＴ1
が縮まり、低くなると逆に伸びるので１周期Ｔ中Ｔ1 の
時間をカウンタ５にてカウントしてマイクロコンピュー
タ４にて電圧に変換すれば主回路直流電圧を検出でき
る。例えば、主回路直流電圧３００Ｖの時ＶＣＣを＋５
Ｖとしてこの時のＴ1 ／Ｔ＝０．５、Ｔ＝１０μｓ（ス
イッチング周波数＝１００ｋＨｚ）とすると主回路直流
電圧により以下のように変化する。 主回路直流電圧 Ｔ1 ２５０Ｖ ５．８３μｓ ３００Ｖ ５．０μｓ ３５０Ｖ ４．１７μｓ したがってＴ1 の時間をカウンタ５によりカウントし
て、これを電圧に変換する。２４ＭＨｚのクロックにて
８ビットカウンタとすると、約２．５Ｖ単位で０〜約６
００Ｖ位迄検出できる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、高
価なＡ／Ｄ変換器やアイソレータを使用することなく、
カウンタのみの簡単な回路で、正確な主回路直流電圧を
検出できる。
価なＡ／Ｄ変換器やアイソレータを使用することなく、
カウンタのみの簡単な回路で、正確な主回路直流電圧を
検出できる。
【図１】本発明の具体的実施例の構成図である。
【図２】（ａ）パルストランス６の出力電圧Ｖ1 の波形
である。 （ｂ）カウンタ５の入力電圧Ｖ2 の波形である。
である。 （ｂ）カウンタ５の入力電圧Ｖ2 の波形である。
【図３】従来の実施例の構成図である。
１ 整流器 ２ 主回路コンデンサ ３ パワートランジスタ ４ マイクロコンピュータ ５ カウンタ ６、１８ パルストランス ７ スイッチング回路 ８ 帰還回路 ９ アイソレータ １０、１１、１２、１３ ダイオード １４ コンデンサ １５ 交流サーボモータ １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ アンド回路 １９ 整流回路
Claims (1)
- 【請求項１】 主回路コンデンサ両端の直流電圧を検出
するサーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置に
おいて、前記主回路コンデンサに並列に接続された、パ
ルストランスの一次側コイルとスイッチング回路の直列
体と、前記パルストランスの二次側コイルに接続された
平滑コンデンサとこの平滑コンデンサからの出力電圧を
前記スイツチング回路へ負帰還する帰還回路と、前記パ
ルストランスの二次側コイルの出力電圧を半波整流する
ダイオードと、このダイオードからの矩形波出力の時間
幅を計数するカウンタと、このカウンタの計数値を電圧
に変換するマイクロコンピュータとを備えたことを特徴
とするサーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6204561A JPH0850148A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | サーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6204561A JPH0850148A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | サーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850148A true JPH0850148A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16492516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6204561A Pending JPH0850148A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | サーボモータ制御装置の主回路直流電圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0850148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102288810A (zh) * | 2011-08-11 | 2011-12-21 | 无锡中星微电子有限公司 | 电压检测电路 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP6204561A patent/JPH0850148A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102288810A (zh) * | 2011-08-11 | 2011-12-21 | 无锡中星微电子有限公司 | 电压检测电路 |
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