JPH08501710A

JPH08501710A - 表面をクリーニングするためのブラシヘッド

Info

Publication number: JPH08501710A
Application number: JP6508623A
Authority: JP
Inventors: マルチンヴァンナー; ディーターマイアー; ゲルハルトビルク
Original assignee: プッツマイスター・ヴェルクマシーネンファブリークゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1996-02-27
Also published as: EP0662794B1; DE4330972A1; CA2145987A1; EP0662793B1; EP0662793A1; US5592710A; EP0662794A1; JPH08501711A; WO1994007389A1; DE4330973A1; DE59306611D1; CA2145988A1; DE59306132D1; KR950703296A; US5628081A; WO1994007390A1; KR950703295A

Abstract

(57)【要約】本発明は、飛行機のような大型の対象物をクリーニングするための、大型マニピュレーター用ブラシヘッドに関する。ブラシヘッド（１８）は、所定の回転方向（１３０）に動力駆動され、遠心力の作用を受ける柔軟に撓み可能なブラシ毛（１０４）から成るブラシ毛冠状部（６６）を担持し、ブラシ毛（１０４）によって、クリーニングされるべき表面に作用するブラシロール（４６）を有している。避けがたい事故の場合に、クリーニングされるべき表面が損傷しないように、本発明によれば、好ましくはブラシロール（４６）と一緒に回転し、ブラシ毛冠状部（６６）の内部に配分して配置される、ブラシヘッド（１８）の駆動装置を緊急遮断するための接触検知体（８８）が少なくとも一つ設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】表面をクリーニングするためのブラシヘッド本発明は、特に飛行機のような大型の対象物をクリーニングするためのブラシヘッドに関し、より厳密には、所定の回転方向に動力駆動され、遠心力の作用を受ける柔軟に撓み可能な（biegeweich）ブラシ毛から成るブラシ毛冠状部を担持し、ブラシ毛によって、クリーニングされるべき表面に作用するブラシロールを有しているブラシヘッドに関するものである。本出願人によるドイツ特許公開第４０３５５１９号公報では、大型マニピュレーターに遠隔制御可能なブラシヘッドを備えさせることが既に提案されている。この公知の大型マニピュレーターは、端部において互いに逆方向へ回動可能な複数個のジブから組み立てられた屈曲マストを有している。屈曲マストのベースジブは、走行台上に配置される支持台で、鉛直方向の軸の回りに回転可能に支持されている。またエンドジブは、ブラシヘッドを装備させることができるマルチジョイント部を有している。さらに前記公開公報からは、ブラシロールとその担持体とを、軸線方向において互いに分断され、互いに独立なトルク吸収体を介してブラシ軸で支持される三つのロールセクションから組み立てることも知られている。これら三つのロールセクションにより、クリーニング時に外側の二つのロールセクションで測定されたトルクの差に応じて、処理されるべき表面にたいしてブラシロールを調整可能に整向させることが可能になる。しかしながらこの手段では、クリーニングされるべき表面の損傷を確実に防止することができない。本発明の課題は、冒頭で述べた種類のブラシヘッドを次のように改良すること、即ち危険な状態で駆動装置を緊急遮断することにより、クリーニングされるべき表面の損傷を回避できるように改良することである。この課題を解決するため、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載された構成を提案するものである。本発明の好ましい構成は従属項から明らかである。本発明は、所定の侵入深さに達したときに、ブラシヘッドを担持するマニピュレーターの緊急遮断を行うことにより、ブラシヘッドの惰性回転（Nachlauf）をも食い止めることができるという思想を前提とするものである。これを達成するため、本発明によれば、好ましくはブラシロールと一緒に回転し、ブラシ毛冠状部の内部に配分して配置される、駆動装置を緊急遮断するための接触検知体が少なくとも一つ設けられでいることが提案される。接触検知体の誤作動を回避するため、本発明の好ましい構成によれば、接触検知体が、半径方向の反応力にたいして設定可能で緊急遮断信号を発する閾値スイッチを有している。このため、接触検知体は、ブラシロールにたいして相対的に移動可能または回動可能に配置され、硬直的に弾性のある接触ブラシから成る束を備えた接触ブラシ毛担持体と、該接触ブラシ毛担持体の半径方向の運動により操作可能で緊急遮断信号を発する切換え機構とを有している。この場合接触ブラシ毛は、ブラシ毛冠状部の柔軟に撓み可能なブラシよりも短く、好ましくはほぼ半分の長さである。本発明の他の好ましい構成によれば、接触ブラシ毛担持体が、好ましくは弾性付勢され、接触検知体の反応力を調整するための対向保持部を有し、一方切換え機構が、接触ブラシ毛担持体の内部に半径方向に配置される緊急遮断信号発生用のマイクロスイッチとして構成されていることが提案される。切換え距離を調整するため、よって応答感度をも調整するため、接触ブラシ毛担持体に、半径方向に位置調整可能な、切換え機構のための操作機構を設けることができる。本発明の他の好ましい構成によれば、接触ブラシ毛担持体が、ブラシロールの周方向の一部にわたって延びるレバーとして構成され、該レバーは、好ましくは調整可能な対向保持ばねの力に抗して、ブラシロールの回転軸に平行な軸の回りをブラシロールにたいして相対的に切換え機構のほうへ制限的に回動可能であることが提案される。レバーは、ブラシロールの周方向に湾曲していてもよい。これを実現するための構成として、ブラシロールが、回転方向に動力駆動されるブラシ軸に同心に配置され、該ブラシ軸に、周方向に配分して配置され、軸方向及び半径方向に傾斜し、好ましくは周方向に撓み可能な半径方向の間隔保持体が連結され、一方駆動されるブラシ軸に、回転軸にたいして法線方向の少なくとも１つの担持板がブラシロールとは別個に半径方向に突出して配置され、担持板の周囲に接触ブラシ毛担持体が好ましくは担持板に設けられる保持レール内を半径方向に変位可能に、またはブラシ軸の回転軸に平行な軸の回りを制限的に回動可能に枢着されている。保持レールが、半径方向外側へ開口するＵ字状の内側異形部を有し、一方接触ブラシ毛担持体が、保持レールの内側異形部に適合する外側異形部を有しているのが合目的である。周方向に延びている接触ブラシ毛担持体が、その一端の付近で保持レールに枢着され、他端の付近で、緊張力を調整可能な対向保持ばねを介して保持レールの外側の制限ストッパーで支持されている。この場合接触ブラシ毛担持体の回転軸は、回転方向において操作機構の前にして対向保持ばねの前に配置されている。操作機構は、回動軸と対向保持ばねの間のほぼ中央において接触ブラシ毛担持体に配置されている。好ましくはマイクロスイッチまたは誘導スイッチとして構成された切換え機構は担持板に固定され、操作機構は、保持レールの底部破断部を切換え機構の方向へ貫通しているのが合目的である。本発明の他の好ましい構成によれば、ブラシロールまたは担持板の周方向に配分して配置され、且つセグメント状に構成された少なくとも二つの、好ましくは四つの接触ブラシ毛担持体が設けられている。これに対応して、担持板の周囲に、外側へ開口しリングに補完される、接触ブラシ毛担持体を支持するための複数個の保持レールを設けてもよい。さらに、ブラシロールが、軸線方向において互いに連結されそれぞれ１つのブラシ毛冠状部を備えている少なくとも二つのロールセクションから組み立てられ、一方二つのロールセクションの間の仕切り領域と、ブラシロールの端部付近とに、場合によっては担持板に配置される接触ブラシ毛担持体、または複数個の接触ブラシ毛担持体から組み立てられ、付属の切換え機構を備えた接触ブラシリングが配置されているのが有利である。次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。図１は屈曲マスト、マルチジョイント部、ブラシヘッドを備えた走行可能な大型マニピュレーターを折り畳み位置で示した側面図、図２ａはブラシヘッドの拡大断面図、図２ｂは図２ａのブラシヘッドの接触ブラシ毛リングの平面図、図２ｃはロールセクションの縦断面図、図２ｄはロールセクションの端面図、図３ａは接触ブラシ毛リングの変形実施例の平面図、図３ｂは図３ａの接触ブラシ毛リングの拡大図、図３ｃは図３ｂの接触ブラシ毛リングの周領域の部分拡大断面図、図４は図３ａの接触ブラシリングの変形実施例の平面図、である。図１に図示した移動式の大型マニピュレーターは、大体において、動力駆動される走行台１０の回転支持ブロック１１上にベースジブ１２が鉛直軸線の周りを回動可能であるように支持されている屈曲マスト１３と、該屈曲マスト１３のエンドジブ１４に配置されているマルチジョイント部１６と、該マルチジョイント部１６の自由端に着脱可能に固定されるブラシヘッド１８から構成されている。屈曲マスト１３の５本のジブ１２，１２’，１２’’，１２’’’及び１４は、その互いに向き合っている端部において枢着部２０，２２，２４，２６により水平軸線のまわりを制限的に回動可能に互いに連結されている。回動は、ジブの間の適当な位置に配置された液圧シリンダ２７を用いて行われる。ベースジブ１２は、液圧駆動部３０により回動可能に水平方向の支持部２８によって回転支持ブロック１１で支持されている。屈曲マスト１３の個々のジブは、図１に図示した位置においては、搬送のために折り畳んだ状態で図示されている。上記の構成により、個々のジブにより張られる面の内部で移動して、任意の輪郭を持った表面をブラシヘッド１８によりクリーニングすることができる。これに加えて、動力で位置調整可能なマルチジョイント部１６を用いれば、エンドジブ１４にたいしてブラシヘッド１８を複数の回転・送り軸線の周りで移動させることができる。ブラシヘッド１８は、マルチジョイント部１６に着脱可能に固定される担持体４０を有している。担持体４０は、回転軸受４２を介して、液圧モータ４４を介して駆動される洗浄ブラシ４６と連結されている。洗浄ブラシ４６は四つのブラシセクション４８’，４８’’，４８’’’，４８^IVから構成されている。これらのブラシセクションは引っ張り棒５０によって互いに連結されていると共に、カルダン軸５２を介して液圧モータ４４の駆動軸５４と連結されている。またブラシセクションは、中空筒状のそれぞれ一つの内側の軸セクション５６と、この軸セクション５６に同心に配置される外側のロールセクション５８から組み立てられている。軸セクション５６とロールセクション５８とは、互いに角度を成して配置され半径方向及び軸方向に拡がっている薄壁の金属板から成る複数個の間隔保持体６０によって互いに連結されている。間隔保持体６０は、軸セクション５６及びロールセクション５８の互いに半径方向に向い合っている細条板６２にねじ列６４を用いて固定されている。薄壁の間隔保持体６０は、軸線方向及び半径方向においては軸セクション５６及びロールセクション５８の間の非常に頑丈な連結部を成しており、一方周方向においては両セクションの柔軟な連結部を成している。これにより両セクション５６と５８は周方向において互いに相対的に一定量だけ回動可能である。ロールセクシヨン５８の外面には、それぞれ全長にわたって延びているブラシ毛冠状部６６が配置されている。ブラシ毛冠状部６６は柔軟に撓みやすいブラシ毛１０４から成っており、洗浄ブラシが回転すると、ブラシ毛１０４は遠心力の作用で半径方向外側へ指向する。軸セクション５６の周囲には、互いに直径方向に対向する二つの計量セル６８が位置固定して配置されている。計量セル６８は、洗浄ブラシの回転方向とは逆の方向に向けられた柔軟に撓みやすい引張り部材７０を介して、付属のロールセクション５８とほぼ接線方向に連結されている。計量セル６８は図示していない測定ブリッジを有しており、該測定ブリッジは、引張り部材７０に作用する力の作用でこの力に比例する測定信号を発する測定ストライプを備えている。測定信号は、軸セクション５６の内部に配置された測定変換器７２で増幅され、この形で滑り接触器７４を介して外部の電子評価装置に送られる。引張り棒５０によって互いに連結されているブラシセクション４８’，４８ ’’，４８’’’，４８^IVは、不平衡状態を補償するために相互に回動できるように、その軸セクション５６が中間リング１００で支持されている。このように軸セクション５６は連続したブラシ軸を形成するが、ロールセクション５８はそのブラシ毛冠状部６６により補完されて一つのブラシロールを形成する。洗浄液の配分は、洗浄液供給管７８を介して行う。洗浄液供給管７８は軸セクション５８に沿って軸線平行に延びており、且つ可撓性のホース部材８０を介して、軸セクション５６を越えて対を成すように互いに連結されていると共に、外側の供給管と連結されている。洗浄液供給管７８からは半径方向に噴射管８２が分岐している。噴射管８２は噴射ノズル８４を介してブラシ毛冠状部６６に通じており、該ブラシ毛冠状部６６に内側から洗浄液を供給する。洗浄ブラシ４６の端面側の端部と、二つのロールセクション５８の間の仕切り領域には、それぞれ接触ブラシ毛リング８６が配置されている。接触ブラシ毛リング８６は、接触検知体として構成された二つの（図４）、または四つのセグメント（図２ｂ及び図３ｃ）８６’に分割されている。接触ブラシ毛１０２は、ブラシ毛冠状部６６のブラシ毛１０４よりも短い。接触ブラシ毛１０２はセグメントごとにブラシ毛担持体８８と結合されている。ブラシ毛担持体８８は、図２ａに図示した実施例ではラジアルガイド９０内に配置され、図３ａないし図３ｃに図示した実施例では、ブラシロールの回転軸線１０６に平行な軸１０８の回りを回動可能に担持板１１０の周囲に配置されている。担持板１１０は、ロールセグメント５８とは別個に、中間リング１００を介してブラシ軸または軸セクション５８に固定されており、且つ回転軸１０８にたいして垂直に方向づけられている。担持板１１０の周囲には、横断面がＵ字状で、外側へ開口し、周方向にセグメント状に湾曲された四つの保持レール１１２がボルト１１４により固定されている。保持レール１１２内では、接触ブラシ毛担持体８８のそれぞれがレバーのごとく回転軸１０８の回りを回動可能であり、その際この回動は、長穴１１６の端部によって形成される二つのストッパーの間で制限される。保持レール１１２と接触ブラシ毛担持体１０８との間で支持されている対向保持ばね１１８により、接触ブラシ毛担持体１０８は静止位置においては、長穴１１６内部で半径方向外側にあるストッパーにたいして緊張状態で押圧される。この場合、対向保持ばね１１８の緊張力は調整ねじ１２０を介して調整することができる。回動軸１０８と長穴１１６の間の中央領域には、担持体１１０にマイクロスイッチ１２２が設けられ、接触ブラシ毛担持体８８には操作突き棒１２４が設けられている。操作突き棒１２４は、接触ブラシ毛担持体８８が回動するときに、保持レール１１２の底部に設けた破断部１２６を通ってマイクロスイッチ１２２の操作機構１２８のほうへ内側へ移動可能である。図４に図示した実施例では、それぞれ二つの接触ブラシ毛セグメント８６’の間にして接触ブラシ毛リング上に、柔軟に撓み可能なクリーニングブラシ毛１４２から成るセグメント１４０が配置されている。クリーニングブラシ毛１４２はブラシ毛冠状部６６に設けたクリーニングブラシ毛と同じ長さである。セグメント１４０により、クリーニング過程時にしま模様を発生させるようなクリーニング欠落個所がブラシ毛冠状部６６の間に生じることがない。接触ブラシ毛担持体８８は、対向保持ばね１１８と回転する洗浄ブラシ４６の遠心力との作用で、接触ブラシ毛１０２とともにラジアルガイド９０内を、または回転軸１０８の回りを外側へ移動し、外側から接触ブラシ毛１０２へ作用する半径力の作用で遠心力と対向保持ばね１１８の力とを克服し、緊急オフ信号を発生させるマイクロスイッチ１２２のほうへセグメントごとに移動することができる。図３ｂからわかるように、ブラシロール４６の回転方向が矢印１３０で示した方向であると、衝突の場合に接触ブラシ毛は矢印１３２の方向へ偏位し、その結果接触ブラシ毛は付属の接触ブラシ毛担持体８８にたいして半径方向内側へ向けられる回転軸１０８の回りでのトルクを作用させる。従って、接触ブラシ毛担持体８８の、回転方向１３０において前方の端部に回転軸１０８を、そして後方の端部に対向保持ばね１１８を配置するのが合目的である。切換え過程の感度は調整ねじ１２０を介して調整することができ、そして切換え点は、操作機構１２４を半径方向へ位置調整することにより、具体的な適用例の条件に応じて調整することができる。個々の接触ブラシ毛担持体の間には自由空間１３４が設けられている。この自由空間１３４内へ接触ブラシ毛１０２を矢印１３２の方向へ自在に曲げ入れることができる。硬直的に弾性のある接触ブラシを用いると、緊急オフ信号の発生により飛行機の損傷を防止することができ、避けがたいブラシヘッドの追従も食い止めることができる。ブラシ毛冠状部に浸すと、接触ブラシ毛から接触ブラシ毛担持体へ力が作用する。この時点での目的は、システム内へ作用する力を互いに最適に同調させることである。つまり、半径方向において外側へ作用する力、即ち −接触ブラシ毛と接触ブラシ毛担持体に作用する遠心力 −対向保持ばねの弾性力と、内側へ作用する力、即ち −表面から接触ブラシ毛に作用し、接触ブラシ毛の剛性及び侵入深さに依存する力とを互いに同調させることである。その他の力、即ちマニピュレーターの運動、加速或いは減速、または洗浄ブラシモータの不安定な回転によって生じる力は、緊急オフ信号を発生させない。以上の説明を総括すると、次のようになる。本発明は、飛行機のような大きな対象物をクリーニングするための大型マニピュレーター用ブラシヘッドに関するものである。ブラシヘッド１８は、ブラシロール５８を有している。ブラシロール５８は、動力源により所定の回転方向１３０に駆動され、遠心力の作用を受ける柔軟に撓み可能なブラシ毛１０４から成るブラシ毛冠状部１０４を担持するとともに、ブラシ毛１０４により、クリーニングされるべき表面に作用する。避けがたい障害が生じた場合、クリーニングされるべき対象物の損傷を防止するため、本発明によれば、好ましくはブラシロール５８とともに回転し、ブラシ毛冠状部６６の内部に深く配置される少なくとも１つの接触検知体８８が設けられている。この接触検知体８８は、ブラシヘッド１８の駆動装置を緊急遮断させる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年７月７日【補正内容】請求の範囲１．所定の回転方向（１３０）に動力駆動され、遠心力の作用を受ける柔軟に撓み可能なブラシ毛（１０４）から成るブラシ毛冠状部（６６）を担持し、ブラシ毛（１０４）によって、クリーニングされるべき表面に作用するブラシロール（４６）と、ブラシ毛冠状部（６６）の内部に配分して配置され、且つブラシロール（４６）にたいして相対的に移動可能または回動可能に配置され、硬直的に弾性のある接触機構（１０２）を備えた少なくとも一つの接触検知体（８６，８８）とを有しているブラシヘッドにおいて、接触検知体（８６，８８）が、ブラシロール（４６）と一緒に回転し、硬直的に弾性のある接触ブラシ毛（１０２）から成る束を備えた接触ブラシ毛担持体（８８）と、該接触ブラシ毛担持体（８８）の半径方向の運動により操作可能で駆動装置の緊急遮断信号を発する切換え機構（１２２）とを有していることを特徴とするブラシヘッド。２．接触検知体（８６，８８）が、半径方向の反応力を調整可能で緊急遮断信号を発する閾値スイッチを有していることを特徴とする、請求項１に記載のブラシヘッド。３．接触ブラシ（１０２）が、ブラシ毛冠状部（６６）の柔軟に撓み可能なブラシ（１０４）よりも短く、好ましくはほぼ半分の長さであることを特徴とする、請求項１または２に記載のブラシヘッド。４．接触ブラシ毛担持体（８８）が、好ましくは弾性付勢され、接触検知体の反応力を調整するための対向保持部（１１８）を有していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。５．切換え機構が、接触ブラシ毛担持体（８８）の内部に半径方向に配置されるマイクロスイッチ（１２２）として構成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。６．接触ブラシ毛担持体（８８）が、半径方向に位置調整可能な、切換え機構（１２２）のための操作機構（１２４）を担持していることを特徴とする、請求項５に記載のブラシヘッド。７．接触ブラシ毛担持体（８８）が、ブラシロール（５８）の周方向の一部にわたって延びるレバーとして構成され、該レバーは、好ましくは調整可能な対向保持ばね（１１８）の力に抗して、ブラシロール（５８）の回転軸（１０６）に平行な軸（１０８）の回りをブラシロール（５８）にたいして相対的に切換え機構（１２２）のほうへ制限的に回動可能であることを特徴とする、請求項２から６までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。８．接触ブラシ毛担持体（８８）が、ブラシロール（５８）の周方向に湾曲していることを特徴とする、請求項７に記載のブラシヘッド。９．ブラシロール（５８）が、回転方向（１３２）に動力駆動されるブラシ軸（５６）に同心に配置され、該ブラシ軸（５６）に、周方向に配分して配置され、軸方向及び半径方向に傾斜し、好ましくは周方向に撓み可能な半径方向の間隔保持体（６０）が連結されていること、駆動されるブラシ軸（５６）に少なくとも１つの担持板（１１０）がブラシロール（５８）とは別個に半径方向に突出して配置され、担持板（１１０）の周囲に接触ブラシ毛担持体（８８）が好ましくは担持板（１１０）に設けられる保持レール（１１２）内を半径方向に変位可能に、またはブラシ軸（５６）の回転軸（１０６）に平行な軸（１０８）の回りを制限的に回動可能に枢着されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１０．切換え機構（１２２）が、担持板（１１０）に固定されていることを特徴とする、請求項９に記載のブラシヘッド。１１．保持レール（１１２）が、半径方向外側へ開口するＵ字状の内側異形部を有していることを特徴とする、請求項９または１０に記載のブラシヘッド。１２．接触ブラシ毛担持体（８８）が、保持レール（１１２）の内側異形部に適合する外側異形部を有していることを特徴とする、請求項１１に記載のブラシヘッド。１３．周方向に延びている接触ブラシ毛担持体（８８）が、その一端（１０８）の付近で保持レール（１１２）に枢着され、他端の付近で、緊張力を調整可能な対向保持ばね（１１８）を介して保持レール（１１２）の外側の制限ストッパー（１１６）で支持されていることを特徴とする、請求項９から１２までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１４．接触ブラシ毛担持体（８８）の回転軸（１０８）が、回転方向（１３２）において操作機構（１２４）の前にして対向保持ばね（１１８）の前に配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載のブラシヘッド。１５．操作機構（１２８）が、回動軸（１０８）と対向保持ばね（１１８）の間のほぼ中央において接触ブラシ毛担持体（８８）に配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載のブラシヘッド。１６．好ましくはマイクロスイッチ（１２２）または誘導スイッチとして構成された切換え機構が担持板（１１０）に固定され、操作機構（１２４）が、保持レール（１１２）の底部破断部（１２６）を切換え機構（１２２）の方向へ貫通していることを特徴とする、請求項９から１５までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１７．ブラシロール（５８）の周方向に配分して配置され、且つセグメント状に構成された少なくとも二つの接触ブラシ毛担持体（８６’）が設けられ、該接触ブラシ毛担持体（８６’）は接触ブラシリング（８６）に補完されていることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１８．接触ブラシリング（８６）が、柔軟に撓み可能な長いクリーニングブラシ毛（１４２）から成る少なくとも１つのブラシ毛セグメント（１４０）を有していることを特徴とする、請求項１７に記載のブラシヘッド。１９．ブラシロールが、軸線方向において互いに連結されそれぞれ１つのブラシ毛冠状部（６６）を備えている少なくとも二つのロールセクション（５８）から組み立てられていること、二つのロールセクション（５８）の間の仕切り領域と、ブラシロールの端部付近とに、それぞれ接触ブラシ毛担持体（８８）または接触ブラシリング（８６）が配置されていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。２０．担持板（１１０）の周囲においてリングに補完され、外側へ開口した、接触ブラシ毛担持体（８８）を受容するための複数個の保持レール（１１２）が設けられていることを特徴とする、請求項９から１９までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。２１．接触ブラシ毛担持体（８８）が、周方向において、自由空間（１３４）を形成している間隙によって互いに仕切られていることを特徴とする、請求項１８から２０までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ビルクゲルハルトドイツデー・70178 シュツットガルトヘルマンシュトラーセ１【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．所定の回転方向（１３０）に動力駆動され、遠心力の作用を受ける柔軟に撓み可能なブラシ毛（１０４）から成るブラシ毛冠状部（６６）を担持し、ブラシ毛（１０４）によって、クリーニングされるべき表面に作用するブラシロール（４６）を有しているブラシヘッドにおいて、好ましくはブラシロール（４６）と一緒に回転し、ブラシ毛冠状部（６６）の内部に配分して配置される、駆動装置を緊急遮断するための接触検知体（８６，８８）が少なくとも一つ設けられていることを特徴とするブラシヘッド。２．接触検知体（８６，８８）が、半径方向の反応力を調整可能で緊急遮断信号を発する閾値スイッチを有していることを特徴とする、請求項１に記載のブラシヘッド。３．接触検知体（８６，８８）が、ブラシロール（４６）にたいして相対的に移動可能または回動可能に配置され、硬直的に弾性のある接触ブラシ（１０２）から成る束を備えた接触ブラシ毛担持体（８８）と、該接触ブラシ毛担持体（８８）の半径方向の運動により操作可能で緊急遮断信号を発する切換え機構（１２２）とを有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のブラシヘッド。４．接触ブラシ（１０２）が、ブラシ毛冠状部（６６）の柔軟に撓み可能なブラシ（１０４）よりも短く、好ましくはほぼ半分の長さであることを特徴とする、請求項３に記載のブラシヘッド。５．接触ブラシ毛担持体（８８）が、好ましくは弾性付勢され、接触検知体の反応力を調整するための対向保持部（１１８）を有していることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。６．切換え機構が、接触ブラシ毛担持体（８８）の内部に半径方向に配置されるマイクロスイッチ（１２２）として構成されていることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。７．接触ブラシ毛担持体（８８）が、半径方向に位置調整可能な、切換え機構（１２２）のための操作機構（１２４）を担持していることを特徴とする、請求項６に記載のブラシヘッド。８．接触ブラシ毛担持体（８８）が、ブラシロール（５８）の周方向の一部にわたって延びるレバーとして構成され、該レバーは、好ましくは調整可能な対向保持ばね（１１８）の力に抗して、ブラシロール（５８）の回転軸（１０６）に平行な軸（１０８）の回りをブラシロール（５８）にたいして相対的に切換え機構（１２２）のほうへ制限的に回動可能であることを特徴とする、請求項３から７までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。９．接触ブラシ毛担持体（８８）が、ブラシロール（５８）の周方向に湾曲していることを特徴とする、請求項８に記載のブラシヘッド。１０．ブラシロール（５８）が、回転方向（１３２）に動力駆動されるブラシ軸（５６）に同心に配置され、該ブラシ軸（５６）に、周方向に配分して配置され、軸方向及び半径方向に傾斜し、好ましくは周方向に撓み可能な半径方向の間隔保持体（６０）が連結されていること、駆動されるブラシ軸（５６）に少なくとも１つの担持板（１１０）がブラシロール（５８）とは別個に半径方向に突出して配置され、担持板（１１０）の周囲に接触ブラシ毛担持体（８８）が好ましくは担持板（１１０）に設けられる保持レール（１１２）内を半径方向に変位可能に、またはブラシ軸（５６）の回転軸（１０６）に平行な軸（１０８）の回りを制限的に回動可能に枢着されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１１．切換え機構（１２２）が、担持板（１１０）に固定されていることを特徴とする、請求項１０に記載のブラシヘッド。１２．保持レール（１１２）が、半径方向外側へ開口するＵ字状の内側異形部を有していることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のブラシヘッド。１３．接触ブラシ毛担持体（８８）が、保持レール（１１２）の内側異形部に適合する外側異形部を有していることを特徴とする、請求項１２に記載のブラシヘッド。１４．周方向に延びている接触ブラシ毛担持体（８８）が、その一端（１０８）の付近で保持レール（１１２）に枢着され、他端の付近で、緊張力を調整可能な対向保持ばね（１１８）を介して保持レール（１１２）の外側の制限ストッパー（１１６）で支持されていることを特徴とする、請求項１０から１３までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１５．接触ブラシ毛担持体（８８）の回転軸（１０８）が、回転方向（１３２）において操作機構（１２４）の前にして対向保持ばね（１１８）の前に配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載のブラシヘッド。１６．操作機構（１２８）が、回動軸（１０８）と対向保持ばね（１１８）の間のほぼ中央において接触ブラシ毛担持体（８８）に配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載のブラシヘッド。１７．好ましくはマイクロスイッチ（１２２）または誘導スイッチとして構成された切換え機構が担持板（１１０）に固定され、操作機構（１２４）が、保持レール（１１２）の底部破断部（１２６）を切換え機構（１２２）の方向へ貫通していることを特徴とする、請求項１０から１６までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１８．ブラシロール（５８）の周方向に配分して配置され、且つセグメント状に構成された少なくとも二つの接触ブラシ毛担持体（８６’）が設けられ、該接触ブラシ毛担持体（８６’）は接触ブラシリング（８６）に補完されていることを特徴とする、請求項２から１７までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。１９．接触ブラシリング（８６）が、柔軟に撓み可能な長いクリーニングブラシ毛（１４２）から成る少なくとも１つのブラシ毛セグメント（１４０）を有していることを特徴とする、請求項１８に記載のブラシヘッド。２０．ブラシロールが、軸線方向において互いに連結されそれぞれ１つのブラシ毛冠状部（６６）を備えている少なくとも二つのロールセクション（５８）から組み立てられていること、二つのロールセクション（５８）の間の仕切り領域と、ブラシロールの端部付近とに、それぞれ接触ブラシ毛担持体（８８）または接触ブラシリング（８６）が配置されていることを特徴とする、請求項２から１９までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。２１．担持板（１１０）の周囲においてリングに補完され、外側へ開口した、接触ブラシ毛担持体（８８）を受容するための複数個の保持レール（１１２）が設けられていることを特徴とする、請求項１０から１９までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。２２．接触ブラシ毛担持体（８８）が、周方向において、自由空間（１３４）を形成している間隙によって互いに仕切られていることを特徴とする、請求項１８から２１までのいずれか１つに記載のブラシヘッド。