JPH0850180A - 電磁誘導式埋設物探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 埋設物の位置を測定しながらその座標を同時
に測定可能とする。 【構成】 地下埋設管８を走査する場合、埋設管の長手
方向と交差するＸ軸方向に走査し、走査方向の移動距離
をエンコーダ４２により測定すると共に、走査方向に所
定距離移動する毎に交流電磁界の強度と移動距離とを取
得し、交流電磁界の強度が最大となるＸ軸方向移動距
離、入力したＹ軸方向移動距離、埋設深度からなる管路
座標データを作成し、埋設管の位置を２次元または３次
元的に表示する。この結果、埋設物の位置を測定しなが
らその座標が同時に測定でき、かつ埋設管の布設ルート
を容易に識別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導技術を用いて
地下埋設物を高精度で探知する装置に関し、特に地下の
水道，ガス，電力及び電話等の埋設管の位置や深さを探
知する電磁誘導式埋設物探知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電磁誘導を利用して地下の埋
設管を探知する装置は、以下に述べる原理に基づいて提
案されている。即ち、地下の埋設管路に対して間接的或
いは直接的に誘導磁界または交流電流を与えると共に、
管路の延長線上で受信コイルを管路から誘起される誘導
磁界と交差するように走査して、受信コイルに誘起され
る誘導電圧が最大となる位置を探知する（最大法）こと
で管路の位置の測定を行う手法がある。また、管路の延
長線上で受信コイルを管路から誘起される誘導磁界と交
差しないするように走査し、受信コイルに誘起される誘
導電圧が最小となる位置を探知する（最小法）ことで管
路の位置の測定を行う手法もある。

【０００３】また、埋設管の深さの測定に関しては、２
個の受信コイルを垂直方向に一定間隔で配置し、埋設管
路から円筒状に拡散する誘導電磁界を２個の受信コイル
が管路からの距離に比例した強度の誘導電磁界を得るこ
とを原理として、２つの受信コイルの各受信電磁界強度
から深さを測定する手法がある。このような埋設物探知
装置の一例として、受信コイルの配置の工夫あるいは受
信電磁界の演算方法を工夫することによって、埋設物の
探知精度を高め、埋設物の位置が使用者の左右どちら側
にあるかを指示すると共に、埋設管等の導体までの近さ
を表示する装置が提案されている（特開平２−２８００
８０号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置は、１箇所の埋設管の位置と深さを測定できるもの
の、埋設管の布設ルートを測定するためには、所定の間
隔で埋設管の位置測定を行ってルートを特定した後、各
位置を測量してその位置の座標を記録しなければならな
かった。このため、埋設管の位置を測定しながらその位
置の座標を同時に測定できるような装置の開発が要望さ
れていた。

【０００５】したがって本発明は、埋設管の位置を測定
しながらその位置の座標を同時に測定可能とすることを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、地下の埋設物に誘起させた交流電磁
界を走査しながら測定を行うと共に、測定した交流電磁
界の変化から埋設物の位置を探知する電磁誘導式埋設物
探知装置において、埋設物の長手方向と交差する方向に
走査する際に走査の方向に移動した距離を測定するエン
コーダと、走査の方向に所定距離移動する毎に交流電磁
界の強度と移動距離とを取得し、交流電磁界の強度が最
大となる移動距離をもって埋設物の位置として表示する
演算表示部とを設けたものである。

【０００７】また、走査の方向をＸ軸方向とした場合に
このＸ軸方向と直交するＹ軸方向の移動距離を入力する
手段を設け、演算表示部は交流電磁界の強度が最大とな
るＸ軸方向の移動距離をもって埋設物の位置とすると共
に、少なくともこのＸ軸方向の移動距離とＹ軸方向の移
動距離とからなる管路座標データを作成し、この管路座
標データに基づき埋設物の位置を表示するようにしたも
のである。また、演算表示部は、上記交流電磁界から埋
設深度を求め、少なくとも電磁界強度が最大となるＸ軸
方向の移動距離、入力されたＹ軸方向の移動距離及び埋
設深度から管路座標データを作成し、この管路座標デー
タに基づき埋設物の位置を表示するようにしたものであ
る。

【０００８】

【作用】埋設物の長手方向と交差する方向に走査する場
合に、走査の方向に移動した距離をエンコーダにより測
定し、走査の方向に所定距離移動する毎に交流電磁界の
強度と移動距離とを取得し、交流電磁界の強度が最大と
なる移動距離をもって埋設物の位置として表示する。こ
の結果、埋設管の位置を測定しながらその位置の座標を
同時にエンコーダから出力される移動距離に基づいて測
定することができる。また、走査の方向をＸ軸方向とし
た場合に、Ｘ軸方向の移動距離と入力されたＹ軸方向の
移動距離とからなる管路座標データを作成し、埋設物の
位置を表示する。さらに、交流電磁界から埋設深度を求
め、交流電磁界強度が最大となるＸ軸方向の移動距離、
入力されたＹ軸方向の移動距離及び埋設深度から管路座
標データを作成し、埋設物の位置を表示する。従って、
誘導電磁界の受信レベルと測定位置とを１対１に対応さ
せて測定・記録し、その測定結果を２次元あるいは３次
元に表示できることから、埋設管の布設ルートが２次元
的あるいは３次元的に表示され、その布設状況を容易に
識別できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る電磁誘導式埋設物探知
装置の一実施例を示すブロック図である。同図におい
て、１は受信用センサ、２は受信アンプ、３は受信部、
４はエンコーダ部、５は演算表示部、６はマーカ、８は
埋設管、９は地面である。ここで、埋設管８には直接的
あるいは間接的に誘導磁界が加えられているものとし、
従って誘導磁界を加える発信器は図１では省略されてい
る。また、埋設管８は、地面９における地点Ｐの直下に
存在するものとし、受信部アンプ２等の受信器本体は埋
設管８の断面を横断するように起点Ｘ0 から測定距離Ｘ
で走査される。

【００１０】次にこの埋設物探知装置の各部の機能につ
いて説明する。受信センサ１は、２個あるいはそれ以上
の受信コイルが一定間隔（高さ方向ＨにＨ）毎に埋設管
８からの誘導磁界を交差するように配設されている。受
信アンプ２は受信コイルで得た誘導磁界を増幅して電流
値に変換する。即ち、埋設管８の深さを測定する場合、
２個の受信コイルで得た誘導磁界に相当する誘導電流を
を増幅してそれぞれの誘導電流値を得る。受信部３で
は、受信アンプ２から得た電流値を周囲の誘導磁界レベ
ルと比較することにより、自動的にゲインを調整し電圧
レベルＥに変換する。

【００１１】エンコーダ部４は受信器本体の地点Ｘ0 か
らの移動距離を測定する。演算表示部５は受信部３で得
た電圧レベルＥと測定距離Ｘを１対のデータとして記録
し、走査距離に対する受信レベルの軌跡から埋設管８の
位置を算出すると共に、埋設深度も算出することができ
る。そして、この算出結果をもとに２次元的あるいは３
次元的に図示しない表示部に表示する。例えば、各走査
断面上の受信レベルの軌跡を記憶してそれぞれのデータ
を重ね合わせて表示する方法や、演算した埋設位置と埋
設深度を２次元または３次元の図上に表示する方法があ
る。

【００１２】次に図２を用い、上述の埋設物探知装置の
各部の詳細な構成を説明する。受信センサ１は受信コイ
ル１１，１２から構成され、各コイルは垂直方向に一定
間隔Ｈで配設されている。各受信コイル１１，１２は、
走査方向に向けて配列され、埋設管８の断面を横断する
場合にその誘導磁界が最大に交差するように取り付けら
れる。受信センサ１のきょう体は、電磁界を遮断しない
塩化ビニール，ポリエチレン等の合成樹脂で形成されて
いる。

【００１３】受信アンプ２は、受信コイル１１，１２に
対し各々、フィルタ／アンプ２１，２２で接続され、バ
ンド・パス・フィルタ機能を有するこのフィルタ／アン
プ２１，２２により発信周波数を中心に受信信号がバン
ド・パス・フィルタされ増幅される。そして、埋設管８
の深さを測定する場合にフィルタ／アンプ２１，２２を
介して得られる受信レベルの比、あるいはその平均値を
比較器２３により算出する。なお、位置測定では、フィ
ルタ／アンプ２１，２２のうちのどちらか一方の受信レ
ベル、あるいは双方の平均値を用いる。

【００１４】受信部３は、モードスイッチ３１、受信コ
ントローラ３２、バッテリー３３、及びＡ／Ｄ変換器３
４からなる。モードスイッチ３１は、埋設管８の位置及
び深さの測定モードを切り替えるものである。また、位
置測定でも、上述した最大法及び最小法を選択して比較
器２３の動作を制御できる。受信コントローラ３２は受
信レベル及びエンコーダ部４から得た距離信号を制御し
て最大受信レベル及び起点からの距離をキャリブレーシ
ョンして測定データ化する。バッテリー３３は本装置の
各部に対して電源を供給する。Ａ／Ｄ変換器３４は、受
信レベル及び走査距離をＡ／Ｄ変換して演算表示部５へ
転送する。エンコーダ部４は、走査輪４１とエンコーダ
４２とから構成される。走査輪４１は、一対あるいはそ
れ以上の輪で構成され、この走査輪４１の回転数がエン
コーダ４２で計数されて受信コントローラ３２へ転送さ
れる。

【００１５】演算表示部５は、表示回路５１、管路位置
・深さ演算回路５２、データメモリ５３、フロッピ５４
及び表示器５５からなる。表示回路５１では、受信コン
トローラ３２から得た受信レベル及び走査距離のデータ
を再生して表示器５５にグラフィック表示するための前
処理を行う。管路位置・深さ演算回路５２は、距離Ｘに
対する受信レベルＥの極大値あるいは極小値をもとに管
路位置の算出あるいは管路深さを計算する。これらの計
算結果及びデータＥ，Ｘはデータメモリ５３に記憶さ
れ、表示器５５に表示される。なお、データメモリ５３
に保存されたデータは、フロッピ５４等の媒体を通じて
データの転送，保管が行える。さらに、探知結果はプリ
ンタ５６に出力することもできる。また、マーカ６は、
受信コントローラ３２に接続されており、測定の起点Ｘ
0，埋設管８の位置を地面９にマーキングするものであ
る。

【００１６】次に図３はこの埋設物探知装置の動作及び
演算のアルゴリズムを示したフローチャートであり、こ
のフローチャートに基づき本装置の第１実施例動作を説
明する。ここで本装置で用いる誘導磁界の周波数は、一
般に地下埋設管に適用する範囲である１ｋＨｚ〜１００
ｋＨｚの間の特定周波数を選んで行う。なお、本装置で
は、これらの範囲で複数の周波数を選定することが、図
示省略した発信器の送信周波数を変えることと、受信ア
ンプ２１，２２のフィルタ特性を可変とすることによっ
て可能である。

【００１７】まず、本装置の各部に電源を供給し、使用
周波数ｆを設定する。この場合、埋設管８が地下に深く
埋設されているときや埋設管８の管路径が大きいときに
は使用周波数を低く設定する。また、埋設管８が地下に
浅く埋設されているときや埋設管８の管路径が小さいと
きには使用周波数を高く設定する。そして、走査の起点
Ｘ0 をマーカ６（測定スイッチ）によって設定する（ス
テップＳ１）。次に、位置または深さの各測定モードを
設定するためのモード・スイッチ３１の操作を検出して
測定モードの選択判断が行われる（ステップＳ２）。

【００１８】ここで、位置測定モードが選択された場合
は、受信センサ１の走査に伴って得られる誘導磁界の受
信レベルＥ及び走査位置（距離）Ｘを測定する（ステッ
プＳ３）。そして表示回路５１では、これらのデータ
Ｅ，Ｘを表示器５５に２次元的に表示させる（ステップ
Ｓ４）。これらの一連の測定は、走査起点を走査方向と
直交する方向に所定距離づつずらして行い、データメモ
リ５３に測定データを記憶する。なお、埋設管８の１箇
所のみを測定する場合は、同一走査起点から複数回走査
すれば良い。こうしたデータを、走査起点を座標軸の起
点にとって図４に示すような２次元に表すことにより受
信レベルの変化を表示することができる。管路の位置Ｐ
点は、受信レベルが極大となる位置に相当するので、図
４に示すこの２次元表示から埋設管８の位置を判定する
ことができる。このデータを図５に示すように走査断面
毎に表示（ステップＳ５）し、かつ各Ｐ点を直線でつな
ぐようにすれば埋設管８の埋設ラインを推定することが
できる（ステップＳ６）。

【００１９】次に埋設管８の深さ測定モードが選択され
た場合は、２個の受信コイル１１，１２から得られる誘
導磁界の受信レベルＥ１，Ｅ２を測定し、比較器２３を
通して算出される埋設管８の深さデータＤを算出する。
なお、埋設管８が存在しない場合、あるいはその深さが
測定できない場合は、測定不可を示す例えば「∞」を深
さデータＤとして表示する。そして、埋設管８の深さが
測定された場合は深さデータＤ及び走査位置Ｘを算出す
る（ステップＳ７）。これらの測定を走査起点をずらし
ながら、あるいは同一走査断面について複数ライン行っ
て多断面の走査データを測定し、かつデータメモリ５３
に記憶する（ステップＳ８）。こうして測定されたデー
タを、上述したように２次元あるいは３次元的に表示す
ることによって埋設管８の埋設深さ及び埋設深さのライ
ン（布設ライン）を推定する（ステップＳ９）。

【００２０】図４は位置測定の場合の上述の２次元表示
結果の例を示す図である。図４において、横軸には走査
位置Ｘ、縦軸には受信レベルＥをとってある。ここで、
埋設管８の位置は受信レベルが極大になる位置である。
即ち、受信レベルのピーク（Ｐ点）は、ｄＥ／ｄＸ＝
０、かつｄ²Ｅ／ｄ²Ｘ＜０を満足する点になる。なお、
本実施例では、径の大きな管に直接、発信器を接続して
誘導磁界を生じさせており、発信器の発信周波数は３３
ｋＨｚとしている。この大きな管の管径は８０ｍｍφの
鋼管で、細い管の管径は３０ｍｍφの金属管である。

【００２１】次に図５（ａ）は、位置測定の場合の上述
の３次元表示結果の例を示す図である。図４において、
横軸は走査位置Ｘを示し、走査起点Ｘ0 を０点にして表
してある。なお、縦軸は受信レベルＥを示す。このよう
に、走査ライン上で表される上述した受信レベルのピー
ク（Ｐ点）を結ぶことにより、管の埋設される位置がラ
イン状に表示できる。こうした表示は、３次元的には表
示しにくいため、受信レベルの変化を色の変化に置き換
えて表示する表示方法が有効である。即ち、図５（ｂ）
に示すように、受信レベルの変化を青、黄、白という濃
色から淡色の色変化で表現し、受信レベルのピークを特
定の色（例えば、赤）で表示すれば、３次元のデータを
２次元で表示でき、管路位置も表示することが可能であ
る。この場合、管路位置は受信レベルのピークから求め
て特定する。

【００２２】なお、複数の走査ラインから埋設管の位置
を求め、受信レベルが極大になる複数の埋設位置を図５
のように直線でつないで埋設ラインを表示する場合に、
この埋設ラインの途中でピークを求めることができなか
ったときには、隣接する走査ラインの各ピークを結ぶよ
うにして補間し、埋設ラインを表示することにする。こ
のようにして、埋設管の位置測定が容易かつ正確に実現
できる。

【００２３】次に図６は本発明の他の実施例を示すブロ
ック図であり、図１に示す装置にワイヤレス・データ送
受信器７が付加されたものである。ワイヤレス・データ
送受信器７では、受信部３で得た走査距離Ｘ及び誘導磁
界の受信レベルＥを、データ送信器が無線搬送波に載せ
て離れた場所の或データ受信器に送る。これを受信した
データ受信器では、このデータを演算表示部５へ転送し
て処理させる。

【００２４】次に図７は上記他の実施例装置の詳細な構
成を示すブロック図である。この実施例装置の構成は、
図２に示す装置の構成要素に、上述のワイヤレス・デー
タ送受信器７の各構成要素が付加される。即ち図７にお
いて、データ送信回路７１、データ受信回路７２、及び
アンテナ７３が付加される。ここで、データ送信回路７
１は、予め定められた無線周波数帯域の搬送周波数に載
せて、ＡＭあるいはＦＭ変調によってデータ信号をアン
テナ７３を介して送信すると共に、このデータ信号はア
ンテナ７３を介してデータ受信回路７２で受信され再生
された後、表示回路５１へ転送される。なお、ワイヤレ
ス・データ送受信器７を付加した場合も演算表示部５の
動作及び機能は、上述の場合と同様であるので説明を省
略する。

【００２５】このように本実施例では、誘導電磁界の受
信レベルと測定位置とが１対１で対応しており、従って
本装置では、走査するだけで埋設位置と埋設深度の情報
を取得することができる。また、２次元的あるいは３次
元的に表示することにより埋設管８の布設ラインを認識
し易くすることができる。さらに、装置が簡便であるた
め、探知作業あるいは埋設物の調査工事に対し経済化が
図れる。従って、探知技術に対する高精度化、作業性の
向上、さらには経済化等の効果が期待できる。

【００２６】次に図８は本発明の第２実施例動作を示す
フローチャートであり、演算表示部５の処理動作を詳細
に示すものである。また、図９はある１ラインを走査し
た場合に受信される電磁波のレベルを示す図である。上
述の図４及び図５では、受信レベルの２次元あるいは３
次元表示を行うのに対し、以降の第２実施例では、受信
レベルから埋設管８の位置を求め、その位置を２次元あ
るいは３次元表示できるようにする。まず測定に先立っ
て、測定基準点を定める。通常、管路は道路の長手方向
に平行に布設されているので、走査方向は、この測定基
準点から道路を横断する方向にして管路を横切るように
測定する。ここで、道路を横断する方向をＸ軸方向、道
路の長手方向をＹ軸方向、深さ方向をＺ軸方向と呼ぶこ
とにする。そして測定は、このＸ軸方向を走査した後、
Ｙ軸方向に所定の距離（例えば１ｍ）移動し、再びＸ軸
方向を走査するという具合にして測定する。

【００２７】最初に図示しない走査開始スイッチを押下
し、測定基準点からＸ軸方向に走査する。このとき走査
距離Ｘは走査輪４１の回転数をエンコーダ４２で計数し
て取得し（ステップＳ１２）、走査距離Ｘが所定の走査
間隔Ｘｄに達したか否かを判断する（ステップＳ１
３）。ここで、Ｘ＝ｎ×Ｘｄ（ｎは整数）のときに受信
レベルを取得する（ステップＳ１４）。ここでは、２つ
の受信コイル１１，１２で受信するので、例えば図９に
示す走査距離Ｘ11において、図８のステップ１４で取得
する受信レベルＥｍｎ１，Ｅｍｎ２は各々受信レベルＥ
１１１，Ｅ１１２であり、この平均値を求めて受信レベ
ルＥ11を得る。なお、Ｅｍｎ１及びＥｍｎ２のｍとｎ
は、測定点を示しており、ｍは走査断面（図５のＹ軸方
向）の位置、ｎは走査距離（図５のＸ軸方向）の位置で
ある。

【００２８】次に、下側に位置する受信コイル１２の受
信レベルＥ１１２の微分値が「０」か否かを判定し（ス
テップＳ１５）、「０」の場合には、さらに２次の微分
値を求め受信レベルが極大か否かを判定する（ステップ
Ｓ１６）。そして極大と判定した場合は、この位置の走
査距離Ｘを取得する（ステップＳ１７）。図９の例では
このときの走査距離はＸ13である。次に受信レベルＥ１
１１とＥ１１２とから、埋設深度を計算し（ステップＳ
１８）、走査距離ＸとラインのＹ座標及び埋設深度Ｄ11
を管路座標データとしてデータメモリ５３に書き込む
（ステップＳ１９）。

【００２９】図１０に管路座標データの書き込み例を示
す。なお、Ｙ座標データは、図８の後述するステップＳ
２１で入力される値を書き込むか、あるいはＹ座標を一
定間隔とした場合には１ラインの測定毎にＹ座標の値を
加算するように制御し、このときのＹ座標の値を書き込
むようにする。そして再び図８のフローチャートに戻
り、ステップＳ１９で管路座標データを書き込んだ後は
ステップＳ１１へ戻り、１ラインの測定が終了したか否
かを判定する。これは例えば図示しない走査終了スイッ
チの押下を検出して１ライン終了と判定する。そして１
ラインの測定が終了すれば、次に測定するラインを示す
Ｙ座標データの入力を待ち（ステップＳ２０）、Ｙ座標
データが入力されればこのＹ座標の値を取得してデータ
メモリ５３に書き込み（ステップＳ２１）、ステップＳ
１１へ戻る。

【００３０】なお、１ラインの測定が終了し、ステップ
Ｓ２１で次のＹ座標の入力の代わりに図示しない測定終
了スイッチが押下された場合は、全ての測定を終了した
と判断して測定を終了する。次に図１１は、上記の測定
により作成された管路座標データを基に、演算表示部５
で２次元表示した例を示す図である。このうち、図１１
（ａ）は管路位置を２次元表示した例であり、図１１
（ｂ）は埋設深度をＹ軸とともに２次元表示した例であ
る。

【００３１】また、図１２は管路座標データを基に、演
算表示部５で３次元表示した例を示す図である。このよ
うに、本装置では、走査距離と埋設管８の位置を１対１
に対応させて記録できるため、表示部に２次元あるいは
３次元に表示して埋設管８の布設ルートを認識しやすく
表示できると共に、記録したデータを記録媒体に複写し
て持ち運びできるため、このデータを使って図面に布設
ルートを自動的にプロットすることも可能になる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、埋
設物を走査する場合、埋設物の長手方向と交差する方向
に走査し、走査の方向に移動した距離をエンコーダによ
り測定すると共に、走査の方向に所定距離移動する毎に
交流電磁界の強度と移動距離とを取得し、交流電磁界の
強度が最大となる移動距離をもって埋設物の位置として
表示するようにしたので、埋設管の位置を測定しながら
その位置の座標を同時にエンコーダから出力される移動
距離に基づき測定することができる。また、走査の方向
をＸ軸方向とした場合に、Ｘ軸方向の移動距離と入力さ
れたＹ軸方向の移動距離とからなる管路座標データを作
成し、埋設物の位置を表示するようにしたので、埋設管
の布設ルートが２次元的に表示され、その布設状況を容
易に認識することができる。さらに、交流電磁界から埋
設深度を求め、交流電磁界強度が最大となるＸ軸方向の
移動距離、入力されたＹ軸方向の移動距離及び埋設深度
から管路座標データを作成し、埋設物の位置を表示する
ようにしたので、埋設管の布設ルートが３次元的に表示
され、その布設状況を一目瞭然に識別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る電磁誘導式埋設物探知装置の一
実施例を示す概略のブロック図である。

【図２】 上記装置の詳細なブロック図である。

【図３】 上記装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】 上記装置において埋設物を探知する場合に、
得られた受信レベルと走査移動距離との２次元における
関係を示す図である。

【図５】 上記装置において埋設物を探知する場合に、
得られた受信レベルとＸ軸方向及びＹ軸方向の各移動距
離との３次元における関係を示す図である。

【図６】 他の実施例装置の概略のブロック図である。

【図７】 他の実施例装置の詳細なブロック図である。

【図８】 埋設物探知装置における第２の実施例動作を
示すフローチャートである。

【図９】 上記装置において１ラインを走査した場合に
得られる誘導電磁界の受信レベルを示す図である。

【図１０】 作成された管路座標データのメモリへの記
憶状況を示す図表である。

【図１１】 作成された管路座標データに基づき２次元
表示される例を示す図である。

【図１２】 作成された管路座標データに基づき３次元
表示される例を示す図である。

【符号の説明】

１…受信センサ、２…受信アンプ、３…受信部、４…エ
ンコーダ部、５…演算表示部、７…ワイヤレス・データ
送受信器、８…埋設管、９…地面、１１，１２…受信コ
イル、２１，２２…フィルタ／アンプ、２３…比較器、
３１…モード・スイッチ、３２…受信コントローラ、３
４…Ａ／Ｄ変換器、４２…エンコーダ、５１…表示回
路、５２…管路位置・深さ演算回路、５３…データメモ
リ、５５…表示器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下の埋設物に誘起させた交流電磁界を
   走査しながら測定を行うと共に、測定した交流電磁界の
   変化から前記埋設物の位置を探知する電磁誘導式埋設物
   探知装置において、 前記埋設物の長手方向と交差する方向に走査する際に前
   記走査の方向に移動した距離を測定するエンコーダと、
   前記走査の方向に所定距離移動する毎に前記交流電磁界
   の強度と移動距離とを取得し、前記交流電磁界の強度が
   最大となる移動距離をもって前記埋設物の位置として表
   示する演算表示部とを備えたことを特徴とする電磁誘導
   式埋設物探知装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電磁誘導式埋設物探知装
   置において、 前記走査の方向をＸ軸方向とした場合にこのＸ軸方向と
   直交するＹ軸方向の移動距離を入力する手段を備え、前
   記演算表示部は前記交流電磁界の強度が最大となるＸ軸
   方向の移動距離をもって前記埋設物の位置とすると共
   に、少なくともこのＸ軸方向の移動距離と前記Ｙ軸方向
   の移動距離とからなる管路座標データを作成し、この管
   路座標データに基づき前記埋設物の位置を表示すること
   を特徴とする電磁誘導式埋設物探知装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電磁誘導式埋設物探知装
   置において、 前記演算表示部は、前記交流電磁界から埋設深度を求
   め、少なくとも前記電磁界強度が最大となるＸ軸方向の
   移動距離、入力されたＹ軸方向の移動距離及び前記埋設
   深度から管路座標データを作成し、この管路座標データ
   に基づき前記埋設物の位置を表示することを特徴とする
   電磁誘導式埋設物探知装置。