JPH08501879A - 光変位センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 光変位センサは、ロボット適用の用途として発表されるものである。同センサは、物体の形態および表面構造を検索する様、使用される事が可能である。既知のばね反動である圧縮機能を含むその実施例において、そのセンサは収縮作用を測量するための使用が可能である。その位置センサは、変位を電気出力に変えるために、電気光学変位変換器を用いる。そのセンサは、赤外線発光ダイオードによって発光される光を測量するための光トランジスタに利用される。光トランジスタによって受ける光量は、接触探査装置やシャドーロッドの変位によって、多様に変化する。

Description

【発明の詳細な説明】 光変位センサ 発明の背景 本発明は、触感操作を行うロボットエンドイフェクタ（製品の仕上げをするロ ボット）と共に利用される変位センサ、とりわけ光変位変換器に関するものであ る。 現代の科学技術において、接触による物体の形状測定能力を持つロボットの利 用は非常に重要である。この目的のため、各種の変位変換器が利用されてきた。 例えば、変位を測定する種々の機具を使用する電気的変換器、柔軟な固体を使用 して電流を修正する力変換器、また物体から偏向した光の量を計測する事により 、その物体の位置を測定する光変位センサ等である。本発明は、最後の例の変換 器、触覚、すなわち接触による情報を利用した光変位センサに関わるものである 。 光センサは情報伝達に光を利用するため、電気的変換器に比べ、高感度、デザ インの多様性、電磁気干渉への高免疫性等、多くの利点を提供する。光変位セン サには、ファイバオプティクスを利用して物体から反射した光を送信、受容する ものもある。光ファイバセンサでは、発光のために発光ダイオードが使用され、 光は光トランジスタに反射される。 光変位変換器は、時に機械生産された部品の品質管理に使用される。これらの 変換器は、時として、オカルテーション（隠蔽）、またはシャドーメソッドを使 用し、「現」像との比較のための像をカメラに創出する。この 原理に基いたマイクロスイッチは、組み立てラインにおいて、物体の通過を探知 し、生産された製品の数を記録するためにしばしば使用される。触角センサは、 三軸方向、六軸性の変位等、あらかじめ規定された方向に動くセンサの列に配置 された一対のエミッタ／ディテクタハンドを使用する。既知の光触覚センサの中 には直角に交わる光ファイバケーブルを利用しているものもある。格子上のパタ ーンが形成され、光ケーブルの格子接合部の表面は光ファイバケーブルの側面か ら光を放射するよう、研磨される。 光センサがその一部として使用されるロボットセンサは、内部及び外部ステー トセンサに類別される事に注目する事も大切である。内部ステートセンサはロボ ットの接合部の位置を探知する。この種のセンサにはロボットのモータの電位差 計、エンコーダ等が含まれる。 外部ステータスセンサは、直接、ロボットの環境と相互に作用しあう。外部セ ンサには接触型と、非接触型がある。接触センサは物体との物理的な接触を測定 するセンサである。これらのセンサは、力、トルク、圧力、またはそのどれかを 探知する。非接触センサは、映像、光線、音によって物体を関知する。 本発明は、光の利用により表面輪郭の変位を探知する接触力センサと共に使用 されるタイプの変換器に関するものである。 発明の概要 本発明の目的は、したがって、ロボット触覚アプリケーションのための光学 的変位変換器を提供する事にある。 また、IRLED（赤外線発光ダイオード）／光トランジスタを使用した高精度、 高感度のセンサを提供する事も本発明の目的である。 さらに、生産が安価で、動作範囲の広範な光変位センサを提供する事も、本発 明の目的である。 さらに、耐久性に富み、信頼性の高い光変位変換器を提供する事も、本発明の 目的である。 本発明の光学的変位変換器は、その全ての実施例において、発光体、受光体、 そしてそれらの間を移動可能の、光源から光センサへの光の流れを断続的に阻止 する遮光体から成る光学部品で構成されている。遮光体は、外的に加えられた力 に応じて直線運動、回転運動、またはそのどちらかに適応する非透過性の長方形 、または螺旋形に形成され得る。遮光体にはウィンドウがあり、そのウインドウ と光の流れが一列に並んだ際に光がウィンドウから入射し得る。ウィンドウは、 長方形、正方形、三角形等の形を取り得る。あるいは、遮光部の長側面に沿って 複数のこのようなウインドウが配置され得る。遮光体は、ある実施例においては 固体シャドーロッドを用い、ある実施例においては長方形、三角形、または正方 形のウィンドウが使用され得る。遮光体は、少量の光不透過性の 液体の形態でもあり得る。さらに他の実施例では、螺旋状のウィンドウを持つ螺 旋状回転ディスクが遮光体となり得る。発光パイプは、内部に室を持つ局方体の 固体の形態をとり得、内室に設置された光源から発した光の拡散を促進するよう 、研磨された表面に囲まれている。代替実施例としては、発光ハウジングは中央 に空洞のあるドーナツ型の形態をとり得、片端が光透過性の曲面を持つ円柱形、 またはプリズム形のハウジングとなり得る。 受光体は、単一の太陽電池、または光センサを収容する室を持つ複数の受光ボ ディでもあり得る。受光体は、単数でも複数でもよく、発光ハウジングの周囲、 互いに並列で発光ハウジングに対して平行、あるいはハウジングに直線平行の関 係に設置され得る。遮光体は、圧縮ばね、水平面垂直面に沿って伝達される光量 を徐々に修正する三角形の立体、または受光体、発光体、あるいはそのいずれか の周囲に円周状に設置されたスリーブの形態をとり得る。 より特定された望ましい実施例では、本発明品は中央に室のある細長い空洞の ハウジングで構成されるフォト変位変換器の利用のために提供される。非半透明 の表面を持つ仕切が、滑走性のプランジャが中を滑走しうるよう中央の空間を分 割している。プランジャは、実質上ハウジングの中央軸と同軸関係に伸張し、最 伸張ポジションと、内側にむかって数段階の圧縮されたポジション、あるいは部 分的に圧縮されたポジションの間を、ハウジ ングの反対端に向かって動く。 ハウジングの一端は、外端プレートによって遮断され、そこからプランジャが 外部に通過するのを可能にする。発光体と受光体は、中央室の第一部分内の、プ ランジャの両側に設置される。 発光体は、発光パイプ内に一方の面をプランジャに向けて配置された赤外線発 光ダイオードで構成される。少なくともプランジャに面している表面の一部は、 光が発光ダイオードから半透明面を通って発光パイプの外部に伝達されるよう、 半透明に製作される。受光体は、一面がプランジャの反対側に面した受光パイプ 内に挿入された光トランジスタで構成される。その表面は、発光パイプの表面同 様、光を受光パイプと光トランジスタに通過させる半透明面を有する。 プランジャは遮光体、すなわちシャドーロッドの役目を果たし、その一端に隣 接したウィンドウ空間を有し得る。シャドーロッドがハウジング内で動く際、部 分的または完全に発光体と受光体の半透明面を遮断する。ウィンドウを通過し光 トランジスタに到達する光量に基づき、プランジャの接触面の変位値が計算され 得る。 本発明の代替実施案では、既知のばね定数を有する圧縮装置が中央室の第二部 分に配置される。圧縮装置としては、エラストマブロック、つる巻ばね、板ばね 、気圧によって作動するピストン等が有り得る。圧縮装置はプランジャを絶えず ハウジングの外側に押し出し、測定す る面に接触している際はプランジャが圧縮装置を圧縮する。 図の概略説明 これより図に論及するが、図中では各部分が数字によって示されている。図１ はロボットアームの先端に付設された光変位センサの透視図である。 図２は、本発明に従った装置の光学部分の分解組み立て図である。 図３は、本発明に従った装置の一実施例の、プランジャを最伸張ポジションに した際の概略図である。 図４は、図３の装置のプランジャを圧縮ポジションにした際の概略図である。 図５は、本発明に従った装置の別の実施例の、プランジャを最伸張ポジション にした際の概略図である。 図６は、本発明に従った太陽電池を使用した際のシャドーセンサの設計図を、 外略的に図解した略図である。 図７は、本発明に従った光変位センサのさらに別の実施例の概略図で、回転シ ャドーセンサを図解している。 図８は、本発明に従った装置のさらに別の実施例、回転リイングシャドーセン サの発光／伝達部分を図解した概略図である。 図９は、さらに別の実施例の変位センサの光学部分の概略図で、二重光センサ を図解している。 図１０は、図９で示された光学部分の実施例の概略図 で、シャドーロッドが違った方向に動いている。 図１１は、発光パイプが可動式の変位センサの光学部分の概略図である。 図１２は、図１１と類似した実施例であるが、受光パイプの動きを示している 。 図１３は、図１１および１２と類似した実施例であるが、発光パイプと受光パ イプの動きを示している。 図１４は、本発明に従った光変位センサのさらに別の実施例で、シャドーロッ ドの異なった形態のウィンドウを利用している。 図１５は、本発明に従った装置のさらに別の実施例で、半透明面の形態が修正 されている。 図１６は、図１５と類似しているが、半透明面のゼロ空間の設備を図解してい る。 図１７は、図１６と類似しているが、半透明面は斜線上のゼロ空間の設備を通 じて修正されている。 図１８は、光の流れを遮断するためにばね装置を利用した、本発明に従った光 学部分のさらに別の実施例を図解しており、ばねは圧縮ポジションをとっている 。 図１９は、ばねが伸張ポジションをとった揚合の図１８の実施例の図解である 。 図２０は、本発明に従った設計のさらに別の実施例を図解しており、プリズム 形の光パイプが利用されている。 図２１、２２、２３は、シャドーロッドが発光パイプまたは受光パイプ内を動 く円筒センサの利用を図解した ものである。 図２４は、光学部分の実施例を図解しており、特に長く拡張した変位に適して いる。 図２５は、本発明のさらに別の実施例を図解しており、色つき液体がシャドー センサとして使用されている。 図２６は、本発明に従った設計のさらに別の実施例を図解しており、単一の光 源を有する複数の光センサが利用されている。 図２７は、本発明の設計のさらに別の実施例を図解しており、単一の入力から 複数の出力を産する事ができる。 図２８、２９、３０は、円筒センサを利用した、本発明のさらに別の実施例を 図解している。 図３１は、シャドーロッドに小型のウィンドウを利用した代替実施例を図解し ている。 図３２は、「ウォーム」シャドーセンサが利用された、本発明に従った装置の 光学部分のさらに別の実施例を図解している。 図３３は、二重光センサを利用した、本発明に従った装置の光学部分のさらに 別の実施例を図解している。 図３４、３５、３６は、シャドーロッドとシャドーロッドのウインドウ、もし くはその一方の、異なる実施例を図解している。 図３７、３８は、延長光パイプを利用した二つの実施例を図解している。 図３９は、光源と光センサを有する光パイプの単一構 造の概略的な透視図である。 図４０は、光源と光センサを有する、拡張した半透明面を持つ光パイプの単一 構造の概略的な透視図である。 図４１は、異なる形態の光路の創造のための、反対方向シャドーセンサを図 解した透視図である。 図４２は、受光パイプと発光パイプの半透明面を変更する事により、修正さ れたシグナルカーブ出力を形成する方法を図解した透視図である。 図４３は、光の流れをその後期の段階で光センサの方向に方向転換する方法 を図解した透視図である。 図４４は、光の流れをその後期の段階で光センサの方向に方向転換する事に より、光の流れに影響を与える方法を図解した透視図である。 望ましい実施例の詳細な説明 さて、図の詳細に注目すると、本発明の第一実施例の装置は図解の数字１０番 で示されている。センサには、その作動部分を囲うようなサイズと形状にに形成 されたハウシングカバーが設置されている。ハウジング１２は、軽量で堅牢な、 例えばアルミニウムのような素材で作られた細長い立体で、その内部に内室１４ を持っている。 内室１４は、固定された内壁グライドブロック２０によって、第一部分１６と 第二部分１８に分割される。グライドブロック２０の中央通行２２から張り出し ているのは、内端プレート２６を供する内端と外端プレート２８ を持つ外端を有するプランジャ２４である。 末端プレート２６はハウジング１２の内壁と摩擦を生じ、内室部分１８内に付 設された圧力装置３０に接触するような形状とサイズに形成されている。圧縮装 置はゴムその他の適切な素材で、圧縮性、弾力性に富み、多数の圧縮にも耐久性 のあるつる巻ばね、板ばね、気圧ピストンその他のような形態をとる。 プレート２６の反対側の面は、プランジャ２４が最も伸張した位置のさい、グ ライドブロック２０に接触する。 内室の部分１６には、赤外線発光ダイオード(IRLED)３４が付設され、発（IRL ED）光パイプ３６、より詳しく言えばダイオード３４を収容する目的で作られた 内室３８内に受容される。 IRLED光パイプ３６は、図２に描かれたように直方体、または他の適切な形態 をとり得る。発光パイプ３６は、発光ダイオード３４から受光赤外線光トランジ スタ４０に、光が伝達されるよう例えばクリアアクリル等の透光性の素材で製作 される。光トランジスタ４０は、プランジャ２４の反対側の、光パイプ４２内に 形成された内室４４に、それ自身の受光パイプ４２に装填される。受光パイプ４ ２は、光パイプ３６と同様、クリアアクリルのような透明な素材で製作され、ダ イオード３４から発射した光が光トランジスタ４０へ伝達されるのを可能にする 。 光パイプ３６および４２は、光の方向を変更し、拡散するよう、さらに光を集 中させ、方向を変更させるようデザインされている。この目的は、光パイプ３６ の一表面４６を、半透明の表面４８を創出するよう装備する事で達成される。半 透明面４８は、表面４６をざらざらにし、表面が滑らかでなくする事によって達 成し得る。 半透明面４８はダイオード３４によって発射した光を、光パイプ３６の表面４ ８からより広く拡散させる。表面４６の他の部分５０は光を望む方向に伝えるよ う非半透明に形成される。 光パイプ４２の一表面５２も同様に半透明部分５４と非半透明部分５６に分割 される。 光がダイオード３４から半透明面４８を通過し半透明面５４へ、そして受光ト ランジスタ４０へ透過するよう、ウィンドウ開口部６０がプランジャ２４に設置 される。 プランジャ２４が、矢印６２で示された軸方向に動く際、光は部分的、あるい は完全にプランジャ２４によって遮断され、第一の例の光パイプ４２の表面５４ に伝達される。表面５４に伝達される光量は、プランジャ２４、言い替えるとシ ャドーロッドの位置によって変わる。したがって、その位置により、「シャドー ロッド」２４はダイオード３４から光トランジスタ４０に伝達された光を遮断、 または部分的に阻止する。IRLEDダイオード３４はカソード６４とアノード６６ を有する。光トランジスタ４０は赤外線光トランジスタコレクタコネクショ ン６８と、赤外線光トランジスタ発射コネクション７０を有する。 シャドーロッド２４の位置が、フォトトランジスタ４０に受容される光量を決 定するため、光電流（すなわち基部電流Ｘ）の量もプランジャ２４の位置によっ てコントロールされる。この光電流は、さらに入力トランジスタ（すなわち出力 トランジスタの基部電流）のコネクタ６８電流をコントロールする。出力トラン ジスタの基部電流がまた、出力トランジスタのロレクタ電流をコントロールする 。出力電圧を測定するため、コレクタ電流は負荷抵抗を通過する。その結果、シ ャドーロッド２４の位置が電気回路の出力電圧を決定する。 このような半透明の表面を形成する適例の一つとして、面４８および５４が光 拡散性の表面を形成するための化学処理が挙げられる。好結果を得られるであろ うもう一例は、内部が光拡散性の光パイプを創出するよう、光パイプの製作過程 において化成混合物に化学薬品を加える事である。 図３に描かれたプランジャの位置（最も伸張した位置）においては、偏向はゼ ロである。センサは最大量の光を伝達し、最大出力電圧を生じる。プランジャが 図４に描かれた位置（最も圧縮された位置）の際は、最小量の光を伝達し、最小 量の出力電圧を生ずる。 量伸張と最圧縮の偏向は、それそれ０インチおよび０．８インチであると想定 される。ある実施例において は、この偏向は最大偏向となり、それ以上では装置１０が損傷され得る。 さらに装置１０は、プランジャ２４を収容する中央孔を有する外端プレート、 すなわちグライドブロック７２から構成される。グライドブロック７２および２ ０は、外的な光源からの光を遮断しながらもプランジャ２４が ングで被覆され得る。 カバープレート（描写なし）がハウジングボディ１２に開けられた孔７６から 、ボディ１２にねじで装着される。 光トランジスタ４０からおよびダイオード３４からのワイヤコネクションはボ ディ１２に開けられた対応する通孔７８を通じて外部に出られる。使用中、装置 １０は電圧調整器、数個の抵抗器、電位差計、出力トランジスタ、ワイヤコネク タ、および「ブレッド」ボード（描写なし）に接続される。電圧調整器は電源か らのシグナルを平滑化するために使用される。抵抗器、および電位差計は、ダイ オードおよび光トランジスタへの電圧を調整するために使用され、出力トランジ スタは各部間の回路コネクションを単純化するよう意図されている。「ブレッド 」ボードは回路を完成するために使用される。 運転にあたって、変位センサ１０の位置は、ロボットアーム８２の手首８０に は付設され得る。プランジャ２４ の末端２８には、プレート８６におかれた測量される物体と直接の接触面を提供 するよう、先端の尖ったポインタが付設されてもよい。この実施例では、装置１ ０はロボットアームおよび物体の接触力を測定するのにも使用される。 もし要望があれば、プレート８６は測定の結果に影響しうるプレート８６の変 位を防止するため、高摩擦ブロック８８の上に配置してもよい。 矢印９０で描かれたロボットアームの動作は、測定される物体の全表面をカバ ーするよう、多数で緩やかである。センサの総合的な速度は一般に、装置１０の 構造で使用される電気回路の速度、センサの周囲との接触の際の物理的力、そし てプランジャ２４と接触する周囲との摩擦量によって決定される。 ある試験済みの実施例では、フォトダーリントン回路が利用された。もしこれ が遅すぎると判明した場合、速度を改善するよう、回路は、光ダイオード回路、 またはブラスダイオード回路、あるいはエッジ発射LED回路に代替されうると者 えられる。 プランジャ２４のの設計も、プローブマスと摩擦係数を減少させるよう修正さ れ得る。 試験中、同変位に対する圧縮と伸張の読み取り間の装置１０における最大誤差 は、約０．０１ボルト、あるいは０．２３１５％だった。 不透明を克服するため、着色されるか、黒色でカバーされ非半透明である事が提 案される。同様の目的、すなわち光の拡散を防止するため、光パイプ３６および ４２の表面それぞれ９２および９４は、表面５０および５６と同様の金属テープ で覆う事によって非半透明に製作されるべきである。 また、誤差は電気的あるいは磁気干渉からも生じ、これらのノイズによる干渉 は最小限に留める事が望ましい事も特筆すべきである。表面部分４８および５４ は、それらの表面を透過する光の量を最大にするため半透明に製造される事が望 ましい。それ以外の表面は、そこから失われる光の量を最小に留めるよう、平滑 でクリアである事が望ましい。 これらの後者の表面は、光をさらに望む方向に向けるよう、非半透明に製造し てもよい。非半透明の表面を製造する一つの方法としては、鏡仕上げ金属ステッ カーで表面を被覆する方法がある。もう一つの好例は、光ファイバ通信で用いら れる方法と類似しており、光ファイバケーブルを通じて失われる光量を減少させ るために特別な被覆が用いられる。 図５は、図面の数字１００番で示された光変位センサのもう一つの実施例を図 解している。装置１００は、装置１０と同様、内室１１４が付設されたハウジン グ １１２を有する。室１１４は、第一部分１１６と第二部分１１８に、非半透明の 表面を有し、ハウジング１１２の内壁に固定された仕切１２０によって分割され ている。仕切１２０は、その中央に形成された通孔を通る細長いプランジャ１２ ２にとってグライドブロックの役目も果たしている。 プランジャ１２２は、その内端に付設された内端プレート１２４と、外端に付 設された外端プレート１２６を有する。末端プレート１２４の一表面は、プラン ジャが最も伸張した位置の際、仕切１２０に接触する。仕切１２０は、プランジ ャ１２２の外側への動きを限定する。 ハウジング１１２の一端は外端プレート１３０によって閉じられ、その通孔か らプランジャ２４がハウジング１１２の外部に伸張している。 プランジャ１２４はハウジングの内部を同軸法方向にスライドし、本実施例で は圧縮装置は使用されていないため、その動きが圧縮装置によって制限される事 はない。 装置１００はまた、発光パイプ１３２と受光パイプ１３４を有し、それそれIR LEDダイオードと赤外線光トランジスタをが装備されている。装置１００の光学 部分の働きと構造は、装置１９のそれらと類似している。 本発明のセンサ１０および１００は、軽量で、触覚センサとして使用されても 好結果が上げられ得る。プランジャ２４および１２４のウィンドウ開口部は、デ ータ処理を簡易化するリニア出力を生じるように形成されうる。 センサが光をトランスダクションの媒体として用い、媒体自身に外部の電磁的干 渉の影響が全くないため、高レベルの精度が達成されうる。 センサ１０および１００の最小限のエレメントと部品は、比較的安価な製品の 製造を可能にする。センサ１０および１００の摩擦レベルは、各種の抵抗変換器 よりも著しく低い。装置の寿命と耐久性は、ほとんど摩耗がないため、抵抗変換 器よりも長い。加えて、オカルテーション（隠蔽）テクニックは、ワイヤ抵抗変 換器よりずっと高い解像度を有している。センサ１０および１００はリニア可変 差動トランスに比べ、組み立てが用意である。帰納法では部分的なリニア出力の みなのに比して、オカルテーシヨンテクニックでは完全なリニア出力を産出でき る。 他の変換器、例えば圧電、磁気抵抗性、誘電体変換器が、効率的に機能するた めにしばしば特定の物質を要するのに対し、装置１０および１００は、特別な物 質の使用に制限されない。 さて、図６を見ると、本発明の設計のさらに別の実施例の構成が図解されてい る。図に見られるように、センサの設計は、シャドーロッド１４２および光パイ プ１４８の通孔１４６内に配置された光源１４４と組み合わせて、太陽電池１４ ０を取入れている。太陽電池１４０には、遠方の独立したコンピュータに受光太 陽電池の出力を伝達するため、接続ワイヤ１５０が装備され ている。 シャドーロッド１４２は、一般的な直方体として図解されている。シャドーロ ッド１４２は、その特定のデザインによって、光透過ウィンドウ有りでもなしで も形成され得る。発光パイプ１４８は、例えばシヤドーロッド１４２に面した表 面を研磨する事によって製作された半透明の面１５４を有する。光パイプ１４８ のそれ以外の面は、光源１４４からの光を受光素子１４０に向けて、矢印１５６ の方向に向ける様、例えば金属ステッカー等の非透明フィルムで覆われる。 運転中、シャドーロッド１４２は、光源１４４から発射され、表面１５４から 外部に流出する光線を、断続的に遮断したり、開通したりしながら矢印１５８の 方向に動く。 もし要望があれば、シャドーロッド１４２はプランジャ２４と同様にプランジ ャと併合し、図６のエレメントを利用した変換センサのデザインは、シャドーロ ッド１２４の作動する間コンプライアンスを提供するため、ばねまたは弾力性の 有る装置を組み入れる事も可能である。ばね、および弾力性の有る装置は、図３ から５に図解された実施例と類似したものでよい。 さて、図７に注目すると、本発明に従った別の実施例の回転シャドーセンサが 図解されている。図に見られるように、光変位センサは、発光パイプ１６４の孔 １６２に挿入される発光体１６０が装備されている。光パイプ １６４の一表面は第一部分１６６と第二部分１６８に分割される。部分１６６は 、矢印１６９の方向に光が貫通できるよう半透明に製作される。その表面の第二 部分は、光を望む方向に向けるよう、半透明に形成され、便宜上反射接着フィル ムで被覆される。 光は受光パイプ１７０に伝達され、受光パイプ１７０に形成された孔１７４に 挿入された受光体１７２に探知される。矢印１６９の方向に伝達された光は、光 パイプ１６４に面した受光パイプ１７０の表面の部分１７６を通って受容される 。光パイプ１７０の第二部分１７８は、他の表面と同様、非半透明に製作される 。 図７の実施例中の遮光体は、角変位からリニア出力カーブを生ずる螺旋状シャ ドーディスク１８０の形態に製作されている。ディスク１８０は、発光体１６０ ７から受光体１７２に到達する光路を断続的に遮断したり通過させたりする螺旋 形のウィンドウ１８２を有する。矢印１８４方向への螺旋状シャドーディスクの 回転により、ディスク１８０は通過する光を断続的に遮断できる。ロッド１８６ のような固定手段は、光変位センサにディスクを装填し得るよう、螺旋状シャド ーディスク１８０に固着される。 表面１６６および１７６は、希望により研磨されていてもいなくても、半透明 である限り構わない。図７の実施例は、角および回転変位を測定するのに殊に役 立つと考えられる。要望があれば、コイルまたはエラストマの 形態のばね装置が、ねじりコンプライアンスを提供するために使用され得る。 図８の実施例では、回転シャドーセンサのもう一例が図解されている。図に見 られるように、装置の光学部分は、光源１９２を収容したリング型発光パイプ１ ９０を有する。発光パイプ１９０は、アニュラ表面１９４、円孔１９６、および 一対の向かい合った平面１９８と２００を有する。表面２００は、光パイプ１９ ０からリング型受光パイプ２０４に向かって、矢印２０２の方向に光が伝達され るよう半透明に製作される。 受光パイプ２０４は受光面２０６を装備し、受光センサ２０８はパイプ２０４ に収容される。光は、受光体、例えば受光ダイオード２０８に到達するまで、受 光パイプ２０４内を矢印２１０の方向に移動する。光線は、遮光部分２１４とウ インドウ２１６を有する回転螺旋状ディスク２１２によって、断続的に遮断され る。ディスク２１２は、矢印２１６の方向に、時計回り、または半時計回りに回 転する。 接続手段、例えば細長ロッド２１８は、シャドーディスク２１２への必要なト ルクの伝達が可能なよう、ディスク部分２１４に固定される。螺旋状シャドーデ ィスク２１２は角変位のリニア出力カーブを生じるよう設計され、回転変位を測 定するのにも使用可能である。表面２００および２０６は、より半透明の表面を 創出するために研磨されてもよい。図７と同様、図８の実施例の光 学部分は、ねじりコンプライイアンスを提供するよう、コイル状やエラストマ、 またはその一方等の形態のばね装置を装備した光位変位センサに組み入れられる 。 さて、図９に関しては、さらに別の実施例の変位センサの光学部分が図解され ている。本実施例は二つの光センサ２２０および２２２と、一つの光源２２４を 用いている。光源は発光パイプ２２６内に挿入され、第一の光センサ２２０は、 光が光源２２４から受光センサ２２０に伝達されるよう、光ファイバケーブル２ ２８により光パイプに接続されている。第二の光センサの使用は、長期に渡る一 貫した読み取りを提供し、温度変化を補正するよう光源２２４を監視し、校正す る上で殊に有効と考えられる。光源放射は、シャドーロッド２３２に形成された ウィンドウ２３０を通り、矢印２３４の方向へ、光センサ光パイプ２３６に装填 された光センサ２２２に向かって伝達される。 認識されるであろうように、図９に示された実施例は、他の全ての点、すなわ ちプランジャ２３８と、発光パイプ２２６と受光パイプ２３６の互いに向かい合 っている半透明面の設備において図２の実施例に類似している。プランジャの作 動方向は、図９の矢印２４０によって図式的に示されている。光学光センサが光 源放射を監視するために装備される事も考えられる。 図１０に関しては、図９に類似した変換器の光学部分が図解されている。本図 は、シャドーロッド２３２の、 矢印２４０の方向と垂直の矢印２４２で示された方向への動きを説明している。 本実施例も一対の光センサ２４４および２４６と、一体の発光源２４８を用い、 光は、光パイプ２５０から複数レベルの矢印２５２の方向へ伝達される。図１０ に見られるように、矢印２５４で図式的に示された光線の部分は、シャドーロッ ド２３２に形成された開口ウインドウ２５６を通過せす、シャドーロッド２３２ の固体壁によって遮断される。光の他の部分は、受光パイプ２５８へ通過し、光 センサ２４４によって受容される。第二の光センサ、センサ２４６は、光パイプ ２５０に光ファイバケーブル２２８同様、光ファイバケーブル２６０によって接 続してもよい。 シャドーロッドが光の流れる面に垂直方向に動く時、光変位センサは触覚アプ リケーションにおけるトルク遇力とせん断力の探知に殊に有用であり得ると考え られる。このような適用の例として、ロボットハンドからの物体の滑りの探知が ある。 さて、図１１、１２、および１３の実施例に注目すると、変位センサの光学部 分のさらに別の実施例が図解されている。これまでの実施例と同様、光学部分は 、発光パイプ２７０、受光パイプ２７２、光パイプ２７０内に配置された光源２ ７４、および受光パイプ２７２内に配置された光センサ２７６から構成される。 さらに、第二に光センサ２７８は、光ファイバケーブル２８０の使用を通じ、 望むなら発光パイプ２７０と光 学的に接続される。光ファイバが源を修正し、監視するために使用されるが、も し望むなら省略しても差し支えない。図１１に示された実施例では、光パイプ２ ７０は矢印２８２の方向に可動なよう作成されるのに対し、発光パイプ２７２は 不動である。図１１、１２、および１３の実施例ではプランジャは使用されてい ないため、変位出力は、光パイプ２７０（図１１の実施例）または受光パイプ２ ７２（図１２の実施例）の動き、あるいは図１３の実施例に示されるような光パ イプ２７０および２７２の相互相対変位の量による。単純化のため、受光パイプ の動きは方向を示す矢印２８４によって例示され、受光パイプと発光パイプ両方 の変位は、それぞれ矢印２８６、２８８で図式的に表わされている。 図に見られるように、光パイプ２７０から発射した光線の一部は受光パイプ２ ７２に受容される。この部分は、図中に図式的に例示され、数字２９０で示され ている。同時に、発光パイプと受光パイプの両方、または片方が互い同士の関係 からずれたさい、光の一部は受光パイプ２７２を「逸れ」、受光パイプ２７２の 受容表面２９２の外部を通過する。光エネルギーのその部分は、図中の矢印２９ ４で図式的に例示されている。 図１３の実施例に関しては、発光パイプと受光パイブの両方、または一方がず れているかどうかに関わらず、二つの変位入力と単一のセンサ出力がある。光パ イプ２７０および２７２の構造が光パイプ２５０および ２５８の構造に類似している事は特記すべきであろう。 さて、図１４の実施例に注目すると、本発明のさらに別の実施例の変位センサ の光学部分が図解されている。図で見られるように、光学部分は、発光パイプ３ ００と受光パイプ３０２から構成され、発光パイプが光源３０４を収容し、受光 パイプが受光センサ３０６を収容するという点において、これまでの実施例と類 似している。第二の光センサ３０８は、光ファイバケーブルを通して発光パイプ ３００に接続する事も、オプションとして可能である。本実施例のプランジャ３ １２は、光パイプ３００と３０２間を矢印３１４の方向に縦に移動し、発光体３ ０４から発射し、面３１８を透過する光線３１６を断続的に遮断したり通過させ たりする。図に示されるように、プランジャ３１２に形成されたウィンドウ３２ ０は、直線的ではない出力カーブを描くよう三角形に形成される。シャドーロッ ドのウィンドウの形を変更する事により、望ましいアプリケーションにおける異 なったシグナル出力カーブが得られる。 発光および受光パイブの半透明の表面を修正する事によってシグナルカーブの 形を変更する事も可能である。図１５、１６、および１７に示された実施例では 、このような変更がなされている。図１５、１６、および１７の実施例は互いに 類似しており、それぞれが発光パイプ３２４、受光パイプ３２６、光源３２８お よび一対の光センサ３３０と３３２で構成されている。可動プランジャ ３３４は矢印３３６の方向に動き、プランジャ３３４の一端に形成されたウィン ドウ３４０を通過した矢印３３８で図式的に示されたような光線を断続的に遮断 したり通過させたりする。発光パイプ３２４の半透明面３４２は、その底辺境界 線の指数曲線に相似するよう修正される。その結果、シグナルカーブの異なった 形が出力センサによって受容される。 図１６の実施例では、発光パイプ３４２の半透明面３４２は、全半透明面３４ ２を二分している反射分離線、言い替えるとゼロ空間３４４を形成する事によっ て修正される。ウィンドウ３４０の左端が線３４６と一列に並ぶ際、光センサの シグナル出力に変化が探知されなかった事は特筆しておくべきだろう。このよう なゼロ空間、すなわち非半透明分離線は、例えばジョイスティックの休止ポジシ ョンにある際は、どんなカーソルの動きも望ましくないため、ジョイスティック への適用に有効である。同様な可能なアプリケーションが図１７の実施例でも達 成され得る。本実施例では、発光パイプ３２４の半透明面３４２に形成された斜 線３４８によって創出されたゼロ空間が、シャドーロッド３４４に形成された三 角形ウィンドウ３５２の上辺３５０の角度に一般に適合する。線３４８と３５０ が一列に並んだ際も、光センサのシグナル出力に変化はない。 さて、図１８および１９の実施例に注目して、シャドーセンサとしてのばね装 置の使用について論じよう。図で 見られる様に、関連光源３６２を配備した発光パイプ３６０の設備は、受光パイ プ３６４とその関連受光体３６６同様、先に述べられた実施例に共通である。同 様に、光パイプ３６０および３６４とも、光源３６２によって放出され、光セン サ３６６によって探知された光の放出と受容をを可能にするよう、それぞれ半透 明面３６８および３７０が装備される。 しかしながら、実施例１８および１９は、シヤドーロッドにおいて異なり、つ る巻ばね３７２として本実施例では例示されているばね装置が発表されている。 ばね３７２は、ふたつのプレート、固定プレート３７４と移動接触プレートの間 に配置されている。プレート３７６は矢印３７８で示された動きの方向に横に動 いて、間欠的につる巻ばね３７２を圧縮伸張し、光源３６２から光センサ３６６ への光の流れの量をコントロールする。 認識されるであろうように、ばね３７２が圧縮位置にある際、ばねは光源から 光センサへ流れる光量を制限する。しかしながら、ばね３７２が図１８の圧縮位 置から伸張され、図１９に例示される状態になる際、受光パイプ３６４に到達す る光量は増加する。図１８および１９に示された実施例では、つる巻ばね３７２ の形態をとったばね装置は、オカルテーション機能同様、コンプライアンス機能 も果たしている。 さて、図２０の実施例に注目して、プリズム形の光パイプの使用について論じ よう。図に見られるように、発 光パイプ３８０は光源３８４を収容する孔３８２を有する。孔３８２を囲む壁は 、光源３８４から伝達された光がさらに拡散するよう、ざらざらに、例えば研磨 されてもよい。受光パイプ３８６も同様に、光センサ３９０を収容するため、そ の基底面に形成された孔３８８を有する。孔３８８を囲む壁は、より高い拡散性 のために研磨して半透明の面を形成してもよい。発光パイプ３８０および受光パ イプ３８６の斜面それぞれ３９２および３９４は、拡散性の面を創出するため接 着反射フィルムを固着し、表面を研磨しても、またそのどちらか、でもよい。結 果として、光の流れは光パイプ３８０を矢印３９６（曲がった矢印）の方向に流 出し、矢印３９８の方向に光パイプ３８６に流入し光センサ３９０に到達するよ う強制される。 逆さプリズムの使用は、特殊な性質の光の流れを生み出す。 光パイプ３８０と３８６間を動き、光源３８４によって発射され光センサ３９ ０によって受容される光の流れを断続的に遮断するシャドーロッド４００は、図 ２０に示されたような直方体の形態でも、または望みに応じて他の形態でもよい 。例えば、シャドーロッドは図２や他図に類似したウィンドウを付設しても良い し、望むなら内部および外部プランジャを付設しても良い。シャドーロッドの動 きの方向は、図２０の矢印４０２で示されて いる。 さて、図２１および２２の実施例に注目すると、管状光パイプの使用が論及さ れる。両図に図解された実施例は、それぞれ発光ダイオードすなわち他の光源４ １４、光センサ４１６を受容するよう、対応する孔とともに成型された発光パイ プ４１０および受光パイプ４１２を利用している点において、類似している。両 光パイプ４１０および４１２の表面４１８は、光拡散の目的のため、半透明に形 成されている。光パイプ４１０、４１２のその他の表面は、非半透明で、例えば 反射接着フィルムを使用した鏡面である。図２１の実施例では、シャドーロッド ４２０は、光パイプ４１０内に成型された対応する孔内部を軸方向に伸縮動作を する。シャドーロッドの動きは、図２１の矢印４２２で示されている。シャドー ロッド４２０は、光パイプ４１０のほぼ全長まで延長可能なため、光源４１４か らの光の流れを断続的に遮断したり通過させる事ができ、光の流れは光パイプ４ １２内に配置された光センサ４１６へ、矢印４２４の方向に移動する。 図２２の代替実施案では、シャドーロッド４２６は光パイプ４１２に形成され た孔４２８内を動き、センサ４１６によって受容される光量を断続的に遮断する 。かかる実施例では、光パイプ４１０はその内部を動くシャドーロッドを有して いない。 図２３では、二重入力および単一出力円管センサを図解した実施例が示されて いる。光パイプ４１０内に軸方 向滑性動作で挿入されたシャドーロッド４３０は、発光源４１４からの光の放射 ばかりでなく、光パイプ４１２に挿入された光センサ４１６に到達する入力もコ ントロールする。加えて、光パイプ４１２の孔４３４内に挿入されたもうひとつ のシャドーロッド４３２が、光センサ４１６への光入力をコントロールする。シ ャドーロッド４３０および４３２両者とも、それぞれ矢印４３６と４３８で図式 的に示された方向に動く。シャドーロッド４３０および４３２それぞれの動きが 、必ずしも等しい出力とはならない事は特筆しておくべきだろう。例えば、それ それのシャドーロッドの出力シグナルカーブは、表示された際、同型である必要 はない。 さて、図２４に示された実施例に注目すると、拡張変位に適したセンサが論じ られる。図に見られるように、本装置には、光源４４４を受容するため、内部孔 ４４２を有する光学光パイプ４４０が付設されている。 孔４４２を囲む壁は、光センサ４４６に伝達される光をさらに拡散するよう研磨 されてもよい。受光パイプ４４８は、同様に研磨された面に囲まれた、対応する 孔４５０を有し、光源４４６によって受容された光をさらに拡散する。 半透明面４５２は、受光パイプ４４８の半透明面４５４に面した光パイプ４４ ０の表面に形成される。光パイプ４４０および４４８のその他の面は、向かい合 った表面４５２と４５４の望む方向に光を伝達するよう、 金属ステッカーまたはその他の鏡反射面で覆われてもよい。シャドーロッド４５ ６は、図２４の実施例では三角型に成型されているが、光パイプ４４０と４４８ 間を矢印４５８の方向に動く。もし望むなら、光源４４４から光センサ４４６に 望む光量が通過するよう、シャドーロッド４５６に三角型のウインドウを設置し てもよい。さらに、もし望むなら、シャドーロッド４５６が接触し、ある種のコ ンプライアンス性を持つようばね装置を利用しても良い。かかる装置は、３フィ ート以上の変位に特に有用と考えられる。 今度は、図２５の実施例に注目して、遮光体としての液体の使用が論じられる 。図２５の実施例では、本発明にしたがった光センサに発光源４６２を収容する 発光パイプ４６０が付設される。光の流れが光パイプ４６０を矢印４６６の方向 に出るよう、半透明面４６４が一表面に形成される。 受光パイプ４６８は、光の流れが光パイプ４６８に入り、光パイプ４６８内に 配置された光センサ４７２の方向に移動しうるよう、その一表面に形成された同 様の半透明面を有する。光パイプ４６０および４６８は、どちらもその一端の分 離壁４７４に固定されている。光パイプ４６０と４６８間の壁４７４に固定され ているのは、液体収容ハウジング４７６で、図では円筒型パイプの形態で表わさ れている。壁４７４は、光パイプ４６０と４６８が固定された表面４７８を有す る。 堅固な長方形フレーム４８０は、表面４７８から外に向かって壁４７４を貫通 して伸びているシリンダ４７６の一端に固定されている。フレーム４８０は、光 パイプ４６０と４６８間、光源４６２に発射された光路に実質上横たわっている 。フレーム４８０には、柔軟で折り畳み可能な透明液体管４８２が収容され、管 ４８２を支え固定するためフレーム４８０の上辺と底辺に沿って伸びた固定帯４ ８４によってフレーム４８０に固定されている。 管４８２は、液体ハウジング４７６の内部と流体伝導をし、その内部の色つき 液体４８６を断続的に受容する。液体４８６は、光パイプ４６０と４６８間の光 の流れをうまく遮断するよう、濃色の液体でもよい。ピストン装置４９０は、ハ ウジング４７６内で、プレート４９２が検査物体の表面に接触した際、液体４８ ６をハウジング４７６から管４８２へ押しやるよう作動する。 ピストン４９４は矢印４９４方向にハウジング４７６内を同軸上に動き、液体 を折り畳んだ管４８２内に流れ込ませ、光の流れを遮断する。液体を管４８２か らハウジング４７６へ移動させるには、フレームが配置された壁の側面の装置内 に加圧空気が形成される。かかる方法により、一端接触プレート４９２に圧力が 加えられなくなると、液体４８６は管４８２からハウジング４７６に押やられる 。 さて、図２６の実施例に注目して、複数光センサと単 一光源の使用を論じよう。図２６に示されるように、単一の光パイプ５００が複 数の受光パイプ５０２によって囲まれており、働きの説明を簡潔化するよう一つ の受光パイプが除去されている。受光パイプ５０２のそれぞれは少なくとも一体 の光センサ５０４を収容し、光パイプ５００から伝達された光を探知する。ここ には示されていないが、光パイプ５００に光伝達関係に接続された光源、例えば 光円錐は、パイプ５００に光を供給する。図２６に示された実施例では、光パイ プ５００は、空洞で、センサ管の「混線」を防ぎ、光を望む方向に向けるよう非 反射フィルムで覆われた内部表面を有す。 光パイプ５００の外部表面５０６は、発光パイプ５００の円周全体から光を伝 達するよう、半透明に成型される。円錐形の光ファイバの束を、空洞の円錐光の 変わりに、心要な光の流れの放射のために使用し得る事が考えられる。非反射表 面を光パイプ５００の内部に使用する事により、どの光センサもほかの光パイプ に属すシャドーロッドの動きを探知する事がないようにする。これは、光の流れ を変更し、光センサ５０４の正しい出力シグナルを防止する結果となりうる。 各センサ光パイプ５０２は、矢印５１０の方向に動くそれ自身のシャドーロッ ドを配備している。シャドーロッド５０８は、光センサ５０２の内側面と受光パ イプ５００間に形成された空間を動く。受光パイプ５０２の内側面は、内側の円 筒発光パイプ５００の湾曲に対応し てカーブをとって成型されている。受光パイプ５０２の内側面５１２は、光の流 れが光センサ５０４に到達するよう半透明に成型される。そのほかの表面は、濃 色の表面５１４で図解されたように反射接着フィルムで被覆され、非反射性に成 型される。 光パイプ５０２は、管状の光センサの分離した部分として形成される。図示 されてはいないが、スペーサが隣接した受光パイプ５０２間の光の流れを防止す るよう、個々の受光パイプ５０２間の空間５１６に配置されてもよい。 さて、図２７の実施例に注目すると、複数回転シャドーセンサの使用が図示さ れている。単一発光パイプ５２０は、その内部に挿入され光源５２２を有する。 一対の光半透明面（図２７中では、一つだけが図示され、数字５２４で表わされ ている）が、光パイプ５２０の向かい合った表面に形成されている。光パイプ５ ２０の両側には、シャドーディスク５２６と５２８があり、それぞれに形成され た螺旋型ウィンドウ５３０と５３２を有する。両ディスクとも、同時等距離回転 をするよう、光パイプ４２０の反対両面で固定軸５３４に固定されている。ロッ ド５３４は矢印５３６方向に回転し、発光パイプ５２０の半透明面５２４とウィ ンドウ５３０および５３２が断続的に一列に並ぶよう、ディスク５２６と５２８ にトルクを伝達する。 一組の受光パイプ５３８および５４０が、シャドーディ スク５２６と５２８の反対両面にそれぞれ配置され、半透明面を通してウインド ウ５３０と５３２を通過する光を受容し、光センサ５４２および５４４に光の流 れを伝達する。光パイプ５２０と５３８、５４０のその他の表面は、光を望む方 向に適切に向けるよう非透明な物質、金属ステッカー等で被覆される。螺旋シャ ドーディスクは、もし望むなら、異なる角度の配置で、単一の出力カーブを有し ても良い。ある意味で、螺旋シャドーディスク５２６と５２８は、同じ固定軸５ ３４に接続されており、同方行に同速度で回転する。もし望むなら、他の出力を 提供するために追加のセンサが加えられ得る。 今度は、図２８、２９および３０の実施例に注目して、空洞の円筒シャドーロ ッドの使用が発表される。図２８の実施例では、発光パイプ５５０が空洞の円筒 型シャドーハウジング５５２に包括されている。発光パイプ５５０は、その内部 に配置された光源５５４を装備し、半透明面領域５５６が受光パイプ５５８に面 したパイプ５５０の一部表面に形成される。光パイプ５５８は、受光パイプ５５ ８の半透明面領域５６２を断続的に遮断したり露出したりする空洞円筒型シャド ーシリンダ５６０に、光パイプ５５０同様、内包され包囲されている。 光センサ５６４は、受光パイプ５５８内に挿入され、発光体５５４からの光流 出シグナルを受容する。シャドーシリンダ５５２および５６０は、矢印５６６に 図示された直線方向または矢印５６８で示された円方向に動く事 が可能である。シャドーシリンダは、直線と回転、またはどちらかの入力と、発 光体、受光体のどの組み合わせにおいても、局線的または回転状に動く事により 、光センサ５６４に受容される光量を制限して光の流れを調節する。結果として 、シグナルは、四つの入力と一つの出力を有する。 光パイプ５５０および５６０のその他の表面領域は、金属ステッカーの様な非 透明物質で被覆され、光の流れを望んだ方向に向ける。図２９の実施例では、シ ャドーシリンダ５７０は発光体５７２に円周を包囲された関係で挿入され、矢印 ５７４の両線方向または矢印５７６の回転方向に動く。受光体５７８は、発光パ イプ５７２の半透明面５８２に面した半透明面５８０を有する。半透明面５８０ および５８２は、半透明面が受光パイプ５７８に面している限り、シャドーシリ ンダ５７０上にも形成され得る。 図３０で示す実施例では、シャドーシリンダ５８４は、受光パイプ５８６の円 周内に包囲する関係で挿入され、半透明面５８６を通過し、光センサ５８８へ到 達する光量を調節する。光は発光パイプ５９４に付随した光源５９２によって放 射される。図２９と類似した実施例で、シャドーシリンダ５８４は、矢印５９６ で示す直線方向または矢印５９８に示す回転方向に動く事が可能であるのを示す 。２９、３０両図では、直線と回転の二つの異なる入力から単一の出力へと光が 制御されるのが示され る。 次の３１図の光変位センサは、全体は示されていないが、開口部６０４とその 内部に位置する光源６０２を覆う発光パイプ６００、および開口部６１０とその 内部に位置する寸法、形態が開口部と合致する光センサ６０８を覆っている受光 パイプ６０６で構成される。発光パイプ６００と受光パイプ６０６は、どちらも それぞれ、矢印６１６の方向に光源６０２から光センサ６０８に光を伝達する半 透明部分６１２と６１４を備えている。シャドーロッドもしくはプランジャ６１ ８は光パイプ６００と６０６間に位置し、矢印６２０で示される直線方向に作動 する。 ウィンドウ６２２は、半透明の表面に当たる６１２、６１４のどちらかの全側 面積よりも小さい。結果として、ほんの少量の光が光の出射部６０２からセンサ ６０８に伝導する事になる。 周知のとおり、光が光源から遠距離へと伝えられるように光源６０２から伝達 される光は、減少する。シャドーロッド６１８やその内装ウィンドウ６２２の位 置の変化は、光センサ６０８へ伝わる光の流れまでも変化させる。ゆえに、ウィ ンドウ６２２の位置は、その光力や光センサによる受光の総量を決定する。 ウィンドウ６２２の寸法を変える事で、技術適用による光の出力シグナルを組 む事が可能である。光源６０２は赤外線発光ダイオードになり得、光センサ６０ ８は赤 外線光トランジスタになり得る。 さて、図３２の実施例に言及し、螺旋管シャドーセンサについて論じよう。発 光パイプ６３０は、開口部６３４に合致するよう設置された光現６３２を収容し ている。光パイプ６３０は、そのパイプの外部へ光を出す表面の一部に当たる半 透明面６３６を備えている。受光パイプ６３８は、光パイプ６３０の反対側に位 置し、光センサ６４０を収容している。類似の半透明面６４２が、光パイプ６３ ８に光出力を伝導させ、光センサ６４０により光の流れを探知させる受光パイプ ６３８内に設置されている。シャドーロッド６４３は、光パイプ６３０と６３８ 間に位置し、矢印６４４の直線方向と矢印６４６の示す何転方向、またはどちら かへの動きは、光路を断続的に遮断、開通する。 ウィンドウ６４８は、シャドーロッド６４３に位置し、光路を断続的に遮断、 開通させる。シャドーロッド６４３は、等間隔で複数の鋸歯形状の螺旋管６５２ を一部に有する上部端６５０を有する。ラック６５２は、シャドーロッド６４３ を直線運動させる外面（図表示なし）によって伝達されたトルク適用を受容する 螺旋管６５４と組み合わされている。 光はラック６５２を全く、もしくはその上層を透過する事ができない点は、特 記されるべきであろう。結果として、多方向に回転するセンサが発明され、それ は光が届く、最小最大両極端の量以上、および以下で受光する ための３６０度以上の回転を与えるというものである。その他の入力は、シャド ーロッド６４３を操作するための、螺旋管６５４に、一定量の回転を加える事に よって生じられる。この特殊な型は例えば、三回転、五回転、十回転といった動 きを可能にする、多方向に回転する分圧器と取り替える事も可能と者えられる。 さて、図３３の実施例に注目して、光変位センサにおける、光源６６２の設置 された単一発光パイプ６６０の用途を明らかにする。半透明表面６６４は、受光 パイプ（この装置では、６６６と６６８）と二重光源センサ６７０、６７２の堆 積する発光パイプ６６０からの光を伝導するそのパイプ表面の一部分からなる。 受光パイプ６６６と６６８は、おのおの光パイプから光センサへの光の流れを透 過させる半透明表面部６７４、６７６を備えている。シャドーロッド６７８は、 発光パイプ６６０と相対位置する受光パイプ６６６と６６８の間に設置されてい る。 ウィンドウ６８０は、シャドーロッド６７８に位置するため、６６４、６７４ 、６７６の表面による扶助があれば、光の流れはウィンドウを通過できる。その 他の場合、光の流れはシャドーロッド６７８によって遮断される。説明図に見ら れるように、矢印６８２で図式的に示される一部であるいくらかの光の流れが遮 断されるため、光源６６２から放射される光全てがセンサ６７０、６７２に到達 するわけではない。シャドーロッド６７８ は、断続的にウィンドウ６８０への光を遮断するため、矢印６８４の方向へ動く 。図式には見られないが、非伝導性、反射性の膜が６８６の平面に対して、受光 パイプ６６６と６６８の間にある。この不透明の層は、光パイプ６６６と６６８ 間の光の流れを保守し、それに起因して、混線、混光を最小限に抑える。 受光パイプ６６６と６６８の出力は変えられる事が予想できるだろう。、仮に 受光パイプ６６６の出力が受光パイプ６６８の出力と同じでなければ、矢印６９ ０でその方向のずりが表示されるように、そのプランジャの動きの方向にずりは ない事を示す。図３３に見られる二重光源センサは、プランジャ（図には示され ていないが、シャドーロッド６７８の一端６９２に付設されている）が動く平面 における変位の探知に効果的に使用され得る事を示す。 図３４、３５、３６では、シャドーロッドとシャドーロッド内に位置するウィ ンドウの多様なデザインが見られる。図３４は、光センサの二種の個別のシャド ーロッドの結合を示す。特に、デジタル効果応用の複数の形状ウィンドウ７０４ からなるストリップ７０２が見られる一方で、三角形７００は、特にアナログ効 果を応用したシグナルを有する。その単一出力が一般的に光の遮断を減少するの に、さらにデジタルストリップ７０２は、一定の周波帯においてシグナルを増減 させる。その出力シグナルは、矩形の二つの相対する対角線のポイントに沿っ て描かれた波動の様に見える。 図３５で見られるデジタルストリップ７０６では、図３４の位置から受けた出 力シグナルと比較すると、「平ら」なシグナルを生じる。複数、等間隔で同形状 のウィンドウ７９８の作りと類似している。出力シグナルは、なお、矩形自体が 「平ら」になる事を除いては、矩形の二つの相対する対角線のポイントに沿って 描かれた波動線となる。変位光軸「Ｘ」は平面上の軸で、シグナルが出力すると 垂直平面軸で、ボルト（電位差）とアンペア（電力強度）が心然的に引用される 。 図３６の実施例では、オプションとしてのシャドーロッドとそのウィンドウの 形状が示されている。この特殊なデザインは、アナログトライアングル７００と デジタルストリップ７０２間を通る単一出力を備えている。図３６は、多様な出 力を有するシグナルを備えているのに、さらにその出力においてのシグナルは不 変である。 次の３７、３８図では、本発明にかなったデザインの光学部分について言及す る。図３７では、発光パイプ７１０と、その関連にある光源７１２について言及 する。同じく伸張された受光パイプ７１４は、発光パイプ７１０と相対位置に設 置された光センサ７１６を有する。半透明面７１８は、発光パイプ７１０では向 側の端に当たる７２０に隣接し、相対の半透明面７２２は、受光パイプ７１４の 遠隔の端に当たる。 光は、矢印７２４の方向に光源７１２から半透明面 ７１８に伝達され、半透明面７２２を通過して光センサ７１６に到達する。シャ ドーロッド７２６は、面７１８から面７２２へと光の流れを遮断、透過させる半 透明面７１８と７２２間で矢印７２８の方向へ動く。ファイバオプティクケーブ ルを使用した光パイプ７１０と７１４を全開に伸張した状態で、光を移動させる 事は可能である。伸張された光パイプは縮小し、長距離で渡した銅線が、普通影 響される電磁気の妨害（EMF）を減少させる事が考えられる。光パイプ７１０と ７１４の離れた端に当たる半透明表面の位置づけによって、さらに多くのEMF削 減が成し遂げられる。 図３８に示された実施例は、半透明面７３２を有し、短い方のパイプ７３０が 光源７３４からファイバオプティクケーブルを使って伸張された受光パイプ７３ ８に備え付けの半透明面７３６、および光センサ７４０へ向けて光の流れを電動 する事を示す。光センサ７４０は、半透明の受光面７３６から、相対位置の光パ イプ７３８の端に備え付けられている。 シャドーロッド７４２は、光の流れを遮断、透過させる半透明面７３２と７３ ６間で、矢印７４４の方向に動く。このデザインは、普通長距離に走る銅線に影 響を与えるEMFを減少するのに効果を上げる。光センサ７１６と７４０が表面的 に光パイプ７１０、７１４、７３０、７３８と各々接続しているのと同じく、こ れらは光源７１２と７３４に接続させ得る。 しかしながら、図３９では、受光パイプ７５４が光センサ７５６と一体にでき るのと同様に、発光パイプ７５０は光源７５２と単一体にする事ができる。半透 明表面７５８は、光源７５２、光センサ７５６の相対する位置の光パイプ７５０ 、７５４の端に位置している。シャドーロッド７６０は、光源７５２から光セン サ７５６への光の流れを遮断する光パイプ７５０、７５４間で動く。そのシャド ーロッドの動きは、矢印７６２で図式的に描写されている。半透明面７５８は、 一体の光センサ、あるいは光源／パイプ単位に据え付けられている。 図４０では、伸張したハウジングに備え付けられた一体の半透明の光センサと 、一体の半透明の光源の用途が見られる。発光パイプのハウジング７６４は、作 り付けの光源７６６と、作り付けの光センサ７７４を有する受光パイプ７７２の 同じく伸張された半透明面７７０に相対位置の半透明面７６８を備えている。シ ャドーロッド７７６は、光センサ７７４への光の流れを調節する半透明面７６８ と７７０の間で、矢印７７８方向に動く。これらの伸張された光パイプやレンズ ハウジングは、以前その実施例について述べた光パイプに代用される。 図４１で見られるように、光路をＣ型からＳ型、あるいはＺ型に変える事がで きる。その実施例は、一定の方向に流れる光が、元の方向からおよそ９０度に光 路を変え、第二段階で再びおよそ垂直に光路を開き、第一段階での光路と平行に しかしながら逆の流れになる、というＣ型光 路に築かれた多くの上記のケースについて言及する。 図４１で見られるように、光パイプ７８６の末端７８４に内装の室７８２にあ る光源７８０、および受光パイプ７９２に内装の光センサ７８８の位置づけと、 主に矢印７９４における光路の流れによって、光路はＳ型に改められる事ができ る。それらの矢印は、光パイプ７８６一部の半透明面７９８を通り、矢印７９６ で見られるおよそ垂直の方向へ光路が開かれる前の段階で、光源７８０より放射 された光が直進する事を示している。その光は、矢印７９４に見られる光路の方 向に対しおよそ右へ角度を変え、矢印８０６で示される方向へその流れを変える 。装置が作動している間、シャドーロッド８０２は矢印８０６の方向へ直進する 。 光の流れを変える事によって、センサの内装置に変化をきたし、より直線に近 づいた出力シグナルを得るのが可能である。本発明にかなった光変換器によって 、製造に取捨を与える事になるとされる。光パイプ７８６と７９２の相対した端 の据置した光源７８０と、光センサ７８８によって光の流れはＺ型に変える事が できる。上記で示されるように、光センサが発光パイプの明るくない端の相対す る揚所に位置されると、光源は受光パイプの感度の高くない相対位置になるので 、現状のデザインでは出力シグナルがより直線に近づいたカーブになっている事 が認められる。 図４２では、変えられた出力シグナルのカーブが描写 されている。この図から見られるように、発光パイプ８２０は、その表面一部で ある半透明の発光面８２２によって光を伝導される。その面８２２は、少なくと もその周りの一部に当たる直面の端８２４で場所づけられる。 光源８２６は、矢印８３０の方向で、光の流れを受光体８３２に向けて伝導す る光パイプ８２０内装の８２８にある。 受光パイプ８３２は、発光パイプ８３４に相対した表面８３４を有する。受光 面８３４は、周りの部品の一部であるカーブ形状の末端８３６によって位置づけ られる。受光パイプ８３２は、面８２２から面８３４へ伝導する光の総量を探知 するよう据え付けられた光センサ８３８を備えている。結果として、そのセンサ は光源８２６から放射されるシグナルより、カーブした、異なるシグナル出力を 示す。プランジャ８４０は、面８２２、８３４とウィンドウ８４２を交互に一直 線上に結ぶ位置に作動させるか、全ての、もしくは部分的に遮断する動きで光の 流れ８３０を断続的に遮断している。図４２は、同プランジャが矢印８４８で示 された、およその直線方向に動く事を示す。任恵取捨で使用する第二の光センサ ８４４は、光源出力を測量し、モニタする。希望によって、その第二の光センサ は取り除く事ができる。 図４３の装置で、光パイプ８５０は、開口部８５４に装置された発光ダイオー ド８５２を覆うように見られる。発光半透明面８５６は、光センサ８６２を覆う 受光パイ プ８６０に向けて、矢印８５８の方向に光を放射する光パイプ８５０の表面の一 つを成している。 この実施例により、半透明面８６４は、受光パイプ８５０に向かい合わせた表 面８６６の相対面で、発光パイプ８６０の表面に当たる。寸法と形状が、およそ 面８６４の形状に合致するカバー８７０は、半透明面８６４にしっかりと密着す るものである。カバー８７０は、反射性で粘着性のある膜のような反射性素材で 作る事ができる。 半透明面８６４は光路８５８から再遠側に位置するため、光はその流れの最終 段階で、光源８６２に再度伝達される。反射カバー８７０は、半透明面８６４か ら、逆流で光センサの光パイプ８６０に光を再伝導させる傾向を持つ。この方法 によって、光センサに向けて光路を開くというより効果的な方法が成し遂げられ るのは想像されるであろう。 光パイプ８５０、８６０の間に設置されたのは、ウィンドウ８７４を有するプ ランジャ形状の遮光体である。プランジャ８７２は、矢印８７６で示された直線 方向に断続的に光流８５８を遮断し、一定間隔で光を妨げるように作動する。 図４４において、最終段階の受光方式における光センサに光を再伝導させる方 法は、半透明面８８４を内装した発光パイプ８８２の一部分に、反射性で粘着力 のあるカバーを接触させる過程を経て成し遂げられる。面 ８８４は、面８８６と相対位置し、矢印８８８で示される流れで光は光パイプ８ ８２を通過する。その光の流れは、光パイプ８８２によって覆われる発光ダイオ ード８９０によって生じるものである。 受光パイプ８９２で、光がそのパイプに伝導される様に面８９６と相対位置す る半透明面８９４が同様に装置されている。このようにして、光センサ８９８は 、最終段階でシグナルを受ける。 直動するプランジャ９００は、矢印９０２の方向に断続的に光の流れ８８８を 、もしくはその流れの一部を遮断する動きをする。 図４２、４３、４４の実施例では、希望方向へ光路を開かせるように、光パイ プ以外の全ての装置表面は金属性のステッカーでカバーされる。 本実施例の説明は、光遮断方式での固体または液体の用途を明らかにする。ガス もこれらの対象物に加えて使用される事は想像されるであろう。加えて言えば、 例えば赤から青へ光スペクトラム（分光）で光を変化させる事が、光遮断方式な のである。光遮断方式は、与圧室でのばねや液体チューブとの組み合わせによっ ても利用する事ができる。さらに、光パイプは、シャドーロッドの使用で光の流 れを妨げるのに代えて、パイプの交互関連利用へ進展させる事ができる。 本発明にかなった変位センサは、分圧器にとり変わって高い確実性、変位量増 加、製造の容易さを備えた効果 的な操作ができるものである。単一出力は希望の出力形態へと選択できる。また 、そのセンサはEMIに耐久する様になる。 本発明の変位センサは、分圧器や同様の便宜で操作される商業的ビデオゲーム に携わる自在スイッチ板に取代わり使われるようにもなる。 さらに変位センサはスパイク圧力への著しい耐久性、製造の容易さ、省力消費 を供与するので、ろ過式の標準的圧力センサに取代わり、使用される。また、高 い確実性、効力、製造の容易さを供与する点で、消費者、産業がテレビの音量調 節器に使用するようなワイヤコイル、石炭、プラスチックタイプの回転分圧器や 直動分圧器に代えても使われる。 前述の補足適用として、温度調整域が補償される。本発明の変位センサは、変 位や平面直線の変動差を探知する変換器に代えても使用する事ができる。それは 、従来のLVDTsより感光度が高く、製造が容易でEMIへの耐久性が高い等の条件を 満たすものである。本発明のセンサは省力消費で、それらは多量の金属性物体に よっても影響されず、取り付けが容易で他の全てのLVDTs用に温度域が調整され る。また、その変位センサは、評価の高い効力、製造の容易さ、省力消費、EMI への耐久性を担う点で、回転、直線光エンコーダの代わりとしても使用される。 加えて、光変位センサは従来の電気センサ、光電子センサと光電子装置、定位置 センサ（デジタルとアナログ） 電流センサ、温度センサ、気流センサ等に代えて使用する事ができる。 製品向上の要素としては、例えば車の防犯アラームの様に磁界の動きを測定す る液体水銀スイッチに代えて、動き／衝撃探知システムに使用される事である。 末端機能（手や足）として感覚変換器を用いたロボットの感覚部分に、またロボ ットの帰還作用に使用される。製品の長所は、従来の炭素分圧器やプラスチック の分圧器に、より高い確実性、製造の容易、EMIへの耐久、省力消費が供与され る事である。シグナル出力は、現状の発明のセンサが使われる際、希望の選択で 出力が形態され、温度域も補われる。 加えて、光センサは、グラスの水や空の紙コップの様な取扱の対象にも適用さ れる。効力の総計で示される、義手義足のユーザーを助力する製造分野にも使用 される。そのセンサは、従来の炭素分圧器、プラスチック分圧器よりも高い分析 力、製造の容易さ、EMIへの耐久、省力消費というより高い確実性を供与する。 シグナル出力は、希望の形状に形成され、温度域は補われる。また、そのセンサ は、ジャイロスコープ、加速メータ、速度測定器に使われるのが想像できるであ ろう。同様に、速度と圧力のセンサ帰還の現われである楽器、市場に出回ってい るポケットビデオゲーム、家庭用ビデオゲーム、またオートフォーカスカメラや ビデオカメラに帰還したレンズやその他の部品に使用される。ヘリコプタの翼の 位置調節 に、持ち上げる総重量を知るのに心要な翼等の特殊なアングルに多種の外様の自 動車において、活動を停止するシステムが使用される際の乗用車トラック、その 他の自動車が受ける衝撃を取り除く目的に、後輪タイヤの曲がる位置決めの目的 に、拡大コピーマシーンのレンズ位置を決める目的に、ディスク使用の従来の加 速モーターより性能のよい調整をする目的に、模擬装置に手足の位置を帰還する ため、手足の動きに実在感を与える目的に、使用される。一般に、変位センサは 位置や動きを探知する心要のいかなるものにも使用できる。 本発明のデザインにおいて、その変位センサの意図からはずれる事なく、多く の改良を行う事ができる。付加の申請の規範によって極められる本発明において の我々の権利（クレーム）を請うものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内部に中室を備える一個の細長形状の空洞ハウジング。その中室を第一部分 と第二部分に仕切り、その中央部に一個の開口部分を備える隔壁。 その中室の第一部分に装備の発光体。 その中室の第一部分の発光体に相対位置する受光体。 先の発光体によって放射される光を少なくともその第一部分は遮断するよう、発 光体と受光体の間で及ぼされる中軸上で作動する遮光体。 ２．クレーム１の装置で、かかる遮光体は、端から端まで全開で作動すると、実 質的に発光体により放射された全ての光を受光体に伝達させる。第二に、圧縮さ れた位置で機動する際も、少なくとも部分的に光を遮断する。遮光体は、全開位 置、圧縮位置の間で作動する。 ３．クレーム１の装置で、かかる中室の第二部分は、さらに圧縮機能で成る。 ４．クレーム３の装置で、かかる遮光体は、内端部分を備える。かかる圧縮機能 は、連続的に遮光体を全開に伸張させた位置に促す作用を持つ、かかる内端に接 続する。 ５．クレーム１の装置で、かかる遮光体は、その端の一方に一個の隣接装備の光 を伝導するウインドウを有する細長いロッドで構成される。 ６．クレーム５の装置で、中央開口部は、滑動の働きを通じてロッドを受けるよ うに寸法、形態される。 ７．クレーム５の装置で、かかるハウジングは、ハウジング外部に突き出したロ ッドを通り、開口部のあるプレートの一端によって遮断された、閉ざされた一端 を有する。 ８．クレーム１の装置で、かかる発光体は、発光ダイオードから成る。 ９．クレーム８の装置で、かかるダイオードは、赤外線発光ダイオードである。 １０．クレーム８の装置で、かかる発光機能は、発光ダイオードを覆う発光パイ プハウジングで構成される。 １１．クレーム１０の装置で、かかる発光パイプは遮光 体に面した一表面を有し、かかる表面は、発光パイプの外側へ光を伝導させる半 透明面の一部分を有する。 １２．クレーム１の装置で、かかる受光体は、光トランジスタで構成される。 １３．クレーム１２の装置で、かかる光トランジスタとは、赤外線光トランジス タである。 １４．クレーム１２の装置で、かかる受光体は、光トランジスタを覆う受光パイ プで構成される。 １５．クレーム１４の装置で、かかる受光パイプは、遮光体に面した一表面を有 し、かかるその表面は、受光パイプを通過する光を光トランジスタへ伝導させる 半透明の一部分を有する。 １６．クレーム５の装置で、かかる細長のロッドは、プレートの一端に進む内端 を有し、かかるプレートの一端は、ハウジングの内壁に摩擦するような接触をす る。 １７．クレーム１６の装置で、かかるプレートの一端は隔壁に接触し、かかる隔 壁は、外部に向けたロッドの動きを限定する。 １８．光変位変換器、構成： 内部に中室を備える細長い空洞ハウジング。 その中室を第一部分と第二部分に仕切る隔壁と、その中央開口部を有する隔壁。 中央開口部内装： その中室の第一部分に装備の発光体、発光パイプに装備の発光ダイオードで構成 されるかかる発光体。 その中室の第一部分に装備の発光機能に相対位置で装備される受光体。 光トランジスタと受光パイプで構成される、かかる受光体、発光パイプと受光パ イプの間で及ぼされる、中軸上で機動する遮光体。その一端に隣接された光を伝 導するウィンドウを有する細長のロッドで構成される、かかる遮光体。ハウジン グより外部に向けてのロッドの動きを限定するよう隔壁に接触するプレートの一 端を進めるロッドの内端。光を伝導するウィンドウが、発光パイプと受光パイプ に直列する第一部分と、光を伝導するウィンドウが、発光パイプが少なくとも部 分的に直列にならない第二部分との間で機動する、かかる細長のロッド。 １９．クレーム１８の装置で、かかる発光パイプは、細長のロッドに面した表面 を有し、かかるその表面の少なくとも一部分は発光パイプの外へ光を伝導させる 半透明体である。 ２０．クレーム１９の装置で、かかる受光パイプは細長のロッドに面した表面を 有し、かかるその表面の少なくとも一部分は受光パイプの外へ光を伝導させる半 透明面である。 ２１．クレーム１８の装置で、かかる発光ダイオードとは、赤外線の発光ダイオ ードである。 ２２．クレーム１８の装置で、かかる光トランジスタとは赤外線光トランジスタ である。 ２３．クレーム１８の装置で、かかる隔壁の中央開口部 は、滑動の働きを通じてロッドを受けるように寸法され、形態される。 ２４．クレーム１８の装置で、かかるハウジングは、ハウジングから外部に突出 したロッドを通る開口部を有するプレート端によって遮断されされた一閉端を有 する。 ２５．光変換器、構成： 内部に中室を備える一個の細長形状の空洞ハウジング。その中室を第一部分と第 二部分に仕切り、その中央部に一個の開口部分を備える隔壁。 その中室の第二部分に位置する圧縮機能。 その中室の第一部分に装備された発光体。 その第一部分に装備の発光体に相対位置する受光体。 発光体によって放射される光を少なくともその一部分は遮断するよう発光体と受 光体間で及ぼされる、中軸上で作動する遮光体。 ２６．クレーム２５の装置で、かかる遮光体は内端部分を備える。かかる圧縮機 能は、連続的に遮光体を全開に伸張させた位置に促す作用を持つ、かかる内端に 接続する。 ２７．クレーム２５の装置で、かかる遮光体は、端から端へ全開に伸張した位置 で、実質的に発光体により放射された全ての光を受光体に伝達させる。第二に、 圧縮された位置で機動する際も少なくとも部分的に光を遮断する。遮光体は、第 一の全開、第二の圧縮の位置での動きに調節される。 ２８．クレーム２５の装置で、かかる遮光体は、その一端に一個の隣接装備の光 を伝導するウィンドウを有する細長形状のロッドで構成される。 ２９．クレーム２８の装置で、かかる細長形状のロッドは、プレートの一端に進 む内端を有し、かかるプレートの一端はハウジングの内壁に摩擦するような接触 をする。 ３０．クレーム２９の装置で、かかるプレートの一端は隔壁に接触し、かかる隔 壁は、外部に向けたロッドの動きを限定する。 ３１．クレーム２８の装置で、かかるハウジングは、ハウジングから外部へ突出 したロッドを通る開口部を有するプレート端によって遮断された一閉端を有する 。 ３２．クレーム２５の装置で、かかるダイオードとは、赤外線発光ダイオードで ある。 ３４．クレーム３２の装置で、かかる発光機能は、発光ダイオードを覆う発光パ イプハウジングで構成される。 ３５．クレーム３４の装置で、かかる発光パイプは、光遮断機能に面した一表面 を有し、かかる表面は発光パイプの外側へ光を伝導させる半透明の一部分を有す る。 ３６．クレーム３５の装置で、かかる受光機能は、光トランジスタで構成される 。 ３７．クレーム３６の装置で、かかる光トランジスタとは赤外線光トランジスタ である。 ３８．クレーム３６の装置で、かかる受光体は、光トランジスタを覆う受光パイ プで構成される。 ３９．クレーム３８の装置で、かかる受光パイプは、遮光体に面した表面を有し 、かかる表面は、受光パイプを通る光を光トランジスタへ伝導させる半透明の一 部分を有する。 ４０．光変位変換器装置の構成： 光を放射する発光体。 発光体と相対位置に装備された光を受ける受光体。 かかる発光体からの光の流れを少なくとも一部、断続的に遮断する機能。 ４１．クレーム４０の装置で、かかる発光体は、そこに光源を装備するハウジン グで構成される。かかるハウジングは、受光体に面した、少なくとも一部光透過 性の面を有する。 ４２．クレーム４０の装置で、かかる発光体は、ハウジングと光伝達関係にある 、そのハウジングに接続する光源より構成される。かかるハウジングは、その、 少なくとも一部が光源よりの光の流れを外部へ伝達する光透過性である。 ４３．クレーム４１の装置で、かかるハウジングは直方体固体の形状を成し、光 源を受けるために一方の端に開口部が装備される。 ４４．クレーム４１の装置で、かかるハウジングは、その内装に光源をはめ込む ための内室を有する、概してトロイダル形状を示し、かかる光の流れは、円周状 に配光される。 ４５．クレーム４１の装置で、かかる光透過性面は光不透過性の表面によって形 成されるゼロ空間によって規定される。 ４６．クレーム４１の装置で、かかるハウジングは、概してシリンダ型の形状で 、光透過性面はハウジングの外へ光路を開くカーブした表面を有する。 ４７．クレーム４１の装置で、かかるハウジングは概してシリンダ型の形状を有 し、かかる受光パイプは周囲を囲む関連の、かかるハウジングに据え付けられる 。 ４８．クレーム４０の装置で、かかる受光体は太陽電池からなる。 ４９．クレーム４０の装置で、かかる受光体は、発光体に面する、かかる最低一 体の少なくともある部分に形取られた光透過性面を有する、少なくとも一体で成 る。 ５０．クレーム４９の装置で、かかる少なくとも一体は、概して直方体の立体形 で、かかる少なくとも一方の端は、備付けの光センサを保有する目的の開口部を 備えられる。 ５１．クレーム４９の装置で、かかる少なくとも一体は概してトロイダル型形状 を呈し、その光の流れは、かかる少なくとも一体の内室に装備された光センサに よって探知されるように、周りの光透過性面を通じて伝達される。 ５２．クレーム４９の装置で、かかる受光体はさらに発光体を制御、および測量 するためのファイバオプティクケーブル機能によって、単独の第二の光センサが 受光関 係において発光体に接続される事により成り立つ。 ５３．クレーム４０の装置で、発光体を制御し、測量する機能が構成の詳細とな る。 ５４．クレーム５３の装置で、かかる制御、および測量する機能は、単独の第二 の受光体が受光関係において発光体を接続する事から成る。 ５５．クレーム４９の装置で、少なくとも一体は概してシリンダ形状で、その光 透過性面は光を光源に導くカーブの表面を有する。 ５６．クレーム４７の装置で、かかる受光体は単独複数の立体から成り立ち、カ ーブした内側表面を有する各体は、発光体の、かかるシリンダ形状のハウジング に相対位置する部分に対し、概して平行関係を成して位置する。かかる各体は、 備え付けの光センサを有する。 ５７．クレーム４１の装置で、かかる受光体は、各立体部分に据え付けられた光 センサを通る一つ以上のシグナル出力を供与するハウジングの反対側に装備され た一対の物体から成り立つ。 ５８．クレーム４１の装置で、受光体は互いに並列関係を成す備え付けられた一 対の単独物体で成り立ち、各物体は備え付けの光センサを有する。光透過性の受 光面は、少なくともかかるどちらか一方の部分に設けられ、受光の透過性面はハ ウジングの同じく光透過性面より発光された光の流れを収容する。 ５９．クレーム５６の装置で、各センサによって受ける 混光を防ぐためのその機能は、隣接した立体間に位置する光不透過性の分離層か らさらに成り立つ。 ６０．クレーム５８の装置で、さらに各光センサによって受ける混光を防ぐため の機能は、隣接した立体間に位置する光不透過性の分離層から成り立つ。 ６１．クレーム４０の装置で、かかる遮光体は、少なくとも純粋な光の不透過性 要素が、発光体からの光の流れを部分的に遮断する第一ポジションと、受光体に よる全ての光の流れを伝導する第二ポジション間で成り立つ。 ６２．クレーム６１の装置で、かかる最低ひとつの立体の要素は、光の流れを通 過させるための第一ポジションにおいて、光の流れと概して並列に作動するウィ ンドウを備える。 ６３．クレーム６２の装置で、かかる最低一つの立体の要素、発光体の平常の軸 に、概して平行な、平面上での直線の動きに適用される。 ６４．クレーム６２の装置で、かかる立体の要素は、発光体と受光体の平常の軸 に、概して平行である平面上での回転の動きに適用される。 ６５．クレーム６２の装置で、かかる最低一つの立体の要素は、発光体と受光体 の平常の軸を概して横断する平面での直線の動きに適用される。 ６６．クレーム６２の装置で、かかる最低一つの立体の要素は、発光体と受光体 の平常の軸に概して角度を成す平面での直線の動きに適用される。 ６７．クレーム６２の装置で、かかるウインドウは、ほとんど全ての光の流れを 通過させるための大きさと形状を成す。 ６８．クレーム６２の装置で、かかるウインドウは、限られた光の流れを通過さ せるための大きさと形状を成す。 ６９．クレーム６２の装置で、かかるウィンドウは、かかる受光体および発光体 の立体部分の縦軸に概して平行となる縦軸を有する。 ７０．クレーム６２の装置で、かかるウィンドウは、受光体からの非直線の出力 カーブのシグナルとして形成される。 ７１．クレーム７０の装置で、かかるウィンドウは、概して三角形状を成す。 ７２．クレーム６４の装置で、かかる最低一つの立体部分は、外部の回転源から トルクを受ける機能を有する螺旋体を成す。 ７３．クレーム６１の装置で、かかる最低一つの立体部分は、発光体と受光体の 平常の軸に、概して平行関係に備え付けられた圧縮ばね機能であり、そのかかる 圧縮ばね機能は、受光体に光の流れの総量を限定する第一のポジションと、受光 体に、概して全ての光の流れを受けさせるための延長された第二ポジションの間 で機動する。 ７４．クレーム６１の装置で、かかる最低ひとつのの立体部分は、かかる発光体 と受光体の間を動く。 ７５．クレーム６１の装置で、かかる最低一つの立体部 分は、かかる発光体において、伸縮自在の滑動する副軸に備え付けられる。 ７６．クレーム６１の装置で、かかる最低一つの立体部分は、かかる受光体にお いて、伸縮自在の滑動する副軸に備え付けられる。 ７７．クレーム６１の装置で、かかる遮光体は、一対の移動性の立体部分からな る。一方の立体部分は、発光体において、伸縮自在の滑動する副軸に備え付けら れ、他方の立体部分は受光体において伸縮自在の滑動する副軸に備え付けられる 。これらの立体部分の動きは、二重の入力シグナルと、外部コンピュータへ伝導 される単一出力のシグナルを生じさせる。 ７８．クレーム６１の装置で、かかる最低一つの立体部分は、水平面および垂直 面上の光りの流れを徐々に遮断する機能を有する。 ７９．クレーム７８の装置で、かかる徐々に遮断する機能は、立体部分によって 作られた上端部からなり、かかる上端部は水平面および垂直面上での移動性が見 られる。 ８０．クレーム７８の装置で、かかる徐々に遮断する機能は、その立体部分にあ る三角形状のウィンドウから構成され、そこから光りの流れを通過させる。 ８１．クレーム５６の装置で、かかる遮光体は、単独副数で、個別の移動性立体 は、かかるハウジングと受光体を機動するボディの間の動きに備え付けられた光 不透過性部分で構成される。 ８２．クレーム５７の装置で、かかる遮光体は、かかるハウジングと受光体との 間での同時回転の動きに備え付けられた光不透過性の一対の螺旋状立体から構成 される。かかる各螺旋状立体は、光の流れを通過するウインドウを有し、かかる ボディは、単一の回転機能からトルクを受ける働きをする。 ８３．クレーム４１の装置で、かかる受光体は、その少なくとも一部分に備え付 けられた光センサを有し、光透過性の面は、発光ハウジングの光透過性面に面す る一部分に装備される。 ８４．クレーム８３の装置で、かかる遮光体は、滑動・回転の動きをする、かか る概してそのハウジングを含む発光ハウジングに備え付けられた空洞部分からな り、かかる部分は、光の流れを通過させる光透過性の部分を有する。 ８５．クレーム８３の装置で、かかる遮光体は、滑動・回転の動きをする、かか るボディの副軸に備え付けられた空洞部分からなり、かかる部分は、光の流れを 通過させる光透過性の部分を有し、またかかる受光体を概して含む。 ８６．クレーム８４の装置で、かかる遮光体は、さらに滑動・回転の動きをする 、かかる受光体に備えられた空洞部分から成る。かかる部分は、光の流れを通過 させる光透過性の部分を有し、またかかる部分は、また、概してその受光体を含 む。 ８７．クレーム６２の装置で、かかる立体部分は、直線の変位作用を受ける機能 に成り立つ。かかる作用を受ける機能は、少なくともその一部分に複数の螺旋状 のねじれを有する外部をつなぎ合わせた螺旋管から成り、かかる立体部分はねじ れを連結する、複数の揃った歯型状を有する上端部から成る。螺旋管の片端は、 外部のトルクの伝導源から回転作用を受けるよう適応され、上端部の螺旋管の動 きの進度は、かかる部分の直線変位に誘因される。 ８８．クレーム６１の装置で、かかる立体部分は、漸進的な倍数のステップ方法 においての受光体によって伝導される光の量を変動させるための複数の垂直空間 の水平式ステップにより供給される尖り、傾いた形状の上端を有する。 ８９．クレーム６２の装置で、かかるウィンドウは、斬新的な倍数のステップ方 法においての受光体によって、伝導される光の流れの量を変動させるための複数 の垂直空間の水平式ステップにより供給される尖り、傾いた形状の上端を有する 。 ９０．クレーム６１の装置で、かかる立体部分は、光の流れを通す等距離感覚に 位置する複数のウィンドウを有する。 ９１．クレーム４０の装置で、かかる遮光体は、光透過性の容器に収容された光 不透過性の少量の液体で成る。 ９２．クレーム９１の装置で、かかる容器の一部分は、 柔軟で折り畳み式の壁を有する。 ９３．クレーム９１の装置で、かかる変換器は、光室と、二つ目の与圧室と、折 り畳みでない壁を有する、かかる容器の第二部分で構成される。かかる二つ目の 容器の部分は、容器の一部分が、第二の容器の部分と流動関連で第二室に備え付 けられると、第一室へと備え付けられる。 ９４．クレーム９３の装置で、ピストンは、第二容器液体部分に適用する与圧作 用に反して、液体をその第二室に断続的に流す容器の一部分における動きに備え 付けられる。 ９５．クレーム４１の装置で、かかる光透過性面は、少なくとも一つの直線状の 末端によって定義される一部分である周装を備える。 ９６．クレーム４１の装置で、光透過性面は、少なくとも一つの尖り傾いた末端 によって定義される一部分である周装を備える。 ９７．クレーム４１の装置で、光透過性面は、少なくとも一つのカーブした末端 によって定義される一部分である周装を備える。 ９８．クレーム４２の装置で、かかる光源は、かかる光透過性面から遠隔のハウ ジングの一端に位置する。 ９９．クレーム８３の装置で、かかる光センサは、光透過性面から遠隔の受光ハ ウジングの一端に位置する。 １００．クレーム４２の装置で、かかる受光体はそこに備え付けの光センサを有 する一個の受光ボディと、発光 体の光透過性面に面する、ある部分体に備え付けられた光透過性面で構成される 。その光の流れは、光源から光センサへと、概してＣ型の軌道に沿って伝導する 。 １０１．クレーム４２の装置で、かかる受光体は、そこに据え付けられた光セン サを有する一個の受光ボディと、発光体の光透過性面に面したある部分体に備え 付けられた光透過性面で構成される。その光の流れは光源から光センサへと、概 してＳ型の軌道に沿って伝導する。 １０２．クレーム４２の装置で、かかる受光体は、そこに備え付けられた光セン サを有する一個の受光ボディと、発光体の光透過性面に面したある部分体に備え 付けられた光透過性面で構成される。その光の流れは、光源から光センサへと概 してＺ型の軌道に沿って伝導する。 １０３．クレーム４２の装置で、かかる光源はハウジングの片端に備えられた一 室に位置する。かかる室は、光源によって放射される光の放射を促進する半透明 面を有する内壁によって囲まれる。 １０４．クレーム４９の装置で、かかる、少なくとも一個の光センサは、受光ボ ディの片端に備えられた一室に位置する。かかる室は、かかる少なくとも一個の センサによって受けられる光の放射を促進する半透明面を有する内壁によって囲 まれる。 １０５．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体。 光の流れを受容する受光体。かかる発光体および受光体 は、受光体によって受容する光の量を変化させる整列以外では相互移動が可能な 関係にある。 １０６．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体。 発光体と相対位置に据え付けられた受光体。かかる受光体は、それによって受容 する光量を変化させる事により、かかる発光体と並列になる方向に作動する。 １０７．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体。 発光体と相対位置に据え付けられた受光体。かかる発光体は、かかる受光体によ って受容する光量を変化させる事により、かかる受光体と並列になる方向に作動 する。 １０８．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体。かかる発光体は、発光源装置を保有するために作ら れた一室を有するハウジングで構成される。かかるハウジングは光透過性の半透 明面を有する。 受光体は、半透明面に相対位置で備え付けられた光の流れを探知するための太陽 電池で成る。 遮光体は、半透明面と半透明面の少なくとも一部分を断続的に隠すための太陽電 池との間で作動する光不透過性の立体部分から成る。 １０９．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体は、内部に備えられた一内室と、その室内に位置する 光源、ハウジングから光の流れ を開くために、そのハウジングの一部分に備えられた半透明面で成り立つ。 そのハウジングの相対位置に据え付けられた光の流れを受ける受光体。かかる受 光体は、少なくとも一体が光センサを覆うために備えられた一内室を有し、かか る少なくとも一体は、そのハウジングの半透明面に平行関係で、適備された一部 分の半透明面を供給されている。 遮光体は、光の流れを断続的に遮断し、光センサへ届く光の量を調整する通常の 光路において、そのハウジングと、かかる少なくとも一体の間の回転の動きに対 し据え付けられる。 １１０．クレーム１０９の装置で、かかる遮光体は、光センサへ光路を開くため にある螺旋状のウインドウを有する、光不透過性の螺旋状のディスクから成る。 １１１．クレーム１１０の装置で、かかる螺旋形状のディスクは、外部の回転源 からトルクを受けるための機能を備える。かかるトルクを受ける機能は、ディス クの中軸へ、右角度へ伸張するロッドから成る。 １１２．クレーム１１１の装置で、かかるハウジングとかかるボディとは、一般 にトロイダル形状を成し、かかるハウジングとボディは、おのおの伸張された中 央開口部を有する。そして、かかるロッドは、かかる開口部を通し、伸張される 。 １１３．光変位変換器、構成： 光の流れを放射する発光体、およびその構成である光路 を開かせる半透明面を有する一体のハウジングと、そのハウジングに据え付けら れた光源。 光センサを有する受光ボディと、光を受容する半透明面を有するハウジングに相 対位置で備え付けられた半透明面で構成される受光体。 光源を制御、測量する機能。そのハウジングとかかるボディの間に据え付けられ た、断続的に光の流れを遮断する遮光体。 光不透過性の直線方向へ移動する部分で成る、かかる遮光体。 １１４．クレーム１１３の装置で、かかる制御と測量の機能は、ハウジングへ向 けて、ファイバオプティクケーブルで接続された第二の光センサから成る。 １１５．クレーム１１３の装置で、かかる部分は、半透明面へ平行方向に動く。 １１６．クレーム１１３の装置で、かかる部分は、半透明面へ垂直方向に動く。 １１７．クレーム１１３の装置で、かかる遮光体は、光の流れを通過させるため に作られた一ウィンドウを有するシャドーロッドから成る。かかるウィンドウは 、シャドーロッドの直線の動きに反応した光路と整列はしない状態に移動するも のである。 １１８．クレーム１１７の装置で、かかるウィンドウは、上端と、その上端に対 し、概して平行となる下端によって規定される。 １１９．クレーム１１８の装置で、ハウジングとボディの半透明面は、各々上端 と、そのウィンドウの上端と下端に対し概して平行と成る下端によって規定され る。 １２０．クレーム１１３の装置で、かかるウィンドウは、上端と一下端を有し、 その下端は上端に鋭角に向けられる。 １２１．クレーム１１８の装置で、かかるハウジングの半透明面は、周囲があり 、少なくともその一部分はカーブによって規定される。 １２２．クレーム１１３の装置で、かかるハウジングの半透明面は、遮光体の方 向に対し、概して垂直に方向づけられた、光不透過性の意味を成さない部分によ って装備される。 １２３．クレーム１２０の装置で、かかるハウジングの半透明面は、光不透過性 のゼロ空間によって装備され、かかるゼロ空間とは、光遮断機能の作動する方向 に鋭角で方向づけられている。 １２４．光変位変換器、構成： 光路を開くための半透明面を有するハウジングと、そのハウジングに備え付けら れた光源で構成される、光の流れを伝える発光体。 光センサを有し、光の流れを受容するハウジングの半透明面に相対位置で据え付 けられた半透明面を有する受光ボディで構成される受光体。 光源を制御、測量する機能。 ハウジングとかかるボディの間に据え付けられた光の流れを断続的に遮断する遮 光体。 直動する光不透過性部分で、かかる部分とは、ハウジングと受光体の中軸に概し て平行関係に据え付けられた圧縮ばね機能からなるかかる遮光体。 第一の圧縮ポジションで、受光体へ伝達する光の流れの量を限定し、第二の延長 ポジションでほとんどの光の流れを受光体へ伝達するかかる圧縮ばね機能。 １２５．クレーム１１３の装置で、かかるハウジングと受光ボディは、おのおの プリズム状に形成される。その少なくとも一表面は、光路を開かせる半透明面に 鋭角で方向づけられる。 １２６．光変位変換器、構成： その基部に形成された一室と、少なくとも他の一面に鋭角で方向づけられる散光 面を有するプリズム型のハウジングで成る発光体。 ハウジングの相対位置に据え付けられた光の流れを受ける受光体。光センサを覆 う様、基部に形成された内室を有する受光ボディで成るかかる受光体。プリズム 型で、散光面を有するかかるボディは、ボディの少なくとももう一方の表面に鋭 角で方向づけられるそのボディの表面に形成される。 かかるハウジングと、かかる受光体の間で、光源により発光または光センサによ って受光される光の流れを断続的に遮断するために動く光不透過性ボディで成る 遮光体。 １２７．クレーム１１３の装置で、かかる遮光体は発光体において、軸上の滑動 する伸縮自在の動きに備え付けられたシリンダ状のシャドーロッドで成る。 １２８．クレーム１１３の装置で、かかる遮光体は、発光体において軸上の滑動 する、伸縮自在の動きに据え付けられた少なくとも一つの立体部分から成る。 １２９．クレーム１１３の装置で、かかる遮光体は、一対の独立して動くシリン ダ状の立体部分で成り、一方の立体部分はかかるハウジングで軸上の滑動、伸縮 自在の動きに据え付けられ、他方の立体部分は受光体での軸上の滑動、伸縮自在 の動きに据え付けられる。これらの立体部分の動きは、二重入力のシグナルと、 外部のコンピュータへの単一出力シグナルを生じるものである。 １３０．クレーム１１３の装置で、かかる遮光体は、水平面と垂直面で徐々に光 の流れを遮断する機能を備える。 １３１．クレーム１３０の装置で、かかる、徐々に光の流れを遮断する機能は、 立体部分によって形成される上端部で成り、かかる上端は、水平面と垂両面に角 度を成して機動する。 １３２．クレーム１３０の装置で、かかる徐々に遮断する機能は、光の流れを通 過させるよう、立体部分に形成された三角形状のウィンドウから成る。 １３３．光変位変換器、構成： 光源を受けるための内室を有するハウジングと、そのボディの少なくとも一表面 に形成される半透明面で成る、 光の流れを伝達する発光体。 かかるハウジングの相対位置に据え付けられた、光の流れを受ける受光体。光セ ンサを受けるよう装置された内室と、ハウジングのかかる相対位置する少なくと も一表面に形成された一半透明面を有する受光ボディで成るかかる発光体。 光源から光センサへの光の流れを断続的に遮断する遮光体。与圧室に位置される 光透過性の容器で囲まれ、ハウジングの半透明面と受光ボディで動く光不透過性 の少量の液体で成る。かかる容器は、柔軟な折り畳み式の壁から形成される一部 分を有する。 １３４．クレーム１３３の装置で、かかる変換器は、第一室と第二室の与圧室で 構成される。また、容器の第二部分は、折り畳み式でない壁を有する。容器の第 一部分が、容器の第二部分と流動伝達の関係で、第二室に据え付けられると、か かる容器の第二部分は、第一室に据え付けられる。 １３５．クレーム１３４の装置で、ピストンは、第二の容器の部分の液体に適用 する圧縮作用に反し、断続的に液体を第二室へ押しやる第一の容器の部分での動 きに備え付けられる。 １３６．光変位変換器、構成： ハウジング、および光伝導の関係において、そのハウジングに接続される光源か らなる、光の流れを伝える発光体。かかる光源からハウジングの外部へ光を伝導 するた めの少なくとも一部分にある、光透過性のかかるハウジング。かかるハウジング は、一般にシリンダ形状で、外容の周囲を成す。 光源から伝達される光の流れを受ける受光体。かかる受光体は、複数の独立体で 成り、各体は、発光体のシリンダ形状のハウジングの相対位置に概して平行関係 に位置する、カーブした内表面を有する。かかるカーブの内表面は、そこに形成 された光透過性面を有する、各々、かかるボディはかかる備え付けの光センサを 有する。 光源から光センサへの光の流れを断続的に遮断する遮光体。かかる遮光体は、か かるハウジングと受光体を受容するボディ間の動きに据え付けられた、複数の独 立した、個々に可動の光不透過性物体からなる。 １３７．光変位変換器、構成： 光源を覆う中室と、そのハウジングに相対する平行な表面に形成される一対の光 透過性の半透明面を有するハウジングで構成される、光の流れを伝える受光体。 各ボディに据え付けられる光センサを通る単一出力よりさらに供給するように、 そのハウジングの相対側に据え付けられる一対の受光ボディで成る受光体。かか るボディは、それそれ光の流れを受け、各自の光センサへ光の流れを送る半透明 面を有する。 かかる光源から光センサへ光の流れを、少なくとも部分的に、断続的に遮断する 遮光体。かかる遮光体は、かかるハウジングと受光ボディを収容する部分の間の 同調回 転の働きに据え付けられた一対の螺旋形状の光不透過性の立体部分から成る。か かるボディは、単一のトルク伝導機能からトルクを受ける。 １３８．光変位変換器、構成： その表面の少なくとも一部分に形成された半透明面と、そのハウジング内室に据 え付けられた光源を有するハウジングから成る、光の流れを伝える発光体。 据え付けられた光センサと、そのハウジングの光透過性面に面するボディの一部 分に形成される光透過性の半透明面を有する、少なくとも一体から成る受光体。 かかる光源から、かかる光センサへの光の流れを断続的に遮断する遮光体。かか る遮光体は、かかるハウジングの半透明面と、そのボディの間の軸上で滑動・回 転する動きに据え付けられた空洞部分から成る。 １３９．クレーム１３８の装置で、かかる遮光体は、発光ハウジングにおいて、 概して周囲を囲むような関係で据え付けられ、かかる部分要素は、光の流れを通 過させる光透過性の部分を有する。 １４０．クレーム１３８の装置で、かかる遮光体の部分要素は、受光ボディにお いて軸上の滑動・回転の動きに据え付けられ、かかる部分要素は光の流れを通過 させるための光透過性部分を有し、また概してかかる受光ボディを含有する。 １４１．クレーム１３９の装置で、かかる遮光体は、受光ボディにおいて軸上の 滑動・回転の動きに据え付けら れた第二の空洞でさらに構成される。かかる部分要素は光の流れを通過させるた めの光透過性部分を有し、また、概してかかる受光ボディを含む。 １４２．光変位変換器、構成： 光の流れを伝える発光体。 かかる発光体に相対して据え付けられる、光の流れを受容する受光体。 発光体からの光の流れを少なくとも部分的に遮断する第一のポジションと、受光 体へ概して全光を通過させる第二のポジションの間の光不透過性の可動な立体部 分で成る、かかる遮光体。 部分要素は、第一のポジションで光を通過させる際、かかる部分要素は、光の流 れと概して一直線上で動くウィンドウを備える。かかる部分要素は、直線の変位 作用を受けるための機能からなり、かかる作用を受ける機能は少なくともその一 部分に複数の螺旋状のねじりを有する、結合された外部の螺旋管から成る。かか る立体要素は、そのねじりと接合するような、形の揃った複数の歯型状を有する 上端から構成され、螺旋管の片端は、回転作用を受けるように伝導源を作る外部 トルクへ接続される。その上端部に付いた螺旋管の働きの進度は、立体要素の直 線変位を誘因する。 １４３．光変位変換器、構成： 光源を覆う内装備の内室と、ハウジングの外部へ光の流れの光路を開く、表面の 少なくとも一部分に形成される 半透明面を有するハウジングで構成される、光の流れをを伝える発光体。 かかるハウジングの相対位置に据え付けられた光の流れを受ける受光体。かかる 受光体は、互いに並列関係にあるよう据え付けられる一対の独立したボディから 成り、各ボディは、そこに据え付けられた光センサを有し、光透過性の受光面は 、少なくともその各ボディの一部に形成される。かかる各光透過性面は、そのハ ウジングの同様な光透過性面から光の流れを放射させる。かかる受光体は、さら に各センサによって受けられる混光を防ぐための機能からなり、かかる混光を防 止する機能は、隣接したボディの間に位置する光不透過層の分離からなる。光源 から光センサへの光の流れを断続的に遮断する遮光体。かかる遮光体は、かかる ハウジングと、かかる受光ボディの間の直線の動きに接続された物体要素から成 る。 １４４．クレーム１４３の装置で、かかる立体部分は、ハウジングと受光ボディ の平常の軸に対して、概して横切った形の平面で直線的な動きで可動である。 １４５．クレーム１４３の装置で、かかる立体部分（要素）は、ハウジングと受 光ボディの平常の軸に対して、鋭角を成す面で直線的方向に可動である。 １４６．光変位変換器、構成： 光源を覆う様に形成された内室と、光源によってハウジングの外部へ伝達する光 の流れの路を開くための半透明面を有するハウジングで構成される発光体。 ハウジングの相対位置に据え付けられ、そのボディによって受容する光量を探知 するための光センサを受けるために形成された内室を有する受光ボディで構成さ れる受光体。 ハウジングと受光ボディ間に設置され、光源から光センサへ光の流れを断続的に 遮断する様に直線方向に可動の遮光体。かかる遮光体は、光の流れを通過させる ウィンドウを有する立体部分要素で成る。 １４７．クレーム１４６の装置で、光の流れは、一般のＣ型を成す光路に沿って 運ばれる。 １４８．クレーム１４６の装置で、かかる光の流れは、一般のＳ型を成す光路に 沿って運ばれる。 １４９．クレーム４９の装置で、かかる光透過性面は、少なくとも一体は周囲を 成し、少なくとも直線状の端によって規定されるその一部分を有する。 １５０．クレーム４９の装置で、かかる光透過性面は、少なくとも一体は周囲を 成し、少なくとも鋭く傾いた端によって規定されるその一部分を有する。 １５１．クレーム４９の装置で、かかる光透過性面は、少なくとも一体は周囲を 成し、少なくともカーブした端によって規定される一部分を有する。 １５２．クレーム９５の装置で、かかる受光体は、発光体に面する少なくとも一 体の、少なくともある部分に形成された光透過性面を有する少なくとも一体で構 成される。かかる少なくとも一体の、かかる光透過性面は、周 囲と、カーブの端で規定された少なくとも一部分を有する。 １５３．クレーム４１の装置で、発光体からの光の流れの伝導を遅らせる働きを する半透明面は、受光体から離面するハウジングの外部表面に形成され、かかる 半透明面は、その半透明面に密着した反射性の膜である。 １５４．クレーム１５３の装置で、かかる受光体は、少なくとも発光体に面する 少なくとも一体の、少なくともある部分に形成される光透過性面を有する一体で あり、同一体は発光ハウジングから離面する、少なくとも一体の外部表面に形成 される半透明面をも有する。かかる半透明面は、光の流れをかかる先の一体にお いて位置された光センサへ再伝導するための反射性の膜によって、ほぼカバーさ れる。 １５５．クレーム４９の装置で、半透明面は、発光体から離面するある部分の、 かかる少なくとも一体の外部表面に形成される。半透明面は、かかる少なくとも 一体に配置された光センサへに光の流れを変更させるための反射性カバーで被覆 される。