JPS5845510A - ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS5845510A JPS5845510A JP14435381A JP14435381A JPS5845510A JP S5845510 A JPS5845510 A JP S5845510A JP 14435381 A JP14435381 A JP 14435381A JP 14435381 A JP14435381 A JP 14435381A JP S5845510 A JPS5845510 A JP S5845510A
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- Japan
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- encoder
- slit
- rotation angle
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Links
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- 102100027340 Slit homolog 2 protein Human genes 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34784—Absolute encoders with analogue or digital scales with only analogue scales or both analogue and incremental scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータ軸等の被検出物体の精密位置決め等の
情報を処理する光情報処理装置に適用して好適なロータ
リエンコーダに関する。
情報を処理する光情報処理装置に適用して好適なロータ
リエンコーダに関する。
従来、アナログ量をデジタル量に変換するエンコーダに
は情報媒体に光を用いる光エンコーダがあるが、これは
コード自体がデジタル信号を生出すものであるから、そ
の精度はコードを持ったスリットの大きさに左右される
。そのため精度を向上させるには、コードをエンコーダ
上に高密度に作らなければならず加工費が増加して不利
である。
は情報媒体に光を用いる光エンコーダがあるが、これは
コード自体がデジタル信号を生出すものであるから、そ
の精度はコードを持ったスリットの大きさに左右される
。そのため精度を向上させるには、コードをエンコーダ
上に高密度に作らなければならず加工費が増加して不利
である。
また絶対値型エンコーダの場合には１つのコードを示す
スリットそのものが大きくなってしまい、また複雑な絶
対値コードを読込むためのセンサも数多く用いる必要が
あり、複雑な構造となってしまう。増加型エンコーダで
は信号として出力されるコード付スリットを通った光が
１個であるので、位置及び速度情報を得るには、２個の
センサとこのセンサから出力される信号を処理する２個
の回路を設けなければならず、ｔた信号そのものからは
位置及び速度を検出し得ないので信号合成等の特別な処
理回路を必要とする。
スリットそのものが大きくなってしまい、また複雑な絶
対値コードを読込むためのセンサも数多く用いる必要が
あり、複雑な構造となってしまう。増加型エンコーダで
は信号として出力されるコード付スリットを通った光が
１個であるので、位置及び速度情報を得るには、２個の
センサとこのセンサから出力される信号を処理する２個
の回路を設けなければならず、ｔた信号そのものからは
位置及び速度を検出し得ないので信号合成等の特別な処
理回路を必要とする。
本発明はかかる点に鑑み、エンコニダの加工が容易でか
つ高密度情報を得て精度を高めることができ、しかも簡
単な処理回路により種々の出力情報を得ることができる
光情報処理装置用ロータリエンコーダを提案することを
主たる目的とする。
つ高密度情報を得て精度を高めることができ、しかも簡
単な処理回路により種々の出力情報を得ることができる
光情報処理装置用ロータリエンコーダを提案することを
主たる目的とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図Ａ、Ｂは本発明ロータリエンコーダの一例を示す
図である。４はモータ等軸等の被検出物体に取付けられ
るロータリエンコーダである。軸中心Ｃより周方向に延
長した基準線！を基に、軸中心Ｃからエンコーダ４の周
端までの距離ｒは次の式で表わされる線形関係に設定さ
れている。
図である。４はモータ等軸等の被検出物体に取付けられ
るロータリエンコーダである。軸中心Ｃより周方向に延
長した基準線！を基に、軸中心Ｃからエンコーダ４の周
端までの距離ｒは次の式で表わされる線形関係に設定さ
れている。
ｒ＝ａθ ＋ ｂ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）（ａ、ｂは定数、ａ＼ｏ、ｂ≧０、θは
基準線ｌよりの回転角） 第２図は光情報処理装置の一例を示すブロック図である
。発光部６からの光量は受光部７に伝送される。発光部
６にはフィラメントランプ又は赤外線ＬＥＤが、受光部
７にはホトトランジスタ又はホトダイオードが夫々用い
られる。受光部７よりの信号は増幅器８を介して位置信
号出力端９に供給されると共に、微分器１０を介して速
度信号出力端１１に供給される。更に微分器１０よりの
出力は符号検出器１２を介して移動方向信号出力端１３
に供給される。発光部６と受光部７との間には、第２図
及び第３図に示す如く、発光部６側にスリット２が、受
光部７側に上述したエンコーダ４が相互に接して設けら
此′木。この場合、発光部６よりの光量は、エンコーダ
斗の中心から周端までの距離ｒが大きいほど受光部７で
検出される光量は少なく、距離ｒが小さいほど光量は多
いことになる。従って第（１）式に基き、受光部７への
光量りの変化はエンコーダ４０回転角θに比例する。
・・・・（１）（ａ、ｂは定数、ａ＼ｏ、ｂ≧０、θは
基準線ｌよりの回転角） 第２図は光情報処理装置の一例を示すブロック図である
。発光部６からの光量は受光部７に伝送される。発光部
６にはフィラメントランプ又は赤外線ＬＥＤが、受光部
７にはホトトランジスタ又はホトダイオードが夫々用い
られる。受光部７よりの信号は増幅器８を介して位置信
号出力端９に供給されると共に、微分器１０を介して速
度信号出力端１１に供給される。更に微分器１０よりの
出力は符号検出器１２を介して移動方向信号出力端１３
に供給される。発光部６と受光部７との間には、第２図
及び第３図に示す如く、発光部６側にスリット２が、受
光部７側に上述したエンコーダ４が相互に接して設けら
此′木。この場合、発光部６よりの光量は、エンコーダ
斗の中心から周端までの距離ｒが大きいほど受光部７で
検出される光量は少なく、距離ｒが小さいほど光量は多
いことになる。従って第（１）式に基き、受光部７への
光量りの変化はエンコーダ４０回転角θに比例する。
すなわち、
Ｌ＝ａ′θ ＋ ｂ′ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２）（ａｌ、ｂ′は定数、ａ＼Ｑ、ｂ≧
０）となる。従って位置信号出力端９には、エンコーダ
４の回転角すなわちエンコーダ４が取付けられたモータ
等により動かされる物体の位置が表わされる。また速度
信号出力端１１には、微分器１０ｔ （θ＝ｆωｄｔ、ｔは時間、ωは角速度）の信号が得ら
れる。この信号は角速度の次元をもっているので、該物
体の速度が表示される。更に移動方向信号出力端１３に
は、第（３）式において、ａ′ωがエンコーダ４０回転
方向により正又は負の値をとるので、符号検出器１２に
より、該物体の移動一方向が表わされることになる。
・・・・・・（２）（ａｌ、ｂ′は定数、ａ＼Ｑ、ｂ≧
０）となる。従って位置信号出力端９には、エンコーダ
４の回転角すなわちエンコーダ４が取付けられたモータ
等により動かされる物体の位置が表わされる。また速度
信号出力端１１には、微分器１０ｔ （θ＝ｆωｄｔ、ｔは時間、ωは角速度）の信号が得ら
れる。この信号は角速度の次元をもっているので、該物
体の速度が表示される。更に移動方向信号出力端１３に
は、第（３）式において、ａ′ωがエンコーダ４０回転
方向により正又は負の値をとるので、符号検出器１２に
より、該物体の移動一方向が表わされることになる。
以上説明したように本発明によれば、被検出物体に連結
され、該連結部を中心として回転した際の回転速度が上
記中心から周端までの距離の変化と線形関係に設定した
ものであるから、上記被検出物体の回転位置−ば、直ち
に検出することができるのは勿論、微小回転角の検出も
上記線形関係の変化率を大きく設定するだけで可能であ
り、エンコーダ自体の加工の負担が少ない。従って簡単
な加工で高精度の光情報を処理することができる。
され、該連結部を中心として回転した際の回転速度が上
記中心から周端までの距離の変化と線形関係に設定した
ものであるから、上記被検出物体の回転位置−ば、直ち
に検出することができるのは勿論、微小回転角の検出も
上記線形関係の変化率を大きく設定するだけで可能であ
り、エンコーダ自体の加工の負担が少ない。従って簡単
な加工で高精度の光情報を処理することができる。
第１図Ａ、 Ｂは本発明の一例を示す図、第２図は光
情報処理装置の一例を示すブロック図、第３図はエンコ
ーダとスリットとの関係を示す図である。 、Ｃ・・・軸中心、ｌ・・・基準線、ｒ・・・周端まで
の距離、４・・・ロータリエンコーダ。 代理人 解理士 秋 山 高 Ａ 第１図 Ｂ 第２ｒｑ ■ ■ 第３図
情報処理装置の一例を示すブロック図、第３図はエンコ
ーダとスリットとの関係を示す図である。 、Ｃ・・・軸中心、ｌ・・・基準線、ｒ・・・周端まで
の距離、４・・・ロータリエンコーダ。 代理人 解理士 秋 山 高 Ａ 第１図 Ｂ 第２ｒｑ ■ ■ 第３図
Claims (1)
- 被検出物体に連結され、該連結部を中心として回転した
際の回転速度が上記中心から周端までの距離の変化と線
形関係に設定したことを特徴とするロータリエンコーダ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435381A JPS5845510A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435381A JPS5845510A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845510A true JPS5845510A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15360126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14435381A Pending JPS5845510A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845510A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073417A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Niigata Eng Co Ltd | 光電式角度検出装置 |
| US4692613A (en) * | 1984-04-24 | 1987-09-08 | Jeco Co., Ltd. | Angle sensor |
| JPH0361516U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-17 | ||
| WO1994008208A3 (en) * | 1992-10-02 | 1994-06-09 | Philip K Chin | Optical displacement sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113250A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-05 | ||
| JPS5250143A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-21 | Tokio Sakurai | Multi-stage focusing equipment |
-
1981
- 1981-09-12 JP JP14435381A patent/JPS5845510A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113250A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-05 | ||
| JPS5250143A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-21 | Tokio Sakurai | Multi-stage focusing equipment |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073417A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Niigata Eng Co Ltd | 光電式角度検出装置 |
| US4692613A (en) * | 1984-04-24 | 1987-09-08 | Jeco Co., Ltd. | Angle sensor |
| JPH0361516U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-17 | ||
| WO1994008208A3 (en) * | 1992-10-02 | 1994-06-09 | Philip K Chin | Optical displacement sensor |
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