JPH08505193A - 水中において使用可能なラムー作業装置用の潜水可能な駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 水中電動モーターによって駆動され、圧力媒体貯溜容器に接続される油圧ポンプを備える潜水可能な駆動ユニットであって、この容器は水中ラム装置の駆動機構に接続され、作業装置は上記の駆動ユニットの部品を固定するための機枠を必要とする。これにより駆動ユニットが重く、製造コストが高くなり、交換が困難となる。新たな実施態様により、機枠のないコストが低い設計が可能となる。少くとも一つの水中電動モーター（２）、油圧ポンプ（３）、及び圧力媒体貯溜容器（４）が組み立てられ、自己支持性で、軽量、コンパクト、自律性、且つ交換が容易な駆動ユニット（１）となり、これをさらに対応する複数の駆動ユニット（１）に結合してより大型の駆動ユニットとすることもできる。これをラム装置又は作業装置（２１、３３、３６）に接続するために、駆動ユニット（１）にはさらに、着脱容易な態様で少くとも一つの圧力媒体搬送接続要素（４６、２６）に接続するために、接続要素（１２、１３）が設けられる。圧力媒体貯溜容器（４）は全ての駆動部品（２、３、４）及び接続要素（４６、２６）を担持する。

Description

【発明の詳細な説明】 水中において使用可能なラム−作業装置用の潜水可能な駆動ユニット 本発明は、水中において使用可能なラム−作業装置の駆動機構に連結可能な、 水中電動機によって駆動され圧力媒体容器に結合されている圧力媒体ポンプを備 えた、潜水可能な駆動ユニットに関する。 海底で水中ラム作業を行う場合、作業装置を駆動するための圧力媒体は、水面 の上方か長いホースによって、大きな圧力媒体回路を経て作業装置に導かれる。 しかしこれは、そのために余分に適用するべき圧力媒体ポンプによる圧力が克服 可能である限りおいて、ホース中の流動抵抗のため、ある一定の水深までしか意 味をもたない。更に、可撓性、経済性及び操作性についての限界も存在する。 この場合には、作業装置に結合された潜水可能な駆動ユニットが、一緒に沈め られ、この駆動ユニットから短い回路を経て作業装置に圧力媒体が供給される。 駆動ユニットを作動させるには、電気エネルギーが、水面上から長い電力線を経 て、この場合は非常に少い抵抗即ちエネルギー損失で供給される。 ドイツ特許第２４５４５２１号により公知となった水中駆動ユニットは、電動 機によって駆動される油圧ポンプと、圧力媒体容器とを備えている。ラム装置の ハウジングの上端に 突出している圧力媒体シリンダは、打撃体を上下動させるために緩衝装置を介し て上下動するように案内され、短い可撓性の圧力媒体配管によってラム装置に連 結されている。 この公知の駆動ユニットは、ラム装置の上端に正確に適応された形状と、ラム 装置に対する緩衝された可動の案内部と、ボルト又は他の固定部材による緩衝装 置を介したそれ自身への固定とを必要とする。 実際にこれまで使用されていた水中駆動ユニットには、特に、次のような欠点 がある。 −比較的大型の部材の可動に案内するための加工される表面の製造は、高価であ り、損傷した場合の修理が十分にできない。 −全ての部材を案内し固定するための機枠は、重く、コスト高である。 −ラム装置との固定的な連結は、作業船のデッキ上においてのみ解除でき、それ には多くの修理ないし再取付け時間が必要となる。 −構造形態上個々の構造部材の補充について交換が困難である。 −故障時に、ラム装置の駆動ユニットに迅速にアクセスできない。 欧州特許第０３０１１１６号には、可撓性の配管を介してラム−作業装置の駆 動装置に結合された、電動機、ポンプ及び圧力媒体容器を備えた水中駆動ユニッ トが開示されている。 この駆動ユニットは、ラム柱又は場合により必要となるラム又は作業装置のた めの中心位置の受けいれ用の貫通孔を備えたマントルハウジングと、上下の支持 板と、この支持板に結合された外部のマントル壁とを有し、このマントル壁は、 受けいれ用の貫通孔を囲む内側壁と共に、リング状の室を形成し、この室内に、 電動機−ポンプユニットが、受けいれ用の貫通孔と平行に配設されている。これ らの電動機及びポンプユニットは、マントルハウジングに対して、受けいれ用の 貫通孔（立て孔）に平行な方向に限定された運動を行うようにばね附勢されてい る。 この構成にも難点がある。駆動ユニットを作業装置から分離し、受けいれ用の 貫通孔から引出すには、作業船のデッキ上において比較的長時間かけて作業する ことが必要となる。また、外側の保護マントル及び上下の支持板を備えた、案内 の目的の他に駆動ユニットの構成部分の固定の目的にも用いられるマントルハウ ジングは、重量が大きくなり、また高価となる。 これらの欠陥を解消する必要性の他に、ラム装置及び作業装置に全体的な構造 形態及び補償条件に関連した、合理化及び安全上の問題が存在する。これらは、 操作方法、装備に要するコスト、駆動ユニット及びその個々の構造部分のより良 き利用、に関係する。 操作については、作業装置−駆動ユニットの組合せを作業船に結合させる電力 線兼圧油管に関連した困難が屡々生ずる。この電力線兼圧油管内には、駆動ユニ ットの水中電動機への 駆動エネルギーの伝達用の電力線、接続された中空室からの周囲圧力を補償する ために作業装置に圧縮空気を供給する少くとも１つの導管と、駆動ユニット及び 作業装置を制御し監視するための制御配管とが収納される。これらは、全て１つ の電力線兼圧油管に合体され、単に１つの管として操作される。 電力線兼圧油管にはその内部の導管などを保護し、引張り力を除去するために 、多くの補強がなされている。そのためのコストは、１ｍ当り２０００ＤＭにも なる。損傷を危惧するため、多用はされていない。 これらの困難及びその結果としての損傷は、ラム装置又は作業装置に強く結合 された駆動ユニットと、この駆動ユニットに強く結合された電力線兼圧油管のた め、これらの部材をデッキから取出して水中深くに位置されたラム柱まで沈め、 次に再びデッキ上に引上げて分解するまで、常に共通に、運動に適合して操作す る必要があることによって生ずる。その場合、荒い取扱いによって、デッキ上の 物体、潜水構造物、駆動ユニット又は作業装置自体に電力線兼圧油管が掛止めさ れ、引掛かり又は巻付くことによって、損傷を生ずる。 ウインチつきの重い電力線兼圧油管のコスト並びにラム装置−駆動ユニットの 組合せのコストは、更にコストを高くする。電力線兼圧油管中の導管が不足した り、電動機−ポンプユニットが欠落したりする不安から、電力線兼圧油管に必要 とするより多くの電力線及び信号配管を配設したり、駆動ユニットに、必要とす るより大型の電動機−ポンプユニットを 取付けたりするためである。このような不足又は欠落を生じた場合、現在ではす みやかな救済策がなく、１時間当り２５０００ＤＭ以下のコストが、作業船の１ 時間のこのような不足又は欠落によって生ずる。 特に、作業装置の作業速度については、水上においての普通のラム作業につい て慣用される基準が部分的に適用される。これは水中作業の場合どちらかといえ ば無用なコストを生じる。使用位置が深いほど、本来のラム操作に比べて多くの 時間が操作手順において必要となる。従って、駆動のための投資は、水上におい ての作業の場合とは別の関係に立たねばならない。 更に、高価な水中装備部分は、頻繁にでなく、短時間使用されるだけであり、 すみやかに原価償却するには、より多様な使用可能性を提供しなければならない が、従来の技術では、近年の水中作業技術において益々厳しくなっている節減の 努力に十分に対応できない。 ドイツ特許第３００７１０３号には、打撃ハンマーのハウジングにか又はこれ に隣接して配された駆動ユニットを開示している。 この駆動ユニットは、電動機又は油圧モータと、ポンプとを備えている。しか し圧力媒体タンクはなく、駆動ユニットは、打撃ハンマーの、液が満たされたハ ウジングに連結されている。このハウジング中の液は、ポンプによって圧力付勢 されるラムハンマーのための駆動圧液ともなる。モータを備えたポンプは、ハン マーハウジングに強く結合されたハンマ ーユニットの一部分をなしている。有利には、モータつきのこのポンプ及び全て の導管は、ヘッド部分の領域に組込むべきである。この駆動ユニットは、前述し たものとは対照的に、圧力媒体タンクをもたないため、駆動液が周囲水であり、 不同の汚染により使用上の制限をもたらすものでない限り、独立して駆動される ユニットを形成しない。 また、この構成は、前述した不利益の一部分を有している。即ち、駆動ユニッ トと給与配管との固定的な結合は、デッキ上でしか解除できず、圧力媒体シリン ダへのアクセスは制限され、また固定的な結合のため、操作時においての給与配 管及び保護されてないモータ−ポンプユニットの前述した危険が附随する。 前述した従来の技術においては、駆動ユニットのみに関連する問題又は願望が 存在し、また、他の要素又は事情に関連して発生し、以前から、ラム装置及び作 業装置のエネルギーを浪費しない駆動のための水中駆動ユニットの経済的な使用 を妨げる問題又は願望が存在した。 本発明の課題は、簡単な構造によって、駆動要素の時間を節減する修理及び装 備の可能性を供与し、ラムないし作業装置からすみやかに取外し、電力線兼圧油 管と共にか又はこれと別に安全に操作でき、より節減された構成においてより多 くの使用可能性を与える冒頭に述べた形式の潜水可能な駆動ユニットを提供する ことにある。 この課題を解決するために、冒頭に述べた形式の駆動ユニットは、請求の範囲 第１項に示された特徴を有する。 この駆動ユニットは、相互からすみやかに分離することの可能な個々の構成部 分によって特徴付けられる。駆動ユニットは、自己支持性であり、ラム及び作業 装置との結合のための高価な枠体を必要としない。電動機−圧力媒体ポンプユニ ットは、より高出力のもの又はより低出力のものと、わずかなコストで交換可能 である。駆動ユニットは、構成単位方式において、複数個組合せることによって 容易に、より大型のユニットとしたり、また逆に、駆動ユニットの除去によって より小型のユニットとしたりして、必要に応じて多様に組換えることができる。 駆動ユニットは、水中又は水上においてラム又は作業装置を取外すように、適切 な結合手段を有するその形状によって、予め準備し、自立ユニットとしてのその 構成によって、電力線兼圧油管なしに又はそれと共に操作することができる。 この後者の構成の利点は、損傷の場合に、作業装置を船外に固定し、必要な場 合に駆動ユニットのみを船側から取出すか、又は、高速で引上げ、点検し再び沈 下させることに存する。さし当り、作業装置には、周囲の圧力に適応させるよう に、圧縮空気を満たす必要があったため、駆動ユニットは、ラム又は駆動ユニッ トに強く結合した状態で、遅い速度を上行させ、特に遅い速度で再度下行させる 。 操作がより簡単に、また緩徐となり、駆動出力の設計が節減された形式となり 、過剰な回路配管が節減されたことにより、廉価で構造の簡単なケーブルを、作 動条件に応じて、高価な電力線兼圧油管の代りに使用することができる。駆動ユ ニットは以上に説明した構成により、実質的に一層軽量となったので、引張り力 を支受するように適宜補剛された軽量の電力線兼圧油管又はケーブルを、個々の 、又は少数の駆動ユニットのために、支持要素としても利用することができる。 本発明の構成によれば、全体として、個別の駆動部材、駆動ユニット自体及び 駆動ユニットに結合された要素のより良い交換可能性と、修理し易さとが実現さ れる。 本発明による装置は、その装備費が少くて済み、また安全性が高いため、経済 的な使用可能性が実現されると共に、低廉なコストで、大きな水深において、対 応する装備の水中ラム及び駆動装置を操作できる。 本発明のその他の構成は、請求の範囲第２〜５４項に記載されている。好まし い実施例は、以下に図面に基づいて詳細に説明する。図において、 図１は、水中電動機及び圧力媒体ポンプを有する駆動ユニットを概略正面図で 、また圧力媒体ポンプを概略縦断面図でそれぞれ示す。 図２は、水中構造物のラム支柱上に載置されて駆動ユニットを介し作業船に結 合された振動ラム装置を示す概略図である。 図３は、駆動ユニットを同軸的に配設したラム装置を示す図２と同様の部分図 である。 図４は、駆動ユニットと側部に配した以外は図３と同様の部分図である。 図５は、水中構造物のラム操作されるラム支柱上に載置さ れた分離装置を示す概略図である。 図６は、ラムないし作動装置の頭部端と同軸的に差込み継手を固定した図１の 駆動ユニットの正面図である。 図７は、駆動ユニットを固定する差込み継手の外側に延在する電動式差込み継 手を備えた制御配管を示す図６の部分図である。 図８は、互に結合した２つの駆動ユニットを示す概略図である。 図９は、ラム又は駆動装置の頂部端に差込み継手を固定した、２つの互に結合 された駆動ユニットを示す部分図である。 図１０は、ロック可能な差込み継手を有する図６と同様の図である。 図１１は、差込み継手をロックして示した図１０の部分図である。 図１２は、３つの互に結合され水中作業装置に配管により結合された駆動ユニ ットを示す概略図である。 図１３は、図１７の３つの駆動ユニットを示す下面図である。 図１４は、６個の電動機−ポンプユニット及び１個の圧力媒体容器を有するよ り大型の駆動ユニットを示す概略図である。 図１５は、図１４の駆動ユニットを正面図で、圧力媒体容器は縦断面図でそれ ぞれ示す。 図１６は、図１４の矢印Ａによる方向にみた図１４の駆動ユニットの側面図で ある。 図１７は、圧力媒体補助タンクを作業船のデッキに取付け、駆動ユニットは、 冷却液容器中に収納して示した概略図である。 図１に示した駆動ユニット１は、（ＵＷ）水中電動機２と、圧力媒体ポンプ３ と、圧力媒体容器４とを備えている。これらの部分は、継手ピース５を介して、 １つの駆動ユニットに組立てられている。電動機２は、その脚片６が継手ピース ５の上端に、圧力媒体ポンプ３はそのフランジ７が継手ピース５の下端に、また 圧力媒体容器４は継手ピース５のフランジ８に、それぞれ取付けられている。こ のようにして組立てられた各部は、自己支持性のユニットを形成するので、各部 を余分の機枠に固定することは不要となる。 圧力媒体ポンプ３には、必要な駆動回路のための弁でロック９が固着されてい る。圧力媒体ポンプ３には、この弁ブロックを介して、接続部１０を経て圧力媒 体が供給される。この圧力媒体は、次に、全量もしくは部分量が短絡回路中の接 続部１１を介して、圧力媒体容器４に返送されたり、全量又は部分量が、接続部 １２を経て作業装置に、そして接続部１３を経て圧力媒体容器４に、それぞれ返 送される。遊動するピストン１５を備えた平衡シリンダ１４は、開口１６を経て 、周囲の水に結合されていると共に、圧力媒体に結合されている。平衡シリンダ １４は、周囲の水圧に対して、圧力媒体容器４の中の圧力を平衡させる働きをし ている。 エネルギーの供給は、電力線兼圧油管２０を介して行われる。この電力線兼圧 油管２０は、駆動要素が軽量なため、支 持要素ともなる。制御配管１７は、電力線兼圧油管２０から分出されるか、又は 、別に、上部から、作動装置へと導かれる。 接続部１０，１１には、可撓性の手段又は補償器１８が挿入されている。補償 器１８は、圧力媒体ポンプ３の接続部の端子と圧力媒体容器４との食い違い又は 距離の差異を吸収してすみやかな取付けを可能とする。同様に、フランジ８には 、接続部１２，１３（ホース）の代りに、液密とするための扁平面を備えた継手 部材がホース１２，１３の代りに組込まれた際に電動機２に対する衝撃を緩和し てホース１２，１３の接続面間の製造公差の仲介をするための、多少弾性的な可 撓性を示す材料が裏打ちされている（図６，９，１０，１２，１５参照）。 圧力媒体容器４は、非常に小型に構成できる。それは、容器４が、問題となる 作業工程において約５℃の温度しかもたない周囲水に対して圧力媒体の冷却のた めの大きな表面を、その形状により提供するからである。必要ならば圧力媒体量 を増大させる必要なしに、圧力媒体容器４の対応した形状、例えば、高さの増大 もしくは外径の減少又は冷却リブの配設によって、表面積を増大させる。圧力媒 体量は、圧力媒体ポンプ３の良好な流入条件が与えられるだけの値とするだけで 良い。 作動条件によっては、圧力媒体容器４中に存在する圧力媒体量が強く、また非 常に不同に変動することがある。これらの条件は、個々のケース、水深、ラム装 置もしくは作業装置 の形状によって種々あるので、平衡シリンダ１４は、経済的な構造を得るように 、通常の条件をカバーするためにのみ構成される。 ラム装置のリフトシリンダの振動運動に際して、例えば非定常的な圧力媒体の 流量を平滑化するために必要となるような、圧力媒体の貯留容量の高い装置と共 に、又は大きな水深において使用するためには、１点鎖線で示したように、補助 のより大型の平衡シリンダ１４ａを取付けることができる。 平衡シリンダ１４ａは、止栓１９の代りに設けられている。平衡シリンダ１４ ａは、開口１６ａを介して、圧力媒体容器４及び周囲の水と連通されており、平 衡ピストン１５ａを備えている。平衡シリンダ１４ａを用いる場合、通常の平衡 シリンダ１４のピストン１５は、その時に高い位置にある油柱の圧力によって、 その上方の止め部に対して押付けられる。平衡シリンダ１４は、補助の平衡シリ ンダ１４から全量の圧力媒体が排出された時に始めて活性化される。平衡シリン ダ１４は、この緊急事態のための予備用である。 圧力媒体容器４を多様に、そしてより経済的に使用しうるようにするために、 圧力媒体ポンプ３自身を備えた継手ピース５のための、圧力媒体容器４の受入れ 開口２２をより大型に形成することによって、より高出力の、即ちより大径の水 中電動機２及び圧力媒体ポンプ３が組込まれうるようにする。このためには、圧 力媒体ポンプ３の吸込み量が対応して多い場合にもより多くの圧力媒体を供給で きるようにするために、補助の平衡シリンダ１４ａを組込む可能性を利用するこ とが できる。さもなければ、より大型の圧力媒体容器４を用意しなければならないで あろう。 圧力媒体容器４は、全ての駆動部材の支持部である。圧力媒体容器４は、その ために補強することは必要ではない。その理由は、苛酷な沖合での使用のために 、そうでなくても堅強に作製する必要があるため、前記の課題は、大きな付加コ ストなしに補助的に実現可能であり、それによって自己支持性の駆動ユニットが 固定機枠なしに得られるからである。 図２に示した例では、振動ラム装置２１は、ラム柱２上に自由に跨座されてい ると共に、支持ザイルに吊設された駆動ユニット１、電力線兼圧油管２０、偏向 ロール２５及びウインチ２９を介して、作業船２８に、エネルギーの伝達、信号 伝達及び圧縮空気の伝達の目的のために、短い導線２３を経て接続されている。 駆動ユニット１が軽量のため、前述したように、支持ザイルの代りに有利にはウ ムビリカル２０を支持エレメントとして用いたり、対応状に引張り補強された簡 単な動力伝達ケーブルを用いたりしても良い。 駆動ユニット１は、動力用電気及び制御配管−差込み継手２４によって、電力 線兼圧油管２０から、また振動ラム装置２１の側部に取付けた圧力媒体−制御配 管−差込み継手２６によつて、振動ラム装置２１から、それぞれ離脱させること ができるので、振動ラム装置２１から別体のものとして、緩和に、１つの自立ユ ニットとして取扱うことができる。振動ラム装置２１は、クレーン３０によって 、支持ザイル３１と共に上下動させることができる。圧縮空気は別に配管１６を 経て作業船２８から供給される。 図３に示した別の実施例では、駆動ユニット１は、ラム装置３３の頭部上に直 接に同軸的に載置され、差込み継手２６を介してこのラム装置３３に着脱自在に 結合されている。この場合にも電力線兼圧油管２０が駆動ユニットのための支持 部として用いられる。 ＴＶカメラ及びロボット工具を備えたＵＷ手段３４は、他の例でも必要となる ように、この場合にも、差込み継手２６の差込み又は解除を助けるために、また 電力線兼圧油管２０、支持ザイル３１及び圧縮空気配管３２を作動の間観察する ために用いられる。 図４は、やはりラム装置３３が直接結合されているが側方に配されている駆動 ユニット１を示している。出力上の必要に応じて、１個又は複数のものがラムハ ンマー３３の回りに配設される。重量の不平衡は、釣合い錘３５によって補償さ れる。 図５には、多様な使用上の可能性に対応して、水中分離装置３６が示されてい る。ＵＷ分離装置３６は、駆動される管状ラム柱３７上に着座し、切断ヘッド３ ９のためのその支軸３８が、切断ヘッド３９中に進入している。分離装置３６は 、同軸的に載置された、同様に差込み継手２６を介して分離可能な、電子式に駆 動される水中駆動ユニット１を備えている。エネルギーの供給は、この場合には やはり支持部材としても用いられるウムビリカル２０を介して行われる。 図６において、駆動ユニット１は、端子１２，１３が差込 み継手２６の端子５６，５７と同延になるように、作業装置２１，３３，３６の ヘッドピース上において、圧力媒体−制御配管−差込み継手２６上に直接に同軸 的に取付けられている。駆動ユニット１は、乾燥状態でも湿潤状態でも差込むこ とができる。 差込み継手２６は、駆動ユニット１にフランジ止めされた差込み部分５４と、 プラグ部分５５とから成っている。差込み部分５４は、圧力媒体流路５６，５７ を有し、これらの流路は、プラグ部材５５中に延在され、作業装置に対して挿入 又は引出しできるホース接続部５８，５９中に入りこんでいる。流路５６，５７ は、非差込み状態において油が系統から流出したり水が系統中に流入したりする ことを防止するための逆止弁として用いられる。 制御配管１７は、差込み部材５４中に配設された、湿潤状態において差込み可 能な同軸的な電気式の差込みプラグ６１に至っている。差込みプラグ６１の差込 み片６２は、プラグ部分５５中に配設されている。差込みプラグ６１は、制御配 管１７を、作業装置に延長させる。差込みプラグ６１の支承は、部材５４，５５ の差込み時において二重差込みの問題をさけるために、特に横方向に弾性的に移 動しうるようになっている。 電気的な差込み結合６１／６２は、圧力媒体の差込み継手５４／５５の接合と 同時に行う。 振動を受ける作業装置２１，３３の場合には、プラグ部分５５は、ばね要素４ ０を介して、必要ならば弾性ばね式に、 ホルダ６３中に支承されている。 差込みプロセスは、駆動ユニット１の重量によって生ずる。差込みプロヤスに よって空間６４，６５が縮小する。室６４，６５から、また弾性プロヤスの際に は室６５からも押しのけられるべき水は、開口６６，６７を介して導出される。 差込み部分５４の封止性が損なわれることをさけるために、差込み部分５４は 、保護マントル６９によって囲まれている。保護マントル６９は、部分５４，５ ５の接合を容易にするために、大きな導入開口６８を、その下端部に備えている 。 この場合には、リング部材−曲げ保護７０によって曲げに対し保護された電力 線兼圧油管２０が、支持要素として用いられる。差込み部分５４は、わずかな保 持力に対して、係止継手から解除可能としなければならない。さもなければ支持 ザイルを使用する。 図７には、電気的差込みプラグ６１が、制御配管ケーブル１７のための差込み 片６２と共に、外側に向って転位され、配管４８を経て作業装置２１，３３，３ ６に向って引出されている（即ち差込み継手２６が内部的により簡略な構成とな っている）図６の構成が示される。部材６１，６２は、弾性支持されたプラグ部 分５５に固定されているので、これらも、弾性ばね作用によって支承される。 差込み片６２の同軸的な円筒状の差込み軸は、複数の接触リング４７を備えて いる。これらの接触リング４７の数は、１つの接触リング４７を介して複数の異 なる信号を次々に再生することができるように、対応する情報処理再生装置が作 業装置２１，３３，３６に設けられていない限り、伝達すべき信号の数に対応し ている。 制御配管１７に圧縮空気配管が設けられていれば、中空の差込み片６２及び対 応した構成の差込みプラグ６１によって作業装置に圧縮空気を供給しても良い。 このために、図６に示すように、両方の部材に逆止弁６０が設けられている。 差込み片６２は、水中手段３４から延在されると共に、差込み継手２６を解放 する際には、駆動ユニット１と共に、引張り力によって、電力線兼燃料管２０と 共に引出される。必要ならば差込み継手部分６１／６２は、例えば図１０，１１ と同様に、互に対しロックされる。 図８に、２つの、互に接続された駆動ユニット１を示し、これらの駆動ユニッ トは、１つの電力線兼燃料管２０又は簡単な動力電流ケーブルを介して、エネル ギーの供給を受けると共に、発生した圧力媒体流を、それに所属された導管１２ ，１３によって、ラム又は駆動装置に導く。圧力媒体容器は、ザイル用の支持リ ングを備えた簡単なフランジ板４１によって支持作用と共に一緒にねじ止めされ ている。水中電動機２は、その上端部において補助的に間隔板４３により支持さ れている。間隔板４３は、支持ザイル３１を案内するためにも用いられる。 図９において、互に結合された２つの駆動ユニット１は、差込み片４６及び圧 力媒体−制御配管−差込み継手２６を介して、作業装置２１，３３，３６の頂部 片に、端子１２，１３と端子７１，７６，７２，７５とが同延となるように取付 けられている。分配器４６は、駆動ユニット１の圧力媒体ポンプから到来して流 路７１，７２中に流入する圧力媒体を流路７３に集収してそれを導管５６及び差 込み継手２６を介して作業装置２１，３３，３６に導く。流路５７を経て作業装 置２１，３３，３６から返送される圧力媒体は、流路７４を経て流路７５，７６ に分配され、駆動ユニット１の圧力媒体容器４に返送される。 図１０は、図６とは相違して、差込みプロセスをより確実に行いうるようにす るための引張り装置としても役立つロック装置７７を備えた、圧力媒体−制御配 管−差込み継手２６ａを示している。差込み継手２６ａの部材５４ａ〜６９ａは 、図６の差込み継手２６の同様の部分に対応している。従ってこれらの部分につ いての説明は割愛される。 差込み継手２６ａは、差込みプロセスの直前に形成される。プラグ部分５５ａ は、差込み部分５４ａの導入コーン６８ａに既に係合しており、ロック用の鉤状 片７８は、シリンダ８０のピストンロッド７９の後退時に揺動して肩部８１の後 方を把握する。ピストンロッド７９が更に後退すると、駆動ユニット１と共に、 部分５４ａ、部分５５ａが、また同時に電気式の差込み部分６１ａ，６２ａが、 ガイド部８８内において走行するロック用の鉤状片７８によって、一緒に引寄せ られ、最終的に互に強く連結される（駆動ユニット１の重量の下にこの引寄せが 自然に行われない限り）。この際に互に対して押付けられる接触面は、摩擦作用 によって、電動機の始動−走行復元モーメントを受けいれる。 ロック装置７７の作動は、切換えロッド８２を介して、切換え弁８１を介して 、また水中では水中手段３４又は他の適切な手段を介してなされる。ピストンロ ッド７９を後退させるために、導管８３を介して、シリンダ８０の下枠に、高圧 貯留器８４からの圧力媒体が供給される。それと同時に、シリンダ８０の上部室 から押しのけられた圧力媒体は、導管８５を介して、低圧貯留器８６に流入する 。 例えばシリンダ８０の上部室中に存在するばね（図示しない）は、ロックの解 除用に用いられる。このばねは、ピストンロッド７９を下方に、出発位置に向っ て押戻す。導管８３，８５は、切換え弁８１を介して、低圧貯留器８６に結合さ れており、シリンダ８０の上部室を満たすために必要な量の圧力媒体を、この低 圧貯留器８６から取出す。 貯留器８４，８６中の圧力媒体の量が不足したら、即ち、予定された貯留圧力 がその限界値を下回った場合には、開弁された逆止弁８７を介して、圧力媒体回 路から必要において圧力媒体が補充される。その逆に圧力媒体が過剰になった場 合には、圧力制限弁（図示しない）を介して貯留器８４，８６から圧力媒体が取 出される。 逆止弁８７は、その目的に対応して、高圧貯留器８４に対しては、作業装置（ ２１，３３，３６）の圧力媒体回路の圧力流路５６ａに、また低圧貯留器８６に 対しては、その還流流路５７ａに、それぞれ接続されている。 駆動エネルギーは、電力線兼燃料管２０又は別個の電流配線−制御配管ケーブ ルを介して供給される。 必要ならば、図６と同様に、ばね要素４０をこの差込み継手においても使用す ることができる。 図１１は、ロック用の鉤状片７８を備えた差込み継手２６ａを部分図によって 示す。鉤状片７８は、水中電動機の起動−回転復元モーメントを補償するための 摩擦力と共に、引張り力及び保持力を供給するために、外周の回りに３個配設さ れている。 図１２において、より大きな駆動出力を供給するために互に結合されている３ 個の駆動ユニット１は、図９に示すように、分配器４６を介して、また圧力媒体 配管４４，４５、制御配管１７及び差込み継手２６ａを介して、作業装置２１， ３１，３６に着脱自在に結合されている。圧力媒体配管４４，４５は、差込み継 手２６ａの導管５６ａ，５８ａ，５９ａ，５７ａを介して圧力媒体を作業装置２ １，３３，３６に供給したり、それから引出したりする。 電気エネルギーは、電力線兼圧油管２０及び動力電流−制御配管−差込み継手 ２４を介して供給され、またそこから差込み片９０つき配管９０を経て、個別の 駆動ユニット１の水中電動機２に分配される。制御配管１７は、差込み継手２４ から分岐している。 駆動ユニット１は、差込み継手２６ａと共に支持ザイル４９，２７によって上 下動されると共に、差込み継手２６ａを取外した後に、全体として作業装置２１ ，３３，３６と別に、全体として取扱うことができる。 図１３には、分配器４６中の流路９２，９１の推移が示さ れている。これらの流路は、駆動ユニット１から供給された圧力媒体を、接続部 ４４によって更に給送するために集収したり、接続部４５を介して返流される圧 力媒体を再分配する。相互に結合されると共に、駆動ユニット１の圧力媒体容器 ４にも結合されている流路９１は、圧力媒体容器４が互に連通されるように作用 する。 分配器４６には、特に、個別の駆動ユニット１が固着されている。分配器４６ は、これらの駆動ユニット１を１つの固定的に結合された全体ユニットに結合さ せている。分配器４６は、外側に延長させた場合、１点鎖線で示した保護マント ル９３のための固定部分ともなりうる。 図１４には、図１３とは対照的に、大きな駆動ユニット１ａが、専用の圧力媒 体容器４を各々備えた複数の小さなユニットからより大きなユニットに組立てら れているのではなく、単一の大きな圧力媒体４ａが複数の電動機／ポンプユニッ ト２，３と共に１つの大きな駆動ユニットを形成していることが示されている。 この実施態様の利点は、取付けられる電動機／ポンプユニットの大きさ及び数と は係りなしに、ある出力値について、複数の完全な個別の駆動ユニット１から組 立てられたものに比べて直径を小さく、また軽量にできることにある。 圧力媒体４ａは、図１に示した平衡シリンダ１４を、電動機／ポンプユニット ２，３の間の中間室内に備えている。電動機／ポンプユニット２，３は、開口１ ６を介して、周囲の水と連通されている。 電力線−制御配管を駆動ユニット１ａに、結合するための所要の差込み継手２ ４は、同様の中間室中に配設されている。補助の平衡シリンダ１４は、１点鎖線 で示したように配設することができる。 図１５に示した圧力媒体容器４ａ中には、予め取付けられた電動機−ポンプユ ニット２，３が、図１の個別のユニット同様に組込まれている。 大出力のラム及び駆動装置のためのこのような駆動ユニット１ａは、同様に融 通して便用することができる。その理由は、必要に応じた数だけ駆動ユニットを 配設し、また出力において相違する電動機−ポンプユニットを装備できるからで ある。 場所に余裕があったら、圧力媒体容器４ａの接続部１８と分配器４６ａの接続 部１２とを、分配機４６ａに接続しても良い。駆動ユニット１ａは、その可能性 と、建構高さが低いことと、重量が小さいことと、個別に取扱いできることとに よって、コスト上有利な経済的なユニットを形成する。 自己支持性の駆動ユニットの、ここに提案された原理は、不変である。圧力媒 体容器４ａは、この場合にも、駆動ユニット１ａの支持構造要素を形成する。必 要ならば、複数の駆動ユニット１ａを、駆動ユニット１の場合と同様に、より大 きなユニットに合体させても良い。 分配器４６は、駆動ユニットからラム又は駆動装置に流入しまたラム又は駆動 装置から駆動ユニットに返流される圧力媒体を合流させ分配する機能（図９につ いて説明した機能） を担っている。分配器４６ａは、小型の構造形態とするために、丸形に形成され 、圧力媒体配管１２，１３及び制御配管１７によって駆動ユニット１ａをラム又 は駆動装置に結合している。 圧力媒体容器４ａには、電動機２の上方に支持ザイル２７を取付けるためのコ ンソール９４が取付けられている。 図１６の正面図は、ラム又は駆動装置２１，３３，３６に直接結合させるため に挿入された圧力媒体−制御配管−差込み継手２４を備えた図１５とは対照的な 、駆動ユニット１ａを示している。支承部９５上に配置された電力線兼圧油管２ ０は、図１２について説明したように、差込み継手２４に終端している。 補助の平衡シリンダ１４は、１点鎖線によって示されている。 分配器４６ａの外周に配設された、１点鎖線によって示した延長片１０２につ いては、これは、１点鎖線によって示した保護マントル１０３の固定部分として も良い。 図１７においては、図１６に示した駆動ユニット１ａは、単一の管片５１中に おいて、作業船５０のデッキ上に、ここから圧力媒体配管１２，１３を経て、水 中のラム又は駆動装置を駆動し、制御配管１７と結合するために取付けられてい る。 差込み継手２６のプラグ部分５５は、管片５１の底部５１に強く取付けてあり 、配管１２，１３に結合されている。駆動ユニット１ａは、取付けのためには、 管片５１中に下降さ せ、差込み部分５４と共に、プラグ部分５５上に載置されるまで落下させ、使用 できる状態とするか、又は、単にもち上げ、他の仕方で使用しうるようにするだ けで良い。ねじ又は差込み継手によって取付けるべき配管接続部分を含む高価な 取付け部分は不要となり、取付けコストが低減される。駆動ユニット１９を冷却 するには、作業船５０のデッキに導いた配管９６，９７を介して冷却水を管片５ １中に、開口９８を経てポンプ送し、開口９９を経て再び冷却のために返流する か、又は、水中から浸漬ポンプ５３を介して圧送し、水中に再放出する。 圧力媒体ホース１２，１３の長さ及び直径にもよるが、補助の平衡シリンダ１ ４を用いてもカバーできない圧力媒体容器４ａからの圧力媒体量を作動開始時に 圧力媒体ホースにより取出す。この場合には、圧力媒体補助容器１００を用意し 、ホース１２，１３がからになった時に、この補助容器中の圧力媒体を、圧力媒 体の需要の増大分を、戻り供給に至るまでカバーする。このためには、配管１０ １及び接続部分１３を介して補助容器１００を圧力媒体容器４ａに接続する。 圧力媒体ポンプの良好な流入状態を確保すると共に、作業装置の振動状の作業 時において非定常的に還流される圧力媒体に対する緩衝作用を得るために、補助 容器の圧縮空気は、僅少な過圧とする。 駆動ユニット１ａの代りに、他の構造形態の駆動ユニット１を管片中に挿置し ても良く、また作業船２８のデッキ上でなくそのクレーン上に取付けても良い。 差込み継手２６の代りにホース接続部を配設しても良く、その場合にも、従来 の技術に比べて取付け時間上の利点が得られる。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．水中電動機によって駆動された圧力媒体容器に結合される圧力媒体ポンプを 有し、該圧力媒体ポンプは、水中において使用可能なラム及び駆動装置の駆動機 構に結合可能とした、浸水可能な駆動ユニットであって、少くとも１つの水中電 動機（2）と、圧力媒体ポンプ（3）と、圧力媒体容器（4）とが、１つの自己支 持性の軽量小型の自立式駆動ユニット（1，1a）として結合され、駆動ユニット （1，1a）は、別の対応したユニットと共に、より大型の駆動ユニットに結合可 能とし、圧力媒体を伝達する少くとも１つの接続要素（26，26a，12，13，46，4 6a）を着脱自在に接続するための接続部（12，13）を、ラム及び作動装置の駆動 機構との結合のために備えたことを特徴とする駆動ユニット。 ２．水中電動機（2）及び圧力媒体ポンプ（3）を圧力媒体タンク（4，4a）に結 合させる継手ピース（5）を有するこを特徴とする請求の範囲第１項記載の駆動 ユニット。 ３．圧力媒体容器（4，4a）が駆動ユニット（1，1a）の支持構造部分でもあるこ とを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の駆動ユニット。 ４．圧力媒体容器（4）が少くとも１つの水中電動機（2）と少くとも１つの圧力 媒体ポンプ（3）とを有することを特徴とする請求の範囲第１〜３項のいずれか １項記載の駆動ユニット。 ５．圧力媒体容器（4a）が同一又は異なる建構高さの複数の水 中電動機（2）及び圧力媒体ポンプ（3）を有することを特徴とする請求の範囲第 １〜３項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 ６．圧力媒体容器（4，4a）が、別の圧力媒体ポンプとの結合用のフランジつき 板（41）のための固定用の開口をその周縁部の上面及び下面に備えていることを 特徴とする前記各項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 ７．圧力媒体容器（4，4a）及び圧力媒体ポンプ（3）に固定された弁ブロック（ 9）が分配器（46，46a）又は差込み部（54）のための固定用開口を、その対応す る接続部（71，76及び72，75又は56，57）又は必要ならば接続される導管（12， 13）を接続部（12，13）に同延に接続するために備えたことを特徴とする請求の 範囲第１〜６項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 ８．分配器（46）が複数の駆動ユニット（1）を互に結合させるための固定部分 でもあることを特徴とする請求の範囲第１項又は第７項記載の駆動ユニット。 ９．分配器（46）が複数の圧力媒体容器を互に連通状に結合させることを特徴と する請求の範囲第７項又は第８項記載の駆動ユニット。 10．分配器（46，46a）が駆動ユニット（1，1a）のための保護マントル（103） の取付け部分となることを特徴とする請求の範囲第７〜９項のいずれか１項記載 の駆動ユニット。 11．圧力容器（4，4a）に結合するために可撓性の手段が結合配管（10，11）に 、継手ピース（5）のフランジ（8）の下方にお いて差し込まれたことを特徴とする請求の範囲第１項又は第７項〜１０項のいず れか１項記載の駆動ユニット。 12．圧力媒体容器（4，4a）が、周囲圧力に対する自律的な圧力適応のために、 遊動分離ピストン（15）を備えた平衡シリンダ（14）を有し、平衡シリンダ（14 ）は、一側において平衡シリンダ（14）の開口（16）を経て周囲水に接触すると 共に、他側において圧力媒体容器（4，4a）中の圧力媒体に接触することを特徴 とする請求の範囲第１〜１１項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 13．圧力媒体容器（4，4a）が、補助シリンダ（14a）を構成するための開口（16 a）を備えたことを特徴とする請求の範囲第１〜１２項のいずれか１項記載の駆 動ユニット。 14．圧力媒体タンク（4，4a）中の受入れ貫通孔（22）が、比較的大型の圧力媒 体ポンプ（3）、固定用フランジ（8）つき継手ピース（5）及び水中電動機（2） を組込むために用いられることを特徴とする請求の範囲第１〜１３項のいずれか １項記載の駆動ユニット。 15．着脱自在な圧力媒体伝達用の結合要素が差込み継手（26，26a）であり、同 軸的な円筒状の差込み部分（54）及び対向片としてのプラグ部分（55）を有し、 これらには、圧力媒体を供給するための、これらの部分を互に結合する少くとも １つの流路（59，59a）が作業装置（21，33，36）に設けられたことを特徴とす る請求の範囲第１項記載の駆動ユニット。 16．着脱自在な差込み継手（26，26a）が同軸的な円筒状の差込み部分（54）と 、対向片としての、プラグ部分（55）とを有 し、これらには、圧力媒体を供給するための、これらの部分を互に結合する少く とも１つの流路（56，56a）が作業装置（21，33，36）に設けられたことを特徴 とする請求の範囲第１項又は第１５項記載の駆動ユニット。 17．着脱自在な差込み継手（26，26a）が同軸的な円筒状の差込み継手（26，26a ）であり、同軸的な円筒状の差込み部分（54）及び対向片としてのプラグ部分（ 55）を有し、これらには、圧力媒体を供給（59，59a）又は返流（58，58a）する ための、これらの部分を互に結合する流路（57，57a）が、作業装置（21，33，3 6）に配されたことを特徴とする請求の範囲第１項記載の駆動ユニット。 18．着脱自在な差込み継手（26，26a）が同軸的な円筒状の差込み継手（26，26a ）であり、同軸的な円筒状の差込み部分（54）及び対向片としてのプラグ部分（ 55）を有し、これらには、圧縮空気及び他の媒体のための、これらの部分を互に 結合する補助の流路が形成されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１７項のい ずれか１項記載の駆動ユニット。 19．差込み継手（26，26a）の差込み部分（54）及びプラグ部分（55）の流路に 各１つの逆止弁（60）が配されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１８項のい ずれか１項記載の駆動ユニット。 20．駆動ユニット（1，1a）と作業装置（21，33，36）との間の着脱自在な圧力 媒体伝達用の結合要素が湿式差込み可能な圧力媒体差込み継手であることを特徴 とする請求の範囲第１〜１９項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 21．差込み部分（54）中の差込み継手（26，26a）が同軸的に取付けられた電動 式差込みプラグ（61）を有し、プラグ部分（55）が同軸的に取付けられた電動式 差込み片（62）を有することを特徴とする請求の範囲第１〜２０項のいずれか１ 項記載の駆動ユニット。 22．電動式差込みプラグ（61）が差込み部分（54）中に、また電動式差込み片（ 62）がプラグ部分（55）中にそれぞれ配されたことを特徴とする請求の範囲第２ １項記載の駆動ユニット。 23．電動式差込みプラグ（61）が横方向に弾性変位自在としたことを特徴とする 請求の範囲第２１項又は２２項記載の駆動ユニット。 24．電動式差込み片（62）が横方向に弾性変位自在としたことを特徴とする請求 の範囲第２１項又は２２項記載の駆動ユニット。 25．着脱自在な電動式差込み継手（61／62）が差込み継手（26，26a）の外部に あることを特徴とする請求の範囲第１〜２２項のいずれか１項記載の駆動ユニッ ト。 26．作業船（28）から作業装置（21，33，36）に至る制御配管（17）の着脱自在 な継手が湿式差込み可能な電動式の差込み継手（61／62）であることを特徴とす る請求の範囲第２１〜２５項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 27．電動式差込み片（62）が同軸的な円筒状差込み軸を有し、該差込み軸は、信 号の伝達に対応する数の接触リング（47）を備えていることを特徴とする請求の 範囲第２１〜２６項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 28．差込み軸を備えた電動式差込み片（62）と電動式差込みプラグ（61）とが圧 縮空気を導出するための同軸的な中空孔を有する請求の範囲第２１〜２７項のい ずれか１項記載の駆動ユニット。 29.電動式の差込み継手（61／62）がロック可能とされたことを特徴とする請求 の範囲第２１〜２８項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 30．着脱自在な差込み継手（26，26a）が、ロック用鉤状片（78）を備えたロッ ク装置（77）及びロック用肩部（81）を有することを特徴とする請求の範囲第１ 〜２９項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 31．ロック用の鉤状片（78）の、ピストンロッド（79）を付勢する圧力媒体シリ ンダ（80）が、少くとも１つの高ガス圧及び低ガス圧が満たされた圧力媒体貯留 器（84，86）に切換え弁（84，86）を介して結合されたことを特徴とする請求の 範囲第３０項記載の駆動ユニット。 32．圧力媒体貯留器（84，86）が圧力流路（56a）中又は返流流路（57a）中の逆 止弁（87）を介して作業装置（21，33，36）の圧力媒体回路に結合されたことを 特徴とする請求の範囲第３１項記載の駆動ユニット。 33．差込み継手（26，26a）のプラグ部分（55）が弾性ばね作用により作業装置 （21，33，36）に支承されたことを特徴とする請求の範囲第１〜３２項のいずれ か１項記載の駆動ユニット。 34．中空室（64，65，64a，65a）が差込み継手（26，26a）の内部に水排出開口 （66，67，66a，67a）を有することを特徴と する請求の範囲第１〜２４項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 35．差込み継手（26，26a）の差込み部分（54）がこの部分の封止面を囲む保護 マントル（69，69a）を有することを特徴とする請求の範囲第１〜２４項のいず れか１項記載の駆動ユニット。 36．保護マントル（69，69a）の下部に導入コーン（68，68a）が配されたことを 特徴とする請求の範囲第３５項記載の駆動ユニット。 37．駆動ユニット（21，33，36）を作業船（28）に電流線兼圧油管（20）を介し 着脱自在に結合している差込み継手（24）が湿式差込み可能な電動式差込み継手 （61／62）であることを特徴とする請求の範囲第１〜３６項のいずれか１項記載 の駆動ユニット。 38．差込み継手（24）の電動式差込み片（62）が同軸的な円筒状の差込み軸をも ち、この差込み軸が、エネルギー及び信号伝達に対応する数の接触リング（47） を備えていることを特徴とする請求の範囲第３７項記載の駆動ユニット。 39．差込み軸つき電動式差込み片（62）と電動差込みプラグ（61）とが圧縮空気 を導出するための同軸的な中空孔をもつことを特徴とする請求の範囲第３７項又 は第３８項記載の駆動ユニット。 40．電動式差込みプラグ（61）が分岐配管（89）のための別の差込み接点を備え ていることを特徴とする請求の範囲第３７〜３９項のいずれか１項記載の駆動ユ ニット。 41．電動式の差込みプラグ（61）電動式差込み片（62）と共にロソクされうるこ とを特徴とする請求の範囲第３７〜３９項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 42．１以上の駆動ユニット（1,1a）が、それに固定された導管（12，13，44，45 ）を介して着脱自在な差込み継手（26，26a）によって作業装置（21，33，36） に結合されたことを特徴とする請求の範囲第１〜４１項のいずれか１項記載の駆 動ユニット。 43．駆動ユニット（1，1a）が、それに固定された差込み継手（26，26a）の差込 み部分（54）に直接結合された状態で作業装置（21，33，36）に配設されたこと を特徴とする請求の範囲第１〜４１項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 44．駆動ユニット（1，1a）が、それに固定された導管（44，45）を備えた分配 器（46，46a）を介して、着脱自在な差込み継手によって作業装置（21，33，36 ）に結合されたことを特徴とする請求の範囲第１〜４１項のいずれか１項記載の 駆動ユニット。 45．１以上の駆動ユニット（1，1a）が、それに固着された導管（44，45）を備 えた分配器（46，46a）を介して、着脱自在な差込み継手（26，26a）によって作 業装置（21，33，36）に結合されたことを特徴とする請求の範囲第１〜４１項の いずれか１項記載の駆動ユニット。 46．水中電動機（2）、圧力媒体ポンプ（3）及び圧力媒体容器（4，4a）の表面 全体が冷却水によって囲まれ。圧力媒体容器（4，4a）がその受けいれ貫通孔（2 2）によって補助の拡大 された冷却面を有することを特徴とする請求の範囲第１〜４５項のいずれか１項 記載の駆動ユニット。 47．駆動ユニット（1）の支持要素が電流線兼圧油管であることを特徴とする請 求の範囲第１〜４６項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 48．駆動ユニット（1）の支持要素が引張り補強されたケーブルであることを特 徴とする請求の範囲第１〜４６項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 49．駆動ユニット（1，1a）が上方から管片（51）に導入されて、その差込み継 手（26）の差込み部分（54）によって、管片（51）の底部に固定された差込みプ ラグ部分（55）に着脱自在に結合され、圧力媒体導管（12，13）及び水中にある ラム−作業装置に結合可能としたことを特徴とする請求の範囲第１〜４８項のい ずれか１項記載の駆動ユニット。 50．管片（51）が圧力媒体補助容器（100）を有し、この補助容器（100）が導管 （101）を介して差込み継手（26）のプラグ部分（55）に結合されたことを特徴 とする請求の範囲第４９項記載の駆動ユニット。 51．駆動ユニット（1，1a）が冷却材で満たされた管片（51）中に配置されたこ とを特徴とする請求の範囲第４９〜５１項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 52．駆動ユニット（1，1a）がザイルのけん引により離脱されて上行されうるこ とを特徴とする請求の範囲第４９〜５１項のいずれか１項記載の駆動ユニット。 53．駆動ユニット（1，1a）がロック可能な差込み継手（26a）を 備えたことを特徴とする請求の範囲第４９項記載の駆動ユニット。 54．駆動ユニット（1，1a）がラム−作業装置に至る導管（12，13）に直接に結 合されたことを特徴とする請求の範囲第４９項記載の駆動ユニット。