JPH08505517A - ケーブルガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 互いに関節状に連結された部分的に重なる個々の部材（２、３）からなり、部材（２、３）の連結軸線（７、８）がケーブルガイドの長手軸線に対し横方向に延びると共に２個の隣接する部材（２、３）の連結軸線（７、８）が互いに９０°で配置されるよう個々の部材（２、３）が連結されてなるケーブルガイド（１）において、着脱自在なカバー（１１、１２）を有する２個の異なる基本形状の部材（２、３）を交互に設け、ケーブルガイド（１）のカバー（１１、１２）を全てケーブルガイド（１）の一方の側に指向させる。

Description

【発明の詳細な説明】 ケーブルガイド 本発明は、互いに関節状に連結されて前側が開放したエラストマープラスチッ ク製の個々の部材からなり、関節の連結軸線がケーブルガイドの長手軸線に対し 横方向に延びると共に、２個の隣接する部材の連結軸線が互いに９０°変位して 配置されるよう個々の部材を少なくとも断片的に互いに連結してなるケーブルガ イドに関するものである。 この種の連鎖については、たとえばＤＥ−ＯＳ ２ ２２０ ０４４号から公 知である。 この種のケーブルガイドは互いに隣接する複数部材の回転に関し２つの自由度 を有し、これにより大区域にわたって多方向に屈曲することができる。これらは 牽引応力および過度の屈曲応力などの極端な外部作用に対しケーブルを保護する よう作用する。これらの当業界で知られたケーブルガイドは、２つの回転自由度 を有する断片にて互いに同じ部材で構成され、それぞれ第２の部材はケーブルガ イドの軸線を中心とし９０°回転して配置される。各部材はほぼ矩形断面を有し 、部材の屈曲性は内部のケーブルが過度の屈曲応力から保護されるよう互いに制 限される。互いに関節状に連結した部材によりケーブル通路が形成され、ケーブ ルは前側配置された導入および導出開口部のみをケーブルガイドの長手軸線に沿 って挿入移動することができる。より長いケーブルガイドの場合、ケーブルの挿 入は特にケーブルガイドが複数回にわたり種々異なる方向に屈曲すると共に複数 のケーブルを収容すべき場合には極めて面倒であることが判明した。 １つの自由度を有するケーブルガイドまたはいわゆるエネルギー案内チェーン の場合、これには着脱自在なカバーを装着してケーブルを一方の側からケーブル ガイド中へ楽に挿入しうることが古くから知られている。しかしながら冒頭記載 の種類のケーブルガイドにおいて、これは個々の部材がそれぞれ相対的に回転し て配置されるので相当な困難性に直面する。 したがって本発明の課題は、ケーブルを快適に挿入しうるよう冒頭記載の種類 のケーブルガイドを改良することにある。 この課題は、該当する断片に２つの異なる交互の基本形状の部材を設け、これ ら部材にはそれぞれ開放すべき壁部を設けて、該当する部材の全長にわたり延在 させると共に、隣接部材にて互いに変位配置された連結軸線により開放すべき壁 部がケーブルガイドの同一側に配置されるよう配置することにより解決される。 これにより、全ての開放すべき壁部がケーブルガイドの一方の側に配置される ２つの自由度を持ったケーブルガイドが好適に得られる。壁部は該当する部材の 全長にわたり延在するので、これらが開放するとケーブルガイドはその長手軸線 に沿って一方の側に貫通開口部を有するようになる。壁部はケーブルガイドの１ 端部から開始して互いに快適に開放しうるので、ケーブルを無理なく挿入するこ とができる。 好ましくは各部材はその前側まで開放すべき壁部を含めほぼ閉鎖状態に形成さ れると共に部分的に重なり合う。各部材が部分的に重なるので、ほぼ閉鎖したケ ーブル通路が形成される。 好ましくは、開放すべき壁部は着脱自在なカバーとして形成される。しかしな がら、カバーを一方の側でのみ装着自在に形成して、ケーブルガイドの開放に際 し喪失しえないようにすることも可能である。これには、たとえばカバーの１方 の側に蝶番を設けることができる。 個々の部材をそれぞれ２個の隣接部材と関節状に連結するため、これら部材は 好ましくは対向する穴部とこれに適合する対向ピンとを備え、一方の部材は穴部 を設けたカバーを備えると共に隣接部材はピンを設けたカバーを備える。穴部と ピンとはそれぞれ連結軸線を形成する。すなわち、少なくとも２、３個の部材の 場合は穴をピンに対し９０°変位させて配置する。 好ましくはカバーと部材との連結はさねはぎ連結部（Nut-und Federverbindun g）として形成される。このため、カバーは各部材の本体上に位置する側にそれ ぞれ長手方向に延びる溝部を設けて、部材の対向バネと連携させることができる 。 さねはぎ連結部を形態固定的に形成して、カバーの固定座部を確保することが できる。 本発明は、ケーブルガイドが断片的に同一に形成された部材を備えて、ケーブ ルガイドが１平面でのみ断片的にかつ２つの平面にて断片的に屈曲しうるよう１ つの自由度のみを有することも可能である。互いに同一に構成された部材も着脱 自在なカバーを備え、これらカバーは２つの自由度を有する断片のカバーと同様 にケーブルガイドの同一側に配置される。 以下、添付図面を参照して本発明の好適実施例につき詳細に説明する。 図面において： 第１図は６個の個々の部材で構成された本発明によるケーブルガイドの断面図 であり、 第２図は９０°回転した第１図のケーブルガイドの断面図であり、 第３図はピンを設けたカバーを備える個々の部材の正面図であり、 第４図は第３図の部材の側面図であり、 第５図は穴部を設けたカバーを備える部材の正面図であり、 第６図は第５図の部材の側面図であり、 第７図は関節状に連結すべく同一種類の部材を設けた部材の正面図であり、 第８図は第７図の部材の側面図であり、 第９図は複数の互いに同一種類の部材で構成されたケーブルガイドの断面図で あり、 第１０図は９０°回転した第９図のケーブルガイドの断面図である。 図面から見られるように、本発明によるケーブルガイド１は複数の矩形もしく は正方形の個々の部材２および３からなり、これらを互いに関節状に連結する。 個々の各部材２および３はケーブルを収容すべく設けた中空部４を備える。部材 ２および３はその外面にそれぞれ２個のピン５と２個の穴部６とを備え、穴部６ が連結軸線８を規定すると共にピン５が第２の連結軸線７を規定する。穴部６と ピン５とはそれぞれ部材２および３の対向する側面に、両連結軸線７および８が 互いに垂直かつケーブルガイドの長手軸線に対し垂直になるよう配置される。穴 部６はピン５に適合するよう形成されて、好ましくは熱可塑性材料で構成された 各部材２および３がさらに閉鎖されたケーブル通路まで合体するようにする。部 材２および３は穴部６とピン５との配置に応じ２個の隣接する部材２および３の 連結軸線が互いに９０°変位して配置されるよう合体され、ケーブルガイド１が ２つの自由度を有するようにする。 各部材２および３はより大きい外縁部長さの領域９と、より小さい外縁部長さ の領域１０とを備え、より大きい外縁部長さの領域９には穴部６を配置すると共 に、より小さい外縁部長さ１０の領域にはピン５を配置する。個々の部材２およ び３がロープまで合体すると、より大きい外縁部長さの領域９はそれぞれ隣接部 材２および３の小さい外縁部長さの領域１０を包囲し、部材２および３の各ピン ５は隣接部材２および３の穴部６に係合する。かくして、対向側で包囲すると共 に重なり合う隣接部材２および３の領域は部材２および３の各屈曲位置にて互い に密接し、ピン５により規定される連結軸線７に対しほぼ平行に延在する部材の 外面は小さい外縁部長さの領域１０に凹部形状を有する。 これには２種の異なる基本形状の部材２および３が設けられる。第３図および 第４図に示した部材２は、ピン５が設けられた着脱自在なカバー１１を備える。 第５図および第６図に示した部材３も同様に着脱自在なカバー１２を備える。し かしながら、この部材３のカバー１２は穴部６を有する。すなわち、部材２のカ バー１１はピン５の側に配置されるのに対し、部材３のカバー１２はピン５に対 し適合する穴部６の側に配置される。２種の異なる基本形状の部材２および３が 交互に挿通されると、カバー１１および１２は全てケーブルガイド１の一方の側 に指向してケーブルガイド１はカバー１１および１２の脱着により一方の側が開 放され、ケーブルを挿入することができる。その際、隣接部材２および３のカバ ー１１および１２が重なって、これらがケーブルガイド１の一方の側から開始し て順次に脱着されかつ逆順序で再び装着されうるようにする。その際、穴部６と ピン５との間の適合を、全カバー１１および１２が連携するロープとして剥離さ れるよう選択することも考えられる。カバー１１および１２は部材２および３の 本体上に位置する側にそれぞれ１個の溝部１３が設けられ、この溝部を対応する 部材２および３のバネ１４と連携させる。バネ１４はその外端部にソーセージ状 の肥厚部１５を備え、これを溝部１３における対応の切欠部に嵌合させる。 より小さい外縁部長さの領域１０にて部材２および３は前側に当接ノーズ１７ を備え、この当接ノーズは部材２および３の旋回に際し互いにそれぞれ隣接部材 ２および３の当接部１８に当接する。これにより部材２および３は互いに制限さ れて屈曲し、ケーブルガイド１内に配置されたケーブルは屈曲に際し過度に応力 を受けない。 ピン５は部材２の外側輪郭または穴部６の上縁部とほぼ一緒に作動する。 既に上記した異なる基本形状の部材２および３の他に、互いに回転自由度のみ を有するような部材１９からもケーブルガイドを部分的に構成することが考えら れる。これにより、ケーブルガイド１は断片的に１平面においてのみかつ断片的 に２つの平面にて旋回することができる。１つの回転自由度のみを有するこの種 の部材１９から構成されたケーブルガイド１の断片を、たとえば第８〜１０図に 示す。第８図から見られるように、そこに示した部材１９はそれぞれ一方の側に 穴部６とピン５とを備える。部材１９のカバー２０は、穴部６およびピン５によ り規定される連結軸線に対しほぼ平行に延びる。参照符号の説明 １ ケーブルガイド ２、３、１９ 部材 ４ 中空部 ５ ピン ６ 穴部 ７、８ 連結軸線 ９ より大きい外縁部長さの領域 １０ より短い外縁部長さの領域 １１、１２、２０ カバー １３ 溝 １４ バネ １５ 肥厚部 １６ 切欠部 １７ 当接ノーズ １８ 当接部

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１月１９日 【補正内容】 補正明細書 部材の屈曲性は内部のケーブルが過度の屈曲応力から保護されるよう互いに制限 される。互いに関節状に連結した部材によりケーブル通路が形成され、ケーブル は前側配置された導入および導出開口部のみをケーブルガイドの長手軸線に沿っ て挿入移動することができる。より長いケーブルガイドの場合、ケーブルの挿入 は特にケーブルガイドが複数回にわたり種々異なる方向に屈曲すると共に複数の ケーブルを収容すべき場合には極めて面倒であることが判明した。 １つの自由度を有するケーブルガイドまたはいわゆるエネルギー案内チェーン （たとえばＤＥ−ＰＳ ３９ ３０ ２９１号に記載）の場合、これには着脱自 在なカバーを装着してケーブルを一方の側からケーブルガイド中へ楽に挿入しう ることが古くから知られている。しかしながら冒頭記載の種類のケーブルガイド において、これは個々の部材がそれぞれ相対的に回転して配置されるので相当な 困難性に直面する。 したがって本発明の課題は、ケーブルを快適に挿入しうるよう冒頭記載の種類 のケーブルガイドを改良することにある。 この課題は、該当する断片に２つの異なる交互の基本形状の部材を設け、これ ら部材にはそれぞれ開放すべき壁部を設けて、該当する部材の全長にわたり延在 させると共に、隣接部材にて互いに変位配置された連結軸線により開放すべき壁 部がケーブルガイドの同一側に配置されるよう配置し、これら各部材がそれぞれ ２個の連結部材に対し関節状に連結すべく対向穴部とこれに適合する対向ピンと を備え、さらにそれぞれ１方の部材が穴部を設けたカバーを備えてこの部材の開 口すべき壁部を形成し、隣接する部材がピンを設けたカバーを備えてこの部材の 開放すべき壁部を形成することにより解決される。 これにより、全ての開放すべき壁部がケーブルガイドの一方の側に配置される ２つの自由度を持ったケーブルガイドが好適に得られる。壁部は該当する部材の 全長にわたり延在するので、これらが開放するとケーブルガイドはその長手軸線 に沿って一方の側に貫通開口部を有するようになる。壁部はケーブルガイドの１ 端部から開始して互いに快適に開放しうるので、ケーブルを無理なく挿入するこ とができる。各部材をそれぞれ２個の隣接部材と関節状に連結するため、これら は対向穴部とこれに適合する対向ピンとを備えると共に、それぞれ一方の部材は 穴部を設けたカバーを有すると共に隣接部材はピンを設けたカバーを備える。穴 部とピンとはそれぞれ連結軸線を示す。すなわち、少なくとも統一した部材にお いて穴部はピンに対し９０°変位して配置される。 好ましくは各部材はその前側まで開放すべき壁部を含めほぼ閉鎖状態に形成さ れると共に部分的に重なり合う。各部材が部分的に重なるので、ほぼ閉鎖したケ ーブル通路が形成される。 好ましくは、開放すべき壁部は着脱自在なカバーとして形成される。しかしな がら、カバーを一方の側でのみ装着自在に形成して、ケーブルガイドの開放に際 し喪失しえないようにすることも可能である。これには、たとえばカバーの一方 の側に蝶番を設けることができる。 補正請求の範囲 １． 互いに関節状に連結されて前側が開放したエラストマープラスチック製の 個々の部材（２、３）からなり、各部材（２、３）の連結軸線（７、８）がケー ブルガイド（１）の長手軸線に対し横方向に延びると共に２つの隣接する部材（ ２、３）の連結軸線（７、８）が互いに９０°変位して配置されるよう個々の部 材を少なくとも断片的に互いに連結してなるケーブルガイドにおいて、該当する 断片には２つの異なる交互の基礎形状の部材（２、３）を設け、これら部材はそ れぞれ開放すべき壁部を備え、この壁部は該当する部材の全長にわたり延在する と共に隣接部材（２、３）にて互いに変位配置された連結軸線（７、８）により 開放すべき壁部がケーブルガイド（１）の同一側に配置されるよう配置され、各 部材（２、３）はそれぞれ２個の隣接する部材（２、３）と関節状に連結すべく 対向穴部（６）とこれに適合する対向ピン（５）とを有し、さらに各部材（３） は穴部（６）を設けたカバー（１２）を備えてこの部材（３）の開放すべき壁部 を形成すると共に、隣接部材（２）はピン（５）を設けたカバー（１１）を備え てこの部材（２）の開放すべき壁部を形成することを特徴とするケーブルガイド 。 ２． 部材（２、３）がその前側まで開放すべき壁部を含め実質的に閉鎖状態に 形成されかつ部分的に重なることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のケーブ ルガイド。 ３． 壁部が着脱自在なカバー（１１、１２）として形成されたことを特徴とす る請求の範囲第２項に記載のケーブルガイド。 ４． カバー（１１、１２）と部材（２、３）との連結をさねはぎ連結部（１３ 、１４）として形成したことを特徴とする請求の範囲第３項に記載のケーブルガ イド。 ５． さねはぎ連結部（１３、１４）を形態固定的に形成したことを特徴とする 請求の範囲第４項に記載のケーブルガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 互いに関節状に連結されて前側が開放したエラストマープラスチック製の 個々の部材からなり、各部材の連結軸線がケーブルガイドの長手軸線に対し横方 向に延びると共に２個の隣接する部材の連結軸線が互いに９０°変位して配置さ れるよう個々の部材を互いに少なくとも断片的に連結してなるケーブルガイドに おいて、該当する断片には異なる２個の交互の基礎形状の部材（２、３）を設け 、これら部材はそれぞれ開放すべき壁部を備え、この壁部は該当する部材の全長 にわたり延在すると共に隣接する部材（２、３）にて互いに変位配置された連結 軸線（７、８）により開放すべき壁部がケーブルガイド（１）の同一側に配置さ れるよう配置されたことを特徴とするケーブルガイド。 ２． 部材（２、３）がその前側まで開放すべき壁部を含め実質的に閉鎖状態に 形成されると共に部分的に重なることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のケ ーブルガイド。 ３． 壁部が着脱自在なカバー（１１、１２）として形成されたことを特徴とす る請求の範囲第２項に記載のケーブルガイド。 ４． 各部材（２、３）がそれぞれ２個の隣接する部材（２、３）に対し関節状 に連結すべく対向する穴部（６）を備えると共に、これに適合する対向ピン（５ ）を備え、さらに部材（３）が穴部（６）を設けたカバー（１２）を備えると共 に隣接部材（２）がピン（５）を設けたカバー（１１）を備えることを特徴とす る請求の範囲第３項に記載のケーブルガイド。 ５． カバー（１１、１２）と部材（２、３）との連結をさねはぎ連結部（１３ 、１４）として形成したことを特徴とする請求の範囲第３項または第４項に記載 のケーブルガイド。 ６． さねはぎ連結部（１３、１４）が形態固定的に形成されたことを特徴とす る請求の範囲第５項に記載のケーブルガイド。