JPH08506153A

JPH08506153A - 自動駐車場

Info

Publication number: JPH08506153A
Application number: JP6513843A
Authority: JP
Inventors: ドルフィン，ベルナール; フロシ，ジャン; ラセル，ベルナール
Original assignee: サラロボティク
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1996-07-02
Also published as: WO1994013908A1; EP0520917A1; FR2677697A1

Abstract

(57)【要約】本発明は車両の自動駐車場に関するものである。本発明による車両（２７）に対する自動駐車場は、少なくとも一つの第１キャリッジ（１）と、少なくとも一つのレベルに配設された複数の駐車室とから成り、かつ該駐車場が車両（２７）を押動する装置（２８₁）を備えた少なくとも一つの第２キャリッジ（４）を有し、前記第１キャリッジ（１）に車両（２７）を装荷し、かつ該第１キャリッジ（１）から車両を取卸し得るようになっており、かつ好ましくは第２キャリッジ（４）が、その縦方向両端にそれぞれ車両（２７）と共働し得る引込め可能衝当装置（２８₁）を有している。本発明の技術分野は、車両の操作および保管装置の構造に係る。

Description

【発明の詳細な説明】自動駐車場本発明は自動駐車場に関するものである。本発明の技術的分野は車両の運搬および保管を含む。本発明は特に都市部における自動車、貨物車または移動式エンジンの駐車設備に関する。車両を自動的に駐車させるための装置は、多くのものが知られている。特許出願FR2 511 417（FRIED，KRUPP他）には、車両保管ボックスと連絡する持上げ面、該車両持上げ面を受け入れる可動プラットホームを有する前記の如き装置で、該プラットホームが相互に連接され、移動装置によって前記ボックス内に動かされるようになった装置が記載されている。特願出願FR2 601 989（SOVER PARK）には、下降機、エレベータ、少なくとも３個の自動キャリッジおよび車両支持パレットを有し、この組立体が自動的に制御されるようになった自動駐車場が記載されている。特許出願FR2 651 823（JAMAL他）には、機械化された駐車場で、直線に沿って移動する車両を装荷し、かつ荷卸し得る、少なくとも一つの独立した可動運搬キャリッジと、地面上を案内する部材で、キャリッジ上の車両の装荷および荷卸し方向とほぼ垂直な、少なくとも一つの方向に該キャリッジを動かし得る部材とを有する駐車場が記載されている。特許出願FR2 600 363（MARCOULET）には、エレベータと、運搬せんとする各車両に対する可動板で、ロボットによって運搬することができ、かつ四つの側方開口を備えたエレベータを有する可動板とからなる自動駐車場が記載されている。前記資料に記載されている総ての装置においては、車両の整理または保管を行うための各孔に、該車両に対する板、キャリッジまたは支持体を設けねばならず、これは価格の上昇を招くと共に、車両に対する保管空間をさらに大きくする必要が生じる。なおこのシステムは、車両を受入れんとする場合、キャリッジ運搬者が、使用されていない室内の支持体上に車両を置くためには、空いた置き場所内において、使用されていない車両支持体を探し求め、該支持体を車両装荷区域に移動させることを必要とし、これは不用な移動、したがって時間の損失を招く。さらにキャリッジの移動距離は一般的に、少なくとも車両の寸法より大きい支持体の寸法に等しく、これも時間およびエネルギーの損失を招く。同様に特許出願FR2 646 193（KOYO JIDOKY COMPANY）には、車庫用車両コンベヤで、車両の下を通り得る小さな切換器と、二つの側方レールを備えた貨車プラットホームとを有し、切換器が該レールの上を移動するようになったコンベヤが記載されており、このコンベヤにおいては、切換器が櫛の形をなした歯を有する腕を備え、切換器を持上げてはならないようになる前に、この腕が装荷せんとする車両の空気装置の下に入り、該車両をコンベヤに載置し得るようする。特許出願US2 077 238（HENRICKS）は自動駐車型車両の保管装置に関するもので、この装置は複数のレベルを有し、各レベルはその上を延びる通路内に移動し得る転送プラットホームを備えている。各転送プラットホームにはキャリッジが設けられ、該キャリッジは各転送プラットホーム上に設けられたレールの上、エレベータの上および各車両整理ボックスの中を移動することができる。各キャリッジは二つの棒を備えた特別の形の動力ジャッキを有し、該棒は自動車の前方歯車装置の下部と係合し、かつ自動車の前方部分を交互に上下せしめ、自動車の前方部分が持上られた時に該自動車をキャリッジと共に移動させることができる。特許出願US2 428 856（SINCLAIR）は自動車の駐車装置に関するもので、該装置は車両担持部材と、該担持部材から車両を一つの区画の方に転送し、かつこれと逆に転送する装置を備え、該転送装置は縦方向に延びる１対の曲がり腕を有し、この腕は縦方向に移動することができ、かつその曲がった端部は、立上がり位置を占めるように枢動し、それによって前記転送装置が車両を移動せしめ得るようになすことができる。しかしながら前述のシステムにおいて説明したような、各車両に対する支持体を備えていない最後の形式の装置は、不便である。このシステムの主なる不便の一つは、複雑であり、かつまたは駐車場構造物内の重要な場所（高さ）を失う場合があることである。したがってこの提起された問題は、駐車場において保管すべき各車両に対する支持体を必要としないような自動駐車装置で、該車両の保管に必要な最大空間を減少せしめ、同様に車両を載せる可動キャリッジの移動を制限し得るような駐車装置を形成することである。本発明の目的は駐車装置で、保管および使用者に託された車両修復に要する時間を短縮し、かつ最適化し、駐車場設備およびその機械的部材の費用を軽減し、特に所定数の室に対する駐車容積を最小となすことである。前記問題は、輸送車両に対する自動駐車場において、該車両を移動せしめ、かつ支持し得る少なくとも一つの第１キャリッジを有し、さらに規則正しく配設された複数のほぼ等しい駐車室と、キャリッジプッシャーと称される少なくとも一つの第２キャリッジで、前記車両を押動しかつまたは転動せしめ、かつまたは牽引する装置を備えたキャリッジとを有し、車両を一つづつ前記第１キャリッジ上に装荷し、車両を該第１キャリッジから排出することができ、かつ前記第２キャリッジが軸線のほぼ垂直な、少なくとも二つの動力車輪を有する自動駐車場を提供することによって解決される。第２キャリッジは、好ましくはその縦方向の各端部に、引込め可能衝当装置を有し、該衝当部材は立上がった時に、車両、なるべくはそれぞれその前後のバンパと共働し、該車両を押動し、かつまたは後退せしめ、衝当部材が引込め位置にある時に、第２キャリッジを車両に対して移動せしめ得るようにされる。第２キャリッジは推進エネルギーの貯蔵装置を有し、該第２キャリッジが自動的に作動するようになすことができる。好ましくは駐車場はその各室内に、車両案内装置を有し、かつ第２キャリッジも車両案内装置を有している。好ましくは、第２キャリッジは長さを調節し得る、細長い金属製の台車で、縦軸線ＹＹ１に沿ってほぼ水平に延びる台車と、ほぼ水平な軸線を有する、直径の小さな、少なくとも３個の車輪支持体で、自由に回転し得る車輪支持体と、軸線のほぼ垂直な、少なくとも２個の動力車輪で、ほぼ垂直な転動バンド上に支持し得る動力車輪とを有し、該動力車輪が、幅が少なくとも１０センチメートル、直径が少なくとも２０センチメートルなる空気装置を有するものとされる。好ましくは、第２キャリッジはその縦軸線に沿って相互に摺動し得る二つの部分から成り、移動せしめんとする車両の長さに適合するようにされる。好ましくは、第２キャリッジはその位置を測定するために、少なくとも二つの光学装置を有し、さらにこの第２キャリッジは、検出器ＣＣＤを備えた少なくとも２個の、なるべくは４個の受信装置を備え、該検出器が第１キャリッジおよび駐車場構造物上に設けられた可視標点と共働するようにされる。好ましくは、第２キャリッジは、動力車輪を駆動する少なくとも二つの電動機を有し、該電動機は、第１キャリッジと該第２キャリッジの間で電気エネルギーを伝達する第１装置により別個に付勢および／または制御され、該第１伝達装置は巻取り可能な導電ケーブルを有している。好ましくは第２キャリッジは、動力車輪モータの運転、および位置測定装置からくる信号の処理を制御する電子装置と、第２キャリッジおよび第１キャリッジ間の信号伝達装置とを有し、第２キャリッジが第１キャリッジ上に位置した時に、第２キャリッジの位置測定装置から出た信号が、第１キャリッジ、特にその運転制御装置に伝達されるようにする。好ましくは前記伝導装置は、無線式の、たとえばラジオ波による伝導装置とされる。好ましくは、第１キャリッジは、動力車輪を駆動する少なくとも二つの電動機を有し、かつ該第１キャリッジはその下方部分に、少なくとも二つの第２電気接触装置と、それぞれ駐車場に設けられた少なくとも二つの、第２電気接触装置とを有している。好ましくは第１キャリッジは、ＹＹ２なる縦軸線を有する金属製の台車を備え、該台車はその縦方向中央部分に、少なくともその縦方向端部の一つに開口し、かつ第１キャリッジの二つの縦方向端部に開口する中央空隙を有し、該中央空隙は上向きに開き、かつ全体的にＵ字形部分を形成する台車の縦方向部材によって画定され、さらにこの中央空隙は、少なくとも第２キャリッジの一部分を受入れることができる。好ましくは第１キャリッジは、その上方部分に二つの表面を有し、これら表面の上を、第２キャリッジによって第１キャリッジ上に装荷された車両の車輪が転動し得るようになっており、これら表面はほぼ平らであり、第１キャリッジの縦軸線ＹＹ２に対してほぼ対称的に配設され、かつ好ましくは側方バンドを備え、該バンドは水平に対して小さな角度、たとえばほぼ３０度の角度をなして、前記中央空隙の方に延びている。好ましくは各駐車室は、第２キャリッジによってこの室に装荷された車両の車輪が転動する二つの表面を有し、該表面はほぼ平らであり、室の縦軸線に対してほぼ対称的に配設され、かつ僅かに傾斜し、なるべくは水平面に対して３０度以下の角度で傾斜し、駐車室の縦方向中央部分に形成された中央空隙の方に延び、該中央間隙が第２キャリッジを、少なくとも部分的に受入れるようにされる。好ましくは各駐車室は、引込め可能衝当装置を有し、該衝当装置は、第２キャリッジが移動する時に、第１キャリッジの車両を駐車室の方に押動し、該車両を自動的に室の中に入れるようにし、かつ第２キャリッジが前記室から第１キャリッジの方に移動する時に、車両が駐車場の室から出るのを阻止し、したがって室から車両の出るのを禁じる安全装置を形成するようになっている。好ましくは第１キャリッジは、その動力車輪のモータの運転を制御する電子装置を有し、かつ第１キャリッジおよび駐車場の固定制御装置の間で信号を伝達する、なるべくは無線の装置を有している。好ましくは前記装置は少なくとも一つの入口ロック室、少なくとも一つの出口ロック室、少なくとも一つのエレベータを有し、該入口ロック室は特に入口戸によって閉鎖され、かつ中間戸によって前記エレベータから隔離され、さらにこの入口室は、人間または動物の存在を検知する装置（容積単位のレーダ赤外線による）を有し、かつ駐車場は入口戸および中間戸の機能を、前記存在検出装置から出る信号の関数として自動的に制御する装置を有している。好ましくは入口および出口ロック室は、ほぼ中央に管路を有し、該管路はほぼ垂直の転動面を備え、ロック室内における第２キャリッジの移動を可能にするようにされる。本発明による自動駐車場は、公知の駐車場に比して多くの利点を有している。本発明によって得られる利点の一つによれば、限られた短時間内に、車両または他の活荷重を受入れ、かつこれを返戻し得るような駐車場を設けることができる。さらに本発明の駐車場によれば、第１キャリッジの移動経路の両側に、１列の室を配置することにより、公知の多くの装置に比し、駐車場が占める全容積に対して、その²/₃に近い程度の有用保管容積が得られる。駐車場の全容積のこのような配置は、第１キャリッジの移動通路の両側に、保管室の複数の平行列を配置することによってさらに改善される。しかしながら操作時間の増加を避けるためには、配分通路の両側に配置する室は２または３列に制限することが望ましい。さらにこの場合は各駐車レベルに、計画的に幾つかの空の室を設ける必要がある。駐車場にとって重要なことは、第１キャリッジおよび第２キャリッジプッシャーの複数の組立体を設け、これら組立体を同時に使用して、車両の装荷および取卸し時間をさらに短縮し得るようになすことである。なお組立体を管理する情報装置を設け、車両の入場および退場を制御し得るようにされる。この時車両は、たとえば使用者の有しているカード（たとえば磁気カード）によって作動され、積載荷重と、車両の容積およびその一般的状態の検査証を有する車両の管理が可能となり、複数のレベルに駐車する場合には、単数または複数のエレベータを自動的に操作することができ、自動第１キャリッジおよび第２キャリッジの経路を制御管理することができ、かつ該キャリッジの運動全体を最適に管理することができる。本発明による駐車場の特殊性により、特に標準の形鋼から形成される前記車両受入れ室の構造体は、該室を画定する非常に簡単な格子の形として形成することができ、非常に簡単な、したがって安価な設備で済む。本発明によって得られる多くの利点は、添付図面によって次に説明する実施例によって明らかとなる。この実施例は本発明を制限するものではない。第１図は本発明による駐車場に設けられたキャリッジの、１実施例の略側面図で、第２図のＩ−Ｉの方に見たもの。第２図は本発明による自動駐車場の、キャリッジによって操作される車両の平面図。第３図は本発明による駐車場の略断面図。第４図は本発明の自動駐車場に対するキャリッジの略縦側面図で、その使用状況を示す。第５図は第４図に示された第２キャリッジまたはキャリッジプッシャーの略平面図。第６ａ図は本発明によるキャリッジプッシャーの好適な実施例の平面図で、第６ａ図のＶＩａ−ＶＩａの方に見たもの。第６ｂ図は本発明によるキャリッジプッシャーの縦側面図。第６ｃ図は第６ｂ図のＶＩｃ−ＶＩｃの方に見た図。第７ａ図は本発明の駐車場に使用される第１キャリッジの略平面図。第７ｂ図は第７ａ図のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂの方に見た図。第７ｃ図は第７ａ図のＶＩＩｃ−ＶＩＩｃの方に見た図。第８図は地下駐車場となるように形成された、本発明による自動駐車場の略平面図で、第９図のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩの方に見た図。第９図は本発明による地下自動駐車場の１実施例の断面図。第１０図は第９図のＸ−Ｘの方に見た図。第１１ａ図は本発明による駐車場構造の一部分の詳細図。第１１ｂ図は第１１ａ図のＸＩｂ−ＸＩｂの方に見た図。第１１ｃ図は第１１ａ図のＸＩｃ−ＸＩｃの方に見た図。第１図によって明らかな如く、本発明による第１キャリッジ１は台車１５を有し、該台車は動力車輪となし得る車輪１８を備え、この動力車輪によって前記第１キャリッジは地面または、他の支持体上に載置され、該地面上をほぼ第１図の面内において移動することができる。前記台車はその上方部分に転動面２３を有し、この上を、たとえば空気装置を備えた車輪３１を有する車両２７が移動する。図示の如く、この車両はバンパ３０₁を有し、該バンパは同様にプッシャーキャリッジと称される第２キャリッジ４の、引込め可能衝当部材２８₁と共働し、該キャリッジ４は同様に動力車輪となし得る支持車輪６を備えている。図示の如く、第１キャリッジ１は同様に、ほぼ軸線の垂直な案内車輪２９を有している。第２キャリッジの引込め可能衝当部材２８₁の上方部分は、該第２キャリッジを支持する車輪の位置する面に対し、したがって車両の位置する面に対して、Ｈ１なる高さの所に位置し、引込め可能衝当部材２８₁が、直立位置において車両のバンパと共働するようになっている。さらに詳しく言えば、引込め可能衝当部材２８₁ はその直立位置においては、前記バンパと接触し、車両を押動して第１キャリッジ１上において位置決めし、または車両を第１キャリッジから引出し得るようになっている。第２図によって明らかな如く、第１キャリッジ１は、たとえばその縦軸線ＹＹ２に対してほぼ対称であり、かつ軸線がＹＹ３、ＹＹ４、ＹＹ５，ＹＹ６なる４個の車輪１８を有し、この車輪によって第１キャリッジは矢印Ｆ１の方に、すなわち第１キャリッジの横軸線ＸＸ１の方に移動することができる。第１キャリッジはそれぞれその縦方向端部に，ほぼ垂直な軸線ＺＺ１、ＺＺ２、ＺＺ３、ＺＺ４の周りを回転する第２車輪２９を有し、これによって前記横軸線ＸＸ１に沿った、第１キャリッジの移動を案内することができる。これは前記軸線ＸＸ１と平行な支持面または案内面が得られ、この面に対して車輪２９が支持されるようになるからである（この図には支持面は示されていない）。図によって明らかな如く、車両２７および第２キャリッジプッシャー４は、それらの車輪により、第１キャリッジの台車上を、ほぼ該第１キャリッジの縦軸線ＹＹ２に沿って、かつ好ましくは第１キャリッジの横方向のほぼ中心を転動することができ、この時第２キャリッジの縦軸線ＹＹ１が、第１キャリッジの縦軸線ＹＹ２および車両の縦軸線とほぼ一致するようになっている。図によって明らかな如く、第２キャリッジ４はそれぞれその縦方向端部に、引込め可能衝当部材２８₁、２８₂を備え、かつ該縦方向端部に、動力車輪となし得る二つの支持車輪６を備え、この車輪は前記第２キャリッジと、該第２キャリッジ上に配設された車両とを駆動するようになっている。これはこの時立上がり位置（ほぼ垂直な）にある一つの引込め可能衝当部材と、車両の前方バンパ３０₂ または後方バンパ３０₁とを介して、第２キャリッジから車両に伝達される押圧力によって行われ、該車両を矢印Ｆ₃によって示される如く、前進または後退させる。たとえば５．５０メートル程度となし得る、第１キャリッジの長さＬ１は、第２キャリッジを完全に取込むことができ、第２キャリッジの引込め可能衝当部材が第２図に示される如く立上がっている時、または直立時には、第２キャリッジの長さＬ’２より大であり、第２キャリッジの引込め可能衝当部材間の使用可能長さＬ２は、本発明による駐車場内に駐車させる車両の長さよりは大、またはこれと等しくなるようにされている。さらに第２キャリッジの幅Ｌ４は、駐車場に駐車させる車両の最小軸距離よりは小さく、かつ第２キャリッジの台車５の高さは、主として第１キャリッジおよび第２キャリッジから成るこの転送システムによって移動される車両の下を自由に摺動せしめ得るようになっている。好ましくは第１キャリッジはその両側面に距離計３６および３７を備え、これによって、駐車場内に前もって設置された標識に対して、第２キャリッジを位置決めし、その信号が該キャリッジの運動を調整制御するシステムに伝達されるようにする。第３図に示された、本発明の自動地下駐車場の実施例においては、地面３２に穴が掘られ、該駐車場は駐車せんとする車両を配設する入口室３３（またはロック室）を有し、これに続いて転送室７０が設けられ、さらに排出室３４（または出口ロック室）が続き、使用者が車両を回収せんとする時に、これを該排出室内に取戻すことができる。駐車場の地下部分における、車両の整理室または保管室は、この断面図においてはそれぞれ２₁、２₂、２₃、２₄、２₅、２₆、２₇、２₈、２₉、２₁₀によって表されており、かつこれら保管室は３₁〜３₅までによって表された５個の水平線によって分離されていることが分かる。さらにこの実施例においては駐車せんとする車両が、入口室３３から第２キャリッジまたはプッシャーによって、自動的に転送室７０に送られ、かつ第１地下水平線において、室２₁ 内に車両２７が位置し、この車両は別のキャリッジプッシャー４によって操作される。各水平線３₁〜３₅はその中央部分に、第１キャリッジ１の移動路を有し、該移動路３１は対応する保管室のプラットホームのレベルより僅か下方に位置し、該第１キャリッジ１の高さを考慮に入れて、各室のプラットホームのレベルが、第１キャリッジの上方部分の高さとほぼ同じとなり、第２キャリッジおよび車両が、前記室（図の室２₁）のプラットホームから、第１キャリッジ１のプラットホームまたは上方部分に自由に転動し得るようになっている。本発明による駐車場においては、総ての車両が、その内部制動システムを解除し、キャリッジプッシャー４の縦方向引込め可能衝当部材２８によって与えられる牽引力および押圧力により、自由に転動し得るようになっていることが必要である。第３図に示されるような複数のレベルを有する駐車場においては、もちろんエレベータが設けられ、このエレベータが、第１キャリッジおよび第２キャリッジから成る組立体であれ、第１キャリッジ、第２キャリッジおよび該第１キャリッジによって担持された車両から成る組立体であれ、これを駐車場のレベルの一つから、転送室７０の地面レベルまで、またはその逆に転送し得るようにされる（この図にはエレベータは示されていない）。第４図は本発明による実施例の１形式において、第１キャリッジ１が地面または駐車場構造物内に掘削された通路３１内を、図の面に垂直な方向に循環し得るようになったものを示すもので、この循環は動力輪となし得る車輪１８によって行われ、かつ軸線がほぼ垂直な前記案内車輪２９によって案内される。図によって明らかな如く、第１キャリッジは台車１５を備え、該台車はその上方部分に転動面２３を有し、この転動面上を第２キャリッジ４と、転送すべき車両２７とが転動する。図示の如く、第２キャリッジはその縦方向端部（図の左右）にそれぞれ引込め可能衝当部材２８₂および２８₁を有し、該衝当部材は少なくとも一つのジャッキ３５により、図の面に対してほぼ垂直な回転軸線ＸＸ３およびＸＸ２の周りに枢着されている。さらに第２キャリッジ４は台車５を有し、該台車には支持車輪またはローラ６が固定されている。図示の実施例においては、第２キャリッジは複数の位置測定装置３８、３９、４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７および４８を備え、該位置測定装置によって、駐車場構造物内に設けられた標識に対する第２キャリッジの位置を測定することができ、同様に転送すべき車両に対する第２キャリッジの位置を測定することができ、この位置測定装置はたとえば音響式、赤外線式または他の形式の距離計となすことができる。この図によって明らかな如く、引込め可能衝当部材２８₁は上向きに延びた立上がり位置にあり、かつほぼ直立し、一方第２衝当部材２８₂は引込め位置にあり、かつ該第２キャリッジの台車５のほぼ延長内に位置している。同様に図示の如く、第１キャリッジは駐車場構造物に対する第２キャリッジの位置を測定する装置３６を有している。好ましくは衝当部材２８₁および２８₂が引込められた時には、第２キャリッジの全高さＨ３が、車両の地上高さＨ２より僅かに小となるようにされる。図示の状態においては、第２キャリッジはその上に車両２７が装荷される前の位置にあり、この装荷は第２キャリッジが図の左方に移動し、該第２キャリッジが車両の車輪の間を通って該車両の下にくるようになすことによって行われる。次に第２キャリッジが車両の下に完全に滑り込み、衝当部材２８₂が、第２キャリッジの前記測定装置（および前記調整制御装置）によって測定された位置において自由に立上がり得るようになった時に、該衝当部材２８₂は立上がり、かつ第２キャリッジが移動して（図の右方に）車両を押動し、これを第１キャリッジ上に動かす。第５図によって明らかな如く、第２キャリッジ４は、台車５の縦方向端部の近くに、動力車輪となし得る４個の支持車輪６を有し、かつ第２キャリッジおよび移動せしめんとする車両を移動させることができる。図示の如く、測定装置４０、４１および４８は台車５の上面に設けられ、測定装置４６、４７および４４、４５が台車の側面に設けられ、かつ測定装置３８、３９、４２および４３が対応する引込め可能衝当部材２８₁および２８₂（前記ジャッキ３５によって作動される）上に設けられている。第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図に示される如く、第２キャリッジまたはキャリッジプッシャーおよび／または車両トラクタは台車５を有し、該台車は第２キャリッジの縦軸線ＹＹ１に沿って延び、かつこの好適な実施例においては主としてＩ字形断面の金属ビームによって形成されている。図によって明らかな如く、第２キャリッジは、駐車場の各整理室内、および第１キャリッジの中央部分に設けられたＵ字形の形鋼上の転動バンド４９上を、その支持車輪またはローラ６によって転動することができ、該ローラは回転自在に装架され、かつ周知の装置によって台車に固定されている。同様に図によって明らかな如く、第２キャリッジは好ましくは、空気装置を備えた動力車輪７を有し、該車輪は大きな接触面と、優れた接着力によって前記Ｕ字形の形鋼４９上に支持され、第２キャリッジおよびこれによって駆動される車両を前進させるようになっている。ほぼ垂直な軸線ＺＺ５を有する動力車輪７は、好ましくはモータ１０、たとえば比較的出力の小さな、たとえば５０ワット程度の、ほぼ垂直な軸線ＺＺ６を有する直流電動機により、たとえばプーリーおよびベルトシステム５０を介して回転させることができる。さらに好ましくは、各動力車輪７の回転軸を支持する軸受は、ばね板５１の自由端５１_aに装架され、該ばね板の第２端部５１_bは、埋込み型の装架方法によって台車に堅く固定され、動力車輪を矢印Ｆ４によって示される外方に常時押圧し、したがって前記形鋼上の車輪の圧力を増加せしめることによって、動力車輪を支持する形鋼４９の転動バンド上における該動力車輪の接着力を増加させるようになっている。同様に第２キャリッジは、動力車輪を駆動する電動機を付勢するための電池１１を備えた室と、該電動機を調整制御する電気装置を収納する室とを有し、この電気装置は同様にたとえば検出器ＣＣＤから成る位置測定装置の受信器９₁、９₂ 、９₃、９₄からの信号を受入れることができ、前記検出器ＣＣＤ９₁および９₂は、第２キャリッジの台車の側方部分において、該台車の中央区域に装架され、かつ検出器９₃および９₄は、それぞれ第２キャリッジの台車の固定部分の二つの縦方向端部に装架されている。図によって明らかな如く、前記各端部には引込め可能衝当部材２８₁および２８₂の枢着装置が設けられ、該衝当部材は特に本実施例の場合は、ジャッキ３５を有している。好ましくは電子処理装置１３に接続された位置検出器ＣＣＤから送られる信号は、たとえばマイクロ波または赤外線による伝達装置を介し、発信および受信装置によって、第１キャリッジ（図示せず）に伝達され、したがって第１キャリッジおよび第２キャリッジの間で情報伝達が行われる。なお好ましくは複数の電力伝達装置を設け、第２キャリッジが第１キャリッジのほぼ中央に装架された時に、該電力伝達装置が共働し、第２キャリッジの電池と、第１キャリッジの外部電池充電器で、該第１キャリッジが使用されない時に、この第１キャリッジの電池を充電し得るように、駐車場の固定構造物内に設けられた外部電池充電器、または第１キャリッジ内に設けられた充電器で、前記固定構造物内に設けられた電圧源から交流電圧が供給される充電器との間を接続し得るようにされる。前記電気接続装置は、たとえば第２キャリッジの下方部分内に装架されたブラシ部分７１で、第７ａ図に示される如く、第１キャリッジの上方部分内に設けられた導電バンド（１４₁および１４₂）と共働し得るブラシ部分を有している。第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図に示される如く、第１キャリッジは、たとえば金属製の台車１５を有するものとなすことができ、該台車は横梁１５₁、１５₃、１５₅および縦梁１５₂、１５₅、１５₆および１５₈を備え、該梁１５₅および１５₆ は、転動バンドを形成するほぼ垂直の面を有し、第２キャリッジの動力車輪はこの面によって支持される。図示の如く、第１キャリッジは前記縦形鋼を該キャリッジの下方部分に結合する板１５₇を有し、かつその上方部分には二つの縦方向面２３₁および２３₂を有し、これら各面は中心の方に、すなわち第１キャリッジの中心縦軸線の方に傾斜する横バンドを有し、かつこれは自由空隙１６によって分離され、該自由空隙は第１キャリッジの縦方向端部１ａおよび１ｂに開口し、この空隙の中には第２キャリッジ（図示せず）が入って転動する。同様に図によって明らかな如く、第１キャリッジは好ましくは、それぞれモータ１７によって駆動される４個の動力車輪１８を備え、該モータはたとえば直流電動機となすことができ、第１キャリッジの台車に装架された電池１９によって付勢され、さらにこのモータは第１キャリッジ内に設けられた電気調整制御装置２０によって制御される。同様に第１キャリッジの動力車輪１８で、たとえば金属製車輪であり、かつ駐車場構造物（図示せず）内に設けられたレール上を転動する動力車輪は、縦軸線ＹＹ２と平行な軸線に沿って装架され、第２キャリッジ（図示せず）は該軸線ＹＹ２によって移動し、したがって横軸線ＸＸ２に沿って移動し得る第１キャリッジは、第２キャリッジの移動方向に対して垂直に移動する。第８図は本発明による自動駐車場の転送装置によって、車両２７を装荷する時の状態を示す。車両はブレーキを釈放した状態で、駐車場の入口室３３内に位置決めされ、かつ固定される。入口室は好ましくは案内装置５８を有し、該案内装置によって、車両のかじ取り車輪は車両の縦軸線とほぼ整合せしめられる。好ましくは車両を移動させる前に、入口室の戸を閉じ、レーダの如き検出器によって、運転者が入口室から出たことを確認した後、入口室をエレベータケージから分離する中間戸（または金属製シャッタ）を開く。駐車場構造物内に設けられた、エレベータ５２のプラットホーム上に位置する、第１キャリッジ１の上の第２キャリッジ４は、矢印Ｆ５に従って、ほぼ中央に位置する、ほぼ垂直な転動横バンドを有する管路内に移動する。この時引込め可能衝当部材は引込め位置にあり、車両の下を通り、次いで該引込め可能衝当部材２８は停止した後立上がり、続いて矢印Ｆ６にしたがって再び移動し、自分の車輪で転動する車両を、前記入口室３３とほぼ等しいレベルにおいて、エレベータのプラットホーム上に配設された第１キャリッジに達するまで押動する。第２キャリッジが第１キャリッジ上において停止した時に、同様に立上がり位置にある第２キャリッジの第２衝当部材２８₂ が車両を停止せしめ、これに続いて、前記レベルの一つまたは駐車室の一つに転送された車両、第１キャリッジおよび第２キャリッジから成る組立体は、該車両を駐車せしめ得るようになる。第９図に示される如く、エレベータ５２は地面のレベル３２、詳述すれば駐車場の入口レベルから、車両およびキャリッジを、地下駐車場のレベルまで転送することができる。エレベータのプラットホームは好ましくは、その下方部分に位置測定装置５５を有し、該測定装置によって、エレベータプラットホームの位置を調整し、かつ該プラットホームを前記駐車レベルに対応する所定の位置に停止せしめ、第１キャリッジを、エレベータプラットホームから、駐車場構造物内に設けられた移動通路内に移動せしめ得ると共に、保管せんとする車両を、たとえば室２の一つに載置し得るようになる。同様に図によって明らかな如く、この駐車場には第１キャリッジ１₁と、第１車両２７₁を転送し得る第２キャリッジ４₁ とから成る第１組立体、および第１キャリッジ１₂と、第２車両２７₂を転送し得る第２キャリッジプッシャー４₂とから成る第２組立体が位置している。好ましくは調整制御装置５７が設けられ、該調整制御装置は前記キャリッジおよびエレベータの位置を測定し、これらの運動を同調させるようになっており、さらに導入請求個所（たとえば銀行カード読取り器を備えた）または駐車場出口柵の如き付属装置を制御することができる。好ましくはキャリッジの保守室５６を設け、これによってキャリッジの検査または修理を行い得るようにする。同様にこの図に示される如く、駐車場の各レベルはレールを備え、該レールは第１キャリッジの支持および案内装置として働き、該第１キャリッジが中央通路内を移動する時に、室の一つに位置する車両を回収し、またはこの室に車両を載置し得るようにする。第１０図においては、第１キャリッジ１は、駐車場の中央通路３１内を延びる前記レール５４上を移動する。同様に図によって明らかな如く、エレベータの移動ケージは中央通路３１の延長上に設けられ、かつ車両保管室２は中央通路の両側に設けられている。この中央通路の片側には２列の室２が設けられ、これら室に対する所望車両の保管は、場合によっては該車両に対するアクセスの妨げとなる車両を、駐車場の所定の位置にある空の室２ａに転送することによって行われる。同様に図によって明らかな如く、各室はそのプラットホームの縦方向側面に、空隙２５によって分離された転動バンド２４を有し、該転動バンドはほぼ水平の中央部分を有し、かつなるべくは中心の方、すなわち空隙２５の方に傾斜した側方バンド部分を有し、車両が第２キャリッジ４の衝撃によって転動バンド２４上を転動する時に、車両を整合状態に維持すると共に、該車両の案内車輪を車両および室の縦軸線とほぼ整合させるようになっている。同様に第１キャリッジも縦方向横転動バンド２３を有し、該バンドはほぼ水平の中央部分と、第１キャリッジの中央部分の方に傾斜した側方部分とを有し、該第１キャリッジは前記空隙１６を備え、この空隙は前記車両（それぞれ縦方向端部に引込め可能衝当部材２８の装架された）を押動しまたは引出す第２キャリッジ４の移動を可能にし、かつ少なくともその一部分を含む。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１ｃ図に示される如く、本発明による駐車場の固定構造物（担持部材）は、たとえば金属製のトラスによって構成することができ、該トラスは水平部材６１と堅く接合された垂直部材５９を有している。好ましくは、相互に重なったキャリッジ移動通路３１内には、水平支持体６１が設けられ、該支持体上にはレール５４が固定され、このレールは第１キャリッジの転動を支持すると共に、第１キャリッジの車輪１８と共働する。第１１ａ図および第１１ｂ図に示される如く、第２キャリッジは、第１１図の左方高さにおいて、第１キャリッジ上に設けられた空隙内の転動路に沿って、室のプラットホーム上を転動することができ、かつ矢印Ｆ７に従って、保管せんとする車両２７を室２内に動かす。この時車両は、第２キャリッジが動力車輪７の駆動モータにより駆動されるために、そのバンパ３０を介して、直立位置にある後方衝当部材２８により押動される。第１１ａ図および第１１ｃ図に示される如く、各室は二つの転動面２４を有し、該転動面は好ましくは水平に対して、なるべくは３０度以下のＡなる角度で傾斜し、この角度によって、車両の車輪が転動面上を転動する時に、該車輪を心決めする。面２４は前記空隙２５、すなわち前記室に対する車両の保管または引出しが行われる時に、その中に第２キャリッジが入り、かつ摺動する空隙によって分離されている。同様に第１１ａ図においては、第１キャリッジ１は転動面２３を有し、該転動面は室の転動面２４の延長内に位置し、かつ第２キャリッジの一部分が位置する前記縦方向空隙１６を有し、さらにこれは室のプラットホーム内に形成された中央空隙２５の延長内に位置している。第１１ａ図および第１１ｃ図においては、動力車輪７は、前記中央空隙２５および１６を画界する横転動バンド６２上に支持され、一方第２キャリッジ内に形成された水平下方部分の上と、第１キャリッジおよび各室の中央空隙とを転動し得る、第２キャリッジの支持車輪またはローラ６によって、第２キャリッジの重量を支持することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ラセル，ベルナールフランス国エフ―13008 マルセーユ, リュアンリシェナウ，９

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも一つのレベル（３）上に配設された、複数の駐車室（２）を有する駐車場において、車両を支持し得る少なくとも一つの第１キャリッジ（１）を有し、かつ少なくとも一つの第２キャリッジを有し、該第２キャリッジが前記第１キャリッジ上を転動することができ、かつこの第２キャリッジが一つの車両を押動する引込め可能装置を有し、前記第２キャリッジが軸線のほぼ垂直な少なくとも二つの動力車輪（７）を有することを特徴とする駐車場。２．前記第２キャリッジがばね板（51）を有し、ほぼ垂直な転動バンド（１５₅ 、１５₆、６２）上における前記動力車輪の押圧力および接着力を増加せしめ得るようになっていることを特徴とする、請求項１記載の駐車場。３．前記第２キャリッジが細長い、かつ長さを調節し得るほぼ水平の台車（５）を有することを特徴とする、請求項１から２記載の駐車場。４．前記第２キャリッジが、別個に付勢しかつまたは制御し得る少なくとも二つの電動機（１０）を有することを特徴とする、請求項１から３の何れか一つに記載の駐車場。５．前記第１キャリッジと第２キャリッジとの間に、第１電気エネルギー伝達装置を有し、該第１エネルギー伝達装置が巻き付け得る少なくとも一つの導電ケーブルを有することを特徴とする、請求項１から４の何れか一つに記載の駐車場。６．前記第２キャリッジが、その各縦方向端部に引込め可能衝当部材を有し、該衝当部材が立上がった時に車両と共働し、該車両を押動しかつまたは引止め、かつその引込め位置にある時は前記第２キャリッジを、車両に対して自由に移動せしめ得るようになっていることを特徴とする、請求項１から５の何れか一つに記載の駐車場。７．駐車場で、少なくとも一つの入口ロック室、少なくとも一つの出口ロック室、少なくとも一つのエレベータを有し、前記入口ロック室を特別に入口戸によって閉じることができ、かつ前記エレベータを中間戸によって隔離することができ、かつ前記入口ロック室が人間または動物の存在を検知する（たとえば量単位のレーダ赤外線により）装置を有し、かつ駐車場が前記入口戸および中間戸の機能を、前記存在検知装置からの信号の関数として自動的に制御する装置を有することを特徴とする、請求項１から６の何れか一つに記載の駐車場。８．前記入口および出口ロック室がほぼ中央に管路を備え、該管路がほぼ垂直の転動面を有し、ロック室内の第２キャリッジの移動を可能にするようになっていることを特徴とする、請求項７記載の駐車場。９．前記第２キャリッジが、該キャリッジの位置を測定する少なくとも二つの装置を有することを特徴とする、請求項１から５の何れか一つに記載の駐車場。１０．前記第２キャリッジが動力車輪のモータの進みを制御し、かつ位置測定装置からくる信号を処理する電子装置（１３）を有し、かつ前記第２キャリッジと第１キャリッジとの間で信号を伝達する装置を有することを特徴とする、請求項１から９の何れか一つに記載の駐車場。１１．前記第１キャリッジがＹＹ２なる縦軸線を有する台車（１５）を備え、該台車がその縦方向中央部分に、第１キャリッジの縦端部（１_a、１_b）に開口する中央空隙（１６）を有し、該中央空隙が少なくとも一つの第２キャリッジの一部分を受け入れることができ、かつ前記第１キャリッジがその上部に二つの転動面（２３₁、２３₂）を有し、該転動面がほぼ平らであり、前記第１キャリッジの縦軸線ＹＹ２に対してほぼ対称に配設され、かつ好ましくは前記中央空隙の方に僅かに傾斜した横バンドを有し、かつ駐車場の駐車室が二つのほぼ平らな転動面（２４₁、２４₂）を有し、該転動面が前記室の縦軸線に対してほぼ対称的に配置され、かつ該駐車室の縦中央部分に形成された中央空隙（２５）の方に僅かに傾斜した横バンドを有し、この空隙（２５）が少なくとも第２キャリッジの一部分を受入れ得ることを特徴とする、請求項１から１０の何れか一つに記載の駐車場。