JPH08506678A - 表面の照明およびイメージ読取り方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置は、表面を照明する装置と、照明された表面のイメージを読取り、読取られたイメージを表す出力信号を供給する装置と、上記イメージを読取る装置の露光時間を該イメージを読取る装置のビデオフレーム率以下の選択された高速露光時間に制限する装置とを含んでいる。上記イメージを読取る装置としてはＣＣＤを備えたカメラを使用することができる。ＣＣＤを備えたカメラと照明装置は不透明な側壁を有するカバー内に設けられている。第１の偏光フィルムが上記照明装置と表面との中間に設けられており、上記第１の偏光フィルムの方位と直交する方位をもった第２の偏光フィルムが上記表面とイメージを読取る装置との間に設けられている。カバー側壁の下端が上記表面と接触しているときを除いて上記照明装置とイメージを読取る装置が付勢されるのを阻止するためにチップスイッチが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 表面の照明およびイメージ読取り方法および装置 発明の背景 本発明は、表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置に関し 、特に、バーコードのようなコード形式、あるいは文字数字形式の情報をもった ラベルを読取るための手持ち形の照明およびイメージ読取り装置に関するもので ある。 表面のイメージの読取り装置は、物品の表面のイメージを電気的な形で取出す ものである。この電気的な形式の表示信号は記憶され、あるいは適当なデータ処 理装置に転送される。もし情報が文字数字形式でラベルに記憶されておれば、そ のイメージは文字認識能力をもったデータ処理装置に転送される。しかしながら 、一般に形通りの情報はコードの形で印刷されている。普通の例では、表面のイ メージはパッケージの表面に貼り付られたバーコード・ラベルである。このバー コード・ラベルはパッケージの出所、送り先、注文番号等についての情報を含ん でいる。バーコード・ラベルから情報を回復するために、適当なイメージ読取り 装置によってバーコード・ラベルのデジタル化イメージを生成する。このイメー ジは処理コンピュータに送られる。処理コンピュータはデジタル化イメージから 所望の情報を解読する。 イメージ読取り装置は機械取付け形、手持ち形のいずれでもよい。処理を離れ た場所で行う必要のあるときは、ポータブル式の手持ち形の装置が特に有効であ る。このような装置は、ラベルが貼付けられた物品の寸法がまちまちであるとき 、あるいは物品の位置が異なるときも有効である。 表面からデータを回復するための能力は、イメージ読取り装置によって得られ るデジタルイメージの質に依存する所が大である。イメージの読取り処理中に表 面の情報にぎらつき、影あるいは不均一があるとデジタルイメージの質は低下す る。特に、イメージ処理ソフトウェアはラベルのあらゆる部分の光学的特性（例 えば色のような特性）を信頼性をもって識別することができず、そのためデータ が失われる。文字数字ラベル上の情報あるいは冗長度が最少の２次元符号化フォ ーマットの情報を読取るときは、表面全体を一様に照射することが特に重要であ る。 一様でない周囲光は不均一な１つの照明源である。特に船積み用パッケージや 手紙では、ラベル上に透明テープのような光沢のある保護層を設けるという習慣 があるために別の問題が生ずる。このようなテープは表面から鏡面反射を生じさ せ、下のラベルのイメージを不明瞭にする。 ラベルのイメージを読取る場合、そのイメージを出来るだけ速く読取ることが 望ましい。この目的を達成するためには、２次元ラベルの全体のイメージを実質 的に瞬時に捕らえることができるようにすることが望ましい。 ラベルのイメージを得るために電荷結合装置（ＣＣＤ）が設けられたカメラを 使用することが提案された。しかしながら、ＣＣＤが設けられたカメラは、強い 照明の存在下ではＣＣＤアレー中の電位井戸の光電荷が、その電位井戸の容量を 超過する可能性があるという欠点がある。電荷が隣接する電位井戸に溢れる現象 はブルーミング（拡がり）として知られている。ブルーミングが生ずると当然情 報が失われる。 さらに、カメラと基板との間に相対的な動きがあると、読取られたイメージに にじみが生ずる。例えば、正規のビデオの露光時間は０．０３３秒である。この 露光時間では、毎秒約１３ｃｍ（５インチ）で動く対象物は約０．４２ｃｍ（０ ．１６５インチ）移動し、これは１００ｄｐｉイメージ解像度で１６．５ピクセ ルである。このようなピクセルのシフトがあると、イメージに著しいにじみが生 じ、データが失われる。 本発明の目的は、短時間で正確なイメージを読取ることができる、表面を照明 し、その表面のイメージを読取る方法および装置を得ることにある。 本発明の目的は、特に、ブルーミングやにじみが生じないＣＣＤを備えたカメ ラを使用した、表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法および装置を得 ることにある。 本発明の目的は、さらに表面からの鏡面反射の影響を受けない表面を照明し、 その表面のイメージを読取る方法および装置を得ることにある。 本発明の他の目的、効果については以下の好ましい実施例についての詳細な説 明によって明らかにする。 発明の概要 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取るための装置は、上記表面 を照明するための手段と、照明された表面のイメージを読取り、読取られたイメ ージを表す出力信号を供給する手段と、上記像をイメージを読取る手段の露光時 間を、ビデオフレーム率以下の選択された高速露光時間に制限するためのシャッ タ手段を備えている。 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置は、不透明な側壁を 有し、その側壁の下端に底部開口が形成されたカバーと、該カバー内に設けられ ていて、上記底部開口を通して表面を照明するための手段と、上記カバー内に設 けられていて、照明された表面のイメージを読取り、読取られたイメージを表す 出力信号を供給するＣＣＤを備えたカメラからなる手段とを含んでいる。 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取るための装置は、表面を照 明する手段と、照明された表面のイメージを読取り、読取られたイメージを表す 出力信号を供給する手段と、上記照明手段と照明された表面との中間に配置され た第１の偏光手段と、上記照明された表面とイメージを読取る手段との中間に配 置された、上記第１の偏光手段に直交する第２の偏光手段とを含んでいる。 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法は、表面を照明する ステップと、露光時間をビデオフレーム率以下の選択された高速露光時間に選択 的に制限しつつ上記照明された表面のイメージを読取るステップと、読取られた イメージを表す出力信号を供給するステップとを含んでいる。 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法は、不透明な側壁を 有し、その側壁の下端に底部開口が形成されたカバーを設けるステップと、カバ ー内に設けられていて、上記底部開口を通して上記表面を照明する光源を使用す るステップと、上記カバー内に設けられていて、照明された表面のイメージを読 取り、読取られたイメージを表す出力信号を供給するＣＣＤが設けられたカメラ を使用するステップとを含んでいる。 本発明の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法は、表面を第１の方 向に偏光された光で照明するステップと、表面からの反射光を上記第１の方向と 直交する第２の方向に偏光するステップと、偏光された反射光から上記照明され た表面のイメージを読取るステップと、読取られたイメージを表す出力信号を供 給するステップとを含んでいる。 図面の簡単な説明 図１は使用状態にある本発明の装置の一部を切取って示した斜視図である。 図２は本発明による装置の分解斜視図である。 図３は本発明による装置のシャッター回路の動作を説明するフローチャートで ある。 図４は本発明による装置で使用される制御装置および信号処理装置を示すブロ ック図である。 好ましい実施形態の詳細な説明 図１を参照すると、図１にはパッケージ１２の平坦な上面に貼り付けられたラ ベル１４を照明し、そのイメージを読取るための使用中の本発明による照明およ びイメージ読取り装置１０が示されている。図２を参照すると、装置１０はカバ ー２０、カメラ４０、把手６０、および照明装置８０を含んでいる。垂直の側壁 ２２の下端には底部開口２４が設けられており、また上面には頂部開口２６が設 けられている。図示の実施形態では、側壁２２は正方形の断面を形成するように ４つの平面を有している。垂直側壁２２の形状は所望の形状をなすように選択可 能であることは言うまでもない。例えば、垂直側壁２２は平面図が長方形をなす ものであってもよいし、円筒状であってもよい。通常は、垂直側壁２２は、底部 開口２４の形状が照明されるべき面の形状と同じになるように選択されている。 底部開口２４の形状は、イメージ読取り装置のアレーの形状と同じになるように 選択されていてもよい。また、垂直側壁２２は正確に垂直でなくてもよいことは 明らかである。 図示の実施形態では、実質的に円筒状の筐体を有するカメラ４０はカバー２０ の頂部開口２６を貫通して配置される。カメラ４０はその筐体の側部のブラケッ ト４２によってカバー２０の上部に取付けられる。カメラ４０は側壁２２の貫通 孔２８を貫通して設けられた締付けネジ４４によってカバー２０に固定される。 カメラ４０は図１に示すパッケージ１２の表面のような物品の表面のイメージを 読取り、その表面の読取られたイメージを表す信号を発生する装置である。カメ ラ４０は例えばＣＣＤを備えたカメラである。ＣＣＤを備えた適当なカメラとし て、例えば、タムロン社製の６．５ｍｍのレンズを有するパルニックスＴＭ−７ Ｘ（商品名：Ｐｕｌｎｉｘ ＴＭ−７Ｘ）がある。外部電源（図示せず）への適 当な電源ライン、制御装置１１０および信号処理装置（図４に概略的に示されて いる）への信号ラインはケーブル７０を通して設けられている。電源はカメラ４ ０および照明装置８０の動作用電力を供給するものである。ケーブル７０中の信 号ラインは、制御装置１１０からカメラ４０およびトリガ回路８５へ制御信号を 伝送し、またカメラ４０から信号処理装置１２０へカメラ４０で読取られたイメ ージを表す出力信号を伝送する。 再び図１および図２を参照すると、把手６０はカメラ４０の筐体の上面に設け られている。把手６０は一般に円筒状で、使用者にとって使いやすいグリップと なっている。ハンドスイッチ６２が設けられていることが好ましく、使用者は表 面を照明し、その表面のイメージを読取るためのシーケンスを開始させるための 信号を制御装置に供給するために使用することができる。ハンドスイッチ６２は 無指向性のスイッチでよい。 カバー２０の上部には照明装置８０が設けられている。この照明装置８０は、 好ましくはカメラ４０のレンズの周囲で上記カバー２０の上部に設けられた水平 板７２上に取付けられている。図示の実施例では照明装置８０は線形クセノンフ ラッシュランプあるいはストロボ光用ランプからなる。照明装置８０は反射板８ ４内に設けられたフラッシュランプ８２を含んでいるものとする。反射板８４は バブル・アルザック（ｂｕｂｂｌｅ ａｌｚａｃ）あるいは反射アルミニウムの 表面をもっている。適当な電気的接続手段（図示せず）によってフラッシュラン プ８２に電流を供給して閃光発光させる。水平支持板７２には照明された表面か らの反射光がカメラ４０に向けて通過することができる開口７４が設けられてい る。フラッシュランプ８２を反射板８４に取付けるための適当な固定手段が設け られている。 さらに第１の偏光フィルムすなわち偏光子１００と第２の偏光フィルムすなわ ちアナライザー（検光子）１０２とが設けられている。第１の偏光フィルム１０ ０は照明装置８０の下に設けられている。第１の偏光フィルム１００は、照明装 置８０によって放射された全ての光がこの第１の偏光フィルム１００を通過して 、カバー２０の底部開口２４を通って照明される表面に到達するように位置付け されている。第２の偏光フィルム１０２はカメラ４０の開口上に設けられている 。従って、第２の偏光フィルム１０２は、表面から反射した光がこの第２の偏光 フィルム１０２を通過してカメラ４０に入射するように設けられている。第１の 偏光フィルム１００は第１の選択された方位を持ち、第２の偏光フィルム１０２ は第１の偏光フィルム１００の偏光方位から９０°の方向の第２の選択された方 位を持っている。照明装置８０から表面への光路中の第１の偏光フィルム１００ と、照明された表面からカメラ４０への反射光路中に設けられた上記第１の偏光 フィルム１００の偏光方位から９０°の角度にある偏光方位を持った第２の偏光 フィルム１０２とを組合わせて使用することにより、表面からの鏡面反射光の影 響を排除することができる。第１の偏光フィルム１００と第２の偏光フィルム１ ０２とを使用することにより、装置１０を透明なテープのような光沢のある被膜 で覆われたラベルを読取るために使用するときに特に有効である。 カバー２０の下端部の対称な２つの点にチップスイッチ１３０、１３２が設け られている。これらのチップスイッチ１３０、１３２はカバー２０の下端の各点 が表面と接触すると閉成する。図４に示すように、チップスイッチ１３０、１３ ２はハンドスイッチ６２と直列に接続されている。ハンドスイッチ６２からの信 号はカバー２０の下端が図１のパッケージ１２の表面のような表面と接触したの み伝送される。その結果、チップスイッチ１３０、１３２は、カバー２０の下端 が表面と接触した場合を除いて照明装置８０およびカメラ４０が付勢されるのを 阻止することができる。 このチップスイッチ１３０、１３２の構成は、安全性と映像の品質維持の２つ の目的を同時に達成することができる。先ず第１に、照明装置８０が人の目に向 けられているときに不用意に付勢されることはない。フラッシュランプの光は強 いので、照明装置８０が人の目に向けられているときに付勢されると、目に不快 感を与える。第２に、チップスイッチ１３０、１３２により、このチップスイッ チ１３０、１３２が設けられているカバー２０の下端の点と表面との間に隙間が あるとカメラ４０は付勢されないことを保証することができる。その結果、イメ ージの読取り時に表面に到達する周囲光の量を最少にすることができる。図示の ようにカバー２０の下端が平面内にあるときは、このチップスイッチ１３０、１ ３２の構成によりカバー内にある平坦な表面に実質的に周囲光が到達することが ないようにすることができる。 ＣＣＤを有するカメラを制御するために電子シャッターが設けられていること が望ましい。ＣＣＤを有するカメラは、通常、その電位井戸にビデオフレーム率 に等しい期間電荷を蓄積する。この期間の終了時に通常の技術に従って電荷が読 出される。ビデオフレーム率（すなわちビデオフレームの時間長あるいはビデオ 露光時間）は通常１／３０秒である。しかしながら、装置１０を使用した場合、 照明装置８０による照明は非常に強く、ビデオフレーム率に等しい期間中、電荷 が蓄積され続けると、ＣＣＤアレーの殆どの電位井戸中の光電荷は電位井戸の容 量を超過してしまうということを発見した。さらに、カメラとラベルとの相対的 な動きによって明瞭度が失われるのを防止するために露光時間を出来るだけ短縮 することが望ましい。 次に図３を参照する。図３には本発明の装置の電子シャッターの動作シーケン スが図示されている。電子シャッターは、ソフトウェアあるいはハードウェアの いずれかの形で制御装置１１０内に設けられていることが望ましい。“ビデオフ レーム開始（Ｔ＝０）”と表示されたステップ３０５において新しいビデオフレ ームが開始される。ビデオフレームの開始時のＴ＝０では、ＣＣＤアレーのいず れの素子にも電荷は蓄積されていない。 Ｔ＝０の直後は、ＣＣＤアレー中の各素子は短絡状態に維持されており、ＣＣ Ｄアレーのいずれの素子にも電荷は蓄積されない。換言すれば、電子シャッター が閉じており、このステップは“ＣＣＤ素子を短絡状態に維持”と示されたステ ップ３１０で示されている。 ビデオフレームの開始からの時間Ｔはビデオフレーム長から選択された高速露 光時間を差引いた時間（＝ビデオフレーム長−選択された高速露光時間）に等し い時間と連続的に比較される。これは、“Ｔ＝ビデオフレーム長−選択された高 速露光時間？”と示されたステップ３１５で示されている。時間Ｔがビデオフレ ーム長−選択された高速露光時間よりも短いと、制御装置はステップ３１５の矢 印“ＮＯ”によって示されるように、ＣＣＤアレー中の素子を短絡状態に維持し 続ける。 時間Ｔがビデオフレーム長−選択された高速露光時間に等しくなると、“ＣＣ Ｄアレーおよび照明装置を付勢”と記載されたステップ３２０によって示すよう に、制御装置はＣＣＤアレーの素子がもはや短絡されず、素子が電荷を蓄積し始 めるように信号を供給する。同時に照明装置８０は制御装置１１０からトリガ回 路８５に供給される信号によって付勢される。その結果、ＣＣＤアレーの素子は 表面の照明期間中、反射光に露光され、電荷を蓄積する。 時間Ｔは“Ｔ＝ビデオフレーム長？”と記載されたステップ３２５に示すよう に、ビデオフレームの長さと比較される。Ｔがビデオフレーム長より短いと、Ｃ ＣＤアレーは付勢状態にあって、個々の素子はその上に光が入射するとき電荷を 蓄積する。これはステップ３２５からステップ３２０への“ＮＯ”の矢印によっ て示されている。時間Ｔがビデオフレームの長さに等しくなると、ステップ３２ ５からステップ３３０への“ＹＥＳ”の矢印によって示すように、ＣＣＤアレー は“ＣＣＤアレーを読出す”と記載されたステップ３３０に示すように読出され る。これによって“エンド”３３５に示すように処理は終了する。 上の処理によって、ＣＣＤアレー中の素子が電荷を蓄積する時間は可及的に短 く維持されることが判る。このことにより、装置１０と表面との相対的な動きに よってにじみが生ずるのが防止され、また過剰な露光時間によるブルーミング（ 拡がり）も防止される。電子シャッターを使用することにより、選択された高速 露光時間全体を正確に制御することができる。さらに、この電子シャッターを、 この電子シャッターが開くと同時に照明装置を付勢することと組合わせることに より、表面からの反射光は元々は照明装置によって発生された光であることを保 証することができる。従って、電子シャッターを使用することにより周囲光の影 響を最少限に押さえることができる。特にこの装置は、前述のように互いに９０ ゜の角度の方位に配置された第１と第２の偏光フィルム１００、１０２を使用す ることにより、表面からのぎらぎら光を除去あるいは最少にすることがてき る。 照明の強度が充分に強いと、選択された高速露光時間はビデオフレーム長より も実質的に短いことが望ましく、しかも出来るだけ速いことが望ましい。試験に 使用した実施例では、１ミリ秒の選択された高速露光時間で良好な結果が得られ た。この選択された高速露光時間はビデオフレーム長の１／３３である。この選 択され高速露光時間は当業者による経験に基づいて設定される。ある選択された 高速露光時間を使用したとき、ブルーミングやにじみが観測されると、そのとき は選択された高速露光時間を短縮する必要がある。ある選択された露光時間を使 用したとき、得られた強度レベルが個々の光学特性を識別するのに低すぎる場合 は、選択された高速露光時間を長くする必要がある。 次に、制御装置１１０と処理装置１２０を備えた本発明の装置のブロック図を 示す図４を参照する。制御装置１１０はカメラ４０と照明装置のトリガー回路８ ５に制御信号を供給する。チップスイッチ１３０と１３２はハンドスイッチ６２ と制御装置１１０との中間の回路中に配置されている。前述のように、制御装置 １１０からの制御信号は、電子シャッターによってカメラ４０の動作の時間合わ せをさせると共に、照明装置８０のトリガーのタイミングを設定する。トリガー 回路８５は通常は１あるいはそれ以上のキャパシタのような電気的エネルギ蓄積 装置を含んでいる。トリガー回路８５は制御装置１１０からの信号を受信すると 、上記のキャパシタから照明装置８０に電流を流す。カメラ４０は表面からの反 射光を表す信号を信号処理装置１２０に供給する。 本発明の範囲内で多くの変形も可能である。例えば、光源となる照明装置８０ はフラッシュランプである必要はない。照明装置８０は例えば発光ダイオードの アレー、拡散光源、あるいは他の任意の形の光源であってもよい。フラッシュラ ンプのような強い光源は、表面の全体の照明時に周囲光の影響を最少に押さえる ことができるという点で有利である。その結果、不均一な周囲光による照明は全 体の照明に対して殆ど影響を与えない。またフラッシュランプからの光のような 強力な照明を行うと、カメラのレンズの絞りを最小になるように調整して被写界 深度を最大にすることができる。ラベルが管のような湾曲した表面に貼られてい るときは、被写界深度が深いことは特に有効である。 照明装置８０およびカメラ４０に設けられたカバー２０は特に有効である。カ バー２０は不透明で、動作状態で底部開口２４のみを有しており、そのためカバ ー２０は周囲光によって表面が照明されるのを実質的に除去することができる。 その結果、表面の照明は実質的にすべて照明装置８０によって行われる。従って 、照明は一様に制御される。さらに、鏡面反射を減少させるように表面を照明す る光の偏光を制御することができ、また、照明の強度を制御することもできる。 このことにより、直射日光下のような周囲光の照明が非常に強い場合にもこの発 明の装置は充分使用可能である。カメラ４０のレンズと表面との間の距離を一定 に維持することにより、カメラの再焦点合わせは不必要になる。さらに、この発 明の装置は手持ちの構成に組込むことができる。 ＣＣＤを備えたカメラは有効であるが、本発明のある実施形態では必ずしも必 要ではなく、照明された表面のイメージを読取り、読取られたイメージを表す電 気的出力信号を供給するために他の装置を使用することもできる。ビジコンある いは同様な装置も使用可能であると考えられる。 一例として示す特に好ましい実施例では、カメラ４０はカバーの底から約７． ６ｃｍ（３インチ）上に設けられ、直径が約６．４ｃｍ（２．５インチ）の視野 をもっている。また、カバー２０の高さは約９．５ｃｍ（３．７５インチ）であ る。反射板８４の内径は約２ｃｍ（０．８インチ）で、２２５°の円弧をなすよ うに拡がっている。ランプ８２の軸はカメラの光学的中心から約３．７ｃｍ（１ ．４５インチ）離れて、且つ反射板８０の軸から半径方向に約０．６ｃｍ（０． ２３４インチ）離れて設置されている。選択された短い露光時間は約１ミリ秒で ある。 この発明の範囲内で、この発明の方法および装置に関して数多くの変形が可能 なことは言う迄もない。このため、上では本発明の方法および装置の好ましい実 施例について説明したが、他の実施例も可能であり、これらの他の実施例も請求 の範囲によってのみ制限される本発明の範囲に完全に含まれることは言う迄もな い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｈ Ｕ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＶＮ (72)発明者 サスマイヤー，ジヤン アメリカ合衆国 ニユーヨーク州 12590 ウオピンジヤーズ・フオール エツジヒ ル・ドライブ 44

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． （ａ）表面を照明する手段と、（ｂ）照明された表面のイメージを読取り 、読取られたイメージを表す出力信号を供給する、ビデオフレーム率をもったイ メージ読取り手段と、（ｃ）該イメージ読取り手段の露光時間を上記ビデオフレ ーム率よりも短い選択された高速露光時間に制限する手段と、からなる表面を照 明し、その表面のイメージを読取る装置。 ２． イメージ読取り手段は電荷結合装置を備えたカメラからなる請求項１の表 面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 ３． 選択された高速露光時間は約１ミリ秒である請求項１の表面を照明し、そ の表面のイメージを読取る装置。 ４． 露光時間を制限する手段は、各ビデオフレームの開始時においてカメラの ＣＣＤアレーの各素子を、ビデオフレーム率から選択された高速露光時間を差引 いた時間に等しい時間に短縮するための手段からなる請求項２の表面を照明し、 その表面のイメージを読取る装置。 ５． （ａ）不透明な側壁を有し、その側壁の下端に底部開口が形成されたカバ ーと、（ｂ）該カバー内に設けられていて、上記底部開口を通して表面を照明す る手段と、（ｃ）上記カバー内に設置されていて、照明された表面のイメージを 読取り、読取られたイメージを表す出力信号を供給するＣＣＤを備えたカメラか らなる手段と、からなる表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 ６． 照明する手段とイメージを読取る手段はカバーの上部に設けられている請 求項５の表面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 ７． カバーの下端部が表面と接触しているときを除いて照明する手段およびイ メージを読取る手段を付勢するのを防止する手段が設けられている請求項５の表 面を照明し、その表面のイメージを読取る装置。 ８． （ａ）表面を照明する手段と、（ｂ）照明された表面のイメージを読取り 、読取られたイメージを表す出力信号を供給するイメージ読取り手段と、（ｃ） 第１の選択された偏光方位を有し、上記照明手段と照明された表面との中間に配 置された第１の光偏光手段と、上記第１の選択された偏光方位と直交する第２の 選択された偏光方位を有し、上記照明された表面と上記イメージ読取り手 段との中間に配置された第２の光偏光手段と、からなる表面を照明し、その表面 のイメージを読取る装置。 ９． イメージ読取り手段はＣＣＤを有するカメラからなる請求項８の表面を照 明し、その表面のイメージを読取る装置。 10． 第１の光偏光手段は偏光フィルムからなる請求項８の表面を照明し、その 表面のイメージを読取る装置。 11． （ａ）表面を照明するステップと、（ｂ）露光時間をビデオフレーム率よ り短い選択された高速露光時間に選択的に制限しつつ、ビデオフレーム率をもっ たイメージ読取り装置を用いて上記照明された表面のイメージを読取るステップ と、（ｃ）読取られたイメージを表す出力信号を供給するステップと、からなる 表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 12． イメージを読取るステップはＣＣＤを備えたカメラを使用して行われる、 請求項１１の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 13． 高速露光時間は約１ミリ秒である、請求項１１の表面を照明し、その表面 のイメージを読取る方法。 14． イメージを読取るステップは、さらに各ビデオフレームの開始時において カメラの各素子を、ビデオフレーム率から選択された高速露光時間を差引いた時 間に等しい時間に短縮することを含む、請求項１２の表面を照明し、その表面の イメージを読取る方法。 15． （ａ）不透明な側壁を有し、その側壁の下端部に底部開口が形成されたカ バーを準備するステップと、（ｂ）上記カバー内に設けられた光源を使用して上 記底部開口を通して表面を照明するステップと、（ｃ）上記カバー内に設けられ たＣＣＤを備えたカメラを使用して照明された表面のイメージを読取り、読取ら れたイメージを表す出力信号を供給するステップと、からなる表面を照明し、そ の表面のイメージを読取る方法。 16． ＣＣＤを備えたカメラと光源は準備されたカバーの上部に設けられている 請求項１５の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 17． カバー側壁の下端が表面と接触しているときを除いて、表面を照明するス テップおよび照明された表面のイメージを読取るステップの実行を阻止する手段 を設けるステップと、表面を照明するステップおよび表面のイメージを読取る前 に上記カバー側壁の下端を上記表面と接触させるステップを含む、請求項１５の 表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 18． （ａ）表面を第１の方位に偏光された光で照明するステップと、（ｂ）上 記表面からの反射光を上記第１の方位と直交する第２の方位に偏光するステップ と、（ｃ）偏光された反射光から照明された反射光のイメージを読取るステップ と、読取られたイメージを表す出力信号を供給するステップと、からなる表面を 照明し、その表面のイメージを読取る方法。 19． イメージを読取るステップはＣＣＤを備えたカメラを使用して行われる請 求項１８の表面を照明し、その表面のイメージを読取る方法。 20． 第１の方位に偏光された光で表面を照明するステップは、照明手段を付勢 するステップと、この付勢ステップと同時に上記照明手段と表面との中間に偏光 フィルムを設けるステップと、からなる請求項１８の表面を照明し、その表面の イメージを読取る方法。