JPH08507359A - ベース部品の一方の端末部に可とう性で管状の部品を連結する方法と、その方法を実行するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 可とう性で管状の部品（１）を、例えばベース部品（２）の円錐状にテーパしている端末部に連結する方法が提供される。この管状の部品（１）は組立部品ホルダー（３）に挿入されている。この管状の接続部品（１）とベース部品（２）が互いに同軸になるように、ベース部品（１）は保持工具（４）によって把持されている。この保持工具（４）と組立部品ホルダー（３）は互いに接近するように移動させられる。ベース部品（２）に対向している管状の部品（１）の端末部を拡げるために、供給管（５）を通して圧縮空気が組立部品ホルダー（３）に供給される。ベース部品（２）は管状の部品（１）の拡張された端末部に挿入される。この方法を実行する装置は、組立部品ホルダー（３）と、ベース部品（２）を把持するように設計されている可動保持工具（４）と、そして管状の部品（１）およびベース部品（２）と同軸の圧縮空気供給管（５）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】 ベース部品の一方の端末部に可とう性で管状の部品を連結する方法と、その方法 を実行するための装置 本発明は特許請求の範囲第１項の前提に基づく、ベース部品の一方の端末部に 可とう性で管状の接続部品を連結する方法に関する。更に本発明は、上記の方法 を実行するための装置に関するものでもある。 例えば、ホースやシールのようないわゆる可とう性で管状の部品の連結には、 組立部門における自動化に相当な障害がある。（一部分）湾曲していたり、また は円錐状を成していたりすることもある、このような長くて中空の部品は、主と して手作業で取付けられている。 注入装置の製造においては、ラテックスゴム製の円筒状または円錐状の移送部 品が、注入管または注入ホースの一方の端とアダプタ部品とに手作業で押しかぶ せられる。移送部品をこれより幾分大きい接続部材に連結する作業は、作業員の 器用さに左右されるが１０秒から２５秒の時間を要する。例えば水／アルコール 混合液で接続部材を潤滑することによって、所要時間を短縮することができるが 、それでもまだ４秒以上を必要とする。 本発明の目的は、上記の各構成要素を連結するための迅速で信頼性の高い自動 作業を可能にする方法を提供することである。 上述の目的は、以下の各工程すなわち、 ― 組立部品ホルダーに接続部品を挿入する工程と、 ― 接続部品とベース部品が同軸に心合せされるように、保持工具によってベー ス部品を把持する工程と、 ― 保持工具と組立部品ホルダー間の間隔を狭めるために、保持工具および／ま たはベース部品を互いに近づける工程と、 ― ベース部品に対向している接続部品の端部を拡げるために、圧縮空気供給手 段を介して組立部品ホルダーに圧縮空気を送り出す工程と、そして ― 接続部品の拡張された端部にベース部品を押し込む工程、 とが実行される本発明によって、達成される。 ベース部品を押し込むことができるように、接続部品は圧縮空気により急速に 拡げられる。自動化された接続工程はこのようにして、圧縮空気により補助され て実行されるが、この接続工程は、例えば、その円錐状の端末部が部分的に、可 とう性で管状の接続部品の内径より大きい外径を有しているベース部品にも適し ている。組立に要する時間は２秒未満に短縮される。もう、連結される部材を潤 滑する必要もなくなる。 本発明による方法を実行する装置は、特許請求の範囲第３項記載の特徴を有す る。圧縮空気の同軸供給によって、ベース部品に対向している接続部品の端末部 を簡単に広げることができる。 本発明の有効な応用例は、副次的な請求項に明らかにされている。 ベース部品が中央に空洞部を有する、本発明の好ましい１実施例によると、ベ ース部品から離れている接続部品の端末部に作用する圧縮力を発生させる目的で 、圧縮空気はベース部品の中央の空洞部を通り組立部品ホルダーに送られる。こ の圧縮力は、ベース部品に向けられ、そして更に接続部品をベース部品に向かっ て押し出し、この接続部品をベース部品の上に押し込む。この場合、接続部品の 拡げられた端末部は組立部品ホルダーの縁に支えられるので接続部品が押し込め られるとき、接続部品が再度押し戻されない。このようにして、拡張と加圧の組 合せによって、はるかに迅速でかつより信頼性の高い接続作業が行われる。 本発明を具体化した１実施例において、保持工具には、ある隙間を置いてベー ス部品の円錐状の端末を囲むスリーブがある。このスリーブは可とう性の接続部 品がベース部品に引っかかり、その結果として連結中に風船のように膨張するこ とを妨げている。 本発明の例証となる実施例が、次のような添付の図 面を参照しながら、以下により詳細に説明されている。 図１は、本発明による装置の第１の実施例を示す断面図である。 図２は、待機状態にある本発明の装置のもう一つの実施例を示す断面図である 。 図３は、図２に相応する断面図であるが、これは接触状態にある。 図４は、本発明による更にもう一つの実施例の断面図である。 図１は、ベース部品２に可とう性で管状の接続部品１を連結するための本発明 による装置の第１の実施例を示すものである。可とう性で管状の接続部品１は、 例えばラテックスゴムから成る。このベース部品２は中央の穴を有し、そして例 えば連結される端末部が円筒状または円錐状に形成されており、円錐状の構成要 素の外径は、成形されていない接続部品１の内径より、少なくとも部分的に大き くなっている。 接続部品１を保持するための組立部品ホルダー３は、円筒状の第１の区域と、 そしてベース部品２に面しかつ第１の区域より広い、第２の区域とからなる盲穴 ６を有している。下部の区域の直径は基本的に、接続部品１の外部寸法に一致し ている。 接続部品１とベース部品２が同軸で心合せされるように、ベース部品２を保持 するための保持工具４は、 盲穴６の方向に移動させることができる。圧縮空気供給手段５も備えられており 、この手段によって、それ自体公知の方法で圧縮空気を送り出すことができる。 図１に示されているように、圧縮空気供給手段５は保持工具４の中央に軸方向に 向かって収められている。このようにして、圧縮空気はベース部品２の中央の穴 を通り、組立部品ホルダー３の盲穴６に導かれることが可能になる。 保持工具４には、少なくとも部分的に隙間をあけてベース部品２の円錐状の端 末部を囲む案内スリーブ８が備えられている。このスリープは一方では、圧縮空 気を盲穴６に案内する役割を有し、そして他方では（主として）、接続部品１が 接続作業中に引っかかったり、風船のように膨張することを妨げる働きをする。 案内スリーブ８には、圧縮空気が逃れられるように半径方向の排気口９が付け られている。この案内スリーブ８は、例えばばね１０により、弾性をもって保持 工具４に保持されている。 本発明による接続作業は以下のようになされる。すなわち、接続部品１は組立 部品ホルダー３の盲穴６の下部区域に約０．１ｍｍの遊隙があるように保持され 、そしてベース部品２は保持工具４内に固定されている。図示されているように 、接続部品１が収納され、そして保持されいるときに、重力が利用されるように 盲穴 ６は垂直方向にあけられているが、他の方向もまた可能である。 先ず、接続部品１と同軸の方向に向いている保持工具４が、組立部品ホルダー ３または接続部品１の上縁から約８ｍｍの間隔のところまで、下方に下ろされる 。この地点で、圧縮空気が供給される。この空気は、中央の軸方向の圧縮空気供 給手段５とベース部品２の中央の穴を通って、盲穴６内に配置されている管状の 接続部品１に到る。次に、ベース部品２に対向している接続部品１の端末部は、 圧縮空気により急速に拡げられ、そして同時に保持工具４を更に下げることによ って、ベース部品２が押し込まれる。 可とう性で管状の接続部品１をベース部品２に連結するための本発明によるも う一つの装置は、図２に示されている。ベース部品２は中央の穴を有し、そして 連結される端末部は円錐状に形成されており、円錐状の部分の外径は、成形され ていない接続部品１の内径より、少なくとも部分的に大きくなっている。 接続部品１を保持するための組立部品ホルダー３には、円筒形の盲穴６があり 、その直径と深さは基本的に、接続部品１の外側の寸法に一致しており、そして その閉鎖端面には更に窪み７がある。この盲穴６は、接続部品１が例えば外側に 約０．１ｍｍの遊隙を残して案内され、そしてほぼ完全に盲穴６に収納されるよ うに、接続部品１を保持する。 盲穴６の閉鎖端面に付加された窪み７は、円筒状の盲穴６のほとんど全端末面 にわたって拡がっており、そして例えば円錐形の設計になっている。上記の窪み ７は、圧縮空気を盲穴６に送り込む際に、盲穴６の閉鎖端部にありかつベース部 品２から離れている側の接続部品１の端末面に空気を作用させ、更にその結果と して盲穴６の開口端の方向にもこの空気を作用させる働きをする。 本発明のさらにもう一つの実施例（図示されていない）では、圧縮空気供給手 段５は保持工具４の側方に配されており、この場合、圧縮空気はベース部品２の 円錐状の端末部の外側に沿って案内され、組立部品ホルダー３の盲穴６に送られ る。したがってこの装置はまた、中央の穴のないベース部品２に接続部品１を連 結するのにも適している。 図２に示されている実施例は、次のような多くの利点を有している。即ち圧縮 空気が開放端を通って（上から）盲穴６に導かれるので、過剰圧力が急激に、そ して主として必要な場所、すなわち盲穴６の下端の閉鎖された端面に発生する。 ここで、圧縮空気は接続部品１の下端に必要な軸方向の力を及ぼす。更に、その 結果、盲穴６から接続部品１の上端が姿を現すと、組立部品ホルダー３の上に突 き出している接続部品１の その部分は、もっと拡げられる。このようにして、簡単に接続部品１をベース部 品２に押しかぶせることができる。 待機状態（図２）では、接続部品１と同軸に心合せされている保持工具４は、 組立部品ホルダー３または接続部品１の上縁から約８ｍｍの距離まで、上から下 に下りている。圧縮空気はこの地点で送られる。この空気は、軸方向の中央の圧 縮空気供給手段５と、ベース部品２の中央の穴と、そして管状の接続部品１とを 通り、盲穴６に流れる。その結果、接続部品１の上部が拡げられるばかりでなく 、過剰圧力を盲穴６の閉鎖端に生じさせてもいる。 圧縮空気は、円錐状の窪み７を通り、盲穴６の閉鎖端において接続部品１の下 端面に作用し、そのためこの接続部品１は上方に突き上げられる。その結果接続 部品１の組立部品ホルダー３の上に突出した部分は、圧縮空気によって更に拡げ られる。 接触状態（図３）では、保持工具４は、案内スリーブ８が組立部品ホルダー３ 上に乗るか、またはこのホルダー３上に弾力をもって据えられるかするまで、こ の案内スリーブ８とともに更に下方に移動する。ベース部品２の円錐状の端末部 はこの時、接続部品１の拡大された部分に押し込められる。ベース部品２の円錐 状の形態によって、ここで摩擦力は増大していく。高 い連結速度では、接続部品１はその端末面においてベース部品２に引っかかる傾 向があり、この場合、ベース部品２は、引っかかると、風船のように膨張する。 しかし、圧縮空気を接続部品１とベース部品２との間で側方と上方に流出させ、 そして半径方向の排気口９を通して前方に放出させる案内スリーブ８によって、 こうした事態は防止される。接続部品１の引っかかりはこのようにして予防され るか、または、たとえ引っかかりが生じても修正されるので、接続作業が高い信 頼性の下に完全に実施される。 この場合、弾性をもった保持が組立部品ホルダー３への案内スリーブ８のしっ かりとした接触を確実にし、このことよによって圧縮空気の横方向から上方への 流れを助ける。 接触状態の後、連結された部品１と２は、次の組立工程のために引続いてエゼ クタ（不図示）により保持工具４から押し出される。こうして、本装置は次の連 結作業を行うための準備が整えられる。 本発明による装置のもう一つ別の実施例（図４）では、圧縮空気供給手段５は 直接、組立部品ホルダー３の窪み７に開口している。この実施例も従って、また 中央の穴のない円錐状に形成されたベース部品２に接続部品１を連結するのに適 している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ベース部品（２）の一方の端末部に可とう性で管状の接続部品（１）を連 結する方法において、以下の各工程すなわち、 ― 組立部品ホルダー（３）に前記接続部品（１）を挿入する工程と、 ― 前記接続部品（１）と前記ベース部品（２）が同軸に心合せされるように、 保持工具（４）によって前記ベース部品（２）を把持する工程と、 ― 前記保持工具（４）と前記組立部品ホルダー（３）間の間隔を狭める工程と 、 ― 前記ベース部品（２）に対向している前記接続部品（１）の端末部を拡げる ために、圧縮空気供給手段（５）を介して前記組立部品ホルダー（３）に圧縮空 気を送り出す工程と、そして ― 前記接続部品（１）の拡張された前記端末部に前記ベース部品（２）を押し 込む工程、 とが実行されることを特徴とするベース部品（２）の一方の端末部に可とう性で 管状の接続部品（１）を連結する方法。 ２．前記ベース部品（２）が中央の中空部を有する特許請求項の範囲第１項に 記載の方法において、前記ベース部品（２）の中央の前記中空部を通り前記組立 部品ホルダー（３）に送られる圧縮空気の供給は、前記ベース部品（２）から離 れている側の前記接続部品（１）の端末面に作用する圧縮力を発生させる目的で 行われ、前記ベース部品（２）に向けられ、そして前記接続部品（１）を前記ベ ース部品（２）に向かって突きだし、さらに該接続部品（１）を前記ベース部品 （２）の上に押し込むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３．前記接続部品（１）を保持するための前記組立部品ホルダー（３）と、前 記ベース部品（２）を把持するための可動の前記保持工具（４）と、そして前記 接続部品（１）および前記ベース部品（２）と同軸の前記圧縮空気供給手段（５ ）とが含まれることを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項に記載の 方法を実行するための装置。 ４．前記組立部品ホルダー（３）は、円筒状の第１の区域とそして、前記ベー ス部品（２）に面しかつ前記の第１の区域より広い、第２の区域とから成る盲穴 ６を有していることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５．前記組立部品ホルダー（３）には、その閉鎖端面に付加的に窪み（７）を 有する円筒状の盲穴（６）があり、そして前記圧縮空気供給手段（５）は前記保 持工具（４）内に配置されていることを特徴とする特 許請求の範囲第３項に記載の装置。 ６．前記組立部品ホルダー（３）は管状であり、そしてその一方の端末部に付 加的に窪み（７）を有し、そして前記圧縮空気供給手段（５）は前記組立部品ホ ルダー（３）に配置され、かつ前記窪み（７）に開口していることを特徴とする 特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ７．前記保持工具（４）には、少なくとも部分的に隙間をあけて前記ベース部 品（２）の円錐状の端末部を囲む案内スリーブ（８）が備えられていることを特 徴とする特許請求の範囲の第３項から第６項までのいずれか１項に記載の装置。 ８．前記案内スリーブ（８）は排気口（９）を有することを特徴とする特許請 求の範囲第７項に記載の装置。 ９．前記案内スリーブ（８）は前記保持工具（４）に弾性をもって保持されて いることを特徴とする特許請求の範囲の第７項または第８項のいずれか１項に記 載の装置。 １０．前記窪み（７）は円錐状に形成されていることを特徴とする特許請求の 範囲の第５項または第６項のいずれか１項に記載の装置。