JPH085085Y2 - バッテリー交換装置 - Google Patents
バッテリー交換装置Info
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- JPH085085Y2 JPH085085Y2 JP1993045927U JP4592793U JPH085085Y2 JP H085085 Y2 JPH085085 Y2 JP H085085Y2 JP 1993045927 U JP1993045927 U JP 1993045927U JP 4592793 U JP4592793 U JP 4592793U JP H085085 Y2 JPH085085 Y2 JP H085085Y2
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 101100194816 Caenorhabditis elegans rig-3 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
- B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、フォークリフト等の作
業車に搭載されるバッテリーの交換装置に関する。
業車に搭載されるバッテリーの交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電動駆動式の作業車には、エンジ
ン駆動式のものに比べて、例えば重量が８００〜１００
０Ｋｇもの大重量のバッテリーが搭載される。そして、
このバッテリーをバランスウエイトとして利用したり、
更には作業車をコンパクトに纏めたりする上で、一般に
は上記のバッテリーは、例えば操縦座席の下部側などの
狭いスペースに搭載されることが殆どである。
ン駆動式のものに比べて、例えば重量が８００〜１００
０Ｋｇもの大重量のバッテリーが搭載される。そして、
このバッテリーをバランスウエイトとして利用したり、
更には作業車をコンパクトに纏めたりする上で、一般に
は上記のバッテリーは、例えば操縦座席の下部側などの
狭いスペースに搭載されることが殆どである。
【０００３】而して、この大重量のバッテリー交換を行
うのに従来は、狭いスペース内においてバッテリーにワ
イヤーを巻き掛け、これを天井クレーンや別途フォーク
リフトなどを用意して車外に取り出す一方、別途充電さ
れたバッテリーにワイヤー掛けして、これを狭いスペー
ス内に持ち込み、ワイヤーを回収する手順をとってい
る。
うのに従来は、狭いスペース内においてバッテリーにワ
イヤーを巻き掛け、これを天井クレーンや別途フォーク
リフトなどを用意して車外に取り出す一方、別途充電さ
れたバッテリーにワイヤー掛けして、これを狭いスペー
ス内に持ち込み、ワイヤーを回収する手順をとってい
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、バッテリー
が如何に大重量のものであっても、バッテリーを単に架
台からフロア上に降ろしたり、或いはフロア上のバッテ
リーを架台に持ち上げたりする作業は、その作業スペー
スが広ければ、例えばフォークリフトを利用して安全か
つ簡易に行うことができる。
が如何に大重量のものであっても、バッテリーを単に架
台からフロア上に降ろしたり、或いはフロア上のバッテ
リーを架台に持ち上げたりする作業は、その作業スペー
スが広ければ、例えばフォークリフトを利用して安全か
つ簡易に行うことができる。
【０００５】しかし、上記したバッテリーの交換では、
バッテリーの収納スペースが狭いことから、バッテリー
に対するワイヤーの巻き掛けが非常に厄介である上に、
重量物のバッテリーが振れ易くて危険であり、かつ、そ
の際にワイヤーを滑らせるとバッテリーが落下して、バ
ッテリー自体や作業車を破損する問題があった。
バッテリーの収納スペースが狭いことから、バッテリー
に対するワイヤーの巻き掛けが非常に厄介である上に、
重量物のバッテリーが振れ易くて危険であり、かつ、そ
の際にワイヤーを滑らせるとバッテリーが落下して、バ
ッテリー自体や作業車を破損する問題があった。
【０００６】また、クレーンやフォークリフトの操縦者
の外に、ワイヤー掛けの特殊技能をもつ補助作業者を必
要とするもので、バッテリーの交換に多大の人手と時間
を要する点で問題があった。
の外に、ワイヤー掛けの特殊技能をもつ補助作業者を必
要とするもので、バッテリーの交換に多大の人手と時間
を要する点で問題があった。
【０００７】本考案は、かゝる実情に鑑みて成されたも
のであって、ワイヤー掛けと言った厄介で危険な作業か
ら解放され、しかも、短時間で且つ少ない人手でバッテ
リーを交換できるに至ったバッテリー交換装置を提供す
ることを目的としている。
のであって、ワイヤー掛けと言った厄介で危険な作業か
ら解放され、しかも、短時間で且つ少ない人手でバッテ
リーを交換できるに至ったバッテリー交換装置を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するに
至った本考案によるバッテリー交換装置は、ベースに立
設された一対のフレームに往復移動可能に移動フレーム
を架設し、この移動フレームに昇降フレームを吊り下げ
連設すると共に、バッテリー収納ケースを吊り下げ係止
するフックを前記昇降フレームに装備し、かつ、前記移
動フレームに対する往復移動手段と、前記昇降フレーム
に対する昇降手段、及び、前記フックをケース係止状態
と係止解除状態とに切り換えるフック切り換え手段を設
けた点に構成上の特徴がある。
至った本考案によるバッテリー交換装置は、ベースに立
設された一対のフレームに往復移動可能に移動フレーム
を架設し、この移動フレームに昇降フレームを吊り下げ
連設すると共に、バッテリー収納ケースを吊り下げ係止
するフックを前記昇降フレームに装備し、かつ、前記移
動フレームに対する往復移動手段と、前記昇降フレーム
に対する昇降手段、及び、前記フックをケース係止状態
と係止解除状態とに切り換えるフック切り換え手段を設
けた点に構成上の特徴がある。
【０００９】
【作用】上記の特徴構成によれば、バッテリーを収納さ
せたケースを作業車に搭載させておけば、爾後のバッテ
リー交換は次のようにして行われる。即ち、ベースを移
動させて作業車に横付けし、又は作業車を移動させてベ
ースに横付けし、移動フレームを前進させて昇降フレー
ムをバッテリーの収納スペース上に位置させ、かつ、昇
降フレームを下降させてフックをバッテリー収納ケース
に係止させ、次いで、昇降フレームを持ち上げて移動フ
レームを後退させ、昇降フレームを下降させてバッテリ
ー収納ケースをベース上に乗せ付け、ここでバッテリー
収納ケースに対するフックの係止を解除する。
せたケースを作業車に搭載させておけば、爾後のバッテ
リー交換は次のようにして行われる。即ち、ベースを移
動させて作業車に横付けし、又は作業車を移動させてベ
ースに横付けし、移動フレームを前進させて昇降フレー
ムをバッテリーの収納スペース上に位置させ、かつ、昇
降フレームを下降させてフックをバッテリー収納ケース
に係止させ、次いで、昇降フレームを持ち上げて移動フ
レームを後退させ、昇降フレームを下降させてバッテリ
ー収納ケースをベース上に乗せ付け、ここでバッテリー
収納ケースに対するフックの係止を解除する。
【００１０】これによってバッテリーの取り出しを完了
するのであり、このようにして取り出したバッテリー収
納ケースに代えて、充電済みのバッテリーを収納したケ
ースを、上記したバッテリー取り出しとは逆の手順によ
って吊り下げ移送し、このバッテリー収納ケースを作業
車のバッテリー収納スペースに戻すことによって、バッ
テリーがケースごと交換される。
するのであり、このようにして取り出したバッテリー収
納ケースに代えて、充電済みのバッテリーを収納したケ
ースを、上記したバッテリー取り出しとは逆の手順によ
って吊り下げ移送し、このバッテリー収納ケースを作業
車のバッテリー収納スペースに戻すことによって、バッ
テリーがケースごと交換される。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３はバッテリー交換装置を示し、図中の１
はキャスタータイプの移動車輪２…を備えたベースで、
この車輪２…によるベース１の移動を拘束して姿勢の安
定化を図るための接地リガー３…が、非接地状態に切り
換え可能に設けられ、かつ、ベース１の前部側の上部に
は、バッテリー４を収納させたケース５を支持するため
の複数本のローラ６…が設けられている。
する。図１〜３はバッテリー交換装置を示し、図中の１
はキャスタータイプの移動車輪２…を備えたベースで、
この車輪２…によるベース１の移動を拘束して姿勢の安
定化を図るための接地リガー３…が、非接地状態に切り
換え可能に設けられ、かつ、ベース１の前部側の上部に
は、バッテリー４を収納させたケース５を支持するため
の複数本のローラ６…が設けられている。
【００１２】７，７は前記ベース１の左右両側に立設さ
れた側面視門形のフレームで、この一対のフレーム７，
７のチャンネル材から成る上部フレームをガイドレール
７ａにして、このガイドレール７ａに沿って前後方向に
往復移動可能に移動フレーム８が架設されており、か
つ、前記バッテリー収納ケース支持用のローラ６…は、
この移動フレーム８の移動方向に沿う水平軸線まわりで
転動可能に設けられている。
れた側面視門形のフレームで、この一対のフレーム７，
７のチャンネル材から成る上部フレームをガイドレール
７ａにして、このガイドレール７ａに沿って前後方向に
往復移動可能に移動フレーム８が架設されており、か
つ、前記バッテリー収納ケース支持用のローラ６…は、
この移動フレーム８の移動方向に沿う水平軸線まわりで
転動可能に設けられている。
【００１３】９は移動フレーム８を往復移動させるため
の往復移動手段で、前記一対のフレーム７，７の上部に
わたってその前後に軸１０，１１を設けると共に、各軸
１０，１１にエンドレスのチェーン１２を巻回するスプ
ロケット１３，１４を設け、かつ、一方のフレーム７の
後部側の縦フレーム７ｂに、ハンドル１５付きの支軸１
６を備えたブラケット１７を連設している。
の往復移動手段で、前記一対のフレーム７，７の上部に
わたってその前後に軸１０，１１を設けると共に、各軸
１０，１１にエンドレスのチェーン１２を巻回するスプ
ロケット１３，１４を設け、かつ、一方のフレーム７の
後部側の縦フレーム７ｂに、ハンドル１５付きの支軸１
６を備えたブラケット１７を連設している。
【００１４】そして、大小のスプロケット１８，１９と
エンドレスチェーン２０とによるチェーン式の伝動手段
２１を、後部側の軸１１と前記支軸１６とにわたって設
けると共に、前記移動フレーム８の後部側に連設した部
材２２を前記エンドレスチェーン１２に連結して、前記
ハンドル１５の回転操作によって、前記移動フレーム８
の全体をベース１内に納める状態と、移動フレーム８の
前部側をベース１の前方に突出させる状態とに、それぞ
れ切り換えられるように構成されている。
エンドレスチェーン２０とによるチェーン式の伝動手段
２１を、後部側の軸１１と前記支軸１６とにわたって設
けると共に、前記移動フレーム８の後部側に連設した部
材２２を前記エンドレスチェーン１２に連結して、前記
ハンドル１５の回転操作によって、前記移動フレーム８
の全体をベース１内に納める状態と、移動フレーム８の
前部側をベース１の前方に突出させる状態とに、それぞ
れ切り換えられるように構成されている。
【００１５】２３は昇降機構２４を介して移動フレーム
８の前部側に吊り下げ連設された昇降フレームで、この
昇降フレーム２３を昇降させるための昇降手段２５が前
記移動フレーム８に備えられている。
８の前部側に吊り下げ連設された昇降フレームで、この
昇降フレーム２３を昇降させるための昇降手段２５が前
記移動フレーム８に備えられている。
【００１６】この昇降手段２５は次のように構成されて
いる。即ち、移動フレーム８の前部側の二箇所と後部側
とに軸２６を設けると共に、この軸２６のそれぞれにス
プロケット２７を設け、かつ、それぞれ前後方向で対に
なるスプロケット２７，２７にわたってチェーン２８を
巻き掛けると共に、このチェーン２８の一端側を前記昇
降フレーム２３に連結し、他端側にはバランスウエイト
Ｗを連結している。
いる。即ち、移動フレーム８の前部側の二箇所と後部側
とに軸２６を設けると共に、この軸２６のそれぞれにス
プロケット２７を設け、かつ、それぞれ前後方向で対に
なるスプロケット２７，２７にわたってチェーン２８を
巻き掛けると共に、このチェーン２８の一端側を前記昇
降フレーム２３に連結し、他端側にはバランスウエイト
Ｗを連結している。
【００１７】そして、前記移動フレーム８の後部側の左
右一側にブラケット２９を垂下連設して、このブラケッ
ト２９に電動モータＭを取り付け、かつ、それのモータ
軸３０と後部側の軸２６とにわたって、小と大のスプロ
ケット３１，３２とエンドレスチェーン３３とによるチ
ェーン式の伝動手段３４を設けている。
右一側にブラケット２９を垂下連設して、このブラケッ
ト２９に電動モータＭを取り付け、かつ、それのモータ
軸３０と後部側の軸２６とにわたって、小と大のスプロ
ケット３１，３２とエンドレスチェーン３３とによるチ
ェーン式の伝動手段３４を設けている。
【００１８】図４に示すように、前記昇降機構２４は、
支軸３５によって中間部が連結された一対のＸリンク３
６から成り、各リンク３６の一端側を前記移動フレーム
８と昇降フレーム２３とにわたって固定的に枢着すると
共に、他端側にはガイドローラ３７を設け、かつ、この
ローラ３７を移動フレーム８と昇降フレーム２３とに付
設のローラレール３８に係止連結させている。
支軸３５によって中間部が連結された一対のＸリンク３
６から成り、各リンク３６の一端側を前記移動フレーム
８と昇降フレーム２３とにわたって固定的に枢着すると
共に、他端側にはガイドローラ３７を設け、かつ、この
ローラ３７を移動フレーム８と昇降フレーム２３とに付
設のローラレール３８に係止連結させている。
【００１９】３９，３９はバッテリー収納ケース５を吊
り下げ係止する一対のケース係止フックで、図４〜７に
示すように、前記昇降フレーム２３下部側の幅方向で一
対のレール４０に沿って移動可能に吊り下げ保持され、
それぞれバッテリー収納ケース５の前後面板に形成した
フック孔ａに係入するフックピンｂを備えている。
り下げ係止する一対のケース係止フックで、図４〜７に
示すように、前記昇降フレーム２３下部側の幅方向で一
対のレール４０に沿って移動可能に吊り下げ保持され、
それぞれバッテリー収納ケース５の前後面板に形成した
フック孔ａに係入するフックピンｂを備えている。
【００２０】４１はフック３９，３９のそれぞれに連動
連結されたフック切り換え手段で、一端側に把手４２を
連設したハンドル４３を、縦軸４４を介して前記昇降フ
レーム２３の前後に枢着すると共に、一方のハンドル４
３については他端側にアーム４５を連設して、このアー
ム４５と他方のハンドル４３の中間部とにわたって連動
バー４６を枢支連結し、かつ、前記縦軸４３の軸中心を
デッドポイントとして、前記ハンドル４３の回動に伴っ
て付勢方向が切り換えられる付勢手段４７を、前記各ハ
ンドル４３に連設の部材４８と昇降フレーム２３とにわ
たって設けている。
連結されたフック切り換え手段で、一端側に把手４２を
連設したハンドル４３を、縦軸４４を介して前記昇降フ
レーム２３の前後に枢着すると共に、一方のハンドル４
３については他端側にアーム４５を連設して、このアー
ム４５と他方のハンドル４３の中間部とにわたって連動
バー４６を枢支連結し、かつ、前記縦軸４３の軸中心を
デッドポイントとして、前記ハンドル４３の回動に伴っ
て付勢方向が切り換えられる付勢手段４７を、前記各ハ
ンドル４３に連設の部材４８と昇降フレーム２３とにわ
たって設けている。
【００２１】そして、前記ハンドル４３に連設の部材４
８のそれぞれにケース係止フック３９を連設して、もっ
て、いずれか一方のハンドル４３の回動操作によって前
記ケース係止フック３９，３９を互いに同期移動させ
て、前記バッテリー収納ケース５を吊り下げ係止する状
態と、その係止を解除する状態とに安定的に切り換えら
れるように構成している。
８のそれぞれにケース係止フック３９を連設して、もっ
て、いずれか一方のハンドル４３の回動操作によって前
記ケース係止フック３９，３９を互いに同期移動させ
て、前記バッテリー収納ケース５を吊り下げ係止する状
態と、その係止を解除する状態とに安定的に切り換えら
れるように構成している。
【００２２】上記構成のバッテリー交換装置による作業
車のバッテリー交換は、例えば次のようにして行われ
る。即ち、前記接地リガー３を非接地状態に切り換えて
ベース１を作業車に横付けし、かつ、前記接地リガー３
を接地させてベース１の移動を拘束し姿勢の安定化を図
る。或いは、リガー３を接地させて姿勢を安定化させた
状態にあるベース１に作業車を横付けする。
車のバッテリー交換は、例えば次のようにして行われ
る。即ち、前記接地リガー３を非接地状態に切り換えて
ベース１を作業車に横付けし、かつ、前記接地リガー３
を接地させてベース１の移動を拘束し姿勢の安定化を図
る。或いは、リガー３を接地させて姿勢を安定化させた
状態にあるベース１に作業車を横付けする。
【００２３】そして、作業車のバッテリー収納スペース
が例えば操縦座席で覆われている場合には、この座席を
回動させてバッテリー収納スペースの上部をオープンに
し、ここで手動の操作で移動フレーム８を前進させて、
昇降フレーム２３をバッテリー収納スペース上に位置さ
せ、かつ、電動の操作で昇降フレーム２３を下降させる
のである。
が例えば操縦座席で覆われている場合には、この座席を
回動させてバッテリー収納スペースの上部をオープンに
し、ここで手動の操作で移動フレーム８を前進させて、
昇降フレーム２３をバッテリー収納スペース上に位置さ
せ、かつ、電動の操作で昇降フレーム２３を下降させる
のである。
【００２４】昇降フレーム２３が所定の下降位置に達す
ると、即ち、ケース係止フック３９側のフックピンｂと
バッテリー収納ケース５側のフック孔ａとの軸線がほゞ
一致すると、昇降フレーム２３の下部側に連設された下
降規制部材（図２を参照）４９によってリミットスイッ
チ５０が作動されて、昇降フレーム２３は自動的に下降
を停止する。
ると、即ち、ケース係止フック３９側のフックピンｂと
バッテリー収納ケース５側のフック孔ａとの軸線がほゞ
一致すると、昇降フレーム２３の下部側に連設された下
降規制部材（図２を参照）４９によってリミットスイッ
チ５０が作動されて、昇降フレーム２３は自動的に下降
を停止する。
【００２５】ここで、手動の操作によって且つフック切
り換え手段４１を介して、前記一対のフック３９，３９
を互いに接近移動させて、フックピンｂをバッテリー収
納ケース５のフック孔ａに係止させるのである。このフ
ックピンｂによるケース係止の状態は、前記付勢手段４
７の付勢力によって安定的に保持される。
り換え手段４１を介して、前記一対のフック３９，３９
を互いに接近移動させて、フックピンｂをバッテリー収
納ケース５のフック孔ａに係止させるのである。このフ
ックピンｂによるケース係止の状態は、前記付勢手段４
７の付勢力によって安定的に保持される。
【００２６】次いで昇降フレーム２３を持ち上げて、前
記バッテリー収納ケース５を所定位置に吊り上げ、か
つ、移動フレーム８を後退させると共に、昇降フレーム
２３を下降させてバッテリー収納ケース５をローラ６…
上に乗せ付け、ここで一対のフック３９，３９を互いに
離間移動させてバッテリー収納ケース５の係止を解除さ
せるのである。
記バッテリー収納ケース５を所定位置に吊り上げ、か
つ、移動フレーム８を後退させると共に、昇降フレーム
２３を下降させてバッテリー収納ケース５をローラ６…
上に乗せ付け、ここで一対のフック３９，３９を互いに
離間移動させてバッテリー収納ケース５の係止を解除さ
せるのである。
【００２７】これによってバッテリー収納ケース５の取
り出しを完了するのであり、ここでこのバッテリー収納
ケース５を別のフォークリフトによって例えば充電ゾー
ンに運搬すると共に、別途充電済みのバッテリー４を収
納したケース５をベース１のローラ６…上に運び、か
つ、ローラ６…を転動させるようにしてバッテリー収納
ケース５の位置調整を行いつつ、前記一対のフック３
９，３９をケース係止状態に切り換えて、このフック３
９のフックピンｂをバッテリー収納ケース５のフック孔
ａに係止させるのである。
り出しを完了するのであり、ここでこのバッテリー収納
ケース５を別のフォークリフトによって例えば充電ゾー
ンに運搬すると共に、別途充電済みのバッテリー４を収
納したケース５をベース１のローラ６…上に運び、か
つ、ローラ６…を転動させるようにしてバッテリー収納
ケース５の位置調整を行いつつ、前記一対のフック３
９，３９をケース係止状態に切り換えて、このフック３
９のフックピンｂをバッテリー収納ケース５のフック孔
ａに係止させるのである。
【００２８】そして、昇降フレーム２３を持ち上げてバ
ッテリー収納ケース５を吊り下げ、かつ、移動フレーム
８を所定位置にまで前進させると共に昇降フレーム２３
を下降させて、バッテリー収納ケース５を作業車のバッ
テリー収納スペースに納め、前記フック３９のケース５
に対する係止を解除して、昇降フレーム２３を持ち上げ
ると共に移動フレーム８を後退させることによって、バ
ッテリー４の交換が達成される。
ッテリー収納ケース５を吊り下げ、かつ、移動フレーム
８を所定位置にまで前進させると共に昇降フレーム２３
を下降させて、バッテリー収納ケース５を作業車のバッ
テリー収納スペースに納め、前記フック３９のケース５
に対する係止を解除して、昇降フレーム２３を持ち上げ
ると共に移動フレーム８を後退させることによって、バ
ッテリー４の交換が達成される。
【００２９】即ち、バッテリー収納ケース５を吊り下げ
係止させた昇降フレーム２３の昇降操作と、この昇降フ
レーム２３を備えさせた移動フレーム８の往復移動の操
作とによって、バッテリー４をケース５ごと交換させる
ものであって、ベース１に取り出されたバッテリー収納
ケース５の例えば充電場所への運搬や、充電済みバッテ
リー４を収納したケース５のベース１への積み込みは別
途必要であるが、この作業は、この作業スペースが広い
ことから、フォークリフト等を用いて安全かつ簡易に行
うことができる。
係止させた昇降フレーム２３の昇降操作と、この昇降フ
レーム２３を備えさせた移動フレーム８の往復移動の操
作とによって、バッテリー４をケース５ごと交換させる
ものであって、ベース１に取り出されたバッテリー収納
ケース５の例えば充電場所への運搬や、充電済みバッテ
リー４を収納したケース５のベース１への積み込みは別
途必要であるが、この作業は、この作業スペースが広い
ことから、フォークリフト等を用いて安全かつ簡易に行
うことができる。
【００３０】そして、バッテリー４の交換に際しては、
これをフック３９を介してケース５ごと吊り下げ係止す
るので、狭いスペースでの厄介なワイヤー掛けの作業が
不要となるばかりか、大重量のバッテリー４の振れやそ
れに伴うワイヤーの滑りと言った危険な事態が確実に解
消される。
これをフック３９を介してケース５ごと吊り下げ係止す
るので、狭いスペースでの厄介なワイヤー掛けの作業が
不要となるばかりか、大重量のバッテリー４の振れやそ
れに伴うワイヤーの滑りと言った危険な事態が確実に解
消される。
【００３１】しかも、上記の作業は単純であって、ワイ
ヤー掛けのような手間がかゝらず、かつ、一人作業であ
っても上記の作業を安全に行うことが可能であって、バ
ッテリーの交換を短時間で手間なく行うことができる。
ヤー掛けのような手間がかゝらず、かつ、一人作業であ
っても上記の作業を安全に行うことが可能であって、バ
ッテリーの交換を短時間で手間なく行うことができる。
【００３２】尚、図８に示すように、ベース１の左右両
側に、例えば接地リガー５１を備えた移動フレーム５２
を位置させて、この各フレーム５２に、ベース１側のケ
ース支持ローラ６に連ねる状態でフローローラ５３を設
け、かつ、左右一方のフレーム５２側のローラ５３上に
充電済みのバッテリーを収納したケース５を予め用意し
ておけば、例えば上記の手順によってローラ６上に取り
出したバッテリー収納ケース５を、左右他方のフレーム
５２側のローラ５３上に移動させると共に、前記予め用
意したバッテリー収納ケース５をローラ６上に乗せ換え
ることによって、バッテリーの交換を短時間で能率的に
行うことができる。
側に、例えば接地リガー５１を備えた移動フレーム５２
を位置させて、この各フレーム５２に、ベース１側のケ
ース支持ローラ６に連ねる状態でフローローラ５３を設
け、かつ、左右一方のフレーム５２側のローラ５３上に
充電済みのバッテリーを収納したケース５を予め用意し
ておけば、例えば上記の手順によってローラ６上に取り
出したバッテリー収納ケース５を、左右他方のフレーム
５２側のローラ５３上に移動させると共に、前記予め用
意したバッテリー収納ケース５をローラ６上に乗せ換え
ることによって、バッテリーの交換を短時間で能率的に
行うことができる。
【００３３】この構成において、ベース１ならびに左右
のフレーム５２をそれぞれ可動タイプに構成しているの
で、バッテリーの交換場所に制約を受けることなく、バ
ッテリーの交換を短時間で能率的に行うことができる
が、これをバッテリー交換装置と共に固定的に設ける構
成とするもよい。また、前記ベース１の少なくとも左右
一方に上記のフレーム５２を一体に連設して、これらを
固定的に又は移動可能に構成する形態をとるもよい。
のフレーム５２をそれぞれ可動タイプに構成しているの
で、バッテリーの交換場所に制約を受けることなく、バ
ッテリーの交換を短時間で能率的に行うことができる
が、これをバッテリー交換装置と共に固定的に設ける構
成とするもよい。また、前記ベース１の少なくとも左右
一方に上記のフレーム５２を一体に連設して、これらを
固定的に又は移動可能に構成する形態をとるもよい。
【００３４】更には、ベース１に備えさせたローラ６に
代えて、バッテリー収納ケース５を水平二次元方向に移
動させることができるボールタイプの支持構造を、ベー
ス１のほゞ全面にわたって設ける構成とするもよく、か
ゝる構成によれば、ベース後部側の空スペースを有効に
利用して、ここに充電済みのバッテリーを収納したケー
スを用意しておき、ベースに取り出したバッテリー収納
ケースについても、これをベース後部側の空スペースに
移動させ、そして、充電済みのバッテリー収納ケースを
所定のケース取り出し位置に移動させることによって、
やはりバッテリーの交換を短時間で能率的に行うことが
できる。
代えて、バッテリー収納ケース５を水平二次元方向に移
動させることができるボールタイプの支持構造を、ベー
ス１のほゞ全面にわたって設ける構成とするもよく、か
ゝる構成によれば、ベース後部側の空スペースを有効に
利用して、ここに充電済みのバッテリーを収納したケー
スを用意しておき、ベースに取り出したバッテリー収納
ケースについても、これをベース後部側の空スペースに
移動させ、そして、充電済みのバッテリー収納ケースを
所定のケース取り出し位置に移動させることによって、
やはりバッテリーの交換を短時間で能率的に行うことが
できる。
【００３５】
【考案の効果】以上説明したように本考案によるバッテ
リー交換装置は、バッテリーをケースに収納させて、こ
れをフックで吊り下げ係止させ、かつ、昇降フレームと
移動フレームとを昇降ならびに往復移動させて、バッテ
リーをケースごと交換させるものであって、これまでの
狭いスペースでのワイヤー掛けと言った厄介な作業を一
切伴わせないで、従って、重量物のバッテリーの振れと
それに伴うワイヤーの滑りと言った危険な事態から解放
されて、バッテリーを安全に交換することができる。
リー交換装置は、バッテリーをケースに収納させて、こ
れをフックで吊り下げ係止させ、かつ、昇降フレームと
移動フレームとを昇降ならびに往復移動させて、バッテ
リーをケースごと交換させるものであって、これまでの
狭いスペースでのワイヤー掛けと言った厄介な作業を一
切伴わせないで、従って、重量物のバッテリーの振れと
それに伴うワイヤーの滑りと言った危険な事態から解放
されて、バッテリーを安全に交換することができる。
【００３６】しかも、バッテリーの交換作業は、単純な
フックによるケースの係止と、昇降フレームと移動フレ
ームとの昇降ならびに往復移動だけであるから、このバ
ッテリーの交換を、一人作業であっても短時間で簡易に
且つ安全に行うことができるに至ったのである。
フックによるケースの係止と、昇降フレームと移動フレ
ームとの昇降ならびに往復移動だけであるから、このバ
ッテリーの交換を、一人作業であっても短時間で簡易に
且つ安全に行うことができるに至ったのである。
【図１】バッテリー交換装置の側面図である。
【図２】バッテリー交換装置の正面図である。
【図３】バッテリー交換装置の平面図である。
【図４】昇降機構と共に示すフック切り換え手段の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図５】フック切り換え手段の正面図である。
【図６】フック切り換え手段の側面図である。
【図７】フック切り換え手段の平面図である。
【図８】バッテリー交換装置の左右両側にフローローラ
付きのフレームを配置した別実施例の使用形態を示す正
面図である。
付きのフレームを配置した別実施例の使用形態を示す正
面図である。
１…ベース、２…移動車輪、３…接地リガー、５…バッ
テリー収納ケース、６…ローラ、７…フレーム、８…移
動フレーム、９…往復移動手段、２３…昇降フレーム、
２５…昇降手段、３９…フック、４１…フック切り換え
手段。
テリー収納ケース、６…ローラ、７…フレーム、８…移
動フレーム、９…往復移動手段、２３…昇降フレーム、
２５…昇降手段、３９…フック、４１…フック切り換え
手段。
Claims (3)
- 【請求項１】 ベースに立設された一対のフレームに往
復移動可能に移動フレームを架設し、この移動フレーム
に昇降フレームを吊り下げ連設すると共に、バッテリー
収納ケースを吊り下げ係止するフックを前記昇降フレー
ムに装備し、かつ、前記移動フレームに対する往復移動
手段と、前記昇降フレームに対する昇降手段、及び、前
記フックをケース係止状態と係止解除状態とに切り換え
るフック切り換え手段を設けてあることを特徴とするバ
ッテリー交換装置。 - 【請求項２】 前記ベースに移動車輪を設け、かつ、こ
の車輪によるベース移動を拘束させる接地リガーを非接
地状態に切り換え可能に設けてあることを特徴とする請
求項１に記載されたバッテリー交換装置。 - 【請求項３】 前記ベースに、前記移動フレームの移動
方向に沿う水平軸線まわりで転動可能なバッテリー収納
ケース支持用のローラを設けてあることを特徴とする請
求項１に記載されたバッテリー交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045927U JPH085085Y2 (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | バッテリー交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045927U JPH085085Y2 (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | バッテリー交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711463U JPH0711463U (ja) | 1995-02-21 |
| JPH085085Y2 true JPH085085Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12732898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993045927U Expired - Lifetime JPH085085Y2 (ja) | 1993-07-31 | 1993-07-31 | バッテリー交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085085Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5091119A (ja) * | 1973-12-15 | 1975-07-21 | ||
| JPS58118192U (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-12 | 三和シヤツタ−工業株式会社 | シヤツタ−カ−テン |
| JPS62258083A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-10 | 杵鞭 秀雄 | シヤツタ−用スラツト |
| JPH041278Y2 (ja) * | 1988-01-22 | 1992-01-16 | ||
| JP6666758B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-03-18 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ワーク搭載装置及びワーク搭載方法 |
| JP7131234B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-09-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 無人搬送車のバッテリ交換装置 |
| CN114987186B (zh) * | 2022-06-07 | 2025-05-13 | 河南跃薪时代新能源科技有限公司 | 一种快速换电式纯电动挖掘机电池舱定位锁紧机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3109268U (ja) | 2004-12-10 | 2005-05-12 | 有限会社アイディプラン | 鼻緒付履物 |
-
1993
- 1993-07-31 JP JP1993045927U patent/JPH085085Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3109268U (ja) | 2004-12-10 | 2005-05-12 | 有限会社アイディプラン | 鼻緒付履物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711463U (ja) | 1995-02-21 |
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