JPH085090Y2 - 小型運搬車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は，比較的長尺物を運搬するに適した小型運
搬車に関するものである。

〔従来の技術〕

荷物を狭い路地を通って運搬したり坂道を登坂したり
するのは必要以上に労力を要するから，自走機能を有す
る運搬車に載せて運んでいる。したがって，このような
運搬車は小型軽量のものである必要があるが，あまり小
型にすると，荷物を前方より積載するときに，積載物側
の重心モーメントの方が本体部側の重心モーメントより
大きくなって本体部が前倒して積み込めないという問題
がある。このため，運搬車のホイルベース等はある程度
確保せざるを得ず，十分な小型化ができないでいた。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようにホイルベースをある程度大きくしなければ
ならないということは，それだけ回行性や旋回性に劣る
ことになる。特に，この種の運搬車は狭い路地等を回り
ながら走行しなければならないから，この制約はその有
利性を大いに損なう。

この考案は，このような課題を解決するものであっ
て，要は，積載時における積載物の接地点をできるだけ
積載物側に保って本体部側の前倒モーメントを相対的に
大きくし，前方よりの積み込みを可能にしたものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

以上の課題を解決するため，この考案は，積載物を把
持，解放する把持アームを持つスライドフレームを前部
に上下スライド自在に有する回動フレームを本体部との
間で介設される伸縮シリンダの伸縮によって前記本体部
に設けられる前車輪を中心に回動可能に取り付けるとと
もに，前記スライドフレームにピンを，前記本体部にこ
のピンを収受するピン受けをそれぞれ設け，前記回動フ
レームの回動に基づく前記本体部への接近によって前記
本体部に設けられる作用アームとロックアームを作動さ
せて前記ピンを前記ピン受けにロックしてなる小型運搬
車を提供したものである。

〔作用〕

以上の手段をとることにより，回動フレームを回動さ
せて積載物を本体部に積み込むとき，ロック機構が作動
するまではスライドフレームが下方にスライドし，接地
点を積載物の後底部にしたままの状態を続け，本体部側
の前倒モーメントを相対的に大きくして積み込みを可能
にする。そして，回動フレームがある角度回動すると，
作用アームとロックアームが働いてピンをピン受けにロ
ックするから，スライドフレームのそれ以上のスライド
を規制し，積載物は地上に浮き上がって積み込みを完了
する。

〔実施例〕

以下，この考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は運搬車の側面図であるが，この運搬車は前下
がりに傾斜する本体フレーム１を装設したシャーシ２を
前輪３と後輪４とで支持し，エンジン５の動力を後輪４
に伝えて自走する本体部６と，開閉して積載物７を解
放，把持する把持アーム８を有するスライドフレーム９
を前部に上下スライド自在に付設した回動フレーム10か
らなる。なお，回動フレーム10は前車軸11に対して回動
自在に枢着されているとともに，シャーシ２との間で油
圧シリンダ等の伸縮シリンダ12が介設されているから，
この伸縮シリンダ12を伸縮することで，垂直に起立する
起立姿勢から本体フレーム１の傾斜に沿ってこの上に倒
れる倒伏姿勢の間を回動する。

第４図は把持アーム８を開閉する開閉機構を示す平面
図であるが，把持アーム８は積載物７の外周を掴むこと
ができるアーム状をしており，後部に起立する二本のア
ーム軸13に各々回動自在に枢着されている（アーム軸13
には当て14も固設されていて積載物７はこれに当接する
ようになっている）。さらに，把持アーム８の後部には
レバー部8aが連設されており，このレバー部8aをアーム
軸13の回りに回動することで把持アーム８は閉じて積載
物７を把持するのである。すなわち，レバー部8aに当接
するスライダ15がスライダ軸16にスライド自在に嵌着さ
れ，このスライダ15を支持軸17に固着されたカム18の回
動でスライドさせるのである。そして，このカム18の支
持軸17回りの回動は本体部６に設けられた把持開閉レバ
ー19を操作することによって行う。なお，レバー部8aと
スライダ15およびカム18とスライダ15のそれぞれの当接
は摩擦抵抗を少なくするためにカムフォロアー20,21を
介して行い（レバー部8aはスライドアーム９のスライド
によって上下するから，このカムフォロアー20,21はそ
のスライド範囲に亘って十分長いものにしておく），ま
た，スライダ15には皿バネ22が内装されており，スライ
ダ15がレバー部8aを押すとき（把持アーム８が積載物７
を掴むとき）はこの皿バネ22の反発力によって行う。さ
らに，レバー部8a同士はスプリング23によって常時把持
アーム８が開く側に弾発されている。

これにより，把持開閉レバー19を水平方向に動かして
解放側（ａ）位置から把持側（ｂ）位置に操作すると，
そのレバー部19aが回動し，ワイヤ24等を介してカム18
を回動させ，把持アーム８のレバー部8aを押しやって把
持アーム８は開いた状態から閉じて積載物７を掴んだ状
態になる。なお，把持開閉レバー19は把持側（ｂ）位置
で上下にも動かすことができ，この動作で伸縮シリンダ
12に供給する圧油の方向を切り換える方向切換弁25を操
作するようになっている。すなわち，第５図にそれを示
すが，把持開閉レバー19を下方側（ｃ）から上方側
（ｄ）に動かすと，そのレバー部19bが方向切換弁25の
操作スプール25aを動かすようになっているのである。
なお，伸縮シリンダ12に供給される圧油の方向が切り換
わると伸縮シリンダ12は縮短し，回動フレーム10は倒伏
姿勢側へ回動される。

ところで，積載物７の積み込みであるが，まず，積載
物７を起立させておき，これに回動フレーム10を起立姿
勢にした状態で本体部６ごと接近させ，把持開閉レバー
19を操作して把持アーム８で積載物７を掴む。次に，把
持開閉レバー19を操作して伸縮シリンダ12を縮短させ，
回動フレーム10を倒伏姿勢側へ倒す。そして，このとき
の積載物７の後倒モーメントと本体部６の前倒モーメン
トは，それぞれの重量をW1,W2とし，作用点Ｐ（スライ
ドフレーム９は上下にフリーにスライドするものである
から，積載物７の重量によってその後底部が接地し，こ
の点Ｐが作用点となる）と重心G1,G2までの距離をL1,L2
とすれば,W1×L2とW2×L2になるが,W1×L2＜W2×L2に設
定しておくことで，本体部６は前倒することなく，回動
フレーム10が本体部６側へ倒れて行く。一方，このと
き，スライドフレーム９の後部にピン26を，また，本体
部６の本体フレーム１の上面等にこのピン26を収受する
ピン受け27を設けておくとともに，ピン受け27の近辺に
中心軸28回りを回動する作用アーム29とこの作用アーム
29の回動による当接によって同じく中心軸30回りを回動
してピン26をピン受け27にロックするロックアーム31を
設けておく（32,33は復帰バネ）。そして，作用アーム2
9のロックアーム31と反対端を回動フレーム10側に突出
させておけば，回動フレーム10がある角度回動して作用
アーム29の突出端に当接すると（第２図），作用アーム
29が中心軸28の回りを回動し，回動フレーム10が本体フ
レーム１とほぼ同じ傾斜にまで回動したときにロックア
ーム31に作用してピン26をピン受け27にロックする（第
３図）。なお，このとき，ピン受け27の凹陥形状を本体
フレーム１の上方ほど漸深にしておくことで，ロックが
完了した時点で積載物７の後底部は地上よりＳだけ浮き
上がり，運搬が可能になる。

第６図は他の実施例を示すものであるが，この例のも
のはスライドフレーム９に本体部６側に向けて係合片34
を設けておくとともに，回動フレーム10の傾倒によって
これに当接して中心軸35回りに回動する作用部36aと作
用部36aの回動によって下から係合片34に係合し，今ま
で後底部が接地していた積載物７を上方にＲだけ引き上
げる係合部36bとからなる係合アーム36を設けたもので
ある。

〔考案の効果〕

以上，この考案は前記したものであるから，次のよう
な効果が期待できる。

ｉ）回動フレーム10を後方に回動させて積載物７を積み
込むとき，これを掴む把持アーム８を装設したスライド
フレーム９は回動フレーム10に対して上下スライド自在
に構成されるから，このときの作用点Ｐは本体部６の前
輪３ではなく，それよりも前方にある積載物７の後底部
となるから，それだけ本体部６の前倒モーメントを大き
くでき，したがって，前輪３と後輪４間のホイルベース
を短くできる。

ii）積載物７の積み込みが完了するとスライドフレーム
９に設けられたピン26はロックアーム31によってピン受
け27にロックされるものであるから，積荷が安定し，運
搬中の荷崩れ等がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬車の側面図，第２図，第３図要部の側面
図，第４図は把持アームの開閉機構を示す平面断面図，
第５図は把持開閉レバーの作動を示す側面図，第６図は
他の実施例を示す運搬車の要部側面図である。 （符号） ６……本体部 ７……積載物 ８……把持アーム ９……スライドフレーム 10……回動フレーム 11……前車軸 12……伸縮シリンダ 26……ピン 27……ピン受け 29……作用アーム 31……ロックアーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積載物（７）を把持，解放する把持アーム
   （８）を持つスライドフレーム（９）を前部に上下スラ
   イド自在に有する回動フレーム（10）を本体部（６）と
   の間で介設される伸縮シリンダ（12）の伸縮によって前
   記本体部（６）に設けられる前車軸（11）を中心に回動
   可能に取り付けるとともに，前記スライドフレーム
   （９）にピン（26）を，前記本体部（６）にこのピン
   （26）を収受するピン受け（27）をそれぞれ設け，前記
   回動フレーム（10）の回動に基づく前記本体部（６）へ
   の接近によって前記本体部（６）に設けられる作用アー
   ム（29）とロックアーム（31）を作動させて前記ピン
   （26）を前記ピン受け（27）にロックしてなる小型運搬
   車。