JPH08509172A

JPH08509172A - ファスナー部圧入用圧入装置

Info

Publication number: JPH08509172A
Application number: JP6521694A
Authority: JP
Inventors: ルックハルト、ボルフガング
Original assignee: マルチファスナー・コーポレーション
Priority date: 1993-04-02
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1996-10-01
Also published as: EP0691900B1; DE59403222D1; WO1994022636A1; AU6676994A; CA2158562A1; DE4310953A1; CA2158562C; EP0691900A1

Abstract

(57)【要約】ナットのようなファスナー部を板状部材に圧入するための圧入装置が記載されている。この圧入装置は、上方（１６）及び下方ハウジング部を有し、これらハウジング部は互いに相対的に限定されて移動し得、かつ、ばね力によって互いに反対方向に付勢されている。下方ハウジング部（１８）は、ファスナー部チャネルを有し、このチャネルに、それぞれ、横方向の供給孔を通してファスナー部を供給できるようになっている。上方及び下方ハウジング部間に相対移動を生じさせるのに当たり、前記チャネル内にあるファスナーを供給孔に隣接する開始位置から前記チャネルの解放端に隣接する作業位置まで移動しかつ板状部材内に圧入するために、上方ハウジング部（１６）に固定されたプランジャ（２０）がファスナー部チャネル内に延びている。圧入装置は、迅速閉成カップリング（１２）によって機械部に設けられる一体物として形成される。かくして、圧入装置は、多数の種々の交換可能性を有する可動ユニットになる。

Description

【発明の詳細な説明】ファスナー部圧入用圧入装置本発明は、例えば、ナットのようなファスナー部を板状部材に圧入するため、相互に限定的な相対移動が可能でありばね力により相互から離れる方向に付勢されている上方ハウジング部と下方ハウジング部から成り、下方ハウジング部はファスナー部チャネルとプランジャとを有する圧入装置に関し、該ファスナー部チャンネルにそれぞれ１個のファスナー部を横方向の供給開孔を通して供給可能にし、前記プランジャは、上方ハウジング部に固定されると共に、前記ファスナー部チャネル内に延びて前記上方及び下方ハウジング部間で相対移動を行う際に、前記チャネル内にあるファスナー部を供給開孔に隣接する開始位置から前記チャネルの解放端に隣接する作動位置まで移動しかつそれを板状部材内に圧入する。このような圧入装置は知られている。これらは、例えば、セルフ・ピアシング・ナットをシート・メタル内に圧入する役目をする。この目的に必要な相対変位が上方ハウジング部と下方ハウジング部の間に通常生じて、圧入装置が固定されている上方プレス部が下方へ動かされ、ついで、上方ハウジング部が更に下方へ移動するにつれて、下方ハウジング部が板状部材に当たり、プランジャがファスナー部を板状部材内へ圧入するようになっている。カム制御保持装置は、通常、プランジャに関連し、ファスナー部チャネルを通ってプランジャが下降している間は、ファスナー部をそのプランジャの位置に保持している。この種の圧入装置は、例えば、先行の特許出願Ｐ４２１１２７６．１に開示されている。ここで、圧入装置は、上方プレス部に一体化され、芯決めピン及びねじ又はクランプ手段によって上方プレス部に固定され、ハウジング部にプレストレスを掛けているばねがプレス部に支持されている。本発明は、冒頭に命名された種類の圧入装置をその使用可能性を拡大するように開発するという課題に基礎をおいている。この課題は、発明に基づいて、迅速閉成カップリングによって機械部分に接続できる圧入装置を一体の構造ユニットとして構成することによって解決される。本発明は、技術の水準をかなり高めるためにこのような圧入装置には多くの使用可能性があることを開示する。そこで、本発明は、例えば、違った種類又は種々のファスナー部を加工するために、１つの圧入装置を簡単な方法で他の圧入装置に換えることを可能にする。更に、圧入装置を工作機械の工具交換システムの交換可能な工具として構成できるという可能性もある。又、圧入装置を−直接であれ間接であれ−、ロボットの腕に装着することが可能である。発明に基づいて形成された圧入装置は、又、任意の作業位置に搬送され得、ＮＣ機、トランスファー・ライン等での使用に適せしめられる移動装置をも成す。ファスナー部を供給するために、通常、圧入装置に接続されソータ又は他のファスナー源へ導くホースが設けられている。尤も、この特別に有利な発明の構成においては、圧入装置は、限られた数のファスナー部を受けるため、圧入装置の供給開口部に接続されたマガジン・チャネルを有するマガジンが設けられている。これは、圧入装置を空間内で完全に自由に動かすようにすると共に、例えば、所定数のナット又は他のファスナー部を順次にスイッチ板内に押入させ得るようにする。発明に基づいて設けられる迅速閉成カップリングは、当然、保守及び修理のために圧入装置を迅速に交換することも可能にする。圧入装置は、単に自己取り付けファスナー部を剛体材に打ち込むのに使用することを可能にするのみならず、ファスナー部を予め形成された孔に押入するのに用いることを可能にする。ナット以外に、例えば、ボルト及びリベットのような他のファスナー部の加工を可能にする。本発明の更に有利な構成は、従属項に記載されている。図面に基づいて、本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。図１図２における矢印のＩ−Ｉ方向に見た圧入装置の縦断面図。図２図１の圧入装置の平面図。図３マガジンが設けられた圧入装置の他の１実施例の、図４の矢印のＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見た縦断面図。図４図３の圧入装置の平面図。図５図３の圧入装置の使用可能性を略図的に表したもの。図６，７図３の圧入装置の迅速閉成カップリングの１実施態の略図的側面図及び平面図。図８迅速閉成カップリングの他の１実施態の略図的部分断面側面図。図９ファスナー部用マガジンを有する供給装置の平面図。図１０図９の矢印のＸ−Ｘ方向に見た縦断面図。図１１図１０に対応したマガジンの変形例の略図的説明図。図１２数個の圧入装置を有する工具交換システムの略図的説明図。図１３図１の圧入装置をロボット腕に架設するためのＣ字形ヨークの略図的説明図。図１４図３に基づく圧入装置が接続されるロボットの略図的側面図。図１及び２に示された圧入装置１０は、自己打ち抜きナットＭを平板状部材Ｂに圧入するために使用される。詳細に後述するように、この目的を達成するために、圧入装置１０は、迅速閉成カップリング１２によって、上下に移動可能の上方プレス部１４に取り付けられている。圧入装置１０の構造は、本発明を理解するのに必要とする程度に限って説明してある。圧入装置１０は、上方ハウジング部１６と、この上方ハウジング部１６の凹部１９内で移動可能に案内されている下方ハウジング部１８とを有する。上方ハウジング部１６に固定されたプランジャ２０は下方ハウジング部１８内に形成されたチャネル２２内に延びており、上方及び下方ハウジング部間の相対変位の際に、プランジャ２０がナットＭをチャネル２２を通して駆動するようになっている。両ハウジング部１６，１８はコイルばね２４によって互いに反対方向へ付勢されており、これらのばねは、一方では、上方ハウジング部１６の上側を閉成するプレート１５に支持され、他方では下方ハウジング部１８の孔内に支持されている。両ハウジング部１６，１８間の装置変位はストローク・リミッター２６によって制限されている。ナットＭは、凹部３０に隣接する横方向の供給孔２８を通してチャネル２２へ供給される。図３及び９乃至１１を参照して詳細に説明するように、凹部３０に、マガジン、又は、ファスナー源へ案内するホースを接続することができる。ダイ３４に支持されている部材Ｂ内にナットＭを打ち込むために、圧入装置１２が固定されている上方プレス部１４が、これに固定された圧入装置１２と共に、下方ハウジング部１６が部材Ｂに当接するまで、下方へ動かされる。上方ハウジング部１６が下方へ更に動かされると、プランジャ２０は供給孔２８に隣接する供給位置にあるナットＭをチャネル２２を経てこのチャネル２２の解放端から押し出し、このナットを部材Ｂに打ち込む。チャネル２２を通してナットＭを移動させると、先行の特許出願Ｐ４２１１２７６．１に記載されているように、例えば、上方ハウジング部１８に揺動可能に枢支されカム制御された２個の保持爪から成る保持装置−図示せず−によってナットＭがその位置に保持される。図示の通り、圧入装置１０は、一体の構成ユニットとして形成され、ユニットとして搬送され、貯蔵され、迅速閉成カップリング１２によって任意の機械部分に取り付けられ得るようになっている。図１，２に示された実施例において、迅速閉成カップリング１２は、ねじと芯決めピン４２によって機械部分１４に固定される２個のストリップ４０を有する。ストリップ４０は、横方向に突出し互いに向き合ったクランプ部４４を設けており、これらは、対応の寸法にされた溝４６によって上方ハウジング部１６内に摺動可能に受けられる。従って、ストリップ４０の部分４４と溝４６は、機械部１４と圧入装置１０との間に形成された摺動案内部としてフォームロッキング・ジョイントを形成する。摺動案内部における相対変位は、一方では、ストッパ４８によって、他方では、解除可能な締結部材５０によって制限されており、これらは双方ともストリップ４０の１つに設けられている。解除可能な締結部材５０は、ストリップ４０にピン５２によって回転可能に設けられかつばね５４によってその停止位置に押圧されるロッキング・レバーから成り、この位置でこのロッキング・レバーがロッキング・ノーズで緊締装置１０の上方ハウジング部１６の側に当接するようになっている。圧入装置１０を機械部１４に取り付けるために、上方ハウジング部１６がストッパ４８に当接するまで、上方ハウジング部１６の溝４６がストリップ４０の間に横から挿入される。其の時点で、押え部材５０はばね５４によってその結合位置に自己ロッキングの状態で押圧され、これによって、押圧装置が機械部１４に固定される。解除のために、ただ、押え部材５０がその開口位置で枢動することが必要であり、その際押入装置１０をストリップ４０から外し得るようになっている。圧入装置１０の変形された実施例を図３及び４に示す。同様又は対応の要素が図１，２に於ける場合と同じ参照番号で示されている。図３，４の実施例は図１，２の実施例と、上方ハウジング部及び下方ハウジング部１６，１８が互いに垂直に離間しており、プランジャ２０は両ハウジング部間の案内を行い、両ハウジング部は円筒形状で同じ直径を有する。ばね２４は上方及び下方ハウジング部１６，１８の孔内に直接に保持されている。プランジャ２０は、ねじ２３によって上方ハウジング部１６の位置が正確な凹部内に固定されている一方、下方ハウジング部１８に螺入され圧入装置の軸に平行に延びる２個のねじがストローク・リミッター２６として用いられる。図３に示すように、迅速閉成カップリング１２の溝４６は、上方ハウジング部１６内に形成されているのみならず、下方ハウジング部４３内にも形成されている。このことは、上方ハウジング部１６又は下方ハウジング部１８を選択的に機械部に固定することができることを示している。更に図４に示すように、溝４６に追加して、これらから円周方向に９０°離間して別の溝４６’が設けられている。このことは、圧入装置を互いに９０°離間した２つの位置で機械部に架設することを可能にする。図５は、打ち抜き装置１０が上方ハウジング部１６を介してではなくて下方ハウジング部１８を介して機械部に取り付けられる１つの実施例を示す。図示の通り、迅速閉成カップリング１２のストリップ４０が、ばね６２及びねじ６４によって上方プレス部の形態をした機械部１４に懸架・案内される中間板６０に架設される。作動形態は、原則として、図１，２の実施例の場合と同様である。図１乃至５に示されている迅速閉成カップリング１２の実施例の場合、押入装置１２の軸に直角に、従って、上方及び下方ハウジング部１６，１８に直角に延びる方向に機械部と圧入装置との間に相対運動が生じることによって、開閉が生じる。尤も、迅速閉成カップリング１２に多くの他の実施例があることは明らかである。図６，７にだけに略図的に示されている迅速閉成カップリング１２’の場合、開閉運動が、圧入装置１０の軸に直角になっている平面内で同様に生じる。尤も、この場合、ピン７４の回りに回転可能な２個のカップリング・ジョー７２が係脱し得るリング溝７０がカップリング手段として圧入装置１０に設けられている。図８に略図的に示された迅速閉成カップリング１２”の場合、開閉運動は圧入装置１０の軸に平行に延びる方向に生じる。この場合、上方ハウジング部１６は機械部に固定されたリング７８の孔内に挿入できる中央ピン７６が設けられている。ピン７６はばね付勢された係止球を有する係止機構７９によってリング７８内に固定されている。すでに述べたように、下方ハウジング部１８に固定的に又は取り外し可能に接続されているホースを通じてナットＭ又は他のファスナーをチャネル２２に供給することができる。限定された数のファスナー部を受けるためのマガジン８０からファスナー部を供給するという他の可能性がある。図３及び９乃至１１に示すように、マガジン８０は、圧入装置１２の下方ハウジング部１８に交換可能に設けられている供給装置７９の一部を成す。供給装置７９は、マガジン８０を別にすれば、ドイツ特許出願Ｐ４２１１２７８．８の供給装置と同様の構造を有することができる。これは、貫通した供給チャネル８３のある口金部材８２を有する。供給チャネル８３の横断面が拡大した部分はマガジン・ハウジング８４を受け、このマガジン・ハウジング８４内に形成されたマガジン・チャネル１００が供給チャネル８３に滑らかに移行して行くようになっている。マガジン・ハウジング８４は、締め付け板８６、ピン８８及びねじ９０によって口金部材８２に固定されている。口金部材８２は、押入装置１０の下方ハウジング部１８の凹部３０内に挿入可能な延出部９２が設けられている（図３参照）。口金部材８２をハウジング部１８に連結するために、ピン９６の回りに揺動可能でありその係止位置にばね９８によって付勢されている２個のてこ９４が設けられており、この位置で、これらてこはハウジング部１８の鉤状端を把持するようになっている。２つの部分１００ａ及び１００ｂによって形成されているマガジン・ハウジング８４のマガジン・チャネル１００内に、スライダ１０２が長手方向に移動可能に設けられている。図９，１０の実施例の場合、スライダ１０２は、マガジン・チャネル１００内にあるナットを口金部材８２の突出部９２の放出端の方向へ駆動する方向へ引張りばね１０４によって付勢されている。引張りばね１０４は、一方では、口金部材８２に固定されたピン１０８に懸架され、他方では、スライダ１０２に固定されかつ上方マガジン部分１００ｂの、長手方向に延びる通し孔１０９を通して延出するピン１０６に懸架されている。供給機構７９が離脱している状態でナットが口金部材チャネル１００から、従って、マガジン８０から外れるのを防止するために、供給機構に固定されている板ばね１１２によって口金部材チャネル８２を係止する位置に付勢されておりかつ連結の際に自己ピアシングするように解放位置に押圧されるボルト１１０の形態の押え部材が設けられている。マガジン８０は、離脱状態で、所定数のナット（例えば、ナット１０個）で満たされており、スライダ１０２が、それの、図１０の左端位置からそれの右端位置に動かされるようになっており、この右側位置でナットがボルト１１０によって脱落が防止されている。供給機構７９が圧入装置１０に結合されている場合、ボルトは自己ピアシングするように−傾斜面１１４により−それの解放位置に動かされる（図３）。従って、ばね１０４によって付勢されているスライダ１０２は、下方ハウジング部１８内のチャネル２２に順次にナットを供給する。図９，１０の実施例においてスライダ１０２がばね力によって動かされている間、図１１の実施例の実施例の場合は、付勢力が圧縮空気によって発生される。この目的のために、気密に形成されたマガジン・チャネル１００の後端に、ホース接続部を通じて圧縮空気源に導く圧縮空気接続部１１８を設けている。口金部材８２に設けられかつ供給機構を圧入装置に接続する場合圧縮空気源に独立的に接続する圧縮空気カップリング（図示せず）にホース接続部を導くことができる。マガジンの構造が適当であると、ナットに直接圧縮空気が作用するように、スライダ１０２を省略することもできよう。この場合、充填開口部をマガジンの後端に設けることができよう。迅速閉成カップリング１２によって迅速にかつ容易に任意の機械部に接続され得る、図面に示した圧入装置１０が一体構造を示すから、圧入装置は種々に使用できる。そこで、図１２は略図的に鎖線で輪郭を示した工作機械の工具交換システムを示し、この交換システムでは、交換工具としてのマガジン８０を架設した複数の圧入装置１０が設けられている。圧入装置１０は他の工具（図示せず）と共に貯蔵部１５２に貯蔵され、必要な場合は２方向矢印１５４で示されたようにコンベヤ−交換装置を、対応して形成された迅速カップリングによって圧入装置を締め付けることができる工作機械１５０へ搬送される。他の適応可能性を図１３が示す。上方腕１２４及び下方腕１２６を有するＣ字形ヨーク１２２が接続部１２７によってロボット腕（図示せず）に取り付けられている。ヨーク１２２の上方腕１２４は油圧ピストン１３０を有するピストン− シリンダ−アセンブリー１２８の形態のアクチュエータを担持している。図１，２に基づいて、圧入装置１０はピストン１３０に迅速閉成カップリング１２によって交換可能に設けられている。図９乃至１１に従って下方ハウジング部１８に交換可能に設けられたマガジン８０を下方ハウジング部１８が担持している。尤も、下方ハウジング部１８で又は他の位置でマガジン８０を充填することができるならば、このマガジン８０は下方ハウジング部１８にも固定することができる。破線で示すように、直線のマガジン８０をファスナー部が重力で供給される湾曲されたマガジン８０’で換えることができよう。尤も、マガジン８０乃至は８０’の代わりに、ソータ又は他の供給源に結合されそしてロボット腕又はこれに固定された押入装置１０の運動を妨げないような寸法にされた可撓性ホース１２５を設けることもできよう。Ｃ字形ヨーク１２２の下方腕１２６はファスナー部が押入される板状部材（図示せず）を支持するためのダイ３４の形態の対抗面を有する。図１３に示された構造によって、圧入装置１０をロボット腕（図示せず）によってこのロボット腕で到達できる各作業位置へ搬送し、そこで圧入作業を行うことができる。図１４に基づいて、圧入装置１０は、略図的に示されかつリンク１３２を備えたロボット１３０の腕１３４に迅速閉成カップリング１２によって直接に固定されている。同様に、対応して変形された平板状部材Ｂを含む型１３８を有する静止台１３６が略図的に示されている。ファスナー部（図示せず）が位置１４０で部材Ｂ内に押圧されるようになっている。この目的のために、ロボット１３０は、圧入装置１２のファスナー部チャネルが作業位置１４０上に正確に位置する位置に圧入装置１０を移動させる。それで、ファスナー部を部材Ｂへ押入するために、ロボット１３０はその腕１３４を垂直下方へ動かし、プランジャ２０の圧入運動がロボット自体によって行われるようになっている。ここで、自己打ち抜きファスナー部が問題になる。何故ならば、当然、押入力は対応の構造にされたロボットによって掛けられなければならないからである。圧入装置１０がファスナー部を部材Ｂに予め形成された孔内に押入する時には、押入力は実質的に低くしてよい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年４月２０日【補正内容】ファスナー部圧入用圧入装置本発明は、例えば、ナットのようなファスナー部を板状部材に圧入するため、相互に限定的な相対移動が可能でありばね力により相互から離れる方向に付勢されている上方ハウジング部と下方ハウジング部から成り、下方ハウジング部はファスナー部チャネルとプランジャとを有する圧入装置に関し、該ファスナー部チャンネルにそれぞれ１個のファスナー部を横方向の供給開孔を通して供給可能にし、前記プランジャは、上方ハウジング部に固定されると共に、前記ファスナー部チャネル内に延びて前記上方及び下方ハウジング部間で相対移動を行う際に、前記チャネル内にあるファスナー部を供給開孔に隣接する開始位置から前記チャネルの解放端に隣接する作動位置まで移動しかつそれを板状部材内に圧入する。このような圧入装置は知られている。これらは、例えば、セルフ・ピアシング・ナットをシート・メタル内に圧入する役目をする。この目的に必要な相対変位が上方ハウジング部と下方ハウジング部の間に通常生じて、圧入装置が固定されている上方プレス部が下方へ動かされ、ついで、上方ハウジング部が更に下方へ移動するにつれて、下方ハウジング部が板状部材に当たり、プランジャがファスナー部を板状部材内へ圧入するようになっている。カム制御保持装置は、通常、プランジャに関連し、ファスナー部チャネルを通ってプランジャが下降している間は、ファスナー部をそのプランジャの位置に保持している。この種の圧入装置は、例えば、ＤＥ−Ｕ−９２０５６０８．３に開示されている。ここで、圧入装置は、上方プレス部に一体化され、芯決めピン及びねじ又はクランプ手段によって上方プレス部に固定され、ハウジング部にプレストレスを掛けているばねがプレス部に支持されている。本発明は、冒頭に命名された種類の圧入装置をその使用可能性を拡大するように開発するという課題に基礎をおいている。この課題は、発明に基づいて、迅速閉成カップリングによって機械部分に接続できる圧入装置を一体の構造ユニットとして構成し、迅速閉成カップリングのカップリング手段は、上方及び下方の両方のハウジング部に設けられ、これら上方及び下方のハウジング部は選択的に機械部に接続され得、下方ハウジング部は、プレス上方部として形成された機械部に弾性的に懸架されている中間部に、迅速閉成カップリングによって接続され得るようにすることによって解決される。迅速閉成カップリングによってプレス・ダイをプレスに取り付けることはＦＲ −Ａ−２１７０５３２から知られる。本発明は、技術の水準をかなり高めるためにこのような圧入装置には多くの使用可能性があることを開示する。そこで、本発明は、例えば、違った種類又は種々のファスナー部を加工するために、１つの圧入装置を簡単な方法で他の圧入装置に換えることを可能にする。更に、圧入装置を工作機械の工具交換システムの交換可能な工具として構成できるという可能性もある。又、圧入装置を−直接であれ間接であれ−、ロボットの腕に装着することが可能である。発明に基づいて形成された圧入装置は、又、任意の作業位置に搬送され得、ＮＣ機、トランスファー・ライン等での使用に適せしめられる移動装置をも成す。ファスナー部を供給するために、通常、圧入装置に接続されソータ又は他のファスナー源へ導くホースが設けられている。尤も、この特別に有利な発明の構成においては、圧入装置は、限られた数のファスナー部を受けるため、圧入装置の供給開口部に接続されたマガジン・チャネルを有するマガジンが設けられている。これは、圧入装置を空間内で完全に自由に動かすようにすると共に、例えば、所定数のナット又は他のファスナー部を順次にスイッチ板内に押入させ得るようにする。発明に基づいて設けられる迅速閉成カップリングは、当然、保守及び修理のために圧入装置を迅速に交換することも可能にする。圧入装置は、単に自己取り付けファスナー部を剛体材に打ち込むのに使用することを可能にするのみならず、ファスナー部を予め形成された孔に押入するのに用いることを可能にする。ナット以外に、例えば、ボルト及びリベットのような他のファスナー部の加工を可能にする。本発明の更に有利な構成は、従属項に記載されている。図面に基づいて、本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。図１迅速閉成カップリングの可能な構造とファスナー部の結合装置の一般的構造を説明するため、図２における矢印のＩ−Ｉ方向に見た圧入装置の縦断面図。図２図１の圧入装置の平面図。図３マガジンを設けた圧入装置の、本発明に基づく第１実施例の、図４の矢印のＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見た縦断面図。図４図３の圧入装置の平面図。図５図３の圧入装置の使用可能性を略図的に表したもの。図６，７図３の圧入装置の迅速閉成カップリングの１実施態の略図的側面図及請求の範囲１．制限された相対移動が可能でありばね力（２４）によって互いに逆方向へ付勢された上方及び下方ハウジング部（１６，１８）と、前記上部ハウジング部（１６）に固定されるプラジャ（２０）とを有し、前記下方ハウジング部（１６）は、それぞれ、横方向の供給孔（２８）を通じてファスナー部（Ｍ）が供給されるファスナー部チャネルを（２２）有し、前記プランジャは（２０）前記ファスナー部チャネル（２２）内に延び、前記上方及び下方ハウジング部（１６，１８）が相対移動を起こすに当って前記チャネル（２２）内にあるファスナー部（Ｍ）を前記供給孔（２８）に隣接する開始位置から前記チャネル（２２）の解放端に隣接する作業位置まて動かしかつ板状部材（Ｂ）内に圧入するようにした、ナット（Ｍ）のようなファスナー部を板状部材（Ｂ）内に圧入するための圧入装置（１０）において、前記圧入装置（１０）は迅速閉成カップリング（１２）によって機械部（１４）に装着され得る一体物として形成され、前記迅速閉成カップリング（１２）のカップリング手段（４６）は、前記の上方及び下方の両方のハウジング部（１６，１８）に設けられ、該上方又は下方ハウジング部は選択的に前記機械部に接続され得、前記下方ハウジング部（１８）は、プレス上方部として形成された前記機械部（１４）に弾性的に懸架されている中間板（６０）に、前記迅速閉成カップリング（１２）によって接続され得ることを特徴とするファスナー部圧入用圧入装置。２．前記迅速閉成カップリング（１２；１２’；１２”）は、前記上方及び下方ハウジング部（１６，１８）の前記相対移動に対して平行又は直角な平面内で生じる前記機械部と前記圧入装置（１０）との間の相対運動によって係脱され得ることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。３．前記迅速閉成カップリング（１２）は、前記機械部（１４）と前記圧入装置（８１）との間に、摺動案内部（４６，５０）として形成された形成装置から成り、該摺動案内部（４６，５０）内の相対運動は、一方では、ストッパ（４８）によって、他方では、解除可能な押え部材（５０）によって制限されることを特徴とする請求項２に記載の圧入装置。４．前記迅速閉成カップリング（１２）のカップリング手段（４６）が、前記圧入装置（１２）の、相互に９０°離間した側面に設けられており、前記圧入装置（１０）は互いに９０°離間した２位置の一方又は他方で選択的に前記機械部に接続され得るようにしたことを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。５．前記上方及び下方ハウジング部（１６，１８）は、互いに垂直に離間されており、該両ハウジング部（１６，１８）に対して中央に配置されたプランジャは両ハウジング部間の案内を行うことを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の押入装置。６．前記２つのハウジング部（１６，１８）は円筒形で同じ直径を有することを特徴とする請求項５に記載の圧入装置。７．前記圧入装置は、工作機械（１５０）の工具交換システムの交換可能な工具（図１２）として形成されていることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。８．数個の同様の圧入装置（１０）を、工作機械（１５０）及びこれら圧入装置を該工作機械へ搬送する搬送・交換装置（１５４）に関連する貯蔵部（１５２）内で結合することを特徴とする請求項９に記載の圧入装置。９．前記圧入装置（１０）は他の工具と共に前記貯蔵部（１５２）内に貯蔵されることを特徴とする請求項８に記載の圧入装置。１０．前記圧入装置は、前記迅速閉成カップリング（１２）によって正確に位置制御可能なロボット腕（１３４）に直接に設けられており、ファスナー部（Ｍ）を圧入するために生じる相対移動が、前記ロボット腕（１３４）の対応の運動によって、上方及び下方ハウジング部（１６，１８）の間に発生させられることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。１１．前記機械部は、ロボット腕（１２７）に設けられたＣ字形ヨーク（１２２）であり、該ヨークの１つの腕（１２４）が前記迅速閉成カップリング（１２）を介して前記圧入装置（１０）を担持し、該ヨークの、反対側にある腕（１２６）が前記板状部材を支持する対抗面（３４）を有することを特徴とする請求項１乃至９の内の１に記載の圧入装置。１２．前記圧入装置は、前記迅速閉成カップリング（１２）によって、前記Ｃ字形ヨーク（１２２）の前記の１つの腕（１２４）に固定されたピストン−シリンダ−アセンブリー（１２８）のピストン（１３０）に取り付けられ得ることを特徴とする請求項１１に記載の圧入装置。１３．ファスナー部を供給するために該ファスナー部源に接続するホース（１２５）を前記下方ハウジング部（１８）の横方向の供給孔（２８）に結合することを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。１４．限定された数のファスナー部を受けるためのマガジン（８０）は、前記下方ハウジング部（１８）の前記横方向の供給孔（２８）に接続され得、前記供給孔（２８）に接続されるマガジン・チャネル（１００）を有することを特徴とする請求項１乃至１２の内の１に記載の圧入装置。１５．マガジン（８０）がその後端に充填開口を有することを特徴とする請求項１２に記載の圧入装置。１６．限定された数のファスナーを受けるためのマガジン（８０）は前記下方ハウジング部（１８）の前記横方向の供給孔（２８）に接続され得、前記供給孔（２８）に接続されるマガジン・チャネル（１００）を有することを特徴とする請求項１３、１４又は１５記載の圧入装置。１７．前記ホース（１２５）乃至は前記マガジン（８０）は、下方ハウジング部（１８）に交換可能に設けることができる口金部材（８２）に設けられていることを特徴とする請求項１４、１４又は１５に記載の圧入装置。１８．前記ファスナー部は、前記マガジン（８０，８０’）の前記マガジン・チャネル（１００）内で、ばね力、流体圧又は重力によって移動可能であることを特徴とする請求項１３乃至１７の内の１に記載の圧入装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．制限された相対移動が可能でありばね力によって互いに逆方向へ付勢された上方及び下方ハウジング部と、前記上部ハウジング部に固定されるプラジャとを有し、前記下方ハウジング部は、それぞれ、横方向の供給孔を通じてファスナー部が供給されるファスナー部チャネルを有し、前記プランジャは前記ファスナー部チャネル内に延び、前記上方及び下方ハウジング部が相対移動を起こすに当って前記チャネル内にあるファスナー部を前記供給孔に隣接する開始位置から前記チャネルの解放端に隣接する作業位置まで動かしかつ板状部材内に圧入するようにした、ナットのようなファスナー部を板状部材内に圧入するための圧入装置において、前記圧入装置（１０）は迅速閉成カップリング（１２）によって機械部（１４）に装着され得る一体物として形成されることを特徴とするファスナー部圧入用圧入装置。２．前記迅速閉成カップリング（１２；１２’；１２”）は、前記上方及び下方ハウジング部（１６，１８）の前記相対移動に対して平行又は直角な平面内で生じる前記機械部と前記圧入装置（１０）との間の相対運動によって係脱され得ることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。３．前記迅速閉成カップリング（１２）は、前記機械部（１４）と前記圧入装置（８１）との間に、摺動案内部（４６，５０）として形成された形成装置から成り、該摺動案内部（４６，５０）内の相対運動は、一方では、ストッパ（４８）によって、他方では、解除可能な押え部材（５０）によって制限されることを特徴とする請求項２に記載の圧入装置。４．前記迅速閉成カップリング（１２）のカップリング手段（４６）が、前記圧入装置（１２）の、相互に９０°離間した側面に設けられており、前記圧入装置（１０）は互いに９０°離間した２位置の一方又は他方で選択的に前記機械部に接続され得るようにしたことを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。５．前記迅速閉成カップリング（１２）のカップリング手段（４６）は、前記の上方及び下方の両方のハウジング部（１６，１８）に設けられ、該上方又は下方ハウジング部は選択的に前記機械部に接続され得ることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。（図３）。６．前記下方ハウジング部（１８）は、プレス上方部として形成された前記機械部（１４）に弾性的に懸架されている中間板（６０）に、前記迅速閉成カップリング（１２）によって接続され得ることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。７．前記上方及び下方ハウジング部（１６，１８）は、互いに垂直に離間されており、両ハウジング部（１６，１８）に対して中央に配設されたプランジャ（２０）は該両ハウジング部（１６，１８）間の案内を行うことを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。８．両ハウジング部（１６，１８）は円筒形で等しい直径を有することを特徴とする請求項７に記載の圧入装置。９．前記圧入装置は、工作機械（１５０）の工具交換システムの交換可能な工具（図１２）として形成されていることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。１０．前記圧入装置は、前記迅速閉成カップリング（１２）によって正確に位置制御可能なロボット腕（１３４）に直接に設けられており、ファスナー部（Ｍ）を圧入するために生じる相対移動が、前記ロボット腕（１３４）の対応の運動によって、上方及び下方ハウジング部（１６，１８）の間に発生させられることを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。１１．前記機械部は、ロボット腕（１２７）に設けられたＣ字形ヨーク（１２２）であり、該ヨークの１つの腕（１２４）が前記迅速閉成カップリング（１２）を介して前記圧入装置（１０）を担持し、該ヨークの、反対側にある腕（１２６）が前記板状部材を支持する対抗面（３４）を有することを特徴とする請求項１乃至９の内の１に記載の圧入装置。１２．前記圧入装置は、前記迅速閉成カップリング（１２）によって、前記Ｃ字形ヨーク（１２２）の前記の１つの腕（１２４）に固定されたピストン−シリンダ−アセンブリー（１２８）のピストン（１３０）に取り付けられ得ることを特徴とする請求項１１に記載の圧入装置。１３．ファスナー部を供給するために該ファスナー部源に接続するホース（１２５）を前記下方ハウジング部（１８）の横方向の供給孔（２８）に結合することを特徴とする前記先行の請求項の内の１に記載の圧入装置。１４．限定された数のファスナー部を受けるためのマガジン（８０）は、前記下方ハウジング部（１８）の前記横方向の供給孔（２８）に接続され得、前記供給孔（２８）に接続されるマガジン・チャネル（１００）を有することを特徴とする請求項１乃至１２の内の１に記載の圧入装置。１５．限定された数のファスナーを受けるためのマガジン（８０）は前記下方ハウジング部（１８）の前記横方向の供給孔（２８）に接続され得、前記供給孔（２８）に接続されるマガジン・チャネル（１００）を有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の圧入装置。１６．前記ホース（１２５）乃至は前記マガジン（８０）は、下方ハウジング部（１８）に交換可能に設けることができる口金部材（８２）に設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の圧入装置。１７．前記ファスナー部は、前記マガジン（８０，８０’）の前記マガジン・チャネル（１００）内で、ばね力、流体圧又は重力によって移動可能であることを特徴とする請求項１４乃至１６の内の１に記載の圧入装置。