KR20200099544A

KR20200099544A - 파스너 공급 헤드 및 파스너 설치 장치

Info

Publication number: KR20200099544A
Application number: KR1020207018888A
Authority: KR
Inventors: 브라이언 윌킨스; 존 라이언 테일러; 로버트 존 셰퍼
Original assignee: 펜 오토모티브 인코포레이티드
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-08-24
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP7311516B2; CN111655423A; US11000926B2; WO2019125991A2; EP3727742A2; KR102590623B1; WO2019125991A3; US20190184504A1; EP3727742A4; TW201927661A; TWI771547B; JP2021507821A; CN111655423B

Abstract

파스너 공급 헤드는 슈트 입구로부터 파스너 설치 헤드에 연결된 슈트 출구까지 파스너들을 지지 및 안내하기 위해 공급 축선을 따라 공급 통로를 가지는 슈트를 포함한다. 캐리지는 공급 축선을 따라 상기 슈트에 이동 가능하게 부착된다. 대향하는 멈춤쇠들이 상기 캐리지에 피봇 가능하게 부착된다. 상기 캐리지는, 공급 위치로부터 후퇴 위치로 후퇴하고; 상류 큐 내의 선두 파스너를 상기 멈춤쇠들과 인접시키고; 및 상기 캐리지가 상기 공급 위치에 도달할 때까지 상기 멈춤쇠들로 상기 선두 파스너를 구동하여, 상류 구역의 파스너들의 큐로부터 하류 구역의 파스너들의 큐 내로 미리 결정된 개수의 파스너를 주기적으로 전진시킨다.

Description

파스너 공급 헤드 및 파스너 설치 장치

관련출원

본 출원은 2017년 12월 20일에 "파스너 공급 헤드"라는 발명의 명칭으로 출원된 미국 특허출원 제15/849,638호에 대하여 우선권을 주장한다.

기술분야

본 발명은 공급 호퍼(feed hopper)로부터 파스너 설치 장치의 헤드까지 파스너(fastener)를 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.

자체-부착 파스너는 용접 없이 패널에 부착될 수 있다. 자체-부착 파스너의 예로는 피어스(pierce) 및 클린치 스터드(clinch stud), 볼트(bolt), 볼 스터드(ball stud), 피어스 및 클린치 너트(clinch nut) 그리고 이 유형의 다른 암(female) 파스너가 있다. 자체-부착 파스너는, 수(male) 파스너의 경우 나사산이 있거나 또는 없는 섕크(shank)와 같은, 또는 암 파스너의 경우 나사산이 있거나 또는 없는 보어와 같은, 파스너 부분을 포함한다. 자체-피어싱 파스너는 패널 내에 개구를 뚫는 통(barrel) 부분을 가진다. 자체-클린칭 파스너는 패널 내에 미리 형성된 개구를 바로 둘러싸고 있는 금속에 변형되어 클린치된다.

자체-부착 파스너는 많은 제품의 대량 생산에 사용된다. 많은 경우에, 자체-부착 파스너는 자동 설치 헤드에서 빠르게 연속해서 설치될 수 있다. 파스너를 자동 설치 헤드에 공급하는 데 자동 시스템이 사용된다. 예를 들어, "블로우 피더(blow-feeder)"라고 하는 일부 기존 자동 공급 시스템에서, 압축 공기가 깔때기 모양의 호퍼로부터 슈트(chute)를 통과하여 설치 헤드 내로 파스너를 전진시킨다.

일부 생산 응용에서, 와이어, 테이프 또는 접착제와 같은 연결 수단을 사용하여 파스너들을 함께 "묶고(결합하고)", 그 파스너들을 설치 장치에 공급하는 것이 공지되어 있고 유리하다. 상기 파스너 스트립은 릴(reel)에 의해 공급 기구에 공급되는 것이 전형적이다. 개별 파스너들은 공통 방향으로 함께 결합된다. 설치 장치는 파스너 스트립으로부터 파스너들 중 하나를 해제하고 그 파스너를 패널에 결합시키기 위해 연결 수단을 전단한다.

다른 공지된 파스너 공급 시스템에서, 파스너는 수 톤의 힘을 발생시킬 수 있는 다이 프레스(die press) 내로 공급된다. 하향 스트로크에서, 펀치는 파스너를 파스너 스트립에서 분리하고 패널을 통해 파스너를 강제로 통과시킨다. 다이가 패널을 지지하고 파스너를 변형시키며, 이에 의해 파스너는 패널을 확실하게 맞물고 유지하게 된다. 상향 스트로크에서, 공급 기구는 다음 위치에 설치할 준비가 된 펀치 아래에 다음 파스너를 로딩한다.

다른 기존의 설치 장치에서는, 연결되지 않은 개별 파스너가, 파스너가 굴러 떨어지는 것을 방지하기 위해 파스너의 형상에 맞는 단면을 갖는 슈트를 통해, 호퍼로부터 설치 헤드로 보내진다. 이러한 파스너는 압축된 공기에 의해 슈트를 통해 추진된다. 이러한 시스템에서 파스너는 설치를 위해 미리 결정된 방향으로 공급 헤드에 제공된다. 설치 헤드의 사이클 마다 슈트를 통해 하나의 파스너가 추진된다. 슈트가 긴 경우, 호퍼로부터 설치 헤드까지의 파스너의 이송이 설치 공정에서 속도 결정 단계일 수 있다. 설치 장치는 파스너가 공급될 때까지 기다려야 하므로 원하는 1분당 사이클 수로 설치 헤드를 작동하지 못할 수도 있다.

본 발명은 파스너 공급 헤드 및 이를 포함하는 파스너 설치 장치를 제공한다.

발명의 요약

본 발명은 파스너를 공급 호퍼로부터 설치 헤드까지 전진시키기 위한 파스너 공급 헤드에 관한 것이다. 이 공급 헤드는 일반적으로 슈트와, 슈트 상의 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 움직일 수 있는 캐리지(carriage)와, 이 캐리지에 피봇(pivot) 가능하게 부착된 제1 및 제2 대향 (pawl)를 포함한다. 상기 슈트는 슈트 입구에 가까운 상류 영역과 슈트 출구에 가까운 하류 영역을 가진다. 상기 슈트는 공급 축선을 따라 공급 통로를 형성하며, 이 공급 통로는 파스너를 슈트 입구로부터, 파스너 설치 헤드에 연결된 슈트 출구까지 지지하고 안내한다.

상기 캐리지는 슈트 상의 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 움직일 수 있다. 바람직하게는, 캐리지는: 공급 위치로부터 후퇴 위치로 후퇴하는 단계; 상류 큐 내의 선두 파스너를 멈춤쇠와 인접시키는 단계; 및 캐리지가 공급 위치에 도달할 때까지 멈춤쇠로 선두 파스너를 구동하는 단계에 의해, 상류 구역 내의 파스너들의 큐로부터 하류 구역 내의 파스너들의 큐 내로 하나의 파스너를 주기적으로 전진시킨다. 상류 구역의 선두 파스너가 하류 구역으로 전진될 때, 슈트 출구에 가까운 하류 구역 내의 파스너는 슈트 출구로부터 설치 헤드 내로 전진된다.

캐리지가 공급 위치로부터 후퇴 위치로 이동할 때 멈춤쇠들은 벌어져 개방된다. 멈춤쇠들은, 캐리지가 후퇴 위치에 도달할 때, 상류 큐 내의 선두 파스너와 제2 상류 파스너를 조밀하게(close) 중개한다.

제1 및 제2 대향 반응 바(opposed reaction bar)가 상기 캐리지에 제거 가능하게 부착된다. 각각의 멈춤쇠를 슈트를 향해 편향시키기 위해, 멈춤쇠 스프링이 각각의 제1 및 제2 멈춤쇠와 각각의 제1 및 제2 반응 바 사이에 배치된다. 멈춤쇠들은 슈트의 반대 측면에 대칭으로 배열되어 상기 공급 축선의 대향 측면에서 파스너와 접촉한다.

캐리지는 슬라이드 기구에 의해 슈트에 움직일 수 있게 부착된다. 슈트는 제1 및 제2 대향 측벽을 포함하고, 이들 측벽 각각은 세장형 바디 슬롯(elongate body slot)을 갖는다. 각각의 측벽은 또한 상기 바디 슬롯에 평행한 세장형 헤드 슬롯(elongate head slot)을 포함한다.

각각의 멈춤쇠는 일단에 힌지를 포함하고, 타단에는, 슈트 측벽들 중 하나의 바디 슬롯 및 헤드 슬롯을 통해 공급 통로 내로 각각 연장되는 바디 인덱싱 돌출부(body indexing tine)와 헤드 인덱싱 돌출부(head indexing tine)를 포함한다. 각각의 돌출부는 각도 후퇴 모따기(chamfer)와 각도 접촉면을 가진다. 이 돌출부들은 파스너의 중심 축선을 따라 이격된 위치에서 파스너와 접촉한다. 이 돌출부들은, 멈춤쇠가 선두 파스너를 상류 구역에서 하류 구역으로 구동시키면서 선두 파스너를 실질적으로 회전시키지 않도록 균등하게 이격되어 있다.

공급 헤드는 왕복 캠(cam), 캐리지 상의 협력하는 캠 종동자(cam follower), 및 캐리지를 공급 위치를 향해 보통(normally) 편향시키는 전진 스프링을 포함한다. 캠은 후퇴 스트로크 동안 캐리지를 후퇴 위치로 구동하고, 캐리지가 공급 스트로크에서 공급 위치를 향해 이동할 수 있도록 한다. 바람직한 일 실시 예에서, 상기 전진 스프링은 나선형 압축 스프링을 포함하고, 상기 캠 종동자는, 공급 축선에 수직인, 캐리지에 제거 가능하게 부착된 원통형 핀을 포함한다.

바람직한 일 실시 예에서, 파스너 공급 헤드는 캐리지에 부착된 수동 후퇴 기구를 포함한다. 이 수동 후퇴 기구는 후퇴 샤프트 및 슈트에 고정된 앵커 블록을 포함한다. 바람직하게는, 전진 스프링은 상기 샤프트를 둘러싸고 상기 앵커 블록에 대하여 안착된다.

파스너 공급 헤드는: 캐리지가 후퇴 위치에 도달할 때까지 전진 스프링의 편향력에 대항하여 후퇴 샤프트를 후퇴시키고; 그 다음에, 상기 전진 스프링의 편향력에 대항하지 않도록 상기 후퇴 샤프트를 해제하는 것에 의해, 공급 방향으로 파스너들을 전진시킬 수 있다.

바람직한 일 실시 예에서, 캐리지는 캠이 캠 종동자와 접촉할 때 캠과 캐리지 사이의 접촉을 방지하기 위한 캠 릴리프(cam relief) 부분을 포함한다. 바람직하게는, 캠은 캐리지의 캠 릴리프 부분에서 캠 종동자와 접촉한다.

상기 캐리지는 슬라이드 기구에 의해 슈트에 연결되는 것이 바람직하다. 바람직한 일 실시 예에서, 슬라이드 기구는 슈트에 동축으로(co-axially) 연결된 베어링 레일을 포함한다. 슬라이드 기구는 베어링 레일과 맞물리는 슬라이드 블록을 포함할 수 있다.

바람직한 일 실시 예에서, 파스너 공급 헤드는 슈트에서 대기하는 파스너들의 큐로부터 설치 헤드의 스트로크 마다 하나의 파스너를 기계적으로 전진시킨다. 그러나, 상기 공급 헤드는 설치 헤드의 스트로크 마다 미리 결정된 복수의 파스너를 전진시키도록 구성될 수 있다.

종래 기술의 공압식 공급기와 비교하여 본 발명의 공급 헤드에 의해 더 빠른 사이클 속도가 얻어질 수 있음을 시험을 통해 확인했다. 예를 들어, M8 크기 파스너를 작동 설치 헤드에 공급하기 위해 비슷한 조건에서 작동하는 공압식 공급기의 신뢰할 수 있고 지속적인 최대 공급 속도는 분당 약 25개 부품이다, 즉 약 25 ppm(parts per minute). 본 발명의 시험 예는 37 ppm 초과의 지속된 최대 공급 속도를 보였다. 본 발명의 다른 장점은 본 명세서에 기술된 개시로서 명백할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 파스너 공급 헤드에 결합된 설치 헤드를 포함하는 파스너 설치 장치의 사시도이다.
도 2는 도 3의 선 2-2를 따라 취한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 파스너 설치 장치의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 파스너 설치 장치의 평면도이다.
도 5a는 캐리지 하우징이 제거된 도 1에 도시된 파스너 공급 헤드의 부분 사시도이다.
도 5b는 캐리지 하우징이 제거된 다른 실시 예에 따른 파스너 공급 헤드의 부분 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 파스너 공급 헤드의 캐리지 및 슈트의 분해 사시도이다.
도 7a 내지 도 7e는 도 1에 도시된 파스너 공급 헤드의 왕복 운동 및 공급 사이클의 개략도이다.
도 8a는 도 5a에 도시된 실시 예에 따른 멈춤쇠에 맞물리는 일련의 파스너들의 평면도이다.
도 8b는 도 5b에 도시된 실시 예에 따른 멈춤쇠에 맞물리는 일련의 파스너들의 평면도이다.
도 9는 도 5a에 도시된 실시 예에 따른 멈춤쇠에 맞물리는 일련의 파스너들의 저면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 장치를 사용하여 설치될 수 있는 자체-부착 볼 스터드 파스너의 측면도이다.
도 11a는 도 5a에 도시된 실시 예에 따른 제1 멈춤쇠 및 나선형 압축 스프링의 사시도이다.
도 11b는 도 5b에 도시된 실시 예에 따른 제1 멈춤쇠 및 나선형 압축 스프링의 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파스너 공급 헤드가 도면에 도시되어 있고 일반적으로 참조 번호 '10'으로 표시되어 있다. 여기에 도시되고 후술되는 실시 예에서, 파스너 공급 헤드(10)는 파스너 설치 장치의 파스너 설치 헤드(12)에 파스너(17)를 공급한다. 도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 파스너 공급 헤드(10)는 공급 통로(39)를 갖는 슈트(36)를 포함하며, 상기 공급 통로(39)는 그 상류 구역이 슈트 입구(34)에 근접하고, 그 하류 구역은 슈트 출구(27)에 근접하며, 공급 축선(50)을 갖는다. 슈트(36)는 파스너들(17)을 슈트 입구(34)로부터 슈트 출구(27)까지 지지하고 안내하며, 슈트 출구(27)는 파스너 설치 헤드(12)에 연결된다. 파스너 공급 헤드(10)는 피어스(pierce) 및 클린치 스터드(clinch stud), 볼트, 볼 스터드(ball stud) 등, 피어스 및 클리치 너트, 그리고 이 유형의 다른 암 파스너들을 포함하여 임의의 자체-부착 파스너를 공급하는 데 사용될 수 있다. 도 2, 도 8a, 도 9 및 도 10에 도시된 실시 예에서, 파스너(17)는 자체-부착 볼 스터드(91)이다.

도 1 도시된 바람직한 실시 예와, 도 5a 및 6을 함께 참조하면, 캐리지(25)는 공급 축선(50)을 따라 슈트(36)에 움직일 수 있게 부착된다. 도 5a에 도시된 바람직한 실시 예에서, 캐리지(25)는 선형 베어링(33)을 통해 슈트(36)에 움직일 수 있게 부착된다. 제1 및 제2 멈춤쇠(15, 16)는, 숨겨된 멈춤쇠를 보이기 위해 캐리지 하우징(92)이 제거되어 있는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 캐리지(25)에 피봇 가능하게(pivotably) 부착된다. 도 5a 및 도 5b에서, 캐리지 하우징(92)을 선형 베어링 볼 캐리지 블록(90)에 부착하기 위한 위치에 4 개의 볼트(99)가 도시되어 있다.

멈춤쇠(15, 16)는 서로의 거울 이미지인 구성을 가지며, 이러한 이해와 함께 아래에서 설명된다. 캐리지(25)는 후퇴 위치(97)와 공급 위치(96) 사이에서 공급 축선(50)을 따라 왕복 운동한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 캐리지는 슈트 출구(27)로부터 최대 거리에 있을 때 "후퇴 위치"(97)에 있고, 공급 축선(50)을 따라 왕복 이동함에 따라 슈트 출구(27)로부터 최소 거리에 위치될 때 "공급 위치"에 있다. 후퇴 위치(97)로부터 공급 위치(96)를 향한 캐리지(25)의 이동은 공급 방향(31)을 정의한다. 반대로, 공급 위치(96)로부터 후퇴 위치(97)를 향한 캐리지(25)의 이동은 후퇴 방향(32)을 정의한다. 후퇴 위치(97)와 공급 위치(96) 사이의 거리는 적어도 슈트 내의 인접한 접촉 파스너들(17)의 중심 간 거리이다.

일단 준비되면, 한 큐의 파스너들(29)이 상류 구역과 하류 구역 모두를 포함하는 슈트의 길이를 따라 배열된다. 캐리지(25)는, 캐리지(25)가 후퇴 위치(97)로부터 공급 위치(96)로 이동할 때, 상류 구역의 선두 파스너(lead fastener)에 인접하여 공급 방향(31)으로 하류 구역까지 구동한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 슈트(36) 내의 "선두 파스너"는 슈트 출구(27)에 가장 가까운 상류 구역 내의 파스너이다. 일단 선두 파스너가 상류 구역에서 하류 구역으로 구동되면, 상류 구역의 다음 후속 파스너가 선두 파스너가 된다. 캐리지가 순환함에 따라, 상류 구역의 각각의 파스너(17)는 파스너 공급 헤드(10)의 한 사이클 동안 차례로 선두 파스너(26)가 될 것이다. 본 명세서에 사용된 "상류 구역"은 캐리지(25)가 공급 위치에 있을 때 멈춤쇠(15, 16)와 슈트 입구(34) 사이의 슈트의 부분을 의미한다. "하류 구역"은 캐리지가 공급 위치에 있을 때 멈춤쇠(15, 16)와 슈트 출구(27) 사이의 슈트의 부분을 의미한다. 이 기준 프레임을 사용하면, 슈트(36) 내의 각각의 파스너(17)는 슈트 출구(27)를 향하는 하류 에지(94) 및 슈트 입구(34)를 향하는 상류 에지(95)를 갖는다.

파스너(17)를 전진시키기 위해, 멈춤쇠(15, 16)는 도 7a 내지 도 7e 도시된 바와 같이 캐리지(25)의 축 방향 이동에 동기하여 주기적으로 개폐된다. 7a 및 도 7b에 도시된 공급 위치에서의 캐리지(25)를 참조하면, 멈춤쇠(15, 16)는, 캐리지(25)가 공급 위치로부터 후퇴 위치를 향해 축 방향으로 이동할 때, 공급 축선(50)에 대해 횡 방향으로 및 외향으로 미끄러짐으로써 초기에 벌어져 개방된다. 후술하는 바와 같이, 멈춤쇠(15, 16)의 형상은 각 멈춤쇠들이 각 파스너(17)의 하류 에지(94)를 따라 외향으로 미끄러질 수 있게 한다. 멈춤쇠(15, 16)는 멈춤쇠의 후퇴 모따기(72, 73)와 접촉하는 선두 파스너(18)에 의해 부여된 개방 힘에 반응하여 벌어져 개방된다. 상기 개방 힘은 각각의 멈춤쇠에 대한 멈춤쇠 스프링(22, 23)의 편향에 대항한다. 멈춤쇠(15, 16)는 선두 파스너(18)을 따라 미끄러져 접촉 상태를 유지하지만 선두 파스너(18)가 그 사이에서 미끄러질 정도로 충분히 개방된다. 제조 변형을 허용하기 위해, 멈춤쇠(15, 16)는 의도된 파스너의 직경보다 넓게 개방되고 멈춤쇠(15, 16) 사이에서 파스너(17)를 통과시키는데 필요한 것보다 더 넓게 개방되도록 구성된다.

캐리지가 후퇴 위치에 접근한 다음 도달함에 따라, 멈춤쇠(15, 16)는, 멈춤쇠가 도 7c에 도시된 바와 같이 선두 파스너(18)와 상류-인접한 파스너의 중간에 위치될 때까지, 파스너의 상류 에지(95)를 따라 횡 방향으로 및 안쪽으로 미끄러짐으로써 닫히기 시작한다. 도 7c에서 캐리지(25)의 위치는 후퇴 위치를 도시한다.

도 7a 내지 7e는 파스너 공급 헤드(10)의 왕복 운동을 개략적으로 도시한다. 파스너들(17)의 샘플링은 연속적으로 "A", "B", "C" … "H"로 표시된다. 도 7a는 멈춤쇠(15, 16)가 닫히는 공급 위치(96)를 도시한다. 도 7a에서, 파스너들의 하류 큐는 파스너 "D" - "G"를 포함하고, 파스너 "D"는 선두 파스너이며, 참조 번호 '18'로 식별된다.

도 7b는 캐리지(25)의 후퇴 이동을 도시한다. 초기 후퇴 동안, 멈춤쇠(15, 16)는 벌어져 개방되어 선두 파스너 "D" 상에서 가로 질러 미끄러진다. 멈춤쇠의 제1 및 제2 인덱스 단부(54, 55)가, 멈춤쇠가 선두 파스너 "D"와 상류-인접한 파스너 "E" 사이에서 닫힐 수 있는 위치에, 도달할 때까지, 상기 후퇴 움직임은 계속된다.

도 7c는 후퇴 위치를 개략적으로 도시한다. 캐리지가 도 7a, 7b 및 7c에 도시된 위치로부터 이동할 때 파스너(17)는 슈트(36) 내에서 이동하지 않는다는 것을 주목한다.

도 7d는 캐리지(25)의 초기 공급 움직임을 도시한다. 캐리지(25)가 공급 방향(31)으로 이동할 때 멈춤쇠(15, 16)는 닫힌 상태로 유지되고, 그에 의해 선두 파스너 "D"를 하류로 하류 구역 내로 구동하고 하류 큐의 파스너들을 공급 방향(31)으로 전진시킨다.

도 7e는 도 7a에서 시작된 공급 움직임 완료 및 왕복 사이클 완료를 도시한다. 캐리지(25)는 공급 위치로 되돌아 왔고 파스너 "A"는 슈트 출구(27)를 지나 파스너 설치 헤드(12)에 공급되었다. 이제 하류 큐의 파스너들은 파스너 "B", "C" 및 "D"를 포함하고, 상류 큐는 파스너 "E" - "H"를 포함하고, 파스너 "E"는 선두 파스너(18)이다.

도 1 및 도 6에서, 제1 반응 바(20)가 2개의 스크류로 캐리지(25)에 제거 가능하게 부착된다. 그러나, 제1 반응 바(20)는 임의의 적당한 기구에 의해 제거 가능하게 부착될 수 있으며, 예를 들어: 캐리지 하우징(92)에 형성된 슬롯 내로 제1 반응 바(20)를 밀거나; 캐리지 하우징(92)에 반응 바(20)를 클램핑하거나; 또는 신속 분리 핀으로 캐리지 하우징에 반응 바(20)를 유지하는 것을 포함한다. 제2 반응 바(21)는 제1 반응 바(20)의 반대편 캐리지(25)에 부착된다. 파스너 공급 헤드(10)는 공급 축선(50)을 포함하는 수직 평면(도 1에 도시된 배향에서의 수직)에 대해 대칭이다. 파스너 공급 헤드(10)의 반대 측은 설명의 편의를 위해 도시되지 않았다. 제2 반응 바(21)(도 1에는 보이지 않음)는 제1 반응 바(20)의 거울상이다.

각각의 멈춤쇠(15, 16)와 그것의 인접한 반응 바(20, 21) 사이에 멈춤쇠 스프링이 배치되어, 멈춤쇠를 편향시켜 폐쇄하고 파스너(17)와 접촉하게 한다. 도 5a 및 도 8a에 도시된 실시 예에서, 멈춤쇠 스프링(22, 23)은 나선형 압축 스프링을 포함한다. 도 5b 및 도 8b에 도시된 실시 예에서, 멈춤쇠 스프링(22', 23')은 비틀림 스프링(torsion spring)을 포함한다. 달리 언급되지 않는 한, 도 1-5a, 도 6, 및 도 8a 내지 도 11a에 도시된 실시 예의 설명("압축 스프링" 실시 예)은 또한 도 5b, 도 8b 및 도 11b에 도시된 실시 예(“비틀림 스프링”예)에도 적용된다.

도 8b에서, 멈춤쇠 스프링(22', 23')의 맞물림 다리(117, 118)는 실선으로 자유 위치에 도시되어 있고, 비틀림이 적용된 상태가 파선으로 도시되어 있다. 반응 바(20, 21)는 도 8b에서 2점 쇄선(phantom line)으로 표시되어 있다. 설치 동안, 맞물림 다리(117, 118)는 파선으로 도시된 위치에 감겨지고 반응 바(20, 21)에 의해 감긴 상태로 유지된다.

슈트(36)는 공급 통로(39)를 형성하는 대향 측벽(42, 43)을 포함한다. 도 6을 참조하면, 대향 바디 슬롯(40, 41)은 측벽(42, 43)을 통해 각각 연장된다. 슈트(36)는 또한 측벽(42, 43)을 통해 각각 연장되는 대향 헤드 슬롯(58, 59)을 포함한다. 이 실시 예에서, 헤드 슬롯(58, 59)은 각각 바디 슬롯(40, 41)과 평행하다.

각 멈춤쇠(15, 16)는, 힌지 핀(hinge pin)(48, 49)을 각각 수용하는 힌지 단부(hinged end)(46, 47)와, 힌지 단부(46, 47)의 반대쪽에 있는 인덱스 단부(54, 55)를 각각 갖는다. 각각의 힌지 핀(48, 49)은 공급 방향(31)에 수직인 힌지 핀 축선(52, 53)을 각각 갖는다.

각각의 멈춤쇠(15, 16)는 제1 인덱스 단부(54, 55)에 정의된 바디 인덱싱 돌출부(body indexing tine)(56, 57) 및 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)를 각각 포함한다. 바디 인덱싱 돌출부(56, 57)는 슈트의 바디 슬롯(40, 41)을 통해 각각 연장되고, 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)는 슈트의 헤드 슬롯(58, 59)을 통해 각각 연장된다. 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)는 바디 인덱싱 돌출부(56, 57)와 평행하게 이격되어 있다. 파스너 공급 헤드(10)는 공급 축선(50)을 통과하는 수직 평면(도 1에 도시된 배향에서의 수직)에 대해 대칭이다. 따라서, 멈춤쇠들과 슈트(36)에 대한 이들의 관계는 서로의 거울상이다. 제1 멈춤쇠(15) 및 제2 멈춤쇠(16)는 공급 축선(50)에 대해 대칭이다.

바디 인덱싱 돌출부(56, 57) 및 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)는, 파스너(17)가 슈트(36) 내에서 실질적으로 회전하지 않도록, 파스너(17)에 상보적인 길이를 갖는 것이 바람직하다. 실질적으로 회전하지 않는다는 것은, 파스너(17)가 어떤 방향으로도 약 5도를 초과하여 회전하지 않는 것을 의미한다. 어떤 이론에도 구속되지 않으면서, 파스너(17)의 피치(pitch) 회전은 파스너(17)의 길이 방향 축선(113)을 따르는 2개의 이격된 위치에서의 파스너(17)와 도 2에서 파선으로 도시된 바와 같은 회전하지 않은 배향에서의 파스너(17)와 인접시킴으로써 방지될 수 있는 것으로 여겨진다. 도면들에 도시된 실시 예에서, 파스너(17)는 자체-부착 볼 스터드(91)이고, 상기 2개의 이격된 위치는 각각 배럴 부분() 및 볼 부분(114)에 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 피치 회전은, 공급 축선(50)에 수직이고 파스너(17)의 길이 방향 축(113)에 수직인 피치 축선을 중심으로 하는 파스너(17)의 회전을 의미한다. 파스너(17)의 요(yaw) 회전 및 롤(roll) 회전은, 수직 평면(도 1에 도시된 바와 같음)에 대한 파스너 공급 헤드(10)의 양방향(bilateral) 대칭에 의해 방지된다. 본 명세서에서, 롤 회전은 공급 축선(50)을 중심으로 하는 파스너(17)의 회전을 의미하고, 요 회전은 파스너의 길이 방향 축선(113)을 중심으로 하는 파스너(17)의 회전을 의미한다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 실시 예를 참조하면, 각각의 멈춤쇠는 힌지 단부(46, 47)와 인덱스 단부(54, 55) 사이에서 각각 연장되는 멈춤쇠 암(arm)(, 65)을 갖는다. 각각의 멈춤쇠 암(64, 65)은 힌지 핀(48, 49)을 수용하기 위한 힌지 보어(hinged bore)(68, 69)를 힌지 단부에 각각 갖는다. 각각의 멈춤쇠는 또한 멈춤쇠 스프링(22, 23)의 일부를 수용하는 멈춤쇠 스프링 리시버(receiver)()를 갖는다.

도 8a에 도시된 실시 예에서, 멈춤쇠 스프링 리시버(66, 67)는 멈춤쇠 암(64) 내에 보어(파선으로 도시됨)를 포함한다. 멈춤쇠 스프링 리시버(66, 67)는 힌지 핀(48, 49)에 대한 멈춤쇠(15, 16)의 전체 이동 범위에 걸쳐서 스프링(22)의 적어도 일부를 각각 유지한다.

도 8b에 도시된 실시 예에서, 멈춤쇠 스프링 리시버(66', 67')는 멈춤쇠 암(64, 66)의 벽을 단순히 포함한다. 멈춤쇠 스프링 리시버(66', 67')는 스프링 멈춤쇠 다리(115, 116)에 인접하며, 스프링 멈춤쇠 다리(115, 116)는 스프링(22', 23')으로부터의 힘을 가하여 멈춤쇠(15', 16')를 폐쇄 위치로 각각 편향시킨다. 힌지 핀(48, 49)은 스프링(22', 23')의 감긴 부분을 통과하여 돌출된다.

도 9를 참조하면, 각각의 바디 인덱싱 돌출부(56, 57) 및 각각의 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)는, 멈춤쇠 암(64, 65)이 후퇴 방향(32)과 평행할 때, 후퇴 모따기와 후퇴 방향(32) 사이에 정의된, 모따기 각도(74, 75 및 105, 106)로 각각 배향된 후퇴 모따기(72, 73 및 78, 79)를 각각 갖는다. 각각의 바디 인덱싱 돌출부(56, 57) 및 각각의 헤드 인덱싱 돌출부(62, 63)는 또한 공급 접촉면(76, 77 및 107, 108)을 각각 포함하며, 이 공급 접촉면들은 공급 접촉각(101, 102 및 109, 110)으로 각각 배향되며, 상기 공급 접촉각들은 상기 공급 접촉면에 의해 발휘된 결과적인 접촉력(103, 104)에 의해 형성되며, 이 접촉력은 바디 인덱싱 돌출부에 의해 공급 접촉면들을 통해 파스너에 발휘된다. 공급 접촉각(101)은 공급 방향(31)으로부터 측정된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 두 라인의 교점에 의해 형성된 2개의 각도가 있기 때문에, 공급 접촉각(101, 102, 109, 110)은 생성된 접촉력(103, 104, 111, 112)과 공급 방향(31) 사이의 최소 크기 각도를 의미한다.

도 9에 도시된 실시 예에서, 결과적인 접촉력(103, 104)은 멈춤쇠(15, 16)가 멈춤쇠 스프링(22, 23)의 편향에 대항하여 회전하도록 한다. 따라서, 만일 스프링(22, 23)이 제거되면, 멈춤쇠(15, 16)는, 캐리지(25)가 공급 위치와 후퇴 위치 사이를 순환할 때, 개방되고 폐쇄 위치로 복귀하지 않을 것이다.

공급 접촉면(76, 77, 107, 108)은 예를 들면 평평하거나 파스너의 접촉면에 상보적인 임의의 적합한 윤곽을 가질 수 있다. 바람직한 실시 예에서, 공급 접촉면(76, 77, 107, 108)은 파스너들의 대응 반경과 일치하는 반경을 갖는다. 파스너는 공급 축선(50)에 중심을 두며; 따라서 공급 접촉면의 반경은 공급 축선에 중심을 가진다.

후퇴 모따기 각도(74, 75, 105, 106)는, 캐리지(25)가 캠(28) 및 캠 종동자(cam follower)(24)에 의해 후퇴 방향(32)으로 구동될 때, 선두 파스너와의 접촉이 상기 선두 파스너와 다른 상류 파스너들을 후퇴 방향(32)으로 구동하지 않고 멈춤쇠(15, 16)를 개방하는 힘을 생성하도록, 충분히 작다. 바람직한 일 실시 예에서, 후퇴 모따기 각도(74, 75, 105 및 106)는 각각 약 20도이다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 실시 예에서, 공급 접촉각(101, 102, 109, 110)은 결과적인 접촉력(103, 104, 111, 112)에 대한 반응이 스프링(22, 22', 23, 23')의 힘을 극복하지 않도록 각각 배열된다. 따라서, 캐리지(25)가 공급 방향(31)으로 구동될 때, 결과적인 접촉력(103, 104, 111, 112)은 멈춤쇠(15, 16)를 개방하지 않고 선두 파스너 및 하류 큐의 파스너들을 공급 방향(31)으로 구동한다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 멈춤쇠(15, 16)를 언급할 때 용어 "폐쇄(close)"는 대향 인덱스 단부(54, 55)가 파스너 공급 헤드(10)의 임의의 구성 요소를 영구적으로 변형시키지 않으면서 서로를 향해 가능한 한 이동한다는 것을 의미한다. 폐쇄될 때, 멈춤쇠(15, 16)는 폐쇄를 향한 추가 회전을 방지하는 하드 스톱(hard stop)에 접촉할 수 있다. 예를 들어, 멈춤쇠들은 슈트(36)의 측벽(42, 43)과 접촉할 수 있다. 그 경우, 측벽은 폐쇄를 향한 추가 회전을 방지하는 하드 스톱일 것이다. 멈춤쇠(15, 16)의 전체 운동 범위는 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 정의된다. 본 명세서에서 사용된 "개방"은 "폐쇄"의 반대를 의미한다. 멈춤쇠(15, 16)의 완전 개방 위치는, 멈춤쇠가 폐쇄 위치로부터 멀리 회전하여 하드 스톱에 인접할 때 멈춤쇠(15, 16)의 위치에 의해 정의된다. 예를 들어, 하드 스톱은 단단한 높이(solid height)로 압축된 스프링(22, 23)일 수 있다. 다른 예에서, 하드 스톱은 반응 바(20, 21)에 접촉하는 멈춤쇠(15 ', 16')일 수 있다.

바람직한 실시 예에서, 캐리지(25)는 캠(28)에 의해 맞물리는 캠 종동자(24)를 포함하며, 캠(28)은 파스너 설치 헤드(12)의 왕복 부분(30)에 부착된다. 캠(28)은 후퇴 스트로크(stroke) 동안 캠 종동자(24)와 접촉하고 캐리지(25)를 후퇴 방향(32)으로 이동시킨다. 캐리지(25)의 후퇴 움직임은 제품 전진 스프링(35)을 압축하고, 이는 일반적으로 캐리지(25)를 공급 방향(31)으로 편향시켜 캠 종동자(24)와 캠(28)의 접촉을 유지한다. 캠 종동자(24)는 공급 축선(50)에 평행하게 이동한다. 캠이 캠 종동자(24)의 범위 밖으로 수직으로 후퇴하면, 캠 종동자(24)와 캠(28)의 접촉이 일시적으로 중단될 수 있다.

제품 전진 스프링(35)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 나선형 스프링(helical spring)(19)이거나, 또는 임의의 적절한 탄성 부재일 수 있다. 수동 후퇴 샤프트(shaft)(37)가 캐리지(25)에 부착되고 나선형 스프링(19)의 나선형 축선(38)에 동축으로 배치될 수 있다. 상기 수동 후퇴 샤프트(37)는 슈트(36)에 고정 부착된 앵커 블록(anchor block)(60)을 통과하여 연장되는 가이드 보어(guide bore)(51)를 통해 배치된다. 나선형 스프링(19)은 앵커 블록(60)의 하류 측(61)과 접촉한다. 수동 후퇴 샤프트(37)의 자유 단부(71)가 앵커 블록(60)의 상류 측(82)에서 노브(knob)(70)가 고정 부착될 수 있다.

바람직한 일 실시 예에서, 파스너 공급 헤드(10)는 캐리지(25)가 후퇴 위치(97)에 도달하고 멈춤쇠(15, 16)가 닫힐 때까지 노브(70)를 먼저 후퇴시킨 다음, 노브(70)를 해제하여 제품 전진 스프링(35)의 편향력에 대항하지 않도록 캐리지(25)를 공급 방향(31)으로 이동시킴으로써 공급 방향(31)으로 파스너들(17)을 전진시킬 수 있다. 멈춤쇠(15, 16)는 캐리지(25)가 공급 방향으로 이동할 때 폐쇄 상태로 유지되며, 이에 의해 선두 파스너 및 하류 큐의 파스너들(17)을 공급 방향(31)으로 구동한다.

바람직한 일 실시 예에서, 캠 종동자(24)는 캐리지(25) 내의 보어(81)를 통해 캐리지(25)에 제거 가능하게 부착된 원통형 핀(80)이다. 이 핀(80)은 공급 방향(31)에 수직으로 배향되고, 또한 파스너 설치 헤드(12)의 왕복 부분(30)의 스트로크 방향(83)에 수직으로 배향된다.

도 6을 참조하면, 캐리지(25)는 핀(80) 이외의 캐리지(25)의 표면들과 캠(28) 사이의 접촉을 방지하기 위한 캠 릴리프(84)를 더 포함할 수 있다. 핀(80)은 캠 릴리프(84)에 의해 부분적으로 형성된 캠 릴리프 공간(86) 내로 원통형 축선(85)을 따라 외향으로 돌출한다. 도 1에 가장 잘 도시된 바와 같이, 캠(28)은 핀(80)의 대향 단부들(88)과 동시에 맞물리기 위한 2개의 캠 표면(87)을 가질 수 있다.

도 1 및 도 5a에 도시된 실시 예에서, 선형 베어링 레일(linear bearing rail)(89)이 슈트(36)에 제거 가능하게 부착된다. 선형 베어링 볼 캐리지 블록(ball carriage block)(90)이 캐리지(25)에 제거 가능하게 부착된다. 선형 슬라이더 베어링(slider bearing)(93)이 캐리지(25)에 제거 가능하게 부착될 수 있다. 선형 슬라이더 베어링(93)은 선형 베어링 볼 캐리지 블록(90)과 유사한 외관을 가질 수 있으나; 볼 베어링을 갖기보다는, 선형 슬라이드 베어링이 공급 축선(50)을 따라 쉽게 미끄러지도록 마찰 감소 재료 또는 윤활제가 사용될 수 있다.

도 11a는 도 1에 도시된 파스너 공급 헤드(10)로부터의 하나의 멈춤쇠(15) 및 압축 스프링(22)의 저면 사시도이다. 헤드 인덱싱 돌출부(62)는 바디 인덱싱 돌출부(56)와 평행하다. 공급 접촉면(76)의 진짜 형상은 이 도면에서 보이지 않는다. 인덱스 단부(54)는 힌지 보어(68)의 반대편의 멈춤쇠(15)의 단부에 도시되어 있다.

도 11b는 도 5b에 도시된 제2 멈춤쇠(16') 및 비틀림 스프링(23')의 상부 사시도이다. 헤드 인덱싱 돌출부(63)는 바디 인덱싱 돌출부(57)와 평행하다. 비틀림 스프링(23')은 자유 상태로 도시되어 있다. 도 11b에 도시된 바와 같이, 스프링(23')은 약 150도 내지 약 170도 범위의 자유 위치를 갖도록 구성된다. 설치될 때, 스프링(23')은 약 300 도로 감겨지고 스프링 반응 바 맞물림 다리(spring reaction bar engaging leg)(118)는 반응 바(21)에 의해 제자리에 유지된다.

파스너 공급 헤드는 캐리지의 스트로크 마다 단일 파스너를 파스너 설치 장치에 공급하도록 구성된 실시 예들을 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 파스너 공급 헤드는 캐리지의 스트로크를 길게 함으로써 미리 결정된 복수의 "N"개의 파스너를 파스너 설치 장치에 공급하도록 구성될 수도 있음을 이해해야 한다. 이 경우, 캐리지가 더 후퇴하고 하나 이상의 파스너에 걸쳐 멈춤쇠가 열리고 미끄러진 후에 상류 구역의 선두 파스너부터 측정된 "N 번째" 파스너에 대해 닫는다.

본 명세서의 임의의 범위의 개시는 편의 및 간결성을 위한 것이며, 범위의 한계로서 명시적으로 언급된 수치뿐만 아니라 각 수치와 하위 범위가 명시적으로 언급된 것처럼 해당 범위 내에 포함된 모든 개별 수치와 하위 범위를 포함하도록 유연하게 해석되어야 한다는 것을 이해해야 한다. 또한, "약" 또는 "대략"이 값을 설명하기 위해 사용될 때, 이는 언급된 값으로부터의 작은 편차(최대 +/- 10%)를 포함하는 것을 의미한다.

본 명세서에 개시된 예를 설명하고 주장함에 있어서, 단수 표현(영어에서, "a", "an" 및 "the")은 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한 복수의 지시 대상을 포함한다.

명세서 전체에 걸쳐 "일 실시 예", "다른 실시 예", "실시 예"등에 대한 언급은 실시 예와 관련하여 설명된 특정 요소(예를 들어, 특징, 구조 및/또는 특성)가 본 명세서에 기술된 적어도 하나의 실시 예에 포함되고, 다른 예들에도 존재하거나 존재하지 않을 수 있음을 의미한다. 또한, 문맥에서 명백하게 달리 지시하지 않는 한, 임의의 예를 위한 요소들은 다양한 실시 예들에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있음을 이해해야 한다.

여러 실시 예들이 상세하게 설명되었지만, 개시된 실시 예들은 수정될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 전술한 설명은 비 제한적인 것으로 간주되어야 한다.

Claims

공급 호퍼로부터 설치 헤드까지 파스너들을 전진시키기 위한 파스너 공급 헤드로서,
상류 구역 및 하류 구역을 가지며, 공급 축선을 따라 공급 통로를 형성하는 슈트 - 여기서 상기 공급 통로는 슈트 입구로부터 상기 파스너 설치 헤드에 연결된 슈트 출구까지 파스너들을 지지하고 안내함;
상기 슈트 상의 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 움직일 수 있는 캐리지; 및
상기 캐리지에 피봇 가능하게 부착된 제1 및 제2 대향 멈춤쇠;
를 포함하며,
상기 캐리지는 상기 상류 구역의 파스너들의 큐로부터 상기 하류 구역의 파스너들의 큐까지 미리 결정된 개수의 파스너를 주기적으로 전진시키며, 이 전진은 상기 캐리지가 상기 공급 위치로부터 상기 후퇴 위치로 후퇴하고; 상기 상류 큐 내의 선두 파스너를 상기 멈춤쇠들과 인접시키고; 및 상기 캐리지가 상기 공급 위치에 도달할 때까지 상기 멈춤쇠들로 상기 선두 파스너를 구동하여 이루어지는, 파스너 공급 헤드.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리지가 상기 공급 위치로부터 상기 후퇴 위치로의 이동을 개시할 때 상기 멈춤쇠들은 벌어져 개방되고;
상기 캐리지가 상기 후퇴 위치에 도달할 때 상기 멈춤쇠들은 상기 선두 파스너와 제2 상류 파스너를 조밀하게 중개하는, 파스너 공급 헤드.
제 2 항에 있어서,
상기 캐리지에 부착된 제1 및 제2 대향 반응 바; 및
상기 슈트를 향해 각각의 멈춤쇠를 편향시키기 위해 제1 및 제2 멈춤쇠 각가과 제1 및 제2 반응 바 각각의 사이에 각각 배치된 스프링;
을 추가로 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 3 항에 있어서,
상기 캐리지는 슬라이드 기구에 의해 상기 슈트에 움직일 수 있게 부착되며,
상기 슈트는 각각 세장형 바디 슬롯을 갖는 제1 및 제2 대향 측벽을 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 4 항에 있어서,
각각의 멈춤쇠는 일 단부에 힌지를 포함하고, 각각의 멈춤쇠는 타 단부에 상기 바디 슬롯들 중 하나를 통해 상기 공급 통로 내로 연장되는 바디 인덱싱 돌출부를 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 5 항에 있어서,
상기 슈트의 각각의 측벽은 상기 바디 슬롯에 평행한 세장형 헤드 슬롯을 포함하고,
각각의 멈춤쇠는 상기 헤드 슬롯들 중 하나를 통해 상기 공급 통로 내로 연장되는 헤드 인덱싱 돌출부를 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 6 항에 있어서,
각각의 멈춤쇠는 멈춤쇠 암을 가지며, 상기 멈춤쇠 암은 상기 스프링들 중 하나의 일부와 맞물리는 리시버와 힌지 보어를 가지는, 파스너 공급 헤드.
제 7 항에 있어서,
각각의 바디 인덱싱 돌출부는 각도 후퇴 모따기 및 각도 접촉면을 가지는, 파스너 공급 헤드.
제 2 항에 있어서,
왕복 운동 캠, 상기 캐리지 상의 협력하는 캠 종동자, 및 상기 캐리지를 상기 공급 위치를 향해 편향시키는 전진 스프링을 포함하고,
상기 캠은 후퇴 스트로크 동안 상기 캐리지를 상기 후퇴 위치로 구동하고, 상기 캠은 공급 스트로크 동안 상기 캐리지가 공급 위치를 향해 이동하게 하는, 파스너 공급 헤드.
제 9 항에 있어서,
상기 수동 후퇴 기구는 상기 슈트에 고정된 앵커 블록과 후퇴 샤프트를 포함하고,
상기 전진 스프링은 상기 샤프트를 둘러싸고 상기 앵커 블록에 대해 안착되는, 파스너 공급 헤드.
제 10 항에 있어서,
상기 파스너 공급 헤드는,
먼저 상기 캐리지가 상기 후퇴 위치에 도달할 때까지 상기 전진 스프링의 편향력에 대항해 상기 후퇴 샤프트를 후퇴시킨 다음, 상기 전진 스프링의 편향력에 대항하지 않도록 상기 후퇴 샤프트를 해제하여, 상기 공급 방향으로 파스너를 전진시키는, 파스너 공급 헤드.
제 9 항에 있어서,
상기 캠 종동자는 상기 공급 축선에 수직인 상기 캐리지에 제거 가능하게 부착된 원통형 핀을 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 12 항에 있어서,
상기 캐리지는 상기 캠이 상기 캠 종동자와 접촉할 때 상기 캠과 상기 캐리지 사이의 접촉을 방지하는 캠 릴리프 부분을 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 13 항에 있어서,
상기 캠은 상기 캐리지의 캠 릴리프 부분에서 상기 캠 종동자와 접촉하는, 파스너 공급 헤드.
제 4 항에 있어서,
상기 슬라이드 기구는 상기 슈트에 동축으로(co-axially) 연결된 베어링 레일을 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 15 항에 있어서,
상기 슬라이드 기구는 상기 베어링 레일과 맞물린 슬라이더 블록을 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 2 항에 있어서,
상기 멈춤쇠는 상기 슈트의 대향 측면들 상에 대칭으로 배열되고, 상기 공급 축선의 대향 측면들 상에서 파스너와 접촉하는, 파스너 공급 헤드.
제 17 항에 있어서,
멈춤쇠들 각각은 상기 파스너의 중심 축선을 따라 이격된 위치에서 상기 파스너와 접촉하는 복수의 돌출부를 포함하는, 파스너 공급 헤드.
제 18 항에 있어서,
상기 멈춤쇠들이 선두 파스너를 상기 상류 구역으로부터 상기 하류 구역으로 구동시키면서 상기 선두 파스너를 실질적으로 회전시키지 않도록, 상기 돌출부들은 균등하게 이격되어 있는, 파스너 공급 헤드.
파스너 설치 장치로서,
(a) 파스너 설치 헤드; 및
(b) 공급 호퍼로부터 상기 파스너 설치 헤드까지 파스너들을 전진시키기 위한 공급 헤드를 포함하고,
상기 공급 헤드는:
(i) 상류 영역, 하류 영역, 및 공급 축선을 따르는 공급 통로를 가지는 슈트 - 여기서 상기 공급 통로는 슈트 입구로부터 상기 파스너 설치 헤드에 연결된 슈트 출구까지 상기 파스너들을 지지 및 안내함;
(ⅱ) 상기 슈트 상의 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 움직일 수 있는 캐리지; 및
(ⅲ) 상기 캐리지에 피봇 가능하게 부착된 제1 및 제2 대향 멈춤쇠;
를 포함하며,
상기 캐리지는 큐로부터 미리 결정된 수의 파스너를 주기적으로 전진시키며, 이 전진은, 상기 공급 위치로부터 상기 후퇴 위치까지 후퇴하고; 상기 상류 큐 내의 선두 파스너를 상기 멈춤쇠들과 인접시키며; 및 상기 캐리지가 상기 공급 위치에 도달할 때까지 상기 멈춤쇠들로 상기 선두 파스너를 구동하여 이루어지는, 파스너 설치 장치.