JPH08509194A - 伸長可能なクレーン・ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 管状のブーム基部分（１）に加えて、該ブーム基部分内に入り子式に入る複数のブーム部分（２、３、４、５）を備える伸長可能なクレーン・ブームにおいて、該複数のブーム部分の各々が、管と、その外端に取り付けられたホルダ（８、 長くしたり、短くし得るように各ブーム部分を直前のブーム部分から伸長させ、 部に対して平行で且つ第一及び第二の液圧シリンダ（９、９′）が配置された第二の面の内方に位置する第一の面内に配置される。これにより、該当する入り子式管と関連する液圧シリンダとの間の中心距離として測定したときの最外側の入り子式ブーム部分（４、５）の全体的な高さが最小となる。

Description

【発明の詳細な説明】 伸長可能なクレーン・ブーム 発明の技術分野 本発明は、管状のブーム基部分に加えて、該ブーム基部分内に入り子式に配置 された少なくとも三又は四つのブーム部分を備える型式である、例えば、外側ブ ームのような伸長可能なクレーン・ブームであって、該ブーム部分の各々が、管 と、該管の外端に取り付けられて、該管をシリンダ部分を有する複動の液圧シリ ンダに接続するホルダとを備え、ピストン・ロッドが関係する管状のブーム部分 の外側に配置され、各ブーム部分をその直前のブーム部分から外に押し出し且つ 当該ブーム部分に押し込み得るように変位されて、クレーン・ブームの全体の長 さをそれぞれ伸長させたり、短くする働きをするようにした、伸長可能なクレー ン・ブームに関する。背景技術 上述の型式の従来技術のクレーン・ブームにおいて、ブームを伸縮させるのに 必要とされる液圧シリンダは、ブーム部分及び関連する外部の液圧シリンダから 成る伸長ユニットの全体的な高さがクレーン・ブームの自由端、即ち先端方向に 向けて増すように配置されている。例えば、四つの伸長ユニットを備えるクレー ンにおいて、第一及び第二のブーム部分の内、二つのシリンダは、ブームの長手 方向伸長部に対して平行であり且つブームの基部分の上側部に比較的近い位置に ある共通の面内に配置される一方、第三及び第四のブーム部分のシリンダは、上 記二つのシリンダの上方又は外側の共通の面内に配置されている。このようにし て、個々のブーム部分と関連する液圧シリンダとの間の中心距離として測定した ときの全体的な高さは、その内側の伸長ユニットよりも外側の二つの伸長ユニッ トの方が高くなる。スペースの不足のため、第一及び第二のシリンダ、第三及び 第四のシリンダがそれぞれ共通の面内で横に並べて配置し得ずに、クレーム・ブ ームを貫通する同一の垂直面内に配置しなければならないとき、この全体的な高 さの差は、特に顕著となる。こうした場合、全体的な高さの差は過大となる。異 なる伸長ユニットの全体的な高さがブーム先端に向けて増す結果、実際上、多数 の不便が生ずる。更に、伸長状態、即ち最大限度まで長くなった状態のとき、構 造上／審美的な外観が劣るクレーンの場合、最外側の伸長ユニットの全体的な高 さが最大となる結果、特定の状況にてクレーンを操作することが難しくなる。か かる状況の一例はクレーン・ブームの先端から吊り下げた荷重を建物の窓のよう な小さい寸法の開口部に入れなければならない場合である。最外側の伸長ユニッ トの全体的な高さが高いことは、この開口部を通るようにこのユニットを操作す ることを困難にする。更に、クレーン・ブームは、伸長した荷重状態のとき、完 全に真っ直ぐにならずに、多少なりとも顕著に曲がった形状（バナナ状の形状） となる。このため、かかる開口部から入れたクレーン・ブームの先端の荷重を先 端から解放したとき、その曲がった形状のクレーン・ブームは、反発動作して、 より直線状の形状となる。この場合最外側の第三又は第四のシリンダが開口部の フレームに強く当たって損傷するという当然の危険性を伴う。異なる伸長ユニッ トの全体的な高さがクレーン先端に向けて高くなることに伴うもう一つの欠点は 一又は複数の外側ユニットのシリンダ・ホルダ（又は「突端」）の寸法が大きく なり、取り扱い難く且つ高価となることである。発明の目的及び特徴 本発明は、上述の欠点を解決することを目的とするものであり、狭いスペース 内で操作が容易であり、更に、審美的に優れた外観を有する伸長可能なクレーン ・ブームを提供することである。本発明によれば、この目的は、特許請求の範囲 の第１項に記載の特徴部分に記載した特徴によって実現される。 本発明のその他の好適な特徴は、特許請求の範囲の従属項から明らかになるで あろう。添付図面の簡単な説明 図１は、クレーン・ブームの長さが最大である位置と最小である位置との中間 の位置にある、本発明によるクレーン・ブームの一部切欠いた部分的な概略斜視 図、 図２は、クレーン・ブーム内に含まれる各種の液圧シリンダ間で液圧油を供給 する通路系統の概略図である。発明の好適な実施例の詳細な説明 図１のクレーン・ブームは、全体として符号１で示したブーム基部分と、その 内部に入り子式に配置された四つのブーム部分２、３、４、５とを備えている。 実際上、図示したクレーン・ブームは、ナックル・ブーム・クレーンの外側ブー ムを形成し、ブーム基部分１は、その後端（図示せず）にてクレーンの第一の部 分に関節式に接続されることが有利である。しかしながら、本発明の思想は、外 側ブームにのみ限定されるものではない。このため、以下に記載した本発明の思 想はピン・ブーム型式のクレーン等のような伸長可能なクレーン・ブームを必要 とするあらゆる型式のクレーンに適用可能である。図１の参照符号６は、クレー ン・ブームの上側部を示す一方、参照符号７はクレーンの下側部を示す。然し、 本明細書で使用する「上側部」及び「下側部」という語は、例えば、外側ブーム が関連する第一のブーム部分から略水平方向に伸長する状態のような、基本的に 一時的な状態を意味するために使用される。クレーン・ブームがかかる水平位置 から90°以上、枢動したその他の作用位置にあるとき、上側部６は、下方に回転 する一方、下側部７は上方に回転している。クレーン・ブームに関する以下の説 明をより解り易くするため、ブームの基部分１は、ブームの外端、又は先端に関 して内方位置、又は後方位置にあることを指摘すべきである。実際上、図示した 実施例において、ブームの基部分１のみならず、ブーム部分２、３、４、５の各 々が、六角形の断面形状を有する管又は管部分にて形成されている。これらのブ ーム部分は、漸進的に小さくなる断面寸法を有し、この為、管２を基部分１内に 差し込み、管３を管２に差し込む等々が可能である。入り子式のブーム部分、 られており、これらのホルダは個々の入り子式管を全体として参照符号９、９′ 圧シリンダの各々は、公知の方法にて複動作用をし、シリンダ部分１０と、関連 するシリンダ部分に出入りすることが出来る、ピストンロッド１１とを備えてい は、入り子式管２の液圧シリンダ９が反対方向に回転する間に、ピストンロッド １１がクレーン・ブームの先端方向を向くように、即ち、ピストンロッドがクレ ーン・ブームの内端を向いた方向にあるとき、そのシリンダ部分１０をホルダ８ に接続し、また、（図示しない方法にて）ブームの基部分１に接続されるように 方向決めされている。 本発明の原理によれば、外側の二つの入り子式管４、５の液圧シリンダ９″、 第二の面には、図１に明確に示すように、入り子式管２、３の二つの液圧シリン ダ９、９′が配置されている。このようにして、個々の入り子式管４、５と関連 ブーム部分の全体的な高さは最小寸法となる。このように、二つの外側の液圧シ リンダを二つの内側の液圧シリンダの下方に配置することを可能にするため、こ の場合、第一の入り子式管２のホルダ８には、二つの通路１２、１２′が設けら を通って自由に前方、又は後方に動くことが出来る。更に、ホルダ８は、関節接 続部又はヒンジ接続部１３を備えており、該ヒンジ接続部は、シリンダがホルダ に関して少なくとも僅かだけ枢動し得るように第一の液圧シリンダ９をホルダ８ に接続する。この枢動動作は、実際上、入り子式管２がブームの基部分１に関し て並進状態に変位するときの不均一さを解消するために必要である。該ホルダ８ は、液圧シリンダ９′のシリンダ部分１０に対する、全体として符号１４で示し た取り付け部分を更に備えている。実際上、この取り付け部分は、ホルダに堅固 に接続され、ねじ１５を受け入れる複数（例えば四つ）の穴が形成された、板の 形態とすることが有利であり、シリンダ部分１０は、該ねじにより継手１６を介 して取り付け板１４に接続され、該継手は、シリンダ部分１０の軸方向位置を調 節することを可能にする。当該出願人のスウェーデン国特許出願第9301338-1号 により詳細に記載されたこの継手により、シリンダは、取り付け板１４、又はホ ルダの過度の許容公差を必要とせずに、ブームの基部分１の長手方向軸線に対し て正確に平行な軸方向位置に迅速に且つ容易に取り付けることが出来る。また、 取り付け板１４は、中心穴１７を有しており、液圧シリンダ９′のピストン・ロ ッド１１が該中心穴を自由に通り得ることを認識する必要がある。 通路１２″と、液圧シリンダ９″のシリンダ部分の取り付け部分１４′と、液圧 シリンダ９′のピストン・ロッドの自由端をホルダ８′に接続する関節接続部１ ３ ′とを備えている。該関節接続部１３′は、通路１２″及び取り付け部分１４′ の双方が位置する面の外側の面内に配置されている。 第三のホルダ８″は、液圧シリンダ９″のピストン・ロッドをホルダ８″に接 続する取り付け部分１４″と、関節接続部１３″とを備えるが、上述の型式のシ リンダ通路は備えない。 は、任意の適当な型式の工具キャリヤに接続することが出来る。 ーンのブームの上側部、又はブームの基部分１と内側の二つの液圧シリンダ９、 ９′の間に位置する面内で前後に移動可能である。更に、対の内側シリンダ９、 ・ブームの横断面に対して略平行な共通の面内に位置するようにすることが有利 又は中心軸線が、クレーン・ブームの中心軸線、又は横断面から等距離の位置に ９′は、ブームの基部分１の対向した二つの長辺側面間の距離により決まるクレ ーン・ブームの略幅寸法内に位置している。換言すれば、クレーン・ブームの長 さをその最小長さまで短くしたとき、シリンダの部分は、ブームの基部分１の長 辺側面から横方向には突出しない。 次に、関連するピストン・ロッド１１に接続され、シリンダ部分の内部を正圧 チャンバ１９および負圧チャンバ２０に仕切るピストン１８を液圧シリンダ９、 説明する。上述のように、第一の内側液圧シリンダ９のピストン・ロッド１１は るピストンと反対方向を向いていることを認識する必要がある。本発明の特別な 除いて、全ての液圧シリンダのピストン・ロッド１１には、二つの液圧油通路２ １、２２が設けられており、その内の第一の通路２１は、その関連するシリンダ 部分１０の正圧チャンバ１９に連通する一方、その他方の通路２２は、同一シリ ンダの負圧チャンバ２０に連通している。更に、これらのシリンダは、それぞれ 外部の第一及び第二の中間通路２３、２４を介して互いに接続されている。より 具体的には、中間通路２３は、シリンダ９の正圧チャンバ１９をシリンダ９′の 正圧チャンバに接続する。中間通路２３′は、シリンダ９″の正圧チャンバをシ リンダ９′のピストン・ロッド内に設けられ且つシリンダ９′の正圧チャンバに 連通する第一の通路２１に接続する。同様に、中間通路２３″は、液圧シリンダ ９ 第一のピストン・ロッド通路２１に接続する。このようにして、これらの第一の 通路２３、２３′、２３″は、第一のピストン・ロッドの通路２１と共に、全て のシリンダの正圧チャンバを互いに接続する第一の系統の通路を形成する。同様 に、中間通路２４、２４′、２４″は、ピストン・ロッド通路２２と共に、全て のシリンダの負圧チャンバを互いに接続する第二の系統の経路を形成する。液圧 油がシリンダの正圧チャンバに供給される（内側液圧シリンダ９のピストン・ロ ッドの通路２１に油を供給することにより）と同時に、シリンダの負圧チャンバ から該当する量の油を排出すれば、図１に示したクレーン・ブームの全体が伸長 すると同時に、シリンダが伸長することを認識すべきである。これとは逆に、第 一の系統の通路を通じて正圧チャンバから油を排出すると同時に、第一の液圧チ ャンバ９のピストン・ロッド内の第二の通路２２に液圧油を供給することにより 、液圧油をシリンダの負圧チャンバに供給するならば、クレーン・ブームの長さ は短くなる。 ピストン・ロッドが内方を向いた状態にて第一の液圧シリンダ９を配置するこ とにより得られる基本的な利点はクレーン・ブームが伸縮するとき、二つのシリ ンダ９、９′のシリンダ部分１０が互いに関して変位しない点である。又、この 点に関する極めて効果的なファクタは、シリンダ９′、９″のピストン・ロッド 内に通路２１、２２を設けて、使用される中間の通路が可撓性のホースとする必 要はなく、長さの短い固定した導管として設計し得るようにすることである。 本発明の利点は明白である。内側の二つの入り子式管のシリンダの下方又は内 方の面内に最外側の一又は複数の入り子式管の液圧シリンダを配置することによ り、外側の伸長ユニットの全ての全体的高さが最小となる、即ち、最外側の二つ の伸長ユニットの協働する対の入り子式管と液圧シリンダとの間の距離が最小と なる。このことは、特に最大限度一杯に伸長したとき、クレーンの外観を見栄え よくするのみならず、クレーン先端を狭小なスペース内に入れるときの操作性を 著しく改善する。もう一つの基本的な利点は必要とされるホルダ８（「突端」） の寸法が小さくなり、従って、その重量が軽減される点である。本発明の可能な変更例 本発明は、上述し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではないこと が理解される。本発明は、正確に四つの入り子式管又は伸長ユニットに加えて、 その本来のブームの基部分を備えるクレーン・ブームに関し一例として説明した が、本発明は、同様に、多数の、又は三つ入り子式管のみを備えるクレーン・ブ ームにも適用可能である。この後者の場合、最外側の二つの液圧シリンダは、内 側の液圧シリンダの内方又は下方にて共通の面内に適宜に配置される（図１と比 べると、内側の二つの液圧シリンダの一方は省略され、内側の入り子式管２は、 ブーム基部分１を代替えするものとみなすことが出来る）。この特別に幅の狭い クレーン・ブームの場合、図１に一例として示すように全ての液圧シリンダを対 として互いに並べて配置することに代えて、これらの液圧シリンダは、共通の垂 直面内に配置することも本発明の範囲に属すると考えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＴＪ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ストルペ，イェンス スウェーデン王国エス―824 00 フディ クスヴァル，ストルガータン 64 【要約の続き】 長くしたり、短くし得るように各ブーム部分を直前のブ ーム部分から伸長させ、 部に対して平行で且つ第一及び第二の液圧シリンダ （９、９′）が配置された第二の面の内方に位置する第 一の面内に配置される。これにより、該当する入り子式 管と関連する液圧シリンダとの間の中心距離として測定 したときの最外側の入り子式ブーム部分（４、５）の全 体的な高さが最小となる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．管状のブーム基部分（１）に加えて、該ブーム基部分（１）内に入り子式 に配置された少なくとも三又は四つのブーム部分（２、３、４、５）を備える型 式である外側ブーム等の伸長可能なクレーン・ブームであって、該ブーム部分の 各々が、管と、該管の外端に取り付けられて、該管をシリンダ部分（１０）を有 備え、ピストン・ロッド（１１）が、協働関係にある管状のブーム部分の外側に 配置され、各ブーム部分（２、３、４、５）をその直前のブーム部分から外に押 し出し且つ当該ブーム部分に押し込み得るように変位されて、クレーン・ブーム の全体の長さをそれぞれ伸長させたり、短くする働きをするようにした、伸長可 能なクレーン・ブームにして、前記第三及び／又は前記第四の液圧シリンダ（９ 一及び第二の液圧シリンダ（９、９′）の少なくとも一方が配置された第二の面 の内方又は下方に位置する第一の面内に配置され、該当する入り子式管と関連す る液圧シリンダとの間の中心距離として測定した一又は複数の最外側ブーム部分 の全体的な高さが最小となり得るようにしたことを特徴とする伸長可能なクレー ン・ブーム。 ２．請求の範囲第１項に記載のクレーン・ブームにして、前記ブームの基部分 （１）に最も近い第一の入り子式ブーム部分（２）の前記ホルダ（８）が、前記 シリンダが該ホルダに関して枢動可能な方法にて該ホルダを関連する第一の液圧 シリンダ（９）に接続する関節接続部（１３）と、前記第一の入り子式ブーム部 分（２）の内部で可動であるように前記第二の入り子式ブーム部分（３）を作用 させる第二の液圧シリンダ（９′）のシリンダ部分（１０）の取り付け部分（１ ４）と、該取り付け部分（１４）を通じて前後に可動である前記第二の液圧シリ ンダ（９′）の前記ピストン・ロッド（１１）と、少なくとも一つの通路（１２ 、１２′）とを備え、前記第三の入り子式ブーム部分（４）を作用させる少なく とも第三の液圧シリンダ（９″）のシリンダ部分（１０）が、該少なくとも一つ の通路を通じて前後に自由に可動であり、 少なくとも前記通路（１２、１２′）が配置された前記第一の面の外側で前記 第二の面に少なくとも前記関節接続部（１３）が配置されることを特徴とするク レーン・ブーム。 ３．該ブーム基部分（１）に加えて、四つの入り子式ブーム部分（２、３、４ 、５）を備える、請求の範囲第２項に記載のクレーン・ブームにして、前記ブー ムの基部分（１）に最も近い第一の入り子式ブーム部分（２）の前記ホルダ（８ ）が、二つの通路（１２、１２′）を備え、第三及び第四の液圧シリンダ（９″ 該通路の双方が、前記ブームの基部分に最も近い前記第一の面内に配置される一 方、前記関節接続部（１３）及び前記取り付け部分（１４）が、第一の面の外側 の共通の第二の面内に配置されることを特徴とするクレーン・ブーム。 ４．請求の範囲第１項乃至第３項の何れかの項に記載のクレーン・ブームにし て、前記第一の液圧シリンダ（９）が、前記第一の入り子式ブーム部分（２）の ホルダ（８）に接続されたそのシリンダ部分（１０）と、前記ブームの基部分（ １）に接続されたそのピストン・ロッド（１１）、即ち、前記シリンダ部分（１ ０）から後方に伸長するピストン・ロッド（１１）とを備え、その他の液圧シリ ・ロッド（１１）の各々が前記シリンダ部分から前方に伸長することを特徴とす るクレーン・ブーム。 ５．請求の範囲第１項乃至第４項の何れかの項に記載のクレーン・ブームにし ダのピストン・ロッド（１１）には、二つの液圧油通路（２１、２２）が設けら れ、その内の第一の通路（２１）は、その関連するシリンダ部分（１０）の正圧 チャンバ（１９）に連通する一方、その第二の通路（２２）は、前記負圧チャン バ（２０）に連通し、液圧油用の前記第一及び第二の中間通路（２３、２４）が シリンダの正圧チャンバ（１９）が第一の系統の通路（２１乃至２３）内で互い に連通し、第一の系統の通路から分離した第二の系統の通路（２２乃至２４）内 の負圧チャンバ（２０）と連通するように接続することを特徴とするクレーン・ ブーム。