JPH08512100A

JPH08512100A - 精紡機並びにその制御および調整装置

Info

Publication number: JPH08512100A
Application number: JP7503212A
Authority: JP
Inventors: ボーデン・カール
Original assignee: フォルシュングスツェントルム・ユーリッヒ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1994-06-24
Publication date: 1996-12-17
Anticipated expiration: 2019-04-05
Also published as: DE59405725D1; EP0710301B1; DE4422420A1; JP3515574B2; WO1995001472A1; DE4422420C2; EP0710301A1; US5590515A

Abstract

(57)【要約】本発明は、回転可能なスピンドル（１）に固定された、糸（５）を受け取るためのボビン（２）を備えた精紡機に関する。この糸は、中心に配置された糸ガイド（６）によって捕らえられ、自由に浮くように軸受された回転対称の要素（３）の中を、この要素（３）と一緒に回転する第２の糸ガイド（４）の方へ案内される。この第３の糸ガイドから、糸はボビン（２）に案内され、ボビン（２）と要素（３）との相対運動の間このボビンに巻き取られる。回転対称の要素（３）は本発明に従って管状である。回転対称の要素は、ボビン（２）を取り囲む要素の部分において、半径方向に能動的に作用し軸方向に受動的に作用する磁気軸受（９）によって保持され、かつ到達する糸（５）寄りの端面において、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受（１２，１３，１４）によって保持されている。更に、変化する糸引張り力を示す量としての、回転対称の要素（３）の目標位置からの軸方向の偏差を検出するためのセンサ（２３）が設けられ、このセンサの後に電子装置（２５）が接続配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】精紡機並びにその制御および調整装置本発明は、回転可能なスピンドルに固定された、糸を受け取るためのボビンと、ボビンに対して中心に配置された、到達する糸を捕らえる糸ガイドと、ボビンを同心的に取り囲んでいる、自由に浮くように磁気で軸受された回転対称の要素と、この要素と共に回転する第２の糸ガイドとを備え、回転中に要素に内側から接触する糸を、回転対称の要素の内側から捕らえ、ボビンに案内し、そしてボビンと要素との相対運動に基づいてボビンに巻き取るように、第２のガイドが回転対称の要素に設けられている精紡機に関する。本発明は更に、このような精紡機のための制御装置および調整装置に関する。冒頭に述べた種類の精紡機は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０３３６９号公報によって知られている。特別な実施形では、糸が精紡リングまたは加撚リング内に内側から案内され、それによってこのリングは同時にバルーン制限器としての働きをする。この場合、下側の端部の範囲に、小さなリングの形をした糸ガイドが設けられている。この糸ガイドは内方へ突出する部品であってもよい。更に、他の実施形では、精紡リングまたは加撚リングがボビンの長い軸方向長さにわたって延び、ボビンの安定化のために、軸方向に間隔をおいて設けられた２個の磁気軸受を介して、浮くように保持されている。この場合、両磁気軸受は半径方向に能動的に作用する磁気軸受である。この公知の精紡機により、一般的にリング精紡の場合に発生する問題の一部が解決されると見なすことができる。この問題は実質的に、リングと慣用のトラベラとの間の摩擦、短時間の応力集中による紡糸の負荷およびバルーン内での糸の張力によって生じる（C.M.Bringer:“リング精紡における回転するリング”／VD I定期刊行物の発達分野，シリーズ３，第９３；D′dorf:VDI出版社1984年）。例えば、糸ガイドを備えた（回転対称の要素の）磁気で軸受されたリングの使用によって、リングとトラベラの間の滑り摩擦が回避される。二個所で軸受された精紡リングまたは加撚リングを備えた実施形は、リングの傾斜を防止するが、高価である。本発明の課題は、低価格で製作することができ、省エネルギーで運転することができ、糸または紡糸の品質が良好である精紡機を提供することである。本発明の課題は更に、本発明による精紡機の利点を最適に利用することを可能にする制御装置と調整装置に関する。この課題は本発明に従い、回転対称の要素が − 管状であり、そしてボビンの範囲の外において、到達する糸寄りの端面に、内向きのカラーを備え、 − ボビンを取り囲む要素の部分において、要素を取り囲む、半径方向に能動的に作用し軸方向に受動的に作用する磁気軸受によって保持され、そして − 到達する糸寄りの端面において、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受によってカラーに保持される。 − 変化する糸引張り力を示す量としての、回転対称の要素（３）の目標位置からの軸方向の偏差を検出するためのセンサ（２３）を備え、このセンサがその後に接続配置され、センサの信号を受取り、増幅しそして転送する電子装置（２４，２５）と共に、偏差を検出することによって解決される。下側部分において回転対称要素を取り囲んでいる、半径方向に能動的に作用し、軸方向に受動的に作用する磁気軸受は、例えば少なくとも一部が強磁性材料からなる要素を、その軸方向において、それを取り囲む軸方向に磁化された永久磁石によって、浮くように保持し、半径方向においてその周りに環状に設けられた電磁手段によって安定化する磁気軸受である。この電磁手段は、回転対称要素の半径方向の偏差を検出するセンサに接続された電子的な調整装置によって励磁可能である。このような磁気軸受はドイツ連邦共和国特許第２４２０８２５号明細書に記載されている。これに対して、半径方向に安定し軸方向に不安定な軸受は、ボビンの中心に設けられた環状の２個の永久磁石からなっている。この永久磁石の一方はカラーに取付けられ、それによって要素と一緒に回転する。他方は第１の永久磁石に対向して、外側からしっかりと取付けられている。従って、回転対称の要素は軸方向において軸方向に不安定な磁気軸受に弾性的に懸吊されている。要素の軸方向の安定性は、両磁気軸受の協働によって得られる。回転対称要素の軸方向の偏差を検出するためのセンサは、後続配置された電子装置と共に、糸引張り力を測定するために役立つ。回転対称の要素の上側部分のカラーは上側の磁気軸受を取付けるために役立ち、更に要素の中の空気循環を鎮める。これはエネルギーを節約する。精紡機の非常に有利な実施形に従い、到達する糸寄りの回転対称の要素の端面が、ボビンの中心に設けられた糸ガイドを形成する中央の丸い切欠きを除いて、カラーによって閉鎖されていることによって、エネルギーが一層節約される。要素をこのようにポット形に形成する場合には、中心に設けられた糸ガイドが中央の切欠きによって形成され、従って要素と共に回転する。巻取りや精紡（妨害回転モーメントが糸に生じる）に不利に作用する、糸ガイドが固定されているときに発生するような糸ガイドにおける糸の摩擦は、本発明による要素の場合には生じなくなる。糸の長手方向移動による摩擦だけが生じる。巻取りから生じる糸の回転は精紡領域にスムースに拡がる。その結果、紡糸張りレベルが低いとき、紡糸の伸びが大きいとき、毛羽が少ないときおよび糸の数が少ないときにも、精紡領域で大きな紡糸強度が生じる。好ましい実施形の場合には、回転対称の要素が上方へ向かって先細になるように円錐形に形成されている。その際、スピンドルをできるだけ短い距離をおいて取り囲んでいる。それによって、要素の小さな平均直径が得られ、慣性モーメントが小さいのでエネルギーが節約される。精紡機の非常に有利な実施形では請求項４に従い、スピンドルが紡糸を巻き取るときに回転対称の要素の中に入るように、回転対称の要素とスピンドルの軸方向の相対運動が行われる。通常、巻取りはボビンの下側部分から開始され、要素とボビンは、巻取りが上方へ向かって進行するよう動く。その際大きくなるボビンは回転対称要素の外に位置する。これにより、ボビンの長さと直径が増すにつれて空気力学的な損失が大幅に増加する。これに対して、請求項４による精紡機の場合には、巻取り時に直径と長さが増すボビンが回転対称要素の中に位置する。要素とボビンが同じ方向にほとんど同じ回転数で回転するので、ボビンの空気力学的な損失は、巻取り中のボビンと要素の普通の搬送運動と比較して小さくなる。糸が回転対称の要素の内面に沿って案内され、要素がバルーン制限器として作用することにより、全体の摩擦が小さくなる。というのは、要素外面における空気摩擦が、糸バルーンの摩擦よりも小さいからである。本発明による精紡機の他の実施形の場合には、回転対称の要素が固定された保護管によって取り囲まれ、空気摩擦が一層小さくなる。その際、保護管が到達する糸寄りの端面に、内向きのカラーを備え、このカラーに、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受が固定されていると合目的である。更に、回転対称の要素と保護管との間に、２〜１０ｍｍの幅の空隙が設けられていると合目的である。保護管に、吸い出し装置用の接続短管が取付けられていると、空気摩擦が一層小さくなる。要素と保護管の間の中間室に負圧が発生することにより、空気摩擦損失が更に小さくなる。精紡の間、糸が回転対称要素の内面に接触し、同時に糸ガイドとして作用する中央の切欠きの内側エッジに接触するとので、要素の中を案内される糸を収容するために、糸ガイドの間で延び要素の内壁に配置された小管が設けられていると合目的である。この実施形は、精紡開始プロセスを容易にするために、小管を通って紡糸の吸込みを可能にする。勿論、小管を付加的に備えている回転対称の要素を釣り合わせるべきである。小管を備えた回転対称の要素の実施形は糸を容易に通すことができるが、その代わり精紡開始自体を考慮しなければならない。糸をボビンへ案内する糸ガイドが要素に固定配置され、要素またはボビンが駆動装置を備えていると、精紡開始時にその都度他の部分が糸を介して一緒に引張られ、同様に回転させられる。この精紡開始相では、望ましくない付加的な引張り力が糸に発生する。この糸の負荷を避けるために、回転対称の要素に設けられ、糸をボビンへ案内する糸ガイドが、要素の内周に沿って回転する回転体として形成されている。この実施形は特に、センサおよび後続配置の電子装置によって糸の引張り力を測定するために適している。この実施形の場合、回転体と回転対称の要素との間の相対運動は、昇降開始相の間だけ行われる。回転体は慣性が小さいので、駆動される部分の回転に非常に迅速に追従するが、両部品の回転速度が同じであるときには、もはや回転対称要素と相対的に動かない。従って、精紡開始相の後の状況は、糸ガイドが要素に固定配置されている場合と同じであるので、精紡の間、固定配置された糸ガイドを備えた要素の実施形との間に違いはない。回転対称要素の長さは、それに電動機式駆動装置を備え付けることを可能にする。この駆動装置を単独使用すると、すなわちスピンドルの駆動を付加しないと、スピンドルがその大きさおよび重量によって回転要素よりも小さな慣性モーメントを有するので、精紡開始相での糸引張り力がスピンドルの駆動装置を単独で使用する場合よりも小さいという利点がある。精紡機の運転中センサによって得られる糸引張り力の動的特性は、特にスピンドルの駆動装置に加えて、回転対称要素のための電動機式駆動装置が設けられているときに、糸負荷を最小にすることができる。運転サイクル中に普通に発生する糸の張力の変化を考慮に入れたプログラムを実施するための技術的手段を備えている制御装置により、これに応じて回転対称の要素とスピンドルの変化する駆動モーメントが生じる。制御プログラムは、糸引張り力を測定するためのセンサによって、普通精紡開始時および精紡相の間に（例えばボビンの回転モーメントが変わることによって）変化する糸引張り力の特性を得る。この糸引張り力はスピンドルおよびまたは回転対称要素の駆動モメンートを変化させることによって小さくすることができる。調整装置は制御装置と同様に、スピンドルと要素が電動機式駆動装置を備えている精紡機で使用すると合目的である。この調整装置は、糸張力を安定化および場合によっては変化させるために、糸張力を測定するためのセンサの測定信号を案内量として使用し、これに応じてスピンドルおよびまたは回転対称の要素の駆動モーメントを変化させる電子的な装置を備えている。本発明による精紡装置の実施の形態が図に略示してある。次に、この実施の形態について詳しく説明する。図１は、磁気で軸受された回転対称の要素と、この要素と一緒に回転する中央に配置された糸ガイドを備えた精紡機を示す図、図２は保護管を備えた図１の精紡機を示す図、図３は内側の小管を有する磁気で軸受された回転対称の要素を備えた精紡機を示す図、図４はスピンドルの直径に適合する回転対称の鋼製要素を備えた精紡機を示す図、図５は保護管と、回転対称の要素の電動機による付加的な駆動装置とを備えた図２の精紡機を示す図、図６は（センサと後続配置された電子装置からなる）糸引張り力を検出するための測定装置を備えた精紡機を示す図、図７は回転対称の要素とスピンドルと保護管の電動機による駆動装置と調整装置を備えた図１の精紡機を示す図、図８は半径方向に作用する磁気軸受の半径方向安定化装置の電磁石装置による、回転対称要素の付加的な電動機駆動装置を備えた図１の精紡機を示す図、図９は回転対称の要素とスピンドルとの間の軸方向の相対運動が行われ、紡糸の巻取り時にスピンドルが要素内へ移動する、図１の精紡機を示す図である。図１から判るように、スピンドル１に固定されたボビン２は、ポット状に形成された回転対称の要素３によって同心的に囲まれている。ポット３の下側の開放端面には糸ガイド４が固定されている。この糸ガイドは糸５をボビン２に案内する。この糸ガイドは、変向環としてフックの形をしているかあるいは穴である。ポット３の上側の端面は、中央に配置された糸ガイドを形成する中央の切欠き６を除いて閉鎖されている。スピンドル１は中心軸線に対して同心的に配置されたステップ軸受７に軸承され、電動機による駆動装置８を備えている。ポット（または回転対称の要素）３は、駆動しないで自由に浮くように磁気で軸受されている。回転対称の要素を取り囲んでいる、半径方向に安定していて軸方向に不安定な下側の磁気軸受９は、要素の周りに環状に設けられた電磁的な手段からなっている。この手段は電子的な調整装置（図示していない）によって励磁可能である。この調整装置は、回転対称の要素の半径方向の偏差を検出するセンサに接続されている。これに加えて、回転対称の要素はその下側部分１０が強磁性の材料からなっている。軸受のステータユニットはポット台１１に固定されている。この磁気軸受はドイツ連邦共和国特許第２４２０８２５号明細書に記載された軸受に一致している。ステップ軸受７とポット台１１（ひいてはポット台に固定連結された部品）は垂直方向に移動可能である。上側の磁気軸受は、ポット３のカラーに固定された環状の永久磁石１２と、同様に環状である固定された永久磁石１３と、導電性が良好である非強磁性の材料からなる緩衝要素１４との同心的な組み合わせからなっている。この緩衝要素は渦電流緩衝の原理に従ってポット端部の半径方向の運動を緩衝する。緩衝要素１４は、特に軸方向に磁化された磁石１２，１３の間の空隙内に配置され、磁石１３に固定連結されている。両部品（永久磁石１３と緩衝要素１４）は、図示していない機械的な連結装置を介して、下側の磁気軸受９またはポット台１１に連結されている。紡糸を精紡する際に、いわゆる粗糸１５が精紡プロセスの出発材料として、一定の供給速度の牽伸ローラ１６によって精紡領域１７へ搬送される。上記の作業段階では、精紡材料（例えば綿）は汚れをとり、特に平行に位置する繊維を有する一定横断面の繊維束に、すなわち粗糸として準備される。精紡領域１７において、回転するポット３によって紡糸５に加えられる（矢印で示す）回転モーメントが繊維をねじり、じょうぶな紡糸５を形成する。この紡糸はポットと一緒に回転する糸ガイド６によって回転軸線に沿って案内され、ポットの内室の中で変向環４（糸ガイド）へ移動する。この変向環は紡糸を中心軸線回りの円形軌道から接線方向へボビン２まで案内し、ボビン上に巻取られる。この場合、巻取り速度は平均で供給速度と同じである。その際、スピンドルは普通のごとく、糸の巻取りの間、回転対称要素から引き抜かれる。ポット３の駆動は、ボビン２と糸ガイド４の間の糸片によってポットに伝達される糸の力によって行われる。ポットの回転数はボビンの回転数と相対的に自動調節され、紡糸搬送に基づいてボビンまたはスピンドルの回転数よりも低い。この回転数差は供給速度が速くなるにつれて大きくなり、ボビン直径が大きくなるにつれて小さくなる。紡糸５はボビンとポットとの間の制御される軸方向相対運動によって、ボビン上に巻かれて層をなす。この運動は一方では、ポット３を固定し、軸受ステータ７を軸方向に動かすことによって行われるかあるいは軸受ステータ７を停止し、ポット台１１を軸方向に移動させることによって行われる。両方の搬送運動を重ねることもできる。上記の最初の方法が有利である。なぜなら、一緒に回転する糸ガイド６と固定された牽伸ローラ１６との間の糸の長さが一定のままであるからである。第２の方法の場合にはこの糸の長さは周期的に変化する。これは糸の品質の不所望な周期的変化をもたらすことになる。図２は、図１に示した精紡機と比べて付加的な保護管１８だけが異なっている精紡機の実施の形態を示している。保護管１８は、ポットの外側を取り囲む閉じたケーシングとして形成されている。この保護管は保護機能のほかに、騒音レベルと回転するポットの空気摩擦を低下させる。更に、図示していない変形例では、保護管はポット３のための非常時在庫品を収容するために使用することができる。図３に示した実施の形態の場合には、回転対称の要素３の内壁に小管１９が取付けられている。この小管内で、糸が糸ガイド６から、図１または２の糸ガイド４に相当する小管の端部まで、そしてこの小管の端部から接線方向へボビン２まで案内される。スピンドル１は図１に示した実施の形態の場合と同様に、電動機８によって駆動される。この場合、フライヤ１９（小管１９）内を案内される糸がポットを一緒に連行する。この実施の形態は精紡開始プロセスを容易にするために、小管１９を経て紡糸端部を吸引することを可能にする。要素３の上端のカラーは上方へ向き、その上側の端部が中央に配置された糸ガイド６を形成している。上側の磁気ディスクは図２の実施の形態の磁気ディスクに一致している。図４は、回転対称の要素３の直径がスピンドル２の直径に近似している精紡機の実施の形態を示している。要素３は更に鋼からなっているので、別個の永久磁石１２（要素３の上側部分によって置き換えられる）が省略されている。図５に示した実施の形態は、図２に示した精紡機の実施の形態から出発している。更に、この理由から全体が強磁性材料からなる回転対称要素３のためにも、電磁式駆動装置、すなわち駆動装置２０が設けられている。両駆動装置は共通のジェネレータ２１を介して運転される。回転対称の要素３は同時に、電磁式駆動装置ステータ２０のためのロータである。このような磁気軸受の変形例は、“K.Boden:“磁気軸受”における“半径方向と軸方向の力の半径方向伝達を行うワイド空隙式電気−永久磁石軸受装置”第１回国際シンポジウムの会報、スイス連邦工科大学、チューリッヒ、１９８８年６月６〜８日、G.Schweitzer著、代理41〜52,Springer出版社、ベルリン−ハイデルベルグ１９８９年”に記載されている。モータの一方が同期式駆動装置であり、他方が非同期式駆動装置であるので、糸５をボビン２に巻くために必要な回転数差は強制しないで生じる。図に示していない実施の形態では、スピンドル１用の駆動装置が省略されている。非同期始動のヒステリシスモータのように作用するよう形成された駆動ステータ２０のロータとしてのポットの唯一の駆動装置は、精紡プロセスを行うために充分である。そのとき、ポットは一定の回転数で回転する。紡糸は均一に回転させられる。ボビン２は糸によって一緒に連行され、ポット３の後を追う。この実施の形態の場合、スピンドルとボビンの慣性モーメントが比較的に小さいので、精紡過程での糸の力は比較的に小さい。図５に示した実施の形態の場合には、ポンプを接続するための小管２２が保護管１８に設けられている。この装置によって、空気圧は要素３と保護管１８の間の環状隙間内の空気圧力、ひいては空気摩擦損失を低下させることができる。図６は糸引張り力を検出するための測定装置を備えた精紡機を示している。この測定装置は回転対称要素の目標位置に対する軸方向偏差を検出するためのセンサ２３と、接続された電子機器２４からなっている。センサ２３は強磁性材料からなる回転対称要素の部分１０のエッジに取付けられている。本実施の形態の場合、電子機器は、同様にセンサ２３の信号を用いる磁気軸受の電子装置の一部である。それによって、この場合、軸受センサ装置は二重機能を有する。図７は図６の測定装置を備えた図５の精紡機の実施の形態を示している。センサ２３から供給された信号は、測定装置の一部でありまた調整装置でもある電子機器２５において、調整のための案内量として使用され、駆動装置８およびまたは２０、ひいてはスピンドル１およびまたは回転対称の要素３の駆動回転モーメントを変更することによって、糸引張り力を最小にするために役立つ。図８は精紡機の他の実施の形態を示し、この実施の形態は、保護管１９を備えていないということは別として、電子式駆動装置２０の代わりに磁気軸受装置が駆動装置を形成している点が、図５に示した実施の形態と異なっている。図９は精紡機の他の実施の形態を示し、この実施の形態は、巻取り過程中の回転対称要素３とスピンドル１の相対運動が、図１に示した実施の形態と異なっている。紡糸はスピンドルの上側部分からスピンドルに巻かれ、その際スピンドルは回転対称要素の中へ摺動する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年７月２７日【補正内容】第１３〜１４頁紡糸５はボビンとポットとの間の制御される軸方向相対運動によって、ボビン上に巻かれて層をなす。この運動は、ポット３を固定し、ステップ軸受７を軸方向に動かすことによって行われるかあるいはステップ軸受７を停止し、ポット台１１を軸方向に移動させることによって行われる。両方の搬送運動を重ねることもできる。上記の最初の方法が有利である。なぜなら、一緒に回転する糸ガイド６と固定された牽伸ローラ１６との間の糸の長さが一定のままであるからである。第２の方法の場合にはこの糸の長さは周期的に変化する。これは糸の品質の不所望な周期的変化をもたらすことになる。図２は、図１に示した精紡機と比べて付加的な保護管１８だけが異なる精紡機の実施の形態を示している。保護管１８は、ポットの外側を取り囲む閉じたケーシングとして形成されている。この保護管は保護機能のほかに、騒音レベルと回転するポットの空気摩擦を低下させる。更に、図示していない変形例では、保護管はポット３のための非常時在庫品を収容するために使用することができる。図３に示した実施の形態の場合には、回転対称の要素３の内壁に小管１９が取付けられている。この小管内で、糸が糸ガイド６から、図１または２の糸ガイド４に相当する小管の端部まで、そしてこの小管の端部から接線方向へボビン２まで案内される。スピンドル１は図１に示した実施の形態の場合と同様に、電動機８によって駆動される。この場合、フライヤ１９（小管１９）内を案内される糸がポットを一緒に連行する。この実施の形態は精紡開始プロセスを容易にするために、小管１９を経て紡糸端部を吸引することを可能にする。要素３の上端のカラーは上方へ向き、その上側の端部が中央に配置された糸ガイド６を形成している。上側の磁気ディスクは図２の実施の形態の磁気ディスクに一致している。図４は、回転対称の要素３の直径がスピンドル２の直径に近似している精紡機の実施の形態を示している。要素３は更に鋼からなっているので、別個の永久磁石１２（要素３の上側部分によって置き換えられる）が省略されている。図５に示した実施の形態は、図２に示した精紡機の実施の形態から出発している。更に、この理由から全体が強磁性材料からなる回転対称要素３のためにも、電磁式駆動装置が設けられている。回転対称の要素３は同時に、電磁式駆動装置ステータ２０のためのロータである。両駆動装置は共通のジェネレータ２１を介して運転される。このような磁気軸受の変形例は、“K.Boden:“磁気軸受”における“半径方向と軸方向の力の半径方向伝達を行うワイド空隙式電気−永久磁石軸受装置”第第１６頁の測定装置は回転対称要素の目標位置に対する軸方向偏差を検出するためのセンサ２３と、接続された電子機器２４からなっている。センサ２３は強磁性材料からなる回転対称要素の部分１０のエッジに取付けられている。本実施の形態の場合、電子機器は、同様にセンサ２３の信号を用いる磁気軸受の電子装置の一部である。それによって、この場合、軸受センサ装置は二重機能を有する。図７は図６の測定装置を備えた図５の精紡機の実施の形態を示している。センサ２３から供給された信号は、測定装置の一部でありまた調整装置でもある電子機器２５において、調整のための案内量として使用され、駆動装置８およびまたは２０、ひいてはスピンドル１およびまたは回転対称の要素３の駆動回転モーメントを変更することによって、糸引張り力を最小にするために役立つ。図８は精紡機の他の実施の形態を示し、この実施の形態は、保護管１９を備えていないということは別として、別個の電動機式駆動装置２０の代わりに磁気軸受装置が駆動装置を形成している点が、図５に示した実施の形態と異なっている。図９は精紡機の他の実施の形態を示し、この実施の形態は、巻取り過程中の回転対称要素３とスピンドル１の相対運動が、図１に示した実施の形態と異なって請求項１請求の範囲１．回転可能なスピンドル（１）に固定された、糸（５）を受け取るためのボビン（２）と、ボビンに対して中心に配置された、到達する糸を捕らえる糸ガイド（６）と、ボビンを同心的に取り囲んでいる、自由に浮くように磁気で軸受された回転対称の要素（３）と、この要素と共に回転する第２の糸ガイド（４）とを備え、回転中に要素に内側から接触する糸（５）を、回転対称の要素の内側から捕らえ、ボビン（２）に案内し、そしてボビンと要素との相対運動に基づいてボビンに巻き取るように、第２のガイドが回転対称の要素（３）に設けられ、この場合、回転対称の要素（３）が − 管状であり、そしてボビン（２）の範囲の外において、到達する糸（５）寄りの端面に、内向きのカラーを備え、このカラーが中心の糸ガイドを形成するために中央の切欠き（６）を備え、 − ボビン（２）を取り囲む要素の部分において、要素を取り囲む、半径方向に能動的に作用し軸方向に受動的に作用する磁気軸受（９）によって保持され、そして − 到達する糸（５）寄りの端面において、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受（１２，１３，１４）によってカラーに保持され、そして変化する糸引張り力を示す量としての、回転対称の要素（３）の目標位置からの軸方向の偏差を検出するためのセンサ（２３）を備え、このセンサがその後に接続配置され、センサの信号を受取り、増幅しそして転送する電子装置（２４，２５）と共に、偏差を検出することを特徴とする精紡機。請求項１２および請求項１３ 12．磁気で軸受された回転対称のスピンドル（１）を備え、このスピンドルが電動機で駆動され、糸（５）を受け取るためのボビン（２）を支持し、更に、ボビンを取り囲んでいる、自由に浮くように磁気で軸受された管状の要素（３）を備え、この要素が糸をボビン（２）に導くための第２の糸ガイド（６）を備え、他の電動機式駆動装置（２０）によって、スピンドル（１）と異なる回転速度で回転駆動される精紡機用制御装置において、回転対称要素の目標位置からの軸方向の偏差から、運転サイクル中に普通に発生する糸の張力の変化を考慮に入れ、これに応じて回転対称の要素（３）とスピンドル（２）の変化する駆動モーメントを生じるプログラムを実施するための技術的手段を備えていることを特徴とする制御装置。 13．磁気で軸受された回転対称のスピンドル（１）を備え、このスピンドルが電動機で駆動され、糸（５）を受け取るためのボビン（２）を支持し、更に、ボビンを取り囲んでいる、自由に浮くように磁気で軸受された管状の要素（３）を備え、この要素が糸をボビン（２）に導くための第２の糸ガイド（６）を備え、他の電動機式駆動装置（２０）によって、スピンドル（１）と異なる回転速度で回転駆動される精紡機用調整装置において、糸張力を安定化および場合によっては変化させるために、糸張力（２２，２４）を測定するためのセンサの測定信号を案内量として使用し、これに応じてスピンドル（２）およびまたは回転対称の要素（３）の駆動モーメントを変化させる電子的な装置（２５）を備えていることを特徴とする調整装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】１．回転可能なスピンドルに固定された、糸を受け取るためのボビンと、ボビンに対して中心に配置された、到達する糸を捕らえる糸ガイドと、ボビンを同心的に取り囲んでいる、自由に浮くように磁気で軸受された回転対称の要素と、この要素と共に回転する第２の糸ガイドとを備え、回転中に要素に内側から接触する糸を、回転対称の要素の内側から捕らえ、ボビンに案内し、そしてボビンと要素との相対運動に基づいてボビンに巻き取るように、第２のガイドが回転対称の要素に設けられている精紡機において、回転対称の要素（３）が − 管状であり、そしてボビン（２）の範囲の外において、到達する糸（５）寄りの端面に、内向きのカラーを備え、 − ボビン（２）を取り囲む要素の部分において、要素を取り囲む、半径方向に能動的に作用し軸方向に受動的に作用する磁気軸受（９）によって保持され、 − 到達する糸（５）寄りの端面において、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受（１２，１３，１４）によってカラーに保持され、 − 変化する糸引張り力を示す量としての、回転対称の要素（３）の目標位置からの軸方向の偏差を検出するためのセンサ（２３）を備え、このセンサがその後に接続配置され、センサの信号を受取り、増幅しそして転送する電子装置（２４，２５）と共に、偏差を検出することを特徴とする精紡機。２．到達する糸（５）寄りの回転対称の要素（３）の端面が、ボビンの中心に設けられた糸ガイド（６）を形成する中央の丸い切欠き（６）を除いて、カラーによって閉鎖されていることを特徴とする請求項記載の精紡機。３．回転対称の要素（３）が上方へ向かって先細になるように円錐形に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の精紡機。４．スピンドルが紡糸を巻き取るときに回転対称の要素の中に入るように、回転対称の要素（３）とスピンドル（１）の軸方向の相対運動が行われることを特徴とする請求項１または２記載の精紡機。５．回転対称の要素（３）が固定された保護管（１８）によって取り囲まれていることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の精紡機。６．保護管（１８）が到達する糸（５）寄りの端面に、内向きのカラーを備え、このカラーに、半径方向に安定し軸方向に不安定な磁気軸受（１２，１３，１４）が固定されていることを特徴とする請求項５記載の精紡機。７．回転対称の要素（３）と保護管（１８）との間に、２〜１０ｍｍの幅の空隙が設けられていることを特徴とする請求項５または６記載の精紡機。８．保護管（１８）に、吸い出し装置用の接続短管（２２）が取付けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の精紡機。９．要素（３）の中を案内される糸（５）を収容するために、糸ガイド（４，６）の間で延び要素の内壁に配置された小管（１９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の精紡機。 10．回転対称の要素（３）に設けられ、糸（５）をボビン（２）へ案内する糸ガイド（６）が、要素の内周に沿って回転する回転体として形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の精紡機。 11．回転対称の要素（３）のために電動機式駆動装置（２０）が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の精紡機。 12．請求項１１の電動機式駆動装置と、更にスピンドル用の電動機式駆動装置を備えている精紡機用制御装置において、運転サイクル中に普通に発生する糸の張力の変化を考慮に入れ、これに応じて回転対称の要素（３）とスピンドル（２）の変化する駆動モーメントを生じるプログラムを実施するための技術的手段を備えていることを特徴とする制御装置。 13．請求項１１の電動機式駆動装置と、更にスピンドル用の電動機式駆動装置を備えている精紡機用調整装置において、糸張力を安定化および場合によっては変化させるために、糸張力（２２，２４）を測定するためのセンサの測定信号を案内量として使用し、これに応じてスピンドル（２）およびまたは回転対称の要素（３）の駆動モーメントを変化させる電子的な装置（２５）を備えていることを特徴とする調整装置。