JPH08512163A - 電力消費量を低減する為に運動センサを用いた移動追跡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電力が不足した環境内で動作し得るビークル追跡システム用の移動追跡装置が、それぞれのビークルの位置に対応するデータを発生する航行装置を含む。航行装置は、ビークルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的に付勢されてビークル位置データを発生する。追跡装置は、ビークル位置データを送信し得ると共に、ビークルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_EMで周期的に付勢されて少なくともビークル位置データを送信する電磁発信器を含む。ビークルの運動を表すデータを発生するために運動センサが用いられる。追跡装置制御器が、ビークル運動データを受取って、ビークルが不動である時は、各々の作動率Ｆ_G及びＦ_EMを所定の倍数だけそれぞれ下げて、追跡装置の全電力消費量を低減することが出来る様に、ビークル運動データに基づいて航行装置及び発信器を制御する。追跡装置制御器は更に、運動センサによりビークルの運動が再開されたことが感知された時、元の作動率Ｆ_G及びＦ_EMに戻して、ビークルの運動が再開された時間の間のビークル位置データの損失を避ける様に設計されている。

Description

【発明の詳細な説明】 電力消費量を低減する為に運動センサを用いた移動追跡装置 発明の背景 本発明はビークル追跡システム用の移動追跡装置に関する。更に具体的に云え ば、本発明は所定の条件のもとで電力消費量を低減する為に運動センサを用いた 移動追跡装置に関する。 鉄道貨物車輛、船舶コンテナ等の様な一般的に電源を持たないビークル（ｖｅ ｈｉｃｌｅ）に使われる移動追跡装置の重要な条件は、電力消費量が比較的小さ いと云う特性を持つことである。電力が不足した環境で使われる移動追跡装置は 、確実で経済的な動作が出来る様にする為に、電力効率が実質的によくなければ ならない。典型的には、移動追跡装置は地球測位システム（ＧＰＳ）受信機等の ような適当な航行装置を含んでおり、航行装置は宇宙又は地上の何れかをベース とする１組の航行ステーションから送信された航行信号に応答する。何れの場合 も、航行装置は航行信号に基づいてビークルの場所を表すデータを発生すること が出来る。更に、移動追跡装置は、ビークル位置データ及びビークル内の感知装 置により収集したその他のデータを遠隔の場所へ送信する為の適当な電磁発信器 を持つことが出来る。航行装置及び発信器は両方とも、付勢された 時、一般的に移動追跡装置により消費される全電力の内の大きな部分を消費する ので、移動追跡装置の全電力消費量を減らすように、これらの航行装置及び発信 器のそれぞれを作動するそれぞれの作動率を制御することが望ましい。現在利用 し得る移動追跡装置では、加速度計の様な運動センサを使って、日常的な使用中 にビークルが出会う衝撃又はショックの事象を検出することが提案されている。 しかし、移動追跡装置の全電力消費量を実質的に減らすように上に述べた航行装 置及び発信器のそれぞれの作動率を制御する為に運動センサを使うことは、これ まで全く提案されていない。 発明の概要 全般的に云うと、上に述べた要求を充たすために、本発明では、電力の不足し た環境で動作することが出来、且つビークル追跡システムに適した移動追跡装置 を提供する。この追跡装置は、それぞれのビークル位置に実質的に対応するデー タを発生する航行装置を含む。ビークルが移動している間、航行装置は選ばれた 作動率Ｆ_Gで周期的に付勢されて、ビークル位置データを発生する。追跡装置に は、ビークル位置データを送信するための電磁発信器を用いることが出来る。こ の場合、この様な発信器は、ビークルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_EMで 周期的に付勢されて、少なくともビークル位置データを送信する。加速度計又は 振動センサの様な運動センサが、ビークルの運動を表すデータを発生するために 用いられる。追跡装置制御器が ビークル運動データを受取るように運動センサに結合されている。追跡装置制御 器は、ビークル運動データに基づいて航行装置及び発信器を制御し、ビークルが 実質的に不動である時間の間、各々の作動率Ｆ_G及びＦ_EMをそれぞれ所定の倍数 だけ低下させて、追跡装置の全電力消費量を実質的に低減する様に設計されてい る。更に追跡装置制御器は、ビークルの運動が再開されたことが運動センサから 表示された時に、元の作動率Ｆ_G及びＦ_EMに戻す様に設計されており、こうして ビークルの運動が再開された時間の間、ビークル位置データが実質的に少しも失 われない様にする。 本発明によるビークル位置測定システム用の移動追跡装置を作動する方法は、 それぞれのビークル位置を実質的に表すデータを発生し得る航行装置を設け、ビ ークルが移動している間、航行装置を選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的に付勢してビ ークル位置データを発生し、ビークル位置データを送信し得る電磁発信器を設け （随意選択によって必要とされる場合）、ビークルが移動している間、電磁発信 器を選ばれた作動率Ｆ_EMで周期的に付勢して、少なくともビークル位置データを 送信し、運動センサを用いてビークルの運動を表すデータを発生し、ビークル運 動データに基づいて航行装置及び発信器を制御して、ビークルが実質的に不動で ある時間の間は、各々の作動率Ｆ_G及びＦ_EMを所定の倍数だけ低下させて、こう して追跡装置の全電力消費量を実質的に低減する様にし、ビークルの運動が再開 されたこ とが運動センサから表示された時に、航行装置及び発信器を元の作動率Ｆ_G及び Ｆ_EMに戻す様に制御して、ビークルの運動が再開された時間の間のビークル位置 が実質的に失われることがない様にする段階を含む。 図面の簡単な説明 本発明の新規と考えられる特徴は、請求の範囲に具体的に記載してあるが、本 発明自体の構成、作用及びその他の目的並びに利点は、以下図面について説明す る所から最もよく理解されよう。図面では、全体にわたって同様な部分には同じ 参照数字を用いている。 第１図は、本発明の移動追跡装置を使うことの出来るビークル追跡システムの 一例のブロック図である。 第２図は、第１図に示した移動追跡装置を更に詳しく示すブロック図である。 第３図は、本発明の移動追跡装置の全電力消費量を低減する様に選んだ、移動 追跡装置の部品に対するそれぞれの作動率を例示するグラフである。 発明の詳しい説明 本発明は電力の不足した環境で動作し得る移動追跡装置を提供する。移動追跡 装置は、地球測位システム（ＧＰＳ）の衛星群の様な現存の航行システムから得 られる航行データを使って、少なくともビークル位置情報を発生し、こうして高 度に正確な実時間のビークル追跡能力を持つビークル追跡又は監視システムに便 利に使うことが出来る。本発明がＧＰＳ航行システムに制限されず、ローラン、 オメ ガ、トランジット等の様な他の航行システム又は（米国特許第４，１６1，７３ ０号及び同第４，１６１，７３４号に記載されている様な）衛星距離測定技術を 用いるビークル追跡システムも、電力消費量を低減する為に運動センサを用いる 移動追跡装置を使うことによって有利な結果が得られる。追跡システムは隊列を なす車両の管理、鉄道車輛の追跡、貨物の場所の突き止め等に特に役立つ。この 明細書で用いる用語「ビークル（ｖｅｈｉｃｌｅ）」とは、船舶、航空機、陸上 車輛又はその他の移動体の様な原動機つきの移動体又はプラットフォームにのせ て商品を運び又は輸送する貨物コンテナ及びその他の手段を含むものである。 第１図は、これに制限するつもりはないが、例として、ＧＰＳ衛星群からの航 行信号を用いる移動追跡装置を示すが、前に述べた様に、ＧＰＳの代わりに他の 航行システムを使ってもよい。第１図は、追跡又は監視しようとするそれぞれの ビークル１２Ａ乃至１２Ｄに設置された１組の移動追跡装置１０Ａ乃至１０Ｄを 示す。通信衛星１６を用いる衛星通信回線の様な多重通信回線１４を各々の移動 追跡装置（以下、これを包括的に１０で表す）と遠隔の制御ステーション１８と の間に設けることが出来る。制御ステーション１８は、一人又は更に多くのオペ レータがいる有人のステーションであって、移動追跡装置を備えた各々のビーク ルからの位置及び状態情報を表示するための適当な表示装置等を持っている。Ｇ ＰＳ衛星２０Ａ及び２０Ｂの様 な一群のＧＰＳ衛星が高度に正確な航行信号を供給し、これらの航行信号は、適 当なＧＰＳ受信機で受信した時、ビークルの位置及び速度を決定するために用い ることが出来る。簡単に云うと、ＧＰＳは合衆国国防省によって開発され、１９ ８０年代に次第に利用される様になった。ＧＰＳ衛星が広帯域周波数方式を用い て、Ｌバンドの周波数の無線信号を絶えず送信する。送信された無線信号は疑似 ランダム順序を持ち、ユーザはそれによって地表に対する位置（約１００呎以内 ）、速度（約０．１ＭＰＨ以内）及び精密な時間情報を決定することが出来る。 ＧＰＳは使うのに特に魅力のある航行システムであり、ＧＰＳ衛星のそれぞれの 軌道は実質的に世界全体をカバーする様に選ばれており、この様な高度に正確な 無線信号が合衆国連邦政府によってユーザに無料で提供されている。通信回線１ ４は、後で詳しく説明するが、適当な感知素子を用いて測定されたビークルの状 態又は事象を送信する為に便利に使うことが出来る。 第２図に示すように、移動追跡装置１０は、ビークル位置に実質的に対応する データを発生し得る航行装置５０を含む。航行装置は、所定の移動追跡装置に航 行信号を供給する為に使われる特定の航行システムに応じて選ばれる。航行装置 は多重チャンネル受信機の様なＧＰＳ受信機であることが好ましい。しかし、対 応する航行システムからの信号を収集する様に設計されたこの他の受信機を用い てもよいことは明らかである。例えば、ビークル位置の精度の 要件に応じて、航行装置はローランＣ受信機、又はＧＰＳ受信機より精度が落ち るその他の航行受信機を選ぶことが出来る。更に、前に引用した米国特許に記載 されている様に、航行装置は制御ステーションとの両方向の通信を本質的に行い 、この様な両方向通信を実施する為に別の構成素子を別個に作動する必要のない トランシーバで好便に構成することが出来る。簡単に云うと、この様なトランシ ーバは、宇宙での位置が判っている２つの衛星からビークル及び制御ステーショ ンまでの距離測定によってビークルの位置が制御ステーションで決定されると云 う単純な方式により、前に述べた衛星距離測定方式を実施することが出来る様に する。何れの場合も、当業者であれば、航行装置の消費する電力が、船舶コンテ ナ、貨物を運ぶのに使われる鉄道車輛等の様な電源を持たないビークルに設けた 移動追跡装置の信頼性の良い経済的な動作に対して重大な制約となることが理解 されよう。例えば、現在利用し得る典型的なＧＰＳ受信機は、一般的に２ワット もの電力を消費する。ＧＰＳ受信機が位置を確定する為には、ＧＰＳ受信機は、 航法計算の解を得るのに十分な信号情報を所定の１組のＧＰＳ衛星から収集する 為の所定の最低限の期間の間、付勢されていなければならない。本発明の重要な 利点は、移動追跡装置内の航行装置及びその他の構成部品に対する作動率又は利 用率を選択的に低減することにより、移動追跡装置の全電力消費量を実質的に低 減することが出来ることである。特に、ビークルが不動である時間の間、航行装 置の 作動率を下げると、移動追跡装置の全電力消費量は、例えば少なくとも約１００ 分の１に大幅に低減することが出来る。移動追跡装置１０には、航行装置とは機 能的に独立した適当な電磁発信器５２を設けることが出来る。この様に機能的に 独立した部品が、追跡装置の特定の設計条件に応じて随意選択されるものである に過ぎないことを示す為に、発信器５２を破線の囲みの中に示してある。前に述 べた様に、航行装置がトランシーバで構成される場合、発信器５２は冗長な部品 になる。発信器５２は制御ステーションに対する通信回線１４（第１図）により 、ビークル位置データを送信することが出来る。これに制限するつもりはないが 、例として云うと、ＧＰＳ受信機を使った場合、ＧＰＳ受信機及び発信器は、設 備及び動作の効率を最大にする為、１個の集積したユニットとしてまとめるのが 便利である。この様な集積したユニットの一例が、カリフォルニア州サニーベー ルのトリンブル・ナビゲーション社から入手し得る商品としてのギャラクシー・ インマルサット−Ｃ／ＧＰＳ集積ユニットであり、これは制御ステーションと移 動追跡装置との間でのデータ通信及び位置の報告が出来る様に便利に設計されて いる。ＧＰＳ信号の収集及び衛星通信の両方の為に、１個の高さの低いアンテナ ５４を便利に使うことが出来る。 使う航行装置の形式に関係なく、本発明の重要な利点に見合って、低電力加速 度計、振動センサ、音響センサ又はその組合せの様な運動センサ５６が追跡装置 制御器５８に 結合され、好ましくは互いに直交する３つの軸線に沿ったビークルの運動を表す データを制御器５８に供給する。すなわち、運動センサは３軸加速度計であるこ とが好ましい。ミネソタ州ノーウッドのアナログ・デバイセズ社から入手し得る モデルＡＤＸＬ５０加速度計又は同様な加速度計の様に、それぞれ１個のモノリ シック集積回路内に適当な信号調節回路と共に個別に集積された３個１組の加速 度計をビークル又は追跡装置内に好便に取付けて、この様な３軸感知を行うこと が出来る。追跡装置制御器は、後で説明するが、航行装置５０及び発信器５２の 動作を制御する様に適当にプログラムされた多重ビット単一チップ・ディジタル ・マイクロコントローラで構成することが出来る。実時間クロック・モジュール ６０が追跡装置制御器５８に接続されていて、低電力動作モードに関連する「睡 眠モード」の後に動作を再開する様に制御器を周期的に作動する。追跡装置制御 器５８は、１組の感知素子６８から収集されたそれぞれのデータを処理するのに 十分なメモリ及びスループット能力を持つことが好ましい。蓄電池６２の様な電 源を使って、移動追跡装置１０が動作出来る様にする。第２図に示す様に、蓄電 池６２は、ニッケル・カドミウム蓄電池又は同様な充電可能な蓄電池の様な再充 電可能な電池であって、適当な充電回路６４に結合され、この回路が太陽電池の 配列６６又はその他の電力変換器から電力を受取る。充電回路は、典型的には、 適当な充電調整器、及び蓄電池の状態を判定する為に制御器によって監視される 電圧 及び電流センサ（図に示してない）を含んでいる。支援蓄電池（図に示してない ）を設けて、移動追跡装置の動作の信頼性を高めるのが便利である。この代わり に、電池６２は、予め決めた時間間隔で取り替える充電出来ない電池であっても よい。何れの場合も、例えば充電可能な蓄電池の場合は、充電回路６４及び太陽 電池の配列６６に対する寸法及びコストの条件を便利に低減することが出来る様 に、移動追跡装置１０の全電力消費量を低減するのが有利であることが理解され よう。同様に、充電出来ない電池の場合、移動追跡装置１０の電力消費量を低減 すれば、電池の有効寿命を伸ばし、移動追跡装置に伴う維持費を少なくすること が出来るので有利である。 前に述べた様に、ビークルの位置及び速度を決定するのに必要な航法計算の解 を得る為には、航行装置は航行信号を収集するのに十分な期間の間付勢されてい なければならない。ＧＰＳの場合、こう云う航行信号は利用し得る任意の１組の ＧＰＳ衛星から送信される。例えば、衛星天体暦及び年鑑データが利用出来るか と云う様な種々の初期条件に応じて、ＧＰＳ受信機は、位置を確定する為のデー タを作成するのに少なくとも約１分又は２分の間付勢することが必要になること がある。同様に、発信器は、ビークルに関連するデータを送信するのに必要なそ れぞれの期間の間付勢しなければならない。何れの場合も、運動センサによって 発生されたビークル運動データに関係して、航行装置の作動率並びに発信器の作 動率を選択的に下げることが出 来る様にするのが有利であることは明らかである。この明細書で用いる「作動率 」とは、移動追跡装置内にある特定の部品を使う割合又は頻度を指す。第２図に は、追跡装置制御器５８に結合されていて、所定のビークルに関係する所定のそ れぞれの状態を測定する為に使われる感知素子の例として感知素子６８Ａ乃至６ ８Ｄがブロック図で示してある。温度感知素子６８Ａは、ビークル内の温度を測 定する経済的な手段である。圧力感知素子６８Ｂは貨物の重量を測定する為にタ ンカーに使うことが出来る。歪み計６８Ｃはビークル内の引張り又は圧縮力を測 定する為に使うことが出来、これは事故の後の解明に特に役立つデータを提供す ることが出来る。リミット・スイッチ６８Ｄは、ドアの開閉から得られる様な適 当な機械的な入力に応答して作動する為に使うことが出来る。何れの場合も、こ の様な感知素子（第２図ではこれを包括的に１の感知素子６８として表してある ）を用いて収集されたデータを追跡装置制御器５８内に記憶しておき、ビークル 位置データと共に通信回線１４を介して送信することが出来る。従って、本発明 の移動追跡装置はユーザにとっていろいろ役に立つデータを好便に提供すること が理解されよう。 第３図において、各々の矩形ブロックは、ビークル位置データを発生する為に 航行装置５０（第２図）が付勢される期間を表す。同様に、各々の垂直の矢印は 、希望によって、ビークル位置データ及びビークルに関するその他のデータを送 信する為に、発信器５２（第２図）が付勢される それぞれの時間に対応する。ビークルが移動している時間の間、作動率Ｆ_GびＦ_{E M} は、それぞれ航行装置及び発信器を周期的に付勢する為に追跡装置制御器５８ （第２図）によってそれぞれ選ぶことが出来る。これに制限するつもりはないが 、例として云うと、ＧＰＳ受信機を用いた鉄道車輛の場合、鉄道車輛の位置を実 質的に追跡する為には、ＧＰＳ受信機を１時間当たり４回作動して１時間当たり ４つの確定位置を求めるのが適切であることがある。やはり、鉄道車輛の場合、 発信器を毎時１回作動することが、最新の１時間以内に移動追跡装置によって収 集したデータを送信して、ビークル位置デー（最後の４個の確定位置）並びに１ 組の感知素子６８を用いて収集されたその他のデータを適切に報告する様にする のに十分であることがある。第３図は、本発明の重要な利点として、ビークルが 実質的に不動であることを運動センサからのビークル運動データが示している時 、追跡装置制御器が、ＧＰＳ受信機並びに発信器に対するそれぞれの作動率（Ｆ_G 及びＦ_EM）の各々を所定の倍数（係数）だけ有利に低減することが出来ること をも示している。この倍数の値は、特定の用途に応じて便利に選ぶことが出来る 。種々の方式が可能である。例えば、作動率を徐々に下げて、作動率Ｆ_G及びＦ_{E M} 所定の低下した作動率まで徐々に移行してもよい。何れの場合も、この様な低 下した作動率は、例えば鉄道輸送の場合は、北米の平均的な鉄道車輛は大体少な くとも９０％の時間の間は不動であるから、移動追跡装置の全電力消費量を実 質的に低減することに個々に寄与する。ビークルが長い期間の間不動であっても 、動作の信頼性を高める為に、航行装置及び発信器は完全に不作動にしないこと が好ましい。例えば、こうすると、運動センサに関連する故障があった場合、実 際にはビークルが動いているのに、ビークルが不動であると云う誤った判定が出 ることが防止される。第３図は、運動センサがビークルの運動の再開を示した時 、追跡装置制御器は、航行装置及び発信器のそれぞれの動作を元の作動率Ｆ_G及 びＦ_EMに戻す様に制御し、こうしてビークルの運動が再開された時間の間のビー クル位置データの実質的な損失を避ける様にプログラミングできることも示して いる。 本発明に従って移動追跡装置を作動する方法は、それぞれのビークル位置に実 質的に対応するデータを発生し得る航行装置５０（第２図）を用意し、ビークル が移動している間、航行装置を選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的に付勢してビークル 位置データを発生し、必要とする場合には、ビークル位置データを送信し得る電 磁発信器５２（第２図）を用意し、ビークルが移動している間、電磁発信器を選 ばれた作動率Ｆ_EMで周期的に付勢して少なくともビークル位置データを送信し、 ３軸加速度計又は振動センサの様な運動センサを使ってビークルの運動を表すデ ータを発生し、ビークル運動データに基づいて航行装置及び発信器を制御して、 ビークルが実質的に不動である時間の間は、各々の作動率Ｆ_G及びＦ_EMをそれぞ れ所定の倍数だけ低下させて、 追跡装置の全電力消費量を実質的に低減する様にし、運動センサからのビークル 運動データによりビークルの運動が再開されたことが示された時は、航行装置及 び発信器を元の作動率Ｆ_G及びＦ_EMに戻す様に制御して、ビークルの運動が再開 された時間の間のビークル位置データの実質的な損失が避けられる様にする段階 を含む。 本発明のある特徴だけを図面に示して説明したが、当業者には種々の変更及び 均等物が考えられよう。従って、請求の範囲は、本発明の範囲内に属するこの様 な全ての変更を包括するものであることを承知されたい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トムリンソン，ハロード・ウッドラフ，ジ ュニア アメリカ合衆国、12302、ニューヨーク州、 スコティア、アラパホ・パス、1001番

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ビークル位置突止めシステム用の移動追跡装置に於て、 ビークルの位置を実質的に表すデータを発生する航行装置であって、前記ビー クルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的に付勢されて、ビークル位 置データを発生する様になっている航行装置と、 前記ビークルの運動を表すビークル運動データを発生する運動センサと、 前記ビークル運動データを受取る様に前記運動センサに結合された追跡装置制 御器であって、前記ビークル運動データに基づいて前記航行装置を制御して、前 記ビークルが実質的に不動である時は、前記作動率Ｆ_Gを所定の倍数だけ低下さ せて、当該追跡装置の全電力消費量を低減する様にし、更に、前記運動センサに より前記ビークルの運動が再開されたことが示された時は、元の前記作動率Ｆ_G に戻して、前記ビークルの運動が再開された時のビークル位置データの実質的な 損失を避ける様にした追跡装置制御器と を有する移動追跡装置。 ２．前記航行装置は航行受信機を有し、前記移動追跡装置は更に、前記ビーク ルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_EMで周期的に付勢されて、少なくとも前 記ビークル位置データを送信する電磁発信器を含み、前記追跡装置制御器は、前 記ビークル運動データに基づいて前記発信器を制御して、前記ビークルが実質的 に不動である時は、前記作 動率Ｆ_EMを所定の倍数だけ下げて、当該追跡装置の全電力消費量を低減する様に なっており、前記追跡装置制御器は更に、前記運動センサにより前記ビークルの 運動が再開されたことが示された時、元の前記作動率Ｆ_EMに戻して、前記ビーク ルの運動が再開された時間の間少なくとも前記ビークル位置データを前記作動率 Ｆ_EMで送信する様になっている請求項１記載の移動追跡装置。 ３．前記航行装置がＧＰＳ受信機を有している請求項２記載の移動追跡装置。 ４．前記航行装置がトランシーバで構成されている請求項１記載の移動追跡装 置。 ５．前記運動センサが加速度計で構成されている請求項１記載の移動追跡装置 。 ６．前記加速度計が３軸加速度計で構成されている請求項５記載の移動追跡装 置。 ７．前記運動センサが振動センサで構成されている請求項１記載の移動追跡装 置。 ８．前記運動センサが音響センサで構成されている請求項１記載の移動追跡装 置。 ９．更に、前記ディジタル制御器に結合されていて、前記ビークルに関連する 所定のそれぞれの状態を測定する１組のそれぞれの感知素子を含んでいる請求項 ２記載の移動追跡装置。 １０．前記１組の感知素子が、温度感知素子、圧力感知素子、リミット・スイ ッチ及び歪み計からなる群から選ば れた少なくとも１つを含んでいる請求項９記載の移動追跡装置。 １１．更に、前記移動追跡装置のそれぞれの部品に給電する電源を有している 請求項１記載の移動追跡装置。 １２．前記電源が電池で構成され、該電池は、該電池を充電する充電装置に作 動的に結合されている請求項１１記載の移動追跡装置。 １３．前記充電装置が太陽電池の配列を含んでいる請求項１２記載の移動追跡 装置。 １４．ビークル位置突止めシステム用の移動追跡装置に於て、 ビークルの位置に実質的に対応するデータを発生する航行装置であって、前記 ビークルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的に付勢されて、ビーク ル位置データを発生する航行装置と、 前記ビークルが移動している間、選ばれた作動率Ｆ_EMで周期的に付勢されて、 少なくともビークル位置データを送信する電磁発振器と、 前記ビークルの運動を表すビークル運動データを発生する運動センサと、 前記ビークル運動データを受取る様に前記運動センサに結合された追跡装置制 御器であって、前記ビークル運動データに基づいて前記航行装置及び発信器を制 御して、前記ビークルが実質的に不動である時間の間は、各々の前記作動率Ｆ_G 及びＦ_EMをそれぞれ所定の倍数だけ下げて、当該 追跡装置の全電力消費量を低減する様にし、更に、前記運動センサにより前記ビ ークルの運動が再開されたことが示された時は、元の前記作動率Ｆ_G及びＦ_EMに 戻して、前記ビークルの運動が再開された時間の間のビークル位置データの実質 的な損失を避ける様にした追跡装置制御器と を有する移動追跡装置。 １５．前記航行装置がＧＰＳ受信機で構成されている請求項１４記載の移動追 跡装置。 １６．前記運動センサが加速度計で構成されている請求項１４記載の移動追跡 装置。 １７．前記加速度計が３軸加速度計で構成されている請求項１６記載の移動追 跡装置。 １８．前記運動センサが振動センサで構成されている請求項１４記載の移動追 跡装置。 １９．前記運動センサが音響センサで構成される請求項１４記載の移動追跡装 置。 ２０．更に、前記ディジタル制御器に結合されていて、鉄道車輛に関連するそ れぞれの別の状態を測定する１組のそれぞれの感知素子を有している請求項１４ 記載の移動追跡装置。 ２１．前記１組の感知素子が、温度感知素子、圧力感知素子、リミット・スイ ッチ及び歪み計からなる群から選ばれた少なくとも１つを有している請求項２０ 記載の移動追跡装置。 ２２．更に、前記移動追跡装置のそれぞれの部品に給電 する電源を有している請求項１４記載の移動追跡装置。 ２３．前記電源が電池で構成され、該電池が、該電池を充電する充電装置に作 動的に結合されている請求項２２記載の移動追跡装置。 ２４．前記充電装置が太陽電池の配列を含んでいる請求項２３記載の移動追跡 装置。 ２５．ビークル位置突止めシステム用の移動追跡装置を作動する方法に於て、 ビークルの位置を実質的に表すデータを発生し得る航行装置を用意する段階と 、 前記ビークルが移動している間、前記航行装置を選ばれた作動率Ｆ_Gで周期的 に付勢して、ビークル位置データを発生する段階と、 前記ビークルの運動を表すビークル運動データを発生する段階と、 前記ビークルが実質的に不動である時、前記作動率Ｆ_Gを所定の倍数だけ下げ て、前記追跡装置の全電力消費量を低減することが出来る様に、前記ビークル運 動データに従って前記航行装置を制御する段階と、 前記運動センサにより前記ビークルの運動が再開されたことが示された時、元 の前記作動率Ｆ_Gに戻して、前記ビークルの運動が再開された時間の間のビーク ル位置データの実質的な損失を避ける様に、前記ビークル運動データに従って前 記航行装置を制御する段階と を有する方法。 ２６．前記航行装置がＧＰＳ受信機である請求項２５記載の方法。 ２７．前記航行装置がトランシーバである請求項２５記載の方法。 ２８．更に、少なくとも前記ビークル位置データを送信し得る電磁発信器を用 意する段階と、 前記ビークルが移動している間、前記電磁発信器を選ばれた作動率Ｆ_EMで周期 的に付勢して、少なくとも前記ビークル位置データを送信する段階と、 前記ビークルが実質的に不動である時、前記作動率Ｆ_EMを所定の倍数だけ下げ て、前記追跡装置の全電力消費量を低減することが出来る様に、前記発信器を前 記ビークル運動データに従って制御する段階と、 前記運動センサにより前記ビークルの運動が再開されたことが示された時、元 の前記作動率Ｆ_Gに戻して、前記作動率Ｆ_EMで少なくとも前記ビークル位置デー タを送信する様に、前記ビークル運動データに従って前記発信器を制御する段階 を含んでいる請求項２６記載の方法。