JPH085146Y2 - 方向変換装置 - Google Patents
方向変換装置Info
- Publication number
- JPH085146Y2 JPH085146Y2 JP1989028337U JP2833789U JPH085146Y2 JP H085146 Y2 JPH085146 Y2 JP H085146Y2 JP 1989028337 U JP1989028337 U JP 1989028337U JP 2833789 U JP2833789 U JP 2833789U JP H085146 Y2 JPH085146 Y2 JP H085146Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- rotary table
- pallet
- rotary
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、パレットなどの搬送方向を平面上で変換す
る装置に関する。
る装置に関する。
従来技術 この種の方向変換装置は、コンベアの分岐位置に設置
され、回転テーブルの回転割り出しによって、回転テー
ブル上のパレットの搬送方向を変換する。通常、この回
転テーブルにパレットに対するクランプ手段が設けられ
ているため、クランプ手段の駆動のための配管やクラン
プ状態の信号伝達手段は、回転テーブルの支軸の部分で
回転接続器を介して基台側に導かれている。このため、
信号や駆動源などの伝達が不確実になりやすく、また配
管や伝達手段が複雑になる。
され、回転テーブルの回転割り出しによって、回転テー
ブル上のパレットの搬送方向を変換する。通常、この回
転テーブルにパレットに対するクランプ手段が設けられ
ているため、クランプ手段の駆動のための配管やクラン
プ状態の信号伝達手段は、回転テーブルの支軸の部分で
回転接続器を介して基台側に導かれている。このため、
信号や駆動源などの伝達が不確実になりやすく、また配
管や伝達手段が複雑になる。
考案の目的 したがって、本考案の目的は、回転接続器などを用い
ないで、回転テーブルのクランプ手段を駆動し、またそ
の動作状態を検出できるようにすることである。
ないで、回転テーブルのクランプ手段を駆動し、またそ
の動作状態を検出できるようにすることである。
考案の解決手段 上記目的のもとに、本考案は、基台上で回転テーブル
を回転自在に支持するとともに、基台上に昇降板を昇降
源によって上下動自在に設け、この昇降板の上に回転テ
ーブルとともに共回り可能な状態で回転板を設け、この
回転板のクランプ手段を昇降源で上昇または下降させる
ことにより、回転テーブルの回転時に、回転テーブル上
のパレットをクランプできる状態としている。
を回転自在に支持するとともに、基台上に昇降板を昇降
源によって上下動自在に設け、この昇降板の上に回転テ
ーブルとともに共回り可能な状態で回転板を設け、この
回転板のクランプ手段を昇降源で上昇または下降させる
ことにより、回転テーブルの回転時に、回転テーブル上
のパレットをクランプできる状態としている。
考案の作用 回転テーブルは、基台上の駆動モータによって旋回
し、回転テーブル上のパレットを回転させることで、そ
の搬送方向を変化させる。この旋回過程で、基台上の昇
降源は、昇降板を上昇または下降させることによって、
昇降板の上の回転板をクランプ手段とともに上昇または
下降させ、この昇降運動で回転テーブル上のパレットを
回転テーブルに対しクランプまたはアンクランプ状態と
する。回転テーブルが回転するとき、回転板は、回転不
能の昇降板に対しローラで移動することによって、回転
テーブルと共回り状態となる。
し、回転テーブル上のパレットを回転させることで、そ
の搬送方向を変化させる。この旋回過程で、基台上の昇
降源は、昇降板を上昇または下降させることによって、
昇降板の上の回転板をクランプ手段とともに上昇または
下降させ、この昇降運動で回転テーブル上のパレットを
回転テーブルに対しクランプまたはアンクランプ状態と
する。回転テーブルが回転するとき、回転板は、回転不
能の昇降板に対しローラで移動することによって、回転
テーブルと共回り状態となる。
このとき、昇降板および昇降源は、基台上で固定され
たままであるから、その昇降源の駆動用配管や昇降状態
つまりクランプ状態の検出手段の信号線などは、回転テ
ーブルの回転運動にもかかわらず、基台上で固定的に設
置できる。
たままであるから、その昇降源の駆動用配管や昇降状態
つまりクランプ状態の検出手段の信号線などは、回転テ
ーブルの回転運動にもかかわらず、基台上で固定的に設
置できる。
実施例 第１図および第２図は、本考案の方向変換装置１の構
成を示している。
成を示している。
この方向変換装置１は、パレット11の方向変換位置に
取り付けられ、基台２の垂直方向の支軸３および複数の
軸受け12によって、回転テーブル４を回転自在に備えて
いる。そして、この回転テーブル４は、上面で多数の自
在ボール42を有し、基台２上に設置された油圧または電
動の駆動モータ５および適当な回転伝達手段例えば減速
用のギヤ13、14などによって所定の回転角例えば平面上
で90°毎に割り出されるようになっている。なお、この
方向変換装置１は、複数のコンベア15、16、17、18の分
岐位置に設置される。
取り付けられ、基台２の垂直方向の支軸３および複数の
軸受け12によって、回転テーブル４を回転自在に備えて
いる。そして、この回転テーブル４は、上面で多数の自
在ボール42を有し、基台２上に設置された油圧または電
動の駆動モータ５および適当な回転伝達手段例えば減速
用のギヤ13、14などによって所定の回転角例えば平面上
で90°毎に割り出されるようになっている。なお、この
方向変換装置１は、複数のコンベア15、16、17、18の分
岐位置に設置される。
そして、本考案の方向変換装置１は、特徴的な部分と
して昇降板６、昇降源７、回転板８およびローラ10によ
って構成されている。上記昇降板６は、例えば環状板
で、基台２と回転テーブル４との間に配置されており、
基台２の上に固定される昇降源７として例えば４つのエ
アシリンダー71によって昇降自在に支持され、上面で複
数のローラ10を備えており、これらのローラ10によって
支軸３を中心として環状の回転板８を回転自在に支持し
ている。この回転板８は、パレット11を回転テーブル４
の上で固定するために、回転テーブル４に対して上下動
自在のクランプ手段９として、４本のクランプピン91を
上向きに備えている。これらのクランプピン91は、回転
テーブル４のクランプ孔41からパレット11の孔111内に
突入させる。なお、クランプ手段９のクランプ・アンク
ランプ状態は、エアシリンダー71のピストン部分に設け
られたドグ19と固定側のセンサー20などによって検出で
きる。
して昇降板６、昇降源７、回転板８およびローラ10によ
って構成されている。上記昇降板６は、例えば環状板
で、基台２と回転テーブル４との間に配置されており、
基台２の上に固定される昇降源７として例えば４つのエ
アシリンダー71によって昇降自在に支持され、上面で複
数のローラ10を備えており、これらのローラ10によって
支軸３を中心として環状の回転板８を回転自在に支持し
ている。この回転板８は、パレット11を回転テーブル４
の上で固定するために、回転テーブル４に対して上下動
自在のクランプ手段９として、４本のクランプピン91を
上向きに備えている。これらのクランプピン91は、回転
テーブル４のクランプ孔41からパレット11の孔111内に
突入させる。なお、クランプ手段９のクランプ・アンク
ランプ状態は、エアシリンダー71のピストン部分に設け
られたドグ19と固定側のセンサー20などによって検出で
きる。
上記パレット11は、例えばコンベア15によって搬送さ
れてきて、公知の移載手段などにより、回転テーブル４
の自在ボール42上に乗り、位置決めされる。この時点
で、昇降源７としてのエアシリンダー71は、下降位置の
昇降板６を上昇させ、クランプピン91をクランプ孔41か
らパレット11の孔111の内部に突入させる。これによっ
て、パレット11は、回転テーブル４の上で正確に位置決
めされ、かつ回り止めクランプ状態となる。この状態
は、基台２側でドグ19とセンサー20とによって検出され
る。
れてきて、公知の移載手段などにより、回転テーブル４
の自在ボール42上に乗り、位置決めされる。この時点
で、昇降源７としてのエアシリンダー71は、下降位置の
昇降板６を上昇させ、クランプピン91をクランプ孔41か
らパレット11の孔111の内部に突入させる。これによっ
て、パレット11は、回転テーブル４の上で正確に位置決
めされ、かつ回り止めクランプ状態となる。この状態
は、基台２側でドグ19とセンサー20とによって検出され
る。
このクランプ状態の確認後、駆動モータ５は、ギヤ1
3、14を介し回転テーブル４を垂直な支軸３の回りに回
転させ、所定の角度例えば90°だけ転回させることによ
って、回転テーブル４の上のパレット11をコンベア18の
方向に移動可能な状態とする。この回転時に、回転板８
は、ローラ10によって昇降板６に支えられ、回転テーブ
ル４とともに回転する。このため、昇降板６および昇降
源７は、基台２の上で停止状態のままとなっている。こ
のあと、昇降源７は昇降板６を下降させることによっ
て、パレット11をアンクランプ状態とするため、パレッ
ト11は、自動移載装置や手動によって、新たなコンベア
18の方向に移動する。
3、14を介し回転テーブル４を垂直な支軸３の回りに回
転させ、所定の角度例えば90°だけ転回させることによ
って、回転テーブル４の上のパレット11をコンベア18の
方向に移動可能な状態とする。この回転時に、回転板８
は、ローラ10によって昇降板６に支えられ、回転テーブ
ル４とともに回転する。このため、昇降板６および昇降
源７は、基台２の上で停止状態のままとなっている。こ
のあと、昇降源７は昇降板６を下降させることによっ
て、パレット11をアンクランプ状態とするため、パレッ
ト11は、自動移載装置や手動によって、新たなコンベア
18の方向に移動する。
他の実施例 上記実施例のクランプ手段９は、クランプピン91によ
って構成してあるが、このクランプ手段９は、第３図に
示すように、下向きの２つのクランプ押え92によって構
成できる。すなわち、この２つのクランプ押え92は、回
転テーブル４の直径線上で対向する状態で設けられ、回
転テーブル４の上のパレット11の肩部分を押さえ込むこ
とによって、回転テーブル４の上でクランプ状態とす
る。これと対応し、昇降源７は、上昇したときにクラン
プ押え92をアンクランプの状態とし、また下降すること
によってクランプ状態とする。この場合、パレット11の
搬入・搬出方向は、対向状態のクランプ押え92を結ぶ直
線に対し直交する方向にのみ設定されている。
って構成してあるが、このクランプ手段９は、第３図に
示すように、下向きの２つのクランプ押え92によって構
成できる。すなわち、この２つのクランプ押え92は、回
転テーブル４の直径線上で対向する状態で設けられ、回
転テーブル４の上のパレット11の肩部分を押さえ込むこ
とによって、回転テーブル４の上でクランプ状態とす
る。これと対応し、昇降源７は、上昇したときにクラン
プ押え92をアンクランプの状態とし、また下降すること
によってクランプ状態とする。この場合、パレット11の
搬入・搬出方向は、対向状態のクランプ押え92を結ぶ直
線に対し直交する方向にのみ設定されている。
また、この実施例の場合に、ローラ10は、通常の車輪
として、回転板８の下面側に取り付けられている。
として、回転板８の下面側に取り付けられている。
なお、昇降源７は、エアシリンダー71に限らず、例え
ばカム機構、送りねじユニットなどで構成することもで
きる。
ばカム機構、送りねじユニットなどで構成することもで
きる。
考案の効果 本考案では、基台上の昇降板に対し回転板が回転テー
ブルとともに回転可能な状態で設けられており、かつ昇
降板の昇降運動とともにクランプ手段を上下方向に駆動
できる状態となっているため、昇降板の昇降源が基台上
に設置できる。
ブルとともに回転可能な状態で設けられており、かつ昇
降板の昇降運動とともにクランプ手段を上下方向に駆動
できる状態となっているため、昇降板の昇降源が基台上
に設置できる。
したがってその駆動源のための圧力空気の配管やクラ
ンプ状態の検出手段の信号線などが回転接続器などを用
いない状態で制御装置などに導けるため、信号伝達の信
頼性が高められ、またその回転接続器などが省略でき、
構成が簡略化できる。
ンプ状態の検出手段の信号線などが回転接続器などを用
いない状態で制御装置などに導けるため、信号伝達の信
頼性が高められ、またその回転接続器などが省略でき、
構成が簡略化できる。
第１図は本考案の方向変換装置の平面図、第２図は同装
置の垂直断面図、第３図は他の実施例の要部の断面図で
ある。 １……方向変換装置、２……基台、３……支軸、４……
回転テーブル、５……駆動モータ、６……昇降板、７…
…昇降源、８……回転板、９……クランプ手段、10……
ローラ、11……パレット。
置の垂直断面図、第３図は他の実施例の要部の断面図で
ある。 １……方向変換装置、２……基台、３……支軸、４……
回転テーブル、５……駆動モータ、６……昇降板、７…
…昇降源、８……回転板、９……クランプ手段、10……
ローラ、11……パレット。
Claims (1)
- 【請求項１】パレット（11）の方向変換位置に基台
（２）を取り付け、この基台（２）上の支軸（３）によ
り回転テーブル（４）を回転自在に支持し、この回転テ
ーブル（４）を基台（２）上の駆動モータ（５）で回転
させて、回転テーブル（４）の上のパレット（11）の向
きを変える方向変換装置（１）において、 基台（２）と回転テーブル（４）との間に昇降板（６）
を配置し、この昇降板（６）を基台（２）の上に固定さ
れている昇降源（７）で昇降自在に支持するとともに、
昇降板（６）上で回転板（８）をローラ（10）により支
軸（３）の回りに回転自在に支持し、さらに回転テーブ
ル（４）上のパレット（11）に対するクランプ手段
（９）を回転板（８）に取り付けてなり、 昇降源（７）の動作により昇降板（６）および昇降板
（６）の上に回転自在に支持された回転板（８）を昇降
させ、回転板（８）と一体のクランプ手段（９）をパレ
ット（11）に対して上下動させることにより、回転テー
ブル（４）の上のパレット（11）をクランプ手段（９）
によりクランプ・アンクランプ状態とすることを特徴と
する方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989028337U JPH085146Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989028337U JPH085146Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120422U JPH02120422U (ja) | 1990-09-28 |
| JPH085146Y2 true JPH085146Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=31251619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989028337U Expired - Lifetime JPH085146Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085146Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240156021A (ko) * | 2023-04-21 | 2024-10-29 | (주)에이디티 | 차량 트랜스미션 검사용 이송 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181728U (ja) * | 1981-05-11 | 1982-11-18 | ||
| JPS6229326A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-07 | Hitachi Ltd | 自律型光信号スキヤナ |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1989028337U patent/JPH085146Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240156021A (ko) * | 2023-04-21 | 2024-10-29 | (주)에이디티 | 차량 트랜스미션 검사용 이송 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02120422U (ja) | 1990-09-28 |
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