JPH0248201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はスプライン嵌合やキー嵌合等により
回転方向の相対的な位置決めがなされた状態で組
合わされる円筒状ワークを他の部品と組合わせる
際、或いは加工を施す場合に、当該ワークの位相
が所望の状態になるように予め位相を合わせる位
相合せ装置に関するものである。

従来の技術 スプライン嵌合やキー嵌合等により軸状部品等
に結合される円筒状ワークは、軸状部品への組付
け時、或いはワークに加工を施す場合には、予め
ワークの位相を所望の状態になるように調整する
必要がある。

従来、ワークの位相合せは、作業者の目視によ
る手作業で行つていた。しかし、近時、部品の組
付け装置や加工装置の自動化が進められ、ワーク
の位相合せも自動的に行えるようにする必要があ
る。

ワークの位相を自動的に調整する方法として
は、回転可能に支持された回転テーブル上にワー
クを載置し、この後ワークをクランプ機構にて一
旦クランプし、ワークをクランプした状態で回転
テーブルを回転させてワークの位相を所望の状態
に合せ、位相合せが完了すると、クランプを解除
し、ワークをチヤツク機構等でチヤツクして次の
工程へ搬送するものがある。

考案が解決しようとする問題点 従来の位相合せでは、回転テーブルに対するワ
ークの相対的な位置が不安定となり、センターが
ずれるため、ワークの位相合せを正確に行つて
も、ワークのクランプを解除してワークを次工程
へ搬送する場合、ワークをチヤツクしたときにワ
ークとチヤツク機構とのセンターがずれている
と、ワークがずれて位相が変わり、信頼性が低い
といつた問題があつた。

問題点を解決するための手段 この考案はワークを回転可能に支持する支持台
と、ワークとの対向面にＶ溝を形成し、当該Ｖ溝
の２面に夫々ワークを押圧する押圧ローラを設け
た押付けストツパと、扇形を有し、その円弧面で
ワークを押圧してストツパの押圧ローラとでワー
クを挾持する旋回ストツパと、前記旋回ストツパ
を旋回させる旋回機構と、位置決めされるワーク
の上方に上下動可能に支持され、位置決めされた
ワークと嵌り合つてワークの位相合せを行うマス
ター爪とで位相合せ装置を構成したものである。

作 用 この考案は押付けストツパの押圧ローラと旋回
ストツパの円弧面とでワークを三方ら押合つてワ
ークをセンター出しして保持し、この後マスター
爪を下降させてワークに嵌め合せ、両者がうまく
嵌り合ないときには旋回機構にて旋回ストツパを
旋回させてワークを回転させ、ワークとマスター
爪とが一致したときに両者を嵌め合せてワークの
位相合せを行うようにしたものである。

実施例 第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示す図
面で、例えば内周面にスプライン２を形成した円
筒状ワーク１の位相合せに適用した場合を示して
いる。

同図において、３はワーク１を回転可能に支持
する支持台で、上面に凹部４を形成した支柱体５
上に断面Ｔ形の支持テーブル６を軸受７を介して
回転可能に装着したもので、前記支柱体５をベー
ス８上の所定位置にボルト等で取付け固定してあ
る。また支持テーブル６上の上面は平滑面になし
てあり、上面にワーク１が載置される。

９はワーク１を位置決め保持する押付けストツ
パで、支持台３の側方に配置してあり、ワーク１
と対向する前面にＶ溝１０を形成し、且つＶ溝１
０を形成した前部を二股状になして空間１１を形
成してある。そして前記空間１１内に２個の押圧
ローラ１２，１３を収容させ、当該押圧ローラ１
２，１３の周面一部を押付けストツパ９のＶ溝１
０の２面１０ａ，１０ｂから前方へ突出させて回
転可能に取付けてある。この押付けストツパ９は
支持台３の支持テーブル６の上面と面一状態に設
置されたスライドテーブル１４上にスライド可能
に載置し、シリンダ等の適宜の手段（図示せず）
にて前後動させるように構成してある。１５，１
５はスライドテーブル１４上に固定したガイド板
で、押付けストツパ９をガイドすると共に横方向
への位置ずれを防止する。

１６は旋回ストツパで、略扇形に形成してあ
り、ワーク１を挟んで押付けストツパ９と対向す
るように配置し、後述の如くワーク１と略同一高
さで、旋回可能に支持して円弧面１６ａにてワー
ク１を押圧する。

１７は旋回ストツパ１６を旋回させる旋回機構
で、支持台３に隣接させてベース８上に軸受ハウ
ジング１８を固定し、当該軸受ハウジング１８へ
軸受１９，１９を介して旋回軸２０を回転可能に
起立保持させ、ベース８を貫通させて軸受ハウジ
ング１８の下面に固定した旋回モータ２１の出力
軸２２を前記旋回軸２０の下端に結合してある。
そして前記旋回軸２０の上端を旋回ストツパ１６
に貫通させ、キー２３にて結合し、旋回軸２０の
上端に締付けたナツト２４にて一体化してある。
従つて旋回モータ２１の出力軸２２が旋回する
と、旋回軸２０が旋回し、これと一体の旋回スト
ツパ１６も旋回する。尚、旋回ストツパ１６は略
90゜の範囲内で旋回し、夫々の旋回端を軸受ハウ
ジング１８に取付けたセンサー２５，２６にて検
出し制御するようにしてある。

２７はマスター爪で、軸部２７ａの下端に大径
の嵌合部２７ｂを形成してあり、嵌合部２７ｂの
外周にはワーク１のスプライン２と嵌合するスプ
ライン２８を形成してある。

２９はマスター爪２７を上下動させ、且つ一定
範囲内で移動させる制御手段で、ベース８に固定
された支持腕３０にブラケツト３０ａを介して昇
降シリンダ３１を設け、当該昇降シリンダ３１の
ピストンロツド３２の先端に昇降ブロツク３３を
取付けてある。前記昇降ブロツク３３にはコ字型
の支持ブロツク３４を取付け、当該支持ブロツク
３４に軸受３５，３５，３６，３６を介して回転
軸３７を回転可能に支持させ、回転軸３７の中央
部に回動アーム３８の基部をキー３９を介して一
体結合してある。そして回動アーム３８の先部に
前記マスター爪２７の軸部２７ａを回転不能で上
下動可能に装着し、且つ回動アーム３８とマスタ
ー爪２７の嵌合２７ｂとの間にスプリング４０を
圧縮間在させてマスター爪２７を常時下方へ押圧
させてマスター爪２７を回動アーム３８から下方
へ突出させてある。また前記支持ブロツク３４の
下端に油圧モータ４１を取付け、これの出力軸４
１ａを回転軸３７に結合させてある。４２は回動
アーム３８の先部にブラケツト４３を介して取付
けた近接スイツチで、マスター爪２７の軸部２７
ｂの上端に取付けた検出ブロツク４４と対向させ
てあり、マスター爪２７が回動アーム３８の下方
へ突出しているときには検出ブロツク４４を検出
してONし、マスター爪２７が相対的に上昇して
検出ブロツク４４が離れるとOFFするようにな
つている。４５はマスター爪２７の回転軌道に合
わせて設置したレールで、支持台３の上面と同一
高さに揃えてあり、ワーク１を搬送する。４６は
所定位置でワーク１をレール４５から搬出させる
エジエクターである。

上記構成において、動作を説明すると、位相合
せを行うワーク１を支持台３の支持テーブル６上
に載せ、その周面を旋回ストツパ１６の円弧面１
６ａに接触させる。次に押付けストツパ９を前進
させて押付けストツパ９に設けた押圧ローラ１
２，１３をワーク１に押付け、押圧ローラ１２，
１３と旋回ストツパ１６とで三方からワーク１を
押付けてワーク１を位置決め保持する。

ワーク１を位置決めすると、昇降シリンダ３１
を伸長動作させて昇降ブロツク３３を下降させ、
昇降ブロツク３３と一緒に支持ブロツク３４及び
回動アーム３８、マスター爪２７を下降させてマ
スター爪２７の嵌合部２７ｂをワーク１と嵌め合
わせる。このとき、マスター爪２７とワーク１と
の位相が合つていれば、マスター爪２７の嵌合部
２７ｂとワーク１とが抵抗なく嵌り合い、マスタ
ー爪２７は回動アーム３８に対して相対位置が変
わらず、近接スイツチ４２がONし、位相合せ完
了信号を発する。

またマスター爪２７の下降時、マスター爪２７
とワーク１との位置が合つていない場合、マスタ
ー爪２７はワーク１に当たつて下降を停止し、回
動アーム３８に対して相対的に上昇し、これによ
り検出ブロツク４４も上昇し、近接スイツチ４２
がOFFし、位相が合つていないことを検出する。
すると回動アーム３８が所定位置まで下降した
後、旋回機構１７の旋回モータ２１が動作して旋
回軸２０を回転させて旋回ストツパ１６を旋回さ
せ、旋回ストツパ１６にてワーク１をゆつくり回
転させる。そしてワーク１が回転してマスター爪
２７とワーク１との位相が一致すると、スプリン
グ４０にてマスター爪２７を下降させてマスター
爪２７の嵌合部２７ｂをワーク１に嵌合わせる。
マスター爪２７とワーク１とが嵌合うと検出ブロ
ツク４４が近接スイツチ４２に接近し、近接スイ
ツチ４２がこれを検出してONし、位相合せ完了
信号を発する。

上記の如くマスター爪２７とワーク１との位相
合せが完了すると、旋回機構１７の旋回モータ２
１が動作を開始し、或いは動作を継続して旋回ス
トツパ１６を旋回させ、マスター爪２７にて回転
を阻止されたワーク１との間で滑らせ、ワーク１
から逃がす。

旋回ストツパ１６がワーク１から逃げ、所定位
置まで旋回すると、押付けストツパ９が後退して
ワーク１から離れ、続いて制御手段２９の油圧モ
ータ４１が動作し、回転軸３７を回転させて回動
アーム３８を回動させ、これによりマスター爪２
７を移動させ、ワーク１をレール４５上を滑らせ
て次工程へ搬送する。

移送が完了すると、油圧モータ４１は停止し、
続いて昇降シリンダ３１が短縮動作して昇降ブロ
ツク３３を上昇させ、支持ブロツク３４及び回動
アーム３８、マスター爪２７を上昇させ、マスタ
ー爪２７をワーク１から外す。次に油圧モータ４
１が逆回転して回動アーム３８を元位置まで回動
復帰させる。また同時に旋回モータ２１が逆回転
して旋回ストツパ１６を元位置まで復帰させ、次
の動作に備える。

上記した動作を繰返えしてワーク１の位相合せ
を行う。

尚、上記実施例では回動アーム３８にてマスタ
ー爪２７をワーク１に嵌合わせた状態で搬送する
ようにしたが、他の適宜の手段でワーク１を搬送
するようにしてもよい。しかし、上記実施例の如
くすることによりワーク１を位相ずれを生じるこ
となく確実に搬送でき、便利である。

また押付けストツパ９だけでなく旋回ストツパ
１６も前後方向に移動可能に構成すれば、ワーク
１の大きさが変つても同心上に位置決めすること
ができる。

考案の効果 この考案はワークを押付けストツパと旋回スト
ツパとで三方から押付けて位置決めするため、ワ
ークは常に同一位置に保持されるため、ワークを
マスター爪に正確に対応させることができる。ま
たマスター爪とワークとの嵌合時、旋回ストツパ
によりワークを回転させてマスター爪とワークと
を確実に嵌合させることができ、ワークの位相合
せを確実で簡単に行える。また旋回ストツパを扇
形にしたので旋回ストツパをワークから逃してワ
ークを簡単に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る位相合せ装置の縦断正面
図、第２図は位相合せ装置の平面図、第３図は位
相合せ装置の縦断側面図である。 １……ワーク、３……支持台、９……押付けス
トツパ、１０……Ｖ溝、１２，１３……押圧ロー
ラ、１６……旋回ストツパ、１７……旋回機構、
２７……マスター爪、２９……制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを回転可能に支持する支持台と、ワーク
   との対向面にＶ溝を形成し、当該Ｖ溝の２面に
   夫々ワークを押圧する押圧ローラを設けた押付け
   ストツパと、扇形を有し、その円弧面でワークを
   押圧してストツパの押圧ローラとでワークを挾持
   する旋回ストツパと、前記旋回ストツパを旋回さ
   せる旋回機構と、位置決めされるワークの上方に
   上下動可能に支持され、位置決めされたワークと
   嵌り合つてワークの位相合せを行うマスター爪と
   で構成したことを特徴とする円筒状ワークの位相
   合せ装置。