JPH0851523A - ハンディスキャナー - Google Patents

ハンディスキャナー

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Publication number
JPH0851523A
JPH0851523A JP6185052A JP18505294A JPH0851523A JP H0851523 A JPH0851523 A JP H0851523A JP 6185052 A JP6185052 A JP 6185052A JP 18505294 A JP18505294 A JP 18505294A JP H0851523 A JPH0851523 A JP H0851523A
Authority
JP
Japan
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amount
image
information
address
image data
Prior art date
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Pending
Application number
JP6185052A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Tanabe
勝 田辺
Mitsuhiro Tokunaga
光博 徳永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Corp
NEC Engineering Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, NEC Engineering Ltd filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH0851523A publication Critical patent/JPH0851523A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】斜行、蛇行が発生しても原画に忠実な画を再現
する。 【構成】ローラ3に連結したエンコーダー4からの移動
量情報と小型ジャイロ2からの曲がり量情報とから、斜
行演算回路8によりハンディスキャナーの位置を算出す
る。密着イメージセンサー1からの画データは、メモリ
7に蓄積しておく。斜行演算回路8にて算出されたハン
ディスキャナーの位置により、アドレス変換回路9にて
アドレスを置き換え、画データ処理回路10にてメモリ
7内の画データを並べ換える。これにより、斜行、蛇行
を補正された画データが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンディスキャナーに
関し、特に原稿の画像を画情報として読み取る密着イメ
ージセンサーを備えた携帯型のハンディスキャナーに関
する。
【0002】
【従来の技術】次に、従来のハンディスキャナーについ
て図面を参照して説明する。
【0003】図4は従来のハンディスキャナーを備える
小型複写機の内部機構を示す模式図、図5は図4に示す
小型複写機の原稿読取りの動作を示す図である。
【0004】図4及び図5において、この従来のハンデ
ィスキャナーを備える小型複写機は特開昭62−216
469号公報:「小型複写機」に記載された内容を示
す。
【0005】先ず、この従来のハンディスキャナーを備
える小型複写機のハンディスキャナー部の構成について
図4及び図5を参照して説明する。
【0006】最初に、構成を説明すると、21は小型複
写機の本体であり、本体21は片手で容易に取扱うこと
のできる大きさを有する。本体21の内部には読取窓1
00を介して原稿22を証明するための、例えばLED
等の光源101からの光はミラー102で反射され、レ
ンズ103を通してイメージセンサ104上に結像され
る。105は原稿22と接触するローラであり、本体2
1を図示のように原稿22に乗せた読取走査時の本体2
1の移動に伴って回転する。該ローラ105には原稿2
2と本体21との相対的な移動量を検出するロータリエ
ンコーダ等の検出機構が設けられている。
【0007】次に、この従来のハンディスキャナーの動
作について説明する。
【0008】図4に示すように、本体21を原稿22上
の複写範囲の初期位置に読取窓100を下にして置き、
本体21を例えば矢印A方向に平行移動させ複写したい
範囲を走査する。この時、原稿22上の文字や図形で反
射された光源101からの反射光がミラー102及びレ
ンズ103を介してイメージセンサ104に結像してお
り、制御部111は本体21の移動に伴うローラ105
の回転で検出された本体21の移動量に基づき本体21
が一定量移動する毎にイメージセンサ104からの画像
信号を2値化あるいは多値化の信号処理を施した後、画
像データとして記録するようになり、本体21の複写範
囲に亘る走査で複写範囲で得られたすべての画像データ
をメモリに記憶して読取動作を終了する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のハンデ
ィスキャナーは、手駆動のためハンディスキャナー(図
5の本体21)をまっすぐに移動させる事が難しく、斜
行、蛇行しながら原稿を読み取る事となり、正確な読取
を行う事が困難であるという問題点があった。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明のハンディスキャ
ナーは、原稿の画像面に密着して読み取った画情報を出
力するイメージ感知手段と、このイメージ感知手段の前
記原稿面上の移動量を検出する第1の検出手段と、前記
イメージ感知手段の移動時の曲がり量を検出する第2の
検出手段と、前記イメージ感知手段で読み取った画像情
報の曲がり量を蓄積するメモリーと、前記第1の検出手
段からの移動量情報と前記第2の検出手段からの曲がり
量情報とから斜行量を算出する斜行量演算手段と、前記
斜行量に従って前記画情報のアドレスを変えるアドレス
変換手段と、このアドレス変換手段で変換されたアドレ
ス情報に従って前記画情報を並べかえる画情報処理手段
とを有している。
【0011】本発明のハンディスキャナーは、原稿上で
滑る事無く移動できるローラと、このローラの回転量を
検出して移動量を得るエンコーダーと、移動方向をその
基準のずれ量を基に検出して曲がり量の情報を得る小型
ジャイロと、前記原稿上に密着し前記原稿上の画情報を
検出し画データを出力するイメージセンサーと、前記エ
ンコーダーからの移動量情報と前記小型ジャイロからの
曲がり量情報とから斜行量を算出する斜行量演算回路
と、前記エンコーダーが副捜査方向の1ライン分の移動
を検出すると第1のクロックを出力する第1のクロック
発生回路と、前記第1のクロックに従って前記イメージ
センサーの画データを記憶するメモリと、予め登録され
ている前記原稿上の前記イメージセンサーの位置座標の
アドレスを前記イメージセンサーの現在アドレスに変換
するアドレス変換回路と、前記メモリに入っている画デ
ータを前記アドレス変換回路にて変換されたアドレスに
従ってならべ直す画データ処理回路とを有している。
【0012】本発明のハンディスキャナーは、原稿上で
滑る事無く移動できるローラと、このローラの回転量を
検出して移動量を得るエンコーダーと、移動方向をその
基準のずれ量を基に検出して曲がり量の情報を得る小型
ジャイロと、前記原稿上に密着し前記原稿上の画情報を
検出し画データを出力するイメージセンサーと、予め設
定された第2のクロックを発生する第2のクロック発生
回路と、前記エンコーダーからの移動量情報と前記小型
ジャイロ2からの曲がり量情報と前記第2のクロックと
から斜行量を算出する斜行量演算回路と、前記第2のク
ロックに従って前記イメージセンサーの画データを記憶
するメモリと、予め登録されている前記原稿上の前記イ
メージセンサーの位置座標のアドレスを前記イメージセ
ンサーの現在アドレスに変換するアドレス変換回路と、
前記メモリに入っている画データを前記アドレス変換回
路にて変換されたアドレスに従ってならべ直す画データ
処理回路とを有している。
【0013】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【0014】図1は本発明の第1及び第2の実施例の内
部機構を示す図、図2は本発明の第1の実施例を示すブ
ロック図である。
【0015】図1において、本第1の実施例ハンディス
キャナーの内部機構は、本第1の実施例の筺体5を原稿
(図示省略)上で滑る事無く移動させるローラ3と、ロ
ーラ3の回転量を検出して本第1の実施例の移動量を得
るエンコーダー4と、本第1の実施例の移動方向をその
基準からのずれ量を基に検出して曲がり量の情報を得る
小型ジャイロ2と、原稿上に密着し原稿上の情報を検出
し画データを出力するイメージセンサー1とを有してい
る。
【0016】図2において、本第1の実施例は、斜行量
を算出する斜行量演算回路8と、エンコーダー4が副走
査方向の1ライン分の移動を検出するとクロックを出力
するクロック発生回路6と、クロックに従ってイメージ
センサー1の画データを記憶するメモリ7と、予め登録
されている原稿上のイメージセンサー1の位置座標のア
ドレスをイメージセンサー1の現在アドレスに変換する
アドレス変換回路と、メモリ7に入っている画データを
アドレス変換回路9に変換されたアドレスに従ってなら
べ直す画データ処理回路10とを有して構成している。
【0017】次に、本第1の実施例の動作について、図
1及び図2を参照して説明する。
【0018】本第1の実施例のハンディスキャナーを移
動させると、原稿上を滑る事無く回転するローラ3は移
動量だけ回転する。エンコーダー4はローラ3に連結さ
れておりローラ3の回転量を検出し、ハンディスキャナ
ーの移動量の情報を得る。エンコーダー4が副走査方向
の1ライン分の移動を検出するとクロック発生回路6が
クロックを出し、密着イメージセンサー1の画データを
メモリ7に取り込む。
【0019】小型ジャイロ2は例えば圧電セラミックを
使用した圧電振動ジャイロであり、ハンディスキャナー
の移動方向をその基準からのずれ量として検出し、ハン
ディスキャナーの移動時の曲がり量の情報を得る。
【0020】斜行量演算回路8では、エンコーダー4か
らの移動量情報と、小型ジャイロ2からの曲がり量の情
報とから、ハンディスキャナーの斜行量を算出する。ま
ず、エンコーダー4の出力の積分値と、小型ジャイロ2
の出力の積分値とから現在のハンディスキャナーの読取
開始位置からの位置を算出する。次に、現在のハンディ
スキャナーの移動方向から、イメージセンサー1の各ド
ットの位置を算出する。これにより、mライン目にイメ
ージセンサー1が読み取ったイメージセンサー1上のn
ドット目の座標(x’,y’)を決定する。
【0021】アドレス変換回路9では、現在座標(x,
y)として登録されている列アドレスmと行アドレスn
を、座標(x’,y’)となるように列アドレス、行ア
ドレス共にm’、n’に置き換える。
【0022】画データ処理回路10では、メモリ7に入
っている画データをアドレス変換回路9にて変換された
アドレスに従ってならべ直す。これによりハンディスキ
ャナーが斜行、蛇行してもこれを補正した正しい画情報
が得られる。
【0023】図3は、本発明の第2の実施例を示すブロ
ック図である。
【0024】図3において、本第2の実施例は図2に示
す第1の実施例と同じ構成用件には同一番号が付与され
てあり、異なる構成用件は、クロック発生回路6aと、
斜行量演算回路8aとである。
【0025】クロック発生回路6aは予め設定された一
定周期でクロックを発生する。このクロックに同期し
て、イメージセンサー1の画データをメモリ7に、エン
コーダー4からの移動量情報と、小型ジャイロ2からの
曲がり量の情報とを斜行演算回路8aに取い込む。以下
の動作は第1の実施例と同等である。
【0026】このように本第1及び第2の実施例は、ロ
ーラ3に連結されたエンコーダー4からの移動量情報
と、小型ジャイロ3からの曲がり量情報とからハンディ
スキャナーの位置を検出する事が出来、これにより密着
イメージセンサー1からの画データを補正する事によ
り、ハンディスキャナーが斜行、蛇行しても正確な画像
を読み込む事ができる。
【0027】
【発明の効果】以上前記したように本発明は、原稿の画
像面に密着して読み取った画情報を出力するイメージ感
知手段と、このイメージ感知手段の原稿面上の移動量を
検出する第1の検出手段と、イメージ感知手段の移動時
の曲がり量を検出する第2の検出手段と、イメージ感知
手段で読み取った画像情報を蓄積するメモリーと、第1
の検出手段からの移動量情報と第2の検出手段からの曲
がり量情報とから斜行量を算出する斜行量演算手段と、
斜行量に従って画情報のアドレスを換えるアドレス変換
手段と、このアドレス変換手段で変換されたアドレス情
報に従って画情報を並べかえる画処理手段とを有するこ
とにより、第1及び第2の検出手段によって、ハンディ
スキャナーの位置を検出することができ、また、イメー
ジ感知手段からの画情報のアドレスをアドレス変換手段
で変換できるので、ハンディスキャナーが斜行、蛇行し
ても正確な画情報を読み込むことができ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1及び第2の実施例の内部機構を示
す図である。
【図2】本発明の第1の実施例を示すブロック図であ
る。
【図3】本発明の第2の実施例を示すブロック図であ
る。
【図4】従来のハンディスキャナーを備える小型複写機
の内部機構を示す模式図である。
【図5】図4に示す小型複写機の原稿読取りの動作を示
す図である。
【符号の説明】
1 イメージセンサー 2 小型ジャイロ 3 ローラ 4 エンコーダー 5 筺体 6,6a クロック発生回路 7 メモリ 8,8a 斜行量演算回路 9 アドレス変換回路 10 画データ処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/40 G

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿の画像面に密着して読み取った画情
    報を出力するイメージ感知手段と、このイメージ感知手
    段の前記原稿面上の移動量を検出する第1の検出手段
    と、前記イメージ感知手段の移動時の曲がり量を検出す
    る第2の検出手段と、前記イメージ感知手段で読み取っ
    た画像情報の曲がり量を蓄積するメモリーと、前記第1
    の検出手段からの移動量情報と前記第2の検出手段から
    の曲がり量情報とから斜行量を算出する斜行量演算手段
    と、前記斜行量に従って前記画情報のアドレスを変える
    アドレス変換手段と、このアドレス変換手段で変換され
    たアドレス情報に従って前記画情報を並べかえる画情報
    処理手段とを有することを特徴とするハンディスキャナ
    ー。
  2. 【請求項2】 原稿上で滑る事無く移動できるローラ
    と、このローラの回転量を検出して移動量を得るエンコ
    ーダーと、移動方向をその基準のずれ量を基に検出して
    曲がり量の情報を得る小型ジャイロと、前記原稿上に密
    着し前記原稿上の画情報を検出し画データを出力するイ
    メージセンサーと、前記エンコーダーからの移動量情報
    と前記小型ジャイロからの曲がり量情報とから斜行量を
    算出する斜行量演算回路と、前記エンコーダーが副捜査
    方向の1ライン分の移動を検出すると第1のクロックを
    出力する第1のクロック発生回路と、前記第1のクロッ
    クに従って前記イメージセンサーの画データを記憶する
    メモリと、予め登録されている前記原稿上の前記イメー
    ジセンサーの位置座標のアドレスを前記イメージセンサ
    ーの現在アドレスに変換するアドレス変換回路と、前記
    メモリに入っている画データを前記アドレス変換回路に
    て変換されたアドレスに従ってならべ直す画データ処理
    回路とを有することを特徴とするハンディスキャナー。
  3. 【請求項3】 原稿上で滑る事無く移動できるローラ
    と、このローラの回転量を検出して移動量を得るエンコ
    ーダーと、移動方向をその基準のずれ量を基に検出して
    曲がり量の情報を得る小型ジャイロと、前記原稿上に密
    着し前記原稿上の画情報を検出し画データを出力するイ
    メージセンサーと、予め設定された第2のクロックを発
    生する第2のクロック発生回路と、前記エンコーダーか
    らの移動量情報と前記小型ジャイロ2からの曲がり量情
    報と前記第2のクロックとから斜行量を算出する斜行量
    演算回路と、前記第2のクロックに従って前記イメージ
    センサーの画データを記憶するメモリと、予め登録され
    ているの前記原稿上の前記イメージセンサーの位置座標
    のアドレスを前記イメージセンサーの現在アドレスに変
    換するアドレス変換回路と、前記メモリに入っている画
    データを前記アドレス変換回路にて変換されたアドレス
    に従ってならべ直す画データ処理回路とを有することを
    特徴とするハンディスキャナー。
JP6185052A 1994-08-08 1994-08-08 ハンディスキャナー Pending JPH0851523A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6185052A JPH0851523A (ja) 1994-08-08 1994-08-08 ハンディスキャナー

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6185052A JPH0851523A (ja) 1994-08-08 1994-08-08 ハンディスキャナー

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Publication Number Publication Date
JPH0851523A true JPH0851523A (ja) 1996-02-20

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ID=16163964

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6185052A Pending JPH0851523A (ja) 1994-08-08 1994-08-08 ハンディスキャナー

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JP (1) JPH0851523A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6188656A (ja) * 1984-10-08 1986-05-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 画像読み取り装置
JPS6422168A (en) * 1987-07-17 1989-01-25 Seiko Epson Corp Handy scanner printer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19971111