JPS6188656A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPS6188656A JPS6188656A JP59209686A JP20968684A JPS6188656A JP S6188656 A JPS6188656 A JP S6188656A JP 59209686 A JP59209686 A JP 59209686A JP 20968684 A JP20968684 A JP 20968684A JP S6188656 A JPS6188656 A JP S6188656A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原稿に書かｎ １．−文字・図形等に対し
１手送り操作により光電変換信号を得る画像読み取り方
法に関するものである。
１手送り操作により光電変換信号を得る画像読み取り方
法に関するものである。
手送り操作による従来の画像読み取り方法を第４図に示
す。この図で、１は原稿、２は前記原稿ＩＩ／ｃ書かｒ
ｔ、 ｙ、−文字・図形等（以下単に文字という）であ
る。３はレンズ光学系で、球面レンズや集束形ファイバ
アンイが使わｎている。４は原稿照明用の光源で、タン
グステン灯やＬＥＤ等の固体光源が使わｒている。５−
１．５−２は七ｒｌぞｎ１１次元イメージセンサらなる
第１．第２センサ（以下単にセンサという）であり、Ｃ
ｄＳ、Ｃｄ’ｓ等の薄膜光電変換素子あるいはＣＯＤ、
ＭＯＳ等のＳｔ 素子が用いらｎる。
す。この図で、１は原稿、２は前記原稿ＩＩ／ｃ書かｒ
ｔ、 ｙ、−文字・図形等（以下単に文字という）であ
る。３はレンズ光学系で、球面レンズや集束形ファイバ
アンイが使わｎている。４は原稿照明用の光源で、タン
グステン灯やＬＥＤ等の固体光源が使わｒている。５−
１．５−２は七ｒｌぞｎ１１次元イメージセンサらなる
第１．第２センサ（以下単にセンサという）であり、Ｃ
ｄＳ、Ｃｄ’ｓ等の薄膜光電変換素子あるいはＣＯＤ、
ＭＯＳ等のＳｔ 素子が用いらｎる。
読み取り方法は矢印６で示しＬ二移動により、センサ５
−１．５−２はレンズ光学系３を通して原稿ＩＫ曹かｎ
ｙ＝文字２（例えばＡ”とする）ン読み取っていく。
−１．５−２はレンズ光学系３を通して原稿ＩＫ曹かｎ
ｙ＝文字２（例えばＡ”とする）ン読み取っていく。
この時の読み取り方法の動作を示しＵものが第５図（ａ
）、（ｂ）である。センサ５−１゜５−２を間隔りで配
置し、矢印６の方向に走青しＫとき、第５図（ａ）はセ
ンサ５−ＩＫ″黒”が検出さｎ ｒｓときの移動状態、
第５図（ｂ）はセンサ５−２Ｋ“黒”が検出され定とき
の移動状態を表わしている。
）、（ｂ）である。センサ５−１゜５−２を間隔りで配
置し、矢印６の方向に走青しＫとき、第５図（ａ）はセ
ンサ５−ＩＫ″黒”が検出さｎ ｒｓときの移動状態、
第５図（ｂ）はセンサ５−２Ｋ“黒”が検出され定とき
の移動状態を表わしている。
第５図（ａ）の移動状態から第５図（ｂ）の移動状１１
！ＡＫ変化したとき、基本走査回数Ｎ０は、ｎＹ移動方
向の線密度とすると、Ｎ０＝ｎＸＤで表わさｎる。こｎ
ｌｃ対応した移動速度’ｋＶｏ とすると、実際の手送
り操作時の走査回数ＹＮとすると、そこｒＬＶｃより基
本走査回数Ｎ０と、実際の走査回数Ｎとの比Ｎ、／Ｎ
で移動速度を正規仕丁ｎば、基本子送り速度で移動し
に時に得らｎる文字と等しい文字が得らｎる。
！ＡＫ変化したとき、基本走査回数Ｎ０は、ｎＹ移動方
向の線密度とすると、Ｎ０＝ｎＸＤで表わさｎる。こｎ
ｌｃ対応した移動速度’ｋＶｏ とすると、実際の手送
り操作時の走査回数ＹＮとすると、そこｒＬＶｃより基
本走査回数Ｎ０と、実際の走査回数Ｎとの比Ｎ、／Ｎ
で移動速度を正規仕丁ｎば、基本子送り速度で移動し
に時に得らｎる文字と等しい文字が得らｎる。
さらに、第５図（ｂ）の状態の後も移動速度■は一定と
仮定して同様の処理を行うことにより、文字２の読み取
りが行えるというものである。
仮定して同様の処理を行うことにより、文字２の読み取
りが行えるというものである。
上記のような従来の画像読み取り方法においては、速度
の検出がセンサ５−１．５−２上に白から黒画素の変化
した場合のみにしか行わｎないため、大きな文字・図形
や速度の変化が大きい場合などｒ（は、速度検出が十分
追随できないこと、手操作によるゆｎ、ゆらぎ等に対し
ても画像にひずみが生ずるという欠点があった。
の検出がセンサ５−１．５−２上に白から黒画素の変化
した場合のみにしか行わｎないため、大きな文字・図形
や速度の変化が大きい場合などｒ（は、速度検出が十分
追随できないこと、手操作によるゆｎ、ゆらぎ等に対し
ても画像にひずみが生ずるという欠点があった。
ｆｒ、、速度制御のためｔζ、高価な一次元イメージ七
ンサを２本必要とする欠点がある。
ンサを２本必要とする欠点がある。
この発明は、これらの欠点！解決するｆ二めになさｎＴ
こもので、常に正しい速度を検出できるようにしに画像
読み取り方法を提供子５ことを目的とする。
こもので、常に正しい速度を検出できるようにしに画像
読み取り方法を提供子５ことを目的とする。
この発明にかかる画像読み取り方法は、原稿を読み取る
１次元イメージセンサにＸ方向およびＹ方向の移動量を
検出する移動量検出器ン設け、手送り操作による速度−
化、傾きを前記移動駿検出器で検出し定移動曖、により
求めて読み取った画像を補正するもの手ある。
１次元イメージセンサにＸ方向およびＹ方向の移動量を
検出する移動量検出器ン設け、手送り操作による速度−
化、傾きを前記移動駿検出器で検出し定移動曖、により
求めて読み取った画像を補正するもの手ある。
この発明においては、１次元イメージ七／すを移動させ
ると、移動量検出器がＸ方向とＹ方向の移動量ｌ検出て
るので、その値から速度変化、傾き等を検出し、こＴ１
に基づいて画像の補正を行う。
ると、移動量検出器がＸ方向とＹ方向の移動量ｌ検出て
るので、その値から速度変化、傾き等を検出し、こＴ１
に基づいて画像の補正を行う。
第１図はこの発明の一実施例を示すものｆある。
？−１は例えばボインテングデバイスのようなボール状
の移動体ｆあり、原稿面上のどの方向に対しても移動可
能である。７ＸはＸ方向の移動量検出器、ＩＹはＹ方向
の移動量検出器である。ただし、Ｘ方向はセンサに対し
て左右に移動する方向。
の移動体ｆあり、原稿面上のどの方向に対しても移動可
能である。７ＸはＸ方向の移動量検出器、ＩＹはＹ方向
の移動量検出器である。ただし、Ｘ方向はセンサに対し
て左右に移動する方向。
Ｙ方向はセンサに対して上下に移動する方向１表わして
いる。８は１次元イメージセンサで、移動量検出器７Ｘ
、７Ｙが一体化して設けらｎる。９は矢印に示すよ５Ｋ
Ｘ方向に平行に移動した軌跡、１０は斜めに移動した軌
跡、θ。は斜め方向に移動した時の傾きを表わしている
。１１はＸ方向移動量算出回路、１２はＹ方向移動量算
出回路、１３はＸ、Ｙ方向の移動量により傾きｔ算出す
る演算回路、１４は歪補正用送出端子、１５は補正回路
である。
いる。８は１次元イメージセンサで、移動量検出器７Ｘ
、７Ｙが一体化して設けらｎる。９は矢印に示すよ５Ｋ
Ｘ方向に平行に移動した軌跡、１０は斜めに移動した軌
跡、θ。は斜め方向に移動した時の傾きを表わしている
。１１はＸ方向移動量算出回路、１２はＹ方向移動量算
出回路、１３はＸ、Ｙ方向の移動量により傾きｔ算出す
る演算回路、１４は歪補正用送出端子、１５は補正回路
である。
そして、始めの位置は状態中で示しており、状態（１１
）は軌跡９で示した矢印方向に平行に移動した時の状態
を示す。状態（ｉｌＤは斜め方向に軌跡１０で示し定矢
印方向に移動した時の状態な示す。
）は軌跡９で示した矢印方向に平行に移動した時の状態
を示す。状態（ｉｌＤは斜め方向に軌跡１０で示し定矢
印方向に移動した時の状態な示す。
次Ｋ、こｎらの動作！説明する。
まず、状態（１）から状態（ＩＩ）ＶＣ移動したときＫ
は、平行に移動しているためＹ方向の移動量検出器７Ｙ
は０の値となり、Ｘ方向の移動量検出器７Ｘのみ動作す
る。
は、平行に移動しているためＹ方向の移動量検出器７Ｙ
は０の値となり、Ｘ方向の移動量検出器７Ｘのみ動作す
る。
この時の移動量ｘＫ対して必要な読み取り画像のライン
数′Ｉｋ１次元イメージセンサ８により読みをり、歪補
正用送出端子１４から速度およびず−等の歪の補正に必
要な歪補正量が出力さｎ、こｎが補正回路１６に入り、
１次元イメージセンサ８からの読み取り信号Ｗ６ｂ贅な
補正ｌ加え、補正さまた画像を得る。・ ゛、 実際には移動量検出器７Ｘおよび７Ｙは可変抵抗器筒ン
用いており、移動体７−１の移動に連動して抵抗値が変
化するようＫｍ成さｎており、その抵抗値変化ＹＸ方向
移動量算出回路１１およびＹ方向移動量算出回路１２ｆ
ｆより移動量に応じてパルス数に変換さｒる。このパル
ス数ｔカウントすることにより移動量Ｘおよびｙが求め
らする。
数′Ｉｋ１次元イメージセンサ８により読みをり、歪補
正用送出端子１４から速度およびず−等の歪の補正に必
要な歪補正量が出力さｎ、こｎが補正回路１６に入り、
１次元イメージセンサ８からの読み取り信号Ｗ６ｂ贅な
補正ｌ加え、補正さまた画像を得る。・ ゛、 実際には移動量検出器７Ｘおよび７Ｙは可変抵抗器筒ン
用いており、移動体７−１の移動に連動して抵抗値が変
化するようＫｍ成さｎており、その抵抗値変化ＹＸ方向
移動量算出回路１１およびＹ方向移動量算出回路１２ｆ
ｆより移動量に応じてパルス数に変換さｒる。このパル
ス数ｔカウントすることにより移動量Ｘおよびｙが求め
らする。
次に、状態（１）から状態（＋；：）Ｋ斜め方向に移動
した時は、ＸおよびＹ方向の両移動量検出器７Ｘ。
した時は、ＸおよびＹ方向の両移動量検出器７Ｘ。
７Ｙが作動し、移動Ｒｘｒｙが求めらｒ演算回路１３に
より傾きθｏ ＝ ｔａｎ ’ ｙ／ｘ ’１１求める
。補正方法は傾きθ。に応じて一次元イメージセンサ８
で読み取った画像をシフトし、歪のない画像が得らｊる
。速度変化に対しては前述のごとくＸ方向の移動量で補
正する、 第２図にこの発明の他の実施例〉示す。こｒは手送り操
作した場合に生じるゆｎの状態を示している。ここで、
１６．１６’は移動方向ケ示しており、その時の傾きン
そｎぞｎθ８．θ３ とする。
より傾きθｏ ＝ ｔａｎ ’ ｙ／ｘ ’１１求める
。補正方法は傾きθ。に応じて一次元イメージセンサ８
で読み取った画像をシフトし、歪のない画像が得らｊる
。速度変化に対しては前述のごとくＸ方向の移動量で補
正する、 第２図にこの発明の他の実施例〉示す。こｒは手送り操
作した場合に生じるゆｎの状態を示している。ここで、
１６．１６’は移動方向ケ示しており、その時の傾きン
そｎぞｎθ８．θ３ とする。
移動状態は状態（１）から状態（１■）Ｋ移動し、さら
に、状態（Ｖ）Ｋ移動する。初期状態の時のＸ、Ｙ移動
量検出器？Ｘ、７Ｙは０の値となっている。
に、状態（Ｖ）Ｋ移動する。初期状態の時のＸ、Ｙ移動
量検出器？Ｘ、７Ｙは０の値となっている。
こｒＬにより状態（ＩＶ）Ｋ移動した時には求める傾き
θ１は負の値となり、１次元イメージセンサ８で読み取
った画像を逆シフトし歪のない画像ン得る。
θ１は負の値となり、１次元イメージセンサ８で読み取
った画像を逆シフトし歪のない画像ン得る。
状態（１■）から状態（Ｖ） Ｋ移動しに時は、第１図
に示した斜め方向に移動したのと同じであり、傾きθ２
に応じて画像をシフトし補正が行わｒする。
に示した斜め方向に移動したのと同じであり、傾きθ２
に応じて画像をシフトし補正が行わｒする。
したがって１手操作による振ｎ、円弧状に走査しに時等
読み取っに画像の傾き、移動ｉ′を求め補正することが
できる。
読み取っに画像の傾き、移動ｉ′を求め補正することが
できる。
第３図にこの発明のさらに他の実施例を示す。
第１図、第２図に示した実施例は手送り操作は１次元イ
メージセンサ８に対して垂直に平行に原稿面上ン移動し
Ｔ：場合について述べに０第３南に示すのは、１次元イ
メージセンサ８の長さ方向の両端に移動体を設けＴこも
のである。こｎにより最初からナハいて操作し１こ時や
、手操作終了間際のぶｎ等に対して読み取り画像ヶ補正
することができる。
メージセンサ８に対して垂直に平行に原稿面上ン移動し
Ｔ：場合について述べに０第３南に示すのは、１次元イ
メージセンサ８の長さ方向の両端に移動体を設けＴこも
のである。こｎにより最初からナハいて操作し１こ時や
、手操作終了間際のぶｎ等に対して読み取り画像ヶ補正
することができる。
以下こｒｌについて説明する。
第３図において、第１し１と同一部分シζは同一符号を
付しである。７−２は前記移動体７−１と同じ移動体で
あり、７’Ｘおよび？’ＹはＸ方向、Ｙ方向の移動量検
出器である。移動状態（１）から（１１）に移動しＴこ
時は第１図に示したのと同じ動作な行う。移動状態（Ｉ
Ｉ）から（ＶＤに移動し定時は、移動体７−ＩＹ中心に
して傾きθ婁 で矢印１７の方向に回転した状態である
。
付しである。７−２は前記移動体７−１と同じ移動体で
あり、７’Ｘおよび？’ＹはＸ方向、Ｙ方向の移動量検
出器である。移動状態（１）から（１１）に移動しＴこ
時は第１図に示したのと同じ動作な行う。移動状態（Ｉ
Ｉ）から（ＶＤに移動し定時は、移動体７−ＩＹ中心に
して傾きθ婁 で矢印１７の方向に回転した状態である
。
この時、移動体７−２はＸ方向の移動量ＸＩ Ｉ Ｙ方
向の移動ｔ Ｙ ＋ で検出さｎる。この時の傾きα
はα＝ ｊａｎ ’ ）’＋ ／ｘ １ で示さｎる
。したがって、傾きαを検出することにより夾際の傾き
θ３はθ−＝２αで求めることができる。こｆ′ＩＫよ
り１次元イメージセンサ８で読み取った画像を傾きθ、
ＶＣよってビットシフトヶ行えば、歪んだ読み取り画像
を補正することか可能である。また、図示していないが
、最初から傾いた状態で置かＴ′した場合にも移動体７
−１および７−２の位置関係の差よりずｎ’％：求め補
正することが可能である。
向の移動ｔ Ｙ ＋ で検出さｎる。この時の傾きα
はα＝ ｊａｎ ’ ）’＋ ／ｘ １ で示さｎる
。したがって、傾きαを検出することにより夾際の傾き
θ３はθ−＝２αで求めることができる。こｆ′ＩＫよ
り１次元イメージセンサ８で読み取った画像を傾きθ、
ＶＣよってビットシフトヶ行えば、歪んだ読み取り画像
を補正することか可能である。また、図示していないが
、最初から傾いた状態で置かＴ′した場合にも移動体７
−１および７−２の位置関係の差よりずｎ’％：求め補
正することが可能である。
以上説明したように、この発明はＸ、Ｙ方向の移動量検
出器ｔ１次元イメージセンサに設けたので、手送り操作
による速度変化、ゆｎ等の読み取り画像の歪をＸ、Ｙ方
向の移動量検出器で求め定移動量から歪補正ン行うこと
ができる。１０Ｘ。
出器ｔ１次元イメージセンサに設けたので、手送り操作
による速度変化、ゆｎ等の読み取り画像の歪をＸ、Ｙ方
向の移動量検出器で求め定移動量から歪補正ン行うこと
ができる。１０Ｘ。
Ｙ方向の移動量検出器を１次元イメージセンサの長さ方
向の両サイドに取り付けることにより、手送り操作時に
傾いて操作した時や、手操作終了間際のぶｒ等に対して
補正することができ、読み取り画像を歪がなく原画像に
近い画像として得らｎる利点がある。
向の両サイドに取り付けることにより、手送り操作時に
傾いて操作した時や、手操作終了間際のぶｒ等に対して
補正することができ、読み取り画像を歪がなく原画像に
近い画像として得らｎる利点がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成略図と回路のプルツ
クとン示す図、第２図はこの発明の他の実施例を示す構
成略図、第３図はこの発明のさらに他の実施例を示す構
成略図、第４図は従来の画像読み堆り方法を示す説明図
、第５図（ａ）、（ｂ）は第４図の従来例における文字
とセンサとの関係を示す図である。 図中、７−１．７−２は移動体、７Ｘ、７Ｙは移動量検
出器、８は１次元イメージセンサ、９゜１０は軌跡であ
る。
クとン示す図、第２図はこの発明の他の実施例を示す構
成略図、第３図はこの発明のさらに他の実施例を示す構
成略図、第４図は従来の画像読み堆り方法を示す説明図
、第５図（ａ）、（ｂ）は第４図の従来例における文字
とセンサとの関係を示す図である。 図中、７−１．７−２は移動体、７Ｘ、７Ｙは移動量検
出器、８は１次元イメージセンサ、９゜１０は軌跡であ
る。
Claims (2)
- （１）手送り操作により原稿上に書かれた文字・図形等
の画像読み取りシステムにおいて、原稿を読み取る１次
元イメージセンサにＸ方向およびＹ方向の移動量を検出
する移動量検出器を設け、手送り操作による速度変化、
傾きを前記移動量検出器で検出した移動量により求め、
これにより前記１次元イメージセンサで読み取った画像
を補正することを特徴とする画像読み取り方法。 - （２）Ｘ方向およびＹ方向の移動量検出器は、１次元イ
メージセンサの長さ方向の両端にそれぞれ設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画
像読み取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209686A JPH06105940B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209686A JPH06105940B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188656A true JPS6188656A (ja) | 1986-05-06 |
| JPH06105940B2 JPH06105940B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=16576940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209686A Expired - Lifetime JPH06105940B2 (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105940B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411462A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Hitachi Ltd | Table picture input device |
| JPH0851523A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nec Eng Ltd | ハンディスキャナー |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59209686A patent/JPH06105940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411462A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Hitachi Ltd | Table picture input device |
| JPH0851523A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nec Eng Ltd | ハンディスキャナー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105940B2 (ja) | 1994-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |