JPH0851527A

JPH0851527A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0851527A
Application number: JP6190331A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Watanabe; 英章渡辺
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿と原稿を読み取る画像読取装置の副走査
方向の相対的移動速度を、原稿読み取りの副走査解像度
を最適となるように変化させることを可能とする。【構成】透明な文書領域２と主走査方向に対して斜め
に設けられた不透明な縞パターン５を有するテーブルシ
ート１を原稿４に重ね、イメージセンサユニット１１を
含むハンドスキャナ１０を副走査方向に移動して原稿４
を読み取り、縞分析回路１５による解析結果の縞パター
ン５の主走査方向の移動量からハンドスキャナ１０の副
走査方向の移動量を検出し、副走査補正回路１７により
副走査方向の相対的移動速度の遅速にそれぞれ対応して
読取りの副走査解像度を高くあるいは低くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像読取装置に関し、特
に主走査方向で電子光学的に走査するＣＣＤリニアアレ
イ等の固体画像センサを上記主走査方向に直交する副走
査方向に移動させることにより、文書等の対象画像を読
取るラインスキャナ方式の画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤリニアアレイセンサなどの一次元
光電変換素子を用いた読取ヘッドを、文書等の対象画像
に対して相対移動することによりこの画像を読取る直交
走査方式、すなわちラインスキャナ方式の画像読取装置
はファックス装置やコンピュータなどの画像データ入力
装置用として広く使用されている。

【０００３】この種の画像読取装置では、正確な画像を
再生するために読取ヘッドで光電変換された主走査方向
である１ライン分の画像データの読出タイミングと、副
走査方向である上記相対移動方向の移動量との正確な対
応付けを行なう制御手段が必要である。制御手段とし
て、画像に相対的に固定されて読取ヘッドと相対移動す
る位置決め用のラインコードを設け、このラインコード
を読取ヘッドで読取り移動量を検出する従来の画像読取
装置の第１の例として、特開昭６０−２３３９７４号公
報記載の画像読取／記録装置がある。

【０００４】従来の第１の例の画像読取／記録装置をブ
ロックで示す図１８（Ａ）および図１８（Ａ）のシリン
ダ部を詳細に示した図１８（Ｂ）を参照すると、これら
図１８（Ａ），（Ｂ）に示す画像読取／記録装置は、感
光材１０２を装着し矢印方向に等速回転する記録シリン
ダ１０１と、記録シリンダ１０１の回転軸と平行な主走
査送りねじ１０５に沿って等速移動する記録ヘッド１０
４と、入力装置１１０と、入力装置１１０からの画像デ
ータを格納するメモリ１０９と、コントローラ１０８
と、シリンダ１０１に同軸に固定配設され周面に軸方向
に対して特定角度φ傾斜した複数の平行ラインから成る
ラインコードを有するコードシリンダ１２１と、送りね
じ１２４に沿う方向に記録ヘッド１０４と一定比の速度
で等速移動し上記ラインコードに光ビーム１５１を照射
してその反射光を受光するセンサ１５２を有するコード
読取ヘッド１２２とを備える。

【０００５】このラインコードはシリンダ１０１の１回
転に１個発生する１回転パルス対応の１本の主ライン
と、上記１回転にＮ個発生するＮパルス対応のＮ本の副
ラインとから成る。コード読取ヘッド１２２は、上述の
ように、シリンダ１０１およびコードシリンダ１２１の
回転に同期して送りねじ１２４の方向に移動しているの
で、コードシリンダ１２１の１回転毎の上記１回転パル
スとＮパルスの発生位相は回転方向に次第に進む。記録
ヘッド１０４の送り速度とコード読取ヘッド１２２の送
り速度との比をｎ：１としたとき、図１８（Ｃ）に示す
ように記録ヘッド１０４が距離Ｌだけシリンダ１０１の
軸方向に進む間にコード読取ヘッド１２２はＬ／ｎだけ
進むことになり、したがって、シリンダ１０１上におけ
る合成された記録ヘッド１０４の記録方向Ｙに直角な方
向をＸとすると、Ｘとシリンダ１０１の軸方向とのなす
角θとラインコードのコードシリンダ１２１の軸方向に
対する傾斜角φとの間に次式の関係が成立する。

【０００６】ｔａｎφ＝ｎｔａｎθ 故に、 φ＝ｔａｎ^-1（ｎｔａｎθ）同様に、副ラインもこれにともなって決められる。

【０００７】このようにして得られた１回転パルスとＮ
パルスとにより、コントローラ１０８は、記録シリンダ
１０１および送りねじ１０５の各回転速度を、モータコ
ントローラ１１２，１１１およびモータ１０３，１０６
を介して制御する。

【０００８】従来の画像読取装置の第２の例である特公
平３−３４７１３号公報記載の画像読取装置は、画像走
査部に対し副走査方向に往復移動することにより副走査
をおこなう平板状の原稿テーブルを備え、原稿テーブル
の一端に設けられた主走査方向に対し設定傾斜角をなす
縞状パターンを副走査方向に対する移動制御用の参照信
号発生用とするものである。

【０００９】従来の第２の例の画像読取装置の主要構成
要素である原稿走査部の外観を示す図１９を参照する
と、この図に示す原稿走査部は、一端の下面に印刷によ
り形成された縞状パターンの参照マーク２０５と原稿文
書２０４を載せる文書領域２０２とを含む平板ガラス製
の文書テーブル２０１と、原稿文書２０４および参照マ
ーク２０５を照射するランプ２０６と鏡２０７とレンズ
２０８と２０４８素子のリニアアレイ型のＣＣＤユニッ
ト２０９とを含む画像走査部とを備える。

【００１０】文書テーブル２０１を上表面から下表面に
向かって透視した図である図２０を参照すると、マーク
２０５は主走査方向に対し４５°傾斜した縞状パターン
である。ＣＣＤユニットの一部（１２８素子）はこの参
照マーク２０５対応の光検出用に割当てられている。ま
たマーク２０５と反対側の１９２素子はマージン検出用
に割当てられている。

【００１１】この画像走査部の回路をブロックで示す図
２１を参照すると、この画像走査部は、データクロック
および走査開始信号を発生するタイミング発生装置２５
１と、ＣＣＤユニット２０９の各素子からのデータを増
幅しアナログデータを供給する自動利得制御回路２５２
と、このアナログデータの設定閾値レベル対応の２値デ
ータを出力する閾値回路２５０と、この２値データの供
給を受け縞分析を行いバリッドビデオデータライン信号
とバリッドデータクロックとバリッドラインとを出力す
る縞分析回路２５４と、バリッドビデオデータライン信
号により２値データをゲートするゲート回路（Ｇ）２５
３とを備える。

【００１２】動作について説明すると、まず、文書テー
ブル２０１上の原稿文書２０４および参照マーク２０５
からの反射光は鏡２０７およびレンズ２０８を経由して
ＣＣＤユニット２０９の２０４８個のＣＣＤ素子に投影
される。タイミング発生装置２５１からのデータクロッ
クおよび走査開始信号に応答して、ＣＣＤユニット２０
９は、０番目から２０４７番目のＣＣＤ素子に至る逐次
的なデータ読出動作を行い、読出データを自動利得制御
回路２５２に供給する。自動利得制御回路２５２はこの
データを増幅してアナログデータを供給し、閾値回路２
５０は、逐次的に供給されたアナログデータを設定閾値
レベルと比較して、この閾値レベル以上である白信号
“０”と、閾値レベル以下である黒信号“１”との２値
から成る２値データを生成する。２値データはゲート回
路２５３に供給され、ゲート回路２５３は後述するバリ
ッドビデオデータライン信号に応答してこの２値データ
のうち文書領域２０２およびマージン対応の１２８〜２
０４７番目の素子データをゲートしてビデオデータ線に
出力する。

【００１３】一方、縞分析回路２５４は、外部のマイク
ロプロセッサから成る制御回路（不図示）からこの縞分
析回路の動作不動作を指示するストライプ・サンプルオ
ン信号と文書の先端検出時に発生される最初の走査線の
到達を示す最初走査線信号との供給を受け、０番目〜１
２７番目の素子データを分析し文書テーブル２０１そし
て原稿文書２０４が所定の距離の移動をしたか否かを検
出する。

【００１４】参照マーク２０５の詳細および縞分析回路
２５４の分析動作を示す図２２（Ａ），（Ｂ）を参照す
ると、参照マーク２０５は、白縞２０５Ａおよび黒縞２
０５Ｂとから成り上述のように主走査方向すなわちＣＣ
Ｄユニット２０９の走査方向に対し４５°傾斜した縞状
パターンであり、左側ダミー領域２４１、検出領域２４
２、および右側ダミー領域２４３を有する。ここで、解
像度が主走査方向で８画素／ｍｍであり、したがって、
副走査方向でも８画素／ｍｍすなわち８画素ライン／ｍ
ｍであるとする。したがって、各画素の寸法は１／８ｍ
ｍ×１／８ｍｍである。副走査方向の速度が適正な速度
すなわち公称送り速度であれば画素ライン間の距離は１
／８ｍｍに維持される。しかし、副走査方向の速度が公
称送り速度よりも低下すると、画素ライン間の距離は１
／８ｍｍ以下となり、画素ラインは相互に重複する。縞
分析回路２５４は１画素寸法の検出ウインドウから成る
検出ポジションＤＰを設定し、画像走査部に対する文書
テーブル２０１の副走査方向の相対移動時に走査ライン
間の間隔が１画素寸法分すなわち１／８ｍｍに到達した
か否かを調べる。

【００１５】この検出ポジションＤＰの初期位置は検出
領域２４２内の任意の画素位置に設定できる。ここで
は、説明の便宜上画素位置４８に設定する。

【００１６】この第２の従来例の処理フローチャートで
ある図２３を参照すると、検出ポジションＤＰの初期位
置設定のステップ２７１に続き、次のステップ２７２で
この画素位置４８の検出ポジションＤＰで黒すなわち黒
画素が見出されたが否かを調べる。図２２（Ａ）の走査
ラインＬ１〜Ｌ３は、画素位置４８に黒画素を有してい
ないので、このステップ２７２ではＮＯを出力し、この
走査ラインＬ１〜Ｌ３対応の画像データは捨てられ、す
なわち、無視されてバッファメモリに供給されない（ス
テップ２７３）。走査ラインＬ４で検出ポジションＤＰ
は黒画素を検出し、縞検出パルスＳＤを生ずる。ここ
で、ステップ２７２ではＹＥＳを出力し、ステップ２７
３でこの現走査ラインＬ４が新たな走査ラインとして取
扱われ、この走査ラインＬ４の画像データがバッファメ
モリに供給される。この画像データの取込みは、上述の
ようにバリッドビデオデータライン信号によりゲート回
路２５３をゲートして行われる（ステップ２７４）。黒
縞が検出されると、検出ポジションＤＰは次の画素位置
４９にシフトする（ステップ２７５）。

【００１７】図２２（Ｂ）を併せて参照すると、ここ
で、再度ステップ２７２に戻り、次の走査ラインＬ５が
画素位置４９を検出ポジションＤＰとして同様に調べら
れ、黒縞の検出により縞検出パルスＳＤを発生し、画像
データの取込みおよび検出ポジションＳＤの画素位置５
０へのシフトを行なう。

【００１８】次の走査ラインＬ６について同様に行なう
と、文書テーブル２０１の画像走査部に対する相対移動
速度の低下により走査ラインＬ５，Ｌ６間の間隔が公称
距離１／８ｍｍより狭くなっているので、検出ポジショ
ンＤＰ（画素位置５０）での黒縞の検出されず、したが
って縞検出パルスＳＤの発生が無く、画像データの取込
みは行われない。同様の理由で、走査ラインＬ７も画像
データの取込みは行われない。走査ラインＬ８で、検出
ポジションＤＰ（画素位置５０）での黒縞の検出があ
り、縞検出パルスＳＤによる画像データの取込みおよび
検出ポジションＤＰの画素位置５１へのシフトを行な
う。

【００１９】このように、この画像読取装置では画像走
査部すなわちＣＣＤユニット２０９の視野に対する文書
テーブル２０１の相対移動速度変化に追従して、相互間
隔が公称距離１／８ｍｍに達した走査ラインの画像デー
タを取込む。

【００２０】検出ポジションＤＰは次第に右方にシフト
され、検出領域２４２の右端の画素位置６３に達する
と、走査ラインＬｎ〜Ｌｎ＋２の検出ポジションＤＰの
位置で示されるように左端の画素位置３２に復帰させら
れる。

【００２１】従来の画像読取装置の第３の例である特開
昭６２−６１１８２号公報記載のハンドスキャナ型の画
像読取装置は、一部にバーコードなどで位置情報が記録
された光透過型シートを原稿の上に重ねて置き、光透過
型シートを通して原稿を読取るハンドスキャナならびに
この読取った画像情報から位置情報を検出する検出手段
とこの検出手段により検出された位置情報から補正係数
を演算する演算手段と演算手段によって得られた補正係
数により画像情報を変換する変換手段とを持つ処理装置
を備え、小型のセンサによる大きな原稿の正確な画像入
力を簡単な操作で可能とするものである。

【００２２】従来の第３の画像読取装置の画像読取り状
態を斜視図で示す図２４を参照すると、この画像読取装
置は、第２の従来例の画像読取装置と同様の原稿３０１
と、透明シートの両端に位置情報がバーコードの形で記
録された光透過型シート３０２と、画像情報を得るセン
サが内蔵されたハンドスキャナ３０３と、画像情報を処
理する処理装置３０４とを備える。

【００２３】動作について説明すると、まず、原稿３０
１に光透過型シート３０２を重ね、次に、光透過型シー
ト３０２にハンドスキャナ３０３を押し当て走査する。
原稿３０１上の画像情報及び光透過型シート３０２上の
位置情報は、ハンドスキャナ３０３に内蔵されたセンサ
によって読取られ処理装置３０４に送られる。

【００２４】ハンドスキャナ３０３によって読取られた
画像情報の概念を示す図２５を参照すると、図（Ａ）に
示すように原稿３０１と光透過型シート３０２の上を矢
印Ｘの方向にハンドスキャナ３０３を走査すると、図
（Ｂ）に示すように光透過型シート３０２の両端部分の
画像情報部分３０５，３０６を含む画像情報を読取るこ
とができる。この画像情報は処理装置３０４において、
これら画像情報部分３０５，３０６から位置情報を検出
する。画像情報部分３０５，３０６のそれぞれから検出
した位置情報をそれぞれＰ１，Ｐ２、光透過型シート３
０２上に記録されている左右の位置情報の間隔をｌとす
ると、ハンドスキャナ３０３の走査の傾き角度θは次式
で表される。

【００２５】θ＝ｔａｎ^-1｛（Ｐ２−Ｐ１）／１｝処理装置３０４はこの演算を行い、角度θを求め、上記
走査によって読取った画像情報を角度θだけ傾けるとい
う変換走査を行なう。この変換走査により、図２８
（Ｃ）に示すように図（Ａ），（Ｂ）で示したような傾
いた走査で入力された画像情報も元の画像情報に復元さ
れる。この入力を何度か繰り返すことにより原稿３０１
の画像情報を読取ることができる。

【００２６】従来の画像読取装置の第４の例である特表
昭６４−５００５５３号公報記載のハンドスキャナ型画
像読取装置は、プリントされたテキストまたは他の情報
を含むページ上に配置された位置識別マークを含む光透
過シートを介してこのページを横切るようにスキャンす
る。上記位置識別マークは光透過シートを横切ってペー
ジ上の情報と異なる色でプリントされ、一方そのページ
上の情報は例えば黒でプリントされる。このように、識
別マークの色に対して感光性がある位置センサがそのペ
ージに関連する画像読取装置の位置を測定する間に、第
２の色すなわち黒に対し感応性がある第２のセンサがそ
のページから所望の情報を読み取る。

【００２７】従来の第４の画像読取装置をブロックで示
す図２６（Ａ）を参照すると、ラインセンサ３１６およ
び光学マウス機構３１９を含み読取対象の本を走査する
ハンドスキャナ３１４と、光学文字認識ユニット（ＯＣ
ＲＵ）３２２と、ＲＡＭから成る記憶部３２３と、コン
ピュータ３２４とを備える。

【００２８】ハンドスキャナ３１４の底部を示す図２６
（Ｂ）を参照すると、このハンドスキャナ３１４は上述
した従来の第２、第３の画像読取装置と同様のＣＣＤな
どから成るラインセンサ３１６と、光学マウス機構３１
９と、光学マウス機構３１９の光源３２１とを備える。

【００２９】ハンドスキャナ３１４が光透過シート３１
８を介して読取対象の本３１０の所定ページを走査する
様子を示す図２６（Ｃ）を参照すると、この図に示す本
３１０は読取対象のテキスト３１２がプリントされたペ
ージ３１１を含む。

【００３０】光透過シート３１８は例えば赤の１組の等
間隔の水平ラインと、例えば緑の１組の等間隔の垂直ラ
インとを有する。ハンドスキャナ３１４が緑と赤のライ
ンを横切ると、マウス機構３１９内のセンサが感知す
る。読取走査の間に横断するラインの数がそのとき加算
され、光透過シート３１８に関して画像読取装置３１４
の位置を測定する。ハンドスキャナ３１４の底部の光源
３２１は赤と緑の光を交互に与えて、マウス機構３１９
が赤と緑のラインを別々に検出することを可能にする。

【００３１】図２６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照して
動作を説明すると、ラインセンサ３１６がページ３１１
上のテキスト３１２を感知し、それに応答して電気信号
を発生し、それらをＯＣＲＵ３２２に送出する。さら
に、ＯＣＲＵ３２２はハンドスキャナ３１４の位置を示
す信号を光学マウス機構３１９から受信する。ＣＯＲＵ
３２２は多数の光学文字認識アルゴリズムのいずれかを
実行し、走査されている文字を識別する。ＯＣＲＵ３２
２がページ３１１上の特定点でのプリントの存在を示す
信号ばかりでなく、その点の位置を示す情報をも受信す
ると、この情報を利用して記憶部３２２にビットマップ
を構成する。

【００３２】ハンドスキャナ３１４は小型装置であるの
で、テキスト３１２に対しある角度で傾いたままページ
３１１の情報を走査してしまう可能性がある。そうなる
と、ハンドスキャナ３１４をラインセンサ３１６がテキ
スト３１２に対し垂直方向に整列されるような正しい角
度で保持する場合に比較して、ラインセンサ３１６の端
部に与えられるテキスト３１２の特定情報の位置がその
角度に応じてずれて感知されることになる。この結果、
コンピュータ３２４により不正確なビットマップが記憶
部３２２に記憶される。

【００３３】この第４の従来の画像読取装置において、
ハンドスキャナの上記傾きを検出するためハンドスキャ
ナ３１４の代りに、底部を図２６（Ｄ）に示すハンドス
キャナ３１４Ａを用いることもできる。図２６（Ｄ）を
参照すると、ハンドスキャナ３１４Ａは、ラインセンサ
３１６と、光学マウス機構３１９と、光源３２１とに加
えて、第２のマウス情報３２０と、第２の光源３２２と
を備え、ハンドスキャナ３１４Ａの傾きを示す情報をコ
ンピュータ３２４に加える。

【００３４】マウス機構３１９およびマウス機構３２０
は光透過シート３１８の位置識別用ラインを横切る毎に
それらの移動を示す電気パルスを与える。このように、
コンピュータ３２４はマウス機構３１９および３２０の
位置を追跡し、その結果としてハンドスキャナ３１４Ａ
の保持角度を追跡する。このように、ラインセンサ３１
６がその光電変換素子の受け取った光を示す信号を出力
すると、コンピュータ３２４はその信号がどのビットマ
ップの位置に対応するかをより正確に計算する。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像読
取装置は、原稿に対する副走査方向の相対的な移動速度
が変化しても、原稿読取の副走査方向の解像度が一定で
あるため、移動速度をある限界値以上に速くすると原稿
読取が不可能となるという欠点があった。また、移動速
度を低減しても読取画質は向上しないという欠点があっ
た。

【００３６】さらに、副走査方向の移動方向は一方向で
あり、反対方向の場合は読取不可能であるという欠点が
あった。

【００３７】さらに、従来の縞状パターンを用いた移動
速度の検出手段は大型かつ複雑であり、ハンドスキャナ
等の小型の画像読取装置に適用することが困難であると
いう欠点があった。

【００３８】また、ハンドスキャナ型の従来の第３、第
４の画像読取装置の位置情報が記憶された光透過シート
は、位置情報としてバーコードや高精度の目盛りを用い
ており、検出精度が粗いか、検出精度を確保するには光
透過型シートが高価になるという欠点があった。

【００３９】本発明の目的は、上述した従来の画像読取
装置の欠点を除いて、原稿の精粗に対応して走査部の副
走査方向の移動速度を調整することにより、副走査方向
での解像度を適宜に保持することを可能とし、また、副
走査の移動方向を逆方向にすることもできる画像読取装
置を安価に提供することである。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像読取装置の第１のものは、線形アレイ状
に配置した複数の光電変換素子により原稿を線形アレイ
の方向に沿った主走査方向に所定の主走査周期で電子光
学的に走査して原稿の画像を画像データ信号に変換する
とともに、主走査方向と直交する副走査方向に原稿に対
して移動する、電子光学的変換装置を含む走査部と、原
稿に重ねられ原稿を透視するための透明な原稿領域と、
この原稿領域の副走査方向に沿う一辺に平行に配置さ
れ、主走査方向に対して予め定められた傾斜および幅を
有する黒および白の縞から成る縞状パターンから成るパ
ターン領域とを有するテーブルシートと、縞状パターン
を主走査方向に電子光学的に走査して縞状パターン対応
の予め定められた分解能のパターン信号を生成するパタ
ーン信号生成手段と、パターン信号の供給に応答して、
副走査方向での予め定められた距離分の原稿に対する走
査部の相対移動に対応する距離だけ、縞状パターンが主
走査方向に移動したことを検出し、移動検出信号を生成
する移動検出手段と、主走査周期毎に画像データ信号を
バッファメモリに記憶する記憶制御手段と、移動検出手
段より出力された移動検出信号に応答して、バッファメ
モリに記憶された画像データ信号から走査部の副走査方
向の相対移動距離に対応する補正データを生成する補正
データ生成手段とを備えている。

【００４１】本発明の画像読取装置の第２のものは、線
形アレイ状に配置した複数の光電変換素子により原稿を
線形アレイの方向に沿った主走査方向に所定の主走査周
期で電子光学的に走査して原稿の画像を画像データ信号
に変換するとともに、主走査方向と直交する副走査方向
に原稿に対して移動する、電子光学的変換装置を含む走
査部と、原稿に重ねられ原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域の副走査方向に沿う一辺に平行
に配置され、主走査方向に対して予め定められた傾斜お
よび幅を有する黒および白の縞から成る縞状パターンか
ら成るパターン領域とを有するテーブルシートと、縞状
パターンを主走査方向に電子光学的に走査して縞状パタ
ーン対応の予め定められた分解能のパターン信号を生成
するパターン信号生成手段と、パターン信号の供給に応
答して、副走査方向での予め定められた距離分の原稿に
対する走査部の相対移動に対応する距離だけ、縞状パタ
ーンが主走査方向に移動したことを検出し、移動検出信
号を生成するとともに、所定の距離分の副走査方向への
走査部の相対移動範囲に含まれる画像データの主走査ラ
インの数を副走査データとして発生する移動検出手段
と、主走査周期毎に画像データ信号と副走査データとを
記憶するバッファメモリとを備えている。

【００４２】本発明の画像読取装置の第３のものは、線
形アレイ状に配置した複数の光電変換素子により原稿を
線形アレイの方向に沿った主走査方向に所定の主走査周
期で電子光学的に走査して原稿の画像を画像データ信号
に変換するとともに、主走査方向と直交する副走査方向
に原稿に対して移動する、電子光学的変換装置を含む走
査部と、原稿に重ねられ原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域の副走査方向に沿う少なくとも
一辺に平行に配置され、主走査方向に対して予め定めら
れた傾斜および幅を有する黒および白の縞から成る第１
の縞状パターンと、予め定められた幅の黒および白の縞
から成り副走査方向に対して平行な少なくとも２つの第
２の縞状パターンとを含むパターン領域を有するテーブ
ルシートと、第１および第２の縞状パターンを主走査方
向に電子光学的に走査して第１および第２の縞状パター
ンに対応する、予め定められた分解能のパターン信号を
生成するパターン信号生成手段と、パターン信号の供給
に応答して副走査方向での予め定められた距離分の原稿
に対する走査部の相対移動に対応する距離だけ、第１の
縞状パターンが主走査方向に移動したことを検出して、
第１の移動検出信号を生成する第１の移動検出手段と、
パターン信号の供給に応答して、走査部の移動が副走査
方向よりずれて主走査方向に予め定められた距離以上に
原稿に対する相対移動を生じたとき、主走査方向での第
２の縞状パターンの対応する移動を検出して、第２の移
動検出信号を生成する第２の移動検出手段と、パターン
信号の供給に応答して、複数の第２の縞状パターン相互
間のパターンの間隔を計測して主走査方向に対する前記
線形アレイの傾きを検出し、傾斜信号を生成する傾斜検
出手段と、主走査周期毎に画像データ信号をバッファメ
モリに記憶する記憶制御手段と、第１および第２の移動
検出信号に応答してバッファメモリに記憶された画像デ
ータ信号から副走査方向および主走査方向の相対移動距
離に対応する補正データを生成する補正データ生成手段
とを備えている。

【００４３】本発明の画像読取装置の第４のものは、線
形アレイ状に配置した複数の光電変換素子により原稿を
線形アレイの方向に沿った主走査方向に所定の主走査周
期で電子光学的に走査して原稿の画像を画像データ信号
に変換するとともに、主走査方向と直交する副走査方向
に原稿に対して移動する、電子光学的変換装置を含む走
査部と、原稿に重ねられ原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域に配置され、主走査方向に対し
て予め定められた傾斜および幅を有する黒および白の縞
から成る少なくとも１つの第１の縞状パターンと、予め
定められた幅の黒および白の縞状パターンから成り副走
査方向に対して平行な少なくとも２つの第２の縞状パタ
ーンとを含むパターン領域を有するテーブルシートと、
第１および第２の縞状パターンを主走査方向に電子光学
的に走査して第１および第２の縞状パターンに対応す
る、予め定められた分解能のパターン信号を生成するパ
ターン信号生成手段と、パターン信号の供給に応答し
て、副走査方向での予め定められた距離分の原稿に対す
る走査部の相対移動に対応する距離だけ、第１の縞状パ
ターンが主走査方向に移動したことを検出して、第１の
移動検出信号を発生する第１の移動検出手段と、パター
ン信号の供給に応答して、走査部の移動が副走査方向よ
りずれて主走査方向に予め定められた距離以上に原稿に
対する相対移動を生じたとき、主走査方向での第２の縞
状パターンの対応する移動を検出して、第２の移動検出
信号を生成する第２の移動検出手段と、パターン信号の
供給に応答して、複数の第２の縞状パターン相互間の間
隔を計測して主走査方向に対する線形アレイの傾きを検
出し、傾斜信号を生成する傾斜検出手段と、主走査周期
毎に画像データ信号をバッファメモリに記憶する記憶制
御手段と、第１および第２の移動検出信号に応答してバ
ッファメモリに記憶された画像データ信号から副走査方
向および主走査方向の相対移動距離に対応する補正デー
タを生成する補正データ生成手段とを備えている。

【００４４】本発明の画像読取装置の第５のものは、線
形アレイ状に配置した複数の光電変換素子により原稿を
線形アレイの方向に沿った主走査方向に所定の主走査周
期で電子光学的に走査して原稿の画像を画像データ信号
に変換するとともに、主走査方向と直交する副走査方向
に原稿に対して移動する、電子光学的変換装置を含む走
査部と、原稿に重ねられ原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域に配置され、主走査方向に対し
て予め定められた傾斜および幅を有する黒および白の縞
から成る少なくとも２つの第１の縞状パターンと、予め
定められた幅の黒および白の縞状パターンから成り副走
査方向に対して平行な少なくとも１つの第２の縞状パタ
ーンとを含むパターン領域を有するテーブルシートと、
第１および第２の縞状パターンを主走査方向に電子光学
的に走査して第１および第２の縞状パターンに対応す
る、予め定められた分解能のパターン信号を生成するパ
ターン信号生成手段と、パターン信号の供給に応答し
て、副走査方向での予め定められた距離分の原稿に対す
る走査部の相対移動に対応する距離だけ、第１の縞状パ
ターンが主走査方向に移動したことを検出して、第１の
移動検出信号を生成する第１の移動検出手段と、パター
ン信号の供給に応答して、走査部の移動が副走査方向よ
りずれて主走査方向に予め定められた距離以上に原稿に
対する相対移動を生じたとき、主走査方向での第２の縞
状パターンの対応する移動を検出して、第２の移動検出
信号を生成する第２の移動検出手段と、パターン信号の
供給に応答して、第１の縞状パターン相互間の間隔を計
測して主走査方向に対する線形アレイの傾きを検出し、
傾斜信号を生成する傾斜検出手段と、主走査周期毎に画
像データ信号をバッファメモリに記憶する記憶制御手段
と、第１および第２の移動検出信号に応答してバッファ
メモリに記憶された画像データ信号から副走査方向およ
び主走査方向の相対移動距離に対応する補正データを生
成する補正データ生成手段とを備えている。

【００４５】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００４６】本発明の画像読取装置の第１の実施例の外
観を示す図１（Ａ）を参照すると、この図に示す画像読
取装置は、読取対象の原稿４の上に重ねたテーブルシー
ト１と、テーブルシート１上を走査するハンド型のスキ
ャナ１０とを備える。

【００４７】テーブルシート１は厚さ５０〜７５μｍの
透明プラスチックフィルムで形成された透明な文書領域
２と、斜めの縞状パターンを有するパターン領域５と、
両端部の黒色の無効領域６とを有する。

【００４８】図１（Ｂ）を参照すると、スキャナ１０
は、原稿４およびパターン領域５を照射するＬＥＤ光源
と１７２８個の光電変換素子（以下素子と称する）を直
線状に配列したリニアアレイ型ＣＣＤとレンズ系とから
成るイメージセンサユニット１１と、イメージセンサユ
ニット１１の各素子の出力信号の大きさに応答して利得
を制御するＡＧＣ回路１２と、予め黒基準および白基準
を読取り各素子毎の補正値を算出しＬＥＤ光源による照
度ばらつきや素子の感度ばらつきを補正してＡＧＣ回路
１２の出力信号をアナログディジタル変換する黒白補正
回路１３と、コンパレータ回路により黒白補正回路１３
からのディジタル化イメージデータを２値化し２値化イ
メージデータを出力する２値化回路１４と、パターン領
域５対応の２値化イメージデータに基づき主走査方向の
移動量からスキャナ１０の副走査方向の移動量を算出す
るとともに対応する検出信号を出力する縞分析回路１５
と、文書領域２対応の２値化イメージデータを一時記憶
するバッファメモリ１６と、縞分析回路１５の算出結果
に応答しイメージセンサ信号を副走査方向の単位長あた
りの走査ライン数が一定の密着副走査による読取データ
に変換する副走査補正回路１７およびタイミング発生回
路１８とを備える。

【００４９】テーブルシート１を上表面から下表面に向
かって透視した図である図２を参照すると、パターン領
域５のパターンは主走査方向すなわちスキャナ１０のイ
メージセンサユニット１１のＣＣＤアレイの方向に対し
て約３０°傾斜した黒縞５Ａ，白縞５Ｂから成る縞状パ
ターンである。上記ＣＣＤの１７２８個の素子のうち左
端から１２８素子はこのパターン領域５対応の光検出用
に割当てられている。上記ＣＣＤ素子の残りの１６００
素子は文書領域２を透過しての原稿４の読取用に割当て
られている。

【００５０】パターン領域５は左側ダミー領域２１と検
出領域２２と右側ダミー領域２３とを有し、上述した１
２８素子の第０〜第３１素子および第９６〜第１２７素
子は左側および右側のダミー領域２１，２３に、第３２
〜第９５素子は検出領域２２にそれぞれ割当られる。

【００５１】次に、図１０および図１１を参照して本実
施例の動作について説明すると、まず、テーブルシート
１を通過した原稿４のイメージの反射光およびパターン
領域５の約３０°傾けられた縞パターンからの反射光は
イメージセンサユニット１１で受光され、レンズ系を介
して、１７２８個の各々に投影される。タイミング発生
回路１８からのデータクロックパルスおよび走査開始信
号に応答してイメージセンサユニット１１は０番目から
１７２７番目までの光電変換素子の逐次的なデータ読出
動作を行い、アナログの読出データ信号をＡＧＣ回路１
２に供給する。ＡＧＣ回路１２で増幅された読出データ
信号は、黒白補正回路１３で逐次的にＬＥＤ光源の照度
ばらつきや素子の感度ばらつきを補正され、アナログデ
ィジタル変換されて２値化回路１４に供給される。２値
化回路１４は、供給を受けたディジタル信号を設定閾値
と比較し、その出力にこの閾値以上対応の黒信号“１”
および閾値以下対応の白信号“０”とから成る２値デー
タを生成する。これにより１７２８個のディジタルデー
タ信号は２値データに逐次変換される。

【００５２】上記２値データのうち文書領域２の１６０
０画素分のデータはバッファメモリ１６に記憶される。
また上記２値データのうちパターン領域５の１２８画素
分のデータは縞分析回路１５に供給され、縞分析回路１
５はこの１２８画素分のデータを分析して副走査タイミ
ングパルスＳＤを生成し、副走査補正回路１７に供給す
る。副走査補正回路１７は、副走査タイミングパルスＳ
Ｄの供給毎に１回前の副走査タイミングパルスから現在
の副走査タイミングパルスまでの期間に格納されたバッ
ファメモリ１６の２値データを読み出し、この２値デー
タがイメージ走査ライン（以下走査ラインと称する）の
複数分に対応する場合は１画素毎にこの複数走査ライン
分の平均をとる。一方、バッファメモリ１６の２値デー
タの１走査ライン分の期間に副走査タイミングパルスＳ
Ｄが複数個生成する場合は、その付近の走査ラインの２
値データから各副走査タイミングパルスＳＤに対応する
データを推定する。これにより副走査タイミングパルス
ＳＤ毎に副走査補正回路１７から補正２値データが出力
される。

【００５３】次に図３ないし図６を参照して、縞パター
ンの詳細および縞分析回路１５の動作タイミングについ
て説明する。

【００５４】ここで本実施例の画像読取装置の解像度
は、上述した第２の従来の画像読取装置と同様に主走査
方向で８画素／ｍｍ、副走査方向で８走査ライン／ｍｍ
であるとする。また、イメージセンサユニット１１の各
素子の視野は１画素分すなわち１／８ｍｍ×１／８ｍｍ
である。

【００５５】図３ないし図５は、主走査ラインＬ１〜Ｌ
２１の方向での、スキャナ１０とテーブルシート１との
相対移動に基づくイメージセンサユニット１１の素子の
動きを示しており、主走査である素子データ読出サンプ
リング動作は走査開始信号毎に一定のサンプリング速度
で繰返される。ここでスキャナ１０の上記主走査方向と
直交する副走査方向での移動速度が、上記サンプリング
と同期する一定速度に保持されるならば、上記主走査は
走査ラインＬ１〜Ｌ５に示されるように、副走査方向の
１／８ｍｍ毎に一定の間隔で繰返される。図中の走査ラ
インＬ１〜Ｌ２１はスキャナ１０が読み取る走査ライン
の開始時のテーブルシート１上の副走査位置を示してい
る。すなわち、副走査方向の移動によりｎ番目の走査ラ
インＬｎと次の走査ラインＬｎ＋１との間の位置で走査
ラインＬｎの走査が実行される。一方、副走査タイミン
グパルスＳＤが生成される毎に、すなわち、スキャナ１
０が副走査方向に１／８ｍｍ移動する毎に、読取走査ラ
インｌ₁〜ｌ₂₂の補正２値データが出力される。したが
って、走査ラインＬ２〜Ｌ３，Ｌ３〜Ｌ４，Ｌ４〜Ｌ５
それぞれの間の副走査方向移動速度は読出サンプリング
速度と同期しており、移動量はいずれも１／８ｍｍであ
り、それぞれの間で各走査ラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４の走
査が実行され、読取走査ラインｌ₁，ｌ₂，ｌ₃が出力
される。また、スキャナ１０の副走査方向移動速度が読
出サンプリング速度より低下すると、走査ラインＬ５〜
Ｌ９のように副走査方向移動量は１／８ｍｍより短くな
る。走査ラインＬ５〜Ｌ７，Ｌ７〜Ｌ９間の副走査方向
移動量はそれぞれ１／８ｍｍのため、走査ラインＬ５〜
Ｌ７の位置で走査ラインＬ５，Ｌ６の走査が実行され、
１画素毎にこの２ライン分の平均をとった読取走査ライ
ンｌ₄が、また走査ラインＬ７〜Ｌ９の位置で走査ライ
ンＬ７，Ｌ８の走査が実行され、１画素毎の２ライン分
の平均をとった読取走査ラインｌ₅が出力される。

【００５６】逆に、スキャナ１０の移動速度が上記サン
プリング速度より高くなると、上記主走査は走査ライン
Ｌ１０〜Ｌ１３のように１／８ｍｍより長い間隔で繰返
される。ここで走査ラインＬ１０とＬ１１，Ｌ１１とＬ
１２，Ｌ１２とＬ１３のそれぞれの間隔が２／８ｍｍに
なっている。従って走査ラインＬ１０の読取走査ライン
はｌ₇，ｌ₈、走査ラインＬ１１の読取走査ラインはｌ
₉，ｌ₁₀、走査ライン１２の読取走査ラインはｌ₁₁，ｌ
₁₂が、それぞれ出力される。

【００５７】公称走査ライン間隔である１／８ｍｍ毎の
移動距離を検出するために、パターン領域５の縞パター
ンは上述のように主走査方向に対し約３０°傾けられ、
検出位置ＤＰが縞分析回路１５により設定される。縞分
析回路１５はスキャナ１０の相対的移動に対応して走査
ライン相互間の間隔が１／８ｍｍに到達したか否かを調
べ、副走査タイミングパルスＳＤを生成する。検出位置
ＤＰは１画素分の寸法すなわち１／８ｍｍ対応の検出窓
である。検出位置ＤＰの初期位置は検出領域２２内の任
意の画素位置に設定できる。説明の便宜上、ここでは、
この検出位置ＤＰを画素位置５０に設定する。

【００５８】この画像読取装置の動作フローチャートで
ある図７を併せ参照すると、上記初期設定動作はステッ
プＳ４１により示される。次に、黒縞すなわち黒画素が
この検出位置ＤＰで検出されたか否かを調べる（ステッ
プＳ４２）。図１２を参照すると走査ラインＬ１は画素
位置５０対応の検出位置に黒画素を有していない。ステ
ップＳ４２はＮＯ出力となり、ステップＳ４３で走査ラ
インＬ１のイメージデータをバッファメモリ１６に取込
む。走査ラインＬ２のときに、検出位置ＤＰは黒画素を
検出する。この状態は、ステップＳ４２のＹＥＳ出力に
より示されている。ステップＳ４４で走査ラインＬ２の
イメージデータをバッファメモリ１６に取り込み、副走
査タイミングパルスＳＤを１個を生成し、ステップＳ４
５で検出位置ＤＰは２画素分右側の画素位置５２にシフ
トされる。動作はステップＳ４２に戻され、走査ライン
Ｌ３上の黒画素が新たな検出位置すなわち画素位置５２
において検出されたか否かが調べられる。この結果ＹＥ
Ｓなので、ステップＳ４４に進み、走査ラインＬ３のイ
メージデータがバッファメモリ１６に取込まれ、副走査
タイミングパルスＳＤが１個生成され、次のステップＳ
４５で、検出位置ＤＰは２画素分右側の画素位置５４に
シフトされる。

【００５９】同様に走査ラインＬ４についてもステップ
Ｓ４２，Ｓ４４およびＳ４５が反復され、イメージデー
タのバッファメモリ１６への取込み、副走査タイミング
ＳＤの生成および検出位置ＤＰの画素位置５６へのシフ
トが行われる。次の走査ラインＬ５では黒画素が検出位
置ＤＰの画素位置５６に検出されないので、ステップＳ
４３に進み、走査ラインＬ５のイメージデータをバッフ
ァメモリ１６に取込むとステップＳ４２に戻る。同様に
して、走査ラインＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９の走査が行わ
れる。

【００６０】次に、走査ラインＬ１０の走査において、
ステップＳ４２で走査ラインＬ１０上の黒画素が検出位
置ＤＰの画素位置６２において検出されたか否かが調べ
られる。この結果はＹＥＳであるが、さらに１画素分右
の画素位置６３でも黒画素が検出される。したがって次
のステップＳ４４でイメージデータをバッファメモリ１
６に取込み副走査タイミングパルスＳＤを２個生成す
る。すなわち検出位置ＤＰ対応画素より右側にＮ個黒画
素が検出された場合副走査タイミングパルスＳＤは１＋
Ｎ個生成される。同様に副走査タイミングパルスＳＤ
は、走査ラインＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１８およびＬ１９で
は２個、走査ラインＬ１３，Ｌ１４およびＬ２０では１
個、走査ラインＬ１５およびＬ１７ではＳＤは０個、お
よび走査ラインＬ１６では３個それぞれ生成される。

【００６１】表１は図３〜５の走査ラインＬ１〜Ｌ２０
の走査と、副走査タイミングパルス数と、読取走査ライ
ン及びその読取走査ラインの補正データの関係を示す表
である。

【００６２】

【表１】副走査タイミングパルスＳＤが生成される毎に、読取走
査ラインｌ₁〜ｌ₂₂の補正２値データが出力される。Ｌ
５，Ｌ６の走査にように走査開始から次の走査開始まで
の副走査方向移動量が小さい場合には、Ｌ５の走査では
ＳＤが出力されず、Ｌ６の走査でＳＤが１個出力され
る。すなわち、Ｌ５とＬ６の走査で副走査方向の移動量
が１／８ｍｍとなる。したがって読取走査ラインｌ₄の
補正データはＬ５の走査の画信号ＤＡＴＡ（Ｌ５）とＬ
６の走査の画信号ＤＡＴＡ（Ｌ６）の平均、すなわち、
｛ＤＡＴＡ（Ｌ５）＋ＤＡＴＡ（Ｌ６）｝／２となる。

【００６３】一方、Ｌ１０の走査のように走査開始から
次の走査開始までの副走査方向移動量が大きい場合には
Ｌ１０の走査でＳＤが２個出力される。すなわち、Ｌ１
０の走査での副走査方向の移動量は２／８ｍｍとなる。
従って読取走査ラインｌ₇，ｌ₈の補正データは２ライ
ンとも同一で、Ｌ１０の走査の画信号ＤＡＴＡ（Ｌ１
０）となる。

【００６４】Ｌ１５，Ｌ１６の走査の場合は、Ｌ１５の
走査ではＳＤが出力されないが、Ｌ１６の走査でＳＤが
３個出力される。そこで読取走査ラインｌ₁₅の補正デー
タは（ＤＡＴＡ（Ｌ１５）＋ＤＡＴＡ（Ｌ１６））／
２、読取走査ラインｌ₁₆，ｌ₁₇の補正データは２ライン
とも同一でＤＡＴＡ（Ｌ１６）となる。

【００６５】表２に読取走査ラインｌ₁〜ｌ₂₂対応の画
信号を示す。ただし走査ラインＬ２で初めて検出位置Ｄ
Ｐで黒画素を検出しているので、走査ラインＬ３以降、
すなわち読取走査ラインｌ₂以降を有効データとしてい
る。

【００６６】

【表２】バッファメモリ１６には走査ラインＬ１〜Ｌ２０の読取
画信号ＤＡＴＡ（Ｌ１）〜ＤＡＴＡ（Ｌ２０）が書込ま
れ、副走査補正回路１７は縞分析回路１５からの副走査
タイミングパルスＳＤにしたがって副走査ラインｌ₁〜
ｌ₂₂に対応した画信号を表２により算出し、画信号有効
区間を示すイネーブル信号とともに補正２値データを出
力する。

【００６７】縞分析回路１５において、検出位置ＤＰは
副走査タイミングパルスＳＤを１個出力する毎に右側に
２画素分ずつシフトされ、検出領域２２の右端の画素位
置９４（右端の画素位置は奇数のため上記検出位置候補
として失格）に到達すると、検出位置ＤＰはこの検出領
域２２の左端の画素位置３２に戻される。この復帰動作
は図６の走査ラインＬｎ，Ｌｎ＋１，Ｌｎ＋２の検出位
置ＤＰにより示されている。

【００６８】次にスキャナ１０を図１の矢印で示す順方
向と反対の逆方向に移動して原稿を走査する場合の画像
読取り動作について説明する。

【００６９】走査ラインＬ１〜Ｌ９におけるスキャナ１
０とテーブルシート１の上記逆方向の相対移動に基づく
イメージセンサユニット１１の素子の視野の動きを示す
図８を参照すると、図３と同様に検出位置ＤＰが縞分析
回路１５により設定される。縞分析回路１５はスキャナ
１０の相対移動に対応し、走査ライン相互間の間隔が１
／８ｍｍに到達したか品かを調べ、副走査タイミングパ
ルスＳＤを生成する。

【００７０】原稿４の副走査方向への移動に先立ってス
キャナ１０を静止させ、原稿４の走査ラインＬ１Ａ対応
の位置を主走査により読取ると走査ラインＬ１Ａは画素
位置４５〜６０に黒画素を有する。そこで検出位置ＤＰ
すなわち検出窓の初期位置をスキャナ１０の移動方向が
逆方向であるかどうかの識別のため画素位置４３と６２
との２ケ所に設定する。スキャナ１０を逆方向に移動さ
せて原稿４の走査を開始する。走査ラインＬ２Ａで、検
出位置ＤＰは黒画素を画素位置４３で検出する。これで
スキャナ１０の移動方向が確定したので、以降は検出位
置ＤＰは１ケ所のみとし、２画素分左側の画素位置４１
にシフトされる。その後は、順方向の場合と同様に原稿
４の走査を行い、走査ラインＬ１Ａ〜Ｌ９Ａのイメージ
データがバッファメモリ１６に取込まれる。ただし、バ
ッファメモリ１６からイメージデータを読出すときに、
走査ライン中の読出順序を取込順序と逆に行う。

【００７１】図９を参照すると、図９（Ａ）は順方向に
スキャナ１０を移動させて原稿を走査させる場合の走査
ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３の位置関係を示す。走査ライン
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…のイメージデータはバッファメモリ
１６に図９（Ｂ）のように各走査ライン毎に左から右へ
の順序で取込まれ、図９（Ｃ）のように取込時と同様に
各データは左から右への順序でバッファメモリ１６から
読出される。一方、図９（Ｄ）は逆方向にスキャナ１０
を移動させて原稿４を走査させる場合の走査ラインＬ１
Ａ，Ｌ２Ａ，Ｌ３Ａの位置関係を示す。これら走査ライ
ンＬ１Ａ，Ｌ２Ａ，Ｌ３Ａ…のイメージデータはバッフ
ァメモリ１６に図９（Ｅ）のように各走査ライン毎に左
から右への順序で取込まれ、図９（Ｆ）のように取込時
の逆に各データは右から左への順序でバッファメモリ１
６から読出される。結果的に図９（Ｄ）と図９（Ｆ）の
スキャナ方向は同一となり、正しいイメージデータが再
現される。

【００７２】本発明の第２の実施例のブロック図を図１
０に示す。図１に示す第１の実施例との相違点は、縞分
析回路１５の代りに、２値化回路１４からのイメージデ
ータとスキャナ１０の副走査方向の移動量との対応を示
す副走査データを出力する縞分析回路１５Ａと、バッフ
ァメモリ１６に代りイメージデータに加えて縞分析回路
１５からの副走査データをさらに記憶するバッファメモ
リ１６Ａと、副走査補正回路１７の代りにバッファメモ
リ１６Ａに記憶されたイメージデータと上記副走査デー
タとを圧縮化された符号化データに変換するコーダ２４
と、この符号化データを記憶するメモリ２３と、メモリ
２３に記憶した符号化データをデコードし元のイメージ
および副走査データ対応の復号化データに再変換するデ
コーダ１９と、上記復号化データを記憶するバッファメ
モリ２０と、バッファメモリ２０から読出した上記復号
化データから原稿４のイメージデータを再生イメージデ
ータとして再生するイメージ再生回路２１と、上記再生
イメージデータを記録するプリンタ２２とを備える。

【００７３】動作について説明すると、まず、本実施例
の構成要素１１〜１４は上述した第１の実施例と同一で
あり動作も同様であるので、説明を省略する。

【００７４】次に、２値化回路１４からの２値データの
うち文書領域２対応の１６００画素のデータは直接バッ
ファメモリ１６Ａに記憶される。またパターン領域５対
応１２８画素信号は縞分析回路１５Ａに供給され、縞分
析回路１５Ａはこの１２８画素を分析して文書領域２の
１６００画素のデータと副走査方向の移動量との対応を
示す副走査データを作成し、バッファメモリ１６Ａに記
憶する。

【００７５】次にバッファメモリ１６Ａのデータフォー
マットについて説明する。説明の便宜上、走査ラインＬ
１〜Ｌ２０の読取画信号ＤＡＴＡ（Ｌ２）〜ＤＡＴＡ
（Ｌ２０）と副走査ラインｌ₁〜ｌ₂₂との関係は第１の
実施例と同様に表２のようになっているものとする。こ
の場合のバッファメモリ１６Ａの第１のデータフォーマ
ットを表３に示す。このときのイメージデータと副走査
方向の移動量との対応を示す副走査データは表１の副走
査タイミングパルス数である。

【００７６】

【表３】バッファメモリ１６Ａの第２のデータフォーマットを表
４に示す。第１のデータフォーマットとの相違点は、デ
ータ信号の複数ライン分で副走査１ライン分に対応して
いる場合である。例えば、データ信号ＤＡＴＡ（Ｌ
５），ＤＡＴＡ（Ｌ６）の２ライン分で１副走査ライン
分に対応している例では、走査ラインＬ５，Ｌ６の各画
信号ＤＡＴＡ（Ｌ５），ＤＡＴＡ（Ｌ６）の主走査方向
の同一画素同志の平均であるデータ信号｛ＤＡＴＡ（Ｌ
５）＋ＤＡＴＡ（Ｌ６）｝／２の直後に１を入れる。

【００７７】

【表４】また、データ信号ＤＡＴＡ（Ｌ１５），ＤＡＴＡ（Ｌ
６）の２ライン分で副走査ライン１ライン分に対応し、
データ信号ＤＡＴＡ（Ｌ６）の１ライン分で副走査ライ
ン２ライン分に対応しているので、データ信号｛ＤＡＴ
Ａ（Ｌ１５）＋ＤＡＴＡ（Ｌ１６）｝／２の直後に１、
データ信号ＤＡＴＡ（Ｌ１６）の直後に２とバッファメ
モリ１６Ａに一旦記憶される。バッファメモリ１６Ａに
記憶されたイメージデータはコーダ２４で圧縮され、例
えば圧縮符号形式であるＭＨやＭＲなどの符号から成る
符号化イメージデータに変換されて、メモリ２３に記憶
される。データ信号は圧縮符号形式ＭＨやＭＲを用いて
そのまま符号化できるが、データ信号と検出信号の対応
は表３，４のそのままの形で記憶することもできる。以
上のようにしてスキャナ１０により原稿４のデータ信号
およびデータ信号と検出信号の対応が符号化イメージデ
ータの形でメモリ２３に記憶される。スキャナ１０で読
取った画像の再生が必要となった場合は、メモリ２３に
記憶されている符号化イメージデータをデコーダ１９に
読出し、デコーダ１９でデコードし、表３，または表４
の元のデータフォーマットに変換し、さらにイメージ再
生回路２１で原稿４のイメージデータ、すなわち表２の
データフォーマットに変換し、プリンタ２２で原稿４の
イメージデータを記録する。

【００７８】本発明の画像読取装置の第３の実施例の外
観の構成ブロックを、図１と共通の構成要素には共通の
参照文字／数字を付して同様にそれぞれ示す図１１
（Ａ）、図１１（Ｂ）を参照すると、この図に示す本実
施例の画像読取装置の前述の第１の実施例との相違点
は、テーブルシート１の代りに後述のように左右両端部
のパターン領域１０５，１０６と副走査のスタートを示
すスタート線８と主走査方向と直交する中央線７とをさ
らに有するテーブルシート１Ａと、スキャナ１０の代り
にテーブルシート１Ａの対応の１０２４個の光電変換素
子（以下素子と称する）のイメージセンサユニット１１
Ａを備えるスキャナ１０Ａとを備えることである。

【００７９】テーブルシート１Ａを上表面から下表面に
向かって透視した図である図１２を参照すると、このテ
ーブルシート１Ａは図１のテーブルシート１と同様に厚
さ５０〜７５μｍの透明プラスチックフィルムで形成さ
れ、文書領域２と同様透明な文書領域２Ａと、両端部の
斜めの縞状パターンを有するパターン領域１０５，１０
６と、それらの外側の黒色の無効領域６と、主走査方向
の中央部にて直交し黒縞７Ａおよび白縞７Ｂから成る中
央線７と、黒色のスタート線８とを有する。

【００８０】パターン領域１０５，１０６のパターンは
主走査方向すなわちイメージセンサユニット１１ＡのＣ
ＣＤに対して約３０°傾斜した黒縞１０５Ａ，１０６Ａ
と、白縞１０５Ｂ，１０６Ｂとから成る傾斜縞状パター
ンと、上記傾斜縞状パターンの内側に位置し主走査方向
に対し直交する黒縞１０５Ｃ，１０６Ｃと、白縞１０５
Ｄ，１０６Ｄとから成る縦縞状パターンとから成る。

【００８１】テーブルシート１Ａの主走査方向の幅はイ
メージセンサユニット１１ＡのＣＣＤにて読取るべき１
８７２画素分の幅と両端の黒色の無効領域６の分の幅と
から成る。各無効領域６の内側の傾斜縞状パターンの幅
はそれぞれ１２８画素分、さらにその内側の縦縞状パタ
ーンは黒縞１０５Ｃ，１０６Ｃが各８画素分、白縞１０
５Ｄ，１０６Ｄが各８画素分、中央線は７は黒縞７Ａ、
白縞７Ｂのそれぞれが４画素分である。したがって、テ
ーブルシート１Ａの透明な文書領域の幅は１５８４画素
分であるが、その内中央の４画素分は不透明な無効領域
である。

【００８２】上記ＣＣＤの１０２４個の素子の一部は、
これらパターン領域１０５，１０６および中央線７の光
検出用に割当てられる。上記ＣＣＤ素子の残りの素子は
文書領域２Ａを透過しての原稿４の読取用に割当てられ
る。

【００８３】図１１（Ｂ）を参照すると、本実施例のス
キャナ１０Ａは、第１の実施例のスキャナ１と共通のＡ
ＧＣ回路１２と、黒白補正回路１３と２値化回路１４と
に加えて、イメージセンサユニット１１に代る１０２４
素子のイメージセンサユニット１１Ａと、パターン領域
１０５からの主走査方向の移動量からスキャナ１０Ａの
副走査方向の移動量を算出するとともに対応する副走査
タイミングパルスＳＤを出力する移動検出回路２５と、
パターン領域１０５，１０６の主走査方向と直交する副
走査方向の黒および白の縦縞状パターン（以下副走査線
と称する）１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０６Ｃ，１０６Ｄお
よび中央線７からのスキャナ１０Ａの主走査方向の移動
量を算出するとともに対応するライン同期信号ＳＨを出
力する移動検出回路２６と、副走査線１０５Ｃ，１０５
Ｄの境界線あるいは副走査線１０６Ｃ，１０６Ｄの境界
線および中央線の黒縞７Ａと白縞７Ｂの境界線と、スキ
ャナ１０Ａのセンサラインとが交差する２点間の距離か
ら上記センサラインの主走査方向に対する傾斜を算出す
るとともに傾斜信号ＳＫを生成する傾斜検出回路２８
と、文書領域２Ａ対応の２値化イメージデータを一時記
憶するバッファメモリ１６Ｂと、副走査タイミングパル
スＳＤ，ライン同期信号ＳＨ及び傾斜信号ＳＫに応答し
バッファメモリ１６Ｂに記憶された上記イメージデータ
から、上記副走査方向及び主走査方向の相対移動距離に
対応する補正データを生成するデータ補正回路２７と、
タイミング発生回路１８Ａとを備える。

【００８４】次に、図１１，図１２を参照して本実施例
の動作について説明すると、スキャナ１０Ａのイメージ
センサユニット１１ＡのＣＣＤの画素数は第１の実施例
より少ない１０２４素子であり、一方、原稿４の幅は第
１の実施例と同様の１６００画素分であるので、原稿４
全体を読取るには左右２回に分けて読取る。この原稿の
左右の読取動作は同一であるので、ここでは原稿４の左
半分の読取動作について説明する。

【００８５】まず、図１１（Ａ）に示すように、スキャ
ナ１０Ａを原稿４に重ねたテーブルシート１Ａの左半分
に置く。このとき左側のパターン領域１０５の左端がス
キャナ１０Ａの１０２４素子（画素）分の幅の読取り領
域の左端と一致するようにする。このときスキャナ１０
Ａの読取領域の右端は中央線７の右方から約８０画素分
離れた位置となる。

【００８６】テーブルシート１Ａを通過した原稿４のイ
メージの反射光およびパターン領域１０５の約３０°傾
けられた縞パターンからの反射光はイメージセンサユニ
ット１１Ａで受光され、レンズ系を介してＣＣＤの１０
２４素子のそれぞれに投影される。第１の実施例と同様
に、タイミング発生回路１８Ａからのデータクロックパ
ルスおよび走査開始信号に応答して、イメージセンサユ
ニット１１Ａは０番目から１０２３番目までの光電変換
素子の逐次的なデータ読出動作を行い、アナログの読出
データ信号をＡＧＣ回路１２に供給する。ＡＧＣ回路１
２で増幅された読出しデータ信号は、黒白補正回路１３
で逐次的にＬＥＤ光源の照度のばらつきや素子の感度ば
らつきを補正され、アナログディジタル変換されて２値
化回路１４に供給される。２値化回路１４は、供給を受
けたディジタル信号を設定閾値と比較し、その出力信号
にこの閾値以上対応の黒信号“１”および閾値以下対応
の白信号“０”とから成る２値データを生成する。これ
により１０２４個のディジタルデータ信号は２値データ
に変換される。

【００８７】上記１０２４画素分の２値データはバッフ
ァメモリ１６Ｂに記憶される。また上記２値データの内
のパターン領域１０５の黒縞１０５Ａ，白縞１０５Ｂ対
応の傾斜縞状パターン１２８画素分のデータは移動検出
回路２５に供給され、移動検出回路２５はこの１２８画
素分のデータを分析して副走査タイミングパルスＳＤを
生成し、データ補正回路２７に供給する。上記２値デー
タの内のパターン領域１０５の黒縞１０５Ｃ，白縞１０
５Ｄ対応の縦縞状パターン１６画素分およびその前後各
３２画素分のデータを合わせて８０画素分のデータは移
動検出回路２６に供給され、移動検出回路２６はこの８
０画素分のデータを分析してライン同期信号ＳＨを生成
し、データ補正回路２７に供給する。上記２値データの
内の中央線７の８画素分およびその前後３２画素分のデ
ータを合わせて７２画素分のデータと上記縦縞状パター
ン１６画素分およびその前後各３２画素分のデータを合
わせて８０画素分のデータは傾斜検出回路２８に供給さ
れ、傾斜検出回路２８はこれらのデータを分析して傾斜
信号ＳＫを発生し、データ補正回路２７に供給する。

【００８８】移動検出回路２５の動作は第１の実施例の
縞分析回路１５の動作と同様である。

【００８９】ここで、本実施例の画像読取装置の解像度
は第１の実施例と同様に主走査方向で８画素／ｍｍ，副
走査方向で８走査ライン／ｍｍであるとする。また、イ
メージセンサユニット１１Ａの各素子の視野は１画素分
すなわち１／８ｍｍ×１／８ｍｍである。

【００９０】次に、主走査ラインＬ１〜Ｌ９におけるス
キャナ１０Ａのテーブルシート１Ａに対する相対移動に
基づくイメージセンサユニット１１Ａの素子の視野の動
きと、そのときの移動検出回路２６の出力であるライン
同期信号ＳＨを示す図１３を併せて参照して移動検出回
路２６の動作について説明すると、第１の実施例と同様
に、主走査である素子データ読出しサンプリング動作は
走査開始信号毎に一定のサンプリング速度で繰り返され
る。同様に、走査ラインＬ１〜Ｌ９の各線はこれらの走
査ラインの走査の開始位置を示している。すなわち副走
査方向の移動によりｎ番目の走査ラインＬｎと次の走査
ラインＬｎ＋１との間の位置で走査ラインＬｎの走査が
実行される。移動検出回路２６はスキャナ１０Ａのイメ
ージセンサユニット１１ＡのＣＣＤの画素位置９６〜１
７５の８０画素の２値データをサンプリングし、スター
ト線および主走査方向の位置検出を行なう。

【００９１】原稿４の読取りに先立って、スキャナ１０
Ａをテーブルシート１Ａのスタート線８の上に置きここ
から走査を開始する。図１３の走査ラインＬ１〜Ｌ３の
ハッチング部分はスタート線８の読取りを示している。
この区間では主走査方向の位置は定まらないので、ライ
ン同期信号ＳＨを発生せず、つまりＬレベルのままであ
る。あるいは点線で示したように、標準位置である画素
位置１３６にライン同期信号ＳＨを出力する。スタート
線８の走査を終了して走査ラインＬ４から、文書領域２
Ａの走査が開始される。文書領域２Ａの走査開始によ
り、テーブルシート１Ａの縦縞状パターンすなわち黒縞
１０５Ｃ、白縞１０５Ｄの走査を開始する。このとき標
準位置では黒縞１０５Ｃと白縞１０５Ｄの境界点は画素
位置１３６になる。しかし±３２画素以内のずれであれ
ば黒縞１０５Ｃと白縞１０５Ｄの境界点を検出できる。
移動検出回路２６は黒縞１０５Ｃと白縞１０５Ｄの境界
点を検出し、ライン同期信号ＳＨを発生する。すなわ
ち、境界点の１画素に対応するライン同期信号ＳＨをＨ
レベルにする。

【００９２】この主走査方向移動検出の誤動作防止方法
としては、黒縞１０５Ｃと白縞１０５Ｄの境界点前後の
黒縞１０５Ｃの連続、白縞１０５Ｄの連続をチェックし
たり、前走査ラインと現走査ラインのずれが一定画素以
内として検出する方法等がある。

【００９３】次に、テーブルシート１Ａの左半分にスキ
ャナ１０Ａを置いたときの位置関係を示す図１４を併せ
て参照して傾斜検出回路２８の動作について説明する
と、スキャナ１０ＡのセンサラインＳＬＮは縦縞状パタ
ーンの黒縞１０５Ｃと白縞１０５Ｄの境界線と点Ｖで、
中央線７の黒縞７Ａと白縞７Ｂの境界線と点Ｗでそれぞ
れ交わる。点Ｖと点Ｗの距離をｍとすると、センサライ
ンとＳＬＮとテーブルシート１Ａの主走査方向が交差す
る角度θは次式で表わされる。

【００９４】ｍｃｏｓθ＝８００（画素） θ＝ｃｏｓ^-1（８００／ｍ） …（１）点Ｖは位置検出回路２６により上記のように検出され
る。点Ｗも点Ｖと同様の手法で傾斜検出回路２８により
検出される。点Ｖと点ＷのセンサラインＳＬＮ上の位置
から、点Ｖと点Ｗの距離ｍが求められる。従って、
（１）式から、センサラインＳＬＮとテーブルシート１
Ａの主走査方向が交差する角度θが求まる。本実施例に
おいて、センサラインＳＬＮのオフセット角をΘ＝５．
７°とすると、読取り走査における角度θの許容範囲を
０〜１０°程度として、θ＝０°のときｍ＝８００画
素、θ＝Θ＝５．７°のときｍ＝８０４画素、θ＝１０
°のときｍ＝８１２画素となる。また、角度θの方向が
矢印で示した方向の場合と反対方向になる場合とでは同
一データとなるが、オペレータによりいずれの方向であ
るかは容易に判定できる。

【００９５】次にデータ補正回路２７の動作を説明す
る。データ補正回路２７はバッファメモリ１６Ｂに一時
記憶された２値化イメージデータを次の手順で補正す
る。

【００９６】まず、ライン同期信号ＳＨの位置から８画
素目の画素を各走査ラインの第１画素とする。図１３の
例では、走査ラインＬ４，Ｌ５のライン同期信号ＳＨは
画素位置１３２にあるので画素位置１４０をＬ４，Ｌ５
の走査の第１画素とする。

【００９７】次に、第２の実施例と同様に移動検出回路
２５の検出結果に基づき副走査方向の移動に対する補正
を行う。最後に傾斜信号ＳＫにより傾きの補正を行う。
以上のようにしてスキャナ１０Ａで原稿４の左半分を読
終わったら、スキャナ１０Ａをテーブルシート１Ａの右
半分に置く。このとき右のパターン領域１０６の右端が
スキャナ１０Ａの読取り領域１０２４素子の右端に一致
するようにする。さらに、原稿４の右半分の読取りに先
立って、スキャナ１０Ａをテーブルシート１Ａのスター
ト線８の上に置き、ここから走査を開始する。こうする
ことによって、左半分と同様に右半分の原稿を読取るこ
とができる。

【００９８】ここで、テーブルシート１Ａの中央線７の
４画素分の原稿は読取ることができないが、この部分は
その左右の情報からデータ補正回路２７で補正できる。
例えば、黒縞７Ａの左側および右側それぞれ２個ずつの
画素は、その隣に接するそれぞれ２個の画素と同一であ
ると判定することとすればよい。

【００９９】次に、本発明の第４の実施例を特徴ずける
テーブルシート１Ｂを上表面から下表面に向かって透視
し、このテーブルシート１Ｂの左半分にスキャナ１０Ａ
を置いたときの位置関係を同時に示した図である図１５
を参照すると、本実施例のテーブルシート１Ｂの第３の
実施例のテーブルシート１Ａに対する相違点は、スター
ト線２０８と無効領域６とに囲まれた透明な文書領域２
Ａの中に主走査方向の幅がそれぞれ２画素分の傾斜縞状
パターンである黒縞，白縞２０５Ａ，２０５Ｂおよび黒
縞，白縞２０６Ａ，２０６Ｂと、黒縞，白縞１０５Ａ，
１０５Ｂおよび１０６Ａ、１０６Ｂの代りに主走査方向
の幅がそれぞれ２画素分であり主走査方向に直交しスタ
ート線２０８を切る縦縞状パターン黒縞，白縞２０５
Ｃ，２０５Ｄおよび黒縞，白縞２０６Ｃ，２０６Ｄと、
中央線７の代りに主走査方向の幅がそれぞれ２画素分で
ありスタート線２０８を切る縦縞状パターン黒縞，白縞
２０７Ａ，２０７Ｂから成る中央線２０７と、スタート
線８の代りに主走査方向の黒縞内に白縞２０５Ｄ，２０
６Ｄおよび２０７Ｂの各端部が存在するスタート線２０
８とを有することである。

【０１００】本実施例の読取動作は、第３の実施例と同
様にスキャナ１０Ａでテーブルシート１Ｂ下に置いた原
稿を左右２回に分けて読取る。

【０１０１】図１５、図１１（Ｂ）を参照して、第３の
実施例と同様に左半分の読取動作について説明すると、
まず、スキャナ１０Ａをテーブルシート１Ｂのスタート
線２０８上に置き、ここから走査を開始する。第３の実
施例との相違点は、上述のように、黒色のスタート線２
０８内にも白縞２０５Ｄ、２０７Ｂ、２０６Ｄが存在す
ることで、このためスタート線２０８の読取により、主
走査方向の位置を検出することができる。

【０１０２】スキャナ１０Ａのイメージセンサユニット
１１Ａで読み取られた画信号はＡＧＣ回路１２、黒白補
正回路１３、２値化回路１４を経て２値データに変換さ
れ、バッファメモリ１６Ｂに記憶されるとともに、移動
検出回路２５に供給されるまでの動作は、第３の実施例
の動作と同じである。

【０１０３】主走査ラインＬ１〜Ｌ９におけるスキャナ
１０Ａとテーブルシートの相対移動に基づくイメージセ
ンサユニット１１Ａの素子の視野の動きを示す図１６を
併せて参照すると、主走査である素子データ読出サンプ
リング動作は走査開始信号毎に一定のサンプリング速度
で繰り返される。

【０１０４】上述のように、公称走査ライン間隔である
１／８ｍｍ毎の移動距離を検出するために、文書領域２
Ａの両側の傾斜縞状パターンは主走査方向に対し、約３
０°傾けられ、そして黒白境界点検出位置ＤＰＰが移動
検出回路２５により設定される。移動検出回路２５はハ
ンドスキャナ１０Ａの相対的移動に対応して走査ライン
相互間の間隔が１／８ｍｍに到達したか否かを調べ、副
走査タイミングパルスＳＤを発生する。黒白境界点検出
位置ＤＰＰは、１画素の寸法すなわち１／８ｍｍ対応の
検出窓である。黒白境界点検出位置ＤＰＰの初期位置は
画素位置１３６に設定する。

【０１０５】この黒白境界点検出位置ＤＰＰの初期位置
設定、各走査ライン対応の副走査タイミングパルスＳＤ
の発生および検出位置の画素位置への移動は第１の実施
例の縞分析回路１５の動作と基本的に同様であり、黒画
素を黒白境界点に、検出位置ＤＰを検出位置ＤＰＰに、
バッファメモリ１６をバッファメモリ１６Ｂに、画素位
置５０，５２，５４，５６のそれぞれを画素位置１３
６，１３８，１４０，１４２にそれぞれ読変えることに
より第１の実施例の図７のフローチャートおよびその説
明により示される。

【０１０６】テーブルシートの文書領域２Ａの中に縞パ
ターンがあるため、原稿の内容を黒白境界点と誤検出す
る可能性がある。この防止のため、本実施例の黒縞およ
び白縞の主走査方向の幅は２画素分だが、この幅を大き
くすることもできる。ただし、その場合は縞パターンの
下の原稿の内容を周囲のデータから補正することが困難
になる。他の誤検出防止法としては縞パターンを複数に
する方法がある。

【０１０７】次に移動検出回路２６の動作は第３の実施
例と同様であるが、スタート線２０８の読取りで主走査
方向の位置を検出できるので、第３の実施例より制御が
容易である。

【０１０８】傾斜検出回路２８の動作は第３の実施例と
同様で、黒縞２０５Ｃと白縞２０５Ｄの境界点および黒
縞２０７Ａと白縞２０７Ｂの境界点から傾きを求める。

【０１０９】第４の実施例は第３の実施例のパターン領
域１０５，１０６が不要なため、その分だけ読み取るこ
とのできる原稿幅を長くとることができる。

【０１１０】次に、本発明の第５の実施例を特徴ずける
テーブルシート１Ｃを上表面から下表面に向って透視
し、このテーブルシート１Ｃの左半分にスキャナ１０Ａ
を置いたときの位置関係を同時に示した図である図１７
を参照すると、本実施例のテーブルシート１Ｃの第４の
実施例のテーブルシート１Ｂに対する相違点は、傾斜検
出に用いる平行な縞状パターン３０５Ａ，３０５Ｂ，３
０５Ｃ，３０５Ｄ，３０６Ａ，３０６Ｂ，３０６Ｃ，３
０６Ｄが副走査方向に対して平行する代りに角度θ₁傾
いていることである。こうすることにより、スキャナ１
０ＡのセンサラインＳＬＮは主走査方向に一致させるこ
とができる。センサラインＳＬＮは黒縞３０５Ｃと白縞
３０５Ｄの境界線と点Ｖで、縞状パターンの黒縞３０５
Ａと白縞３０５Ｂの境界線と点Ｗでそれぞれ交わる。平
行な縞状パターンの黒白境界点の形成する線間距離を５
００画素分とする。

【０１１１】点Ｖと点Ｗの距離をｎとすると、センサラ
インＳＬＮとテーブルシート１Ｃの交叉する角度θは次
式で示される。

【０１１２】ｎｃｏｓθ＝５００（画素） θ＝ｃｏｓ^-1（５００／ｎ） …（２）点Ｖと点Ｗは移動検出回路２６および傾斜検出回路２８
により第３の実施例と同様にして検出される。次に、点
Ｖと点ＷのセンサラインＳＬＮ上の位置から、点Ｖと点
Ｗの距離ｎが求められる。従って、式（２）から、セン
サラインＳＬＮとテーブルシート１Ｃの主走査方向とが
交差する角度θが求まる。図１７において、θ＝θ₁の
ときは実線で示すように、センサラインＳＬＮは主走査
方向に一致している。また、一点鎖線で示すように、セ
ンサラインＳＬＮが主走査方向に対し傾いているとき、
この傾斜角度θは式（２）で求められ、このセンサライ
ンＳＬＮと主走査方向との角度はθ−θ₁となる。

【０１１３】第３，第４の実施例では、スキャナの傾き
の方向をオペレータの判断により決めるが、第５の実施
例では傾き角θが角度θ₁以内であれば、主走査方向に
対して両方向の傾きを検出することができる。

【０１１４】スタート線３０８の走査において、縞状パ
ターンの位置によりテーブルシート１Ｃの左側、右側の
いずれの走査かを検出することもできるし、また、操作
者が本実施例の画像読取装置に左側、右側のいずれの走
査かを指示することもできる。また、走査を左右２回で
なく３回以上に分けることにより、さらにスキャナ１０
Ａの大きさを小型にすることもできる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
装置は、副走査方向の相対的な移動速度の変化に対応し
て上記副走査方向の読取解像度が変化するため、原稿の
文字や画像が精細な部分では上記移動速度を低減するこ
とにより上記解像度を高めて画質の向上を図り、一方、
上記文字や画像が粗大な部分では上記移動速度を増大す
ることににより画像読取速度の向上を図ることができる
という効果がある。

【０１１６】また、上記副走査方向の移動方向は順逆両
方向が可能であり、使い勝手がよく読取効率が向上でき
るという効果がある。

【０１１７】さらにに、上記移動速度検出用の縞状パタ
ーンを含むテーブルシートを分離して備えるので、スキ
ャナ本体は小型軽量化できるという効果がある。

【０１１８】さらに、上記テーブルシートに記録する位
置情報として縞状パターンにより相対位置を記録してい
るので、テーブルシートのコストは低く、かつ位置検出
精度を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の画像読取装置の第１の実施例
を示す外観図、（Ｂ）は（Ａ）中のスキャナの構成を示
すブロック図である。

【図２】図１のテーブルシートの詳細を示す部分平面図
である。

【図３】スキャナとテーブルシートとの可変速度での相
対移動による縞パターンと走査ラインとの関係と対応す
る信号のタイムチャートを示す第１の図である。

【図４】スキャナとテーブルシートとの可変速度での相
対移動による縞パターンと走査ラインとの関係と対応す
る信号のタイムチャートを示す第２の図である。

【図５】スキャナとテーブルシートとの可変速度での相
対移動による縞パターンと走査ラインとの関係と対応す
る信号のタイムチャートを示す第３の図である。

【図６】スキャナとテーブルシートとの可変速度での相
対移動による縞パターンと走査ラインとの関係と対応す
る信号のタイムチャートを示す第４の図である。

【図７】本実施例の画像読取装置における動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】スキャナとテーブルシートとの逆方向の相対移
動による縞パターンと走査ラインとの関係と対応する信
号のタイムチャートを示す図である。

【図９】（Ａ）ないし（Ｆ）は走査方向とバッファメモ
リの読込および読出との関係を説明する図である。

【図１０】本発明の画像読取装置の第２の実施例を示す
スキャナの構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の画像読取装置の第３の実施例を示す
外観図およびスキャナの構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１のテーブルシートの詳細を示す部分平
面図である。

【図１３】本実施例のスキャナとテーブルシートとの可
変速度での相対移動による縞パターンと走査ラインとの
関係とライン同期信号のタイムチャートを示す図であ
る。

【図１４】本実施例のテーブルシートの左半分にスキャ
ナを置いたときの位置関係を示す図である。

【図１５】本発明の第４の実施例のテーブルシートの詳
細を示す部分平面図である。

【図１６】本実施例のスキャナとテーブルシートとの可
変速度での相対移動による縞パターンと走査ラインとの
関係と対応する信号のタイムチャートを示す図である。

【図１７】本発明の第５の実施例のテーブルシートの詳
細を示す部分平面図である。

【図１８】従来の第１の画像読取装置について、（Ａ）
はその構成を示すブロック図、（Ｂ）はシリンダの細部
を示す図、（Ｃ）はラインコードの傾斜角φとリード角
θとの関係を示す図である。

【図１９】従来の第２の画像読取装置の主要構成要素を
示す模式化した外観図である。

【図２０】図１９の文書テーブルの詳細を示す部分平面
図である。

【図２１】図１９の画像読取装置の構成を示すブロック
図である。

【図２２】図１９の原稿とＣＣＤユニットとの相対移動
による縞パターンと走査ラインとの関係と対応する信号
のタイムチャートを示す図である。

【図２３】図１９の画像読取装置における動作を示すフ
ローチャートである。

【図２４】従来の第３の画像読取装置の画像読取り状態
の斜視図である。

【図２５】（Ａ）は図２４のハンドスキャナによって角
度θの傾斜状態で画像を読取る図、（Ｂ）は読取られた
画像情報を示す図、（Ｃ）は（Ｂ）の画像情報を元の状
態に復元した図である。

【図２６】（Ａ）は従来の第４の画像読取装置の構成を
示すブロック図、（Ｂ）はハンドスキャナの底面図、
（Ｃ）はハンドスキャナが光透過シートで覆われたテキ
ストのページを走査する状態を示す図、（Ｄ）は別形式
のハンドスキャナの底面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃテーブルシート２，２文書領域４原稿５，１０５，１０６，２０５，２０６，３０５，３０
６，４０６パターン領域６無効領域７，１０７，２０７，３０７中央線８，１０８，２０８，３０８スタート線１０，１０Ａスキャナ１１，１１Ａイメージセンサユニット１２ＡＧＣ回路１３黒白補正回路１４２値化回路１５縞分析回路１６，１６Ａ，１６Ｂ，２０バッファメモリ１７副走査補正回路１８，１８Ａタイミング発生回路１９デコーダ２１イメージ補正回路２２プリンタ２３メモリ２４コーダ２５，２６移動検出回路２７データ補正回路２８傾斜検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線形アレイ状に配置した複数の光電変換
素子により原稿を前記線形アレイの方向に沿った主走査
方向に所定の主走査周期で電子光学的に走査して前記原
稿の画像を画像データ信号に変換するとともに、前記主
走査方向と直交する副走査方向に前記原稿に対して移動
する、電子光学的変換装置を含む走査部と、前記原稿に重ねられ前記原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域の前記副走査方向に沿う一辺に
平行に配置され、前記主走査方向に対して予め定められ
た傾斜および幅を有する黒および白の縞から成る縞状パ
ターンから成るパターン領域とを有するテーブルシート
と、前記縞状パターンを前記主走査方向に電子光学的に走査
して前記縞状パターン対応の予め定められた分解能のパ
ターン信号を生成するパターン信号生成手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記副走査方向で
の予め定められた距離分の前記原稿に対する前記走査部
の相対移動に対応する距離だけ、前記縞状パターンが前
記主走査方向に移動したことを検出し、移動検出信号を
生成する移動検出手段と、前記主走査周期毎に前記画像データ信号をバッファメモ
リに記憶する記憶制御手段と、前記移動検出手段より出力された移動検出信号に応答し
て、前記バッファメモリに記憶された前記画像データ信
号から前記走査部の副走査方向の相対移動距離に対応す
る補正データを生成する補正データ生成手段とを備える
画像読取装置。
【請求項２】前記移動検出手段が前記パターン領域の
主走査方向の任意の画素位置に設定可能な前記分解能対
応の単位画素の寸法の検出ウインドウを備え、前記パターン領域の主走査方向の走査時に、前記検出ウ
インドウと前記黒縞との一致により前記移動検出信号を
生成し、前記移動検出信号に応答して生成した副走査タイミング
信号により前記検出ウインドウを前記主走査方向に少な
くとも１個の予め設定された画素数分シフトして次の主
走査周期を繰返す請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記補正データ生成手段による相続く第
１および第２の移動検出信号の生成の間の時間である１
検出間隔に前記バッファメモリに記憶された前記画像デ
ータ信号が複数の前記主走査周期に対応する複数の主走
査ラインの信号よりなる場合には、前記複数の主走査ラ
インの同一位置の画素対応のデータ同志の平均値を前記
第２の移動検出信号に応答して前記補正データとして生
成し、前記１検出間隔に前記バッファメモリに記憶された前記
画像データ信号が１周期未満の画像データ信号である場
合には、直前の１主走査周期対応の画像データ信号を前
記移動検出信号に応答して前記補正データとして生成す
る請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】前記パターン信号生成手段を含む前記走
査部と前記移動検出手段と前記記憶制御手段と前記補正
データ生成手段とを備え、手持で前記副走査方向の相対
移動を行うハンドスキャナと、前記テーブルシートとを
備える請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】線形アレイ状に配置した複数の光電変換
素子により原稿を前記線形アレイの方向に沿った主走査
方向に所定の主走査周期で電子光学的に走査して前記原
稿の画像を画像データ信号に変換するとともに、前記主
走査方向と直交する副走査方向に前記原稿に対して移動
する、電子光学的変換装置を含む走査部と、前記原稿に重ねられ前記原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域の前記副走査方向に沿う一辺に
平行に配置され、前記主走査方向に対して予め定められ
た傾斜および幅を有する黒および白の縞から成る縞状パ
ターンから成るパターン領域とを有するテーブルシート
と、前記縞状パターンを前記主走査方向に電子光学的に走査
して前記縞状パターン対応の予め定められた分解能のパ
ターン信号を生成するパターン信号生成手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記副走査方向で
の予め定められた距離分の前記原稿に対する前記走査部
の相対移動に対応する距離だけ、前記縞状パターンが前
記主走査方向に移動したことを検出し、移動検出信号を
生成するとともに、前記所定の距離分の副走査方向への
走査部の相対移動範囲に含まれる前記画像データの主走
査ラインの数を副走査データとして生成する移動検出手
段と、前記主走査周期毎に前記画像データ信号と前記副走査デ
ータとを記憶するバッファメモリとを備える画像読取装
置。
【請求項６】前記バッファメモリから読出した前記画
像データ信号と前記副走査データとから前記原稿の画像
を再生する画像再生手段をさらに備える請求項５記載の
画像読取装置。
【請求項７】線形アレイ状に配置した複数の光電変換
素子により原稿を前記線形アレイの方向に沿った主走査
方向に所定の主走査周期で電子光学的に走査して前記原
稿の画像を画像データ信号に変換するとともに、前記主
走査方向と直交する副走査方向に前記原稿に対して移動
する、電子光学的変換装置を含む走査部と、前記原稿に重ねられ前記原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域の前記副走査方向に沿う少なく
とも一辺に平行に配置され、前記主走査方向に対して予
め定られた傾斜および幅を有する黒および白の縞から成
る第１の縞状パターンと、予め定められた幅の黒および
白の縞から成り前記副走査方向に対し、平行な少なくと
も２つの第２の縞状パターンとを含むパターン領域を有
するテーブルシートと、前記第１および第２の縞状パターンを前記主走査方向に
電子光学的に走査して前記第１および第２の縞状パター
ンに対応する、予め定められた分解能のパターン信号を
生成するパターン信号生成手段と、前記パターン信号の供給に応答して前記副走査方向での
予め定められた距離分の前記原稿に対する前記走査部の
相対移動に対応する距離だけ、前記第１の縞状パターン
が前記主走査方向に移動したことを検出して、第１の移
動検出信号を生成する第１の移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記走査部の移動
が前記副走査方向よりずれて前記主走査方向に予め定め
られた距離以上に原稿に対する相対移動を生じたとき、
前記主走査方向での前記第２の縞状パターンの対応する
移動を検出して、第２の移動検出信号を生成する第２の
移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、複数の第２の縞状
パターン相互間の間隔を計測して前記主走査方向に対す
る前記線形アレイの傾きを検出し、傾斜信号を生成する
傾斜検出手段と、前記主走査周期毎に前記画像データ信号をバッファメモ
リに記憶する記憶制御手段と、前記第１および第２の移動検出信号に応答して前記バッ
ファメモリに記憶された前記画像データ信号から前記副
走査方向および主走査方向の相対移動距離に対応する補
正データを生成する補正データ生成手段とを備える画像
読取装置。
【請求項８】前記パターン信号発生手段を含む前記走
査部と前記移動検出手段と前記記憶制御手段と前記補正
データ生成手段とを備え、手持で前記副走査方向の相対
移動を行うハンドスキャナと、前記テーブルシートとを
備える請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】前記テーブルシートは、前記第２の縞状
パターンの１つであり、かつ、前記原稿領域の中央部に
配置された中央線と、前記主走査方向に平行に配置され
た予め定められた幅の１本の黒縞よりなり、副走査開始
の基準線として用いられるスタート線とを有しており、
さらに、前記中央線の両側に前記第１の縞状パターンと
前記第２の縞状パターンとが１つづつ配置されており、
前記ハンドスキャナは、主走査に際して、中央線を含み
中央線の左側または右側の第１の縞状パターンおよび第
２の縞状パターンを走査するのに足る長さの走査部を有
している請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】線形アレイ状に配置した複数の光電変
換素子により原稿を前記線形アレイの方向に沿った主走
査方向に所定の主走査周期で電子光学的に走査して前記
原稿の画像を画像データ信号に変換するとともに、前記
主走査方向と直交する副走査方向に前記原稿に対して移
動する、電子光学的変換装置を含む走査部と、前記原稿に重ねられ前記原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域に配置され、前記主走査方向に
対して予め定られた傾斜および幅を有する黒および白の
縞から成る少なくとも１つの第１の縞状パターンと、予
め定められた幅の黒および白の縞状パターンから成り前
記副走査方向に対して平行な少なくとも２つの第２の縞
状パターンとを含むパターン領域を有するテーブルシー
トと、前記第１および第２の縞状パターンを前記主走査方向に
電子光学的に走査して前記第１および第２の縞状パター
ンに対応する、予め定められた分解能のパターン信号を
生成するパターン信号生成手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記副走査方向で
の予め定められた距離分の前記原稿に対する前記走査部
の相対移動に対応する距離だけ、前記第１の縞状パター
ンが前記主走査方向に移動したことを検出して、第１の
移動検出信号を生成する第１の移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記走査部の移動
が前記副走査方向よりずれて前記主走査方向に予め定め
られた距離以上に原稿に対する相対移動を生じたとき、
前記主走査方向での前記第２の縞状パターンの対応する
移動を検出して、第２の移動検出信号を生成する第２の
移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、複数の第２の縞状
パターン相互間の間隔を計測して前記主走査方向に対す
る前記線形アレイの傾きを検出し、傾斜信号を生成する
傾斜検出手段と、前記主走査周期毎に前記画像データ信号をバッファメモ
リに記憶する記憶制御手段と、前記第１および第２の移動検出信号に応答して前記バッ
ファメモリに記憶された前記画像データ信号から前記副
走査方向および主走査方向の相対移動距離に対応する補
正データを生成する補正データ生成手段とを備える画像
読取装置。
【請求項１１】前記パターン信号生成手段を含む前記
走査部と前記移動検出手段と前記記憶制御手段と前記補
正データ生成手段とを備え、手持で前記副走査方向の相
対移動を行うハンドスキャナと、前記テーブルシートと
を備える請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】前記テーブルシートは、前記第２の縞
状パターンの１つであり、かつ、前記原稿領域の中央部
に配置された中央線と、前記主走査方向に平行に配置さ
れた予め定められた幅の１本の黒縞よりなり、副走査開
始の基準線として用いられるスタート線とを有してお
り、さらに、前記中央線の両側に前記第１の縞状パター
ンと前記第２の縞状パターンとが１つづつ配置されてお
り、前記ハンドスキャナは、主走査に際して、中央線を
含み中央線の左側または右側の第１の縞状パターンおよ
び第２の縞状パターンを走査するのに足る長さの走査部
を有している請求項１１記載の画像読取装置。
【請求項１３】線形アレイ状に配置した複数の光電変
換素子により原稿を前記線形アレイの方向に沿った主走
査方向に所定の主走査周期で電子光学的に走査して前記
原稿の画像を画像データ信号に変換するとともに、前記
主走査方向と直交する副走査方向に前記原稿に対して移
動する、電子光学的変換装置を含む走査部と、前記原稿に重ねられ前記原稿を透視するための透明な原
稿領域と、この原稿領域に配置され、前記主走査方向に
対して予め定られた傾斜および幅を有する黒および白の
縞から成る少なくとも２つの第１の縞状パターンと、予
め定められた幅の黒および白の縞状パターンから成り前
記副走査方向に対して平行な少なくとも１つの第２の縞
状パターンとを含むパターン領域を有するテーブルシー
トと、前記第１および第２の縞状パターンを前記主走査方向に
電子光学的に走査して前記第１および第２の縞状パター
ンに対応する、予め定められた分解能のパターン信号を
生成するパターン信号生成手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記副走査方向で
の予め定められた距離分の前記原稿に対する前記走査部
の相対移動に対応する距離だけ、前記第１の縞状パター
ンが前記主走査方向に移動したことを検出して、第１の
移動検出信号を生成する第１の移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、前記走査部の移動
が前記副走査方向よりずれて前記主走査方向に予め定め
られた距離以上に原稿に対する相対移動を生じたとき、
前記主走査方向での前記第２の縞状パターンの対応する
移動を検出して、第２の移動検出信号を生成する第２の
移動検出手段と、前記パターン信号の供給に応答して、第２の縞状パター
ン相互間の間隔を計測して前記主走査方向に対する前記
線形アレイの傾きを検出し、傾斜信号を生成する傾斜検
出手段と、前記主走査周期毎に前記画像データ信号をバッファメモ
リに記憶する記憶制御手段と、前記第１および第２の移動検出信号に応答して前記バッ
ファメモリに記憶された前記画像データ信号から前記副
走査方向および主走査方向の相対移動距離に対応する補
正データを生成する補正データ生成手段とを備える画像
読取装置。
【請求項１４】前記パターン信号発生手段を含む前記
走査部と前記移動検出手段と前記記憶制御手段と前記補
正データ生成手段とを備え、手持で前記副走査方向の相
対移動を行うハンドスキャナと、前記テーブルシートと
を備える請求項１３記載の画像読取装置。
【請求項１５】前記テーブルシートは、前記第２の縞
状パターンであり、前記原稿領域の中央部に配置された
中央線と、前記主走査方向に平行に配置された予め定め
られた幅の１本の黒縞よりなり、副走査開始の基準線と
して用いられるスタート線とを有しており、さらに、前
記中央線の両側に前記第１の縞状パターンが２つづつ配
置されており、前記ハンドスキャナは、主走査に際し
て、中央線を含み中央線の左側または右側の第１の縞状
パターンを走査するのに足る長さの走査部を有している
請求項８記載の画像読取装置。