JPH0851538A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0851538A JPH0851538A JP7152281A JP15228195A JPH0851538A JP H0851538 A JPH0851538 A JP H0851538A JP 7152281 A JP7152281 A JP 7152281A JP 15228195 A JP15228195 A JP 15228195A JP H0851538 A JPH0851538 A JP H0851538A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二値画像領域と階調画像領域が混在する原稿
中に対して、画素毎に自動的に領域判別を行いその画素
にふさわしい濃度変換を施すとともに、濃度の段差によ
る違和感が生じない画像を出力する。 【構成】 原稿読み取り手段により入力された原稿の画
像濃度データの画像濃度信号に対する画像処理装置にお
いて、近隣画素の濃度を用いた演算により細線画素、エ
ッヂ画素、エッヂの鋭さの度合いなどを計算する手段、
主走査方向または副走査方向で濃度の立ち上がりエッヂ
と立ち下がりエッヂで注目画素を鋏む線分があればその
長さを計数する手段、注目画素と注目画素に最も近いエ
ッヂ画素との距離を計数する手段、二値画像用濃度変換
曲線、階調画像用濃度変換曲線、および前記２曲線を補
間する濃度変換曲線とを有し、注目画素の特徴に応じて
選択された濃度変換曲線により濃度変換する手段を備え
た装置。
中に対して、画素毎に自動的に領域判別を行いその画素
にふさわしい濃度変換を施すとともに、濃度の段差によ
る違和感が生じない画像を出力する。 【構成】 原稿読み取り手段により入力された原稿の画
像濃度データの画像濃度信号に対する画像処理装置にお
いて、近隣画素の濃度を用いた演算により細線画素、エ
ッヂ画素、エッヂの鋭さの度合いなどを計算する手段、
主走査方向または副走査方向で濃度の立ち上がりエッヂ
と立ち下がりエッヂで注目画素を鋏む線分があればその
長さを計数する手段、注目画素と注目画素に最も近いエ
ッヂ画素との距離を計数する手段、二値画像用濃度変換
曲線、階調画像用濃度変換曲線、および前記２曲線を補
間する濃度変換曲線とを有し、注目画素の特徴に応じて
選択された濃度変換曲線により濃度変換する手段を備え
た装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原稿の画像を読み取り、
読み取られたディジタル画像データを画像処理して、感
熱孔版原紙に穿孔を施す製版装置（ディジタル印刷
機）、電子写真技術により感光体に濳像を形成し用紙に
転写する装置（ディジタル複写機）、あるいは、感熱紙
等に複写する装置に関係する。特に、読み取られた画像
を二値化し、二値データとして出力する画像処理装置に
関係する。
読み取られたディジタル画像データを画像処理して、感
熱孔版原紙に穿孔を施す製版装置（ディジタル印刷
機）、電子写真技術により感光体に濳像を形成し用紙に
転写する装置（ディジタル複写機）、あるいは、感熱紙
等に複写する装置に関係する。特に、読み取られた画像
を二値化し、二値データとして出力する画像処理装置に
関係する。
【０００２】
【従来の技術】文字や線画等の二値画像と写真等の階調
画像とが混在する原稿を上記のような画像処理装置を用
いて出力する場合に最良な結果を得るためには、二値画
像領域は単一閾値により最大濃度か最小濃度のどちらか
に二値化し、階調画像領域には入出力デヴァイスの特性
を考慮し、入出力の濃度を保存する濃度変換を施す必要
がある。そのためには画像の各部が二値画像領域である
か階調画像領域であるかを判別し、両領域を分離する必
要がある。
画像とが混在する原稿を上記のような画像処理装置を用
いて出力する場合に最良な結果を得るためには、二値画
像領域は単一閾値により最大濃度か最小濃度のどちらか
に二値化し、階調画像領域には入出力デヴァイスの特性
を考慮し、入出力の濃度を保存する濃度変換を施す必要
がある。そのためには画像の各部が二値画像領域である
か階調画像領域であるかを判別し、両領域を分離する必
要がある。
【０００３】従来、二値画像領域か階調画像領域かの判
別を行うために、画像をｎ×ｎ画素のブロックに分割
し、各ブロック毎に特徴抽出を行い特徴抽出結果を利用
してブロックの判別を行う方法（特開平3-153167）、注
目画素とその周辺画素を利用して特徴抽出を行い、その
特徴抽出結果を利用して各画素毎に判別を行う方法（特
開平1-227573）等がある。
別を行うために、画像をｎ×ｎ画素のブロックに分割
し、各ブロック毎に特徴抽出を行い特徴抽出結果を利用
してブロックの判別を行う方法（特開平3-153167）、注
目画素とその周辺画素を利用して特徴抽出を行い、その
特徴抽出結果を利用して各画素毎に判別を行う方法（特
開平1-227573）等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の方法で
は各ブロック毎に判別を行うため、誤判別された部分
や、二値画像領域と階調画像領域との境界の部分にブロ
ックの形が現れてしまうという問題がある。後者の方法
を用いた場合には誤判別の影響が前者による方法より目
立たないが、誤判別された部分と正しく判別された部分
との間に濃度の段差が生じ、違和感がある。
は各ブロック毎に判別を行うため、誤判別された部分
や、二値画像領域と階調画像領域との境界の部分にブロ
ックの形が現れてしまうという問題がある。後者の方法
を用いた場合には誤判別の影響が前者による方法より目
立たないが、誤判別された部分と正しく判別された部分
との間に濃度の段差が生じ、違和感がある。
【０００５】また、二値画像領域にある太い線画や黒ベ
タと階調画像領域にある写真の高濃度部とは区別が困難
である。太い線画や黒ベタを二値画像と判別できるよう
に判別用パラメータを調整すると写真画像中につぶれる
部分ができる。写真の高濃度部を階調画像と判別できる
ように判別用パラメータを調整すると太い線画や黒ベタ
の濃度が薄くなる。
タと階調画像領域にある写真の高濃度部とは区別が困難
である。太い線画や黒ベタを二値画像と判別できるよう
に判別用パラメータを調整すると写真画像中につぶれる
部分ができる。写真の高濃度部を階調画像と判別できる
ように判別用パラメータを調整すると太い線画や黒ベタ
の濃度が薄くなる。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するため、二
値画像領域と階調画像領域が混在する原稿中に対して、
二値画像領域ではコントラストが強く、階調画像領域で
は階調性が保存され、更に、濃度の段差による違和感が
生じない画像濃度信号を出力する画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
値画像領域と階調画像領域が混在する原稿中に対して、
二値画像領域ではコントラストが強く、階調画像領域で
は階調性が保存され、更に、濃度の段差による違和感が
生じない画像濃度信号を出力する画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、原稿読み取り手段により入力された原稿画
像を二値画像と階調画像に識別して、対応する濃度曲線
により変換された画像信号を出力する画像処理装置にお
いて、二値画像から階調画像の間で多段階に原稿注目画
素の状態を判断する手段、前記判断にしたがって、二値
画像用濃度変換曲線，階調画像用濃度変換曲線及び前記
二曲線を補間する１本以上の濃度変換曲線のなかから適
当な濃度変換曲線を選択して濃度変換する濃度変換曲線
選択手段を備えるものである。
に本発明は、原稿読み取り手段により入力された原稿画
像を二値画像と階調画像に識別して、対応する濃度曲線
により変換された画像信号を出力する画像処理装置にお
いて、二値画像から階調画像の間で多段階に原稿注目画
素の状態を判断する手段、前記判断にしたがって、二値
画像用濃度変換曲線，階調画像用濃度変換曲線及び前記
二曲線を補間する１本以上の濃度変換曲線のなかから適
当な濃度変換曲線を選択して濃度変換する濃度変換曲線
選択手段を備えるものである。
【０００８】本発明の装置において用いられる注目画像
の状態を識別する手段としては、様々な方式がある。
（１）近隣画素の濃度に応じて注目画素のエッヂの鋭さ
を検出して、注目画素の状態を判断する。（２）近隣画
素の濃度に応じて注目画素がエッヂ画素であるか否かを
検出し、注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素と
の距離を計数して、注目画素の状態を判断する。（３）
注目画素が細線であるか否か、注目画素がエッヂ画素で
あるか否か、注目画素のエッヂの鋭さの度合い、注目画
素のエッヂ画素からの距離、注目画素を挟む線分の長さ
により得られる画素毎の特徴に応じて判断する。
の状態を識別する手段としては、様々な方式がある。
（１）近隣画素の濃度に応じて注目画素のエッヂの鋭さ
を検出して、注目画素の状態を判断する。（２）近隣画
素の濃度に応じて注目画素がエッヂ画素であるか否かを
検出し、注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素と
の距離を計数して、注目画素の状態を判断する。（３）
注目画素が細線であるか否か、注目画素がエッヂ画素で
あるか否か、注目画素のエッヂの鋭さの度合い、注目画
素のエッヂ画素からの距離、注目画素を挟む線分の長さ
により得られる画素毎の特徴に応じて判断する。
【０００９】
【作用】本発明は主走査方向または副走査方向で濃度の
立ち上がりと立ち下がりエッヂで注目画素を鋏む線分が
あればその長さを計数する。前記線分の長さが短ければ
文字を構成する線である可能性が高い。また、本発明は
注目画素と注目画素に最も近いエッヂ画素との距離を計
数する。ここで、エッヂからの距離が短い程文字画像ら
しさを示し、長いほど「階調画像らしさ」を示す。
立ち上がりと立ち下がりエッヂで注目画素を鋏む線分が
あればその長さを計数する。前記線分の長さが短ければ
文字を構成する線である可能性が高い。また、本発明は
注目画素と注目画素に最も近いエッヂ画素との距離を計
数する。ここで、エッヂからの距離が短い程文字画像ら
しさを示し、長いほど「階調画像らしさ」を示す。
【００１０】本発明は、二値画像に適する二値画像用濃
度変換曲線と、階調画像に適する、階調性を保存する階
調画像用濃度変換曲線の他に、両曲線を補間する適当な
本数の濃度変換曲線を備えている。
度変換曲線と、階調画像に適する、階調性を保存する階
調画像用濃度変換曲線の他に、両曲線を補間する適当な
本数の濃度変換曲線を備えている。
【００１１】画素毎に推定される数個の上記特徴量によ
り、特徴量が強い二値画像らしさを示す場合には二値画
像用濃度変換曲線を選択し、特徴量が強い階調画像らし
さを示す場合には階調画像用濃度変換曲線を選択する。
そして、そのどちらでもない場合には、特徴量の「二値
画像らしさ」ないしは「階調画像らしさ」の度合いに応
じて、前記二値画像用および階調画像用の両曲線を補間
する数本の濃度変換曲線のうち適切なものを選択し、濃
度変換する。これにより、特徴量が強い「二値画像らし
さ」あるいは「階調画像らしさ」を示さない場合や、特
徴量が狭い領域の画像しか見ていないために起こる、領
域の誤判別による出力画像の濃度の急激な変化の違和感
を軽減することができる。
り、特徴量が強い二値画像らしさを示す場合には二値画
像用濃度変換曲線を選択し、特徴量が強い階調画像らし
さを示す場合には階調画像用濃度変換曲線を選択する。
そして、そのどちらでもない場合には、特徴量の「二値
画像らしさ」ないしは「階調画像らしさ」の度合いに応
じて、前記二値画像用および階調画像用の両曲線を補間
する数本の濃度変換曲線のうち適切なものを選択し、濃
度変換する。これにより、特徴量が強い「二値画像らし
さ」あるいは「階調画像らしさ」を示さない場合や、特
徴量が狭い領域の画像しか見ていないために起こる、領
域の誤判別による出力画像の濃度の急激な変化の違和感
を軽減することができる。
【００１２】また、エッヂに近い程二値画像用濃度変換
寄りの濃度変換曲線を選択し、エッヂから離れる程階調
画像用濃度変換寄りの濃度変換曲線を選択することによ
り、太い文字やべた部を黒々と見せることができ、階調
画像の濃度の濃い部分の階調性を保存することができ
る。
寄りの濃度変換曲線を選択し、エッヂから離れる程階調
画像用濃度変換寄りの濃度変換曲線を選択することによ
り、太い文字やべた部を黒々と見せることができ、階調
画像の濃度の濃い部分の階調性を保存することができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の装置の実施例について説明す
る。 （実施例１）図１は本発明の実施例の画像処理装置のブ
ロック図である。原稿に光を照射し、原稿からの反射光
をＣＣＤ等のラインセンサで電気信号（画像濃度信号）
に変換して出力する。図示されていない読み取り手段に
より読み取り取られた画像濃度信号ｄi.jは、ライン・
メモリ２へ入力される。
る。 （実施例１）図１は本発明の実施例の画像処理装置のブ
ロック図である。原稿に光を照射し、原稿からの反射光
をＣＣＤ等のラインセンサで電気信号（画像濃度信号）
に変換して出力する。図示されていない読み取り手段に
より読み取り取られた画像濃度信号ｄi.jは、ライン・
メモリ２へ入力される。
【００１４】読み取り手段から出力された画像濃度信号
は、直接、ライン・メモリ２に入力するか、より原稿画
像に近い画像濃度信号に補正するために点線で示された
ＭＴＦ補正回路１を介してライン・メモリ２に入力す
る。
は、直接、ライン・メモリ２に入力するか、より原稿画
像に近い画像濃度信号に補正するために点線で示された
ＭＴＦ補正回路１を介してライン・メモリ２に入力す
る。
【００１５】ＭＴＦ補正回路を介する場合は、図２に例
として示すようなＭＴＦ補正係数マトリクスにより、マ
トリクスの各係数に各係数の位置に対応する画素の濃度
値を乗算するとともにそれぞれの結果を加算するコンヴ
ォリューションの演算が施され、補正画像信号ｄ′i.j
がライン・メモリ２へ入力される。
として示すようなＭＴＦ補正係数マトリクスにより、マ
トリクスの各係数に各係数の位置に対応する画素の濃度
値を乗算するとともにそれぞれの結果を加算するコンヴ
ォリューションの演算が施され、補正画像信号ｄ′i.j
がライン・メモリ２へ入力される。
【００１６】図３はライン・メモリ２に格納された画像
濃度信号に対応する画素の原稿上の位置を示す。読み取
り装置から出力された画像濃度信号に対応する最新画素
をｐi.jと表す。ここで、ｊは主走査上、ｉは副走査上
の画素番号であり、ｐi.jは副走査上第ｉ番目、主走査
上第ｊ番目の画素である。画素ｐi,jの濃度をｄi,jと表
す。ライン・メモリ２にはハッチの掛かった部分の２主
走査と２画素分の画像濃度信号が記憶される。
濃度信号に対応する画素の原稿上の位置を示す。読み取
り装置から出力された画像濃度信号に対応する最新画素
をｐi.jと表す。ここで、ｊは主走査上、ｉは副走査上
の画素番号であり、ｐi.jは副走査上第ｉ番目、主走査
上第ｊ番目の画素である。画素ｐi,jの濃度をｄi,jと表
す。ライン・メモリ２にはハッチの掛かった部分の２主
走査と２画素分の画像濃度信号が記憶される。
【００１７】ライン・メモリ２から出力される画像濃度
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は画素ｐi-1,j-1を中心とする３×３のマトリ
クスを構成している。
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は画素ｐi-1,j-1を中心とする３×３のマトリ
クスを構成している。
【００１８】図１に示すように、ライン・メモリ２から
出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は、濃度変換回路３
へ入力される。ライン・メモリ２から出力される画像濃
度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、ｄ
i-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、
ｄi-2,j-2）はエッヂ検出回路２７へ入力される。エッ
ヂ検出回路２７は注目画素が該注目画素に隣接する画素
との濃度の変換点であるか否かを検出する回路である。
出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は、濃度変換回路３
へ入力される。ライン・メモリ２から出力される画像濃
度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、ｄ
i-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、
ｄi-2,j-2）はエッヂ検出回路２７へ入力される。エッ
ヂ検出回路２７は注目画素が該注目画素に隣接する画素
との濃度の変換点であるか否かを検出する回路である。
【００１９】図４はエッヂ検出回路２７を示す図であ
る。演算回路１３で、図５の（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に示す横方向、縦方向、左斜め方向、右斜め方向
のエッヂ検出係数マトリクスによりコンヴォリューショ
ンの演算が行われ、求められた４つの値の絶対値のうち
最も大きい値がエッヂ信号ｅi-1,j-1として出力され、
比較器１４、比較器１５、比較器２５に入力される。
る。演算回路１３で、図５の（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に示す横方向、縦方向、左斜め方向、右斜め方向
のエッヂ検出係数マトリクスによりコンヴォリューショ
ンの演算が行われ、求められた４つの値の絶対値のうち
最も大きい値がエッヂ信号ｅi-1,j-1として出力され、
比較器１４、比較器１５、比較器２５に入力される。
【００２０】比較器１５では入力されたエッヂ信号ｅ
i-1,j-1が第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッヂ
画素である旨の信号），Ｔ２未満ならば無効（エッヂ画
素でない旨の信号）として第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調画
像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッヂ
のみ検出できる値に設定されている。
i-1,j-1が第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッヂ
画素である旨の信号），Ｔ２未満ならば無効（エッヂ画
素でない旨の信号）として第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調画
像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッヂ
のみ検出できる値に設定されている。
【００２１】比較器１４では、エッヂ信号ｅi-1.j-1が
第２エッヂ閾値Ｔ３以上ならば有効、Ｔ３未満ならば無
効として第２エッヂ検出信号ｅ２i-1.j-1が出力され
る。第２エッヂ閾値Ｔ３は第１エッヂ閾値Ｔ２より小さ
く、やや鋭い（やや濃度差の大きい）エッヂが検出でき
る値に設定されている
第２エッヂ閾値Ｔ３以上ならば有効、Ｔ３未満ならば無
効として第２エッヂ検出信号ｅ２i-1.j-1が出力され
る。第２エッヂ閾値Ｔ３は第１エッヂ閾値Ｔ２より小さ
く、やや鋭い（やや濃度差の大きい）エッヂが検出でき
る値に設定されている
【００２２】比較器２５では、入力されたエッヂ信号ｅ
i-1.j-1が第３エッヂ閾値Ｔ８以上ならば有効、Ｔ８未
満ならば無効な第３エッヂ検出信号ｅ３i-1.j-1が出力
される。第３エッヂ閾値Ｔ８は第２エッヂ閾値Ｔ３より
小さく鈍い（ほとんど濃度差のない）エッヂが検出でき
る値に設定されている。
i-1.j-1が第３エッヂ閾値Ｔ８以上ならば有効、Ｔ８未
満ならば無効な第３エッヂ検出信号ｅ３i-1.j-1が出力
される。第３エッヂ閾値Ｔ８は第２エッヂ閾値Ｔ３より
小さく鈍い（ほとんど濃度差のない）エッヂが検出でき
る値に設定されている。
【００２３】図１に示すように、処理すべき画素の画像
濃度信号ｄi-1.j-5に対する濃度変換のタイミングを合
わせるために、エッヂ検出信号はドット・ディレイ回路
８，９，２６に入力される。
濃度信号ｄi-1.j-5に対する濃度変換のタイミングを合
わせるために、エッヂ検出信号はドット・ディレイ回路
８，９，２６に入力される。
【００２４】ドット・ディレイ回路８，９，２６から出
力された第１エッヂ検出信号ｅ１i-1.j-5、第２エッヂ
検出信号ｅ２i-1.j-5および第３エッヂ検出信号ｅ３
i-1.j-5は特徴判定回路２８へ入力される。特徴判定回
路２８では入力された第１エッヂ検出信号ｅ
１i-1,j-5、第２エッヂ検出信号ｅ２i-1,j-5、第３エッ
ヂ検出信号ｅ３i-1,j-5により、図６に示す規則で濃度
変換選択信号ｇi-1,j-5が決定され出力される。
力された第１エッヂ検出信号ｅ１i-1.j-5、第２エッヂ
検出信号ｅ２i-1.j-5および第３エッヂ検出信号ｅ３
i-1.j-5は特徴判定回路２８へ入力される。特徴判定回
路２８では入力された第１エッヂ検出信号ｅ
１i-1,j-5、第２エッヂ検出信号ｅ２i-1,j-5、第３エッ
ヂ検出信号ｅ３i-1,j-5により、図６に示す規則で濃度
変換選択信号ｇi-1,j-5が決定され出力される。
【００２５】この濃度変換選択信号ｇi-1.j-5は、 １．エッヂ画素は主として二値画像領域に存在する ２．エッヂの鋭さ（濃度差）の度合いが強い（大きい）
ほど二値画像らしさを示し、エッヂの鋭さの度合いが弱
い（小さい）ほど階調画像らしさを示す 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
ほど二値画像らしさを示し、エッヂの鋭さの度合いが弱
い（小さい）ほど階調画像らしさを示す 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
【００２６】図６において二値信号については○が有
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
【００２７】濃度変換回路３は図７に示すように、入力
濃度を最大か最小のどちらかに二値化する二値画像用濃
度変換曲線Ａ（実線で示されている）と、入力濃度の階
調性を出力濃度に保存する階調画像用濃度変換曲線Ｂ
（１点鎖線で示されている）と、上記２曲線を補間する
二値画像用濃度変換曲線よりの濃度変換曲線Ｃ（点線で
示されている）と階調画像用濃度変換曲線よりの濃度変
換曲線Ｄ（２点鎖線で示されている）からなる２本の濃
度変換曲線の合計４本の濃度変換曲線を持っている。
濃度を最大か最小のどちらかに二値化する二値画像用濃
度変換曲線Ａ（実線で示されている）と、入力濃度の階
調性を出力濃度に保存する階調画像用濃度変換曲線Ｂ
（１点鎖線で示されている）と、上記２曲線を補間する
二値画像用濃度変換曲線よりの濃度変換曲線Ｃ（点線で
示されている）と階調画像用濃度変換曲線よりの濃度変
換曲線Ｄ（２点鎖線で示されている）からなる２本の濃
度変換曲線の合計４本の濃度変換曲線を持っている。
【００２８】特徴判定回路２８から入力される濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5に応じて、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像用濃度変換曲線Ａ、 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調濃度変換曲線Ｂ、 ｇi-1,j-5＝１ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｃ、 ｇi-1,j-5＝２ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｄ、 なる規則により濃度変換曲線を選択し、画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い、変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を
出力する。
選択信号ｇi-1,j-5に応じて、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像用濃度変換曲線Ａ、 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調濃度変換曲線Ｂ、 ｇi-1,j-5＝１ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｃ、 ｇi-1,j-5＝２ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｄ、 なる規則により濃度変換曲線を選択し、画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い、変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を
出力する。
【００２９】濃度変換回路３においては、上記４本の濃
度変換曲線はそれぞれの濃度変換曲線に対応した４つの
データ変換テーブルを有しており、特徴判定回路２８か
ら出力される濃度変換選択信号ｇi-1.j-5に応じて選択
されたデータ変換テーブルを参照しながら画像濃度信号
ｄi-1.j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1.j-5を
出力する。
度変換曲線はそれぞれの濃度変換曲線に対応した４つの
データ変換テーブルを有しており、特徴判定回路２８か
ら出力される濃度変換選択信号ｇi-1.j-5に応じて選択
されたデータ変換テーブルを参照しながら画像濃度信号
ｄi-1.j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1.j-5を
出力する。
【００３０】濃度変換回路３にて変換された変換濃度信
号ｃｄi-1,j-5は、二値化回路４へ入力される。二値化
回路４では入力された変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を誤差
拡散法により二値化し、二値信号として出力する。
号ｃｄi-1,j-5は、二値化回路４へ入力される。二値化
回路４では入力された変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を誤差
拡散法により二値化し、二値信号として出力する。
【００３１】この実施例では、エッヂ検出係数マトリク
スを３×３としている。マトリクスの大きさをｎ×ｍ
（ｎ＞０，ｍ＞０：ｎ，ｍは整数）と変化させたり、係
数を変化させたり、マトリクスの数を増やす事により、
エッヂ検出回路によるエッヂ検出の精度を上げることが
できる。
スを３×３としている。マトリクスの大きさをｎ×ｍ
（ｎ＞０，ｍ＞０：ｎ，ｍは整数）と変化させたり、係
数を変化させたり、マトリクスの数を増やす事により、
エッヂ検出回路によるエッヂ検出の精度を上げることが
できる。
【００３２】この実施例では、二値画像用濃度変換曲線
と階調画像用濃度変換曲線を補間する濃度変換曲線を２
本にしているが、１本であっても良く、また、エッヂ検
出回路２７のそれぞれ異なる閾値が設定された比較器を
増やすことによりエッヂの鋭さの度合いの分類を増やす
ことにより、両曲線を補間する濃度変換曲線を３本以上
に拡張する事もできる。
と階調画像用濃度変換曲線を補間する濃度変換曲線を２
本にしているが、１本であっても良く、また、エッヂ検
出回路２７のそれぞれ異なる閾値が設定された比較器を
増やすことによりエッヂの鋭さの度合いの分類を増やす
ことにより、両曲線を補間する濃度変換曲線を３本以上
に拡張する事もできる。
【００３３】（実施例２）以下、本発明の装置の他の実
施例について説明する。図８は本発明の実施例の画像処
理装置のブロック図である。
施例について説明する。図８は本発明の実施例の画像処
理装置のブロック図である。
【００３４】ライン・メモリ２から出力される画像濃度
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は実施例１の場合と同様に画素ｐi-1,j-1を中
心とする３×３のマトリクスを構成している。
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は実施例１の場合と同様に画素ｐi-1,j-1を中
心とする３×３のマトリクスを構成している。
【００３５】図８に示すように、ライン・メモリ２から
出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は、濃度変換回路３
へ入力される。ライン・メモリ２から出力される画像濃
度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、ｄ
i-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、
ｄi-2,j-2）はエッヂ検出回路２９へ入力される。
出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は、濃度変換回路３
へ入力される。ライン・メモリ２から出力される画像濃
度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、ｄ
i-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、
ｄi-2,j-2）はエッヂ検出回路２９へ入力される。
【００３６】図９はエッヂ検出回路を示す図である。演
算回路１３では実施例１の場合と同様に、図５（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す横方向，縦方向，左斜め
方向，右斜め方向のエッヂ検出係数マトリクスによりコ
ンヴォリューションの演算が行われ、求められた４つの
値の絶対値のうち最も大きい値がエッヂ信号ｅi-1,j-1
として出力され比較器１５に入力される。
算回路１３では実施例１の場合と同様に、図５（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す横方向，縦方向，左斜め
方向，右斜め方向のエッヂ検出係数マトリクスによりコ
ンヴォリューションの演算が行われ、求められた４つの
値の絶対値のうち最も大きい値がエッヂ信号ｅi-1,j-1
として出力され比較器１５に入力される。
【００３７】比較器１５では入力されたエッヂ信号ｅ
i-1,j-1が、第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッ
ヂ画素である旨の信号）、Ｔ２未満ならば無効（エッヂ
画素でない旨の信号）である第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調画
像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッヂ
のみ検出できる値に設定されている。
i-1,j-1が、第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッ
ヂ画素である旨の信号）、Ｔ２未満ならば無効（エッヂ
画素でない旨の信号）である第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調画
像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッヂ
のみ検出できる値に設定されている。
【００３８】図８に示すように、ドット・ディレイ回路
９から出力された第１エッヂ検出信号ｅ１i-1.j-5は特
徴判定回路３０へ入力される。距離分類回路１１は注目
画素からエッヂ画素までの距離を計数して分類する。図
１０は距離分類回路１１の詳細を示す。ライン・メモリ
２３には１ライン分の各画素のエッヂ画素からの距離デ
ータが格納されている。
９から出力された第１エッヂ検出信号ｅ１i-1.j-5は特
徴判定回路３０へ入力される。距離分類回路１１は注目
画素からエッヂ画素までの距離を計数して分類する。図
１０は距離分類回路１１の詳細を示す。ライン・メモリ
２３には１ライン分の各画素のエッヂ画素からの距離デ
ータが格納されている。
【００３９】ライン・メモリ２３に格納された各画素の
エッヂ画素までの距離データに対応した画素の原稿上の
位置を図１６に示す。第１エッヂ検出信号ｅｌi-1,j-5
は距離計数回路２２に入力され、画素ｐi-1,j-5のエッ
ヂからの距離ｄｅi-1,j-5は左の画素ｐi-1,j-6、上の画
素ｐi-2,j-5、右上の画素ｐi-2,j-4のエッヂからの距
離、それぞれ、ｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4を使って以下の要領で計数される。
エッヂ画素までの距離データに対応した画素の原稿上の
位置を図１６に示す。第１エッヂ検出信号ｅｌi-1,j-5
は距離計数回路２２に入力され、画素ｐi-1,j-5のエッ
ヂからの距離ｄｅi-1,j-5は左の画素ｐi-1,j-6、上の画
素ｐi-2,j-5、右上の画素ｐi-2,j-4のエッヂからの距
離、それぞれ、ｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4を使って以下の要領で計数される。
【００４０】ｅ１i-1,j-5＝１ならば、 ｄｅi-1,j-5＝０ ｅ１i-1,j-5＝０ならば、 ｄｅi-1,j-5＝ｍｉｎ（ｄｅi-1,j-6，ｄｅi-2,j-5，ｄ
ｅi-2,j-4）＋１
ｅi-2,j-4）＋１
【００４１】上記のｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4はライン・メモリ２３から取り出され、ｄｅ
i-1,j-5は新たにライン・メモリ２３に記憶される。エ
ッヂからの距離ｄｅi-1,j-5は、比較器２４に入力さ
れ、 ｄｅi-1,j-5＜Ｔ６ ならば、 ｆi-1,j-5＝０ Ｔ６≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ７ ならば、 ｆi-1,j-5＝１ Ｔ７≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ８ ならば、 ｆi-1,j-5＝２ Ｔ８≦ｄｅi-1,j-5ならば、 ｆi-1,j-5＝３ なる規則により分類される。距離分類信号ｆ
i-1,j-5は、特徴判定回路３０へ入力される。
i-2,j-4はライン・メモリ２３から取り出され、ｄｅ
i-1,j-5は新たにライン・メモリ２３に記憶される。エ
ッヂからの距離ｄｅi-1,j-5は、比較器２４に入力さ
れ、 ｄｅi-1,j-5＜Ｔ６ ならば、 ｆi-1,j-5＝０ Ｔ６≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ７ ならば、 ｆi-1,j-5＝１ Ｔ７≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ８ ならば、 ｆi-1,j-5＝２ Ｔ８≦ｄｅi-1,j-5ならば、 ｆi-1,j-5＝３ なる規則により分類される。距離分類信号ｆ
i-1,j-5は、特徴判定回路３０へ入力される。
【００４２】特徴判定回路３０では、入力される第１エ
ッヂ検出信号ｅ１i-1,j-5、距離分類信号ｆi-1,j-5によ
り、図１１に示すような規則で濃度変換選択信号ｇ
i-1,j-5が決定される。この濃度変換選択信号ｇi-1.j-5
は、 １．エッヂ画素は主として二値画像領域に存在する ２．注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素との距
離が短い程文字画像らしさを示し、長い程階調画像らし
さを示す。 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
ッヂ検出信号ｅ１i-1,j-5、距離分類信号ｆi-1,j-5によ
り、図１１に示すような規則で濃度変換選択信号ｇ
i-1,j-5が決定される。この濃度変換選択信号ｇi-1.j-5
は、 １．エッヂ画素は主として二値画像領域に存在する ２．注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素との距
離が短い程文字画像らしさを示し、長い程階調画像らし
さを示す。 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
【００４３】図１１において二値信号については○が有
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
【００４４】濃度変換回路３は実施例１の場合と同様
に、４本の濃度変換曲線を持っており、特徴判定回路３
０から入力される濃度変換選択信号ｇi-1,j-5に応じ
に、４本の濃度変換曲線を持っており、特徴判定回路３
０から入力される濃度変換選択信号ｇi-1,j-5に応じ
【００４５】 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像用濃度変換曲線Ａ ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調濃度変換曲線Ｂ ｇi-1,j-5＝１ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｃ（二値画像用濃度変換曲線より） ｇi-1,j-5＝２ならば、２曲線を補間する濃度変換曲線
Ｄ（階調画像用濃度変換曲線より） なる規則により濃度変換曲線を選択し画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を出
力する。
線Ｃ（二値画像用濃度変換曲線より） ｇi-1,j-5＝２ならば、２曲線を補間する濃度変換曲線
Ｄ（階調画像用濃度変換曲線より） なる規則により濃度変換曲線を選択し画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を出
力する。
【００４６】濃度変換回路３においては、上記４本の濃
度変換曲線はそれぞれの濃度変換曲線に対応した４つの
データ変換テーブルを有しており、特徴判定回路３０か
ら出力される濃度変換選択信号ｇi-1.j-5に応じて選択
されたデータ変換テーブルを参照しながら画像濃度信号
ｄi-1.j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1.j-5を
出力する。
度変換曲線はそれぞれの濃度変換曲線に対応した４つの
データ変換テーブルを有しており、特徴判定回路３０か
ら出力される濃度変換選択信号ｇi-1.j-5に応じて選択
されたデータ変換テーブルを参照しながら画像濃度信号
ｄi-1.j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1.j-5を
出力する。
【００４７】濃度変換回路３にて変換され出力された変
換濃度信号ｃｄi-1,j-5は二値化回路４へ入力される。
二値化回路４では入力された変換濃度信号ｃｄi-1,j-5
を誤差拡散法により二値化し二値信号として出力する。
この実施例では、実施例１と同様に、エッヂ検出の精度
を上げることができる。また、実施例１同様、二値画像
用濃度変換曲線と階調画像用濃度変換曲線を補間する濃
度変換曲線は一本でも良く、また距離分類回路１１の分
類数を増やすことにより、両曲線を補間する濃度曲線を
三本以上に拡張する事もできる。
換濃度信号ｃｄi-1,j-5は二値化回路４へ入力される。
二値化回路４では入力された変換濃度信号ｃｄi-1,j-5
を誤差拡散法により二値化し二値信号として出力する。
この実施例では、実施例１と同様に、エッヂ検出の精度
を上げることができる。また、実施例１同様、二値画像
用濃度変換曲線と階調画像用濃度変換曲線を補間する濃
度変換曲線は一本でも良く、また距離分類回路１１の分
類数を増やすことにより、両曲線を補間する濃度曲線を
三本以上に拡張する事もできる。
【００４８】（実施例３）以下、本発明の装置の他の実
施例について説明する。図１２は本発明の実施例の画像
処理装置のブロック図である。
施例について説明する。図１２は本発明の実施例の画像
処理装置のブロック図である。
【００４９】ライン・メモリ２から出力される画像濃度
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は実施例１の場合と同様に画素ｐi-1,j-1を中
心とする３×３のマトリクスを構成している。
信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄi,j-2、ｄi-1,j、
ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄi-2,j-1、ｄ
i-2,j-2）は実施例１の場合と同様に画素ｐi-1,j-1を中
心とする３×３のマトリクスを構成している。
【００５０】図１２に示すように、ライン・メモリ２か
ら出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は高濃度線検出回
路１０、濃度変換回路３、へ入力される。ライン・メモ
リ２から出力される画像濃度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄ
i,j-2、ｄi-1,j、ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄ
i-2,j-1、ｄi-2,j-2）は細線検出回路５、エッヂ検出回
路７、へ入力される。細線検出回路５は、注目画素が細
線か否かを検出する回路であり、この細線検出回路５で
は図１８の（ａ）、（ｂ）に示す横方向（主走査方向）
及び縦方向（副走査方向）の細線検出係数マトリクスに
よりコンヴォリューションの演算が行われ、求められた
２つの値の絶対値のうち大きいほうが閾値Ｔ１と比較さ
れ、Ｔ１以上ならば有効（細線である旨の信号）、Ｔ１
未満ならば無効（細線でない旨の信号）な細線検出信号
ｈi-1,j-1として、処理すべき画素の画像濃度信号ｄ
i-1,j-5に対する濃度変換のタイミングを合わせるため
にドット・ディレイ回路６に入力される。ドット・ディ
レイ回路６からは細線検出信号ｈi-1,j-5が出力され、
特徴判定回路１２へ入力される。
ら出力される画像濃度信号ｄi-1,j-5は高濃度線検出回
路１０、濃度変換回路３、へ入力される。ライン・メモ
リ２から出力される画像濃度信号（ｄi,j、ｄi,j-1、ｄ
i,j-2、ｄi-1,j、ｄi-1,j-1、ｄi-1,j-2、ｄi-2,j、ｄ
i-2,j-1、ｄi-2,j-2）は細線検出回路５、エッヂ検出回
路７、へ入力される。細線検出回路５は、注目画素が細
線か否かを検出する回路であり、この細線検出回路５で
は図１８の（ａ）、（ｂ）に示す横方向（主走査方向）
及び縦方向（副走査方向）の細線検出係数マトリクスに
よりコンヴォリューションの演算が行われ、求められた
２つの値の絶対値のうち大きいほうが閾値Ｔ１と比較さ
れ、Ｔ１以上ならば有効（細線である旨の信号）、Ｔ１
未満ならば無効（細線でない旨の信号）な細線検出信号
ｈi-1,j-1として、処理すべき画素の画像濃度信号ｄ
i-1,j-5に対する濃度変換のタイミングを合わせるため
にドット・ディレイ回路６に入力される。ドット・ディ
レイ回路６からは細線検出信号ｈi-1,j-5が出力され、
特徴判定回路１２へ入力される。
【００５１】図１３はこの実施例の装置におけるエッヂ
検出回路を示す図である。演算回路１３で実施例１と同
様に、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す横方
向，縦方向，左斜め方向，右斜め方向のエッヂ検出係数
マトリクスによりコンヴォリューションの演算が行わ
れ、求められた４つの値の絶対値のうち最も大きい値が
エッヂ信号ｅi-1,j-1として出力され、比較器１４、１
５に入力される。
検出回路を示す図である。演算回路１３で実施例１と同
様に、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す横方
向，縦方向，左斜め方向，右斜め方向のエッヂ検出係数
マトリクスによりコンヴォリューションの演算が行わ
れ、求められた４つの値の絶対値のうち最も大きい値が
エッヂ信号ｅi-1,j-1として出力され、比較器１４、１
５に入力される。
【００５２】比較器１５では、入力されたエッヂ信号ｅ
i-1,j-1が第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッヂ
画素である旨の信号）、Ｔ２未満ならば無効（エッヂ画
素でない旨の信号）である第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調用
画像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッ
ヂのみ検出できる値に設定されている。
i-1,j-1が第１エッヂ閾値Ｔ２以上ならば有効（エッヂ
画素である旨の信号）、Ｔ２未満ならば無効（エッヂ画
素でない旨の信号）である第１エッヂ検出信号ｅ１
i-1,j-1が出力される。第１エッヂ閾値Ｔ２は、階調用
画像にはほとんど現れない鋭い（濃度差の大きい）エッ
ヂのみ検出できる値に設定されている。
【００５３】比較器１４では、エッヂ信号ｅi-1.j-1が
第２エッヂ閾値Ｔ３以上ならば有効、Ｔ３未満ならば無
効である第２エッヂ検出信号ｅ２i-1.j-1が出力され
る。第２エッヂ閾値Ｔ３は第１エッヂ閾値Ｔ２より小さ
く、やや鋭い（やや濃度差の大きい）エッヂが検出でき
る値に設定されている。
第２エッヂ閾値Ｔ３以上ならば有効、Ｔ３未満ならば無
効である第２エッヂ検出信号ｅ２i-1.j-1が出力され
る。第２エッヂ閾値Ｔ３は第１エッヂ閾値Ｔ２より小さ
く、やや鋭い（やや濃度差の大きい）エッヂが検出でき
る値に設定されている。
【００５４】図１４に高濃度線検出回路を示す。高濃度
線検出回路は、予め設定された太さと濃度の線を認識す
るために使用される回路であり、注目画素が立ち上がり
のエッヂ画素と立ち下がりのエッヂ画素に挟まれ、かつ
濃度が高いか否かを検出する回路である。
線検出回路は、予め設定された太さと濃度の線を認識す
るために使用される回路であり、注目画素が立ち上がり
のエッヂ画素と立ち下がりのエッヂ画素に挟まれ、かつ
濃度が高いか否かを検出する回路である。
【００５５】第１エッヂ検出信号ｅ１i-1.j-1は、４個
からなるドット・ディレイ回路１６と論理和回路１７へ
入力される。同時に、ドット・ディレイ回路１６の出力
ｅ１i-1.j-2、ｅ１i-1.j-3、ｅ１i-1.j-4、ｅ１i-1.j-5
は論理和回路１７に入力され、先画素エッヂ信号ｍ
i-1.j-5として出力される。
からなるドット・ディレイ回路１６と論理和回路１７へ
入力される。同時に、ドット・ディレイ回路１６の出力
ｅ１i-1.j-2、ｅ１i-1.j-3、ｅ１i-1.j-4、ｅ１i-1.j-5
は論理和回路１７に入力され、先画素エッヂ信号ｍ
i-1.j-5として出力される。
【００５６】比較器１９では、入力された画像濃度信号
ｄi-1,j-5が閾値Ｔ４以上ならば有効、Ｔ４未満ならば
無効な高濃度検出信号ｃ４i-1,j-5が出力される。論理
和回路２１にはドット・ディレイ回路１６の出力ｅ１
i-1,j-5、高濃度線検出信号ｍ′i-1,j-5が入力される。
論理和回路２１からエッヂまたは高濃度線信号ｂｍ
i-1,j-5が出力されドット・ディレイ回路２０へ入力さ
れ前画素のエッヂまたは高濃度線検出信号ｂｍi-1.j-6
が出力される。
ｄi-1,j-5が閾値Ｔ４以上ならば有効、Ｔ４未満ならば
無効な高濃度検出信号ｃ４i-1,j-5が出力される。論理
和回路２１にはドット・ディレイ回路１６の出力ｅ１
i-1,j-5、高濃度線検出信号ｍ′i-1,j-5が入力される。
論理和回路２１からエッヂまたは高濃度線信号ｂｍ
i-1,j-5が出力されドット・ディレイ回路２０へ入力さ
れ前画素のエッヂまたは高濃度線検出信号ｂｍi-1.j-6
が出力される。
【００５７】先画素エッヂ信号ｍi-1,j-5、高濃度検出
信号ｃ４i-1,j-5、前画素のエッヂ又は高濃度線検出信
号ｂｍi-1,j-6は論理積回路１８へ入力される。論理積
回路１８から高濃度線検出信号ｍ′i-1,j-5が出力され
論理和回路２１と特徴判定回路１２へ入力される。
信号ｃ４i-1,j-5、前画素のエッヂ又は高濃度線検出信
号ｂｍi-1,j-6は論理積回路１８へ入力される。論理積
回路１８から高濃度線検出信号ｍ′i-1,j-5が出力され
論理和回路２１と特徴判定回路１２へ入力される。
【００５８】注目画素からエッヂ画素までの距離を計数
して分類する距離分類回路１１の詳細を図１５に示す。
ライン・メモリ２３には１ライン分の各画素のエッヂ画
素からの距離データが格納されている。
して分類する距離分類回路１１の詳細を図１５に示す。
ライン・メモリ２３には１ライン分の各画素のエッヂ画
素からの距離データが格納されている。
【００５９】図１６にライン・メモリ２３に格納された
各画素のエッヂ画素までの距離データに対応した画素の
原稿上の位置を示す。第１エッヂ検出信号ｅｌi-1,j-5
は距離計数回路２２に入力され、画素ｐi-1,j-5のエッ
ヂからの距離ｄｅi-1,j-5は左の画素ｐi-1,j-6、上の画
素ｐi-2,j-5、右上の画素ｐi-2,j-4のエッヂからの距
離、それぞれ、ｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4を使って以下の要領で計数される。
各画素のエッヂ画素までの距離データに対応した画素の
原稿上の位置を示す。第１エッヂ検出信号ｅｌi-1,j-5
は距離計数回路２２に入力され、画素ｐi-1,j-5のエッ
ヂからの距離ｄｅi-1,j-5は左の画素ｐi-1,j-6、上の画
素ｐi-2,j-5、右上の画素ｐi-2,j-4のエッヂからの距
離、それぞれ、ｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4を使って以下の要領で計数される。
【００６０】ｅ１i-1,j-5＝１ならば、 ｄｅi-1,j-5＝０ ｅ１i-1,j-5＝０ならば、 ｄｅi-1,j-5＝ｍｉｎ（ｄｅi-1,j-6，ｄｅi-2,j-5，ｄ
ｅi-2,j-4）＋１
ｅi-2,j-4）＋１
【００６１】上記のｄｅi-1,j-6、ｄｅi-2,j-5、ｄｅ
i-2,j-4はライン・メモリ２３から取り出され、ｄｅ
i-1,j-5は新たにライン・メモリ２３に記憶される。エ
ッヂからの距離ｄｅi-1,j-5は、比較器２４に入力さ
れ、 ｄｅi-1,j-5＜Ｔ６ ならば、 ｆi-1,j-5＝０ Ｔ６≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ７ ならば、 ｆi-1,j-5＝１ Ｔ７≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ８ ならば、 ｆi-1,j-5＝２ Ｔ８≦ｄｅi-1,j-5ならば、 ｆi-1,j-5＝３ なる規則により分類される。距離分類信号ｆ
i-1,j-5は、特徴判定回路１２へ入力される。
i-2,j-4はライン・メモリ２３から取り出され、ｄｅ
i-1,j-5は新たにライン・メモリ２３に記憶される。エ
ッヂからの距離ｄｅi-1,j-5は、比較器２４に入力さ
れ、 ｄｅi-1,j-5＜Ｔ６ ならば、 ｆi-1,j-5＝０ Ｔ６≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ７ ならば、 ｆi-1,j-5＝１ Ｔ７≦ｄｅi-1,j-5＜Ｔ８ ならば、 ｆi-1,j-5＝２ Ｔ８≦ｄｅi-1,j-5ならば、 ｆi-1,j-5＝３ なる規則により分類される。距離分類信号ｆ
i-1,j-5は、特徴判定回路１２へ入力される。
【００６２】特徴判定回路１２では入力される細線検出
信号ｈi-1,j-5、第１エッヂ検出信号ｅ１i-1,j-5、第２
エッヂ検出信号ｅ２i-1,j-5、高濃度線検出信号ｍ′
i-1,j-5、距離分類信号ｆi-1,j-5により図１７に示す規
則で濃度変換選択信号ｇi-1,j-5が決定され出力され
る。
信号ｈi-1,j-5、第１エッヂ検出信号ｅ１i-1,j-5、第２
エッヂ検出信号ｅ２i-1,j-5、高濃度線検出信号ｍ′
i-1,j-5、距離分類信号ｆi-1,j-5により図１７に示す規
則で濃度変換選択信号ｇi-1,j-5が決定され出力され
る。
【００６３】この濃度変換選択信号ｇi-1.j-5は、 １．細線画素とエッヂ画素は主として二値画像領域に存
在する ２．エッヂの鋭さ（濃度差）の度合いが強い（大きい）
程二値画像らしさを示し、エッヂの鋭さの度合いが弱い
（小さい）程階調画像らしさを示す。 ３．主走査方向または副走査方向での濃度の立ち上がり
エッヂ画素と立ち下がりエッヂ画素で注目画素を挟む線
分がある場合、その線の濃度が高く細ければ文字を構成
する線（二値画像の一部）である可能性が強い。 ４．注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素との距
離が短い程二値画像らしさを示し、長い程階調画像らし
さを示す。 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
在する ２．エッヂの鋭さ（濃度差）の度合いが強い（大きい）
程二値画像らしさを示し、エッヂの鋭さの度合いが弱い
（小さい）程階調画像らしさを示す。 ３．主走査方向または副走査方向での濃度の立ち上がり
エッヂ画素と立ち下がりエッヂ画素で注目画素を挟む線
分がある場合、その線の濃度が高く細ければ文字を構成
する線（二値画像の一部）である可能性が強い。 ４．注目画素と該注目画素に最も近いエッヂ画素との距
離が短い程二値画像らしさを示し、長い程階調画像らし
さを示す。 等の画像の特徴を考慮して濃度変換曲線が選択されるよ
うに構成されている。
【００６４】図１７において二値信号については○が有
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
効、×が無効、―が無視を表す。三値以上の値を持つ信
号については数字が信号の値を表す。ここで、濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5の値は、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像 ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調画像 ｇi-1,j-5＝１ ならば、二値画像らしい ｇi-1,j-5＝２ ならば、階調画像らしい なる意味を持つ。
【００６５】濃度変換回路３は図７に示すように、入力
濃度を最大か最小のどちらかに二値化する二値画像用濃
度変換曲線Ａ（実線で示されている）と、入力濃度の階
調性を出力濃度に保存する階調画像用濃度変換曲線Ｂ
（１点鎖線で示されている）と、上記２曲線を補間する
二値画像用濃度変換曲線よりの濃度変換曲線Ｃ（点線で
示されている）と階調画像用濃度変換曲線よりの濃度変
換曲線Ｄ（２点鎖線で示されている）からなる２本の濃
度変換曲線の合計４本の濃度変換曲線を持っている。
濃度を最大か最小のどちらかに二値化する二値画像用濃
度変換曲線Ａ（実線で示されている）と、入力濃度の階
調性を出力濃度に保存する階調画像用濃度変換曲線Ｂ
（１点鎖線で示されている）と、上記２曲線を補間する
二値画像用濃度変換曲線よりの濃度変換曲線Ｃ（点線で
示されている）と階調画像用濃度変換曲線よりの濃度変
換曲線Ｄ（２点鎖線で示されている）からなる２本の濃
度変換曲線の合計４本の濃度変換曲線を持っている。
【００６６】特徴判定回路１２から入力される濃度変換
選択信号ｇi-1,j-5に応じ、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像用濃度変換曲線Ａ ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調濃度変換曲線Ｂ ｇi-1,j-5＝１ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｃ（二値画像用濃度変換曲線より） ｇi-1,j-5＝２ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｄ（階調画像用濃度変換曲線より） なる規則により濃度変換曲線を選択し画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を出
力する。
選択信号ｇi-1,j-5に応じ、 ｇi-1,j-5＝０ ならば、二値画像用濃度変換曲線Ａ ｇi-1,j-5＝３ ならば、階調濃度変換曲線Ｂ ｇi-1,j-5＝１ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｃ（二値画像用濃度変換曲線より） ｇi-1,j-5＝２ ならば、２曲線を補間する濃度変換曲
線Ｄ（階調画像用濃度変換曲線より） なる規則により濃度変換曲線を選択し画像濃度信号ｄ
i-1,j-5の濃度変換を行い変換濃度信号ｃｄi-1,j-5を出
力する。
【００６７】濃度変換回路３は実施例１の場合と同様で
ある。本実施例では、細線検出係数マトリクス、エッヂ
検出係数マトリクスを３×３としている、マトリクスの
大きさをｎ×ｍ（ｎ＞０，ｍ＞０：ｎ，ｍは整数）と変
化させたり、係数を変化させたり、マトリクスの数を増
やす事により、エッヂ検出回路７によるエッヂ検出の精
度を上げることができる。また、高濃度線検出回路のド
ット・ディレイ回路のディレイ段の数を増やす事により
検出すべき線の太さを太くすることができる。
ある。本実施例では、細線検出係数マトリクス、エッヂ
検出係数マトリクスを３×３としている、マトリクスの
大きさをｎ×ｍ（ｎ＞０，ｍ＞０：ｎ，ｍは整数）と変
化させたり、係数を変化させたり、マトリクスの数を増
やす事により、エッヂ検出回路７によるエッヂ検出の精
度を上げることができる。また、高濃度線検出回路のド
ット・ディレイ回路のディレイ段の数を増やす事により
検出すべき線の太さを太くすることができる。
【００６８】更に、二値画像用濃度変換曲線と階調画像
用濃度変換曲線を補間する濃度変換曲線を２本にしてい
るが、１本であっても良く、また、エッヂ検出回路７の
それぞれ異なる閾値が設定された比較器を増やすことに
よりエッヂの鋭さの度合いの分類を増やしたり、また距
離分類回路１１の分類数を増やすことにより、両曲線を
補間する濃度変換曲線を３本以上に拡張する事もでき
る。
用濃度変換曲線を補間する濃度変換曲線を２本にしてい
るが、１本であっても良く、また、エッヂ検出回路７の
それぞれ異なる閾値が設定された比較器を増やすことに
よりエッヂの鋭さの度合いの分類を増やしたり、また距
離分類回路１１の分類数を増やすことにより、両曲線を
補間する濃度変換曲線を３本以上に拡張する事もでき
る。
【００６９】
【発明の効果】本発明の装置によれば、領域の誤判別に
よる出力画像の濃度の急激な変化の違和感が軽減され
る。文字，細線等の文字画像及び写真等の階調画像が混
在した原稿でも、その原稿に忠実な画像濃度信号を出力
することができる。
よる出力画像の濃度の急激な変化の違和感が軽減され
る。文字，細線等の文字画像及び写真等の階調画像が混
在した原稿でも、その原稿に忠実な画像濃度信号を出力
することができる。
【００７０】また、二値画像用濃度変換曲線，階調画像
用濃度変換曲線の両曲線を補間する異なる複数本の濃度
変換曲線に応じた濃度変換情報を有することにより、太
い文字やべた部であってもエッヂ部は濃度を濃くでき、
見かけ上、黒々とすることができる。更に、エッヂ部か
ら離れるに従って、階調を帯びた濃度に変換できるの
で、階調画像の濃度の濃い部分の階調性を保存すること
ができるなどの効果がある。
用濃度変換曲線の両曲線を補間する異なる複数本の濃度
変換曲線に応じた濃度変換情報を有することにより、太
い文字やべた部であってもエッヂ部は濃度を濃くでき、
見かけ上、黒々とすることができる。更に、エッヂ部か
ら離れるに従って、階調を帯びた濃度に変換できるの
で、階調画像の濃度の濃い部分の階調性を保存すること
ができるなどの効果がある。
【図１】本発明の実施例の画像処理装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例で使われるＭＴＦ補正回路の係
数マトリクスを示す図である。
数マトリクスを示す図である。
【図３】本発明の実施例における画像濃度信号を格納す
るライン・メモリ内の画素の原稿上の位置を示す図であ
る。
るライン・メモリ内の画素の原稿上の位置を示す図であ
る。
【図４】本発明の実施例におけるエッヂ検出回路を示す
図である。
図である。
【図５】本発明の実施例におけるエッヂ検出回路の係数
マトリクスを示す図である。
マトリクスを示す図である。
【図６】本発明の実施例における特徴判定規則を示す図
表である。
表である。
【図７】本発明の実施例にける濃度変換回路の濃度変換
曲線の一例を示す図である。
曲線の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例の画像処理装置のブロック図で
ある。
ある。
【図９】本発明の実施例におけるエッヂ検出回路を示す
図である。
図である。
【図１０】本発明の実施例における距離分類回路を示す
図である。
図である。
【図１１】本発明の実施例における特徴判定規則を示す
図表である。
図表である。
【図１２】本発明の実施例の画像処理装置のブロック図
である。
である。
【図１３】本発明の実施例におけるエッヂ検出回路を示
す図である。
す図である。
【図１４】本発明の実施例における高濃度線検出回路を
示す図である。
示す図である。
【図１５】本発明の実施例における距離分類回路を示す
図である。
図である。
【図１６】本発明の実施例におけるライン・メモリ２３
に格納された各画素のエッヂ画素までの距離データに対
応した画素の原稿上の位置を示す。
に格納された各画素のエッヂ画素までの距離データに対
応した画素の原稿上の位置を示す。
【図１７】本発明の実施例における特徴判定規則を示す
図表である。
図表である。
【図１８】本発明の実施例で使われる細線検出回路の係
数マトリクスを示す図である。
数マトリクスを示す図である。
１ ＭＴＦ補正回路 ２ ライン・メモリ ３ 濃度変換回路 ４ 二値化回路 ５ 細線検出回路 ６ ドット・ディレイ回路 ７ エッヂ検出回路 ８ ドット・ディレイ回路 ９ ドット・ディレイ回路 １０ 高濃度線検出回路 １１ 距離分類回路 １２ 特徴判定回路 １３ 演算回路 １４ 比較器 １５ 比較器 １６ ドット・ディレイ回路 １７ 論理和回路 １８ 論理積回路 １９ 比較器 ２０ ドット・ディレイ回路 ２１ 論理和回路 ２２ 距離計数回路 ２３ ライン・メモリ ２４ 比較器 ２５ 比較器 ２６ ドット・ディレイ回路 ２７ エッヂ検出回路 ２８ 特徴判定回路 ２９ エッヂ検出回路 ３０ 特徴判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３ Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿読み取り手段により入力された原稿
画像を二値画像と階調画像に識別して、対応する濃度変
換曲線により変換された画像信号を出力する画像処理装
置において、二値画像から階調画像の間で多段階に原稿
注目画素の状態を判断する手段、前記判断にしたがっ
て、二値画像用濃度変換曲線，階調画像用濃度変換曲線
及び前記二曲線を補間する１本以上の濃度変換曲線のな
かから適当な濃度変換曲線を選択して濃度変換する濃度
変換曲線選択手段を備えたことを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項２】 前記二値画像から階調画像の間で多段階
に原稿注目画素の状態を判断する手段が、近隣画素の濃
度に応じた注目画素のエッヂの鋭さに応じた情報に基づ
いて得られる二値画像らしさの度合いによる判断手段で
あることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記二値画像から階調画像の間で多段階
に原稿注目画素の状態を判断する手段が、近隣画素の濃
度に応じて注目画素がエッヂ画素であるか否かを検出す
るエッヂ画素検出手段、前記注目画素と該注目画素に最
も近い前記エッヂ画素検出手段にて検出されたエッヂ画
素との距離に応じた情報に基づいて得られる二値画像ら
しさの度合いによる判断手段であることを特徴とする請
求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記二値画像から階調画像の間で多段階
に原稿注目画素の状態を判断する手段が、近隣画素の濃
度に応じて注目画素が細線画素であるか否かを検出する
細線画素検出手段を有し、前記近隣画素の濃度に応じて
前記注目画素がエッヂ画素であるか否かを検出するエッ
ヂ画素検出手段を有し、前記近隣画素の濃度に応じて前
記注目画素のエッヂの鋭さの度合いを算出する手段を有
し、前記エッヂ画素検出手段で検出された検出結果に応
じて立ち上がりエッヂと立ち下がりエッヂとの間に前記
注目画素をはさむ線があればその太さを計数する線太さ
計数手段を有し、前記注目画素と該注目画素に最も近い
前記エッヂ画素検出手段にて検出されたエッヂ画素との
距離を計数する距離計数手段を有し、前記細線画素であ
るか否か、前記エッヂ画素であるか否か、前記エッヂの
鋭さ、前記線太さ、前記距離に応じた情報に基づいて得
られる判断手段であることを特徴とする請求項１記載の
画像処理装置。 - 【請求項５】 原稿読み取り手段により入力された原稿
画像を二値画像と階調画像に識別して、対応する濃度変
換曲線により変換された画像信号を出力する画像処理装
置において、二値画像から階調画像の間で多段階に原稿
注目画素の状態を判断する手段、前記判断にしたがっ
て、二値画像用濃度変換曲線，階調画像用濃度変換曲線
及び前記二曲線を補間する１本以上の濃度変換曲線のな
かから適当な濃度変換曲線を選択して濃度変換する濃度
変換曲線選択手段および濃度変換手段にて変換された画
像濃度信号を二値化する二値化手段を備えたことを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項６】 前記二値化手段が誤差拡散法二値化処理
手段であることを特徴とする請求項５記載の画像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15228195A JP3479161B2 (ja) | 1994-06-03 | 1995-05-26 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14537494 | 1994-06-03 | ||
| JP6-145374 | 1994-06-03 | ||
| JP15228195A JP3479161B2 (ja) | 1994-06-03 | 1995-05-26 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851538A true JPH0851538A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3479161B2 JP3479161B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=26476524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15228195A Expired - Lifetime JP3479161B2 (ja) | 1994-06-03 | 1995-05-26 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479161B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0878959A3 (en) * | 1997-05-12 | 1999-01-07 | Riso Kagaku Corporation | Image processing apparatus |
| US6167154A (en) * | 1997-04-07 | 2000-12-26 | Riso Laboratory, Inc. | Image processing apparatus and secondary line feature indicative value calculating device |
| US6750986B1 (en) | 2000-03-27 | 2004-06-15 | Destiny Technology Corporation | Color image processing method with thin-line detection and enhancement |
| US6778296B1 (en) | 2000-03-27 | 2004-08-17 | Destiny Technology Corporation | Color imaging processing method with boundary detection and enhancement |
| US6822751B1 (en) | 1999-12-10 | 2004-11-23 | Destiny Technology Corporation | Method and system for monochrome multi-beam printing with edge enhancement |
| US8320020B2 (en) | 2008-05-15 | 2012-11-27 | Seiko Epson Corporation | Image printing system, method, and computer-readable medium for determining dot formation for edge and fine drawing color pixel based on the result of edge and fine drawing detection |
| JP2013110692A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置および画像処理プログラム |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP15228195A patent/JP3479161B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6167154A (en) * | 1997-04-07 | 2000-12-26 | Riso Laboratory, Inc. | Image processing apparatus and secondary line feature indicative value calculating device |
| EP0878959A3 (en) * | 1997-05-12 | 1999-01-07 | Riso Kagaku Corporation | Image processing apparatus |
| US6385344B2 (en) | 1997-05-12 | 2002-05-07 | Riso Kagaku Corporation | Image processing apparatus |
| US6822751B1 (en) | 1999-12-10 | 2004-11-23 | Destiny Technology Corporation | Method and system for monochrome multi-beam printing with edge enhancement |
| US6750986B1 (en) | 2000-03-27 | 2004-06-15 | Destiny Technology Corporation | Color image processing method with thin-line detection and enhancement |
| US6778296B1 (en) | 2000-03-27 | 2004-08-17 | Destiny Technology Corporation | Color imaging processing method with boundary detection and enhancement |
| US8320020B2 (en) | 2008-05-15 | 2012-11-27 | Seiko Epson Corporation | Image printing system, method, and computer-readable medium for determining dot formation for edge and fine drawing color pixel based on the result of edge and fine drawing detection |
| JP2013110692A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3479161B2 (ja) | 2003-12-15 |
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