JPH0852278A - 自走式乗物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊技場等で使用される自走式乗物に関して、
走行の最中に手足を使った余分な操作を行うことなくタ
ーボ加速を実現でき、オペレータをより一層走行に熱中
させることができるようにする。 【構成】 モータ７の回転によって前輪１を駆動して車
体３を走行させる。オペレータ４が比較的大きな声で
「ターボ」等と発音すると、それがマイクロホン２５で
集音され、それに基づいて、ヘッドホン２４から「アイ
ヨ」等といった返答音声が発せられ、次いで、モータ７
が高速回転に立ち上げられて車体３が高速走行、すなわ
ちターボ走行する。オペレータ４は、煩わしい手足操作
を行うことなく、しかも音声によって、ターボ加速を実
行できるので、走行に熱中できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊技場その他の施設に
設置される自走式乗物、特にオペレータの操縦に従って
電動モータによって駆動されて走行する自走式乗物に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自走式乗物として、アクセルペ
ダルを踏み込むことによってモータを一定速度で回転さ
せ、そのモータの回転を動力源として走行するものが広
く知られている。しかしながらこの種の自走式乗物で
は、走行速度が常に一定に設定されていたので、走行の
楽しさに欠けるという問題があった。

【０００３】また、従来の自走式乗物として、加速ボタ
ンを特別に準備しておいて、オペレータが希望するとき
にその加速ボタンを押すことにより、モータを高速回転
させて乗物を加速するようにしたものも知られている。
この自走式乗物によれば、走行速度が常に一定である上
記の従来の自走式乗物に比べれば乗物の走行形態が多様
化して走行の楽しさが増大する。しかしながら、乗物を
加速させる際にボタンを押すという操作は、走行に熱中
しているオペレータにとっては、興味を減じるものであ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解消するためになされたものであって、走行の最中
に手足を使った余分な操作を行うことなく乗物を加速で
きるようにすると共に、その加速動作をオペレータの音
声に基づいて行うことにより、オペレータを、より一
層、走行に熱中させることができるようにすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明に係る自走式乗物は、オペレータの操縦に従っ
て電動モータによって駆動されて走行する自走式乗物に
おいて、オペレータが発生する音声を受けて信号を出力
する集音手段と、集音手段の出力信号に基づいてオペレ
ータから音声が発生されたかどうかを判別する音声判別
回路と、音声判別回路の出力信号に基づいて電動モータ
の回転速度を制御する制御回路とを有している。そして
制御回路は、オペレータから所定の音声が発せられたと
きに、電動モータを高速回転させることを特徴とする。

【０００６】集音手段は、例えば、自走式乗物の車体に
設けたマイクロホンや、オペレータの頭部、特に耳部に
装着されるヘッドホン等によって構成できる。オペレー
タの走行への感情移入を高めるためには、ヘッドホンを
用いることが望ましい。

【０００７】音声判別回路は、オペレータから音声が発
生されたかどうかを判別するものであり、具体的な回路
構成は種々に選定できる。最も簡単な構成例としては、
集音された音の強さと、音が集音されている長さとに基
づいて判定するような回路構成を採用できる。

【０００８】以上の構成に加えて、音声を発生する発音
手段を設けると共に、上記制御回路によって、オペレー
タから所定の音声が発せられたときに電動モータを高速
回転させると共に発音手段から加速返答音声を発生する
ように制御することもできる。この構成例の場合、発音
手段をヘッドホンで構成し、集音手段をヘッドホンと一
体に備え付けられるマイクロホンによって構成すること
ができる。

【０００９】さらに、以上の構成に加えて、電動モータ
を高速回転させるためのアクセルペダルを設け、上記制
御回路によって次のような制御、すなわち、アクセルペ
ダルが踏み込まれ且つオペレータから所定の音声が発せ
られたときに電動モータを高速回転させるように制御す
ることもできる。

【００１０】

【作用】自走式乗物を操縦しているオペレータが所定の
音声を発生すると、その音声が集音手段によって受け取
られて電気信号に変換される。音声判別回路はその信号
に基づいてオペレータから所定の音声が発せられたかど
うかを判別し、その判別結果を制御回路へ向けて出力す
る。所定の音声があったと判別されたとき、制御回路は
動力源である電動モータの回転速度を高速に変化させ
る。これにより、自走式乗物は、オペレータによる音声
の発生に応じて高速走行を行う。これは、実際の自動車
における、いわゆるターボ加速走行に匹敵する走行とな
る。本発明によれば、走行ゲームの最中に手足を使った
余分な操作を行うことなく、オペレータが所定の音声の
発生、例えば、「ターボ」のかけ声を発することによ
り、自走式乗物を加速できる。この動作によりオペレー
タは、きわめて自然な形で容易に走行に熱中することが
できる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明に係る自走式乗物の一実施例
を示している。この自走式乗物では、１個の前輪１及び
２個の後輪２によって車体フレーム３を支えている。前
輪１は、ステアリング機構５を介してハンドル６に連結
されている。また、前輪１は、駆動源である電動モータ
７によって回転駆動される。オペレータ４は、座席８に
座り、発音手段としてのヘッドホン２４を耳に当て、さ
らにヘッドホンに備え付けの集音手段としてマイクロホ
ン２５を口に当てた状態でハンドル６を握って操縦を行
う。

【００１２】図２に示すように、ハンドル６が設けられ
た操作パネル面１３には、後何回ターボ行為を行うこと
ができるかを表示するターボ残量表示部９と、スタート
ボタン１０と、ターボボタン１１と、そして発音手段と
してのスピーカ１２とが設けられている。また、操作パ
ネル面１３に近い車体フレーム３上に、アクセルペダル
１４及びブレーキペダル１５の２個のペダルが設けられ
ている。

【００１３】図１において、車体フレーム３のまわりに
は、ゴム等のダンパ部材１６によって支持されたバンパ
１７が配設されており、そのバンパ１７の四隅部分に、
ゴム等の緩衝材１８を介して衝突センサ１９が配設され
ている。この衝突センサ１９は、バンパ１７に基準設定
値以上の押圧力が加わったときにスイッチング動作を行
うセンサであれば、任意の構造のセンサを使用できる。
例えば、ゴムその他の弾性体を間に挟んで一対の電極板
を対向させ、弾性体を弾性変形させるような許容限界値
以上の押圧力が付加されたときに両電極板が閉じて通電
する形式のセンサを使用できる。

【００１４】後輪２は、図３に示すように、キャスタ２
０を介して車体フレーム３の下面に取り付けられてい
る。キャスタ２０は、ベアリング２１と支持枠２２とに
よって構成される。支持枠２２はベアリング２１の働き
により、垂直方向に延びる中心軸線Ｌ１を中心として自
由に回転できる。また、後輪２は支持枠２２に支持され
て、紙面垂直方向に延びる車軸ωを中心として自由に回
転できる。符号２３は床を示している。

【００１５】図１において、特に図示はしないが、各部
の動作を制御するための制御回路が車体フレーム３の適
所に配設される。この制御回路は、例えば、図６に示す
ようにコンピュータを用いて構成できる。この実施例で
は、アクセルペダル１４、ブレーキペダル１５、ターボ
ボタン１１、スタートボタン１０及び衝突センサ１９の
出力信号がインタフェースを介してＣＰＵ（中央処理装
置）２６へ送られる。

【００１６】また、マイクロホン２５の出力信号は音声
レベル比較回路２７へ送られ、さらに音声レベル比較回
路２７の出力信号はインターフェースを介してＣＰＵ２
６へ送られる。音声レベル比較回路２７は、その内部に
コンパレータを有しており、マイクロホン２５の出力信
号が基準設定値よりも大きいか、あるいは小さいかを判
定する。つまり、音声レベル比較回路２７は、オペレー
タ４（図１）が発生した音声の音量が、基準設定値より
も大きいかどうかを判定し、その判定結果をＣＰＵ２６
へ送る。

【００１７】ＣＰＵ２６に接続された音声ＲＯＭ２８の
内部には、必要とする音声情報が決められた番地に記憶
されている。例えば、ターボ加速指令に対応する返事と
しての加速返答音声として「アイヨ」等といった音声情
報が記憶される。また、衝突に対応する音声、すなわち
衝突返答音声として「イテテ」等といった音声情報が記
憶される。

【００１８】ＣＰＵ２６は、アクセルペダル１４及びブ
レーキペダル１５の踏み込み量に対応して速度を演算す
る速度演算部及び音声レベル比較回路２７から基準音量
以上の音量に対応する出力信号が出力される時間、つま
り基準音量以上の音量が継続して発生される時間を演算
する音声時間演算部の少なくとも２つの演算部を構成す
る。ＣＰＵ２６は、これらの演算部による演算結果に基
づいて動力源であるモータ７の回転数を制御したり、ヘ
ッドホン２４及びスピーカ１２から発音される音声の種
類を調節する。

【００１９】以下、上記構成より成る自走式乗物につい
て、その動作を説明する。

【００２０】まず、オペレータ４（図１）によってスタ
ートボタン１０（図２及び図６）が押されることによ
り、自走式乗物の各部が始動状態になる。そしてまず、
前輪１をまっすぐ前に向けた状態でモータ７によって前
輪１を駆動してそれを回転させれば、図４に矢印Ａで示
すように、車体フレーム３は直進する。このとき、後輪
２は前輪１に対して平行の位置をとる。

【００２１】図１において、オペレータ４がハンドル６
を、例えば左方向へ回すと、図５に矢印Ｂで示すように
前輪１はオペレータ４から見て左方向に回転移動する。
これにより、車体フレーム３は左方向へ進路変更し、こ
のとき、車体フレーム３に矢印Ｇ方向、すなわち進行方
向に対して直角方向に慣性力が加わる。この慣性力によ
り、後輪２はベアリング中心軸線Ｌ１を中心として正時
計方向に適宜の角度だけ回転移動し、その後、矢印Ｃ方
向へ進行する。これにより、車体フレーム３の後部が矢
印Ｄのように大きく横移動する。この移動は、オペレー
タ４にとってみれば、あたかも車体後部が横滑りしたよ
うに体感される。

【００２２】その後、ハンドル６を逆方向へ回して前輪
１を図５の破線Ｅのように逆方向へ向ければ、車体フレ
ーム３は矢印Ｃのように斜め右方向へ移動する。その
後、ハンドル６を操作して前輪１を徐々に図４に示すよ
うな直進方向へ戻すと、後輪２は徐々に図４に示す直進
位置へ戻り、車体フレーム３は再び直進走行するように
なる。この場合、オペレータ４がモータ７の駆動力を強
めて、前輪１によって大きな力で車体フレーム３を引っ
張れば、後輪２を短時間で直進状態に復帰させることが
できる。すなわち、横滑りを小さく押さえた状態で車体
フレーム３を旋回させることができる。一方、前輪１に
よって弱い駆動力で車体フレーム３を引っ張ると、車体
フレーム３は大きく横滑りした後に直進状態に復帰す
る。車体フレーム３をどのように横滑りさせながら旋回
させるかは、オペレータ４による前輪１への駆動力のか
け方及びハンドル６の回し方によって決まる。

【００２３】本実施例の自走式乗物は、走行形態を多様
化させるために、いわゆるターボ走行機能を備えてい
る。このターボ走行機能というのは、モータ７の回転を
瞬時に高速回転に立ち上げて、自走式乗物を所定時間だ
け高速走行させることである。このターボ走行を実行し
ようとする場合、オペレータ４は、操作パネル面１３の
ターボボタン１１（図２）を押すか、所定以上の音量で
音声を発生する。ここで発生する音声の言葉は、特定の
種類に限られないが、オペレータ４を走行に熱中させる
意味あいから、「ターボ」等といった言葉に決めておく
ことが望ましい。

【００２４】ターボボタン１１が押されると、図６にお
いて、ＣＰＵ２６は速度演算部において加速のための演
算が行われ、モータ７が瞬時に高速回転に立ち上げら
れ、これにより、自走式乗物が高速走行、すなわちター
ボ走行へ移行する。このターボ走行は、予め決められた
所定時間、例えば、５秒間継続し、その後通常の速度に
戻る。

【００２５】一方、オペレータ４が「ターボ」の音声を
発すると、マイクロホン２５によってその音声が受け取
られて電気信号である音声信号に変換される。この音声
信号は、図６において、音声レベル比較回路２７によっ
て基準音量信号と比較され、この基準音量信号よりも大
きい音声信号がＣＰＵ２６の音声時間演算部に送られ
る。音声時間演算部は、送られてきた音声信号が継続す
る時間を演算し、この継続時間が所定の時間、例えば
０．７〜０．９秒以上である場合に、オペレータ４から
ターボ走行のための指令があったものと判断する。その
指令があったものと判断されると、ターボボタン１１を
押した場合と同様にして、自走式乗物のターボ走行が実
行される。また、ターボ走行のためにモータ７が高速回
転を始める前に、音声ＲＯＭ２８から加速返答音声情
報、例えば「アイヨ」の音声情報が読み出され、ヘッド
ホン２４及び操作パネル面１３のスピーカ１２から、
「アイヨ」という返答音声が発生される。つまり、オペ
レータ４が所定音量以上及び所定時間以上で「ターボ」
と発音すると、自走式乗物から「アイヨ」の返答があっ
た後に、自走式乗物がターボ走行を開始する。

【００２６】なお、ターボ走行を実行できる回数は予め
所定回数、例えば１０回程度に設定され、オペレータ４
からの指令に従ってターボ走行が実行される度に、ター
ボ残量、すなわち後何回ターボ走行を行うことができる
かが、ターボ残量表示部９に表示される。また、ターボ
ボタン１１の押圧動作や、オペレータ４の発声動作だけ
によって自走式乗物をターボ走行させることもできる
が、実際の自動車の走行状態との整合を図るためにも、
アクセルペダル１４が所定の角度以上に踏み込まれた状
態で、さらにその上に、ターボボタン１１や発声動作が
行われたときに、ターボ走行を行うようにすることが望
ましい。

【００２７】以上のように本実施例では、マイクロホン
２５によって集音される音声の大きさ及び発音されてい
る時間の両方を、それぞれ、基準音量信号及び基準継続
時間と比較し、その比較結果に基づいて、オペレータ４
からターボ走行指令があったかどうかを判別する。つま
り、音声レベル比較回路２７及び音声時間演算部の両方
によって音声判別回路を構成している。自走式乗物が設
置された場所の環境が騒がしい場合には、基準音量信号
を高く設定して、ノイズによる誤動作が生じることを防
止する。

【００２８】自走式乗物の走行中、その自走式乗物はコ
ースの縁石や適宜の障害物に衝突する。その衝突は、車
体フレーム３の四隅に設置した衝突センサ１９によって
検知される。衝突が検知されると、ＣＰＵ２６は、音声
ＲＯＭ２８から衝突返答音声情報、例えば「イテテ」の
音声情報を読み出し、そして、ヘッドホン２４及び操作
パネル面１３のスピーカ１２から「アイヨ」という返答
音声を発生させる。これにより、オペレータ４をより一
層走行に熱中させることができる。

【００２９】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
く、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変で
きる。例えば、車輪構造を図１に示した３輪構造から、
前輪を２個とする４輪構造とすることができる。また、
車体フレーム３は、図１に示す構造及び形状以外の任意
の構造及び形状とすることができる。また、ステアリン
グ装置５及び前輪駆動手段も特定のものに限定されな
い。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の自走式乗物によれば、自
走式乗物を走行させている最中に、手足を使った余分な
操作を行うことなくその自走式乗物を、いわゆるターボ
加速走行させることができる。しかも、その加速動作を
オペレータの音声に基づいて行うようにしたので、オペ
レータを、より一層、走行に熱中させることができる。

【００３１】請求項２記載の自走式乗物によれば、簡単
な回路構成によって正確にオペレータの音声を判別でき
る。

【００３２】請求項３記載の自走式乗物によれば、軽快
で楽しい走行を行うことができる。

【００３３】請求項４記載の自走式乗物によれば、音声
を利用したターボ走行を行う場合にも、オペレータが常
に自由な姿勢をとることができるので、操縦操作がし易
くなる。

【００３４】請求項５記載の自走式乗物によれば、実際
の自動車の走行時に近い臨場感が得られる。

【００３５】請求項６記載の自走式乗物によれば、走行
形態がより一層多様化して、オペレータをより一層走行
に熱中させることができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式乗物の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】同自走式乗物の要部を示す斜視図である。

【図３】同自走式乗物の他の要部を示す斜視図である。

【図４】自走式乗物が直進する状態を示す概略図であ
る。

【図５】自走式乗物が横滑りする状態を示す概略図であ
る。

【図６】同自走式乗物の動作を制御するための制御回路
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ 車体フレーム ４ オペレータ ５ ステアリング機構 ６ ハンドル ７ 電動モータ ８ 座席 ９ ターボ残量表示部 １０ スタートボタン １１ ターボボタン １２ スピーカ（発音手段） １３ 操作パネル面 １４ アクセルペダル １５ ブレーキペダル １６ ダンパ部材 １７ バンパ １８ 緩衝材 １９ 衝突センサ ２４ ヘッドホン（発音手段） ２５ マイクロホン（集音手段）

フロントページの続き (72)発明者 山崎 龍也 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内 (72)発明者 渡辺 原三 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オペレータの操縦に従って電動モータに
   よって駆動されて走行する自走式乗物において、 オペレータが発生する音声を受けて信号を出力する集音
   手段と、 集音手段の出力信号に基づいてオペレータから音声が発
   生されたかどうかを判別する音声判別回路と、 音声判別回路の出力信号に基づいて電動モータの回転速
   度を制御する制御回路とを有しており、 制御回路は、オペレータから所定の音声が発せられたと
   きに電動モータを高速回転させることを特徴とする自走
   式乗物。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走式乗物において、音
   声判別回路は、集音された音の強さ及び長さに基づいて
   オペレータの音声を判別する自走式乗物。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の自走式乗物
   において、音声を発生する発音手段を設け、上記制御回
   路は、オペレータから所定の音声が発せられたときに電
   動モータを高速回転させると共に発音手段から加速返答
   音声を発生することを特徴とする自走式乗物。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自走式乗物において、発
   音手段はヘッドホンであり、集音手段はヘッドホンと一
   体に備え付けられたマイクロホンであることを特徴とす
   る自走式乗物。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のうちのいずれか
   １つに記載の自走式乗物において、電動モータを高速回
   転させるためのアクセルペダルを設け、上記制御回路
   は、アクセルペダルが踏み込まれ且つオペレータから所
   定の音声が発せられたときに電動モータを高速回転させ
   ることを特徴とする自走式乗物。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のうちのいずれか
   １つに記載の自走式乗物において、衝突を検知する衝突
   センサを設け、上記制御回路は、衝突センサによって衝
   突が検知されたときに発音手段から衝突返答音声を発生
   することを特徴とする自走式乗物。