JPH0852634A - 複合加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多種の寸法の穴加工と面加工との複合加工に
適用する加工装置の改良 【構成】 複合加工装置は、穴加工工具Ｒを嵌装したブ
ッシュＢを着脱可能に装着するブッシュ挿入孔を形成し
た主軸に、面加工工具を装着すると共に、前記穴加工工
具を着脱自在に把持するチャックを設け、穴加工具Ｒを
ブッシュＢごと交換する工具交換装置Ａを具備する。工
具交換装置Ａは、複合加工装置の前面で主軸に対し半径
方向で進退駆動される基体に主軸方向に伸長するように
設けられた支持梁部８、支持梁部に設けられ、穴加工工
具の回転方向の位置を位置決めする主軸方向に伸びた支
持板をもつブッシュ支持部10、工具押え移動ヘッド９、
穴加工工具を主軸方向に弾性的に押圧するよう工具押え
移動ヘッドに設けられた工具押え部材17から構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複合加工装置、特に
２種の同軸切削工具の組合せを交換する工具交換装置を
備えた複合加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばシリンダヘッドのバルブシート面
の加工とステムガイド孔の仕上加工とは、同軸度精度が
重要であるから、そのような同軸度精度が高い複数の加
工を行なう場合、従来の技術においては、特開昭６２−
２７１６１３号公報に記載されているようにバルブシー
ト面加工用工具とステムガイド孔加工用リーマとを同一
主軸に装着してバルブシート面の加工とステムガイド孔
の加工とを同時に行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにリーマと
バルブシート面加工用工具とを同一主軸に装着してバル
ブシート面の加工とステムガイド孔の加工とを同時に行
う場合には、多種のシリンダヘッドの加工においては、
多様の工作物の夫々に対応するリーマとバルブシート面
加工用工具の多様な組合せの専用工具を用意し、それに
よる専用加工を行わなければならない。それによりコス
ト高や工具交換の作業効率の低下を伴なう。この発明
は、上記の問題を解消する多様の工作物の夫々に対応す
る同軸２種の切削工具による加工を行う工作機械を提供
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の複合加工装置
は、穴加工工具を嵌装したブッシュを着脱可能に装着す
るブッシュ挿入孔を形成した主軸に、面加工工具を装着
すると共に、前記穴加工工具を着脱自在に把持するチャ
ックを設け、前記穴加工具を前記ブッシュごと交換する
工具交換装置を具備している。

【０００５】その工具交換装置は、（ａ）複合加工装置
の前面で主軸に対し半径方向で進退駆動される基体、複
合加工装置の主軸軸線方向に伸長するよう基体に設けら
れた支持梁部、（ｂ）支持梁部に設けられ、穴加工工具
を主軸と心合わせするように穴加工工具を嵌装したブッ
シュの外周面を側端縁で支持し、穴加工工具の回転方向
の位置を位置決めする主軸軸線方向に伸びた支持板をも
つブッシュ支持部、（ｃ）支持梁部の案内部に主軸軸線
方向に移動される得ように支持された工具押え移動ヘッ
ド、（ｄ）工具押え移動ヘッドを支持梁部の案内部に沿
って移動させる駆動手段、（ｅ）ブッシュ支持部に支持
されたブッシュの係合部と係合離脱自在に工具押え移動
ヘッドに設けられたブッシュ押え部材、及び（ｆ）穴加
工工具の先端に係合離脱自在に、且つ穴加工工具を主軸
軸線方向に弾性的に押圧するよう工具押え移動ヘッドに
設けられた穴加工工具押え部材から構成されている。

【０００６】

【作用】工具交換に際しては、複合加工装置の前面で主
軸に対し工具交換装置の基体が半径方向で待機位置から
工具交換位置に前進駆動される。その際、ブッシュ支持
部や穴加工工具押え部材は、主軸の前方において主軸と
同軸線の位置にされ、工具押え移動ヘッドは、最先端位
置にされている。

【０００７】穴加工工具押え部材を穴加工工具先端から
離脱位置にし、面加工工具に対応して所望の太さと長さ
とを具備した穴加工工具をブッシュに嵌装した新しく装
着する穴加工工具をブッシュ支持部の側端縁に支持さ
せ、ブッシュ、即ち穴加工工具の回転方向位置を調節
し、基端側から主軸に向ってブッシュ挿入孔に進入させ
る。

【０００８】それから、穴加工工具押え部材を穴加工工
具の先端に当接するようにし、ブッシュ押え部材をブッ
シュの係合部に係合させた上、駆動手段により工具押え
移動ヘッドを支持梁部の案内部に沿ってに主軸に向って
移動させる。従って、穴加工工具は、穴加工工具押え部
材により、チャックに挿入され、基端が奥端に達するま
で主軸内に押し込まれる。

【０００９】更に、穴加工工具押え部材が弾性的に穴加
工工具を主軸内の奥端に押圧するまで工具押え移動ヘッ
ドが前進すると、ブッシュも、ブッシュ押え部材によ
り、最後退位置にまでブッシュ挿入孔内に押し込まれ
る。そして、主軸においてチャックが閉じられ、穴加工
工具はチャックで把持される。かくして、新しい穴加工
工具は、主軸に装着される。

【００１０】そして、ブッシュ押え部材は、ブッシュの
係合部から離脱され、工具押え移動ヘッドは、駆動手段
により支持梁部の案内部に沿って主軸から離れるように
待機位置に後退され、穴加工工具押え部材が穴加工工具
の先端から離脱する。そこで、基板が主軸からに離れ、
待機位置になる。かくして、主軸に新に交換装着された
工具、即ち穴加工工具と面加工工具とにより所望の穴加
工が行われる。使用後のブッシュ付き穴加工工具を主軸
から取り外す場合には、チャックは開いた状態にされ、
穴加工工具及びブッシュは、主軸から解放され、主軸か
ら引き抜かれる。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例における複合加工装置とし
てのシリンダヘッドのバルブシート面の加工とステムガ
イド孔の仕上加工とを行う複合加工装置を図面に従って
説明する。シリンダヘッドのバルブシート面の加工とス
テムガイド孔の仕上加工とを行う複合加工装置は、図４
及び図５に示すように機体Ｍが基台Ｌ上を水平Ｘ軸線方
向（左右方向）及びＹ軸線方向（主軸軸線方向）に送ら
れるように設けられ、機体Ｍの前面には主軸ハウジング
２がＺ軸線方向（上下方向）に送られるように設けられ
ている。主軸ハウジング２は、必要に応じてＸ軸線方向
に間隔をあけて二連に設けられていてもよい。

【００１２】そして、図１及び図２に示す工具交換装置
Ａが複合加工装置の機体Ｍの後部及び両側の支柱５０に
架設された支持枠５１の上部前側に設けられている。図
３に示すように複合加工装置の機体Ｍの前面に突出した
主軸ハウジング２には、主軸３０が転がり軸受３１で回
転自在に支持され内蔵モータ３２で回転駆動されるよう
になっている。主軸３０の先端には、中心軸線にブッシ
ュ挿入孔３３が形成されている略円錐状のバイト頭部３
４が取り付けられ、このブッシュ挿入孔３３にステムガ
イド孔等の穴加工工具としてのリーマＲを嵌装したブッ
シュＢが着脱可能に装着されるようになっている。

【００１３】バイト頭部３４には、ブッシュ挿入孔３３
の開口近傍に弁座面等の面加工用の工具としてのバイト
３５が装着されていると共に、工具交換装置Ａの係合爪
２２（後出）が嵌入し得る凹部３６が先端に形成されて
いる。ブッシュ挿入孔３３の奥側の端部で前記ブッシュ
Ｂに離脱可能に係合するピン部３７ａが半径方向に突出
するように圧縮コイルばね３８で回動付勢されたブッシ
ュ位置決め部材３７がバイト頭部３４に内装されてい
る。

【００１４】主軸３０の中心孔には、バイト頭部３４の
ブッシュ挿入孔３３に続くカム管３９とリーマ把持用の
コレットチャック４０とを備えた作動管４１が進退され
るように嵌装されており、コレットチャック４０の奥に
は装着時のリーマＲの基端が当接するストッパ４２が形
成されている。又、作動管４１の内周面には、リーマＲ
の基端側周面に形成された軸線方向のキー溝Ｓに係合す
る駆動キー４３が設けられ、作動管４１の後端部側は、
皿ばね群４４により後方に引張られ、モータ４５で駆動
されるねじ４６に螺合した押出しスリーブ４７に転がり
軸受４８を介して係合している。即ち、作動管４１は、
押出しスリーブ４７の前進により皿ばね群４４のばね力
に抗して前方に押圧されるようになっている。

【００１５】作動管４１の前進により、カム管３９は、
ブッシュ位置決め部材３７を変位させてピン部３７ａを
圧縮コイルばね３８はのばね力に抗してブッシュ位置決
め部材３７のピン部３７ａを半径方向に引込ませると共
に、コレットチャック４０を開くようになっている。作
動管４１の後退により、カム管３９は、ブッシュ位置決
め部材３７を解放し、圧縮コイルばね３８のばね力によ
りピン部３７ａを突出させると共に、コレットチャック
４０を閉じるようになっている。

【００１６】図１及び図２に示す工具交換装置Ａにより
取り扱われ、複合加工装置に装着されるステムガイド孔
の仕上加工用の切削工具Ｔは、ブッシュＢに滑動自在に
嵌装されたリーマＲであり、リーマＲの先端は小径とな
り、段部が形成されており、基端部側には軸線方向のキ
ー溝Ｓが形成されている。

【００１７】ブッシュＢは、リーマＲより短く、先端部
近傍にフランジ部Ｆが形成されており、フランジ部Ｆに
は、後記の支持部１０の厚さが互いに異なる３枚の支持
板１０ａに夫れ夫れ対応して滑動自在に嵌まるように幅
が互いに異なる３つの切欠き部Ｎが１２０度間隔で形成
されている。又、ブッシュＢの基端部には、後記の工具
交換装置に装着され、フランジ部Ｆがバイト頭部３４の
先端面に当接した際、主軸３０のブッシュ位置決め部材
３７のピン部３７ａが係合する回転方向・軸線方向の位
置に位置決めピン孔Ｈが貫通している。

【００１８】図１及び図２に示す工具交換装置Ａにおい
ては、図４及び図５に示すように支持枠５１の上部前側
に立設された取付台２５の前面に上下方向滑動自在に基
板１が設けられ、取付台２５の上部に基板１を上下動さ
せる油圧シリンダ２６が設けられている。基板１の前面
には、単一の工具交換装置Ａ、又は２連の主軸３０に対
応して図５に示すような二連の工具交換装置Ａが設けら
れている。

【００１９】以下単独の工具交換装置Ａについて述べ
る。基板１の前面には、上部に取り付けられた油圧シリ
ンダ２７によりＺ軸線方向に上下滑動するように工具押
え移動ヘッド移動部材４が設けられ、工具押え移動ヘッ
ド移動部材４の下側には支持案内部３が設けられてい
る。

【００２０】支持案内部３は、基板１の前面に固着され
た基台３ａにＺ軸線方向（図１における紙面に垂直方向
・図２における左右方向）の案内レール３ｂが取り付け
られ、案内レール３ｂの両端位置において基台３ａには
位置調節ねじ３ｃ，３ｃが水平方向に進退するように対
向して設けられて構成されている。案内レール３ｂに
は、支持板５がＸ軸線方向に滑動自在に支持され、支持
板５の両側端面は、位置調節ねじ３ｃ，３ｃの先端に挟
まれた状態になっている。

【００２１】支持板５の裏面には、主軸ハウジン２を両
側から保持するようにＸ軸線方向に間隔を空けて主軸ハ
ウジング保持脚６，６が下向きに取り付けられている。
支持板５の前面には、支持梁部７がＹ軸線方向に突出し
て設けられており、支持梁部７には、Ｙ軸線方向の案内
レール８が取り付けられていると共に、先端側は下方に
伸びた垂下部７ａとなっている。案内レール８には、工
具押え移動ヘッド９が滑動自在に支承されている。

【００２２】垂下部７ａには、リーマＲを嵌装したブッ
シュＢの外周面を三方から側端縁で支持するべく、真下
位置を含め１２０度間隔で放射方向に設けられ、Ｙ軸線
方向に伸びた厚さが互いに異なる３枚の支持板１０ａか
らなるブッシュ支持部１０が設けられており、これら支
持板１０ａに係合する厚さが互いに異なる切欠き部Ｎが
ブッシュＢのフランジ部Ｆに形成されている。

【００２３】基端が工具押え移動ヘッド移動部材４に自
在継手４ａで取り付けられ、先端に形成された溝孔１１
ａが工具押え移動ヘッド９に設けられた軸ピン１２に係
合しているクランクレバー１１の屈曲部は、支持板５の
前面上部に設けられた支軸部１３の軸ピン１３ａに枢着
されている。クランクレバー１１の先端側腕部は、送り
込み時の過負荷防止のために、二分割され軸ピン１４ａ
で屈曲自在に連結されているが、その連結部における位
置保持用の突起１４ｂとノッチ１４ｃとの係合により一
応一体化されている。

【００２４】工具押え移動ヘッド９の前面からＹ軸線方
向に突出した案内棒１５と回止めピン１６とに滑動自在
に嵌装され、半径方向につまみボルト１９が植設された
リーマ押え部材１７は、案内棒１５の先端部とリーマ押
え部材１７との間に嵌装された圧縮コイルばね１８によ
り工具押え移動ヘッド９の前面に向かって後退するよう
に押圧されており、下端突出部２０が装着時のリーマＲ
の先端の段部に当接するようになっている。

【００２５】工具押え移動ヘッド９に上下に滑動自在に
嵌装され、工具押え移動ヘッド９内のばねにより弾性的
に下方に付勢されたブッシュ押え部材２１の頭部２１ａ
は、工具押え移動ヘッド９の上面から突出し、後記の引
上げ部材２３に係合するようになっており、ブッシュ押
え部材２１の下端部は、工具押え移動ヘッド９の下面か
ら突出し、リーマＲのブッシュＢのフランジ部Ｆと係合
する係合爪２２が形成されている。

【００２６】支持板５の前面には、ピストン棒下端にブ
ッシュ押え部材２１に対する引上げ部材２３が取り付け
られた上下動の油圧シリンダ２４が設けられている。引
上げ部材２３は、ブッシュ押え部材２１の頭部２１ａを
両側から抱えるように形成され、ブッシュ押え部材２１
の頭部２１ａのＹ軸線方向の変位による係合離脱を許す
ようになっていると共に、係合時には、ブッシュ押え部
材２１は、油圧シリンダ２４で上昇する引上げ部材２３
により係合爪２２がブッシュＢのフランジ部Ｆから離脱
するように引き上げられるようになっている。

【００２７】上記の複合加工装置の工具交換装置の操作
・作用について述べる。複合加工装置の機体Ｍは、主軸
３０が工具交換装置Ａに対向する位置にＸ軸線に移動位
置決めされる。先ず、主軸３０において、先ず、モータ
４５が駆動されて、ねじ４６に螺合した押出しスリーブ
４７が前進し、その結果、作動管４１が皿ばね群４４の
ばね力に抗して前方に押圧されている状態にする。

【００２８】そうすることにより、コレットチャック４
０は開いた状態になり、カム管３９は、ブッシュ位置決
め部材３７を回動変位させ、ピン部３７ａを圧縮コイル
ばね３８はのばね力に抗してブッシュ位置決め部材３７
のピン部３７ａを半径方向に引込ませている。

【００２９】工具交換に際しては、取付台２５の油圧シ
リンダ２６を作動して基板１を上方の待機位置から下方
に滑動させ、工具交換位置にする。その際、ブッシュ支
持部１０やリーマ押え部材１７を主軸３０の前方におい
て主軸と同軸線になるように、予め、位置調節ねじ３
ｃ，３ｃを調節して、支持板５の位置をＸ軸線方向に調
節しておく。従って、基板１の下降において、主軸ハウ
ジング保持脚６は、突出した主軸ハウジング２に上方か
ら係合し、基板１の下方位置では、主軸ハウジング２を
両側から挟持する。

【００３０】そして、油圧シリンダ２７の作動により工
具押え移動ヘッド移動部材４は、最下位に位置されてい
る。即ちクランクレバー１１の軸ピン１３ａ中心での図
１における時計回りの回動により、工具押え移動ヘッド
９は、最先端位置に位置している。つまみボルト１９を
操作して圧縮コイルばね１８のばね力に抗してリーマ押
え部材１７を変位させ、回り止めピン１６より外し、案
内棒１５を中心にして回動し、下端突出部２０を中心線
より外す。

【００３１】そこで、主軸３０に装着されている一つの
バイト頭部３４に対して、ブッシュ挿入孔３３に対応し
た所定の外径のブッシュＢに挿嵌した多様の寸法（太さ
・長さ）のリーマＲ、即ち多種の穴加工工具Ｔが用意さ
れている。多種の寸法のリーマＲを挿嵌したブッシュＢ
の外径が一定であるので．単一のバイト頭部３４への挿
着が可能となる。又、リーマＲに替えてドリル等の他の
穴加工工具でもよい。

【００３２】バイト頭部３４に対応したブッシュＢに挿
嵌された所望の太さと長さとを具備したリーマＲを基端
側から主軸３０に向って支持板１０ａ，１０ａ，１０ａ
の内端縁の間に挿入する。そして、リーマＲの基端がバ
イト頭部３４のブッシュ挿入孔３３に進入し、ブッシュ
Ｂのフランジ部Ｆが支持板１０ａ，１０ａ，１０ａの前
端に達すると、リーマＲを回転方向位置を調節してフラ
ンジ部Ｆの各切欠き部Ｎが厚さが対応する夫れ夫れの支
持板１０ａに一致するようにする。それによりリーマＲ
の基部のキー溝Ｓが主軸３０内の駆動キー４３に係合す
る円周方向位置にセットされる。

【００３３】それから、つまみボルト１９を再び操作し
てリーマ押え部材１７を変位させ回り止めピン１６に嵌
めることにより中心線位置になったリーマ押え部材１７
の下端突出部２０がリーマＲの先端の段部に当接するよ
うにする。その際、圧縮コイルばね１８は無負荷状態で
伸長状態にある。それと共に、ブッシュ押え部材２１を
ばね力に抗して引き上げてから、係合爪２２の直下に達
したブッシュＢのフランジ部Ｆに向って係合爪２２がば
ね力で押圧係合するように解放する。

【００３４】それから、工具押え移動ヘッド移動部材４
を油圧シリンダ２７の作動により上昇させると、クラン
クレバー１１は、軸ピン１３ａを中心に図１において反
時計回りに回動する。すると、工具押え移動ヘッド９
は、案内レール８に沿って主軸ハウジング２に向かって
滑動する。従って、リーマＲは、ブッシュ押え部材２１
の下端突出部２０により、コレットチャック４０に挿入
され（図６参照）、更にコレットチャック４０の作動管
４１内を進み、キー溝Ｓが主軸３０内の駆動キー４３に
係合し、基端がストッパ４２に押圧されるまで主軸３０
内に押し込まれる（図７参照）。

【００３５】更に、圧縮コイルばね１８を圧縮しながら
工具押え移動ヘッド９の滑動が進行し、リーマＲは、圧
縮コイルばね１８によるばね力をもって基端がストッパ
４２に押圧されると共に、ブッシュＢは、ブッシュ押え
部材２１の係合爪２２により、フランジ部Ｆがバイト頭
部３４に接近し（図８参照）、やがて、フランジ部Ｆ
は、バイト頭部３４の先端面に当接するまでバイト頭部
３４のブッシュ挿入孔３３内に押し込まれる。その際、
係合爪２２は凹部３６に入るので、フランジ部Ｆの当接
には支障がない。フランジ部Ｆがバイト頭部３４の先端
面に当接した状態では、位置決めピン孔Ｈがブッシュ位
置決め部材３７のピン部３７ａに対向する位置になる
（図９参照）。

【００３６】その状態では、工具押え移動ヘッド９のブ
ッシュ押え部材２１の頭部２１ａは、引上げ部材２３に
係合する位置にＹ軸線方向から入っている。工具Ｔの主
軸３０への挿入が何かの障害で阻止された場合には、リ
ーマ押え部材１７の前進が続くと、工具Ｔ等の破損が生
じる恐れがある。その場合には、クランクレバー１１に
おいて、突起１４ｂがノッチ１４ｃから外れ、クランク
レバー１１の軸ピン１４ａでの折曲が生じ、リーマ押え
部材１７の前進が止まる。

【００３７】そして、主軸３０において、モータ４５が
逆転駆動されて、ねじ４６に螺合した押出しスリーブ４
７が後退し、その結果、作動管４１が皿ばね群４４のば
ね力により後退する。すると、リーマＲは、圧縮コイル
ばね１８のばね力により作動管４１の底のストッパ４２
に当接したまま追従して奥に入ると共に、コレットチャ
ック４０は、閉まりリーマＲを把持すると共に、作動管
４１の後退に際しては、カム管３９も一体的に後退し、
ブッシュ位置決め部材３７が解放され、圧縮コイルばね
３８により回動して、ピン部３７ａが突出してブッシュ
Ｂの位置決めピン孔Ｈに係合して、ブッシュＢが位置決
め保持される。（図１０参照） かくして、新しい工具Ｔは、主軸３０に装着される。

【００３８】そして、油圧シリンダ２４が作動して、引
上げ部材２３が上方に引き上げられ、ブッシュ押え部材
２１の頭部２１ａに係合して、ブッシュ押え部材２１ば
ね力に抗して引き上げ、係合爪２２はブッシュＢのフラ
ンジ部Ｆから上方に離脱する。次いで、油圧シリンダ２
７を作動して、工具押え移動ヘッド移動部材４を下降さ
せると、クランクレバー１１は、軸ピン１３ａを中心に
図１において時計回りに回動する。

【００３９】すると、工具押え移動ヘッド９は、案内レ
ール８に沿って主軸ハウジング２から離れるように後退
し、リーマ押え部材１７の下端突出部２０がリーマＲの
先端の段部から離脱する。そこで、取付台２５の油圧シ
リンダ２６を作動して基板１を上方に滑動させ、上方の
待機位置にする。主軸ハウジング保持脚６は、主軸ハウ
ジング２から上方に離脱する。油圧シリンダ２４が作動
して、引上げ部材２３を解放し、ブッシュ押え部材２１
がばね力で下方に突出した状態になる。

【００４０】かくして、複合加工装置の機体Ｍは、主軸
３０が工作物に対向する位置にＸ軸線に移動位置決めさ
れ、主軸３０が内蔵モータ３２で回転駆動され、主軸ハ
ウジング２は、加工箇所に対向する位置にＺ軸線方向に
移動位置決めされ、Ｙ軸線方向に送られて、主軸３０に
新に交換装着された工具Ｔ、即ちリーマＲとバイト３５
とにより所望の穴加工が行われる。使用後のブッシュ付
きリーマＲを主軸３０から取り外す場合には、モータ４
５が駆動されて、ねじ４６に螺合した押出しスリーブ４
７が前進し、その結果、作動管４１が皿ばね群４４のば
ね力に抗して前方に押圧されている状態にする。

【００４１】そうすることにより、コレットチャック４
０は開いた状態になり、カム管３９は、ブッシュ位置決
め部材３７を回動変位させ、ピン部３７ａを圧縮コイル
ばね３８はのばね力に抗してブッシュ位置決め部材３７
のピン部３７ａを半径方向に引込ませ、ブッシュＢより
離脱する。従って、リーマＲ及びブッシュＢは、主軸３
０から解放され、前述したのと逆の作用により主軸３０
から引き抜かれる。

【００４２】

【発明の効果】この発明の複合加工装置によれば、穴加
工工具と面加工工具とを同一主軸に装着して穴加工工具
と面加工工具とによる加工との複合加工を同時に行う場
合に、主軸に装着した面加工工具に対し、種々の寸法
（太さ・長さ）の穴加工工具をブッシュごと交換して装
着して、多種寸法の複合加工に対応し得る。従って、多
種寸法の複合加工に対応するための多様な組合せの専用
工具を用意する必要がなく、設備・加工コストの低減が
図れる。その上、穴加工工具の交換は、工具交換装置に
より行われるので、上記の多様な組合せの専用工具の主
軸に対する着脱作業がすべて作業者によることがない。
従って、工具交換の作業効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における複合加工装置の工具
交換装置の正面図である。

【図２】図１のII−II線における矢視図である。

【図３】この発明の実施例における複合加工装置の主軸
先端部の断面図である。

【図４】この発明の実施例における複合加工装置の側面
図である。

【図５】この発明の実施例における複合加工装置の正面
図である。

【図６】この発明の実施例における複合加工装置の工具
交換装置の作動説明図（１）である。

【図７】この発明の実施例における複合加工装置の工具
交換装置の作動説明図（２）である。

【図８】この発明の実施例における複合加工装置の工具
交換装置の作動説明図（３）である。

【図９】この発明の実施例における複合加工装置の工具
交換装置の作動説明図（４）である。

【図１０】この発明の実施例における複合加工装置の工
具交換装置の作動説明図（５）である。

【符号の説明】

Ａ 工具交換装置 １ 基板 ２ 主軸ハウジング ３ 支持案内
部 ３ａ 基台 ３ｂ，８ 案内
レール ３ｃ 位置調節ねじ ４ 工具押え
移動ヘッド移動部材 ４ａ 自在継手 ５ 支持板 ６ 主軸ハウジング保持脚 ７ 支持梁部 ７ａ 垂下部 ９ 工具押え
移動ヘッド １０ ブッシュ支持部 １０ａ 支持板 １１ クランクレバー １１ａ 溝孔 １２，１３ａ，１４ａ 軸ピン １３ 支軸部 １４ｂ 突起 １４ｃ ノッチ １５ 案内棒 １６ 回止めピ
ン １７ リーマ押え部材 １８，３８ 圧
縮コイルばね １９ つまみボルト ２０ 下端突出
部 ２１ ブッシュ押え部材 ２１ａ 頭部 ２２ 係合爪 ２３ 引上げ部
材 ２４，２６，２７ 油圧シリンダ ２５ 取付台 ３０ 主軸 ３１ 転がり軸
受 ３２ 内蔵モータ ３３ ブッシュ
挿入孔 ３４ バイト頭部 ３５ バイト ３６ 凹部 ３７ ブッシュ
位置決め部材 ３７ａ ピン部 ３９ カム管 ４０ コレットチャック ４１ 作動管 ４２ ストッパ ４３ 駆動キー ４４ 皿ばね群 ４５ モータ ４６ ねじ ４７ 押出しス
リーブ ４８ 転がり軸受 ５０ 支柱 ５１ 支持枠 Ｔ 切削工具 Ｂ ブッシュ Ｒ リーマ Ｆ フランジ
部 Ｎ 切欠き部 Ｈ 位置決め
ピン孔 Ｍ 機体 Ｌ 基台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大矢 忠彦 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 戸田 和男 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 笹森 竹房 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 川浦 弘貴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穴加工工具を嵌装したブッシュを着脱可
   能に装着するブッシュ挿入孔を形成した主軸に、面加工
   工具を装着すると共に、前記穴加工工具を着脱自在に把
   持するチャックを設け、前記穴加工具を前記ブッシュご
   と交換する工具交換装置を具備した複合加工装置であっ
   て、該工具交換装置は、（ａ）複合加工装置の前面で主
   軸に対し半径方向で進退駆動される基体、複合加工装置
   の主軸軸線方向に伸長するよう基体に設けられた支持梁
   部、（ｂ）支持梁部に設けられ、穴加工工具を主軸と心
   合わせするように穴加工工具を嵌装したブッシュの外周
   面を側端縁で支持し、穴加工工具の回転方向の位置を位
   置決めする主軸軸線方向に伸びた支持板をもつブッシュ
   支持部、（ｃ）支持梁部の案内部に主軸軸線方向に移動
   される得ように支持された工具押え移動ヘッド、（ｄ）
   工具押え移動ヘッドを支持梁部の案内部に沿って移動さ
   せる駆動手段、（ｅ）ブッシュ支持部に支持されたブッ
   シュの係合部と係合離脱自在に工具押え移動ヘッドに設
   けられたブッシュ押え部材、及び（ｆ）穴加工工具の先
   端に係合離脱自在に、且つ穴加工工具を主軸軸線方向に
   弾性的に押圧するよう工具押え移動ヘッドに設けられた
   穴加工工具押え部材から構成されていることを特徴とす
   る複合加工装置。