JPH0852678A - 製品搬出装置の製品クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機で加工された製品を製品搬出装置
の製品クランプ装置でクランプする場合、製品端部のク
ランプ部分の裏面とクランプ装置の下部クランプ爪の上
面との接触による製品の裏傷が発生しない製品クランプ
装置を提供すること。また製品に加工歪みが生じ、製品
端部のクランプ部分に若干の反りが発生しても、クラン
プ装置の下部クランプ爪と製品端部とが衝突しない製品
クランプ装置を提供することである。 【構成】 製品クランプ装置のクランプボディに製品を
押圧自在に設けた製品押さえと、前記製品押さえの下部
へ進退自在の下部クランプ爪とを設け、該下部クランプ
爪の上面の位置と製品搬送面との位関係を変更自在の第
一の位置調整装置と第二の位置調整装置とを設けた製品
搬出装置の製品クランプ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は板材加工装置、例えばタ
レットパンチプレスまたはパンチプレス等の板材加工装
置における製品搬出装置の製品クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タレットパンチプレスまたはパ
ンチプレス等の板材加工装置における製品搬出装置の製
品クランプ装置には、実公昭５８−４８０６９の第１
図、および第２図から第７図に開示されているような製
品クランプ装置がある。この製品クランプ装置（５）は
板材加工装置（１）において加工された製品Ｗを板材加
工装置（１）から搬出する場合、クランプした製品Ｗの
自重によってクランプ装置（５）の近傍で製品Ｗの腰が
折れるのを防止するため、このクランプ装置（５）を支
持している支持フレーム（２９）に対し、クランプ装置
のクランプ部を揺動自在に構成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の製
品搬出装置の製品クランプ装置においては、確かにクラ
ンプ装置の近傍での製品Ｗの腰折れ現象に対する効果は
ある。しかし、クランプ装置で製品Ｗをクランプする時
に、クランプ装置の下部クランプ爪と製品Ｗの下面また
は裏面との摩擦によって製品Ｗに傷を付けるという問題
がある。特に材質がアルミニュウム、ステンレススチー
ル、または銅などの軟質材料の場合、傷が付きやすく高
品質な加工を要求される場合には大きな問題である。ま
た従来の製品搬出装置の製品クランプ装置においては、
製品Ｗに歪みが生じて製品Ｗの端部に反りがある場合、
クランプ装置の下部クランプ爪と製品Ｗの端部とが衝突
して製品Ｗに傷を付けることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は製品搬出装置の製品搬送面と製品クランプ
装置のクランプ位置との関係を変更自在の第一の位置調
整装置と第二の位置調整装置とを設けた構成とし、製品
クランプ装置で製品Ｗをクランプする場合には第一の位
置調整装置と第二の位置調整装置とを適宜に作動させる
ことにより、製品クランプ装置の下部クランプ爪の上面
を、少なくとも製品搬送面より若干下方の位置または同
一の位置に移動して保持することができる。

【０００５】

【作用】本発明は前述の構成としたので、製品クランプ
装置で製品Ｗをクランプする時には、まず前記第一の位
置調整装置を作動させ、製品クランプ装置の下部クラン
プ爪の上面を製品搬送面より若干下方の位置に下降さ
せ、その状態を維持したまま製品搬出装置を作動させて
製品クランプ装置の下部クランプ爪を製品Ｗの下面また
は裏面に挿入の後、下部クランプ爪を製品Ｗの下面と同
一の位置まで上昇させ、ついで製品クランプ装置の上部
クランプ部材を作動させて製品Ｗをクランプできるよう
にしたので、クランプ装置の下部クランプ爪と製品Ｗの
下面または裏面との摺動摩擦によって製品Ｗに傷を付け
るという問題が解決された。またクランプ装置の下部ク
ランプ爪と製品Ｗの端部とが衝突して製品Ｗに傷を付け
るようなことがなくなった。

【０００６】

【実施例】さて、図１には本発明に係わる製品搬出装置
の製品クランプ装置２９を板材加工装置に応用した実施
例の概略的全体図が示されている。図１の左側には板材
加工装置の例として公知のタレットパンチプレス１が配
置されており、その右側には製品搬出装置２１、製品ク
ランプ装置２９、公知のリフターテーブル装置２８およ
び製品Ｗ集積装置３０などが配置されている。

【０００７】前記タレットパンチプレス１はその概略を
示したものであり、被加工材の位置決め装置の詳細は省
略されている。タレットパンチプレスの本体フレーム
は、下部フレーム３と上部フレーム５とからなり、上部
フレームには多数のパンチＰを支承した円形の上部タレ
ット７が、下部フレーム３には多数のダイＤを支承した
円形の下部タレット９が上下に対向して水平に回転自在
に設けられている。前記パンチの上部には前記上部フレ
ームに設けた例えばクランク機構により上下に駆動され
る駆動部材１３が設けられており、該駆動部材の下部に
は前記パンチを押圧自在の打撃子１１が設けられてい
る。

【０００８】前記タレットパンチプレス１の下部フレー
ム３の両側には被加工材を支承するサイドテーブル１７
Ｌ，１７Ｒが設けられている。このサイドテーブル１７
Ｌ，１７Ｒの上面には被加工材を傷つけずに、かつ滑ら
かに移動させるように多数のボールベアリング１５が設
けられており、この多数のボールベアリング１５の表面
が形成する平面が製品の搬送面ＰＬとなる。なお前記サ
イドテーブル１７Ｌ，１７Ｒは図示しない被加工材の位
置決め装置により前後（図１において紙面に直交する方
向）に移動自在に設けられている。

【０００９】上記の構成において、被加工材は図示しな
い位置決め装置により適宜に位置決めされ、前記上下の
タレットに支承されたパンチとダイを適宜選択したの
ち、前記駆動部材１３により上下に駆動される前記打撃
子１１で選択されたパンチを打撃することにより被加工
材の打抜き加工がなされる。

【００１０】前記タレットパンチプレス１で加工された
製品Ｗの搬出側（図１においてタレットパンチプレス１
の右側）には、この製品Ｗを製品集積装置３０のリフタ
ーテブル装置２８上に搬出するために、製品搬出装置２
１が配置されている。この製品搬出装置２１は、前記タ
レットパンチプレス１の製品搬出側のサイドテーブル１
７Ｒの上方位置から、前記製品集積装置３０のリフター
テブル装置２８の上方位置まで水平に設けられた支持梁
１９に往復動自在に支承されている。

【００１１】詳細な構造の説明は省略するが、上記製品
搬出装置２１には支持梁１９に対して製品搬出装置２１
を往復動させるためにモータ２５により駆動される駆動
機構２７が設けられており、モータ２５を正転または逆
転することにより支持梁１９に沿って製品搬出装置２１
を往復動させることができる。

【００１２】図１に示される前記製品集積装置３０は公
知のリフターテブル装置２８と公知のスラットコンベア
装置３２とからなっているので、その構成についての詳
細な説明は省略して動作と機能についての概略を説明す
ることにする。前記製品搬出装置２１がタレットパンチ
プレス１で加工された製品Ｗを搬出してリフターテブル
装置２８上に製品Ｗを載置する時には、前記スラットコ
ンベア装置３２の製品Ｗを支承するスラット部材が設け
られたコンベア部分を搬送面の位置まで図示省略したコ
ンベア駆動装置により回動させて待機させておく。また
前記リフターテブル装置２８に載置された製品Ｗの最上
面が前記スラットコンベア装置３２の下方で、かつコン
ベア近傍まで上昇した位置に待機させておく。

【００１３】上記の状態に在るとき、前記製品搬出装置
２１がタレットパンチプレス１で加工された製品Ｗをス
ラットコンベア装置３２上のスラット部材が設けられた
コンベア部分の位置まで搬出し、ついでスラットコンベ
ア装置を作動させて、製品Ｗを支承するスラット部材が
設けられたコンベア部分を搬送面の位置から下方の位置
に適宜回動すると共に、製品搬出装置２１に設けられた
後述のクランプ装置２９に挟持された製品Ｗのクランプ
を解放することにより、製品Ｗをリフターテブル装置２
８の最上面に積載することができる。

【００１４】次に本発明の要部である製品クランプ装置
２９の構成について説明する。図２、図３を参照する
に、図２は前記製品搬出装置２１のクランプ装置２９部
分の拡大詳細図であり、図３は図２におけるIII −III
矢視図を示してある。

【００１５】第一キャリッジ２３は前記支持梁１９に対
し、前述の機構により往復動自在に支承されている。こ
の第一キャリッジ２３には第一ガイドレール３１が水平
方向（図２において紙面に直交する方向）に延伸して設
けられている。また前記第一ガイドレール３１に係合す
る第一ガイド部材３３と一体的に締結された第二キャリ
ッジ３５が設けてある。

【００１６】さて上記構成において、図示しない公知の
駆動装置により前記第二キャリッジ３５を水平方向（図
２において紙面に直交する方向）に往復動させることが
可能なことは容易に理解されるであろう。

【００１７】また前記製品クランプ装置２９の前記製品
搬送面ＰＬに対する上下方向の位置（特に製品Ｗのクラ
ンプおよび搬出時の位置）を調整する第一の位置調整装
置３７は以下の構成からなっている。

【００１８】前記第二キャリッジ３５には第一の位置調
整装置３７を支承するベース５６が固定され、このベー
ス５６の中央部分にはＵ字形のシリンダ取付ブラケット
５７が一体的に設けてある。また該ベース５６の両端部
には第二ガイドレール４３が上下方向に（図２、図３に
おいて上下）平行に設けてある。またこの第二ガイドレ
ール４３には、前記クランプ装置２９を保持するＵ字形
のクランプベース３９のＵ字形端部に設けられた第二ガ
イド部材４１が摺動自在に係合されている。

【００１９】前記シリンダ取付ブラケット５７には、ク
ランプベース３９を上下に駆動する駆動装置として、例
えば第一流体圧シリンダ４５を設けると共に、クランプ
ベース３９の上下方向の位置を規制する第一ストッパ５
３と第二ストッパ５５とを駆動位置決めする駆動装置と
して、第二流体圧シリンダ４９と第三流体圧シリンダ５
１とが取付けられている。前記第一流体圧シリンダ４５
のピストンロッド４７Ａの先端部は前記クランプベース
３９に適宜な手段、例えばナットなど、により固定され
ている。また、前記第一ストッパ５３と第二ストッパ５
５はそれぞれ前記第二流体圧シリンダ４９と第三流体圧
シリンダ５１のピストンロッド（４７Ｂ，４７Ｃ）の先
端部に適宜な手段で固定されている。なお第二流体圧シ
リンダ４９と第三流体圧シリンダ５１とのピストンロッ
ドを最大に突出させた状態の時、図３によく示されてい
るように、前記第一ストッパ５３と第二ストッパ５５と
の先端部の位置は若干の高低差９３ができるように設け
てある。この高低差９３は本実施例では約２mmに設定さ
れている。

【００２０】上記構成において、前記第一流体圧シリン
ダ４５、第二流体圧シリンダ４９、および第三流体圧シ
リンダ５１の作動、不作動の組合わせにより、前記クラ
ンプ装置２９を保持するＵ字形のクランプベース３９の
上下方向の位置を次の４通りに変更することができる。

【００２１】(1) 第一位置：第一流体圧シリンダ４５、
第二流体圧シリンダ４９、第三流体圧シリンダ５１の各
ピストンロッド（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ）を全て収縮
させた状態（図７の状態であり最も高い位置）。 (2) 第二位置：第一流体圧シリンダ４５と第二流体圧シ
リンダ４９のピストンロッド（４７Ａ，４７Ｂ）を収縮
させ、第三流体圧シリンダ５１のピストンロッド４７Ｃ
を伸長させた状態（図６の状態であり２番目に高い位
置）。 (3) 第三位置：第一流体圧シリンダ４５のピストンロッ
ド４７Ａを収縮させて、第二流体圧シリンダ４９と第三
流体圧シリンダ５１のピストンロッド（４７Ｂ，４７
Ｃ）を伸長させた状態（図４または図５の状態であり３
番目に高い位置）。 (4) 第四位置：第一流体圧シリンダ４５、第二流体圧シ
リンダ４９、第三流体圧シリンダ５１の各ピストンロッ
ド（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ）を全て伸長させた状態
（図８の状態であり最も低い位置）。

【００２２】さて次に前記製品クランプ装置２９の前記
製品搬送面ＰＬに対する上下方向の位置（特に製品搬出
装置の待機時、製品Ｗのクランプ時、搬出および集積時
における位置）を調整する第二の位置調整装置５８構成
は以下の構成からなっている。

【００２３】前記Ｕ字形のクランプベース３９の製品ク
ランプ装置２９の側（図２において左側）には、シリン
ダーブラケット５９が一体的に取付けられており、この
シリンダーブラケットの前記製品クランプ装置２９の側
に第三ガイドレール６１が上下方向（図２で上下方向）
に取付けられていると共に、該第三ガイドレール６１に
係合し、かつ上下に摺動自在の第三ガイド部材６３が設
けられている。該第三ガイド部材６３には後述する製品
クランプ装置２９の本体ハウジング７１が取付られてい
ると共に、ピストンブラケット６９が取付られている。

【００２４】前記シリンダーブラケット５９には、前記
製品クランプ装置２９の本体ハウジング７１を上下方向
に位置決めする第四流体圧シリンダ６５が設けられてい
る。また該第四流体圧シリンダ６５のピストンロッド６
７の先端部は前記ピストンブラケット６９に適宜に連結
されている。また前記第三ガイド部材６３に取付けられ
た本体ハウジング７１の他端部には、枢軸７５が設けら
れており、この枢軸７５には少しの角度だけ揺動自在の
クランクレバー７２が設けてある。この揺動自在のクラ
ンクレバー７２のレバー端部７３Ｂと前記本体ハウジン
グ７１の間には、圧縮スプリング７７が弾装されいる。
従って、レバー端部７３Ｂには枢軸７５を支点とする時
計回りの回転モーメントが常時作用していて、レバー７
３Ａを常時は水平に保持するようになっている。

【００２５】またレバー７３Ａの端部にはクランプボデ
ィ８５と、下部クランプ爪８３を水平方向に移動させる
第五流体圧シリンダ７９とが取付けられている。下部ク
ランプ爪８３は前記第五流体圧シリンダ７９のピストン
ロッド８１に適宜な手段により取付けられている。前記
クランプボディ８５の前部（図２において左端部）に
は、前記下部クランプ爪８３と協働して製品Ｗをするク
ランプするための第六流体圧シリンダ８９が設けてあ
る。該流第六流体圧シリンダ８９のピストンロッド９０
の先端には製品押さえ９１が適宜手段で取付けられてい
る。また前記クランプボディ８５には製品端部を当接し
てクランプ位置を決める製品当接部８７が設けてある。

【００２６】上記の構成において、板材加工装置で加工
した製品Ｗをクランプする場合は、まず第五流体圧シリ
ンダ７９により、下部クランプ爪８３を製品端部の下面
位置に水平移動させ、ついで製品押さえ９１を第六流体
圧シリンダ８９により、前記製品端部の上面位置に下降
させることにより製品Ｗをクランプすることができる。

【００２７】また上記の構成において、第二の位置調整
装置５８の第四流体圧シリンダ６５を作動させ、ピスト
ンロッド６７を伸長させれば、該ピストンロッド６７に
連結されている本体ハウジング７１は、前記第一の位置
調整装置３７に対して最も下方の位置（図５、図６、図
７、図８の位置）に位置決めされ、また、このピストン
ロッド６７を収縮させれば、本体ハウジング７１は前記
第一の位置調整装置３７に対して最も上方の位置（図４
の位置）に位置決めされることになる。

【００２８】さらにまた上記の構成において、第一の位
置調整装置３７を前記「第三位置」に保ち、即ち第一流
体圧シリンダ４５のピストンロッド４７Ａを収縮させ
て、第二流体圧シリンダ４９と第三流体圧シリンダ５１
のピストンロッド（４７Ｂ，４７Ｃ）を伸長させた状態
の位置（図４または図５の状態で３番目に高い位置）に
保ち、さらに前記第二の位置調整装置５８の第四流体圧
シリンダ６５を作動させ、ピストンロッド６７を伸長さ
せ、本体ハウジング７１を第一の位置調整装置３７に対
して最も下方の位置に保持すれば、製品クランプ装置２
９の下部クランプ爪８３の上面の位置は前記製品搬送面
ＰＬに対してｄ2 mm（約２mm）下方の位置に保持された
状態（図５の左図の状態）となる。

【００２９】製品クランプ装置２９の下部クランプ爪８
３が上記の状態に在るとき、前記製品搬出装置２１によ
り製品クランプ装置２９を移動させ、下部クランプ爪８
３を搬出すべき製品端部の下方位置に位置決めすれば、
下部クランプ爪８３の上面と製品端部下面との接触は生
じない。また製品端部に若干の反りがあっても下部クラ
ンプ爪８３と製品端部との衝突は生じない。ついで第一
の位置調整装置３７を前記第二位置に位置決めすれば、
本体ハウジング７１が前記第一ストッパ５３と第二スト
ッパ５５との先端部の位置の高低差ｄ2 mm（約２mm）の
分だけ上昇し、結局、製品クランプ装置２９の下部クラ
ンプ爪８３の上面位置が前記製品搬送面ＰＬと一致する
ことになる（図６参照）。

【００３０】この状態において、製品押さえ９１を第六
流体圧シリンダ８９により前記製品端部の上面に下降さ
せ、製品Ｗのクランプを行い、製品搬出装置２１により
リフターテーブル装置２８上まで搬送し、製品集積装置
３０のスラットコンベア装置３２スラット部材が設けら
れたコンベア部分を回動させ、製品Ｗを前記リフターテ
ーブル装置２８上に載置することができる。

【００３１】なお板材加工機が製品Ｗを加工している間
は、第一の位置調整装置３７を「第三位置」とし、第二
の位置調整装置５８により本体ハウジング７１を前記第
一の位置調整装置３７に対して最も上方の位置（図４の
位置）とすることにより、製品クランプ装置２９を前記
製品搬送面ＰＬのかなり上方のd1mm（約４８mm）の位置
に待機させてある。これにより製品クランプ装置２９が
作業の邪魔にならない。

【００３２】また上述の製品搬出時においては、前記第
一の位置調整装置３７を前記「第一位置」とし、前記第
二の位置調整装置５８を前記第一の位置調整装置３７に
対して最も下方の位置とし、製品クランプ装置２９の下
部クランプ爪８３の上面位置が製品搬送面ＰＬよりd3mm
（約１０mm）上方に位置決めしてある。このため板材加
工機の次の加工または段取り時に支障を生ずることがな
い（図７参照）。

【００３３】さらにまた、前記製品集積装置３０の位置
において製品Ｗを集積する場合、前記第一の位置調整装
置３７を前記「第四位置」にし、前記第二の位置調整装
置５８を第一の位置調整装置３７に対して最も下方の位
置とすることにより、前記製品クランプ装置２９を前記
リフターテーブル装置２８上に載置された製品Ｗの最上
面の近傍の高さまで下げることができる。本発明の実施
例では前記製品搬送面ＰＬから下方にd4mm（約５２mm）
の位置にすることができる（図８参照）。

【００３４】上記の操作により、製品Ｗをリフターテー
ブル装置２８上に載置する時、製品Ｗの高さ位置に合わ
せて製品クランプ装置２９の高さを変更することができ
るので、製品Ｗの集積を滑らかに行うことができる。

【００３５】また、製品クランプ装置２９のクランプボ
ディ８５は、揺動自在のクランクレバー７２のレバー７
３Ａに設けられているので、製品Ｗの集積の時に製品Ｗ
の自重により製品クランプ装置２９を回転するような大
きな力が発生しても、製品クランプ装置２９は前記枢軸
７５を支点にして反時計回りに適当の角度だけ回動する
ことができるので製品端部の腰折れが生じない。

【００３６】

【発明の効果】以上の実施例から理解されるように、本
発明では、製品搬出装置２１の製品搬送面ＰＬと製品ク
ランプ装置２９のクランプ位置との関係を変更自在の第
一の位置調整装置３７と第二の位置調整装置５８とを設
けた構成としたので、前記製品クランプ装置２９で製品
Ｗをクランプする場合には、前記第一の位置調整装置３
７と第二の位置調整装置５８とを適宜に作動させること
により、前記製品クランプ装置２９の下部クランプ爪８
３の上面を、少なくとも前記製品搬送面ＰＬより若干下
方の位置に位置決めした後、該下部クランプ爪８３の上
面を製品Ｗの下面まで上昇させ、前記製品押さえ９１を
第六流体圧シリンダ８９により下降させて製品Ｗをクラ
ンプすることができる。その結果、クランプ装置の下部
クランプ爪８３の上面と製品Ｗの下面または裏面との摩
擦によって製品Ｗに傷を付けることなく製品Ｗをクラン
プすることができる。

【００３７】また、製品Ｗに歪みが生じて製品Ｗの端部
に反りがある場合でも、クランプ装置の下部クランプ爪
８３と製品Ｗの端部とが衝突して製品Ｗに傷を付けるこ
となく製品Ｗをクランプすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置を板材加工装置に応用した実施例の概略的全体図。

【図２】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置のクランプ装置部分の拡大詳細図。

【図３】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の図２におけるIII −III 矢視図。

【図４】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の第一の位置調整装置と第二の位置調整装置の動作説
明図。製品クランプ装置が製品搬送面上方d1mm（約４８
mm）の位置に在る状態を示す。

【図５】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の第一の位置調整装置と第二の位置調整装置の動作説
明図。製品クランプ装置の下部クランプ爪の上面の位置
が製品搬送面からｄ2 mm（約２mm）下方の位置に在る状
態を示す。

【図６】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の第一の位置調整装置と第二の位置調整装置の動作説
明図。製品クランプ装置の下部クランプ爪の上面の位置
が製品搬送面と一致した位置に在る状態を示す。

【図７】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の第一の位置調整装置と第二の位置調整装置の動作説
明図。製品クランプ装置の下部クランプ爪の上面の位置
が製品搬送面上方d3mm（約４８mm）の位置に在る状態を
示す。

【図８】本発明に係わる製品搬出装置の製品クランプ装
置の第一の位置調整装置と第二の位置調整装置の動作説
明図。製品クランプ装置の下部クランプ爪の上面の位置
が製品搬送面からｄ4 mm（約５２mm）下方の位置に在る
状態を示す。

【符号の説明】

２９ 製品クランプ装置 ３７ 第一の位置調整装置 ５８ 第二の位置調整装置 ８３ 下部クランプ爪 ８５ クランプボディ ９１ 製品押さえ ＰＬ 製品搬送面 Ｗ 製品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品搬出装置の製品クランプ装置におい
   て、前記製品搬出装置の製品搬送面と前記製品クランプ
   装置のクランプ位置との位置関係を変更自在の第一の位
   置調整装置と第二の位置調整装置とを設けたことを特徴
   とする製品搬出装置の製品クランプ装置。
2. 【請求項２】 製品搬出装置の製品クランプ装置におい
   て、該製品クランプ装置のクランプボディに製品を押圧
   自在に設けた製品押さえと、前記製品押さえの下部へ進
   退自在の下部クランプ爪を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載の製品搬出装置の製品クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記製品クランプ装置の下部クランプ爪
   の上面の位置を、前記製品搬送面に対し同一位置または
   その下方に位置決め可能としたことを特徴とする請求項
   ２に記載の製品搬出装置の製品クランプ装置。
4. 【請求項４】 前記製品クランプ装置を前記製品搬出装
   置の前記製品搬送面に対し傾斜自在に設けたことを特徴
   とする請求項２または請求項３に記載の製品搬出装置の
   製品クランプ装置。