JPH1128528A - パンチプレスにおけるワーク搬入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル材ライン、長尺なワークの搬入に適
し、省スペース化、タクトアップを可能にしたパンチプ
レスにおけるワーク搬入方法およびその装置提供するこ
とにある。 【解決手段】 パンチプレス１におけるワークテーブル
３５に搬入されてきたワークＷを前記ワークテーブル３
５のＸ軸方向への走行移動によりＸ軸方向へ搬入しなが
ら、幅寄せプッシャー９１をＹ軸方向へ移動せしめて幅
寄せプッシャー９１に備えたプッシャーローラ８９でワ
ークＷを位置決めして、ワークＷをＸ軸用位置決め部材
８５，Ｙ軸用位置決め部材８７に突き当てることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレスの
パンチ加工部へワークを搬入せしめるパンチプレスにお
けるワーク搬入方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示されているように、パン
チプレスにおけるフレーム１０１が立設されており、こ
のフレーム１０１上にはワークテーブルとしてのブラシ
テーブル１０３が設けられている。このブラシテーブル
１０３上に加工すべきワークＷを搬入せしめるために、
ブラシテーブル１０３に隣接してワーク搬入装置１０５
が配置されている。

【０００３】このワーク搬入装置１０５としては立設さ
れた油圧リフタ１０７が備えており、この油圧リフタ１
０７上には加工すべきワークＷを積載したパレットＰが
設けられている。前記油圧リフタ１０７の上方には、図
６において左右方向へ延伸したローダレール１０９が設
けられており、このローダレール１０９には左右方向へ
移動自在なローダ１１１が設けられている。このローダ
１１１は左右方向へ移動自在なローダフレーム１１３
と、このローダフレーム１１３には上下動自在な吸着パ
ッド１１５が設けられている。

【０００４】上記構成により、ローダ１１１を油圧リフ
タ１０７の上方に位置決めして、吸着パッド１１５を下
降せしめて油圧リフタ１０７上に積載されている例えば
定尺材やスケッチ材からなるワークＷを一枚吸着して上
昇せしめる。次いで、ローダ１１１がローダレール１０
９に案内されながら図６において左方向へ移動し、ブラ
シテーブル１０３の上方に到達したら停止せしめ、さら
に吸着パッド１１５を下降せしめると共に解放せしめる
と、ワークＷがブラシテーブル１０３上に移載される。

【０００５】次に、ブラシテーブル１０３上に移載され
たワークＷは図７に示されているように、パンチプレス
のブラシテーブル１０３の下に内蔵された複数のバッキ
ュームパッド１１７で吸着され、この各バッキュームパ
ッド１１７が矢印で示したごとく移動し、ワークＷがＸ
軸ロケートピン１１９、Ｙ軸ロケートピン１２１に突き
当てられた後、バッキュームパッド１１７が解放される
ことにより、ワークＷが原点位置決めされることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬入装置１０５では、ワークＷが定尺材およ
びスケッチ材には対応できるが、コイル材ラインや長尺
材の場合には、構成として成り立たないという問題があ
る。

【０００７】また、例えば４ｍ以上の長尺材を吸着パッ
ド１１５により吸着して搬入するワーク搬入装置１０５
が大掛りなものになってしまう。例えば１ｍ程度のワー
クＷが混入した場合にはオーバースペックとなってしま
う。

【０００８】コイル材よりワークＷを取り出す場合に
は、一度外段取りという形でワークＷを切断後、新たに
ワーク搬入装置１０５でブラシテーブル１０３に搬入し
なければならないので、トータルタクトがかかり、装置
も増え、占有する面積も増えてしまうという問題があっ
た。

【０００９】この発明の目的は、コイル材ライン、長尺
なワークの搬入に適し、省スペース化、タクトアップを
可能にしたパンチプレスにおけるワーク搬入方法および
その装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスにおけるワー
ク搬入方法は、パンチプレスにおけるワークテーブルに
搬入されてきたワークを前記ワークテーブルのＸ軸方向
への走行移動によりＸ軸方向へ搬入しながら、幅寄せプ
ッシャーをＹ軸方向へ移動せしめて幅寄せプッシャーに
備えたプッシャーローラでワークを位置決めして、ワー
クをＸ軸用位置決め部材，Ｙ軸用位置決め部材に突き当
てることを特徴とするものである。

【００１１】請求項２によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーク搬入装置は、パンチプレスにおけるワーク
テーブルに搬入されてきたワークを、Ｘ軸用位置決め部
材，Ｙ軸用位置決め部材に突き当てるべくワークを搬入
せしめるパンチプレスにおけるワーク搬入装置であっ
て、前記ワークを載置せしめてワークをＸ軸方向へ移動
せしめるワークテーブルと、プッシャーローラを備えた
Ｙ軸方向へ移動自在な幅寄せプッシャーと、で構成され
ていることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、請求項１，２によるパンチプ
レスにおけるワーク搬入方法およびその装置では、例え
ばコイル材ラインのコイル材が所望の長さに切断された
後、パンチプレスのワークテーブルに搬入されたり、ま
た長尺材のワークが前記ワークテーブルに搬入される。
ワークテーブルに搬入されてきたワークは、ワークテー
ブルのＸ軸方向への走行移動によりＸ軸方向へ搬入され
る。また、幅寄せプッシャーをＹ軸方向へ移動せしめて
幅寄せプッシャに備えたプッシャーローラでワークの辺
を押すと共にＸ軸送りの作用を果して、ワークはＸ軸位
置決め部材，Ｙ軸位置決め部材に突き当てられて原点位
置決めが行われる。

【００１３】而して、コイル材ライン、長尺材のワーク
の搬入に容易に適用される。しかも、ワークテーブルを
Ｘ軸方向へ走行移動可能にすると共に、ワークテーブル
の一側にＹ軸方向へ移動可能なプッシャーローラを備え
た幅寄せプッシャーを設けただけであるから、省スペー
ス化となり、タクトアップ図られる。

【００１４】請求項３によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーク搬入装置は、請求項２のパンチプレスにお
けるワーク搬入装置において、前記プッシャーローラを
常時ワーク側へ付勢する付勢手段を前記幅寄せプッシャ
ーの本体フレームに設けてなることを特徴とするもので
ある。

【００１５】したがって、プッシャーローラを常時ワー
ク側へ付勢する付勢手段を幅寄せプッシャーの本体フレ
ームに設けたことにより、ワーク幅方法の誤差を吸収
し、また、Ｙ軸位置決め部材に突き当てる際の突き当て
力が発生される。

【００１６】請求項４によるこの発明のパンチプレスに
おけるワーク搬入装置は、請求項２のパンチプレスにお
けるワーク搬入装置において、前記ワークテーブルがブ
ラシテーブルであることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、ワークテーブルをブラシテー
ブルとしたことにより、ワークの裏面に発生する傷が防
止される。

【００１８】請求項５によるこの発明のワーク搬入装置
は、請求項２のワーク搬入装置において、前記ワークテ
ーブルのワーク搬入側にシャーリングマシンを備えてい
ることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、例えばアンコイラーに巻かれ
ているワークが引き出されてシャーリングマシンによっ
て適宜な長さに切断されて例えば長尺としてワークテー
ブルへ搬入される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００２１】図１および図２を参照するに、パンチプレ
ス１は立設された門型形状の本体フレーム３を備えてお
り、この本体フレーム３は下部フレーム５と上部フレー
ム７とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化さ
れている。前記下部フレーム５、上部フレーム７にはそ
れぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダ
イブロック９、パンチブロック１１が相対向してＹ軸方
向（図１において上下方向）へ移動自在に設けられてい
る。

【００２２】前記ダイブロック９、パンチブロック１１
にはナット部材１３，１５一体化されており、このナッ
ト部材１３，１５にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボール
ねじ１７，１９が螺合されている。このＹ軸用ボールね
じ１７，１９の図１において下端は軸受２１，２３で回
転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ
１７，１９の図１において上端はＹ軸用駆動モータ２
５，２７に連結されている。

【００２３】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２５，
２７が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１７，１９が回
転されるので、ナット部材１３，１５を介してダイブロ
ック９、パンチブロック１１がＹ軸方向へ移動されるこ
とになる。Ｙ軸用駆動モータ２５，２７がそれぞれ同期
して駆動され、ダイブロック９とパンチブロック１１と
が同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト等
の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ２５又は
２７の１つを用いてダイブロック９とパンチブロック１
１を同期して移動させることができる。

【００２４】また、前記パンチブロック１１の上方には
ラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラ
ムシリンダ２９が設けられておりこのラムシリンダ２９
はパンチブロック１１内のパンチＰを選択するためにパ
ンチブロックフレーム（図示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方
向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ
移動、位置決め自在に設けられている。例えば、ラムシ
リンダ２９はＵ軸用駆動モータにより回転駆動されるＵ
軸用ボールねじと、Ｖ軸用駆動モータにより回転駆動さ
れるＶ軸用ボールねじにより移動、位置決めされるよう
構成されている。

【００２５】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラムシリンダ２９がＵ軸、Ｖ軸方向
へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ２９の
ストライカを上下動せしめることによって、ラムを介し
て所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダ
イＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われる。

【００２６】前記本体フレーム３の前後方側（図１にお
いて左右側）にはテーブルフレーム３１，３３が立設さ
れており、このテーブルフレーム３１，３３にはワーク
テーブルとしてのブラシテーブル３５，３７がＸ軸方向
へ延伸して設けらている。このブラシテーブル３５，３
７はワークＷをクランプするワーククランパ３９を備え
たＸ軸キャレッジ４１，４３が設けられており、前記テ
ーブルフレーム３１，３３の図３において下部にはＸ軸
ガイドレール４５がＸ軸延伸して設けられている。

【００２７】また、前記テーブルフレーム３１，３３の
上方にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ４７，４９が設
けられており、このボールねじ４７，４９の一端、他端
は軸受５１，５３で支承されていると共に、ボールねじ
４７，４９の他端、一端はＸ軸駆動モータ５５，５７に
連結されている。しかも、前記ボールねじ４７，４９に
は前記Ｘ軸キャレッジ４１，４３が螺合されている。

【００２８】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ５５，５
７を駆動せしめると、ボールねじ４７，４９が回転され
ることにより、Ｘ軸キャレッジ４１，４３がそれぞれＸ
軸ガイドレール４５に案内されて移動されるから、ワー
ククランパ３９も同方向へ移動されることになる。

【００２９】前記ブラシテーブル３５についてより詳し
く説明する。なお、ブラシテーブル３５はブラシテーブ
ル３３と同様であるので説明を省略する。

【００３０】図２および図３を参照するに、ブラシテー
ブル３５にはワークＷを傷つけることなく支持するため
に表面に多数のブラシ５９を植設したコンベアチェン６
１（コンベア）が設けられており、このコンベアチェン
６１はテーブルフレーム３１に軸承されている駆動用コ
ンベアスプロケット６３と多数の従動用コンベアスプロ
ケット６５無端状に巻回されている。前記駆動用コンベ
アスプロケット６３には駆動モータ６７が連結されてい
る。

【００３１】上記構成により駆動モータ６７を駆動せし
めると、駆動用コンベアスプロケット６３が回転される
から、コンベアチェン６１が図２において矢印で示した
如く走行回転されて、コンベアベルト６１上に載置され
たワークＷが図２において左方向へ移動されることにな
る。

【００３２】再び図１および図２を参照するに、前記ブ
ラシテーブル３５の手前側（図４において上側，図５に
おいて右側）にはブラシテーブル３５のコンベアベルト
６１に対して送材するワークＷをコイル状に備えたアン
コイラー６９が設けられており、このアンコイラー６９
と前記ブラシテーブル３５間には矯正ロール等のローラ
７１を備えたレベラ７３と、ワークＷをコンベアチェン
６１の多数のブラシ６３上へ給送するフィードローラ７
５と、ワークＷを上刃７９及び下刃７７との協働により
剪断するシャーリングマシン８１が設けられている。な
お、上刃７９は油圧シリンダ８３により上下動されるも
のである。

【００３３】前記テーブルフレーム３１にはシリンダな
どによってパスラインに対して出没自在なＸ軸位置決め
部材としてのＸ軸ロケートピン８５、Ｙ軸位置決め部材
としてのＹ軸ロケートピン８７が前記本体フレーム３の
近傍に設けられている。また、前記テーブルフレーム３
１の図１において上側には複数のプッシャーローラ８９
を備えたＹ軸方向へ移動可能な幅寄せプッシャー９１が
設けられている。

【００３４】より詳細には、図４および図５を参照する
に、幅寄せプッシャー９１は、前記テーブルフレーム３
１に取り付けられたＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレ
ール９３を備えており、この各ガイドレール９３には複
数のガイド部材９５を介して本体フレーム９７が設けら
れている。この本体フレーム９７の先端（図４において
下端、図５において左端）にはＸ軸方向へ適宜な間隔で
複数の前記プッシャーローラ８９がブラケット９９を介
しして回転可能に支承されている。しかも、この各プッ
シャーローラ８９を設けたブラケット９９は前記本体フ
レーム９７に設けられた付勢手段としてのスプリング１
０１の付勢力で常時図５において左方へ付勢されてい
る。前記本体フレーム９７の図５において右端には複数
のチェンクランプ部材１０３が設けられている。

【００３５】前記本体フレーム９７をＹ軸方向へ移動せ
しめる駆動装置１０５が設けられている。すなわち、Ｙ
軸方向へ適宜な間隔で複数のスプロケット１０７，１０
９が設けられており、各スプロケット１０７と１０９と
にはチェン１１１が巻回されている。この各チェーン１
１１には前記チェンクランプ部材１０３がクランプされ
ている。

【００３６】前記スプロケット１０９にはＸ軸方向へ延
伸したシャフト１１３が装着されている。このシャフト
１１３には複数の軸受１１５で回転自在に支承されてい
ると共にシャフト１１３の図４において右端には駆動モ
ータ１１７が連結されている。

【００３７】上記構成により、駆動モータ１１７を駆動
せしめると、シャフト１１３が回転されてスプロケット
１０９が回転される。この各スプロケット１０９の回転
により、チェン１１１がＹ軸方向の図５において左方向
へ走行移動するので、チェンクランプ部材１０３を介し
て本体フレーム９７がガイドレール９３に案内されて図
５において左方向へ移動される。この本体フレーム９７
の移動によりプッシャーローラ８９が搬入されてきたワ
ークＷを図４に示すように下側へ押すと共に、プッシャ
ーローラ８９の回転力でワークＷにＸ軸方向の送りが与
えられることになる。

【００３８】したがって、コイル材よりアンコイラー６
９によって送り出されてきたワークＷは、シャーリング
マシン８１の上刃７７と下刃７９との協働で必要長さに
切断される。そして、切断されたワークＷはブラシテー
ブル３５によりＸ軸ロケートピン８５まで搬入される。
ワークＷがＸ軸ロケートピン８５に突き当てられるまで
の間に幅寄せプッシャー９１の本体フレーム９７がＹ軸
方向の図４において下側へ移動されて、プッシャーロー
ラ８９でワークＷの辺を押すと共にＸ軸方向の送りが与
えられて、ワークＷはＸ軸ロケートピン８５，Ｙ軸ロケ
ートピン８７に突き当てられて原点位置決めされること
になる。なお、ワークＷがＹ軸ロケートピン８７に突き
当てられたとき、プッシャーローラ８９はスプリング１
０１により本体フレーム９７から浮いた状態となってい
るので、ワークＷの幅方向寸法の誤差を吸収すると共に
ワークＷをＹ軸ロケートピン８７に突き当てる際の突き
当て力を発生させるものである。

【００３９】搬入されてきたワークＷがＸ軸ロケートピ
ン８５、Ｙ軸ロケートピン８７に突き当てられて原点位
置決めされた後は、ワーククランパ３９でワークＷをク
ランプし、次いでＸ軸ロケートピン８５，Ｙ軸ロケート
ピン８７をパスラインより没し、Ｘ軸キャリッジ４１を
図１において左方向へ移動せしめることにより、パンチ
ＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工される
ことになる。

【００４０】而して、ブラシテーブル３５上にコイル材
より切断されたワークＷを載せて搬入することで、ワー
クＷの搬入動作を平面の移動にすることができるので、
コイル材ラインにも対応できる。しかも、幅寄せプッシ
ャー９１のプッシャーローラ８９によりブラシテーブル
３５で搬入しながらＹ軸ロケートピン８７に突き当てで
きるので、搬入タクトを短縮せしめることができ、タク
トアップとなると共に、省スペース化を図ることができ
る。ワークテーブルとしてブラシテーブル３５を用いる
ことにより、ワークＷの裏面に傷が発生するのを防止す
ることができる。ワークＷとしてはコイル材ラインに対
応できる以外に長尺なワークＷにも適用可能である。

【００４１】なお、前述した発明の実施の形態に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。ワークテーブルとしてブ
ラシテーブル３５を用いたが、フリベアテーブルであっ
ても構わない。幅寄せプッシャー９１のＹ軸方向への移
動手段として駆動モータ１１７、スプロケット１０７，
１０９、チェン１１１を用いて説明したが、ロッドレス
タイプなどのエアシリンダによる駆動手段や、プーリ、
タイミングベルトなどであっても構わない。ワークＷへ
の接触時の衝撃はスプリングでなくスピードコントロー
ラにより速度調整を行うようにしてもよい。

【００４２】

【発明の実施の形態】以上のごとき発明の実施の形態よ
り理解されるように、請求項１，２の発明によれば、例
えばコイル材ラインのコイル材が所望の長さに切断され
た後、パンチプレスのワークテーブルに搬入されたり、
また長尺材のワークが前記ワークテーブルに搬入され
る。ワークテーブルに搬入されてきたワークは、ワーク
テーブルのＸ軸方向への走行移動によりＸ軸方向へ搬入
される。また、幅寄せプッシャーをＹ軸方向へ移動せし
めて幅寄せプッシャーに備えたプッシャローラでワーク
の辺を押すと共にＸ軸送りの作用を果して、ワークはＸ
軸位置決め部材，Ｙ軸位置決め部材に突き当てられて原
点位置決めが行われる。

【００４３】而して、コイル材ライン、長尺材のワーク
の搬入に容易に適用せしめることができる。しかも、ワ
ークテーブルをＸ軸方向へ走行移動可能にすると共に、
ワークテーブルの一側にＹ軸方向へ移動可能なプッシャ
ーローラを備えた幅寄せプッシャを設けただけであるか
ら、省スペース化を図ることができると共に、タクトア
ップを図ることができる。

【００４４】請求項３の発明によれば、プッシャーロー
ラを常時ワーク側へ付勢する付勢手段を幅寄せプッシャ
ーの本体フレームに設けたことにより、ワーク幅方法の
誤差を吸収することができる。また、Ｙ軸位置決め部材
に突き当てる際の突き当て力を発生せしめることができ
る。

【００４５】請求項４の発明によれば、ワークテーブル
をブラシテーブルとしたことにより、ワークの裏面に発
生する傷を防止することができる。

【００４６】請求項５の発明によれば、例えばアンコイ
ラーに巻かれているワークが引き出されてシャーリング
マシンによって適宜な長さに切断されて例えば長尺とし
てワークテーブルへ搬入される。

【００４７】而して、例えばアンコイラーに巻かれてい
るワークを適宜な長さに切断して長尺ワークを容易にワ
ークテーブルに搬入せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施するパンチプレスの平面図であ
る。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大正面図である。

【図３】図２におけるIII 矢視部の拡大図である。

【図４】図１におけるIV矢視部の拡大図である。

【図５】図４における側面図である。

【図６】従来のワークテーブルにワークを搬入せしめる
ワーク搬入装置の正面図である。

【図７】従来の搬入されたワークを原点位置決めする平
面図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ 本体フレーム ３１，３３， テーブルフレーム ３５，３７ ブラシテーブル（ワークテーブル） ３９ ワーククランパ ４１，４３ Ｘ軸キャレッジ ５９ ブラシ ６９ アンコイラー ７７ 上刃 ７９ 下刃 ８５ Ｘ軸ロケートピン（Ｘ軸位置決め部材） ８７ Ｙ軸ロケートピン（Ｙ軸位置決め部材） ８９ プッシャローラ ９１ 幅寄せプッシャー ９７ 本体フレーム １０１ スプリング（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスにおけるワークテーブルに
   搬入されてきたワークを前記ワークテーブルのＸ軸方向
   への走行移動によりＸ軸方向へ搬入しながら、幅寄せプ
   ッシャーをＹ軸方向へ移動せしめて幅寄せプッシャーに
   備えたプッシャーローラでワークを位置決めして、ワー
   クをＸ軸用位置決め部材，Ｙ軸用位置決め部材に突き当
   てることを特徴とするパンチプレスにおけるワーク搬入
   方法。
2. 【請求項２】 パンチプレスにおけるワークテーブルに
   搬入されてきたワークを、Ｘ軸用位置決め部材，Ｙ軸用
   位置決め部材に突き当てるべくワークを搬入せしめるパ
   ンチプレスにおけるワーク搬入装置であって、前記ワー
   クを載置せしめてワークをＸ軸方向へ移動せしめるワー
   クテーブルと、プッシャーローラを備えたＹ軸方向へ移
   動自在な幅寄せプッシャーと、で構成されていることを
   特徴とするパンチプレスにおけるワーク搬入装置。
3. 【請求項３】 前記プッシャーローラを常時ワーク側へ
   付勢する付勢手段を前記幅寄せプッシャーの本体フレー
   ムに設けてなることを特徴とする請求項２記載のパンチ
   プレスにおけるワーク搬入装置。
4. 【請求項４】 前記ワークテーブルがブラシテーブルで
   あることを特徴とする請求項２記載のパンチプレスにお
   けるワーク搬入装置。
5. 【請求項５】 前記ワークテーブルのワーク搬入側にシ
   ャーリングマシンを備えていることを特徴とする請求項
   ２記載のワーク搬入装置。