JPH0852885A

JPH0852885A - インクジェット記録装置および予備吐出方法

Info

Publication number: JPH0852885A
Application number: JP6190315A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fuse; 武志布施; Hiromoto Komatsu; 宏基小松
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-27
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP3721585B2

Abstract

(57)【要約】【目的】予備吐出パターンを自由に選択可能とすると
ともに予備吐出パターンの追加変更が容易にでき、ヘッ
ド状態に応じた最適な予備吐出パターンで効率良くヘッ
ドの予備駆動を行うことができるインクジェット記録装
置を提供する。【構成】記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に
複数のノズルを一列に配置したインクジェットヘッドを
搭載し、前記ノズル群からインクを吐出させてノズル配
列方向に１ラインの印字記録を行うインクジェット記録
装置において、ヘッドを予備的に駆動するための複数の
予備吐出データを記憶する第１の記憶手段３１と、前記
複数の予備吐出データの内から選択された特定の予備吐
出パターンデータを記憶する第２の記憶手段３８を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、特に、記録ヘッドから記録媒体に対してイン
ク液を吐出して記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、インクの予備吐出をするようにしたインクジェッ
ト記録装置に関する。さらに、本発明は、記録媒体と相
対的に移動するキャリッジ上に複数のノズルを有するイ
ンクジェットヘッドを搭載して印字記録を行うマルチノ
ズルインクジェット記録装置およびそのヘッド予備吐出
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置では、非印字時
にノズル部に存在するインクが乾燥することを防止する
目的で、ヘッドノズル部を覆うキャップ機構を設けて外
気から遮断している。しかし、このようなキャップ機構
を設けても、キャップ内の機密性を長期間一定に保つの
は非常に難しく、長期間放置されるにつれてノズル吐出
口付近にあるインクは、その水分や揮発成分が徐々に外
気中へ蒸発していってしまい、インクの物性、特にその
粘性が高くなってインクが吐出しにくい状態となる。

【０００３】このような状態で通常の印字動作を行う
と、通常のノズル駆動条件ではノズル吐出口付近の粘度
が高くなったインクは吐出しなかったり、吐出したとし
てもその方向性が不安定となって、結果として印字不良
や画質不良を発生するという問題があった。このような
印字不良の問題を解決することを目的として、印字記録
動作前にヘッドを予備的に駆動して、インクを吐出しや
すい状態にしてから印字動作を行う方法が提案されてい
る。すなわち、インクジェット記録装置の記録ヘッドの
予備駆動について、印刷状態を速やかにかつ簡便に最適
化できるようにするために、ヘッドの駆動パルス周期お
よび駆動パルス幅をクロックの周期に換算して設定する
とともに、駆動パルスの数を設定することによってヘッ
ドを予備駆動する方法が、特開昭６２−１７９９４５号
公報に記載されている。これは、予備駆動するための制
御回路を提供し、ソフトウェアの負荷を減らして高速に
予備駆動できるハードウェア構成を提案するものであ
る。

【０００４】また、ノズルに粘度の高いインクがあると
判断されたり、ヘッド温度が所定温度より低い場合に、
記録ヘッドの温度を検知してプリンタ制御部へフィード
バックして記録ヘッドの温度をほぼ所定値に保つ方法
が、特開昭６４−３８２４６号公報に記載されている。
この方法は、検知した記録ヘッドの温度やヘッド内のイ
ンクの色彩および記録ヘッドの使用プロファイルに関す
る情報などを用いて、噴射されるインク滴の均一性を保
つように、インク滴の噴射を誘発するしきい値以下のパ
ルスを印加して記録ヘッドを加熱し、あるいはノズルか
らインク滴のいくつかを噴射させている。すなわち、イ
ンクが吐出しない程度にノズルを駆動したり、インクを
吐出させる予備的駆動を行っており、これらの判断およ
び動作は、常に後続の印字動作に先立って行われ、印字
不良を回避している。

【０００５】また、電源投入後の記録ヘッドの温度が記
録可能な所定温度に達するまでの待ち時間を短縮するた
め、記録周波数よりも高い周波数の電気信号を印加する
方法が、特開平４−４４８５６号公報に記載されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開昭６
２−１７９９４５号公報に記載された手法は以下の問題
がある。すなわち、この手法は、ハードウェア構成や予
備吐出動作フリーからすると、予備吐出動作時に予備吐
出データの取り込み動作を行っておらず、印字起動信号
が入力された構成であったり、１ノズルおきにインクを
吐出するようなデータに変換するハードウェア構成であ
るといえる。つまり、ハードウェアの構成上、設定され
る予備吐出パターンは、あらかじめ固定されているデー
タでしか駆動できないことになる。このような構成で
は、上記のように全ノズルが吐出するようなデータに変
換したり、１ノズルおきにインクを吐出するようなデー
タに変換したりすることは、比較的簡単にそのハードウ
ェアを構成できるが、種々の予備吐出データに対応しよ
うとするとハードウェア構成が複雑になり、コストアッ
プを招く場合がある。

【０００７】また、この構成では印字動作中に一時印字
動作を中断し予備吐出動作を起動することも可能であ
る。このような予備吐出動作を行うのは、ノズル部のイ
ンクが、長時間吐出されないことによって、その水分、
揮発成分が徐々に蒸発してしまいその粘度が高くなり吐
出しにくい状態となり、さらにこのような状態で印字動
作を行った場合には、ノズルからのインクの不吐出によ
る白スジや、インク吐出の方向性不良等により画質不良
が発生するのを防ぐためである。しかしながら、この場
合の予備吐出データも、上述したように、予め設定され
ている予備吐出データに基づいてヘッドの予備吐出動作
が行われるので、例えば、全ノズルからインクを吐出し
たり、１ノズルおきにインクを吐出したりの動作しか行
えない。このことは、たとえば、一時印字動作を中断す
る直前までインクを吐出しているノズル群については、
上記のインクの水分や揮発成分が徐々に蒸発することに
よって生じる粘度が高くなるという現象は生じないの
で、これらのノズル群においては予備吐出動作を行う必
要はないといえる。また、これらの予備吐出動作を必要
としないノズル群について予備吐出動作を行うときに
は、インクが無駄に消費されてしまう欠点を有してい
る。

【０００８】さらに、この手法は、ノズル駆動回数設定
手段を有しているが、ひとつのヘッドチップで複数色、
例えばシアン，マゼンタ，イエローの３色が一体に構成
されたヘッドカートリッジや、さらにブラックを含めた
４色が一体に構成されたヘッドカートリッジを使用する
場合、ノズル予備駆動回数は３色または４色のうち、最
も予備駆動回数の多く必要とするインクにより設定され
ることから、比較的少ない予備駆動回数で回復するイン
クに対しては、無駄なインクを消費してしまう欠点があ
る。さらに、低温環境下では、所定温度までヘッド温度
を上昇させるためには、かなりの回数のノズル駆動を行
うことが必要であり、色によってはさらにインクを無駄
に消費してしまう欠点がある。通常このような印字開始
準備を行っている間は、他の処理制御は殆どないことか
ら、記録装置全体の動作を司るＣＰＵはノズル駆動回数
管理を十分に行えるといえるし、ＣＰＵがこの管理を行
った方がコストの面でも有利である。

【０００９】また、特開昭６４−３８２４６号公報に示
される手法は、インクが吐出しない程度にノズルを駆動
するか、インクを吐出させるよう駆動する方法のどちら
か一方を使用する場合と、インクが吐出しない程度にノ
ズルを駆動し引き続きインクを吐出させるよう駆動する
制御方法を採用している。この駆動方法は、前述特開昭
６２−１７９９４５号公報の回路構成で、容易に達成す
ることが可能な方法でもある。この方法も前述の方法と
同様にノズルを予備的に駆動してインクを吐出するにあ
たって、最も予備駆動回数を多く必要とするインクを基
にして予備吐出動作回数を設定するので、無駄なインク
を消費してしまう欠点がある。

【００１０】上に述べた従来の方式では、一列に配され
た全ノズルを複数のノズル群に分割するとともに分割さ
れたそれぞれのノズル群に異なる色のインクが充填され
ている記録ヘッドを使用してカラー印字記録を行うイン
クジェット記録装置では、インクの種類によって、乾き
易いインクと乾きにくいインクといった差があり、イン
クの揮発性溶媒の蒸発などによるインクの粘度の増加に
も差が生じてくる。このインクの粘度の増加は、吐出不
良の原因となることから、印字動作前に各インク色のノ
ズルに対して予備的な吐出動作を行うことになるが、こ
のとき乾き易いインクつまりインクの粘度の増加が多い
ものを基準にして各インク色のノズル全てに対して同じ
回数の予備吐出を行うと、インクの粘度の増加が少ない
乾きにくいインクでは不必要なインクの吐出を行うこと
になる。また、逆に乾きにくいインクを基準にして各イ
ンク色のノズル全てに対して同じ回数の予備吐出を行う
と、インクの粘度の増加が多い乾きやすいインクでは、
インクの吐出不良が起きやすくなるといった問題があっ
た。

【００１１】また、上記予備的な吐出動作が、各インク
色で別々に終了するようにしたインクジェット記録装置
においては、吐出動作を行なっているインク色のノズル
から吐出動作を行なっていない別のインク色のノズルへ
インクが飛散することなどによって混色を生じるという
問題があった。

【００１２】さらに、上記予備的な吐出動作を行うに当
たって、記録周波数よりも高い周波数の電気信号を印加
して予備吐出を行う方法では、周波数を高くするにも限
界があり、周波数を高くすることによる記録ヘッドなど
への負担も大きくなり、また電源の消費電流が大きくな
って小型機などでは対応しきれなくなってしまうという
問題がある。予備駆動時間を短縮すれば、速やかに安定
した印字を行うことができるが、予備駆動時間の短縮の
程度によっては電源の消費電流が大きくなり電源のコス
トアップへつながるという問題があった。

【００１３】本発明は、上記問題点を解決し、予備吐出
パターンを自由に選択可能とするとともに予備吐出パタ
ーンの追加変更をも容易にでき、ヘッド状態に応じた最
適な予備吐出パターンで効率良くヘッドの予備駆動を行
うことができるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。さらに、本発明は、予備吐出データにし
たがってヘッド予備駆動を実行している最中でも印字デ
ータをメモリへ記憶させることができ、スループットを
向上させたインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。

【００１４】本発明は、ＣＰＵ３での処理の負担を減ら
して、システムの動作の高速化を達成できるインクジェ
ット記録装置を提供することを目的とする。

【００１５】さらに、本発明は、予備吐出動作に消費さ
れる無駄なインクを低減可能なインクジェット記録装置
を提供することを目的とする。また、本発明は、１つの
ヘッドチップに複数色のインクを充填したヘッドカート
リッジのヘッドを予備駆動するときに、複数色のインク
それぞれの予備吐出回数を独立に設定することが可能な
ヘッド予備駆動によりインクの無駄な消費を抑えること
ができるインクジェット記録装置を提供することを目的
とする。

【００１６】さらに本発明は、インクジェット記録装置
において、記録ヘッドを予備駆動するときに、各インク
ごとの予備的な吐出動作の回数を異ならせるとともに、
各インクの予備的な吐出動作を同時に終了させ、乾きに
くいインクの不必要な吐出を防ぎ、目づまり回復動作で
のインクの消費を最小にすることができる予備吐出方法
を提供することを目的とする。さらに、複数色のインク
の予備的な吐出動作において生じるインクの混色を防ぐ
ことができ、予備吐出を高速に行うことができる予備吐
出方法を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、記録
媒体と相対的に移動するキャリッジ上に複数のノズルを
一列に配置したインクジェットヘッドを搭載し、前記ノ
ズル群からインクを吐出させてノズル配列方向に１ライ
ンの印字記録を行うインクジェット記録装置において、
ヘッドを予備的に駆動するための複数の予備吐出データ
を記憶する第１の記憶手段と、前記複数の予備吐出デー
タの内から選択された特定の予備吐出パターンデータを
記憶する第２の記憶手段を具備させた。

【００１８】さらに第２の発明では、記録媒体と相対的
に移動するキャリッジ上に複数のノズルを一列に配置し
たインクジェットヘッドを搭載し、前記複数のノズルの
それぞれを数ノズル毎に分割して複数のノズル群を形成
し、各ノズル群を順次所定の時間ずつ遅延させ分割同時
駆動して前記ノズル群からインクを吐出させて、ノズル
配列方向に１ラインの印字記録を行うインクジェット記
録装置において、入力画像データに基づいてヘッドを予
備的に駆動するための予備吐出データを生成し格納する
予備吐出データ記憶制御手段と、画像記録のための印字
データまたは前記予備吐出データ記憶制御手段からの予
備吐出データを選択して出力する第１の選択手段と、入
力画像データまたはヘッドノズル吐出データパターンを
選択して出力する第２の選択手段とを備え、インクジェ
ットヘッドのノズルを駆動するための駆動データは、ヘ
ッドを予備的に駆動するための予備吐出データまたは画
像記録のための印字データのどちらかを選択する第一の
選択手段を通過して前記インクジェットヘッドに供給さ
れるようにした。

【００１９】また、第３の発明は、記録媒体と相対的に
移動するキャリッジ上に複数のノズルを一列に配置した
インクジェットヘッドを搭載し、前記ノズルからインク
を吐出させてノズル配列方向に１ラインの印字記録を行
うインクジェット記録装置において、全ノズルを複数の
ノズル群に分割し、分割されたノズル群毎にインクを予
備的に吐出させるよう制御する制御手段を具備した。

【００２０】さらに第４の発明は、一列に配された全ノ
ズルを複数のノズル群に分割するとともに分割されたそ
れぞれのノズル群に異なる色のインクが充填されている
記録ヘッドを使用してカラー印字記録を行うインクジェ
ット記録装置の予備吐出方法において、各インクごとに
予備的な吐出動作の回数を異ならせて予備駆動を行うよ
うにした。

【００２１】

【作用】第１の発明においては、記録媒体と相対的に移
動するキャリッジ上に複数のノズルを一列に配置したイ
ンクジェットヘッドを搭載し、前記ノズル群からインク
を吐出させてノズル配列方向に１ラインの印字記録を行
うインクジェット記録装置において、ヘッドを予備的に
駆動するための複数の予備吐出データを記憶する第１の
記憶手段と、前記複数の予備吐出データの内から選択さ
れた特定の予備吐出パターンデータを記憶する第２の記
憶手段を具備することによって、ヘッド状況に応じた最
適な予備吐出データを選択してヘッド駆動ができる。

【００２２】第２の発明においては、記録媒体と相対的
に移動するキャリッジ上に複数のノズルを一列に配置し
たインクジェットヘッドを搭載し、前記複数のノズルの
それぞれを数ノズル毎に分割して複数のノズル群を形成
し、各ノズル群を順次所定の時間ずつ遅延させ分割同時
駆動して前記ノズル群からインクを吐出させて、ノズル
配列方向に１ラインの印字記録を行うインクジェット記
録装置において、入力画像データに基づいてヘッドを予
備的に駆動するための予備吐出データを生成し格納する
予備吐出データ記憶制御手段と、画像記録のための印字
データまたは前記予備吐出データ記憶制御手段からの予
備吐出データを選択して出力する第１の選択手段と、入
力画像データまたはヘッドノズル吐出データパターンを
選択して出力する第２の選択手段とを備え、インクジェ
ットヘッドのノズルを駆動するための駆動データは、ヘ
ッドを予備的に駆動するための予備吐出データまたは画
像記録のための印字データのどちらかを選択する第一の
選択手段を通過して前記インクジェットヘッドに供給す
る。

【００２３】第３の発明は、記録媒体と相対的に移動す
るキャリッジ上に複数のノズルを一列に配置したインク
ジェットヘッドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出
させてノズル配列方向に１ラインの印字記録を行うイン
クジェット記録装置において、全ノズルを複数のノズル
群に分割し、分割されたノズル群毎にインクを予備的に
吐出させるよう制御する制御手段を有することによっ
て、インクジェットヘッドの状況にあった予備吐出を行
うことができる。

【００２４】第４の発明は、一列に配された全ノズルを
複数のノズル群に分割するとともに分割されたそれぞれ
のノズル群に異なる色のインクが充填されている記録ヘ
ッドを使用してカラー印字記録を行うインクジェット記
録装置の予備吐出方法において、各インクごとに予備的
な吐出動作の回数を異ならせて予備駆動を行うことによ
り無駄なインクの吐出をなくすことができる。

【００２５】

【実施例】

［実施例１］

【００２６】図１は、本発明に係るインクジェット記録
装置の第１の一実施例を示すシステム構成図である。本
発明に係るインクジェット記録装置１は、ＣＰＵ３と、
ワークＲＡＭ４と、フォントＲＯＭ５と、プログラムＲ
ＯＭ６と、ＥＥＰＲＯＭ７と、インターフェース８と、
操作パネル９と、メモリ制御部１０と、イメージＲＡＭ
１１と、ヘッド制御部１２と、記録ヘッド１３と、モー
タ制御部１４と、モータ１５と、Ｉ／Ｏ制御部１６と、
センサ１７と、共通バス１８から構成される。

【００２７】インクジェット記録装置１は、ホストコン
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行う。ＣＰＵ３は、ワークＲＡＭ４，フォントＲＯＭ
５，プログラムＲＯＭ６およびＥＥＰＲＯＭ７と接続さ
れており、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値、た
とえば、高画質化のための補正データ等を参照しながら
動作する。また、ＣＰＵ３は、共通バス１８にも接続さ
れており、共通バス１８を通じてインクジェット記録装
置１内の各部を制御する。ワークＲＡＭ４は、ＣＰＵ３
の作業用の記録領域として用いられ、種々のシステム内
の情報等の記憶にも使用される。フォントＲＯＭ５に
は、印字すべき文字のイメージ形式のデータが格納され
ている。

【００２８】プログラムＲＯＭ６には、ＣＰＵ３の動作
を指示するプログラムが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ
７は不揮発性のメモリであって、電源を遮断しても内容
は保持されるので、高画質化のための補正データや、シ
ステムの動作モードなどの各種の設定知等が格納され
る。これらのデータは、操作パネル９を用いて設定され
る場合もある。

【００２９】インターフェース８は、共通バス１８とホ
ストコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２
とのデータの送受を直接行う。操作パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザから各種の入力を受けつけた
り、ユーザーに対して各種の状態やメッセージを表示す
る。

【００３０】メモリ制御部１０は、イメージＲＡＭ１
１、共通バス１８およびヘッド制御部１２に接続され、
イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲＡＭ１１に
は、記録すべきデータがイメージの形式で蓄積される。
このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッドに対応する
領域に分けておくことができる。

【００３１】ヘッド制御部１２は、記録ヘッド１３、共
通バス１８およびメモリ制御部１０に接続され、記録ヘ
ッド１３の制御を行う。記録ヘッド１３の制御は、少な
くとも各記録ヘッドの各ノズルからのインクの吐出タイ
ミングやインクの温度等の制御を含んでいる。

【００３２】記録ヘッド１３は、Ｎ本のノズルを有する
複数のヘッドからなっている。例えば、カラー印字の場
合であれば、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４個の記録ヘッドから構成さ
れる。また、前記シアン，マゼンタ，イエローを１つの
記録ヘッドを３つのノズル群に分割して割当て、ブラッ
クを１つの記録ヘッドとすることによって、２個の記録
ヘッドで構成することもできる。

【００３３】モーター制御部１４は、モータ１５および
共通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行う。モ
ータ１５は、記録ヘッド１３が搭載されたキャリッジ
と、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行う。

【００３４】Ｉ／Ｏ制御部１６は、各種のセンサ１７お
よび共通バス１８に接続され、各種のセンサ１７の制御
並びに検出データの取得を行う。

【００３５】センサ１７には、例えば用紙端検出や用紙
幅検出もしくはインク量検出などがある。共通バス１８
は、ＣＰＵ３、インターフェース８、操作パネル９、メ
モリ制御部１０、ヘッド制御部１２、モーター制御部１
４およびＩ／Ｏ制御部１６を接続し、各種のデータや制
御信号を伝送する。

【００３６】これら上述した機能は、機能的に分けてい
るが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡＭ４を同じＲＡ
Ｍとするなどの変形も可能である。

【００３７】図１のシステムの動作を説明する。ＣＰＵ
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値など
を参照しながら動作する。その際、必要に応じてワーク
ＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設
定値等は、操作パネル９を用いて設定される。また、Ｃ
ＰＵ３は、Ｉ／Ｏ制御部１６を介してセンサ１７からの
情報を得て、記録可能か否かのチェックをしたり、モー
ター制御部１４に対してキャリッジの移動や記録用紙の
搬送などを指示して、記録位置合わせ等を行う。

【００３８】ホストコンピュータ２から記録するデー
タ、例えば、画像情報や文字コード等が送られてくる
と、インターフェース部８でその情報を受信し、受信デ
ータをＣＰＵ３へ転送する。ＣＰＵ３では、印字フォー
マットに従い、受信データを記録できるイメージデー
タ、例えばビットマップに変換する。例えば、受信した
データが文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用い
て、当該文字のイメージデータに変換する。変換された
イメージデータは、メモリ制御部１０を介してイメージ
ＲＡＭ１１に格納される。

【００３９】イメージデータが格納されると、プリンタ
本体と、各ヘッドにそれぞれ内蔵された温度検出素子に
より検出された温度をもとに、ヘッド駆動パルス幅と駆
動動作モードを決定し、各種の設定値をヘッド制御部１
２へ設定する。特に、印字直前にヘッド温度が低いと、
インク吐出特性に悪影響を及ぼすので、インク吐出特性
が比較的安定している最適温度域までヘッドを昇温させ
る動作を行う。次に、ＣＰＵ３は、モーター制御部１４
に対してキャリッジの移動を要求し、走査を行う。記録
ヘッド１３を搭載するキャリッジには、印字タイミング
を生成するエンコーダーが取付けられており、キャリッ
ジの走査速度に応じた印字タイミングがＣＰＵおよびヘ
ッド制御部１２に入力される。ＣＰＵ３は、この印字タ
イミングにより印字位置を決定し、ヘッド制御部１２に
印字許可のゲート信号を供給する。

【００４０】この印字許可のゲート信号と印字タイミン
グ信号によって、ヘッド制御部１２は、ヘッド駆動信号
を記録ヘッド１３へ出力する。メモリ制御部１０から割
り込みが発生し、ＣＰＵ３に入力される。この割り込み
信号を受け、ＣＰＵ３は、モーター制御部１４に対して
印字記録幅分の記録媒体の搬送、キャリッジの再走査を
要求する。キャリッジの１回のスキャン動作が終了する
と、トランスポートローラーによって、所定量だけ記録
媒体２３が搬送される。このようにして、記録媒体の搬
送方向の印字記録動作が終了するまで、１スキャンの印
字を複数回行うことになる。ここでは、１スキャンの印
字開始前ごとに、ヘッド温度や環境温度を検出して、ヘ
ッド駆動パルスや駆動動作モードをその都度決定してい
く。

【００４１】このように１枚の記録媒体への印字動作が
終了すると、ＣＰＵ３は、モーター制御部１４に対して
記録媒体の排出を要求すると共に、キャリッジを、再び
キャップ機構部の位置に移動させ、記録ヘッドユニット
をキャップしてインクの渇きを防止し、次の印字まで待
機する。

【００４２】図２にインクジェット記録装置のキャリッ
ジ周辺の概略を示す。例えば、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４個の記録ヘッドからなる記録ヘッド
ユニット２１は、キャリッジ２２に搭載され、記録媒体
２３の送り方向に直交して走査される。トランスポート
ローラー２４は、記録媒体２３を送り方向に移動させ
る。キャリッジ２２の移動範囲であって記録媒体２３の
範囲外にキャップ機構部２５が位置している。記録ヘッ
ド２１は、それぞれが、または、複数個が一体となって
キャリッジ２２に着脱可能に構成されている。また、記
録ヘッドユニット２１には、複数本のノズルが設けられ
ている。

【００４３】キャリッジ２２を左右にスキャン動作させ
ながら、ノズルからインクを吐出させて印字を行う。こ
の印字は、キャリッジ２２に複数個の記録ヘッドユニッ
ト２１が搭載されている場合は、各記録ヘッドユニット
２１からインクを吐出させ、インクのドットを重ね合わ
せて、画像を形成していく。

【００４４】複数の記録ヘッドユニット２１として、例
えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４個の
記録ヘッドを用いることにより、カラー画像を形成する
ことができる。

【００４５】キャリッジ２２の１回のスキャン動作が終
了すると、トランスポートローラー２４により、所定量
だけ記録媒体２３が搬送される。この動作を繰り返し、
１枚の記録紙への印字を終了する。１枚の記録媒体２３
への印字が終了すると、キャリッジ２２は、再びキャッ
プ機構部２５の位置に移動し、記録ヘッドユニット２１
をキャップし、次の印字まで待機する。

【００４６】この実施例では、記録媒体とヘッドユニッ
トとの相対的な移動による副走査は、記録媒体の側を移
動したが、キャリッジ２２を移動させて構成することも
可能である。また、この移動量は、１回の印字幅や所定
の改行幅の分だけ行ったり、また空白のみのスキャンの
分も一括して送ることもできる。さらに、例えば、記録
媒体のフィード時や、あらかじめ決まったフォーマット
に従って記録する際の記録媒体の位置決め時などは、Ｃ
ＰＵ３からの指示に従った記録媒体の移送が可能である
し、ホストコンピュータ２からの指示によって移動量を
変えることも可能である。

【００４７】図３は、本発明のインクジェット記録装置
１のヘッドの駆動を制御するヘッド制御部１２の第１の
実施例を示す構成図である。ヘッド制御部１２は、隣接
ノズル群印字周期値記憶手段３１と、隣接ノズル群印字
周期設定カウンタ３２と、印字タイミング制御部３３
と、印字駆動パルス発生部３４と、印字ドット数カウン
タ制御部３５と、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６
と、印字駆動パルス幅設定値記憶手段３７と、印字デー
タ加工処理部３８から構成される。

【００４８】このヘッド駆動制御動作部は、図１のヘッ
ド制御部１２の一部を構成するものである。図６に示す
ように、ヘッドは、複数のノズルを数個ずつのノズル群
に分割したものであり、ヘッドに設けられている複数の
ノズル駆動は、複数に分割されたノズル群内の各ノズル
は同時に駆動し、各ノズル群は、どちらか一端側から順
次駆動する方式を採用している。以下の説明では、この
ノズル群を、分割同時駆動ノズル群と呼ぶことにする。

【００４９】隣接ノズル群周期値記憶手段３１は、分割
同時駆動ノズル群間を駆動する時間に対応する隣接ノズ
ル群印字周期値を保持する。この値はＣＰＵ３等からデ
ータが送られ、信号ＷＲにより設定される。隣接ノズル
群印字周期設定カウンタ３２は、隣接ノズル群印字周期
値記憶手段３１に保持されている隣接ノズル群印字周期
値Ｔcに基づき、印字タイミング制御部３３の指示に従
って、隣接ノズル群間の周期時間信号を生成し、印字タ
イミング制御部３３および印字ドット数カウンタ制御部
３５に入力する。印字ドット数カウンタ制御部３５は、
隣接ノズル群印字周期設定カウンタ３２からの周期時間
信号を受けて、ノズル群の数をカウントし、全ノズル数
に達すると、印字タイミング制御部３３に対し、その旨
を示す印字ノズル群数の信号を通知する。

【００５０】印字タイミング制御部３３は、さまざまな
タイミング信号を生成する。他の制御部からのクロック
信号およびゲート信号、隣接ノズル群印字周期設定カウ
ンタ３２からの周期時間信号、印字ドット数カウンタ制
御部３５からの印字ノズル群数の信号を受け、隣接ノズ
ル群印字周期設定カウンタ３２および印字駆動パルス幅
設定カウンタ３６に対して、カウント値の取り込み指示
とカウントクロックの供給を行い、印字駆動パルス発生
部３４に対して、駆動開始を指示し、印字データ加工処
理部３８に対して、印字データ転送クロックを供給する
と共に、同一信号を記録ヘッド１３に対して出力する。

【００５１】印字駆動パルス発生部３４は、印字タイミ
ング制御部３３からの駆動開始の指示と、印字駆動パル
ス幅設定カウンタ３６のカウント終了信号を受けて、印
字ヘッドに対する駆動パルスのオンオフ制御を行う。印
字駆動パルス幅設定カウンタ３６は、印字タイミング制
御部３３からの供給されるカウントクロックに基づき、
駆動パルス幅データに達するまでカウントを行って、終
了信号を印字駆動パルス発生部３４に供給する。

【００５２】印字駆動パルス幅設定値記憶手段３７に
は、印字駆動パルス幅設定カウンタ３６に設定される駆
動パルス幅データＴpを記憶する。このデータは、ＣＰ
Ｕ３等から送られ、信号ＷＲより記憶される。

【００５３】図４は、本発明のインクジェット記録装置
の記録ヘッド１３の内部回路の一実施例を示す構成図で
ある。記録ヘッド１３の内部回路は、４ビットシフトレ
ジスタ５０と、４ビットラッチ５１と、３２ビットシフ
トレジスタ５２と、ヒーターＲ１〜Ｒ１２８と、スイッ
チングトランジスタＴ1〜Ｔ128と、インバータＩＶ1〜
ＩＶ128と、ＮＡＮＤ回路ＮＡ1〜ＮＡ128が図示のよう
に接続されて構成される。

【００５４】図４では、ヘッド全体のノズル数を１２８
本とし、１つのノズル群内のノズル数を４本として、３
２のノズル群に分割して駆動する。各ノズルには、ヒー
ターＲ1〜Ｒ128が設けられており、ヒーターＲ1〜Ｒ128
の一端は、共通の電源に接続され電圧Ｖｈが印加されて
いる。他端は、それぞれのスイッチングトランジスタＴ
1〜Ｔ128を介して、アースに接続されており、スイッチ
ングトランジスタが“ＯＮ”となると、ヒーターに電流
が流れ、ノズルが駆動されることになる。各スイッチト
ランジスタＴ1〜Ｔ128の“ＯＮ”，“ＯＦＦ”は、ＮＡ
ＮＤ回路ＮＡ1〜ＮＡ128に入力される駆動パルスと印字
データの論理積の信号によって行われる。論理積の信号
は、ＮＡＮＤ回路ＮＡ1〜ＮＡ128およびインバータＩＶ
1〜ＩＶ128により作成される。

【００５５】図５は、図４に示した記録ヘッド１３の内
部回路を駆動するタイミングの例を示すものである。こ
こでは、隣接ノズル群印字周期ｔc（sec）、ノズル駆動
パルス幅はｔp（sec）となるようなデータが、それぞれ
隣接ノズル群印字周期値記憶手段３１、印字駆動パルス
幅設定値記憶手段３７に記憶されている。

【００５６】４ビットシフトレジスタ５０は、印字デー
タ加工処理部３８から送られてくる印字データＤpを印
字タイミング制御部３３から出力される印字データ転送
クロックＴcに同期して順次受け取り、１つのノズル群
内の４本のノズルに対応したパラレルの印字データを出
力する。４ビットラッチ５１は、印字駆動パルス発生部
３４から送出される駆動パルスＴpに同期して、４ビッ
トシフトレジスタ５０から出力される印字データを一時
保持し、ノズルに対して印字データを出力する。４ビッ
トラッチ５１から出力される印字データは、各ノズル群
内のそれぞれに対応したＮＡＮＤ回路に入力される。す
なわち、４ビットラッチ５１から出力される１番目のデ
ータ線は、第１ノズル群の１番目のノズルに対応したＮ
ＡＮＤ回路ＮＡ1，第２ノズル群の１番目のノズルに対
応したＮＡＮＤ回路ＮＡ５，・・・，第３２ノズル群の
１番目のノズルに対応したＮＡＮＤ回路ＮＡ1２５に接
続される。２番目のデータ線は、各ノズル群の２番目の
ノズルに対応したＮＡＮＤ回路に接続される。３、４番
目のデータ線についても同様である。３２ビットシフト
レジスタ５２は、各ノズル群に対応した出力線Ｂnを有
し、順次この出力線をシフト動作により切り替え、３２
個のノズル群のうちから駆動するノズル群を順に選択
し、駆動されるノズル群内の各ノズルに対応するＮＡＮ
Ｄ回路に駆動パルスを入力する。この３２ビットシフト
レジスタ５２には、印字駆動パルス発生部３４より駆動
パルスＴpが入力されており、駆動パルスＴpが“Ｈレベ
ル”のときに、その期間だけ選択されたノズル群への信
号が“Ｈレベル”となる。また、駆動パルスＴpが“Ｌ
レベル”となると、それを検出して、選択される出力線
の位置がシフトされ、隣接する次のノズル群が駆動され
るようになる。

【００５７】このようにして、１２８本のノズルは、４
本ごとのノズル群に分割され、画像データに応じて最大
４本のノズルが同時に駆動される。また、各ノズル群は
駆動パルスＴpに従って順次駆動され、３２回のノズル
群の駆動により、１２８本分のノズルの駆動が行われ、
ノズル配列方向の画像記録が行われる。

【００５８】次に、記録ヘッド１３の予備吐出動作につ
いて説明する。前述したように、インクジェット記録装
置１の非印字時間が長くなると、記録ヘッド１３のノズ
ル部のインク粘度が高くなる。このような状態で印字を
行うと、印字開始時に、インクが吐出しなかったり、イ
ンクの吐出方向が乱れ、画質低下を招いていた。

【００５９】このような不具合に対しては、印字開始前
に予備的にヘッドを駆動して、前記粘度の高いインクを
吐出させることによって、画質低下を防止している。

【００６０】また、記録ヘッド１３のノズル部に、紙粉
やゴミ等が付着した場合でも、インクの吐出不良が発生
し、前述したような画質不良が起こるため、印字動作時
においても、定期的にヘッドの予備吐出を行うことが一
般的に行われている。

【００６１】さらに、記録ヘッド１３として、複数本の
ノズルを所定数毎のノズル群に分け、その分けられたそ
れぞれのノズル群に、それぞれ異なる色のインクが充填
されているような構成のヘッドを使用している場合に
は、キャリッジ走査時の振動や衝撃等によりインクがノ
ズルからノズル面に流出し、隣接する他の異なるインク
と混色する場合がある。これは、色再現性の観点で問題
が発生し、画質不良を招くおそれがある。したがって、
上述のような構成における印字動作中においても、定期
的にヘッドの予備吐出が行われる。

【００６２】このように、さまざまな場合において、記
録ヘッド１３の予備吐出が行われる。それぞれの場合に
行われる予備吐出は、場合に対応してその目的が異なる
ので、予備吐出パターンは、ヘッドの置かれている状況
に応じて、さまざまな予備吐出パターンの中から、最適
なパターンを選択できる構成としている。

【００６３】図６に、ヘッド予備吐出パターンの例を示
す。ヘッドは、例えば縦方向に配列された１２８個のノ
ズルからなり、各ノズルは４個ずつの計３２のノズル群
に分割されている。黒丸は吐出させるノズルを、白丸は
吐出させないノズルを示している。構成番号（１）は、
１ノズルおきにインクを吐出させるパターンを示してい
る。１番目および３番目のノズルからインクを吐出させ
ているが、２番目および３番目のノズルから吐出させる
逆のパターンとすることも可能である。構成番号（２）
は、４ノズルおき、すなわち、１ノズル群ごとにインク
を吐出させるパターンを示している。こもパターンも前
述同様逆のパターンとすることも可能である。構成番号
（３）は、全てのノズルからインクを吐出させるパター
ンを示している。

【００６４】構成番号（１）および構成番号（２）は、
印字動作中の予備吐出パターンに使われたり、構成番号
（３）は、例えば、低温環境下での目づまり回復動作で
のヘッド予備吐出パターンとして使われる。また、ここ
には図示していないが、記録ヘッド１３として、複数本
のノズルを所定数毎に分け、その分けられたそれぞれの
ノズル群に、それぞれ異なる色のインクが充填されてい
るような構成のヘッドを使用している場合には、特に他
色のインクとの隣接しているノズル部が、インクの混色
を招きやすいことから、他色のインクが充填されている
ノズルとの隣接ノズル部のみ予備吐出させるような予備
吐出パターンが使用される。

【００６５】このような、さまざまなヘッド予備吐出パ
ターンデータが、プログラムＲＯＭ６等に予め記憶され
ている。

【００６６】図７は、ヘッド予備吐出制御動作のフロー
図である。まず、ヘッド制御部１２は、例えば、電源投
入直後であったり、複数本のノズルを所定数毎に分け、
その分けられたそれぞれのノズル群にそれぞれ異なる色
のインクが充填されているような記録ヘッド１３を使用
している場合や、環境温度が低温下であったり、長期の
印字待機中である場合などの、記録ヘッド１３のおかれ
ている状態を確認する（Ｓ１）。次いで、ヘッド制御部
１２は、ステップＳ１で把握したヘッド状態のデータに
基づいて、プログラムＲＯＭ６内の種々のヘッド予備吐
出パターンの中から最適な予備吐出パターンを選択する
（Ｓ２）。

【００６７】ステップＳ２で選択された最適な予備吐出
パターンデータの格納されている領域のデータを、イメ
ージＲＡＭ１１内へ転送する（Ｓ３）。イメージＲＡＭ
１１は、通常の印字動作を行う場合にはイメージデータ
が格納される記憶素子であり、キャリッジ走査方向の最
大幅分とノズル幅分の記憶領域が確保されているので、
例えば、１ライン分のみの予備吐出パターンデータを転
送したり、複数ライン分の予備吐出パターンデータを転
送することが可能である。複数ライン分の予備吐出パタ
ーンデータを転送する場合には、ライン毎に、異なる予
備吐出パターンデータを転送することももちろん可能で
ある。ステップＳ３の予備吐出パターンデータの転送作
業が終了するのを待って、ヘッド予備吐出の起動操作を
行なう（Ｓ４）。

【００６８】次いで、ステップＳ４において予備吐出の
起動操作が実行された後のヘッド状態を確認する（Ｓ
５）。次いで、ヘッド予備吐出回数が不十分であると判
断された場合には、ステップＳ２に戻り再び同様な制御
動作を実行する。また、ヘッド予備吐出が十分であると
判断された場合には、次の制御に移行する（Ｓ６）。

【００６９】本発明では、イメージＲＡＭ１１を第２の
記憶手段として使用しているが、例えば、第２の記憶手
段を使用せず、第１の記憶手段であるプログラムＲＯＭ
６から、直接ヘッド制御部１２に予備吐出パターンデー
タを転送して予備吐出動作を行っても良い。この場合
は、ＣＰＵ３がデータの転送を行う。しかし、このよう
な構成では、常時ＣＰＵ３が、ヘッド駆動動作に合わせ
て高速に予備吐出データを転送する必要があり、他の制
御が十分に行えなくなるという問題がある。

【００７０】本発明では、第２の記憶手段としてイメー
ジＲＡＭ１１を使用し、メモリ制御部１０と、イメージ
ＲＡＭ１１と、ヘッド制御部１２との間で、自動的に予
備吐出動作を行うよう構成されているので、プログラム
ＲＯＭ６は、ＣＰＵ３に対して解放されるようになり、
ＣＰＵ３は、プログラムＲＯＭ６のプログラムに従っ
て、他の制御動作を前述したヘッド予備吐出動作と並列
に行うことができるので、ＣＰＵ３の負荷を減らし、イ
ンクジェット記録装置動作の高速化を図ることができ
る。

【００７１】［実施例２］

【００７２】図８は、本発明に係るインクジェット記録
装置１のヘッド駆動制御部の第２の実施例を示す構成図
である。本実施例のヘッド駆動制御部１２Ｂは、図３に
示された第１の実施例の駆動制御部１２に比較して、パ
ラレル−シリアル交換手段３９と、第二の選択手段４０
と、予備吐出データ記録制御部４１と、第一の選択手段
４２を備えた点で相違し、その他の点では同じ構成と動
作をする。よって、共通する動作の説明を省略し、以
下、本実施例に特有の部分の動作を説明する。

【００７３】ＣＰＵ３からのデータは、パラレル−シリ
アル変換手段３９に入力されシリアルデータに変換され
て第２の選択手段４０へ出力される。メモリ制御部１０
からの画像データＤiは、印字データ加工処理部３８へ
入力されるとともに、第２の選択手段４０へ入力され
る。第２の選択手段４０は、メモリ制御部１０からの画
像データＤiまたはＣＰＵ３からのシリアルデータのい
ずれかを選択して予備吐出データ記憶制御部４１へ出力
する。どちらを選択するかの設定データは、ＣＰＵ３等
から送られ、信号ＷＲにより記憶される。

【００７４】予備吐出データ記憶制御部４１は、第二の
選択手段４０から出力されるデータを記憶し、画像処理
を行ったりする。ここに記憶されたデータは、印字デー
タ転送クロックＴcに同期して第一の選択手段４２へ出
力される。第一の選択手段４２は、印字データ加工処理
部３８から出力されるデータか、予備吐出データ記憶制
御部４１から出力されるデータのどちらかを選択して印
字データＤpとして出力する動作を行う。どちらを選択
するかの設定データは、ＣＰＵ３等から送られ、信号Ｗ
Ｒにより記憶される。

【００７５】図９は、予備吐出を、行っているときのタ
イミングチャートである。予備吐出を行っているときに
は、画像データはないので、画像データリードクロッ
ク、画像データの信号は出力されていない。この例で
は、全ノズルで予備吐出を行うものであるので、印字デ
ータは転送クロックに同期して全て“ハイレベル”とな
っており、駆動パルスに応じて全てのノズルから予備吐
出が行われる。

【００７６】図１０〜図１２の動作フローを基に、パラ
レル−シリアル変換手段３９と、第二の選択手段４０
と、予備吐出データ記憶制御部４１と、第一の選択手段
４２の制御動作を具体的に説明する。

【００７７】インクジェット記録装置１のシステムに電
源が投入されると、記録ヘッド１３の目づまり回復制御
動作モードがスタートする。このモードは、記録ヘッド
１３のノズル部に粘度の高いインクか存在することによ
る印字不良を防止するために、記録ヘッド１３を予備的
に駆動するものである。まず、ＣＰＵ３は、第一の選択
手段４２が予備吐出データ記憶制御部４１の出力を選択
して出力するように、第一の選択手段４２に対して選択
データを設定する（Ｓ１０）。次に、第二の選択手段４
０がパラレル−シリアル変換手段３９の出力を選択して
出力するように、第二の選択手段４０に対して選択デー
タを設定する（Ｓ１１）。

【００７８】ＣＰＵ３は、ヘッドの放置時間やインクジ
ェット記録装置１のシステムの環境条件等の種々のヘッ
ド状態を確認する（Ｓ１２）。このステップＳ１２で確
認されたヘッド状態をもとに、プログラムＲＯＭ６に記
憶されているさまざまなヘッド状態に対応したヘッド駆
動パラメータ、例えば、ヘッド駆動パルス幅や印字周波
数やヘッドノズル吐出データパターン、例えば、全ノズ
ル吐出データまたは１ノズルおきの吐出データ等の中か
ら、最適なデータを選択する操作を行う（Ｓ１３）。

【００７９】この選択されたデータに基づき、ヘッド予
備駆動時の隣接ノズル群印字周期値ｔcを隣接ノズル群
印字周期値記憶手段３１に記憶させる（Ｓ１４）。次い
でヘッド予備駆動時の印字駆動パルス幅値ｔｐを印字駆
動パルス幅設定記憶手段３７に記憶させる（Ｓ１５）。
ＣＰＵ３は、パラレル−シリアル変換手段３９に対し
て、ステップＳ１３において選択されたヘッドノズル吐
出データパターンを出力する（Ｓ１６）。パラレル−シ
リアル変換手段３９は、このデータが書き込まれるごと
に、ワード分のシリアルデータ転送クロックも出力す
る。ステップＳ１１において、第二の選択手段４０がパ
ラレル−シリアル変換手段３９の出力を選択して出力す
るように設定されているので、シリアルデータ転送クロ
ックと同期をとりながらこのシリアルデータからなる１
２８個のヘッドノズル吐出データパターンが予備吐出デ
ータ記憶制御部４１に記憶される（Ｓ１７）。ここで
は、予備吐出データ記憶制御部４１のデータ記憶部は、
１２８個のデータを記憶できるが、例えば、４ノズル同
時駆動であれば、最低４個のヘッドノズル吐出データパ
ターンを記憶できる記憶部であっても良い。この場合
は、この４個のデータを繰り返しヘッドに印字データと
して出力することになる。

【００８０】予備駆動するための条件が全て設定された
ので、ＣＰＵ３は、図９（ｂ）に示す予備駆動のトリガ
を発行する（Ｓ１８）。ここでの予備駆動は、このトリ
ガ１回につき１ノズル当たり１回のノズル駆動が実行さ
れる動作を行う。

【００８１】図９にヘッド予備駆動動作を行っていると
きのタイミングの一実施例を示す。ここでの隣接ノズル
群印字周期をｔc（sec）、ノズル駆動パルスＴp（図９
（ｇ））のパルス幅をｔp（sec）としている。ここで、
ヘッド１３への転送クロックＴc（図９（ｅ））に同期
して、予備吐出データ記憶制御部４１の１２８個のデー
タがシリアルデータからなる印字データＤp（図９
（ｆ））として出力される。ここでは、全ノズル駆動す
る予備駆動のパターンであるから印字データＤpは“ハ
イレベル”のデータとなっている。引き続き行われる予
備駆動での予備駆動周波数は、上記したようにステップ
Ｓ１３で選択されたヘッド駆動パラメータに従うもので
ある。

【００８２】次いで、予備吐出データ記憶制御部４１に
設定されたデータに従って、所定回数の予備吐出が実行
されたか否かを判断する（Ｓ１９）。所定回数の予備吐
出が実行されていない場合は、ステップＳ１８に戻り、
引き続きノズル駆動が実行される。つぎに、所定回数の
予備吐出が終了したとき、ヘッドの状態を再度確認し、
別途吐出データを必要とするか否かの判断、すなわち、
予備駆動動作を再度実行するか終了するかの判断を行う
（Ｓ２０）。ヘッドの状態が予備駆動動作を再度実行す
る必要がある状態のときには、再びステップＳ１３に戻
りヘッドの状態に応じた新たなデータを設定して同様な
予備吐出駆動制御を行なう。予備駆動動作の再実行が必
要ないときには目づまり回復制御動作モードを終了し、
印字モードに移行する。

【００８３】以上のパラレル−シリアル変換手段３９
と、第二の選択手段４０と、予備吐出データ記憶制御部
４１と、第一の選択手段４２との制御動作によって、記
録ヘッド１３の目づまり回復制御動作モードによる予備
吐出が行われる。

【００８４】次に印字動作時のパラレル−シリアル変換
手段３９、第二の選択手段４０、予備吐出データ記憶制
御部４１、第一の選択手段４２の制御動作を図８と図１
０および図１２の動作フローを基に説明する。

【００８５】まず、ＣＰＵ３は、印字駆動での隣接ノズ
ル群印字周期値ｔcを、隣接ノズル群印字周期値記憶手
段３１に設定する（Ｓ２１）。次いで、ＣＰＵ３は、印
字駆動モードでの印字駆動パルス幅ｔpを、印字駆動パ
ルス幅値記憶手段３７に設定する（Ｓ２２）。この隣接
ノズル群印字周期値ｔcと印字駆動パルス幅ｔpのヘッド
駆動パラメータは、ヘッド予備駆動時のパラメータと同
一でも良い。次に、第一の選択手段４２が印字データ加
工処理部３８のデータを選択して出力するように、第一
の選択手段４２に対して選択データを設定する（Ｓ２
３）。

【００８６】以上のデータの設定が行われると、印字動
作が開始され、記録媒体２３のフィードが行われ、記録
媒体が所定の位置に設定される（Ｓ２４）。印字データ
が設定され次第１スキャンの印字動作が行われる（Ｓ２
５）。１スキャンの印字が終了すると次スキャンの印字
データがあるか否かを判定し（Ｓ２６）、次スキャン印
字データがあるときには予備吐出モード終了からの経過
時間がｔ₂を越えたか否かを判断する（Ｓ２７）。この
判断の結果、時間ｔ₂を越えていないときにはステップ
Ｓ２４に戻って次スキャンの印字を開始する。

【００８７】この印字動作と平行して予備吐出動作の最
終時点からの時間ｔ₁の計測が開始される（Ｓ２８）。
この計測動作はＣＰＵ３等が行う。計測開始から所定時
間ｔ₁未満の間は、計測動作を連続して実行し、計測開
始から所定時間ｔ₁が経過した時点で、第二の選択手段
４０が画像データを選択して出力するように、第二の選
択手段４０に対して選択データが設定される（Ｓ２
９）。次いで、予備吐出データ記憶制御部４１は、ヘッ
ド１３への転送クロックと同期をとりながら、各ノズル
に対応する印字データのサンプリングを行なう（Ｓ３
０）。上記ステップＳ３０で得たサンプリングデータに
基づいて、それぞれのノズルがインクを吐出するノズル
であるか吐出しないノズルであるかを検出しながら、吐
出ノズルに対しては印字しないような不吐出データを記
憶し、不吐出ノズルに対しては印字するような吐出デー
タを記憶するデータの置換制御を行う（Ｓ３１）。この
サンプリング動作は、予備吐出データ記憶制御部４１に
おいて行われ、ステップＳ２７の予備吐出時間ｔ₂経過
まで連続的に行われる（Ｓ２７）。この結果、予備吐出
動作少量後ｔ₁時間経過の後からｔ₂までの間に一度もイ
ンクの吐出が行われなかったノズルに対応したデータは
吐出データが記憶されるとともに、この間に一度でもイ
ンクの吐出がなされたノズルに対応したデータは不吐出
データが記憶される。

【００８８】ステップＳ２７において用いる予備吐出時
間ｔ₂は、ヘッドノズル部のインクの渇くまでの時間を
規定したものである。これは、一枚の印字記録にを越え
る状況がある場合、時間ｔ₂を越えるまで１回もインク
吐出動作が行われないノズルでは、それ以後の印字でイ
ンクの渇きによって吐出不能となるノズルが発生した
り、インクの方向性が乱れてしまう等の不具合を生じ、
著しく印字品質の低下を招く問題がある。この問題に対
処するため、ｔ₂の時間が経過しても印字動作を行って
いる場合は、一時印字動作を中止し、予備吐出制御動作
に移行してノズルの不具合を取り除くようにする。

【００８９】もし、次スキャン印字データを検出判断す
るステップＳ２６で、次スキャン印字のデータが無いと
判断された場合は予備吐出モード制御（予備駆動モー
ド）に移行する（Ｓ３２）。この予備吐出モード制御
は、前述したヘッド予備吐出制御に従って図１０の動作
フローに従った動作が実行される。ここでＣＰＵ３は、
印字終了時の印字パターンをプログラムＲＯＭ６から検
索し、予備吐出データ記憶制御部４１に記憶する操作を
行い、以後同様に、第一の選択手段４２と第二の選択手
段４０の選択を行う。

【００９０】ステップＳ２７において予備吐出時間ｔ₂
の時間経過を計測した結果、経過したと判断された場合
には、第一の選択手段４２が予備吐出データ記憶制御部
４１の出力を選択して出力するよう、第一の選択手段４
２に対して選択データを設定する（Ｓ３３）。以下、図
１２に示されるように、予備吐出動作のトリガが発行さ
れ、ヘッド予備駆動モードへ移行し、ヘッドの予備駆動
が実行される（Ｓ３４）。記録ヘッド１３に出力される
印字データは、予備吐出データ記憶制御部４１に格納さ
れたデータであるが、このデータは、（ｔ２−ｔ１）時
間の印字動作中に、一度も印字が行われなかったノズル
を駆動するためのデータである。次いで、１回の予備駆
動が終了するとこの予備吐出動作回数が所定回数なされ
たか否かを判断し（Ｓ３５）、予備駆動動作回数が所定
回数終了するまでステップＳ３４戻ってヘッド予備吐出
動作が行われる。さらに、所定の駆動パターンにより引
き続き予備吐出動作を行ってもよい。このような構成と
することにより、印字動作中の予備駆動によって消費さ
れるインクは、前記（ｔ２−ｔ１）時間の印字動作中
に、一度も印字が行われなかったノズルから吐出される
インクであるので、通常の全ノズルからインクを吐出さ
せるような予備駆動に比較して、無駄に消費されるイン
ク量を低減することが可能になる。

【００９１】この予備駆動動作が終了すると、次スキャ
ンの印字データの有無を判定する（Ｓ３６）。判定の結
果、次スキャンの印字データが無いときには、図１１の
ステップＳ３２の予備駆動モードに移行し、一連の動作
が終了する。ステップＳ３６で印字データがあると判断
されたときには、第一の選択手段４２が印字データ加工
処理部３８の出力を選択して出力するように、第一の選
択手段４２に対して選択データを設定する（Ｓ３７）。

【００９２】次いで、予備吐出データ記憶制御部４１内
に格納された吐出データをクリアにする動作が行われ
（Ｓ３８）た後、印字動作を再開するために図１１のス
テップＳ２４に移行して、以後同様な一連の制御動作が
行われる。

【００９３】この一連の動作において、時間ｔ１および
時間ｔ２の計測は、前記したステップＳ３４で行われた
予備吐出動作終了後から開始される。このように予備吐
出動作終了毎に時間計測の開始が行われる。

【００９４】これまで述べてきたように、ヘッド制御部
１２内部に、第一の選択手段および第二の選択手段なら
びに最大ノズル数に対応する予備吐出データ記憶制御部
を具備することによって、種々の予備吐出パターンに対
応することが可能となる。予備吐出パターンを基準パタ
ーンから、ハードウエアによって生成することも可能で
あるが、種々のパターンに対応するために、ハードウエ
ア構成が煩雑になってしまう場合があり、問題も多い。

【００９５】また、前記予備吐出データ記憶制御部に、
印字動作実行中に印字データの記憶動作を行って非印字
ノズルを検出し、予備吐出動作時にそのノズルのみを駆
動するモードを追加したので、予備吐出動作に消費され
る無駄なインクを低減することが可能になった。さらに
は、予備吐出パターン記憶制御部を、ヘッド制御部１２
内に具備する構成としたので、ヘッド１３の予備吐出駆
動中でも、イメージＲＡＭ１１に印字データの展開が行
え、プリンタ−システム１のスループットを向上させる
ことができる。

【００９６】［実施例３］

【００９７】図１３は、本発明に係るインクジェット記
録装置１におけるヘッド駆動制御部の予備駆動動作態様
の１つの例を示す図である。図１３の（ａ）は記録ヘッ
ドの構成を、（ｂ）は駆動パルスＴｐを、（ｃ）はブロ
ック１のみを予備駆動する印字パルスを、（ｄ）はブロ
ック２のみを予備駆動する印字パルスを、（ｅ）はブロ
ック３のみを予備駆動する印字パルスを、（ｆ）はブロ
ック４のみを予備駆動する印字パルスを、（ｇ）はブロ
ック１とブロック４を予備駆動する印字パルスを、
（ｈ）はブロック２とブロック３のみを予備駆動する印
字パルスを、（ｉ）は全てのブロックを予備駆動する印
字パルスを示している。

【００９８】図１３（ａ）に示すように本実施例の動作
態様が適用される記録ヘッド１３は、ヘッド１３の１２
８個のノズルを４つのブロックに分割し、１ブロック３
２ノズルとしたことを特徴とする。すなわち、本実施例
において使用する記録ヘッド１３は、ノズル番号１から
３２までをブロック１とし、ノズル番号３３から６４ま
でをブロック２とし、ノズル番号６５から９６までをブ
ロック３とし、ノズル番号９７から１２８までをブロッ
ク４として構成している。

【００９９】すなわち、本実施例は、図３または図８に
示されたヘッド制御部１２，１２Ｂを用いて、上述した
４つに分割された記録ヘッド１３を制御する方法であ
る。例えば、ＣＰＵ３は、ヘッド予備駆動動作時に、ブ
ロック１のみを動作させるときは、ノズル１からノズル
３２のみを吐出させるためのブロックデータを、印字ド
ット数カウンタ制御部３５へ設定する。このデータに基
づいて、ヘッド予備駆動動作が開始されると、ブロック
１を駆動している間のみ印字ドット数カウンタ制御部３
５から“ハイレベル”の出力信号が印字データ加工処理
部３８に出力される。

【０１００】印字データ加工処理部３８は、ヘッド予備
駆動時入力される前記データが予備吐出動作のためのデ
ータであることを確認しているので、このデータを印字
データとして記録ヘッド１３に供給する。このようにし
て、図１３（ｃ）のように、ブロック１のノズル１から
ノズル３２までのノズルを駆動する印字データが出力さ
れ、ノズル１からノズル３２までのインクの予備吐出動
作が実行される。

【０１０１】同様に、例えば、ＣＰＵ３から印字ドット
数カウンタ制御部３５へ予備駆動させるブロックデータ
を設定することによって、ブロック２、ブロック３、ブ
ロック４のみのヘッド予備駆動制御も可能となる。図１
３（ｄ）はブロック２、（ｅ）はブロック３、（ｆ）は
ブロック４のそれぞれのブロックのみを駆動するための
印字データとなる。

【０１０２】さらに、複数のブロックを組み合わせて予
備吐出動作を行うことも可能であり、図１３（ｇ）はブ
ロック１とブロック４、図１３（ｈ）はブロック２とブ
ロック３を予備駆動するための印字データとなる。さら
に、図１３（ｉ）は、ブロック１からブロック４、つま
り全ノズルを予備駆動するための印字データであり、前
ブロックを予備駆動するためのブロックデータが印字ド
ット数カウンタ制御部３５へ設定されている場合の動作
例である。

【０１０３】このように、ブロック毎に印字データを任
意に生成することが可能な構成をヘッド制御部に有する
ことによって、例えば、図１３（ａ）に示したブロック
１にイエローインクを、ブロック２にマゼンタインク
を、ブロック３にシアンインクを、ブロック４にブラッ
クインクのように同一ヘッドチップに異なる複数色のイ
ンクが充填されたヘッドカートリッジを使用する場合に
有利となる。このようなヘッドで全ノズルを駆動する制
御動作しかできない場合には、ノズルの予備吐出回数
は、それぞれのインクの目づまり回復に要する必要な予
備吐出回数の最大の値に設定されることになり、このこ
とは比較的少ない予備吐出回数で回復するインクにとっ
てはインクを無駄に消費してしまう欠点を有していた。
しかし、本実施例の構成を用いることによって、各々の
インクに必要な予備吐出回数を独立に制御するので、ヘ
ッド予備駆動によるインクの無駄な消費を極力抑えるこ
とが可能となる。

【０１０４】［実施例４］

【０１０５】実施例３に示したように、一列に配された
全ノズルを複数のノズル群に分割し、分割されたそれぞ
れのノズル群に異なる色のインクが充填されている記録
ヘッドを使用してカラー印字記録を行う場合、例えば、
乾きやすいインクと乾きにくいインクといったようにイ
ンクの種類によって乾きやすさに差があると、インクの
揮発性溶媒の蒸発などによるインクの粘度の増加にも差
が生じてくる。このインクの粘度の増加は吐出不良の原
因となるので、印字動作前に各インク色のノズルに対し
て予備的な吐出動作を行うが、乾きやすいインクつまり
インクの粘度の増加が多いものを基準にして各インク色
のノズル全てに対して同じ回数の予備吐出を行うと、イ
ンクの粘度の増加が少ない乾きにくいインクでは不必要
なインクの吐出を行うことになる。また、逆に乾きにく
いインクを基準にして各インク色のノズル全てに対して
同じ回数の予備吐出を行うと、インクの粘度の増加が多
い乾きやすいインクではインクの吐出不良が起きやすく
なるといった問題があった。

【０１０６】予備的な吐出動作を行うとき、予備的な吐
出動作回数が異なる３色のインクを用いて予備的な吐出
動作を同時に開始すると、３色のインクがそれぞれ別々
に吐出動作を終了する。このとき、吐出動作を行なって
いるインク色のノズルから、吐出動作を終了した別のイ
ンク色のノズルへインクが飛散することなどによって混
色が生じる問題がある。

【０１０７】さらに、予備的な吐出動作を行うとき、記
録周波数よりも高い周波数の電気信号を印加する方法で
は、周波数を高くするにも限界があるとともに、記録ヘ
ッドなどへの負担も大きくなり、また電源の消費電流が
大きくなって小型機などでは対応しきれなくなってしま
う。予備駆動時間を短縮すれば、速やかに安定した印字
を行うことができるのだが、その程度によっては電源で
の消費電流が大きくなり電源のコストアップへつながる
という問題があった。

【０１０８】一列に配された全ノズルを複数のノズル群
に分割し、分割されたそれぞれのノズル群に異なる色の
インクが充填されている記録ヘッド１３を使用して、カ
ラー印字記録を行う方法では、分割された複数のノズル
群に充填されている複数色のインクが、例えば、シア
ン、マゼンタ、イエローの３色であると、予備的な吐出
動作の回数をシアンが充填されているノズル群に対して
はＮc回、マゼンタが充填されているノズル群に対して
はＮm回、イエローが充填されているノズル群に対して
はＮy回と設定する。ここで、例えば、シアンが基も乾
きやすいインクであり、以下、マゼンタが次ぎに乾きや
すく、イエローがもっとも乾きにくいインクであると
き、最も乾きやすいインクであるシアンを基準として予
備吐出の回数を、Ｎc＞Ｎm＞Ｎyとして設定する。この
ようにしてインクを予備的に吐出させる回数がＣＰＵ３
等により管理され、記録ヘッド１３を予備吐出させる動
作を行う。

【０１０９】図１４の設定された予備吐出回数による予
備吐出動作のフローチャートを用いて本発明の第４の実
施例を説明する。本実施例は、実施例３に示されたよう
な３色のインクを用いた記録ヘッドの予備吐出動作に関
する。

【０１１０】予備吐出動作モードに入ると、シアンおよ
びマゼンタならびにイエローの各インクごとに、予備吐
出回数をそれぞれＮc回、Ｎm回、Ｎy回と設定する（Ｓ
４０）。次いで、上記３色のインクの内、予備吐出の回
数を最も多く必要とするシアンから予備的な吐出動作を
開始する（Ｓ４１）。このとき、吐出動作を行なうの
は、シアンの充填されたノズル群のみなので、マゼン
タ、イエローの予備吐出を行なっていない分、全ノズル
で予備吐出を行う場合よりも高い駆動周波数ｆ₁（ｋＨ
ｚ）でシアンの予備吐出を行う。次いで、シアンの予備
吐出回数がマゼンタに対して設定した予備吐出回数との
差回数（Ｎc−Ｎm回終了したか否かを判定する（Ｓ４
２）。

【０１１１】シアンの吐出回数が前記差回数（Ｎc−Ｎ
m）に達すると、マゼンタの予備的な吐出動作を開始
し、シアンとマゼンタの予備的な吐出動作を同時に行う
（Ｓ４３）。このとき、吐出動作を行なうのは、シアン
とマゼンタの充填されたノズル群だけなので、イエロー
の予備吐出を行なっていない分、全ノズルで予備吐出を
行う場合より高くかつ前記ｆ₁（ｋＨｚ）より低い駆動
周波数ｆ₂（ｋＨｚ）で、シアンとマゼンタの予備吐出
を行う。さらに、マゼンタの予備吐出がイエローに対し
て設定した予備吐出回数との差回数（Ｎm−Ｎy）終了し
たか否かを判定する（Ｓ４４）。

【０１１２】マゼンタの吐出回数が前記差回数（Ｎm−
Ｎy）に達すると、イエローの予備的な吐出動作を開始
し、シアンおよびマゼンタならびにイエローの予備的な
吐出動作を同時に行う（Ｓ４５）。このとき、吐出動作
を行なうのは、シアンおよびマゼンタならびにイエロー
の充填されたノズル群、つまり全てのノズルであるの
で、システムの構成から所定の駆動周波数ｆ₃（ｋＨ
ｚ）で、シアンおよびマゼンタならびにイエローの予備
吐出を行う。このようにして、シアンおよびマゼンタな
らびにイエローの予備的な吐出動作を行いイエローの予
備吐出回数が設定回数Ｎyに達したか否かを判定する
（Ｓ４６）。イエローの予備吐出回数が設定回数Ｎyに
達すると、シアンおよびマゼンタならびにイエローの予
備的な吐出動作を３色同時に終了する（Ｓ４７）。

【０１１３】ここで、例えば全ノズルを３つに均等に分
割して、シアンおよびマゼンタならびにイエローをそれ
ぞれ割り当てた場合は、ｆ₁（ｋＨｚ）＝３×ｆ₃（ｋＨ
ｚ）、ｆ₂（ｋＨｚ）＝３／２×ｆ₃（ｋＨｚ）とするこ
とができる。

【０１１４】以上のようにして、複数色のインクの予備
的な吐出動作を、インクに応じた異なった吐出回数で行
わせるとともに、３色の吐出動作を同時に終了するよう
にしたので前記した３色のインクの混色を防ぐことがで
きるとともに、乾きにくいインクで必要以上の予備吐出
を行わずにノズルの目づまりを回復することが可能とな
る。

【０１１５】また、シアンの予備吐出、シアンおよびマ
ゼンタの予備吐出、シアンおよびマゼンタならびにイエ
ローの予備吐出とで、駆動周波数をそれぞれ変えること
によって、予備的な吐出動作を速く行うことができる。

【０１１６】

【発明の効果】実施例１において、さまざまなヘッド予
備吐出パターンデータを、予めプログラムＲＯＭ６内に
記憶しておき、ヘッド状態に応じて最適なヘッド予備吐
出パターンを選択し、さらに、この選択されたデータを
イメージＲＡＭ１１に転送して、通常の印字動作の如く
ヘッドの予備吐出が行える構成としたので、さらに他の
予備吐出パターンが必要となった場合でも、プログラム
ＲＯＭ６の予備吐出パターンデータの変更のみですむの
で、あらゆる予備吐出パターンで、ヘッドを予備吐出さ
せることが可能になる。

【０１１７】ヘッド制御部内部に、ヘッド予備吐出デー
タを記憶する第１および第２の記憶手段を有することに
よって、ＣＰＵ３での処理の負担を減らすことができ、
システムの高速化を図ることができる。

【０１１８】さらに、第１の記憶手段の記憶データを変
更することによって、あらゆるヘッド予備吐出パターン
の生成が可能となり、さらに、ヘッド状態に応じた最適
な予備吐出パターンで、効率良くヘッドの予備駆動を行
うことができる。第２の実施例によれば、ヘッドコント
ローラ内部に、第一および第二の選択手段ならびに最大
ノズル数に対応する予備吐出データ記憶制御部を有する
ことによって、前記吐出データ記憶制御部からの予備吐
出データによるヘッド予備駆動実行中でも印字データの
メモリへの記憶動作が行えるので、プリンタ−システム
のスループットを向上させることが可能となった。

【０１１９】さらに、印字動作中に印字データの記憶動
作を行い、非印字ノズルを検出して予備吐出動作時にそ
の非印字ノズルのみ駆動するモードを追加したので、予
備吐出動作に消費される無駄なインクを低減することが
可能となった。

【０１２０】実施例３によれば、１つのヘッドチップに
複数色のインクを充填したヘッドカートリッジのヘッド
を予備駆動するときに、複数色のインクそれぞれの予備
吐出回数を独立に設定可能となり、ヘッド予備駆動によ
るインクの無駄な消費を抑えることが可能となった。

【０１２１】さらに実施例４によれば、記録ヘッドを予
備駆動するときに、各インクごとの予備的な吐出動作の
回数を異ならせるとともに、各インクの予備的な吐出動
作を同時に終了させることによって、乾きにくいインク
の不必要な吐出を防ぎ、目づまり回復動作でのインクの
消費を最小にすることができる。さらに、複数色のイン
クの予備的な吐出動作において生じるインクの混色を防
ぐことができる。また、予備吐出を行うノズル群に応じ
て予備吐出の制御手段を異ならせることによって、予備
吐出を高速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実
施例を示すシステム構成図。

【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の一実
施例におけるキャリッジ周辺の概略図。

【図３】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッ
ド制御部の一つの例を示す構成図。

【図４】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッ
ドの内部回路の一つの例を示す構成図。

【図５】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッ
ドにおける画像印字時のノズル群の駆動タイミング図。

【図６】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッ
ドにおける予備吐出時の吐出パターンの一例を示す図。

【図７】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッ
ドの予備吐出制御のフロー図。

【図８】本発明のインクジェット記録装置のヘッド制
御部の第２の例を示す構成図。

【図９】本発明のインクジェット記録装置のヘッドに
おける予備吐出時のノズル群の駆動タイミング図。

【図１０】本発明のインクジェット記録装置のヘッド
の予備駆動制御フロー図。

【図１１】本発明のインクジェット記録装置のヘッド
の画像印字時の制御フロー図（１／２）。

【図１２】本発明のインクジェット記録装置のヘッド
の画像印字時の制御フロー図（２／２）。

【図１３】本発明のインクジェット記録装置のヘッド
駆動ブロック構成図と、それぞれのブロック群の予備駆
動タイミング図。

【図１４】本発明の第４の実施例の予備的な吐出動作
のフローチャート。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置、２ホストコンピュー
タ、３ＣＰＵ、４ワークＲＡＭ、５フォント
ＲＯＭ、６プログラムＲＯＭ、７ＥＥＰＲＯ
Ｍ、８インターフェース、９操作パネル、１
０メモリ制御部、１１イメージＲＡＭ、１２
ヘッド制御部、１３記録ヘッド、１４モーター制
御部、１５モーター、１６Ｉ／Ｏ制御部、１
７センサ、１８共通バス、２１記録ヘッドユ
ニット、２２キャリッジ、２３記録媒体、２４
トランスポートローラー、２５キャップ機構部、
３１隣接ノズル群印字周期記憶手段、３２隣接
ノズル群印字周期設定カウンタ、３３印字タイミン
グ制御部、３４印字駆動パルス発生部、３５印字
ドット数カウンタ制御部、３６印字駆動パルス幅設
定カウンタ、３７印字駆動パルス幅設定値記憶手段、
３８印字データ加工処理部、３９パラレル−シリ
アル変換器、４０第二の選択手段、４１予備吐
出データ記憶制御部、４２第一の選択手段、５０
４ビットシフトレジスタ、５１４ビットラッチ、
５２３２ビットシフトレジスタ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体と相対的に移動するキャリッジ
上に複数のノズルを一列に配置したインクジェットヘッ
ドを搭載し、前記ノズル群からインクを吐出させてノズ
ル配列方向に１ラインの印字記録を行うインクジェット
記録装置において、ヘッドを予備的に駆動するための複
数の予備吐出データを記憶する第１の記憶手段と、前記
複数の予備吐出データの内から選択された特定の予備吐
出パターンデータを記憶する第２の記憶手段を有するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】第２の記憶手段は、インクジェット記録
装置がヘッドの予備駆動動作するときには予備吐出パタ
ーンデータを記憶し、インクジェット記録装置が印字動
作するときには印字データを記憶するものである請求項
１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】記録媒体と相対的に移動するキャリッジ
上に複数のノズルを一列に配置したインクジェットヘッ
ドを搭載し、前記複数のノズルのそれぞれを数ノズル毎
に分割して複数のノズル群を形成し、各ノズル群を順次
所定の時間ずつ遅延させ分割同時駆動して前記ノズル群
からインクを吐出させて、ノズル配列方向に１ラインの
印字記録を行うインクジェット記録装置において、入力
画像データに基づいてヘッドを予備的に駆動するための
予備吐出データを生成し格納する予備吐出データ記憶制
御手段と、画像記録のための印字データまたは前記予備
吐出データ記憶制御手段からの予備吐出データを選択し
て出力する第１の選択手段と、入力画像データまたはヘ
ッドノズル吐出データパターンを選択して出力する第２
の選択手段とを備え、インクジェットヘッドのノズルを
駆動するための駆動データは、ヘッドを予備的に駆動す
るための予備吐出データまたは画像記録のための印字デ
ータのどちらかを選択する第一の選択手段を通過して前
記インクジェットヘッドに供給されることを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項４】予備吐出データ記憶制御手段は、任意に
予備吐出データを設定可能なものである請求項３記載の
インクジェット記録装置。
【請求項５】予備吐出データ記憶制御手段に記憶され
る予備吐出データを、少なくともノズルの分割同時駆動
数分有する請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】予備吐出データは、予め用意されてた予
備吐出データまたは、画像記録のための印字データのど
ちらかを選択して出力する第二の選択手段を通過後に、
前記予備吐出データ記憶制御手段に記憶される請求項５
記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】第二の選択手段は、通常印字動作中には
画像記録のための印字データを選択し、印字開始前また
は印字終了後には予備吐出データを選択するよう制御さ
れる請求項６記載のインクジェット記録手段。
【請求項８】第二の選択手段が画像記録のための印字
データを選択して画像記録のための印字データを予備吐
出データ記憶制御手段に記憶するときに、通常の印字動
作中の所定期間内に連続して記憶動作を行なって、前記
印字動作期間内に一度も印字されないノズルと一度でも
印字されたノズルを検出し、印字されないノズル部のデ
ータを印字するようなデータに変換するとともに、印字
されたノズル部のデータを印字しないようなデータに変
換して予備吐出データ記憶制御手段に記憶する請求項７
記載のインクジェット記録手段。
【請求項９】記録媒体と相対的に移動するキャリッジ
上に複数のノズルを一列に配置したインクジェットヘッ
ドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出させてノズル
配列方向に１ラインの印字記録を行うインクジェット記
録装置において、全ノズルを複数のノズル群に分割し、
分割されたノズル群毎にインクを予備的に吐出させるよ
う制御する制御手段を有することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
【請求項１０】分割された複数のノズル群は、ヘッド
予備駆動によってノズルを駆動していく過程において、
少なくとも１つ以上のノズル群が選択されて駆動される
請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】インクジェット記録装置に搭載される
インクジェットヘッドは、分割された複数のノズル群ご
とにそれぞれ異なる複数色のインクが充填されているヘ
ッドである請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】インクジェット記録装置に搭載される
インクジェットヘッドの異なる複数色のインクは、少な
くとも２種類以上である請求項１１記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１３】インクジェット記録装置に搭載される
インクジェットヘッドのヘッドチップは、単一に構成さ
れている請求項１１または請求項１２記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項１４】一列に配された全ノズルを複数のノズ
ル群に分割するとともに分割されたそれぞれのノズル群
に異なる色のインクが充填されている記録ヘッドを使用
してカラー印字記録を行うインクジェット記録装置の予
備吐出方法において、各インクごとに予備的な吐出動作
の回数を異ならせて予備駆動を行うことを特徴とするイ
ンクジェット記録装置の予備吐出方法。
【請求項１５】各インクの予備的な吐出動作が同時に
終了するように順次開始させる請求項１４記載のインク
ジェット記録装置の予備吐出方法。
【請求項１６】前記予備吐出時の駆動周波数を吐出動
作を行うノズル群の数に応じて決定する請求項１５記載
のインクジェット記録装置の予備吐出方法。