JPH0852918A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォトセンサの感度劣化による記録品位の劣
化を阻止する。 【構成】 感度補正信号を現在の“ハイ”から“ロー”
に変更することにより、トランジスタ１６０７をオンさ
せ、抵抗１６０８と抵抗１６０６の双方からの電流をＬ
ＥＤ１６０１に供給することによりＬＥＤ１６０１の輝
度を上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドの位置をス
リット板とフォトセンサで検知する記録装置、特にフォ
トセンサの感度補正を行う記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３０は、従来の記録装置のスリット板
とフォトセンサの関係を示す構成図である。図３１〜図
３２は記録装置の信号処理回路である。図３０〜図３２
においてフォトセンサ３００１は発光ダイオード（以
下、「ＬＥＤ」という）３１０１とフォトトランジスタ
３１０２から構成され、受光窓３００２を通して光が通
過するか遮断するかを検知する。図３０のスリット板３
００３には遮光部３００４と通光部３００５が同じ幅ｄ
でもって連続配置している。受光窓３００２のスリット
板に対する幅も同じくｄである。

【０００３】遮光部３００４に受光窓３００２が完全に
重なる場合には図３１においてフォトトランジスタ３１
０２はＬＥＤ３１０１の光が届かないのでオフした状態
である。このため、トランジスタ３１０３のベース電流
は流れ出ないのでトランジスタ３１０３もオフし、出力
３１０５は抵抗３１０４を通してマイナス側電源と同電
圧になり、２値化回路における“ロー”となる。

【０００４】通光部３００５に受光窓３００２が完全に
重なる場合には図３１においてフォトトランジスタ３１
０２はＬＥＤ３１０１の光を受ける。これによりフォト
トランジスタ３１２０はオンしコレクタ−エミッタ間が
導通しトランジスタ３１０３のベースに電流が流れ出
す。トランジスタ３１０３もオンし、出力３１０５はプ
ラス側電源と同電圧となり、２値化回路における“ハ
イ”となる。

【０００５】いま、図３０（ａ）に示すようにフォトセ
ンサ３００１が矢印Ａの方向へスリット板３００３を走
査すると、図３０（ｂ）に示すようにフォトトランジス
タ３１０２のコレクタ波形３００６、出力３１０５の出
力波形３００７を得る。この場合、スリット板３００３
の遮光部３００４と通光部３００５の位置に対応して出
力波形３００７が出力されていることがわかる。

【０００６】ここで、フォトセンサ３００１を別の物に
変更した場合、同じ規格内部品であってもセンサ感度は
個々の個体差があるので図３０（ｃ）のような波形が得
られたとする。フォトトランジスタ３１０２のコレクタ
波形３００８は（ｂ）のコレクタ波形３００６に比べ、
通光部での電圧がプラス電源側に近付いている。これは
フォトトランジスタ３１０２のベース電流が少ないこと
を示す。その原因としてはフォトトランジスタ３１０２
の受光感度が小さい、またはＬＥＤ３１０１の発光量が
少ない等というフォトセンサ３００１の感度が低い現象
であり、出力波形３００９は“ハイ”と“ロー”の比が
１対１でなくなりスリット板３００３の遮光部３００４
と通光部３００５のスリット情報を正しく出力している
とはいえない。

【０００７】出力３１０５の立ち上がりと立ち下がりを
記録信号とする記録装置においてはスリット情報が正し
く出力されなければ、例えば印字ムラとして記録結果に
表れる。そこで図３１の半固定抵抗３１０６を調整する
ことにより図３０（ｃ）の出力波形３００９を（ｂ）の
出力波形３００７のように補正する。また、図３２に示
すように抵抗３２０１，３２０２，３２０３といった数
種類の抵抗を予め装着し、適当な定数になるよう切断調
整することにより補正する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、１台づつ個別にフォトセンサの感度を補正す
る必要があり記録装置を大量生産する場合においては非
常な手間が必要となり、製造コストが高くなってしま
う。

【０００９】また、製品出荷時に補正してもユーザが長
時間使用するとフォトセンサ感度の経時劣化により記録
品位が低下し、最悪の場合故障してしまうという欠点が
ある。

【００１０】そこで、本発明の目的は、製造に好適で記
録品位を劣化させることのない記録装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、被記録媒体に記録を行う
ための記録手段を搭載して移動する移動手段と、遮光部
と通光部からなるスリット板と、前記移動手段に取り付
けられ前記スリット板を走査する発光部と受光部からな
るフォトセンサと、前記フォトセンサにより前記スリッ
ト板のスリット情報を２値化する信号処理手段と、前記
フォトセンサの感度を補正する補正手段とを具え、前記
補正手段は既知の前記スリット情報と前記信号処理手段
による２値化信号とを比較することにより前記フォトセ
ンサの感度を補正することを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、前記補正手段は前記発
光部の光量を変化させることを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明は、前記補正手段は前記受
光部の受光感度を変化させることを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、前記スリット板は、前
記遮光部と前記通光部の比率が１対１で連続しているこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項５の発明は、前記スリット板は、前
記遮光部から前記通光部に無段階に変化していることを
特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１の発明によれば、フォトセンサにより
スリット板のスリット情報を２値化する信号処理手段
と、既知のスリット情報と信号処理手段による２値化信
号とを比較しフォトセンサの感度を補正する補正手段を
設けることにより、生産時に個別調整を行う必要がな
く、ユーザが使用する毎に補正を行うので常に最適な状
態で機能するため、低価格かつ信頼性の高い製品を提供
することが可能になる。

【００１７】請求項２の発明では、補正手段が発光部の
光量を変化させることでフォトセンサの感度補正を行
う。

【００１８】請求項３の発明では、補正手段が受光部の
受光感度を変化させることでフォトセンサの感光補正を
行う。

【００１９】請求項４の発明では、スリット板には遮光
部と通光部の比率を１対１で連続しているものを使用す
る。

【００２０】請求項５の発明では、スリット板には遮光
部から通光部に無段階に変化しているものを使用する。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２２】〈実施例１〉 （機構説明）本発明を適用した記録装置を説明する。図
１は本発明に関わる記録装置の機構説明平面図、図２は
図１の右側面図（Ａ矢視図）、図３は同左側面図（Ｂ矢
視図）、図４は同背面図（Ｃ矢視図）、図５は同正面図
（Ｄ矢視図）、図６は同Ｅ−Ｅ断面図を示す。

【００２３】図１において、１は装置全体を形成するベ
ースフレームであり、このフレーム１に対して記録手段
を構成する記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が矢印
Ｐ，Ｑ方向に移動可能に取り付けられている。記録ヘッ
ド２は、記録信号に応じてエネルギーを印加することに
より、インク吐出口からインクを吐出するインクジェッ
ト記録方式を用いており、そのなかでもインクを吐出さ
せるために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発
生する手段として例えば電気熱変換体やレーザ光等を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化を達成し得るからである。

【００２４】４は、キャリッジ３に穿設された穴を中心
に回転自在に取り付けられたセットレバーであり、これ
は記録ヘッド２を不図示の駆動回路基板に接続するため
のフレキシブルケーブル６に圧接固定するための部材で
ある。

【００２５】また、キャリッジ３は、ベースフレーム１
に固定された摺動軸５（図２，３参照）とフレーム１の
キャリッジ支え部１ｃ（図５，６参照）によって支持さ
れ、図１の矢印Ｐ，Ｑ方向に摺動自在に構成されてい
る。そして、キャリッジ３には後述する回転体であるス
クリュー１３に形成された一条のリード溝部１３ｂ（図
５および後述図７参照）に入り込み、スクリュー１３の
回転運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換する
ための突出ピン３ａ（図６参照）がキャリッジ３と一体
に形成されている。

【００２６】７はプラテンであり、被記録媒体である記
録シートのガイドとしての機能を有している。記録シー
トを搬送するための送りローラ８は、ベースフレーム１
と右側板１０により回転可能に軸支されており、所定位
置にギヤ部８ａが形成されている。送りローラ８の中央
部にはゴムリング９が取り付けられており、ゴムリング
９の下方にはピンチローラ２３が対向して配設され、ば
ね弾性を有する不図示の軸によりピンチローラ２３を介
してゴムリング９に圧力を与えている。記録シートはゴ
ムリング９とピンチローラ２３間に挿通され、送りロー
ラ８の回転量に応じて搬送される。

【００２７】１５は駆動源としてのＤＣモータである。
５０ａ，５０ｂはそれぞれフレキシブルケーブル６を固
定するためのクリップであり、記録ヘッド２と圧接固定
されたフレキシブルケーブル６をクリップ５０ａでキャ
リッジ３に挟み込むことにより固定し、一定のたるみを
持たせた後、クリップ５０ｂでベースフレーム１に固
定、記録装置の前方から導き出している。５１は吐出位
置検出信号を発生させるためのスリット板を保持するた
めのスリット板ホルダである（詳細は後述）。

【００２８】図２は、前述した右側板１０を取り除いた
図１の右側面図（Ａ矢視図）を示している。図２におい
て、１１は第１回転部材であるメインギヤであり、これ
はメインギヤ１１と一体の軸１１ａと他端の軸１１ｂ
（後述図７）をそれぞれ右側板１０とベースフレーム１
の穴とで受けて回転可能に支持されている。１４は第２
の回転部材である反転ギヤであり、ベースフレーム１か
ら突出した軸により回転可能に支持されている。１３は
スクリューでその右端部には第３回転部材であるギヤ部
材１３ａが一体的に形成されている。

【００２９】反転ギヤ１４とスクリューギヤ１３ａとは
常時噛合状態にあるが、メインギヤ１１と反転ギヤ１４
またはスクリューギヤ１３ａとは後述する機構により間
欠的に動力伝達を行うように構成されている。１ｂは、
ベースフレーム１に穿設された穴であり、キャリッジ３
が右端部に移動したときのフレキシブルケーブル６のた
わみを、ベースフレーム１に当接するのをこの穴１ｂに
逃がすことにより防止している。

【００３０】図３は図１の正面図（Ｂ矢視図）であり、
図４は図１の背面図（Ｃ矢視図）である。図４において
は三角画法表示のため、図の上方向に画かれているのが
記録装置の下部であり、下方向に画かれているのが記録
装置の上部である。駆動源モータ１５のモータ軸には第
１のウォームギヤ２１が圧入固定されている。この第１
のウォームギヤ２１には、その先端部に円盤状のエンコ
ーダスリット２１ａが一体的に形成されており、モータ
停止信号発生器である透過形フォトセンサ５５の凹溝に
入り込んでいる。５３は、モータフォトセンサ５５をは
んだ付けするための基板であり、小ねじ止めでベースフ
レーム１に固定されている。５４は、基板５３と図示し
ない回路基板とを接続するためのリード線である。

【００３１】５６ａは、第１のホイールギヤであり、第
１のウォームギヤ２１と常時噛合状態にあり、その回転
軸は、第１のウォームギヤ２１の回転軸と直交（紙面に
対して垂直）している。１６は金属板製のモータ取付板
であり、小ねじでベースフレーム１に固定されると共
に、Ｌ字状に折り曲げられて、ＤＣモータ１５を小ねじ
止めにより固定している。またさらに、モータ取付板１
６により第１のホイールギヤ５６の軸５６ｃを回転可能
に保持する役目をも有している。２０は、不図示の回転
基板とＤＣモータ１５とを接続するためのリード線で、
これによりＤＣモータ１５へ電力を供給する。

【００３２】図５は図１の正面図（Ｄ矢視図）であり、
５２は厚さ０．１〜０．２ｍｍ程度のステンレス等の金
属板で、エッチングやプレスなどによる格子状のスリッ
トを備えたスリット板である。また、スリット板５２は
樹脂フィルムに遮光塗料を印刷した物でも構わない。５
１はスリット板５２を小ねじ等で保持するためのスリッ
ト板ホルダであり、ベースフレーム１のボス１ａに小ね
じ止めで、スリット板５２と共に固定される。そして後
述するスリットフォトセンサ５９によりこのスリット板
５２によって吐出位置検出信号を検出する。

【００３３】図６は、図１におけるＥ−Ｅ断面図であ
る。５６ａは前述した第１のホイールギヤであり、第１
のウォームギヤ２１を噛み合っている。また、５６ｂは
第２のウォームギヤであり、それぞれの回転軸である５
６ｃ，５６ｄ及び第１のホイールギヤ５６ａと共に一体
に形成されている。そして、回転軸５６ｃは軸受５７を
介してモータ取付板１６の穴１６ａに嵌込むことにより
支持され、一方の回転軸５６ｄは、ベースフレーム１と
一体に形成された軸受部１ｄの穴に通すことにより支持
され、第１のホイールギヤ５６ａ，第２のウォームギヤ
５６ｂは回転可能となる。

【００３４】１１ｂは、メインギヤ１１と一体に形成さ
れた第２のホイールギヤであり、一端は右側板１０、他
端を不図示のベースフレーム１と一体に形成された穴に
通すことにより回転可能となる。そして、第２のホイー
ルギヤ１１ｂは、第２のウォームギヤ５６ｂと噛み合っ
ている。よってＤＣモータ１５の駆動力は、ＤＣモータ
１２→第１のウォームギヤ２１→第１のホイールギヤ５
６ａ→第２のウォームギヤ５６ｂ→第２のホイールギヤ
１１ｂ→メインギヤ１１の経路を示す矢印のように伝達
されることになる。

【００３５】３ａは、キャリッジ３と一体に形成された
突出ピンであり、スクリュー１３に形成された一条にリ
ード溝部１３ｂ（図７参照）に入り込み、スクリュー１
３の回転運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換
することができる。また、３ｃは、キャリッジ３と一体
のフック部であり、ベースフレーム１と一体のキャリッ
ジ支え部１ｃと係合している。そして、キャリッジ３は
他端を摺動軸５によって支持されているため、図６にお
いて図面の垂直方向（図１矢印Ｐ，Ｑ方向）に移動可能
となっている。

【００３６】また、５８はプリント回路基板（ＰＣＢ）
であり、スリットフォトセンサ５９がはんだ付けされて
おり、ＰＣＢ５８は小ねじ止めによってキャリッジ３の
ボス３ｃに固定されることにより、スリットフォトセン
サ５９はキャリッジ３に固定されている。そして、キャ
リッジ３の移動状態を検出するのは、キャリッジ３に固
定されたスリットフォトセンサ５９がベースフレーム１
に固定されたスリット板ホルダ５１のスリット板５２の
スリットを検出することにより行う。スリットフォトセ
ンサ５９によって検出された吐出位置検出信号は、ＰＣ
Ｂ５８にはんだ付け接続されたフレキシブルケーブル６
より分岐した６ａよりフレキシブルケーブル６を通っ
て、不図示の駆動回路基板に送られ、制御される。

【００３７】次にキャリッジ３を往復運動するための動
力伝達系について説明する。図７はキャリッジ３の往復
運動に係る動力伝達系を簡略的に示した斜視図であり、
ＤＣモータ１５は通電により常時一方向に回転する。こ
れにより、図７においても、図６で説明したようにＤＣ
モータ１５→第１のウォームギヤ２１→第１のホイール
ギヤ５６ａ→第２のウォームギヤ５６ｂ（第１のホイー
ルギヤ５６ａと一体構造）→第２のホイールギヤ１１ｂ
→メインギヤ１１（第２のホイールギヤ１１ｂと一体）
という経路で動力が伝達される。そして、メインギヤ１
１を矢印Ｊ方向に常時回転させる方向にＤＣモータ１５
は回転方向を決定されている。

【００３８】さて、前記の如く常時図７の矢印Ｊ方向に
回転駆動されるメインギヤ１１の動力は、後述する機構
により、直線メインギヤ１１からスクリューギヤ１３ａ
の動力が伝達される時は、スクリュー１３は図７の矢印
Ｋ方向に回転し、この時キャリッジ３は矢印Ｐ方向に移
動する。

【００３９】一方、メインギヤ１１から反転ギヤ１４に
動力が伝達される時は、前記の如く反転ギヤ１４とスク
リューギヤ１３ａとは常時噛合のために、反転ギヤ１４
が図７の矢印Ｌ方向に回転して結果的にスクリュー１３
は矢印Ｍ方向に回転し、このときキャリッジ３は矢印Ｑ
方向に移動する。

【００４０】次に図８ないし図１０を参照して、メイン
ギヤ１１，反転ギヤ１４，スクリューギヤ１３ａの形状
を具体的に説明する。図８はメインギヤ１１のそれぞれ
正面部（ａ）および側面部（ｂ）を示す説明図で、メイ
ンギヤ１１は反転ギヤ１４との対向部、スクリューギヤ
１３ａとの対向部、送りローラギヤ８ａとの対向部のそ
れぞれ３つの対向部位に分けられる。

【００４１】先ずスクリューギヤ１３ａとの対向部は、
ギヤ部３１及びその両端にカム部３０及び３２から成
る。ギヤ部３１の歯数は本実施例では１８歯に設定して
あるが、この値は反転ギヤ１４及びスクリューギヤ１３
ａの歯数により、またスクリュー１３を何度回転駆動す
るかによって決定される。

【００４２】次に反転ギヤ１４との対向部は、同様にギ
ヤ部３４及びその両端にカム部３３及び３５から成り、
前記スクリューギヤ１３ａとの対向部と同形状に設定さ
れており、相違としてはカム３３，３５が各々の端部に
設けられていること、即ち後述する反転ギヤ１４ないし
スクリューギヤ１３ａの欠歯部（図９及び図１０の４０
または４２）の対向位置に設けられていることである。
なお、送りローラギヤ８ａとの対向部については後述す
る。

【００４３】図９は反転ギヤ１４のそれぞれ側面部
（ａ）及び正面部（ｂ）を示す説明図で、全周歯を有す
る全周歯部３８と一部欠歯部（３歯）４０を有する有歯
部３９より構成される。前述のごとく欠歯部４０はメイ
ンギヤ１１のカム部３３及び３５と対向位置にある。ま
た、全周歯部３８と有歯部３９との歯は互いに回転方向
に半歯α分位相がずれて設定されている。

【００４４】図１０はスクリューギヤ１３ａの説明図で
ある。なお、（ａ）はその側面部、（ｂ）は側面部
（ａ）のＡ−Ａ断面部である。前記反転ギヤ１４と同様
に一部欠歯部（３歯）４２を有する有歯部４１より構成
されている。前記欠歯部４２はメインギヤ１１のカム部
３２，３１と対向した位置に配述されている。

【００４５】次にメインギヤ１１の具体的な動作を図１
１を参照して説明する。図１１の符号（ａ）〜（ｄ）は
動作を理解し易くするために、メインギヤ１１の反転ギ
ヤ対向部と、反転ギヤ１４の動きを限定した説明図で、
状態（ａ）は、メインギヤ１１のカム部３５が反転ギヤ
１４の欠歯部４０に入り込んだ状態を示し、このときま
だ反転ギヤ１４には回転力は伝達されず、メインギヤ１
１が矢印Ｊ方向回転しても、反転ギヤ１４は停止してい
る。次にメインギヤ１１がさらに矢印Ｊ方向に回転する
と、状態（ｂ）に示すようにメインギヤ１１に設けられ
た歯部３４ａは反転ギヤ１４の歯部１４ａと噛合し、反
転ギヤ１４は図の矢印Ｌ方向に回転駆動される。

【００４６】状態（ｃ）では、まだ反転ギヤ１４は矢印
Ｌ方向に回転駆動されている。そして前述した通りメイ
ンギヤ１１の歯の設定により歯部３４ｂの噛合が過ぎる
と、（ｄ）図に示す如く、反転ギヤ１４が一回転後、カ
ム部３３が欠歯部４０に入り込み、反転ギヤ１４の回転
を停止させ、かつロックさせる。これと同様な動作がメ
インギヤ１１のスクリューギヤ対向部とスクリューギヤ
１３ａの相互伝達動作でも行われる。

【００４７】また反転ギヤ１４の有歯部３８（図９参
照）とスクリューギヤ１３ａとは常時噛合状態にあるた
め、反転ギヤ１４の一回転の動作はスクリューギヤ１３
ａに伝達され、スクリュー１３は一回転する。

【００４８】ここで前記メインギヤ１１における反転ギ
ヤ１４との対向部と、スクリューギヤ１３ａとの対向部
は図８に示すように実質的に位相を１８０°ずらした状
態に設定されており（実際には１８０°に対して図１２
に噛合関係図を示すように反転ギヤ１４とスクリューギ
ヤ１３ａとの位置のメインギヤ１１の中心までの角度θ
分だけさらに位相がずれている）、図１０の（ｂ）部の
状態においてはスクリューギヤの対向部とスクリューギ
ヤ１３ａとの位置関係は図１１の（ａ）の状態にある。

【００４９】しかるに、前記図７において、（１）メイ
ンギヤ１１が０°〜１８０°回転すると、反転ギヤ１４
が矢印Ｌ方向へ一回転し、この反転ギヤ１４を介してス
クリューギヤ１３ａが矢印Ｍ方向へ一回転する。また、
（２）メインギヤ１１が１８０°〜３６０°回転する
と、スクリューギヤ１３ａが矢印Ｋ方向へ一回転し、こ
のスクリューギヤ１３ａを介して反転ギヤ１４は矢印Ｎ
方向へ一回転する。

【００５０】前記（１）→（２）、（２）→（１）に状
態が切換わる際に、各カム部３２，３５が正確に各反転
ギヤ１４，スクリューギヤ１３ａの各欠歯部に挿入さ
れ、カム部３０及び３３がそれぞれ欠歯部に入り込んで
各ギヤを固定するものである。

【００５１】（記録シート搬送伝達系）次に記録シート
の搬送伝達系について説明する。記録シート搬送動作は
図８におけるメインギヤ１１に一体的に形成された歯部
３６，３７がメインギヤ１１の回転動作に伴い、送りロ
ーラ８のギヤ部８ａを間欠的に回転駆動することで行わ
れる。歯部３６，３７は互いに１８０°位相がずれてお
り、かつ前記スクリュー１３によりキャリッジ３が両側
部に位置する近傍で、かつ記録ヘッド２の記録動作に影
響の領域でなされるように設定されている。

【００５２】次に本実施例における記録動作について説
明する。なお、図１３は本実施例における記録装置の周
辺部の構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ６０，キー
ボード６１，表示器６２，電源ユニット６３，モータ駆
動回路６４，記録ヘッド駆動回路６５，記録装置６６，
吐出位置検出信号処理回路６７、により構成されてい
る。記録装置６６よりＣＰＵ６０に入力する信号として
は、前記吐出位置検出信号用のスリットフォトセンサ５
９から出力される吐出位置検出信号と、モータ停止信号
検出用のモータフォトセンサ５５から出力されるモータ
停止信号の２種類であり、吐出位置検出信号処理回路６
７にはＣＰＵ６０から感度補正信号が出力される。ＤＣ
モータ１５に電圧を印加して起動するとウォームギヤ２
１に一体的に形成されたエンコーダスリット円盤２１ａ
によりモータ停止信号が発生する。

【００５３】次に、メインギヤ１１を反転ギヤ１４及び
スクリューギヤ１３ａの相互動作によりキャリッジ３は
例えば図１の右端から矢印Ｐ方向に移動を開始する。キ
ャリッジ３が移動を始め、キャリッジ３に固定したスリ
ットフォトセンサ５９がスリット板５２のスリット５２
ａを通過し始めると、スリット５２ａに対応した吐出位
置検出信号が発生する。この信号はドットマトリクスに
おける各ドット列に対して所定の記録動作に対応するよ
うに設定されている。

【００５４】ＣＰＵ６０は前記吐出位置検出信号を受
け、これに同期して記録信号を選択的に出力することに
より、図１の矢印Ｐ方向への記録がなされる。そして前
記Ｐ方向への記録が終了すると、ＣＰＵ６０はモータ停
止信号のパルス数を計数し、Ｎパルス後に、ＤＣモータ
１５への通電をオフする。この時、前述したごとく、既
に記録シート搬送動作も終了しており、キャリッジ３は
図１の左端部にて停止する。以上の矢印Ｐ方向記録シー
ケンスのタイミングチャートを図１４に示す。

【００５５】次に、再度モータ１５を起動すると、前述
したスクリュー１３の反転機構によりスクリュー１３は
逆回転してキャリッジ３が図１の左端から矢印Ｑ方向に
移動を開始する。また、前記モータ１５の起動と同時に
モータ停止信号も発生する。さらにスリットフォトセン
サ５９がスリット板５２のスリット５２ａを通過するこ
とにより吐出位置検出信号が発生し、これと同期してＣ
ＰＵ６０から記録信号を選択的に出力することにより、
矢印Ｑ方向への記録がなされる。

【００５６】前記のごとくして矢印Ｑ方向への記録が終
了すると、ＣＰＵ６０はモータ停止信号のパルス数を計
数し、Ｍパルス後にモータ１５の通電をオフする。この
とき前述したように、記録シート搬送動作も終了してお
り、キャリッジ３は図１の右端部に停止する。以上の矢
印Ｑ方向記録動作シーケンスタイミングチャートを図１
５に示す。

【００５７】以上のような動作を繰り返すことにより、
記録シート上への記録が行われる。また、ＣＰＵ６０は
キャリッジ３が図１の左、右端部のいずれに位置するか
を事前に判別する必要があるが、その方法としては、例
えばシステムに電源が投入されたとき、または例えばオ
ールクリアー等の特定キーが押下された時等に、ＤＣモ
ータ１５の通電を行うようにする。そしてスリットフォ
トセンサ５９がスリット板５２の壁部５２ｂを通過する
時は一定時間、吐出位置検出信号が“ロー”の状態Ｘが
続き、次にスリットを通過したことを基準にして、キャ
リッジ３が図１の右端から矢印Ｐ方向へ向かっていると
判断する。また、スリットフォトセンサ５９がスリット
板５２の穴部５２ｃを通過する時は一定時間、吐出位置
検出信号が“ハイ”の状態Ｙが続き、次にスリットを通
過することを基準左端から矢印Ｑ方向へ向かっていると
判断する。

【００５８】穴部５２ｃ，壁部５２ｂ，スリット５２ａ
の判断はそれぞれ一定時間以上“ハイ”，“ロー”の状
態が続くか、あるいは一定時間以内に“ハイ”，“ロ
ー”が切り換わるか否かで行う。矢印Ｐ方向またはＱ方
向への方向を判断した後は、スリット通過後、それぞれ
Ｎ，Ｍ発、モータ停止信号のパルス数を計数してモータ
１５の通電をオフすれば、イニシャル動作を終了するこ
とができる。

【００５９】また、前記矢印Ｐ方向，Ｑ方向で記録が終
了してからＤＣモータ１５の駆動停止までのパルス数を
それぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的に
は同じ値に設定する。しかし、負荷の相違等により差を
つけても差し支えない。

【００６０】（本実施例での感度補正動作）図１６は本
発明の特徴を最もよく表す図面であり、図１３における
吐出位置検出信号処理回路６７の回路構成を示す同図に
おいて５９はスリット板５２のスリット情報を検出する
スリットフォトセンサ、１６０１はスリットフォトセン
サ５９の発光部であるＬＥＤ、１６０２はスリットフォ
トセンサ５９の受光部であるフォトトランジスタ、１６
０３は出力トランジスタでフォトトランジスタ１６０２
がオンしたときにベース電流が流れ出しオンとなり出力
１６０５をプラス側電源とほぼ同電圧（２値化回路にお
ける“ハイ”）に保つ働きがある。抵抗１６０４は出力
トランジスタ１６０３がオフのとき出力１６０５をマイ
ナス側電源とほぼ同電圧（２値化回路における“ロ
ー”）に保つ働きがある。１６０６はＬＥＤ１６０１の
電流制限抵抗、１６０７はＬＥＤ１６０１の輝度補正用
ＰＮＰ形トランジスタ、１６０８はＬＥＤ１６０１の輝
度補正用抵抗であり、トランジスタ１６０７はＣＰＵ６
０の出力信号である感度補正信号により制御され、感度
補正信号が“ハイ”の時はオフ、“ロー”の時はオンに
なる。出力１６０５は吐出位置検出信号としてＣＰＵ６
０に入力される。

【００６１】いま、図１６において感度補正信号を“ハ
イ”に設定し、トランジスタ１６０７をオフし、ＬＥＤ
１６０１には抵抗１６０６のみにより制限される電流を
流し、モータ１５を起動する。キャリッジ３は矢印Ｐ方
向の記録終了状態であるものとし、モータ１５の起動に
より矢印Ｑ方向に移動するものとする。このときのタイ
ミングチャートは図１５で説明した通りであり、吐出位
置検出信号の詳細は図１７のようになる。図１７におい
て１７０１は図１６のフォトトランジスタ１６０２のコ
レクタ電圧波形であり、１７０２は出力１６０５の波形
すなわち吐出位置検出信号波形である。１７０３はトラ
ンジスタ１６０３がオン／オフに切り換わる時のフォト
トランジスタ１６０２のコレクタ電圧、すなわちスレッ
ショルド電圧である。この電圧１７０３よりコレクタ電
圧１７０１が高いときは出力波形１７０２は“ロー”、
反対にコレクタ電圧１７０１が低い場合は出力波形１７
０２は“ハイ”となる。

【００６２】また、出力波形１７０２の立ち上がり、立
ち下がりに同期して記録信号が記録装置６６に送られた
場合の記録結果を示したものが１７０４である。スリッ
ト５２ａの通光部の幅ＳＨと遮光部の幅ＳＬは同じ長さ
であるので、本来記録結果１７０４の全てのドット幅は
同じでなくてはならないが、図１７ではドット幅ＤＨ１
とドット幅ＤＬ１は異なっている。これはフォトトラン
ジスタ１６０２のコレクタ電圧がスリット５２ａの通光
部でわずかしかスレッショルド電圧１７０３に掛かって
いないのが原因である。

【００６３】正しくドット幅ＤＨ１とドット幅ＤＬ１を
同じ幅にする場合、感度補正信号を現在の“ハイ”から
“ロー”に変更することにより、トランジスタ１６０７
をオンさせ、抵抗１６０８と抵抗１６０６の双方からの
電流をＬＥＤ１６０１に供給することによりＬＥＤ１６
０１の輝度を上げる。すると図１８に示すようにコレク
タ電圧１８０１の振幅が大きくなり、出力波形１８０２
の“ハイ”と“ロー”の時間幅はＴＨ２，ＴＬ２の通り
同じ幅、すなわちドット幅ＤＨ２，ＤＬ２も同じ幅で記
録されることになりスリット５２ａのスリット幅ＳＨ，
ＳＬに正しく同期した記録がなされることになる。

【００６４】ドット幅ＤＨ１，ＤＬ１のそれぞれの幅の
違いを検出して感度補正信号を出力する処理を図１９に
て説明する。図１９はＣＰＵ６０でソフトウエアにより
実現した処理手順であり、記録装置６６のモータ１５が
起動されキャリッジ３の速度が安定したところ、すなわ
ちＰ方向記録におけるスリット穴部５２ｃの直前、Ｑ方
向記録ではスリット壁部５２ｂの直前で実行されるもの
である。なお、この処理は記録装置６６のイニシャル動
作時にのみ行うことにより、記録動作時のＣＰＵ６０の
処理負担を軽減することができる。

【００６５】図１９において、処理１９０１で感度補正
信号を“ハイ”に初期化し、処理１９０２で吐出位置検
出信号の立ち上がりを検出する。吐出位置検出信号が立
ち上がると処理１９０３で“ハイ”の時間幅を検出する
ためＣＰＵ６０内部のタイマ等で計時ＴＨをスタートす
る。処理１９０４で吐出位置検出信号の立ち下がりを検
出した後、処理１９０５で計時ＴＨをストップし、“ハ
イ”の時間幅とする。

【００６６】その後すぐ処理１９０６で計時ＴＬをスタ
ートし処理１９０７で吐出位置検出信号の立ち上がりを
待つ。吐出位置検出信号が立ち上がれば処理１９０８で
計時ＴＬをストップし、“ロー”の時間幅とする。処理
１９０９で計時結果ＴＨと計時結果ＴＬを比較し、ＴＨ
すなわち“ハイ”の時間の方がＴＬすなわち“ロー”の
時間より短くなった場合、図１７で示した状況であるの
で処理１９１０により感度補正信号を“ロー”にして終
了する。その結果、図１８に示した波形となり補正が完
了したことになる。逆に“ハイ”の時間が“ロー”の時
間と等しいか長くなったときには処理１９１０を通らず
処理を終了する。このように本実施例は、吐出位置検出
信号の“ハイ”の部分が短くなった場合の補正手段を示
したものである。これはスリットフォトセンサ５９の経
時劣化による感度低下を補正するためには特に有効な手
段である。

【００６７】〈実施例２〉図２０は本発明における第２
の実施例であり、前記第１の実施例の吐出位置検出信号
処理回路６７の回路図である。同図において２００１は
感度調整用トランジスタ、抵抗２００２はトランジスタ
２００１がオン−オフすることにより抵抗２００３と共
にトランジスタ１６０３のエミッタ−ベース間の電流を
調整している。いま、感度補正信号が“ハイ”とする
と、トランジスタ２００１はオフとなり抵抗２００２に
電流は流れず、トランジスタ１６０３のエミッタ−ベー
ス間には抵抗２００３のみが有効となる。また、逆に感
度補正信号を“ロー”にするとトランジスタ２００１は
オンとなり、トランジスタ１６０３のエミッタ−ベース
間には抵抗２００３と抵抗２００２が並列に接続された
状態となる。

【００６８】トランジスタ１６０３がオンするための条
件は、感度補正信号が“ロー”の場合、抵抗２００３と
抵抗２００２に流れる電流とトランジスタ１６０３のベ
ース電流を加算した電流をフォトトランジスタ１６０２
のコレクタに流すだけの光がフォトトランジスタ１６０
２のベースに必要になる。一方、感度補正信号が“ハ
イ”の場合は、抵抗２００３のみに流れる電流とトラン
ジスタ１６０３のベース電流を加算した電流をフォトト
ランジスタ１６０２のコレクタに流すだけの光がフォト
トランジスタ１６０２のベースに必要になる。よって、
フォトトランジスタ１６０２においては、感度補正信号
を“ハイ”に設定することにより、“ロー”に設定する
よりも少ない光量でトランジスタ１６０３をオンするこ
とが可能になり、すなわち、感度補正信号を“ハイ”に
設定することにより吐出位置検出信号処理回路６７の感
度を高めることが可能となる。

【００６９】いま、図２０において感度補正信号を“ロ
ー”に設定し、トランジスタ２００１をオンし、モータ
１５を起動する。キャリッジ３は矢印Ｐ方向の記録終了
状態であるものとし、モータ１５の起動により矢印Ｑ方
向に移動する。このときのタイミングチャートは図１５
で説明した通りであり、吐出位置検出信号の詳細は図２
１のようになる。図２１において２１０１は図２０のフ
ォトトランジスタ１６０２のコレクタ電圧波形であり、
２１０２は出力１６０５の波形すなわち吐出位置検出信
号波形である。２１０３はトランジスタ１６０３がオン
／オフに切り換わる時のフォトトランジスタ１６０２の
コレクタ電圧、すなわちスレッショルド電圧である。こ
の電圧２１０３よりコレクタ電圧２１０１が高いときは
出力波形１７０２は“ロー”、反対にコレクタ電圧１７
０１が低い場合は出力波形２１０２は“ハイ”となる。

【００７０】また、出力波形２１０２の立ち上がり、立
ち下がりに同期して記録信号が記録装置６６に送られた
場合の記録結果を示したものが２１０４である。スリッ
ト５２ａの通光部の幅ＳＨと遮光部の幅ＳＬは同じ長さ
であるので、本来記録結果２１０４の全てのドット幅は
同じでなくてはならないが、図２１ではドット幅ＤＨ１
とドット幅ＤＬ１は異なっている。これはフォトトラン
ジスタ１６０２のコレクタ電圧がスリット５２ａの通光
部でわずかしかスレッショルド電圧２１０３に掛かって
いないのが原因である。正しくドット幅ＤＨ１とドット
幅ＤＬ１を同じ幅にする場合、感度補正信号を現在の
“ロー”から“ハイ”に変更することにより、トランジ
スタ２００１をオフさせ、吐出位置検出信号処理回路６
７の感度を上げる。するとスレッショルド電圧２１０３
が、図２２のスレッショルド電圧２２０１まで上昇する
ことになり出力波形２２０２の“ハイ”と“ロー”の時
間幅はＴＨ２，ＴＬ２の通り同じ幅、すなわちドット幅
ＤＨ２，ＤＬ２も同じ幅で記録されることになりスリッ
ト５２ａのスリット幅ＳＨ，ＳＬに正しく同期した記録
がなされることになる。

【００７１】ドット幅ＤＨ１，ＤＬ１のそれぞれの幅の
違いを検出して感度補正信号を出力する処理を図２３に
て説明する。図２３はＣＰＵ６０でソフトウエアにより
実現した処理手順であり、記録装置６６のモータ１５が
起動されキャリッジ３の速度が安定したところ、すなわ
ちＰ方向記録におけるスリット穴部５２ｃの直前、Ｑ方
向記録ではスリット壁部５２ｂの直前で実行されるもの
である。なお、この処理は記録装置６６のイニシャル動
作時にのみ行うことにより、記録動作時のＣＰＵ６０の
処理負担を軽減することができる。

【００７２】図２３において、処理２３０１で感度補正
信号を“ロー”に初期化し、処理１９０２で吐出位置検
出信号の立ち上がりを検出する。吐出位置検出信号が立
ち上がると処理１９０３で“ハイ”の時間幅を検出する
ためＣＰＵ６０内部のタイマ等で計時ＴＨをスタートす
る。処理１９０４で吐出位置検出信号の立ち下がりを検
出した後、処理１９０５で計時ＴＨをストップし、“ハ
イ”の時間幅とする。

【００７３】その後すぐ処理１９０６で計時ＴＨをスタ
ートし処理１９０７で吐出位置検出信号の立ち上がりを
待つ。吐出位置検出信号が立ち上がれば処理１９０８で
計時ＴＨをストップし、“ロー”の時間幅とする。処理
１９０９で計時結果ＴＨと計時結果ＴＬを比較し、ＴＨ
すなわち“ハイ”の時間の方がＴＬすなわち“ロー”の
時間より短くなった場合、図２１で示した状況であるの
で処理２３０２により感度補正信号を“ハイ”にして終
了する。その結果、図２２に示した波形となり補正が完
了したことになる。逆に“ハイ”の時間が“ロー”の時
間と等しいか長くなったときには処理２３０２を通らず
処理を終了する。このように本実施例は、吐出位置検出
信号の“ハイ”の部分が短くなった場合の補正手段を示
したものである。

【００７４】〈実施例３〉図２４ないし図２５は本発明
における第３の実施例であり、吐出位置検出信号処理回
路６７は図１６、感度補正信号の制御処理手順は図２５
のとおりである。本実施例はキャリッジ３が図１の右、
左端部のいずれに位置するかを判断するための壁部５２
ｂに三角形の穴部５２ｄを設けたものであり、この三角
穴部５２ｄによりスリットフォトセンサ５９においては
遮光部から通光部へ無段階に変化するようになる。

【００７５】いま、キャリッジ３が矢印Ｑ方向に移動
し、イニシャル動作もしくは記録動作を終了する直前、
モータ１５を停止させるためにモータ停止信号を計数す
るとき、図２５に示す処理を行う。同図において処理２
５０１であらかじめ吐出位置検出信号処理回路６７の感
度補正信号を“ロー”に初期化する。処理２５０２およ
び処理２５０３でスリット５２ａが終了したことを検知
し、処理２５０４と処理２５０５でモータ停止信号のパ
ルス数を計数する。これは図２４の（ａ）部の吐出位置
検出信号波形２４０１がスリット５２ａを検知したあと
“ロー”が続く部分で、フォトトランジスタ１６０２の
コレクタ電圧波形２４０２がなだらかな電圧の変化をお
こしているところであり、計数するパルス数はモータ停
止信号２４０５の範囲ＭＰ１で示される部分となる。こ
れは、三角穴部５２ｄによりＬＥＤ１６０１の光量を無
段階に変化させているのあって、スレッショルド電圧２
４０３が一定という条件で、スリットフォトセンサ５９
の感度をモータ停止信号のパルス数に変換する手段であ
る。こうして得られた計測パルス数は処理２５０６で判
断される。モータ停止信号の最適パルス数とは、図２４
の（ｂ）部に示すように、吐出位置検出信号２４０６の
スリット５２ａに値する部分の“ハイ”／“ロー”比率
が１対１である場合の三角穴部５２ｄ検知パルス数（範
囲ＭＰ２におけるモータ停止信号２４０８のパルス数）
である。処理２５０６で計測パルス数が最適パルス数よ
り多いと判断された場合、処理２５０７で感度補正信号
を“ロー”にし、ＬＥＤ１６０１の輝度を上げ、図２４
の（ｂ）部のような正常な波形になるように設定する。

【００７６】〈実施例４〉図２６は本発明における第４
の実施例であり、第３の実施例においてスリット板５２
を透明樹脂板に印刷を施し、遮光、通光のスリット５２
ａを設けたものである。５２ｅは壁部５２ｂに連続して
設けられた、遮光部から通光部へ無段階に変化するよう
に印刷を施したぼかし部である。ぼかし部５２ｅを通過
するスリットフォトセンサ５９の吐出位置検出信号は図
２４の三角穴部５２ｄを通過する場合と同様となり、図
２５の処理により感度補正を行うことができる。

【００７７】スリット板を金属板から樹脂板に変更する
ことにより、エッチングなど複雑な行程が不要となり、
印刷で製造できるため低コストで大量生産が可能とな
る。

【００７８】〈実施例５〉図２７は本発明における第５
の実施例であり、第１の実施例における吐出位置検出信
号処理回路６７をしめしたものである。同図において２
７０１はコンパレータ、２７０２は“ＵＰ”，“ＤＯＷ
Ｎ”信号を入力することにより数値をカウントアップ，
カウントダウンするアップダウンカウンタ、２７０３は
アップダウンカウンタからの数値に対応したアナログ電
圧を出力するＤ／Ａコンバータである。感度補正信号は
“ＵＰ”と“ＤＯＷＮ”の２信号からなり、感度補正信
号“ＵＰ”に信号がくるとアップダウンカウンタ２７０
２がカウントアップし、Ｄ／Ａコンバータ２７０３の出
力電圧は上昇する。反対に感度補正信号“ＤＯＷＮ”に
信号がくるとＤ／Ａコンバータ２７０３の出力電圧は下
降する。また、コンパレータ２７０１はプラス入力とマ
イナス入力を比較し、プラス入力の電圧が高ければ出力
１６０５は“ハイ”、マイナス入力の電圧が高ければ出
力１６０５は“ロー”となる。コンパレータ２７０１の
マイナス入力にはスリットフォトセンサ５９の出力信号
が接続されており、プラス入力にはＤ／Ａコンバータの
出力が接続されスリットフォトセンサ５９の出力振幅を
出力１６０５に２値化変換する際のスレッショルド電圧
となっている。

【００７９】次に図２８を用いて感度補正の手順を説明
する。あらかじめアップダウンカウンタのカウントを適
当に設定しておく。次に感度補正処理に移り、処理１９
０２から処理１９０８で吐出位置検出信号の“ハイ”と
“ロー”の時間を計測した後、処理１９０９で計時ＴＨ
と計時ＴＬを比較し、計時ＴＬの方が長ければ処理２８
０１で感度補正信号“ＵＰ”を出力し、Ｄ／Ａコンバー
タの出力電圧すなわちスレッショルド電圧を上昇させ
る。反対に計時ＴＨの方が長いか等しければ処理２８０
２で感度補正信号“ＤＯＷＮ”を出力しスレッショルド
電圧を降下させる。計時ＴＨと計時ＴＬが等しい場合は
感度補正は不要なのでそのまま終了する。このときの波
形を図２９に示す。同図において波形２９０１はフォト
トランジスタ１６０２のコレクタ電圧、波形２９０２は
初期のスレッショルド電圧、波形２９０３は初期のスレ
ッショルド電圧２９０２における吐出位置検出信号波形
であり、このとき“ハイ”の時間ＴＨ１と“ロー”の時
間ＴＬ１を比較すると時間ＴＬ１の方が長いため、図２
８の処理２８０１が実行され感度補正信号“ＵＰ”が出
力される。すると、スレッショルド電圧が上昇し波形２
９０４の通りとなり、電圧上昇後の吐出位置検出信号は
波形２９０５に変化する。変化後においては“ハイ”の
時間ＴＨ３、“ロー”の時間ＴＬ３でわかるように等し
くなり、感度補正が完了したことになる。

【００８０】本実施例においては、きめ細かい感度補正
が実現できるので、高精度の記録を行うことができる。

【００８１】また、前述した各実施例では記録手段とし
てインクジェット記録方式の事例について説明したが記
録信号に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換
体による膜沸騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長
により、インクを吐出口より吐出して記録を行うように
構成すると更に好ましい。

【００８２】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７
９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行
うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コ
ンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオ
ンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されて
いるシートや液路に対応して配置されている電気熱変換
体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急激な温
度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加するこ
とによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せし
め、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果
的にこの駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形
成出来るので有効である、この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体を吐出させて、少なくとも１つ
の滴を形成するこの駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液
体の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８３】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。

【００８４】なお、前記、熱作用面の温度上昇率に関す
る発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載され
ている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこと
が出来る。

【００８５】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第４５５８３３３号明細書、同第４４５９６０
０号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。

【００８６】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成とし
ても本発明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形
態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を
確実に効率良く行うことが出来るようになるからであ
る。

【００８７】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、あるいはキャ
リッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体
的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いても良い。

【００８８】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定出来るので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換タイプあるいはこれとは別
の加熱素子あるいはこれらの組合せによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。

【００８９】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であっても良い。即ち、例えば記録装置の記録モードと
しては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成する複数個の組合せによるいずれか
でも良いが、異なる色の複色カラー、または混色にフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得る。

【００９０】さらに加えて、前述した実施例に於てはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギ
ーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギーとして使用せしめることで防止する
か、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固
化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネル
ギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出させるものや、記録シートに到達する
時点ではすでに固化し始めるもの等のような熱エネルギ
ーによって初めて液化する性質のインクを使用する場合
も適用可能である。

【００９１】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報或いは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような多孔質シート凹部又は貫通孔に液状
又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としても良い。上述した各イン
クに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実
用するものである。

【００９２】さらに、前述したインクジェット記録装置
の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像
出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合
わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を取るもの等である。

【００９３】また、記録手段は必ずしも前述したインク
ジェット記録方式に限定する必要はなく、ワイヤードッ
ト記録方式や感熱記録方式等、種々の記録方式を用いる
ことも可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、フォトセンサの感
度を補正する手段を設けることによりフォトセンサ個別
の感度のばらつきや、経時劣化による感度低下があった
場合においても、生産時に調整出荷を行うことなく、ま
た、消費者が使用している間は常に高品位の記録状態を
保つことができるようになり、低コスト化、高品質化が
同時に実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の記録装置の機構を示す平面図で
ある。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】図１のＣ矢視図である。

【図５】図１のＤ矢視図である。

【図６】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】キャリッジ駆動系の斜視図である。

【図８】メインギヤの構造図である。

【図９】反転ギヤの構造図である。

【図１０】スクリューギヤの構造図である。

【図１１】メインギヤの動作説明図である。

【図１２】メインギヤ，スクリューギヤ，反転ギヤ噛合
関係を示す説明図である。

【図１３】記録装置周辺部の構成を示すブロック図であ
る。

【図１４】一方向記録動作を示すシーケンスタイミング
チャートである。

【図１５】他方向記録動作を示すシーケンスタイミング
チャートである。

【図１６】実施例１の吐出位置検出信号処理回路の構成
を示す回路図である。

【図１７】実施例１のスリット板および補正前波形を示
す波形図である。

【図１８】実施例１のスリット板および補正後波形を示
す波形図である。

【図１９】実施例１の補正処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２０】実施例２の吐出位置検出信号処理回路の構成
を示す回路図である。

【図２１】実施例２のスリット板および補正前波形を示
す波形図である。

【図２２】実施例２のスリット板および補正後波形を示
す波形図である。

【図２３】実施例２の補正処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２４】実施例３のスリット板および波形を示す説明
図である。

【図２５】実施例３の補正処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２６】実施例４のスリット板を示す模式構造図であ
る。

【図２７】実施例５の吐出位置検出信号処理回路の構成
を示す回路図である。

【図２８】実施例５の補正処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２９】実施例５のスリット板および波形を示す説明
図である。

【図３０】従来例のスリット板および波形を示す説明図
である。

【図３１】従来例の波形整形回路の構成を示す回路図で
ある。

【図３２】従来例の波形整形回路の構成を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ 記録ヘッド ３ キャリッジ ５ 摺動軸 ６ フレキシブルケーブル ７ プラテン ８ 送りローラ １１ メインギヤ １１ｂ 第２のホイールギヤ １３ スクリュー １３ａ スクリューギヤ １４ 反転ギヤ １５ ＤＣモータ ２１ ウォームギヤ ２１ａ エンコーダスリット円盤 ５２ スリット板 ５２ａ スリット ５２ｂ 壁部 ５２ｃ 穴部 ５２ｄ 三角穴部 ５２ｅ ぼかし部 ５５ モータフォトセンサ ５９ スリットフォトセンサ ６０ ＣＰＵ ６４ モータ駆動回路 ６５ 記録ヘッド駆動回路 ６６ 記録装置 ６７ 吐出位置検出信号処理回路 １６０１ ＬＥＤ １６０２ フォトトランジスタ １６０３ 出力トランジスタ １６０５ 出力（吐出位置検出信号） １６０６ ＬＥＤ電流制限抵抗 １７０１ フォトトランジスタのコレクタ電圧 １７０２ 吐出位置検出信号波形 １７０３ スレッショルド電圧 １７０４ 記録ドット ２００１ 感度調整トランジスタ ２００２ 感度調整抵抗 ２４０５ モータ停止信号波形 ２７０１ コンパレータ ２７０２ アップダウンカウンタ ２７０３ Ｄ／Ａコンバータ ３００１ フォトセンサ ３００２ 受光窓 ３００３ スリット板 ３００４ 遮光部 ３００５ 通光部 ３００６ フォトトランジスタのコレクタ波形 ３００７ 出力波形 ３１０１ ＬＥＤ ３１０２ フォトトランジスタ ３１０３ トランジスタ ３１０５ 出力 ３１０６ 半固定抵抗

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体に記録を行うための記録手段
   を搭載して移動する移動手段と、 遮光部と通光部からなるスリット板と、 前記移動手段に取り付けられ前記スリット板を走査する
   発光部と受光部からなるフォトセンサと、 前記フォトセンサにより前記スリット板のスリット情報
   を２値化する信号処理手段と、 前記フォトセンサの感度を補正する補正手段とを具え、
   前記補正手段は既知の前記スリット情報と前記信号処理
   手段による２値化信号とを比較することにより前記フォ
   トセンサの感度を補正することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は前記発光部の光量を変化
   させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は前記受光部の受光感度を
   変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記スリット板は、前記遮光部と前記通
   光部の比率が１対１で連続していることを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記スリット板は、前記遮光部から前記
   通光部に無段階に変化していることを特徴とする請求項
   １に記載の記録装置。