JPH0853061A - 自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御弁２４のソレノイド４３を小型化する。 【構成】 自動ブレーキ装置を作動させるときには、ソ
レノイド４３を励磁して弁部材５７をばね５８に抗して
上方に移動させる。これにより、可変オリフィス５９の
流路が開放されて第１圧力室５１に大気が導入される。
すると、第２圧力室５２内の負圧と第１圧力室５１内の
大気との間に差圧が生じて、ピストン４２が下方に押し
下げられる。これにより、弁機構４４によってハウジン
グ４１内の流路が切り替えられて、導管２３を介してタ
ンデムブレーキ倍力装置１のベローズ室Ａ’に大気が導
入される。したがって、ブレーキペダルを踏み込むこと
なくタンデムブレーキ倍力装置１を作動させることがで
きる。このとき第２圧力室５２にも大気が作用し、ピス
トン４２の受圧部４２ｂに作用する両圧力室５１，５２
内の圧力がバランスした時点でピストン４２が停止す
る。ソレノイド４３の磁力は弁部材５７を上昇させるだ
けの小さな磁力でよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動ブレーキ装置に関
し、より詳しくはブレーキ倍力装置と制御弁とから構成
した自動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ブレーキ装置として、次のよ
うな構成を備えたものは知られている。すなわち、ばね
によって非作動位置に付勢されるピストンと、励磁され
た際に上記ばねによるピストンの付勢方向とは反対方向
に向けてピストンを移動させるソレノイドと、制御圧力
が供給された際に上記ピストンをソレノイドに向けて押
し戻す圧力室と、ピストンに対するソレノイドの付勢力
に応じた制御圧力を発生させて、該制御圧力を圧力室に
導入させる弁機構とからなる制御弁を備えるとともに、
上記制御弁の圧力室と連通し、上記ソレノイドが励磁さ
れた際にはブレーキペダルを踏むことなく上記制御圧力
に応じたブレーキ液圧を発生させるブレーキ倍力装置と
を備えたブレーキ装置は知られている（例えば、特開昭
６１−２１５１５６号公報）。上述した従来の自動ブレ
ーキ装置では、ピストンに作用するソレノイドによる付
勢力と圧力室内の制御圧力による付勢力とをバランスさ
せることで、所要の制御圧力を得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
自動ブレーキ装置では、上記ピストンの受圧面積を必要
以上に小さく出来ないため、ピストンに対して作用する
圧力室内の制御圧力に対抗させるためにピストンに対す
るソレノイドによる付勢力も大きくする必要があった。
そのため、上述した従来のブレーキ装置ではソレノイド
が大型化するという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、ソレノイドを励磁させた際の磁力の大きさに
応じた制御圧力を発生させる制御弁と、上記制御弁と連
通し、上記制御圧力が導入された際には、ブレーキペダ
ルを操作することなく上記制御圧力の大きさに応じたブ
レーキ液圧を発生させるブレーキ倍力装置とを備えた自
動ブレーキ装置において、上記制御弁を、ハウジング内
に移動可能に設けられるとともにばねによって非作動位
置に付勢されるピストンと、上記ピストンにおける受圧
部の前後に形成した第１圧力室および第２圧力室と、上
記第１圧力室を大気と連通させる大気通路と、この大気
通路に形成した可変オリフィスと、上記可変オリフィス
と連動し、励磁された際に磁力の大きさに応じて可変オ
リフィスの流路の大きさを調整するソレノイドと、上記
第１圧力室を負圧源と連通させる負圧通路と、この負圧
通路に形成したオリフィスと、上記ピストンと連動し、
ハウジング内の流体通路の連通状態を切り換えて上記第
２圧力室に大気を導入して上記制御圧力を得る弁機構と
から構成したものである。

【０００５】

【作用】このような制御弁の構成によれば、ソレノイド
を励磁した際の磁力の大きさに応じて可変オリフィスの
流路の大きさを変更することにより、第１圧力室の圧力
を調整することができる。そして、第２圧力室において
上記第１圧力室の圧力の大きさに応じた制御圧力を得る
ことができる。換言すると、所要の制御圧力を得るため
にソレノイドを励磁させる際の磁力は、可変オリフィス
を作動させるために必要な小さな磁力でよい。したがっ
て、上記従来の装置よりもソレノイドを小型化すること
ができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１はタンデムブレーキ倍
力装置であり、そのシェル２内は、センタープレート３
によって、その前後のフロント室４とリヤ室５との２室
に区画している。そして、シェル２のリヤ側の壁面２Ａ
の開口およびセンタープレート３の軸部にシール手段を
介して筒状のバルブボディ６を気密を保持して摺動自在
に貫通させている。上記フロント室４およびリヤ室５内
に位置するバルブボデイ６の外周部には、それぞれフロ
ントパワーピストン７とリヤパワーピストン８とを連結
してあり、また各パワーピストン７、８の背面にフロン
トダイアフラム１１とリヤダイアフラム１２とをそれぞ
れ張設している。そして、フロントダイアフラム１１の
前後に定圧室Ａと変圧室Ｂを形成し、またリヤダイアフ
ラム１２の前後にも定圧室Ｃと変圧室Ｄを形成してい
る。定圧室Ａ内にはベローズ１３を配設してあり、この
ベローズ１３のリヤ側の端部をバルブボディ６における
フロント側の端部外周に気密を保持して接続し、ベロー
ズ１３のフロント側の端部は支持部材９によってシェル
２のフロント側の壁面２Ｂに連結している。そして、こ
のベローズ１３によって上記定圧室Ａ内をベローズ１３
の内部空間となるベローズ室Ａ’とその外方側の空間と
に区画している。バルブボデイ６内には上記定圧室Ａ，
Ｃと変圧室Ｂ，Ｄとの連通状態を切り換える弁機構１４
を設けている。弁機構１４は、バルブボデイ６に形成し
た環状の第１弁座１５と、この環状の第１弁座１５より
も内側で上記バルブボデイ６に摺動自在に設けた弁プラ
ンジャ１６の右端部に形成した環状の第２弁座１７と、
さらに両弁座１５、１７にばねによって着座される弁体
１８とを備えている。上記第１弁座１５とそれに接離す
る弁体１８の環状シート部とによって真空弁２１を構成
してあり、この真空弁２１よりも外周側の空間は、バル
ブボデイ６に形成した第１定圧通路２２を介してベロー
ズ室Ａ’に連通している。ベローズ室Ａ’は、導管２３
を介して後に詳述する制御弁２４に接続してあり、この
制御弁２４によってベローズ室Ａ’に負圧あるいは大気
を選択的に導入できるようになっている。また、ベロー
ズ室Ａ’よりも外方側となる定圧室Ａ内は導管２５を介
して常時負圧源と連通しており、したがって、ベローズ
室Ａ’よりも外方の定圧室Ａ内には常時負圧が導入され
ている。ベローズ室Ａ’よりも外方の定圧室Ａ内は、フ
ロントダイアフラム１１の外周ビード部１１ａの近接外
方位置に設けた第２定圧通路２６を介して定圧室Ｃに常
時連通しており、したがって、ベローズ室Ａ’よりも外
方の定圧室Ａ内および定圧室Ｃ内には常時負圧が導入さ
れている。他方、上記真空弁２１よりも内周側で、かつ
第２弁座１７とそれに接離する弁体１８の環状シート部
によって構成した大気弁２７よりも外周側の空間は、バ
ルブボデイ６に形成した半径方向の第１変圧通路３１を
介して変圧室Ｄに連通しており、この変圧室Ｄはバルブ
ボデイ６に形成した第２変圧通路３２を介して変圧室Ｂ
に連通させている。さらに、大気弁２７よりも内周側の
空間は、バルブボデイ６の内周面によって構成した大気
通路３３およびそこに設けたフィルタ３４を介して大気
に連通させている。弁プランジャ１６の右端部は、図示
しないブレーキペダルに連動させた入力軸３５に連結し
てあり、その左端部は、出力軸３６の基部に収容したリ
アクションディスク３７に対向させている。そして上記
出力軸３６の左端部は、シェル２の壁面２Ｂの開口を貫
通させて図示しないマスターシリンダのピストンに連動
させている。上記バルブボデイ６とシェル２の壁面２Ｂ
とにわたってはリターンスプリング３８を弾装してあ
り、バルブボデイ６を図示非作動位置に復帰させること
ができようにしている。次に、図１に示すように、本実
施例の制御弁２４は、ハウジング４１の孔４１Ａに摺動
自在に設けたピストン４２と、このピストン４２と連動
するソレノイド４３と、ハウジング４１に形成した流体
通路の連通状態を切り換えて、上記ソレノイド４３の磁
力に応じた制御圧力を発生させる弁機構４４とを備えて
いる。ハウジング４１に設けた第１通路４１ａには上記
導管２３の一端が接続されており、またこの第１通路４
１ａ内には上記ピストン４２の下端部に形成した第１弁
座４２ａを介在させている。第１通路４１ａは第２通路
４１ｂと接続してあり、この第２通路４１ｂには常時大
気が導入されている。上記第１通路４１ａと第２通路４
１ｂとの接続部分には環状の第２弁座４１ｃを形成して
あり、また上記第１弁座４２ａおよび第２弁座４１ｃに
は、ばね４５によって上方にむけて付勢された弁体４６
を対向させている。弁体４６の内部空間は、ハウジング
４１の孔４１ｄと、その孔４１ｄに接続した導管４７を
介してベローズ室Ａ’の外方側の定圧室Ａ内と連通して
おり、したがって、この弁体４６の内部空間には常時負
圧が導入されている。そして、図示非作動状態では、弁
体４６は第２弁座４１ｃに着座する一方、第１弁座４２
ａから離座している。そのため、導管４７、ハウジング
４１の孔４１ｄ、弁体４６の内部空間、第１通路４１ａ
および導管２３を介してタンデムブレーキ倍力装置１の
ベローズ室Ａ’内にも負圧が導入されている。また、非
作動状態のタンデムブレーキ倍力装置１は、従来公知の
ように、真空弁が２１が開放される一方、大気弁２７が
閉鎖されているので、シェル２内の全ての室Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内に負圧が導入されている。したがって、この非
作動状態から図示しないブレーキペダルが踏み込まれる
と、大気弁２７が開放される一方、真空弁が２１が閉鎖
されるので、定圧室Ａ，Ｃと変圧室Ｂ，Ｄとの間に差圧
が生じて、従来周知の通りタンデムブレーキ倍力装置１
が作動されて、ブレーキペダルの踏力に応じたブレーキ
液圧を発生させることができる。次に、制御弁２４にお
けるピストン４２の外周部所定位置には、大径のフラン
ジからなる受圧部４２ｂを形成してあり、この受圧部４
２ｂとハウジングの孔４１Ａの内周面とにわたってダイ
アフラム４８を張設している。これによって、受圧部４
２ｂの上下位置に第１圧力室５１と第２圧力室５２とを
形成している。第２圧力室５２内にはばね５３を弾装し
てピストン４２を上方に向けて付勢してあり、したがっ
て、ソレノイド４３が励磁されていない図示非作動状態
では、ピストン４２は、その上端となる端面４２ｃがハ
ウジング４１の孔４１Ａの端面４１ｅに当接する非作動
位置に停止している。そのため、上述したように、弁機
構４４の弁体４６は第２弁座４１ｃに着座する一方、第
１弁座４２ａから離座しており、タンデムブレーキ倍力
装置１のベローズ室Ａ’内に負圧が導入されている。な
お、上記ピストン４２における端面４２ｃの中央には円
形の凹部４２ｄを形成するとともに、この凹部４２ｄか
ら連続して外周面まで連続する切欠き４２ｅを形成して
いる。また、第２圧力室５２はハウジング４１の連通孔
４１ｆによって第１通路４１ａに連通させてあり、した
がって、第２圧力室５２は、連通孔４１ｆ、第１通路４
１ａおよび導管２３を介して常時ベローズ室Ａ’と連通
している。そのため、後述するように第２圧力室５２内
に大気を導入して制御圧力を発生させたときには、該制
御圧力はベローズ室Ａ’内にも導入されるようになって
いる。一方、第１圧力室５１は、ハウジング４１に穿設
した段付の貫通孔によって形成したオリフィス５４と、
このオリフィス５４に接続した導管５５を介して上記導
管２５に接続してあり、そのため、これらの導管２５，
５５とオリフィス５４とを介して第１圧力室５１内には
常に所定の負圧が導入されている。なお、オリフィス５
４は、ハウジング４１に設ける代わりに導管５５の途中
に設けてもよい。また、ハウジング４１における上記ピ
ストン４２の凹部４２ｄと対向する位置には、下方側が
縮径する大気通路としてのテーパ孔４１ｇを穿設してあ
り、ハウジング４１の外部には、上記テーパ孔４１ｇを
覆って上記ソレノイド４３のケーシング４３Ａを連結し
ている。ケーシング４３Ａの所要位置には、テーパ孔４
１ｇの直上位置から半径方向外方の外周部まで貫通する
切欠きによって大気通路５６を形成してあり、したがっ
て、上記第１圧力室５１内には、大気通路５６および大
気通路としてのテーパ孔４１ｇとを介して大気を導入で
きるようになっている。上記テーパ孔４１ｇの直上位置
となるソレノイド４３の軸部には、有底のガイド孔４３
ａを形成してあり、このテーパ孔４１ｇ内に棒状の弁部
材５７を摺動自在に嵌合している。この弁部材５７の下
端部は、上記テーパ孔４１ｇの大きさに合わせて下方側
を縮径させたテーパ部５７ａとしてあり、他方、弁部材
５７の上端とガイド孔４３ａの底部との間には、ばね５
８を弾装して弁部材５７全体を常時下方に向けて押し下
げている。弁部材５７は磁性体であり、ソレノイド４３
が励磁されていない図示非作動状態では、ばね５８によ
って押し下げれられているので、テーパ部５７ａがテー
パ孔４１ｇに圧接して、このテーパ孔４１ｇを完全に閉
鎖するようになっている。ソレノイド４３は、図示しな
い制御装置によって所要の電流を通電することで励磁さ
れるようになっており、励磁されたソレノイド４３は印
加された電流の大きさに応じた磁力によって上記弁部材
５７をばね５８に抗して上方に移動させることができ
る。したがって、その際には、テーパ孔４１ｇとテーパ
部５７ａとの間隙を介して第２圧力室５２に大気を導入
することができる。このように、本実施例では、上記ハ
ウジング４１のテーパ孔４１ｇと、その流路の大きさを
調整する弁体５７のテーパ部５７ａとによって可変オリ
フィス５９を構成している。以上の構成において、タン
デムブレーキ倍力装置１を自動ブレーキ装置として作動
させるときには、図示非作動状態から制御装置によって
ソレノイド４３に所要の電流を印加する。これにより、
ソレノイド４３が励磁されて印加された電流の大きさに
応じた磁力を発生させるので、弁体５７が磁力によって
吸引されてばね５８に抗して上方に移動される。そのた
め、ソレノイド４３の磁力に応じた分だけ可変オリフィ
ス５９の流路が開放されるので、該可変オリフィス５９
を介して第１圧力室５１内に大気が導入される。このと
き、第１圧力室５１内にはオリフィス５４を介して所定
の負圧が導入されているので、可変オリフィス５９を介
して第１圧力室５１内に導入される大気は、その一部を
オリフィス５４と導管５５，２５を介して第１圧力室５
１の外部に排出されるようになり、したがって、第１圧
力室５１内には、ソレノイド４３の磁力に応じた圧力の
大気が導入される。こうして第１圧力室５１内に大気が
導入されると、この第１圧力室５１内の大気と第２圧力
室５２内の負圧とに差圧が発生し、該差圧によってばね
５３を圧縮しながらピストン４２が下降される。これに
より、弁体４６は第１弁座４２ａと着座する第２弁座４
１ｃから離座するので、第２通路４１ｂ、第１通路４１
ａおよび導管２３を介してタンデムブレーキ倍力装置１
のベローズ室Ａ’内に大気が導入される。ベローズ室
Ａ’内に導入された大気は、第１定圧通路２２と開放状
態の真空弁２１、および両変圧通路３１，３２を介して
変圧室Ｂ，Ｄ内に導入される。これにより、ブレーキペ
ダルを踏むことなくタンデムブレーキ倍力装置１を作動
させて自動ブレーキ装置としての機能を得ることができ
る。このようにソレノイド４３が励磁されて自動ブレー
キ装置を作動させたときには、連通孔４１ｆを介して第
２圧力室５２内にも大気が導入される。そのため、ピス
トン４２の受圧部４２ｂに対して第１圧力室５１の圧力
が押し下げるように作用すると同時に、受圧部４２ｂに
対して第２圧力室５２の大気の圧力が押し上げるように
作用する。そして、それら受圧部４２ｂに作用している
両圧力室５１，５２内の圧力がバランスする位置でピス
トン４２が停止する。この時点で弁体４６が両弁座４２
ａ，４１ｃと同時に着座するので、ベローズ室Ａ’内へ
の大気の導入が停止する。このようにして、弁機構４４
はソレノイド４３が励磁された際の磁力の大きさに応じ
た圧力の大気（制御圧力）を第２圧力室５２に発生させ
て、該制御圧力をタンデムブレーキ倍力装置１のベロー
ズ室Ａ’に導入出来るようにしている。したがって、上
述したように、ブレーキペダルを踏み込むことなくタン
デムブレーキ倍力装置１を作動させて自動ブレーキ装置
としての機能させることができる。上述したように、本
実施例においては、制御弁２４のソレノイド４３を励磁
させる際の該ソレノイド４３の磁力の大きさは、ばね５
８に抗して弁体５７を所要量だけ上方に移動させること
が出来だけの小さな磁力で良い。したがって、本実施例
によれば、制御弁２４のソレノイド４３として小型のも
のを採用することができる。なお、上記実施例における
タンデムブレーキ倍力装置１の代わりに、シェル２内に
一対の定圧室と変圧室とを備えたシングルタイプの倍力
装置にも本発明を適用することができる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御弁
のソレノイドを小型化できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】図１における要部の拡大断面図

【符号の説明】

１ タンデムブレーキ倍力装置 ２４ 制御弁 ４１ ハウジング ４２ ピスト
ン ４３ ソレノイド ４４ 弁機構 ５１ 第１圧力室 ５２ 第２圧
力室 ５３ ばね ５４ オリフ
ィス ５９ 可変オリフィス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソレノイドを励磁させた際の磁力の大き
   さに応じた制御圧力を発生させる制御弁と、上記制御弁
   と連通し、上記制御圧力が導入された際には、ブレーキ
   ペダルを操作することなく上記制御圧力の大きさに応じ
   たブレーキ液圧を発生させるブレーキ倍力装置とを備え
   た自動ブレーキ装置において、 上記制御弁を、ハウジング内に移動可能に設けられると
   ともにばねによって非作動位置に付勢されるピストン
   と、上記ピストンにおける受圧部の前後に形成した第１
   圧力室および第２圧力室と、上記第１圧力室を大気と連
   通させる大気通路と、この大気通路に形成した可変オリ
   フィスと、上記可変オリフィスと連動し、励磁された際
   に磁力の大きさに応じて可変オリフィスの流路の大きさ
   を調整するソレノイドと、上記第１圧力室を負圧源と連
   通させる負圧通路と、この負圧通路に形成したオリフィ
   スと、上記ピストンと連動し、ハウジング内の流体通路
   の連通状態を切り換えて上記第２圧力室に大気を導入し
   て上記制御圧力を得る弁機構とから構成したことを特徴
   とする自動ブレーキ装置。