JPH0853214A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの位置決めを正確に行える固定フロ
ータイプのパレット搬送装置の提供。 【構成】 送りベルト７にパレット８が取付けられる。
パレット８の搬送経路に沿って設定された停止位置に位
置決め装置５が配置される。パレット８は、送りベルト
に固定される基体１０とこれにスライド可能に装着され
た載置板１１および両者を結合するロック機構１２から
なる。作業ユニットの箇所で停止されたパレット８に対
して位置決め装置は位置決め用ガイド体３０を進出さ
せ、載置板１１と基体１０のロック状態を解除し、載置
板１１を設定された停止位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定経路に沿って搬
送されるパレットを利用した組み立てラインなどにおけ
るパレットの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】組み立てラインなどにおいて送りベルト
にパレットを取り付け、このパレット上にワークを載置
して搬送経路に従って搬送するパレット搬送装置が知ら
れている。パレット搬送装置には、送りベルトに対して
パレットが載置されているだけでベルトと結合されてお
らず、パレットの停止および位置決めは送りベルトに沿
って配置された別途の位置決め装置によるフリーフロー
タイプと、送りベルトに対してパレットが取り付けら
れ、パレットの停止および位置決めがベルト自体の停止
による固定フロータイプがある。

【０００３】フリーフロータイプでは各作業ユニットの
個所に設けた位置決め装置によりパレットが停止され位
置決めされるので、個々の作業ユニットに対する位置決
めを正確に行い易い利点があるが、反面、送りベルト上
でパレットどうしが衝突する時のショックや各作業ユニ
ットの個所においてパレットが係合を解除されて移動を
開始するときおよび係合されて停止するときのショック
で、組立途中のワーク部品の位置関係がズレてしまうと
か、パレットは停止位置で停止していても送りベルトは
移動しているため、パレットに振動があり、ワークに対
する微妙な作業に影響を与えることがある等の難点があ
る。また、送りベルトの末端で運ばれてきたパレットを
回収して送りベルトの始端に送り返す装置が必要であ
る。

【０００４】これに対し、固定フロータイプにパレット
どうしの衝突はなく、送りベルトの始動および停止時
（すなわち、パレットの移動開始、停止時）のショック
は送りベルトの駆動機構に緩速始動，急速送り，緩速停
止を行うインデックス装置を用いることで対処すること
ができる。また、パレットが停止している時は送りベル
トも停止しており、作業時にパレットに振動がなく、ワ
ークに対する精密作業を行い易い等の利点がある。反
面、パレットの停止位置は送りベルトの停止に依存する
ので、ベルトの伸びや駆動機構におけるバックラッシュ
の影響を受けて各作業ユニットに対する位置決め精度を
高く維持することが困難で、搬送速度が大きくなると精
度が悪くなる難点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、パレット
の位置決めを正確に行える固定フロータイプのパレット
搬送装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１） 送りベルトにパレットを取付け、パレット上に
ワークを載置して搬送するためのパレット搬送装置に関
する。搬送経路に沿って設定された停止位置に位置決め
装置が配置される。パレットは、送りベルトに固定され
る基体と、基体に対して送りベルトの移動方向にスライ
ド可能に装着された載置板および通常状態で載置板を基
体に結合するロック機構からなる。位置決め装置は、パ
レットに向けて送りベルトの移動方向を横断する方向に
突出する位置決め用ガイド体を備える。位置決め用ガイ
ド体は、突出位置で、ロック機構による載置板と基体の
ロック状態を解除すると共に載置板を設定された停止位
置に位置決めする。

【０００７】（２） 前記（１）の構成に、次の構成を
付加する。載置板の下面にガイドピンを下方へ突出して
形成する。ロック用ガイド体が、送りベルトの移動方向
を横断する方向にスライド自在に、かつ、常時ガイドピ
ン方向に付勢されて基体に配置される。ガイドピンとこ
れに係合したロック用ガイド体でロック機構が構成され
る。位置決め装置の位置決めガイド体は、突出状態でロ
ック用ガイド体を押し戻してガイドピンとの係合を解除
させると同時にこのガイドピンを設定された停止位置に
誘導し位置決めするものとする。

【０００８】（３） 前記（２）の構成に次の構成を付
加する。ロック用ガイド体を固定部とこれにばねで結合
された可動部からなり全体として平板な矩形状のものと
する。ロック用ガイド体は、送りベルトの移動方向を横
断する方向に基体を横断して形成されたスライド溝に、
可動部をガイドピン側として固定部を基体に固定し可動
部を摺動自在に嵌挿される。ロック用ガイド体は、スラ
イド溝と厚さ寸法（深さ寸法）および幅寸法がほぼ等し
くされる。

【０００９】（４） 前記（２）または（３）の構成に
次の構成が付加される。ロック用ガイド体における可動
部の上面に送りベルトの移動方向を横断して規制溝が形
成される。基体に規制溝より幅の狭い押え板がスライド
溝上部を横断して固定される。押え板は基体の上面と面
一に、かつ、規制溝に嵌まり込ませ、押え板の下面が規
制溝の底面に接するようにして基体に固定される。

【００１０】（５） 固定フロータイプのパレット搬送
装置に関する。搬送経路に沿って設定された停止位置に
位置決め装置が配置される。パレットは、送りベルトに
固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方向
にスライド可能に装着された載置板からなる。載置板は
下面に下方へ突出した受圧部を備え、基体との間に受圧
部を送りベルトの移動方向で両方向に付勢する勢力を対
向させたロック用ばねによってロック状態とされる。位
置決め装置は、パレットに向けて送りベルトの移動方向
を横断する方向に突出する位置決め用ガイド体を備え
る。位置決め用ガイド体は突出位置でロック用ばねの勢
力に抗して載置板を設定された停止位置に位置決めす
る。

【００１１】（６） 前記（１）〜（５）のいずれか一
つに記載された構成に次の構成が付加される。パレット
の側面に送りベルトの移動方向に沿った溝レールが形成
される。載置板の両側に下垂壁が形成される。載置板の
下垂壁間に基体が嵌挿され、基体に対して載置板が送り
ベルトの移動方向へスライド可能に装着される。下垂壁
の外側面から基体側に向けて装着した抜け止めピンの先
端部を基体の溝レールにガタなくスライド可能に差し込
む。

【００１２】

【作用】送りベルトはパレットを搬送する。パレットは
ワークを載置し搬送する。位置決め装置は、位置決め用
ガイド体によってこれの突出位置で、ロック機構による
載置板と基体のロック状態を解除すると共に、パレット
の載置板を設定された停止位置に位置決めする。パレッ
トが送りベルトに固定された基体と、これに対して送り
ベルトの移動方向にスライド可能に装着された載置板か
らなる構成は、基体の停止位置に対し載置板の位置を修
正可能とする。ロック機構はパレットが移動している途
中において、基体に対して載置板が移動してしまうこと
を阻止する。

【００１３】

【実施例】図１は、この発明によるパレット搬送装置１
の全体を示し、機枠２上にコンベア装置３と作業ユニッ
ト４（ａ〜ｃ）および位置決め装置５（ａ〜ｃ）が配置
されている。実際には他にも種々の付属機構が配置され
作業ユニット４等の数も多いが、繁雑を避けるため本発
明に特に関連する部分のみを図示している。

【００１４】コンベア装置３はフレーム６の両端に軸支
されたタイミングプーリー（図示していない）間にエン
ドレスに張架された幅広のタイミングベルト７（以下、
送りベルト７という）を有し、これに、一定の間隔を取
って複数のパレット８（ａ〜ｄ）が配置されている。フ
レーム６は送りベルト７の両側に左右方向（送りベルト
７の移動方向ｆ）に配置され、送りベルト７およびパレ
ット８が前後（送りベルトの移動方向ｆに対して直交す
る方向）に振れるのを防止するガイドとなっている。ま
た、送りベルト７の駆動装置にはインデックス装置９が
付属されており、送りベルト７を緩速始動，急速送り，
緩速停止するようになっている。

【００１５】作業ユニット４は、ゲートモーションやス
イングモーションのローダーに開閉チャックその他の作
業用アタッチメントを取付けたもので、パレット８の移
動にタイミングを合わせて、パレット８上のワークに順
次、作業を行うものであり、市販のものである。位置決
め装置５は、移動してきたパレット８を作業ユニット４
に対して設定された位置に停止するためのものであり、
後述する。

【００１６】パレット８（ａ〜ｄ）はこの実施例におい
て金属製でいずれも同じ構成を備える。パレット８（図
２）は、外観が矩形で平らなプレートであり、送りベル
ト７に固定される基体１０（図２）と、基体１０に対し
て左右方向にスライド可能に装着された載置板１１およ
び通常状態で載置板１１を基体１０に結合するロック機
構１２からなる。

【００１７】基体１０は平板部１３の両側に下方へ延び
た側壁部１４，１４を備えた下面側に溝形を構成する部
材で、側壁部１４，１４を送りベルト７の両側に沿わせ
て送りベルト７に装着され、送りベルト７が両側壁１４
の間に嵌め込まれた形にされる。基体１０は、ついで、
送りベルト７の裏面側からこのベルト７を間に挟み、こ
のベルト７を横断する方向に配置された取付け部材１５
を、スペーサ１６を介し、基体１０の上面側から螺入さ
れるねじ１７，１７によって基体１０に取付けることに
より、送りベルト７に固定される。取付け部材１５は、
上面の溝を送りベルト７の一つの歯に嵌合させて固定さ
れるものであり（図５）、スペーサ１６は、取付け部材
１５の両側と基体１０の間に配置され、基体１０が送り
ベルト７の上面と平行に取付けられるようにするための
ものである。

【００１８】基体１０の上面（平板部１３）には、スラ
イド溝１８と取付け溝１９およびガイドピン移動空間２
０が形成されている。スライド溝１８は、基体１０のほ
ぼ中央で前後方向に形成され、取付け溝１９はスライド
溝１８を横断して左右方向に、かつ、スライド溝１８よ
りも浅く形成されている。また、ガイドピン移動空間２
０は、スライド溝１８の前端部に左右方向に形成されて
いる。基体１０の前側面および後側面（側壁部１４）に
は溝レール２１，２１が基体１０の上面と平行に形成さ
れている。

【００１９】載置板１１は、載置部２２の前後両側に下
垂壁２３を有した溝形の部材で、下垂壁２３，２３を基
体１０の両側に沿わせて基体１０に嵌挿され、左右方向
へスライド可能に重合される。前後の下垂壁２３の左右
両端部には取付け穴２４が形成され、これらに抜け止め
ピン２５が嵌合されて固定される。４本の抜け止めピン
２５は差し込み先端側が平らに形成されて基体１０の溝
レール２１に嵌入可能とされている。載置部２２の上面
中央の前寄りにはガイドピン用止めねじ２６が取付け穴
２７から差し込まれて、ガイドピン２９がガイドピン用
止めねじ２６で載置板１１の下面側に取付けられてい
る。載置板１１にはさらに、前側の下垂壁２３の中央部
に、基体１０のガイドピン移動空間２０と対応する位置
に矩形の切欠き２８が形成されている。

【００２０】ロック機構１２は、ロック用ガイド体３０
と前記のガイドピン２６で構成される。ロック用ガイド
体３０は、固定部３１とこれにばね３２で結合された可
動部３３からなり、全体として平板な矩形状とされてい
る。この平板体の前後方向寸法はばね３２が半分程度圧
縮された状態で基体１０の前後方向寸法にほぼ等しく、
厚さ寸法および幅寸法は、基体１０の上面に形成された
スライド溝１８の深さ（厚さ）寸法および幅寸法とほぼ
等しい。したがって、ロック用ガイド体３０はスライド
溝１８にガタなく装着され、上面が基体１０の上面と面
一になる。また、ロック用ガイド体３０における可動部
３３の上面に規制溝３４が左右方向に横断して形成され
る。この溝３４の前後方向寸法（幅）は基体１０の上面
に左右方向に横断して形成された取付け溝１９の前後方
向寸法（幅）よりも大きい。可動部３３の前端部はＶ形
に切り欠かれている。

【００２１】送りベルト７に対しパレット８は次のよう
に取付けられ、また、組み立てられる。基体１０のスラ
イド溝１８にロック用ガイド体３０が可動部３３を前方
として装着され、送りベルト７の下面側に取付け部材１
５とスペーサ１６が配置され、後方のねじ１７がワッシ
ャー、ロック用ガイド体３０の固定部３１、基体１０、
スペーサ１６を貫通して取付け部材１５の後部にねじ込
まれ、また、前方のねじ１７が基体１０、スペーサ１６
を貫通して取付け部材１５の前部にねじ込まれて、基体
１０が送りベルト７に固定されると共に、ロック用ガイ
ド体３０が基体１０に装着される（図６）。ロック用ガ
イド体３０は、固定部３１が基体１０に固定されると共
に、可動部３３が前後方向にスライド自在に嵌挿され、
ばね３２によって常時ガイドピン２９方向に付勢されて
配置される。

【００２２】この様に装着された基体１０とロック用ガ
イド体３０の上部から押え板３５が取付け溝１９に嵌合
して皿頭ビス・ナット３６，３６で固定され（図４）、
上面が基体１０のと面一にされる。押え板３５がスライ
ド溝１８を横断する部分では、ロック用ガイド体３０に
おける可動部３３の規制溝３４に嵌まり込み、かつ、そ
の下面が規制溝３４の底面に接する。これにより、可動
部３３は上方へ抜け出てしまうことが防止されると共
に、可動部３３の前後移動、特に前方移動が規制される
（図３）。

【００２３】載置板１１の取付け孔２７にガイドピン用
止めねじ２６を差し込んで、その下部にガイドピン２９
を取付ける。ついで、基体１０の上方から載置板１１
を、ガイドピン２９が前方となるようにして被せ、その
下垂壁２３に設けた取付け孔２４から抜け止めピン２５
を差し込み、先端の平らな部分を基体１０の溝レール２
１，２１に嵌め込んで固定する（図８）。このときロッ
ク用ガイド体３０の可動部３３はガイドピン２９により
ばね力に抗して少し押し戻される。載置板１１は基体１
０に対して左右方向にガタなくスライド可能に装着され
ると共に、上下方向に抜け止めがなされる。同時にガイ
ドピン２９は前方のガイドピン移動空間２０に位置し、
ロック用ガイド体３０の可動部３３がばね３２に押され
てこれに係合することにより、ロック用ガイド体３０と
ガイドピン２９は基体１０に対する載置板１１の位置を
規定するロック機構１２を構成している。

【００２４】位置決め装置５（図９）は、カム機構３７
によって前後方向に往復移動される位置決め用ガイド体
３８を備え、図においては前方のフレーム６に近接して
配置されている。位置決め用ガイド体３８は、前方のフ
レーム６に設けられた窓孔３９を介してパレット８側に
出没するもので、先端部にＶ形の切欠きを有し、ロック
用ガイド体３０における可動部材３３の前端部と当接
し、さらに進出してガイドピン２９と係合する。位置決
め用ガイド体３８はインデックス装置９による送りベル
ト７の始動・停止にタイミングを合わせて駆動され、Ｖ
形切欠きの頂点を通る中心線は作業ユニット４に関して
設定された停止位置とされる。

【００２５】パレット搬送装置１は次のように作動す
る。パレット８は、送りベルト７がインデックス装置９
によってステップ送りされることにより、各作業ユニッ
ト４（ａ〜ｃ）の位置に移動され、停止される。送りベ
ルト７が移動される間、位置決め装置５の位置決め用ガ
イド体３９はパレット８の搬送経路から外側に移動した
退避位置にある パレット８が始動され、搬送され、停止される間、載置
板１１はロック機構１２によって基体１０にロックされ
ているので（図７）、送りベルト７が始動・停止される
際の加速や搬送中の振動による基体１０と載置板１１間
の差動は生じない。

【００２６】パレット８が停止されると、カム機構３７
によって位置決め装置５の位置決め用ガイド体３８が窓
孔３９からパレット８に向けて突出し、載置板１１の前
側壁に形成された矩形の切欠き２８を通過して突出し、
まず、先端がロック用ガイド体３０の可動部３３の前端
に当接してこれを押し込み、可動部３３とガイドピン２
９との係合を解く。このとき載置板１１は基体１０に対
してベルト送り方向にスライド自在となる。ついで、位
置決め用ガイド体３８がさらに進出することによって、
そのＶ形切欠きの傾斜した壁面によってガイドピン２９
をＶ形切欠きの中心線位置、すなわち、設定された停止
位置に、誘導し、その位置に位置決めする（図７破
線）。この場合、基体１０は送りベルト７に固定されて
いて移動することはできないが、ガイドピン２９を備え
た載置板１１が基体１０に対してスライドし、設定され
た停止位置に位置決めされる。これにより、載置板１１
上のワークは作業ユニット４に対して設定された停止位
置に配置されたことになり、所定の作業が行われる。

【００２７】作業が終了すると、その終了信号によっ
て、もしくはカム機構３７の回転に伴なう所定の時間の
後に位置決め用ガイド板３８が引き込まれ、パレット８
の搬送経路から退避される。すると、これに合わせてロ
ック用ガイド体３０の可動部３３がばね３２に押されて
前方に復帰し、設定位置から係合が解かれたガイドピン
２９をガイドし、所定位置にロックする。ついで、送り
ベルト７が始動され、パレット８が次の作業ユニット４
の位置に搬送される。

【００２８】このようにパレット８は送りベルト７によ
って搬送される間は基体１０と載置板１１間に差動がな
く、従来の固定フロータイプパレット搬送装置と同じで
あり、一方、パレット８が停止されたときは、基体１０
の位置が作業ユニット４に関して設定された停止位置か
ら多少ズレていても、基体１０に対し載置板１１をスラ
イドさせて設定された停止位置に位置決めすることがで
き、フリーフロータイプパレット搬送装置と同様な状態
になる。

【００２９】その他パレット８どうしが衝突しないので
フリーフロータイプのように衝突時のショックで載置し
ていた組立途中のワークに位置ズレが生じることが少な
い。また、パレット８が搬送される時は基体１０と載置
板１１がロックされているので、これらの差動によって
載置板１１に載置している組立途中のワークの位置がズ
レてしまうことがない。さらに、停止している時は送り
ベルトも停止して、作業時にパレットに振動がない。

【００３０】図１０は第２の実施例におけるパレット８
に関し、ロック機構１２に特徴を有する。他の構成は第
１実施例と格別に異なる点はない。第１実施例と同じ部
分に関しては同じ符号を用い詳細な説明を省略する。パ
レット８は送りベルト７に固定される基体１０と、基体
１０に対して左右方向にスライド可能に装着された載置
板１１からなる。載置板１１は下面に下方へ突出した断
面矩形の突起からなる受圧部４０を備え、その両側に基
体１０との間に配置されたロック用ばね４１，４１の端
部が当接している。ロック用ばね４１，４１はこの実施
例において半分程度圧縮された状態で装着される。すな
わち、受圧部４０は、これを左右方向で両方向に付勢す
る勢力を対向させたロック用ばねによってロック状態と
されている。受圧部４０を基体１０側に設け，その両側
に配置した２個のばねを載置板１１との間で半圧縮状態
に装着しても同じである。

【００３１】位置決め装置５は、第１実施例と同様にパ
レット８に向けて前後方向に突出する位置決め用ガイド
体３８を備え、位置決め用ガイド体３８は、突出位置で
載置板１１に固定されたガイドピン２９に、Ｖ形の切欠
きの傾斜面を当接させ、ロック用ばね４１，４１の勢力
に抗して載置板１１を設定された停止位置にスライドさ
せて位置決めする。

【００３２】この構成においても、搬送中の始動・停止
による加速および振動による基体１０と載置板１１の差
動を阻止することができると共に、載置板１１を設定さ
れた停止位置に正確に位置決めすることができる。ま
た、この実施例では第１実施例におけるロック用ガイド
体３０のようなスライド部材を必要としないので構成を
簡素にできる。ロック用ばね４１の付勢強度は、パレッ
ト８を搬送する速度やパレット８の質量によって定めら
れる。

【００３３】以上は実施例であって、本願発明は図示さ
れた具体的な構成に限定されない。例えば、送りベルト
７に対する基体１０の取付けはベルトに直接ねじ止めす
る構造であっても良い。また、押え板３５は可動板３３
の前方移動量を規制する他の形態のストッパーに換える
こともできる。

【００３４】

【発明の効果】複数のパレットを一斉に、かつ、高速で
確実に作業ユニットの箇所に搬送することができる。そ
の一方で、作業ユニットに対し設定された停止位置にワ
ークを正確に位置決めすることができるので、このパレ
ット装置を用いることによって、精度の高い作業を高速
で行うことができる。また、作業時は送りベルトが停止
しているので、ワークに振動がなく精密な作業を行え
る。固定フロータイプでありながら、送りベルトの延び
や機構部のバックラッシュなど、変動性の位置ズレを正
確に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット搬送装置の一部を概略で示す斜視図。

【図２】パレットを分解して示す斜視図（第１の実施
例）。

【図３】組立られた基体の斜視図。

【図４】図６のＡ−Ａ線断面図（ベルトは省略されてい
る）。

【図５】パレットの正面図（スペーサーを省略してい
る）。

【図６】図４、図５におけるＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断
面を合成した断面図。

【図７】基体の平面図。

【図８】載置板の平面図。

【図９】位置決め装置の平面図。

【図１０】第２実施例を説明するための概略で示す平面
図。

【符号の説明】

１ パレット搬送装置 ２６ ガイド
ピン用止めねじ ２ 機枠 ２７ 取付け
孔 ３ コンベア装置 ２８ 切欠き ４ 作業ユニット ２９ ガイド
ピン ５ 位置決め装置 ３０ ロック
用ガイド体 ７ 送りベルト ３１ 固定部 ８ パレット ３２ ばね ９ インデックス装置 ３３ 可動部 １０ 基体 ３４ 規制溝 １１ 載置板 ３５ 押え板 １２ ロック機構 ３６ 皿頭ビ
ス・ナット １３ 平板部 ３７ カム機
構 １４ 側壁部 ３８ 位置決
め用ガイド体 １５ 取付け部材 ３９ 窓孔 １６ スペーサー ４０ 受圧部 １７ ねじ ４１ ロック
用ばね １８ スライド溝 １９ 取付け溝 ２０ ガイドピン移動空間 ２１ 溝レール ２２ 載置部 ２３ 下垂壁 ２４ 取付け孔 ２５ 抜け止めピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りベルトにパレットを取付け、パレッ
   ト上にワークを載置して搬送するためのパレット搬送装
   置であって、搬送経路に沿って設定された停止位置に位
   置決め装置が配置されており、パレットは、送りベルト
   に固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方
   向にスライド可能に装着された載置板および通常状態で
   載置板を基体に結合するロック機構からなり、位置決め
   装置は、パレットに向けて送りベルトの移動方向を横断
   する方向に突出する位置決め用ガイド体を備え、位置決
   め用ガイド体は突出位置でロック機構による載置板と基
   体のロック状態を解除すると共に載置板を設定された停
   止位置に位置決めするものであることを特徴としたパレ
   ット搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレット搬送装置であ
   って、載置板の下面にガイドピンが下方へ突出して形成
   されると共に、基体にロック用ガイド体が送りベルトの
   移動方向を横断する方向にスライド自在に、かつ、常時
   ガイドピン方向に付勢されて配置されており、ガイドピ
   ンとこれに係合したロック用ガイド体でロック機構を構
   成し、一方、位置決め装置の位置決めガイド体は突出状
   態でロック用ガイド体を押し戻してガイドピンとの係合
   を解除させると同時にこのガイドピンを設定された停止
   位置に誘導し位置決めするものであることを特徴とした
   パレット搬送装置。
3. 【請求項３】 ロック用ガイド体は、固定部とこれにば
   ねで結合された可動部からなり、全体として平板な矩形
   状であり、送りベルトの移動方向を横断する方向に基体
   を横断して形成されたスライド溝と厚さ寸法および幅寸
   法がほぼ等しく、可動部をガイドピン側としてスライド
   溝に配置され、固定部が基体に固定され、可動部が摺動
   自在に嵌挿されていることを特徴とした請求項２に記載
   のパレット搬送装置。
4. 【請求項４】 ロック用ガイド体における可動部の上面
   に送りベルトの移動方向を横断して規制溝が形成される
   と共に、基体に規制溝より幅の狭い押え板がスライド溝
   上部を横断し、基体の上面と面一に、かつ、規制溝に嵌
   まり込ませて基体に固定されており、押え板の下面が規
   制溝の底面に接していることを特徴とした請求項２また
   は請求項３に記載のパレット搬送装置。
5. 【請求項５】 送りベルトにパレットを取付け、パレッ
   ト上にワークを載置して搬送するためのパレット搬送装
   置であって、搬送経路に沿って設定された停止位置に位
   置決め装置が配置されており、パレットは、送りベルト
   に固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方
   向にスライド可能に装着された載置板からなり、載置板
   は下面に下方へ突出した受圧部を備え、基体との間に受
   圧部を送りベルトの移動方向で両方向に付勢する勢力を
   対向させたロック用ばねによってロック状態とされてお
   り、位置決め装置は、パレットに向けて送りベルトの移
   動方向を横断する方向に突出する位置決めガイド体を備
   え、位置決め用ガイド体は突出位置でロック用ばねの勢
   力に抗して載置板を設定された停止位置に位置決めする
   ものであることを特徴としたパレット搬送装置。
6. 【請求項６】 基体の側面に送りベルトの移動方向に沿
   った溝レールを形成すると共に、載置板の両側に下垂壁
   を形成し、載置板の下垂壁間に基体を嵌挿して基体に対
   して載置板を送りベルトの移動方向へスライド可能に装
   着し、下垂壁の外側面から基体側に向けて装着した抜け
   止めピンの先端部を基体の溝レールにガタなくスライド
   可能に差し込んであることを特徴とした請求項１〜請求
   項５のいずれか一つに記載のパレット搬送装置。